Visite la pgina del Tec !

CAPITULO 1
ESTTICA
Introduccin
A la portada
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
QUE SE PUEDE ESPERAR DE ESTE LIBRO.
Este trabajo comprende una serie de problemas de Mecnica los cuales se presentan
totalmente resueltos[1]; se ha intentado desmenuzar tanto como sea posible cada paso y
razonamiento requerido para su solucin, con la intencin de que sirvan de gua para que el
alumno pueda abordar los mltiples problemas propuestos que vienen en los libros de texto,
por ello consideramos que la funcin principal de ste trabajo es la de servir nicamente
de complemento a tus libros de texto y de ninguna manera sustituye la necesidad de su
utilizacin; adems se refuerza la necesidad del estudio de algn libro de texto mediante
una serie de preguntas sobre las bases tericas mnimas requeridas al principio de cada
captulo.
Resulta indispensable que el estudiante acuda a los libros y no se conforme con la
exposicin en clase de la materia, no hay que olvidar que el maestro no es el
creador de estos conocimientos y que lo que te imparte est basado tanto en los
textos consultados como en su propia experiencia, lo que aunado a las
limitaciones de tiempo impide se abunde en conceptos y detalles que permitan
una mayor comprensin del tema; inconveniente que puede ser fcilmente
subsanado cuando el alumno revisa el tema en por lo menos un libro de texto,
aunque lo deseable sera hacerlo en dos o tres. Es muy importante recordar que
en este nivel de educacin superior ya no se valen ni las trampas ni los engaos,

pues al ser esta una educacin terminal, en la que el alumno se esta capacitando
para el ejercicio de una profesin de la cual depender su futuro,cualquier accin
que limite la cantidad y calidad de tus cursos, resultar en perjuicio de sucalidad
profesional y sta no siempre tiene que ver con las calificaciones escolares; que a
final de cuentas es lo que menos importa en el campo laboral.
Es evidente que muchos estudiantes luchan ms por tener altas calificaciones, que
buenos conocimientos; tienen una marcada preocupacin por acumular tan rpido como sea
posible el mayor nmero de calificaciones aprobatorias y de preferencia cercanas al 100;
pues de esta manera puede aspirar a una beca o presumir de su promedio con sus familiares
o amigos... Lo grave es que no importa si dicha calificacin refleja o no el grado de
conocimientos de la materia.
De esta manera es el propio estudiante el culpable del bajo nivel de su preparacin,
pues al no exigir propicia esta mediocridad en la que se ve envuelto... lo malo es que se da
cuenta de este problema cuando ya es demasiado tarde para volver atrs y, en el peor de los
casos, cuando al solicitar un trabajo es rechazado por incompetente.
No olvides que dado que nos encontramos sujetos al tratado de libre comercio con los
Estados Unidos y Canad, el campo profesional se ha visto dramticamente influenciado,
ya que ahora las empresas tienen la libertad de contratar profesionistas extranjeros cuando
los nacionales no cumplamos con los requisitos mnimos que se exijan a nivel
internacional; por otro lado es ya un hecho la necesidad de contar no slo con un ttulo
profesional, sino adems con una Certificacin Profesional que avale que tus
conocimientos son equivalentes a los establecidos en los estndares internacionales fijados
por los participantes de dicho tratado. As pues, resulta absolutamente indispensable evitar
los autoengaos.
IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LA MECNICA EN LA INGENIERA
De las tres ramas en las que se subdivide la mecnica; esto es la mecnica de los cuerpos
rgidos (Esttica y Dinmica), la mecnica de los cuerpos deformables (Resistencia de
Materiales), y la Mecnica de Fluidos; la mecnica de los cuerpos rgidos es la base
fundamental de las distintas especialidades de la ingeniera de diseo y construccincomo
la ingeniera civil, mecnica, aeronutica, naval, etc., ya que an las otras dos ramas de la

mecnica se basan en ella, de tal forma que sin una adecuada comprensin de estas
materias, resultar muy difcil la continuacin exitosa de las otras materias que conforman
los currcula.
Se que es difcil aceptar o creer que alguna materia resulte fundamental, sobre todo
porqueen todos los niveles de estudio anteriores, casi seguramente nunca te enfrentaste a
retos que exigieran de ti un esfuerzo adicional en el estudio y, menos an, fue notorio el que
talo cual materia no la dominaras; no obstante, en este nivel de educacin ya no es posible
que sigas aceptando que sigan ocurriendo esas fallas, porque si bien todava es posible, su
aceptacin afectar sensiblemente la calidad de tu preparacin.
PORQU ESTUDIAR PRIMERO ESTTICA Y LUEGO DINMICA
Cuando nos hemos reunido para elaborar los programas de estas materias, se ha discutido
por largo tiempo el que se ensee primero Esttica y luego Dinmica, argumentndose
entre otras cosas, que la Esttica es un caso particular de la Dinmica, toda vez que se trata
de problemas con aceleraciones y aun velocidades iguales a cero en la mayora de los
casos; o que no es posible atacar dichas materias sin una comprensin adecuada de las leyes
de Newton... los argumentos son vlidos; no obstante, la costumbre, la experiencia, los
antecedentes histricos y lo abstracto de visualizar objetos en movimiento bajo la solicitud
de fuerzas o energas entre otras justificaciones, han hecho que tradicionalmente se vea
primero Esttica. Desde luego se parte del hecho; un tanto ficticio, de que los alumnos ya
han estudiado las leyes de Newton en la secundaria y el bachillerato y que sus
conocimientos sobre el tema son suficientes para abordar esta materia; por otro lado la
experiencia acusa que al alumno le resulta menos difcilcomprender la mecnica de cuerpos
en reposo que aquellos en movimiento, dado que estas materias se cursan o deben cursarse,
en los primeros semestres de la carrera.
As pues, atendiendo a estos ltimos argumentos iniciaremos este trabajo con la Esttica.
LA TRASCENDENCIA DEL EJERCICIO DE RESOLVER PROBLEMAS

La mayora de los estudiantes que ingresana una institucin de educacin

superior, tienen la idea de que en ella se les capacitar para la profesin elegida y esperan
que las materias que cursen sern todas enfocadas a esa preparacin; ignoran que el

elemento ms importante que debe tomarse en cuenta al elegir una carrera es la vocacin,
ignoran que los profesionistas nacen, no se hacen y por ello con frecuencia se sienten
decepcionados al darse cuenta que han de llevar n cursos de matemticas, otros tantos de
administracin y de materias tericas que poco parecen tener que ver con su carrera; no
logran entender que en las escuelas de este nivel se supone que ingresan estudiantes que
tienen bien definida su vocacin y que al ingresar a un instituto de educacin superior se
les proporcionar informacin terica y prctica que les ayude a ser mejores profesionistas.
No olvides que los ingenieros, los mdicos, los filsofos, etc. , existieron antes que las
teoras y desde luego antes que las escuelas formales que actualmente conocemos; esta idea
de que en las universidades y los institutos de educacin superior hacemos
profesionistas,es tan errnea como creer que para ser un excelente cantante, o pintor, o
actor, bastar con acudir a las mejores escuelas y con los mejores maestros.
As pues, partiendo de estas ideas, espero comprendas porque el resolver problemas
de cualquier materia, es mas un ejercicio que entrena a tu mente para establecer estrategias,
conexiones y relaciones de tus conocimientos y experiencias que te lleven a buscar su
correcta solucin, que un acopio de datos e informacin prctica para uso inmediato en tu
profesin, de esta forma tu mente se agiliza, aprende a descubrir fallos, a sentirse segura de
sus aciertos y constantemente se ve obligada a retroalimentarse y mejorar. Desde luego que
en muchos casos los ejercicios s tienen que ver directamente con tu preparacin, pero
independientemente de ello es necesario no desprecies esta magnfica oportunidad de
agilizar tu mente.
SISTEMAS DE UNIDADES
Antes de entrar a la solucin de problemas, es importante que tus conocimientos de
los sistemas de unidades se encuentren actualizados y claros; recuerda que en nuestro pas;
al igual que casi todo el mundo, el sistema de unidades oficiales el Sistema Internacional,
si bien actualmente continuamos utilizando el Sistema Mtrico Decimal y en algunos
casos tambin el Sistema Ingls, los problemas que resolveremos en este libro sern todos
en el Sistema Internacional. Prcticamente todos los textos de esta materia contemplan una
explicacin de estos sistemas de unidades en su primer captulo.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 2
ESTATICA DE PARTICULAS
Introduccin
Problema 1: Fuerzas en el plano
Problema 2: Fuerzas en el plano
Problema 3: Fuerzas en tres dimensiones
Problema 4: Fuerzas en tres dimensiones
A la portada

ESTTICA DE PARTCULAS
Recuerda que es indispensable que hayas ledo previamente el captulo
correspondiente en tu libro de texto y que puedas contestar las preguntas que se te hacen a
continuacin; si tienes dudas o no puedes contestarlas es necesario vuelvas a leer tus textos
antes de iniciar la solucin de problemas.
PREGUNTAS DE REPASO:
1.

1. Qu es un vector?

2.

2. Qu diferencia hay entre una cantidad vectorial y una escalar?

3.

3. Cules son los procedimientos empleados para la resolucin de problemas con

vectores?

4.

4. Cmo se representan algebraica y grficamente la suma y la resta de vectores?

5.

5. Es posible descomponer un vector en n componentes ortogonales y no

ortogonales?

6.

6. Cules son las condiciones de equilibrio requeridas para que un cuerpo se considere
en reposo?

7.

7. Cules son las leyes de Newton de la Mecnica?

8.

8. Cmo justificas la aplicacin de las leyes de Newton a problemas de Cinemtica?

9.

9. Por qu se consideran como partculas los cuerpos que se analizan en este captulo?

10. 10.Qu son

los vectores unitarios y para qu sirven?

11. 11.

Qu son los cosenos directores y para qu sirven?

12. 12.

Qu es un diagrama de cuerpo libre y cmo se construye?

13. 13.

En el caso de fuerzas en el espacio, Cmo cambian sus ecuaciones respecto a las

del plano?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

2.1.- Iniciemos con el caso de una caja que pesa W=3500 N y

que ha de ser izada mediante dos cuerdas, una a 60 y otra a
45 respecto a la horizontal; determina cunta fuerza habr de
soportar cada cuerda.

Lo primero que tenemos que hacer es imaginar el

problema fsicamente, de esta forma podremos elaborar el
diagrama de cuerpo libre ms fcilmente.

Como ves el diagrama de cuerpo libre es casi idntico al

croquis del problema, pues solo hemos sustituido la carga
W por un vector. Ahora podemos resolver el problema por
cualesquiera de los 3 mtodos conocidos. ... Utilicemos
primero el paralelogramo de fuerzas:

Dado que no es un tringulo rectngulo, debemos usar en

este caso la ley de los senos ya que conocemos los ngulos
internos y un lado; as:
F1
w

sen 105 sen 30

F1

de donde:

w sen 30
sen 105

sustituyendo:

F1

3500 sen 30
1812 N
sen 105

Para F2 tenemos:
F2
w

sen 105 sen 45

F2

de donde

F2

w sen 45
sen 105

3500 sen 45
2562 N
sen 105

Tambin podemos resolverlo utilizando la

descomposicin en ejes cartesianos:

sustituyendo

(1)

(1)

Fx = F2 cos 60 - F1 cos 45 = 0

(2)

(2)

Fy = F2 cos 60 + F1 sen 45 - w = 0

Podemos utilizar diferentes mtodos para la solucin de este

sistema de ecuaciones simultneas; emplearemos el de
sustitucin:

de (1)

F2

F1 cos 45
cos 60

sustituyendo en (2):
F1 cos 45
cos 60 sen 60 F1 sen 45 w

F1 cos 45 Tg 60 sen 45 w

Recuerda que

F1

sen 60
Tg 60
cos 60

3500
1812 N
cos 45 Tg 60 sen 45

entonces

F2

1812 cos 45
2563
cos 60

que son los mismos resultados que obtuvimos antes.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

2.2.- Iniciemos con un problema en el plano:

Supongamos que queremos izar una torre que tendr 20 m de altura,
que pesa 600 N / m y que tiene adems un equipo en la punta que
pesa 4 KN. La torre se encuentra en el suelo y se sujeta por un
extremo a una base pivoteada y se eleva del suelo mediante un
poste de 6 m colocado verticalmente a 12 m del extremo pivoteado,
de tal forma que conese ngulo resulte ms fcil el izado, mediante
un malacate que se encuentra a 20 m del pivote en direccin contraria
a la torre y a una altura de 1.5 m sobre el suelo,
Determina:
a) a) La fuerza mxima ejercida por el malacate.
b) b) La fuerza mxima que soporta la torre.
c) c) Las reacciones en la base pivoteada.
d) d) La fuerza que soporta el poste de soporte.
Solucin:
Primero elaboraremos un croquis del problema

Datos:
L = 20 m
W = 4 KN.
p = 0.6 KN /mP = 0.6 x 20 = 12 KN [1]
h=6m
lh = 12 m

El diagrama de cuerpo libre podra ser as:

Empecemos por calcular los ngulos y

Para calcular necesitamos saber H que vale

H = L sen
H =20 sen 26.56 = 8.97 m

Asi :

Nuestro siguiente paso ser establecer las coordenadas de los

puntos de inters a fin de determinar los vectores T, D, y W.

A (0,0)

B (8.94, 4.48)4

C (17.89, 8.97)

D (-20, 1.5)
Los vectores que nos interesan son el del cable que va de C a D
y que llamamos T y la fuerza sobre la torre que va de A a C5 ,FAC :

Intervienen tambin los vectores P y W que slo tienen

componentes en Y por lo que:

Podemos ahora calcular la tensin T mediante la suma de

momentos (segunda condicin de equilibrio) en el punto A que
elimina la accin de las reacciones y de FCpor estar dirigidos hacia
o desde ese nudo.

5.347Tk = 178.84 k
T = 33.447 KN

NUESTRO SIGUIENTE PASO ES CONSIDERAR EL TOTAL DE LAS

FUERZAS
EXTERNAS QUE ACTAN SOBRE LA TORRE; INDICADAS DESDE
LUEGO LAS REACCIONES,
PARA APLICAR LA PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO Y
DETERMINAR ESTAS LTIMAS:

Fx = Rx - Tx = 0Rx = Tx 0 - 0.981 * 33.447 = 32.816 KN

Rx = 32.816KN

Fy = Ry - P - W - Ty = 0

Ry = P + W + Ty = 12 + 4 + 6.455 = 22.455 KN
Ry = 22.455KN
Puedes comprobar que estos resultados son correctos haciendo
una sumatoria de momentos en C que da aproximadamente igual a cero

MC = -0.080 debido a que estamos usando slo 2 y 3 decimales.

La fuerza mxima que soporta la torre se puede obtener
proyectando la fuerza del cable T y lascargas W y P sobre la misma.

FC = T cos ( - ) + P sen + W sen

FC = 33.447 cos (26.56 - 11.15) + 12 sen 26.56 + 4 sen 26.56

FC = 39.399 KN.

La resultante de las reacciones es:

Su ngulo es:

Vemos que el ngulo es mayor que , lo que significa que

la resultante de las reacciones no coincide con el eje longitudinal
de la torre, la cual carga la proyeccin de R sobre ella y se
produce un momento flector.

Comprobemos la carga FC:

 = - = 34.383 - 26.56 = 7.823

FC = 39.393 KN = R cos = 39.763 cos 7.823
FC = 39.393 KN
QUE ES EL MISMO VALOR ANTES CALCULADO; POR LO QUE
PODEMOS PENSAR
QUE TODOS NUESTROS CLCULOS SON CORRECTOS.
De cualquier forma puedes sacar MXen cualquier punto y su
valor tendr que ser cero o cercano a cero.
Finalmente calculemos la fuerza en el poste de soporte; toma en
cuenta que est cargada, en tanto T = 0ya que en cuanto carga
el cable al poste deja de cargar; asi:

pero ya que las tres fuerzas solo tienen componentes en Y , podemos

calcular este valor escalarmente:

FE = 14.903 KN
Con lo que terminamos nuestro problema.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

Resolvamos ahora un problema en el que las fuerzas se

encuentran en el espacio ocupando los 3 ejes coordenados:
2.3.- Una caja que pesa 4000 N debe ser izada 2 m desde la
plataforma de un camin que est a 1.5 m desde el suelo.
El croquis ilustra como pueden instalarse 2 cables desde la
azotea de un edificio y un tercer cable sujeto a un poste.
Determina cunta carga deber ejercer cada cable.
El croquis del sistema podra ser:

Lo primero que tenemos que hacer es establecer las

coordenadas de cada punto tomando como centro de los
ejes el punto A, que de esta forma estar en las coordenadas
A (0, 0, 0); no olvides que la plataforma est a 1.5 m del suelo
y que se restar esta ltima a la de los otros puntos; las
unidades sabemos que son [m], pero las omitiremos en todo
el anlisis:
A (0, 0, 0,)
B (-5, 28.5, 10)
C (-5, 28.5, -8)
D (6, 22.5, 0)
Sabemos que los vectores de fuerza se ejercen en la
direccin de los cables y por ello el sentido y direccin del
vector son los mismos que los de los cables, sin embargo la
magnitud de la fuerza es independiente de la longitud de cada
cable. Los vectores que tenemos sern:

AB 1[1] (-5, 28.5, 10)

AB

2[2]

= 30.61 m

AC

(-5, 28.5, -8)

AC = 30.02 m

AD

(6, 22.5, 0)

AD = 23.29 m

Los cosenos directores sern:

1[1]

Recuerda que la primera letra corresponde al origen del vector y la segunda a su punta y que
los segmentos se obtienen restando las coordenadas de la punta menos las del origen (XB - XA),
(YB - YA), etc.
2[2]
La magnitud del segmento se obtiene como la raz cuadrada de la suma de sus componentes
Recuerdas por qu?

 AB

5
28.5
8
i
j
0163
. i 0.931 j 0.261k
30.61 30.61
30.61

AC

5
28.5
8
i
j
k 0166
. i 0.949 j 0.266k
30.02
30.02
30.02

AD

6
22.5
0
i
j
k 0.257i 0.953 j 0k
23.29
23.29
23.29

Nota que ya hemos multiplicado por el vector unitario y por

ello ya tenemos la notacin i, j, k.
Dado que no conocemos las fuerzas de los cables, los vectores
quedarn indicados con sus literales de identificacin:
FAB = -0.163 FAB i + 0.931 FAB j + 0.261 FAB k
FAC = -0.166 FAC i + 0.949 FAC j - 0.266 FAC k
FAD = 0.257 FAD i + 0.953 FAD j + 0 FAD k
W3[3] = 0 i - 4000 j + 0 k
Como ya tenemos los componentes X, Y, Z, de los vectores
involucrados, podemos establecer ahora las condiciones de equilibrio:

FX = - 0.163 FAB - 0.166 FAC + 0.257 FAD = 0

3[3]

El vector W solo tiene componentes en Y dirigida en direccin radial al centro de la tierra. Los
componentes de valor cero se omiten en lo que sigue.

 FY = 0.931 FAB + 0.949 FAC + 0.953 FAD - W = 0

FZ = 0.261 FAB - 0.266 FAC = 0
Tenemos as un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas que
podemos resolver de diversas formas; lo ms comn es la de
formar una matrz simtrica de 3 * 3 un determinante, aunque
algunas veces se tienen valores como 0, 2 vectores que de
antemano sabemos que son iguales (por la simetra del croquis),
y entonces es posible utilizar el mtodo de sustitucin.
Resolvamos este problema formando un determinante,
utilizando el mtodo de Kramer y calcularlo empleando la regla de
Sarrus:

De esta forma:

FAB

D1 273.45

1302.13 N
D
0.210

FAC

D2 268.31

1277.66 N
D
0.210

FAD

D3 346.74

165112
. N
D
0.210

Si sustituyes estos valores en las ecuaciones de equilibrio

comprobars que sus valores son cero; el error de 1 a 2 N obedece a
que se utilizaron slo 3 decimales pero es mas que suficiente pues
este error como porcentaje representa el 0.001 %.

Pgina Anterior

2.4.-

Pgina Siguiente

Se requiere elevar una carga de W = 4000 N

mediante una pluma (OA) de longitud 12 m y sostenida

por 2 cables (AB y AC) como se ilustra en el croquis, la
carga es izada mediante un malacate D, cuyo cable
pasa por una polea en A, donde la friccin es despreciable.
Determinar:
a) a) La carga que soporta la pluma y cada uno de los cables.
b) b) Las reacciones en el apoyo O.

Nuevamente el primer paso consiste en determinar las

coordenadas de cada punto; pero habr que observar que el
cable que soporta la carga pasa por una polea
sin friccin, lo que implica que la tensin del
cable W-A-D es igual al peso W con lo que las
incgnitas son la tensin de los cables AB y AC, y
la carga sobre la pluma OA.
Observa que la pluma est inclinada en el plano X-Y por lo
que las coordenadas de la punta A se obtienen con los
componentes X= lOA cos y Y= lOA sen .
O (0, 0, 0)
A (-6, 10.39, 0)
B (6, 0, -4)
C (6, 2, 4)
D (8, 0.8, 0)
Observando el croquis, parece lgico pensar que
los cables jalan al punto A y que la pluma empuja hacia
ese punto; as los tramos que eligiremos son4[1]:

4[1]

AB (12, -10.39, -4)

AB 16.37

AC (12, -8.39, 4)

AC 1518
.

No olvides que la primera letra es el origen y la segunda la punta del vector, y que se resta la
coordenada de la punta a la del origen.

AD (14, -9.59, 0)

AD 16.97

OA (-6, 10.39, 0)

OA 12

Los cosenos directores ya multiplicados por el vector

unitario, sern:

AB

12
10.39
4
i
j
k 0.733i 0.635 j 0.244 k
16.37
16.37
16.37

AC

12
8.39
4
i
j
k 0.791i 0.553 j 0.264k
1518
.
1518
.
1518
.

AD

14
9.59
i
j 0k 0.825i 0.565 j 0k
16.97
16.97

OA

6
10.39
i
j 0k 0.5i 0.866 j 0k
12
12

Podemos ahora definir vectorialmente a las fuerzas

involucradas:
TAB = 0.733 TAB i - 0.635 TAB j - 0.244 TAB k
TAC = 0.791 TAC i - 0.553 TAC j + 0.264 TAC k
FOA = - 0.5 FOA i + 0.866 FOA j + 0 k
TAD = 0.825 TAD i - 0.565 TAD j + 0 k
Pero sabemos que dado que el cable pasa por
una polea sin friccin TAD = W , entonces:

TAD = 3300 i - 2260 j

finalmente:
W = - 4000 j
Podemos sumar estos dos ltimos vectores para
facilitar el trabajo; lo llamaremos TW:
TW = 3300 i - 6260 j
Las ecuaciones de equilibrio son:

FX = 0.733 TAB + 0.791 TAC - 0.5 FOA + 3300 = 0

FY = - 0.635 TAB - 0.553 TAC + 0.866 FOA - 6260 = 0
Fz = - 0.244 TAB + 0.264 TAC + 0 FOA = 0
FX = 0.733 TAB + 0.791 TAC - 0.5 FOA = - 3300
FY = - 0.635 TAB - 0.553 TAC + 0.866 FOA = 6260
Fz = - 0.244 TAB + 0.264 TAC + 0 FOA = 0
Tenemos un sistema lineal de 3 ecuaciones
con 3 incgnitas y lo resolveremos tambin con el
mtodo y utilizando la regla de Sarrus.

TAB = D1/D ; TAB = 392.68 N

TAC = D2/D ; TAC = 362.93 N
FOA = D3/D ; FOA = 7765.59 N
Si sustituyes estos valores en las ecuaciones

de equilibrio, obtienes los % de error respecto a la

carga W.

FX = - 7.88

0.2 %

FY = 14.94

0.37 %

FY = 0.09

0.002 %

Lo cual indica que los resultados son totalmente aceptables.

De acuerdo a la 3 ley de Newton, la reaccin en el punto 0
es un fuerza igual y opuesta a la que transmite la pluma, as:

RO = FOA = - (- 0.5 FOA i + 0.866 FOA j) = 0.5 FOA i - 0.866 j

RO = 7765.59 N
ROX = 3882.79 N
ROY = 6725.00 N
ROZ = 0

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 3

CUERPO RIGIDO: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Introduccin
Problema 1: Equilibrio de fuerzas en tres dimensiones
Problema 2: Equilibrio de fuerzas en tres dimensiones
Problema 3: Equilibrio de fuerzas en tres dimensiones
A la portada

CAPTULO 3
CUERPO RGIDO: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
En el captulo anterior hemos analizado problemas de cuerpos rgidos en
los que debido a la forma en que actan las fuerzas que concurren en ellos;
incluido su propio peso, nos permiten concentrar dichas fuerzas en un solo punto,
es por ello que su estudio se refiere al anlisis de partculas. A este captulo lo
denominamos de cuerpos rgidos porque en l las fuerzas ya no concurren en un
solo punto y esto provoca momentos o tendencias a provocar el giro de algunos
elementos con respecto a sus apoyos; por ejemplo, si t colocas sobre t mano
una botella, soportars nicamente su peso, pero si la tomas por el cuello sentirs
adems del peso, una tendencia al giro.
As pues, la diferencia fundamental entre el anlisis de partculas y el de
cuerpos rgidos, consiste en que habr que agregar la segunda condicin de
equilibrio a la solucin de estos problemas.
PREGUNTAS DE REPASO
1. 1. Cul es la diferencia entre fuerzas internas y externas?
2. 2. Qu es el principio de transmisibilidad?
3. 3. A qu le llamamos fuerzas equivalentes?
4. 4. Qu es el momento de una fuerza respecto a un punto?
5. 5. Qu es el producto vectorial de dos vectores y cules son sus ecuaciones?
6. 6. Qu condiciones y propiedades debe satisfacer este producto vectorial?

7. 7. Cmo se expresa el producto vectorial en trminos de sus componentes

rectangulares?
8. 8. Cul es la importancia del teorema de Varignon?
1. 1. Cmo se expresa el momento de una fuerza en trminos de sus
componentes
rectangulares?
2. 2. Qu es el producto escalar de dos vectores?
3. 3. Cmo se determina el ngulo formado entre dos vectores?
4. 4. Cmo se proyecta un vector sobre un eje cualquiera?
5. 5.

Qu es el triple producto mixto de tres vectores y cules son sus

ecuaciones?
6. 6.

Cmo se determina el momento de una fuerza respecto a un eje

cualquiera?
7. 7. Qu es el momento de un par?
8. 8. A qu le llamamos pares equivalentes?
9. 9. Cmo se representan vectorialmente los pares?
10.

10.Cmo se sustituye una fuerza o un sistema de fuerzas, por una fuerza

y un par?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

3.1.- Una pluma de gra de 30 m de longitud y que pesa 3.2 KN

(aplicado en su centro de gravedad a la mitad de su longitud), se
fija en un extremo sobre un apoyo de bola y es soportada a 25 m
desde la base mediante 2 cables como ilustra el croquis, el
malacate D ejerce una traccin de 15 KN desde el punto C.
La torre forma un ngulo de = 60 con la horizontal
en el plano Y - Z.

Desprecia la friccin de la polea en B y sobre el tambor en D;

calcular:
a) a) La tensin en los cables.
b) b) La carga sobre la pluma.
c) c) Las reacciones en el apoyo.

Observa que hemos indicado la direccin de

los vectores sobre los cables, esto nos ahorra el diagrama
de cuerpo libre pues sera prcticamente lo mismo, ya que
tendramos simplemente que eliminar el resto del cable y
sus apoyos y el malacate; toma en cuenta adems que la
magnitud de la tensin del cable CBD es la misma en
ambas direcciones pues se indica que se desprecie la
friccin sobre la polea B.
Pasemos entonces a establecer las coordenadas de los puntos
que nos interesan:
O (0,0,0)
A (0,25 sen 60 , - 25 cos 60) = (0,21.65, - 12.5)
B (0, 30 sen 60, - 30 cos 60) = (0,25.98, - 15)
C (0, 0, - 25)
D (0, 1, 12)
E (16, 0, 12)
G (-16, 0, 12)
H (0, 12.99, -7.5)

Los segmentos que nos interesan son5[1]:

OA 0,2165
. ,12.5 ;
OB 0,25.98,15 ;

BC 0,25.98,10 ;
BD 0,24.98,27 ;

AE 16,2165
. ,24.5 ;

AG 16,2165
. ,24.5 ;
AB 0,4.33,2.5 ;
OH 0,12.99,7.5 ;

OA 25
OB 30
BC 27.84
BD 36.78
AE 36.4
AG 36.4
AB 5
OH 15

Las fuerzas pueden expresarse vectorialmente as:

FAE =

5[1]

FAE

16
2165
.
24.5
i FAE
j FAE
k 0.440FAE i 0.595FAE j 0.673FAE k
36.4
36.4
36.4
[1]

No olvides que los segmentos se obtienen restando a la coordenada de la punta la del origen.

FAG =

FAG

TBC6[2] =

TBD =

16
2165
.
24.5
i FAG
j F AG
k 0.440 F AG i 0595
. FAG j 0.673F AG k
36.4
36.4
36.4
[2]

15 *

15 *

0
25.98
10
i 15 *
j 15 *
k 0i 13.998 j 5.388k
27.84
27.84
27.84
[3]

0
24.98
27
i 15 *
j 15 *
k 0i 10.188 j 11011
. k
36.78
36.78
36.78
[4]

0
4.33
2.5
FAB i FAB
j FAB
k 0i 0.866FAB j 0.5FAB k
5
5
5
FAB =

6[2]

Recuerda que la tensin es la misma en BC = BD = 15.

[5]

FOA7[3] =

FOA

0
21.65
12.5
i FOA
j FOA
k 0i 0.866FOA j 0.5FOA k
25
25
25
[6]

W = 0i - 3.2 j + 0 k

[7]

Dado que las fuerzas no son recurrentes (los cables se

encuentran en A y B)8[4], debemos analizar por partes nuestro
problema; podramos por ejemplo, analizar el punto B en el que
la nica incgnita es la fuerza FAB para luego pasar al punto A,
nota que si intentamos una suma de momentos en O
nos quedan 2 incgnitas, pero en este caso sabemos
por simetra que las tensiones de los cables AE y AG
son iguales con lo que para este caso particular
podramos empezar de esta forma:

MO = rOA* FAE + rOA* FAG + rOB * TBC + rOB * TBD + rOH * W

Calcularemos cada par por separado para evitar una ecuacin
demasiado larga:
Observa que los cosenos directores de FAB y FOA son iguales ya que estn ambos sobre la
pluma de la gra.
8[4]
En el captulo anterior resolvimos ya un problema similar, pero las fuerzas en ese caso eran
concurrentes.
7[3]

MAE = rOA* FAE = (0i + 21.65 j - 12.5 k) * (0.440 FAE i - 0.595 FAE j + 0.673 FAE k)
recuerda que para el producto vectorial es ms fcil establecer un
determinante para su solucin:

MAE = FAE 7.132 i - 5.5 j - 9.526 k = 7.132 FAE i - 5.5 FAE j - 9.526 FAE k

MAG = FAG 7.132 i + 5.5 j + 9.526 k = 7.132 FAG i + 5.5 FAG j + 9.526 FAG k
Nota que en el determinante indicamos, por comodidad,
nicamente los factores que multiplican a la fuerza
desconocida, pero la indicamos en las ecuaciones finales.

Podemos ahora obtener la suma de momentos para cada eje,

en lugar de hacerlo para todos:

MX = 7.132 FAE i + 7.132 FAG i - 349.95 i + 133.24 i - 24 i = 0

como FAE = FAG = FA

MX = 14.264 FA i - 240.104 i = 0

240.704i
16.875KN
14.264i

FA = 16.875 KN que es la tensin en los cables.

La carga sobre la pluma debe calcularse para el
tramo AB y para el OA , ya que son diferentes sus
solicitaciones. Para AB establezcamos la primera
condicin de equilibrio; de las ecuaciones
[3] y [4]:

FY = TBC j + TBD j * 0.866 FABj = 0

FY = -13.998 j - 10.188 j + 0.866 FAB j = 0

FAB

24.186 j
27.93KN
0.866 j

Pudimos haber empleado tambin la FZ = 0

FZ =- 5.388 k + 11.011k - 0.5 FAB k = 0

FAB

5.623k
11.246KN
0.5k

ERROR !!! Tenemos 2 valores diferentes para un mismo

elemento Cmo te explicas esta contradiccin ?
Veamos:
Hemos dicho que la tensin del cable DBC es la misma
porque se ha despreciado la friccin de la polea;
no obstante dado quelos vectores que parten de
B no son simtricos, tendremos una resultante
en una direccin distinta; de las ecuaciones [3] y [4]:

FY = TBC j + TBD j = RTY

FY = -13.998 j - 10.188 j = - 24.186 j = RTY
FZ = TBC k + TBD k = RTZ
FZ = - 5.388 + 11.011 = 5.623 k = RTZ
R T 24.186 2 5.6232

tg 1

24.83KN

24.186
76.91
5.623

Vemos que RT podemos descomponerla en

una proyeccin sobre el elemento AB; que es la
fuerza que soporta, y una ortogonal al

mismo que produce un momento flector9[5].

= - = 76.91 - 60 = 16.91
FAB = RT cos = 24.83 cos 16.91 = 23.756
FAB = 23.756 KN
No pierdas de vista que RT es la resultante
de TBD + TBC; as, este ltimo valor ser la fuerza que
soporta el tramo AB de la pluma.
RBP = RT sen = 24.83 sen 16.91 = 7.222 KN
Podemos proceder de forma similar para el tramo OA; esto es,
obtendremos la resultante de FAE + FAG para obtener sus proyecciones
axial y ortogonal a la pluma; de las ecuaciones [1] y [2]:

FX = 0.440FAE - 0.440 FAG = 0= RAX

y dado que FAB = FAG = FA no hay componente
en este eje:
RAX = 0
FY = - 0.595 FA - 0.595 FA = - 1.19 FA = -1.19 * 16.875 = - 20.081 KN = RAY
Fz = 0.673FA + 0.673FA = 1.346 FA = 1.346 * 16.875 = 22.714 KN = RAZ

9[5]

Trata de imaginar ese tramo de pluma empotrado en A para que te des cuenta como la
componente perpendicular tiende a flexar ese elemento.

R A 20.0812 22.714 2

30.318 KN

20.081
4148
.
22.714
60 4148
. 18.52

tg 1

FOA = RA cos = 30.318 cos 18.52

FOA = 28.748 KN
Hemos puesto FOA para indicar que sta es
la proyeccin de las fuerzas de los cables nicamente
es necesario agregar la fuerza FAB ms la proyeccin
de W; as:
FOA = FOA + W sen 60 + FAB = 28.748 + 3.2 sen 60 + 23.756 = 55.275 KN
FOA = 55.275 KN
RAP = 9.63 KN

Podemos comprobar que se satisface la condicin

de equilibrio si utilizamos las reacciones perpendiculares:

MO = rOA * RAP - rOH cos 60 * W - rOB * RBP = 010[6]

= 25 * 9.63 - 15 cos 60 * 3.2 - 30 * 7.222 = 0.09 0
Finalmente las reacciones en los apoyos son iguales y de
10[6]

Nota que RBP pas al punto A junto con un par ( transformacin de una fuerza en una fuerza y
un par). Hemos calculado analticamente esta ltima ecuacin.

sentido contrario a las fuerzas que las solicitaron; para el punto

O podemos obtenerlas aplicando las condiciones de equilibrio
a todo el sistema, tomando en cuanta los valores para la tensin
en los cables que obtuvimos en la pgina 32.

FX = 0.440FAE i - 0.440 FAG i + ROX i = 0

ROX = 0

Fy = - 0.595 FAE j - 0.595 FAG j - 13.998 j - 10.188 j - W + ROY = 0

ROY = (0.595 * 16.875)2 + 13.998 + 10.188 + 3.2 = 47.46 KN

ROY = 47.46 KN

FZ = - 0.673 FAE + 0.673 FAG - 5.388 + 11.011 + ROZ = 0

ROZ = - (0.673 * 16.875)2 + 5.388 - 11.011 = - 28.337 KN

ROZ = - 28.337 KN

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

3.2- Resolveremos ahora el mismo problema anterior pero

cuando la carga es jalada fuera del eje Z, lo que elimina la condicin
de simetra; veamos:
Una pluma de gra de 30 m de longitud y que pesa 3.2 KN
(aplicado en su centro de gravedad a la mitad de su longitud), se fija
en un extremo sobre un apoyo de bala y es soportada a 25 m desde
la base mediante 2 cables como ilustra el croquis, el malacate D
ejerce una traccin de 15 KN desde el punto C. La torre forma un
ngulo de = 60 con la horizontal en el plano Y - Z.
Desprecia la friccin de la polea en B y sobre el tambor en D;
calcular:
a) a) La tensin en los cables.
b) b) La carga sobre la pluma.
c) c) Las reacciones en el apoyo.

Observa que hemos indicado la direccin de los vectores

sobre los cables, esto nos ahorra el diagrama de cuerpo libre pues
sera prcticamente lo mismo, ya que tendramos simplemente
que eliminar el resto del cable y sus apoyos y el malacate;
toma en cuenta adems que la tensin del cable CBD es la misma
en ambas direcciones pues se indica que se desprecie la friccin
sobre la polea B.
Pasemos entonces a establecer las coordenadas de los puntos
que nos interesan:

O (0,0,0)
A (0,25 sen 60 , - 25 cos 60) = (0,21.65, - 12.5)
B (0, 30 sen 60, - 30 cos 60) = (0,25.98, - 15)
C (5, 0, - 25)
D (0, 1, 12)
E (16, 0, 12)
G (-16, 0, 12)
H (0, 12.99, -7.5)
Los segmentos que nos interesan son:
OA 0,2165
. ,12.5 ;
OB 0,25.98,15 ;

BC ' 5,25.98,10 ;
BD 0,24.98,27 ;

AE 16,2165
. ,24.5 ;

AG 16,2165
. ,24.5 ;
AB 0,4.33,2.5 ;

OH 0,12.99,7.5 ;

OA 25
OB 30
BC ' 28.28
BD 36.78
AE 36.4
AG 36.4
AB 5
OH 15

Las fuerzas pueden expresarse vectorialmente as:

FAE

16
21.65
24.5
i FAE
j FAE
k 0.440FAE i 0.595FAE j 0.673FAE k
36.4
36.4
36.4

FAG

16
21.65
24.5
i FAG
j FAG
k 0.440FAG i 0.595FAG j 0673FAG k
36.4
36.4
36.4

15 *

5
25.98
10
i 15 *
j 15 *
k 2.652i 13.778 j 5.303k
28.28
28.28
28.28

15 *

0
24.98
27
i 15 *
j 15 *
k 0i 10.188 j 11011
. k
36.78
36.78
36.78

FAE =

FAG =

TBC =

TBD =

FAB =

FOA =

FAB

FOA

0
4.33
2.5
i FAB
j FAB
k 0i 0.866FAB j 0.5FAB k
5
5
5

0
21.65
12.5
i FOA
j FOA
k 0i 0.866FOA j 0.5FOA k
25
25
25

W = 0 i - 3.2 j + 0 k

Como en el caso anterior comenzaremos calculando los

momentos en O aunque ya son diferentes las fuerzas FAE y FAG.

MO = rob * TBC + rOB* TBD + rOA * FAE + rOA * FAG + rOH * W = 0

Vamos a calcular cada par por separado:

MBC = - 344.442 i - 39.78 j - 68.899 k

MBD = 133.246 i

MAE = 7.132 FAE i - 5.5 FAE j - 9.526 FAE k

MAG = 7.132 FAG i + 5.5 FAG j + 9.526 FAG k

MW = - 24 i

MOX = - 344.442 i + 133.246 i + 7.132 F AE i + 7.132FAG i - 24 = 0

7.132 (FAE + FAG ) i = 235.196 i
FAE +FAG = 32.978

[1]

MOY = - 39.78 j - 5.5 FAE j + 5.5 FAG j =

5.5 (FAG - FAE) j = 39.78 j
FAG - FAE = 7.233

[2]

MOZ = - 68.899 k - 9.526 FAE k + 9.526 FAG k

9.526 (FAG - FAE) k = 68.899 k
FAG - FAE = 7.233

[3]

De las ecuaciones [1] y [2] :

FAE + FAG = 32.978
- FAE + FAG = 7.233
2 FAG = 40.211
FAG = 20.105 KN

De la ecuacin [3] :
FAE = FAG - 7.233 = 12.872
FAE = 12.872 KN
La carga sobre la pluma la calculamos como en el
problema anterior; esto es, calculamos la resultante de las
fuerzas de los cables TBC y TBD y las proyectamos sobre la pluma:

FX = 2.652 i = RTX
FY = - 10.188 - 13.778 = - 23.966 = RTY
FZ = 11.011 - 5.303 = 5.708 = RTZ

RT 2.652 23.966 5.708

RT 2.652i 23.966 j 5.708k

2

1
2 2

24.779

Proyectaremos ahora RT sobre la pluma OAB; sabemos que el

vector unitario de la pluma es:

OA = O i + 0.866 j - 0.5 k11[1]

Entonces:
FAB = RT * = ( 2.652 i - 23.966 j + 5.708 k) * ( O i + 0.866 j - 0.5 k)12[2]
FAB = O i - 20.755 - 2.854 = 23.60913[3]
FAB = 23.609 KN
Para el punto A obtendremos tambin la resultante de las fuerzas
de los cables tensores.

R FAE FAG 12.872 0.440i 0595

. j 0.673k 20105
. 0.440i 0.595 j 0.673k

RA = 5.664 i - 7.659 j + 8.663 k - 8.846 i - 11.962 j + 13.531 k

RA = - 3.182 i - 19.621 j + 22.194 k

2
R A 3182
. 2 19.621 22.194 2

1
2

29.794KN

Proyectamos RA sobre la pluma OA utilizando una de las

aplicaciones del producto escalar de dos vectores:
Recuerda que el vector unitario nos da los cosenos directores X = cos X , Y = cos Y , Z =
cosZ.
12[2]
Estamos aplicando el producto escalar de 2 vectores o producto punto.
13[3]
Observa que RTX es perpendicular a la pluma por eso no tiene proyeccin sobre sta.
11[1]

FOA = RA * OA = (- 3.182 i - 19.621 j + 22.194 k) * ( O i + 0.866 j - 0.5 k)

FOA = O i - 16.992 - 11.097 = 28.089 KN
Hemos utilizado FOA porque sta representa nicamente la
Proyeccin de las fuerzas de los cables tensores sobre la pluma;
habr que agregar la fuerza de FAB y la proyeccin de W sobre la
pluma para tener la fuerza total sobre OA.
FOA = FOA + W sen 60 + FAB = 28.089 + 3.2 sen 60 + 23.609
FOA = 54.469 KN.
Para el clculo de las reacciones podemos establecer las
ecuaciones de la primera condicin de equilibrio de las fuerzas externas:

FX = 0.44 FAE i - 0.44 FAG i + 2.652 i + RX

FX = 0.44 * 12.872 - 0.44 * 20.105 + 2.652 + R X = 0
RX = 0.531 KN

FY = -0.595 FAE j - 0.595 FAG j - 13.778 j - 10.188 - W + RY = 0

RY = 0.595 * 12.872 + 0.595 * 20.105 + 13.778 + 10.188 + 3.2 = 46.787 KN
RY = 46.787 KN

FZ = 0.673 FAE k + 0.673 FAG k - 5.303 k + 11.011 k + RZ = 0

RZ = - 0.673 * 12.872 - 0.673 * 20.105 + 5.303 - 11.011 = -27.902 KN

RZ = - 27.902 KN

R O 0.5312 46.787 2 27.902

1
2

54.478KN

RO = 54.478 KN
Vemos que este valor es casi igual al que soporta la pluma;
los cosenos directores acusarn que casi coincide con la direccin
de la pluma.
Podemos comprobar nuestros resultados con una sumatoria
de momentos en O utilizando las resultantes de RT y RA para simplificar
la ecuacin:

MO = rOB * RT + rOA * RA + rOH * W = 0

MT = 148.294 i - 359.49 i - 39.78 j - 68.899 k

MT = - 211.196 i - 39.78 j - 68.899 k

MA = 480.5 i - 245.263 i + 39.775 j + 68.89 k

MA = 235.237 i + 39.775 j + 68.89 k

MW = - 24 i

MX = - 211.196 + 235.237 - 24 = 0.041 KN - m

MY = - 39.78 + 39.775 = - 0.005 KN - m
MZ = - 68.899 - 68.89 = - 0.009 KN - m

Vemos que estos valores tienden a cero o si lo prefieres

el % de error es mnimo con respecto a los valores de momento
que manejamos; por ejemplo en X los momentos son arriba de
200, entonces 0.041 es despreciable.

Con estos valores ya se podra iniciar el clculo de la mecnica

de materiales para determinar las secciones requeridas para soportar
estas cargas.
Pgina Anterior

Pgina Siguiente

3.3.- Una torre de 20 metros de altura soporta en su

cspide una mquina elica que pesa 4 KN, se estima que
en las peores condiciones la hlice podra recibir una fuerza
horizontal de empuje del viento de hasta 9.5 KN.
Se pretende fijar la torre en un apoyo de rtula y fijarla
Mediante 3 tensores como ilustra el croquis.
Determinar:
a) a) La fuerza mxima sobre la torre.
b) b) La fuerza mxima sobre los tensores.
c) c) Las reacciones en los apoyos.

Lo primero que tenemos que hacer es determinar las

coordenadas de los puntos de inters:
O (0,0,0)
A (0,15,0)
B (-18,0,-14)
C (-18,4,12)
D (20,0,0)
E (0,20,0)
Los segmentos que nos interesan son:

OA 0,15,0 ;

OA 15

AB 18,15,14 ;

AB 27.295

AD 20,15,0 ;

AD 25

AC 18,1112
, ;

AC 24.269

AE 0,5,0 ;

AE 5

Las Fuerzas involucradas quedan as:

FOA = O i + FOA j + O k

18
15
14
i TAB
j TAB
k
27.295
27.295
27.295
0.659TAB i 0.55TAB j 0.513TAB k

TAB TAB
TAB

TAC TAC

18
11
12
i TAC
j TAC
k
24.269
24.269
24.269

TAC = -0.742 TAC i - 0.453 TAC j + 0.494 TAC k

TAD TAD

20
15
i TAD
j 0k 0.8TAD i 0.6TAD j 0k
25
25

W = 0i -4j +0k

FV = - 9.5 i + 0j + 0k14[1]

La carga sobre el segmento AE de la torre es la debida a la

carga W en Y y Fv para X; por lo que pasamos al punto A
14[1]

Hemos supuesto que la condicin ms crtica de carga de viento FV ser cuando la direccin de
viento coincida con la de un slo cable; parece que en cualquier otra direccin sera soportada por
2 cables, con lo que elegimos la direccin - X para FV

transformando FV en una fuerza FV y un par MX = rAE * FV

que acta en ese punto.
Obtengamos:

MO = rOA * FV + rOA * TAD + rOA * TAB + rOA * TAC +Mx = 0

resolviendo cada momento por separado

MFV = (15 j) * (-9.5 i) = 142.5 k

MFV = 142.5 k

MAD = (15 j )* (08 TAD i - 0.6 TAD j) = - 12 TAD k15[2]

MAB = (15 j) * (-0.659 TAB i - 0.55 TAB j - 0.513 TAB k)

MAB = 9.985 TAB k - 7.695 TAB i

MAC = (15 j) * (-0.742 TAC i - 0.453 TAC j + 0.494 TAC k)

15[2]

No olvides las reglas de la multiplicacin en producto vectorial.

MAC = 11.13 TAC k + 7.41 TAC i

MX = (5 j) * (-9.5 i) = 47.5 k

Tomando los valores de M en cada eje

MX = - 7.695 TAB i + 7.41 TAC i = 0

TAB = 0.963 TAC

[1]

MY =0

MZ = 142.5 k - 12 TAD k + 9.985 TAB k + 11.13 TAC k + 47.5 k = 0

Sustituyendo de la ecuacin anterior:

- 12 TAD k + 9.985 (0.965 TAC ) k + 11.13 TAC k = -190 k

multiplicando por - 1 para cambiar signos y dividiendo entre k

12 TAD - 20.776 TAC = 190

[2]

nos quedan 2 ecuaciones y 3 incgnitas por lo que aplicaremos

la primera condicin de equilibrio al punto A.

FX = -0.659 TAB i - 0.742 TAC i + 0.8 TAD i -9.5 i = 0

[3]

FY = FOA j - 0.55 TAB j - 0.453 TAC j - 0.6 TAD j - 4j = 0 [4]

FZ = - 0.513 TAB k + 0.494 TAC k = 0

[5]

Hemos planteado todas las ecuaciones para poder visualizar

cual nos facilita el despeje de las incgnitas.

De ecuaciones [3] y sustituyendo de [1] :
-0.659 (0.965 TAC) - 0.742 TAC + 0.8 TAD = 9.5
0.8 TAD - 1.378 TAC = 9.5 [6]

De [2] y [6] eliminaremos a TAC :

(12 TAD - 20.776 TAC = 190) - 1.378

(0.8

(0.8 TAD - 1.378 TAC = 9.5) 20.776

-16.536 TAD + 28.629 TAC = - 261.82

16.621 TAD - 28.629 TAC = 197.372
0.085 TAD = - 64.448

TAD = - 758.212 KN
De [2] :

TAC

12TAD 190 12 * (758.212) 120

447.08KN
20.776
20.776
TAC = - 447.08 KN

De [1] :
TAB = 0.965 TAC = 0.965 * ( - 447.08) = - 431.433

TAB = - 431.433 KN
A T E N C I N !!
Sustituyendo valores en la ecuacin 3 podremos comprobar que
es aproximadamente cero por lo que los resultados podan considerarse
como buenos; pero antes de continuar:
Qu notas de raro en los resultados?
Numricamente podra parecer que son buenos, pero No se te
hace extrao que los 3 valores sean negativos? Qu podra representar
esto? Es evidente que el sentido elegido para los cables tensores
debe ser correcto, toda vez que el cambio de direccin implicara
comprensin y sabemos que los cables slo pueden trabajar en
traccin y no en compresin ... Entonces, Cmo explicas estos resultados?
La explicacin es simple, pero no tan obvia como pudiera parecer;
el caso es que en este tipo de arreglos cuando la fuerza FX acta
sobre la torre, el cable AD comienza a trabajar mientras que los cables
AB y AC se descargan y llegan rpidamente a cero sobre todos si la
tensin inicial es despreciable, con lo que trabaja nicamente el cable
AD y es con ese criterio con el que se deben realizar los clculos;
por otra parte no es lgico que los 3 valores sean negativos pues si en
ese lugar de cables pusieran tubos, entonces los tubos AB y AD
soportaran carga de compresin (vector hacia arriba; contrario al
indicado), mientras el tubo AD debera trabajar en traccin.
En realidad este problema con tubos es hiperesttico ya que en
el punto A tenemos 4 incgnitas y para resolver el sistema
requeriramos de una ecuacin adicional que puede obtenerse

aplicando las ecuaciones de deformacin que se ven en los cursos

de resistencia de materiales.
Resolvamos el problema considerando que de los 3 cables trabaja
nicamente el AD, obtengamos:

MO = rOE * FV + rOA * FAD = 016[3]

MO = (20 j) * (- 9.1 i) + (15 j) * ( 0.8 TAD i - 0.6 TAD j ) = 0

MO = 190 k - 12 TAD j = 0

TAD

190
15.833KN
12

TAD = 15.833 kN

La torre soporta la carga W ms la proyeccin de TAD sobre ella17[4]:

15
15
4 15.833 * 24.5KN
25
25

FOA W TAD

FOA = 24.5 KN
16[3]

Es conveniente que no olvides que los momentos en sentido contrario a las manecillas del reloj
son positivos y que los productos i * j=k , j * k= i, k * i=j, j * i = -k, k * j = -i, etc.
17[4]
Este valor es el coseno del ngulo entre el vector y la torre.

La suma de las fuerzas externas nos permiten obtener las reacciones en 0:

FX = -FX + 0.6 TAD + RX = 0

RX = FV - 0.8 TAD = 9.5 - 0.8 * 15.833 = 9.5 - 12.666 = - 3.166 KN

RX = - 3.166 KN

FY = - W - 0.6 TAD + RY = 0

FY = W + 0.6 TAD = FOA

RY= W + 0.6 TAD = FOA

RY = 24.5 KN
Vemos como un anlisis lgico del problema puede simplificarlo
enormemente como acabamos de ver.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 4
EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO
Introduccin
Problema 1: Equilibrio en plano
Problema 2: Equilibrio en plano
Problema 3: Equilibrio en plano

A la portada

CAPTULO 4

EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO

Al estudiar en tu libro de texto el presente captulo habrs notado que las
condiciones necesarias y suficientes para garantizar las condiciones de equilibrio son:
Fx = 0

Mx = 0

Fy = 0

My = 0

Fz = 0

Mz = 0

Lo cual implica que las fuerzas externas a que se solicita un elemento estructural, deben ser
equilibradas por otras fuerzas tambin externas, que actan en los puntos de apoyo; fuerzas
a las que nombramos reacciones.
En los problemas anteriores ya hemos calculado las reacciones en los soportes de
los elementos estructurales analizados en el captulo 2 y 3, tanto en los apoyos de las torres
como en los soportes de los cables; hemos tambin aplicado las condiciones de equilibrio
para comprobar que nuestras ecuaciones cierran a cero, que es la base del presente
captulo. Te preguntars para que lo vemos entonces nuevamente, la razn es que dada su
importancia en la mecnica, queremos enfatizar este tema resolviendo algunos problemas
adicionales que te ayuden a comprenderlo mejor.

PREGUNTAS DE REPASO
1.- Cuntos tipos de apoyos conoces y qu tipo de reacciones soportan?

2.- Cules son los problemas hiperestticos?

3.- Por qu el nmero mximo de ecuaciones que podemos aplicar para el
clculo de reacciones en el plano es de 3?
4.- Por qu es muy importante la elaboracin del diagrama de cuerpo libre?
5.- Qu caractersticas debe tener la resultante de las fuerzas de un cuerpo
sometido a nicamente a dos fuerzas?
6.- Por qu tambin se considera un caso particular un cuerpo sometido a tres
fuerzas?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

4.1.- De acuerdo al catlogo Caterpillar para el

montacargas modelo: GC70K que se muestra, se dan
los siguientes datos

Nota: Los nmeros de las acotaciones no son medidas

sino nmeros de referencia a la tabla de especificaciones
de los montacargas.
Peso vaco

WV = 95 KN

Carga til mxima

WA = 70 KN

Carga soportada por eje delantero sin carga

FD = 33 KN

Carga soportada por eje trasero sin carga

Carga soportada por eje delantero cargado
Carga soportada por eje trasero cargado

FT = 62 KN
PD = 145.9 KN
PT = 19.1 KN

Segn la tabla de especificaciones las acotaciones que nos interesan son:

62 = 1830 mm
22 = 530 mm
13 = 1230 mm
Determina:
a) a) Distancia X del eje trasero al centro de gravedad del
montacargas.
b) b) Carga ltima para lo cual la fuerza en el eje trasero es cero .

Primero hagamos un croquis del problema para

cuando el montacargas est vaco; as podemos determinar
en que punto se encuentra el peso del mismo
(centro de gravedad).

a) a) Apliquemos la segunda condicin de equilibrio ( )

a cualquiera de las dos ruedas de modo que nos
quede X como nica incgnita.

B = WV * X - FD * 1830 = 0

FD * 1830 33 * 1830

635.68mm 636mm
WV
95

Podemos comprobar que los momentos en la otra rueda se

hacen cero al considerar la distancia X

A = FT * 1830 - WD (1830 - X) = 62 * 1830 - 95 (1830 - 636) = 30

esta diferencia obedece a que consideramos un redondeo

para X que en realidad es 635.68 pero en trminos de
porcentaje es totalmente despreciable.

b) b) Cuando el montacargas se carga, se produce un

momento respecto a la rueda delantera que hace que la
rueda trasera cargue menos; en el lmite su carga ser
cero y entonces es inminente que el montacargas gire
respecto a la rueda delantera, levantndose y
quedando en el aire el eje trasero; entonces en el lmite
FT = 0

A = WMAX * d - WV (1830 - 636) = 0

La distancia d es la que hay entre la rueda delantera
(marcada como 22), ms la mitad de la longitud de los ganchos
(marcados como 13), ya que consideramos que la carga se
encuentra en su centro de gravedad; as,
d 530

1230
1145mm
2

WMAX

WV 1830 636 95 1830 636

99.06KN
d
1145

Desde luego que esta carga no es deseable ya que el

equipo es diseado para operar con 70 KN mximo, pero este
clculo nos permite saber cul sera la condicin lmite
antes de que se produzca el volteo del montacargas.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

4.2.- De la excavadora hidrulica, modelo 312BL de

Caterpillar que se muestra, se quieren saber las reacciones
de los puntos A y B de la unin del brazo (el que lleva el
cucharn), con la pluma (que va acoplada a la mquina).

Las condiciones de carga y posiciones, que han sido

tomadas del manual de dicha mquina y se indican en el
croquis; corresponden a la fuerza mxima al nivel del suelo,
3 metros delante de la excavadora.

Nuevamente la elaboracin de un croquis es

fundamental para simplificar y visualizar ms objetivamente
lo que nos interesa; observa que si bien se ilustr el
mecanismo y el actuador del cucharn, ste se considera
fijo y no ejerce ninguna influencia sobre los apoyos A y B
que nos interesan. Debo aclarar que las dimensiones y
ngulos indicados se estimaron a ojo, ya que el manual no
tiene las acotaciones de esos elementos; no obstante
para fines ilustrativos resulta til.
Si aplicamos la segunda condicin de equilibrio ( MO) en el punto
A B , nos quedar una solo incgnita, as:
MA = - RBX * 612 - RBY * 80 - F * 3892 = 0
MA = RB cos * 612 + RB sen * 80 = - F * 3892
RB (cos * 612 + sen * 80) = - F * 3892

RB

85 * 3892
536KN
cos 7 *612 sen 7 *80

El signo menos nos indica que el sentido real del

vector RB es contrario al ilustrado (hacia la derecha y
hacia abajo), lo que significa que el brazo empuja a la
pluma o bien que sta trabaja en compresin.
Para RA podemos aplicar la primera o la segunda condicin de
equilibrio; apliquemos la primera:
FX = - F - RBX - RAX = 0
FX = - F - RBX cos - RA cos = 0

RA

F R B cos 85 536.0 cos 7

453.92KN
cos
cos10

sta es la fuerza que ejerce el actuador hidrulico de la pluma

sobre el punto A.
Podemos comprobar con:
FY = RA sen + RB sen = 0
= 453.92 sen 10 + (-536.0) sen 7 = 13.5 KN

que podra no parecer que tienda a cero pero que representa en

porcentaje 453.92 / 100% = 1084 / X X = 2.97 %
que es muy bajo. El error se debe a que aproximamos a
slo 2 decimales y eso resulta significativo sobre todo cuando
se manejan ngulos tan pequeos.
Otra forma de comprobacin puede ser la suma de
momentos en B:
MB = RAX * 612 + RAY * 80 - F * 3280 = 0
MB = RA cos * 612 + RA sen * 80 - F * 3280 = 0
MB = 453.92 ( cos 10 * 612 + sen 10 * 80) - 85 * 3280 = 1084 KN - m

que desde luego no se parece mucho a cero; no obstante

en trminos de porcentaje si se parece a cero, veamos:
85 * 3280 100
1084 X

1084 * 100
0.389%
85 * 3280

y 0.4 % si es casi cero con lo que el problema est bien

resuelto.

No hemos incluido en nuestro anlisis el peso del brazo y

Cucharn que seran del orden de los 10 KN ( no lo indica el
manual) y su centroide sera tal vez de unos 700 mm.
Calculemos cunto afectara a RB para saber si vale la pena
considerarlo:
MB = - RBX 612 - RBY * 80 - F * 3892 + W * 700 = 0

RB

85 * 3892 10 * 700
524.67KN
cos 7*612 sen 7*80

que difiere un poco menos de 12 KN respecto al

clculo anterior; esto es alrededor de un 2 %; en
muchos casos no se consideran los pesos, pero
en otros stos si resultan significativos para definir
de clculo mecnico y estructural.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

4.3.- Un cargador de ruedas como el que se muestra

pesa vaco WA = 90 KN de los cuales 60 KN son
soportados en el eje motriz A, y 30 en el delantero
B que soporta el cucharn, el cual es capaz de
soportar hasta P = 45 KN a plena carga.

Determina las fuerzas que soportan los pernos C y D cuando

el cargador est vaco y a plena carga.

17.5-25

20.5-25

12PR (L-2)

12PR (L-2)

mm

mm

pulg

pulg

Distancia entre ruedas,

sobre los neumticos (Wl):

2427

96

2437

96

Distancia entre ruedas (W2):

1950

77

1850

73

-64

-2,5

---

---

Cambio en dimensin vertical:

Radio de giro mnimo:
Sobre el neumtico (Rl)

5228

Sobre el cucharn (R2)

vea la tabla en la pgina 17

Angulo de direccin, a cada lado

17'2"
40

5233 17'2"
40

Lo primero que tenemos que hacer es determinar la posicin

del centro de gravedad del cargador, para ello aplicaremos
la segunda condicin de equilibrio en el punto A considerando que
el peso total de 90 KN se encuentra a X metros de la rueda A.
A = RB * 2900 - WA * X = 0

X R B * 2900

30 * 2900
966.7 mm
90

Se consideramos que los pernos C y D soportan fuerzas

Horizontales (llamadas de cortante), entonces podemos calcular
momentos en C D para determinar su valor en
condicin sin carga; hagamos un croquis.

Recuerda que en este caso P = 0

C = RB * 1450 - RA * (2900 - 1450) - FD * 672 = 0

FD

R B * 1450 R A * 1450 30 * 1450 60 * 1450

64.73KN
672
672

FD = - 64.73 KN = FC

El signo menos indica que la fuerza real tiene sentido contrario

al indicado en el croquis.
Resulta evidente que FC = FD, ya que son las nicas
fuerzas X.
Cuando el cargador est cargado tendremos que las reacciones de
los neumticos cambiaran; as:

A = RB * 2900 - W * 966.7 - 4.5 * 5075 = 0

R B'

W * 966.7 4.5 * 5075

37.88KN
2900
RB = 37.88 KN

utilizaremos una tilde para diferenciar las reacciones con

y sin carga.
FY = RA + RB - W - P = 0
RA = W + P - RB = 90 + 4.5 - 37.88 = 56.62 KN
RA = 56.62 KN

Para los pernos C y D tendremos:

C = RB * 1450 - RA * 1450 - FD * 672 = 0

R B' * 1450 R A' * 1450 37.88 * 1450 56.62 * 1450

FD

672
672
FD = - 40.44 KN = FC

Vemos que la fuerza de cortante en los pernos es menor

cuando el cargador soporta carga que cuando est vaco;
esto obedece a que en la condicin en que analizamos
el cucharn el momento mximo tiende a equilibrar al
sistema, no obstante no olvides que un anlisis completo
debera considerar distintas posiciones del brazo del
cucharn al igual que la direccin o ngulo del cucharn
respecto al tractor.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 5
CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA
Introduccin
Problema 1: Centroide de una seccin plana
Problema 2: Centroide de una seccin plana
Problema 3: Momento de inercia de una seccin plana
A la portada

CAPTULO 5

CENTROIDES, CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE

INERCIA
Las leyes de Newton nos ensean

que si un cuerpo se acelera o

desacelera (frena), se produce sobre l una fuerza en sentido contrario a su

aceleracin a la que llamamos fuerza de inercia (F=ma); es el caso por ejemplo de
lo que experimentamos en un autobs cuando vamos parados y ste arranca o
frena...Pero, por qu tendemos a caernos (girando respecto al piso), si la fuerza
de rozamiento se ejerce entre nuestros zapatos y el piso?...La razn es que la
fuerza de inercia acta en el centro de gravedad (o centroide?), de nuestro
cuerpo y eso produce el momento de volteo.
En el caso de cuerpos en rotacin existen tambin ecuaciones equivalentes
de la segunda ley de Newton en las que aparece el trmino momento de inercia
(T=J ); en sta se obtiene el par de giro en lugar de la fuerza y es tambin una
respuesta inercial al tratar de hacer girar o frenar un cuerpo; como en el caso
anterior el centro de gravedad o centroide nos permita saber donde acta la
fuerza, en ese caso el radio de giro ser el equivalente a aqul.
Como podrs ver en estos ejemplos estos temas son fundamentales para tu
formacin ya que se usan muy frecuentemente en todas las carreras de ingeniera
y otras muchas, adems en varios casos la expresin matemtica del momento de
inercia aparece en deducciones de frmulas como en las de deformacin en vigas
en la materia de Resistencia de Materiales, por lo que su total comprensin es
tambin necesaria, lo que te obliga a estudiar a fondo este tema antes de intentar
la solucin de problemas.

PREGUNTAS DE REPASO.

1.- Cul es la diferencia entre centro de gravedad y centroide?

2.- Bajo qu condiciones es posible simplificar nuestras ecuaciones para obtener
el centroide en funcin del rea del cuerpo y no de su masa?
3.- Qu es el momento de inercia?
4.- Cul es la diferencia entre un momento de inercia polar y uno referido a ejes
cartecianos?
5.- Bajo qu condiciones es posible simplificar nuestras ecuaciones para obtener
los momentos de inercia en funcin del rea del cuerpo y no de su masa?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

5.1.- Para empezar comencemos calculando el centroide

de una viga I cuyos datos hemos tomado del
Manual del Ingeniero Mecnico de Marks
de Baumister y Marks, de la editorial UTEHA,
en la seccin de Clculo estructural de edificios
tabla 17.

Datos del Perfil:

rea de seccin:

9484 mm2

Ancho de patn:

179.6 mm

Espesor de patn:

15.9 mm

Espesor del alma: 9.65 mm

I X 272.6 * 10 6 mm 4
I Y 14.5 * 10 6 mm 4

Se trata de verificar los valores dados en dicha tabla para lo cual

hemos simplificado nuestra seccin y la hemos presentado como
compuesta por 3 placas planas rectangulares; cuando en realidad
los patines y la unin de estos se exhiben ciertos radios
de curvatura en puntos y uniones por ser perfiles estruidos;
no obstante nuestro resultado se espera bastante cercano
al asentado antes.

b = 179.6 - 9.65 = 169.95 mm

AT = 412.7 * 179.6 = 74125 mm2
AM = 380.9 * 169.95 = 64734 mm2
AS = AT - AM = 74125 - 64734
AS = 9387 mm2

muy cercano a los 9484 mm2 del manual.

Para el momento de inercia respecto al centroide de la seccin,

podemos restar el momento del rectngulo del de los
rectngulos achurados:
BH 3 179.6 * 412.7 3

1.052 * 10 9 mm 4
12
12
3
bh
169.95 * 380.9 3

782.659 * 10 6 mm 4
12
12

I EX
I AX

I X I EX I AX 1.052 * 10 9 782.659 * 10 6 269.371 * 10 6 mm 4

Para el eje Y :

I EY

HB 3 412.7 * 179.6 3

199.238 * 10 6
12
12

Para la parte achurada calcularemos el momento de inercia de

cada rectngulo respecto a su centroide y con el teorema de los ejes
paralelos lo trasladamos al centroide de la seccin; el valor total
ser multiplicado por 2 para medir las dos partes achuradas.

I AY

b h'
12

169.95
b

12

19.476 * 10 6 mm 4
64.734
* 47.3132 91.930 * 10 6 * 2 183.860 * 10 6

I AY I AY Ad 2 19.476 * 10 6

La distancia d se calcul restando a la mitad de la base B,

la mitad de la base de un rectngulo achurado.

169.95

179.6
179.6 169.95
2

47.313
2
2
2
4

entonces:

I Y I EY I AY 199.238 * 10 6 183.860 * 10 6 15.352 * 10 6 mm 4

En este caso el valor difiere un poco ms de los 14.5 * 106 obtenido

en las tablas; no obstante el valor es bastante cercano; si consideramos
porcentajes tendremos

15.35 14.5

100 5.8%

14.5

que

si bien es alto, ello obedece a que no consideramos la seccin

real sino nicamente una simplificacin por lo que se puede
considerar aceptable nuestro clculo.

Observa que las secciones son ms o menos como lo que se muestra

y que las partes redondeadas del patn y la unin con el alma provocan la
diferencia tan notoria de los valores.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

5.2.- Determinar los ejes centroidales de la pieza

que se muestra:

Lo primero que tenemos que hacer es dividir la pieza en secciones

simples conocidas, para poder elaborar una tabla que nos permita
manejar ms fcilmente los datos y aplicar las ecuaciones:

X A X A Y A Y A

En el croquis hemos divido la pieza en 10 partes de la A a la J:

PIEZA rea

XA

YA

Frmulas : reas

mm2

AA

r 2 * 12.52

2
2

245.4

12.5

50.3

3067.5

12343.6

- 50.3

12.5

45.0

- 628.75

-2263.5

AB = r2 =* 42

500

12.5

35.0

6250.0

17500.0

AC = b*h = 25*20

490.9

14.4

14.4

7069.0

7069.0

r 2 * 252
AD

4
4

21.5

27.2

27.2

584.8

584.8

AE r 2

12.50

50.0

12.5

62500.0

15625.0

- 160

50.0

12.5

-8000.0

-2000.0

- 25.1

38.3

12.5

- 961.3

- 313.8

- 25.1

61.7

12.5

-1548.7

- 313.8

156.3

79.2

8.3

12379.0

1297.3

80711.55

49528.6

A = 2403.6

r 2
* 10
10 2
4
4

AF = b * h = 50 * 25

AI AH

r 2 * 4 2

2
2

AG = b * h = 20 * 8

AJ

b * h 12.5 * 25

2
2

NOTA : Observa que para la pieza E r2 es el rea de un cuadrado

de lado r.

Al calcular las distancias X y Y de cada figura puedes

consultar las tablas que se encuentran prcticamente en
todos los libros de la materia; pero debes observar adems
que las distancias all indicadas se refieren a la base o borde
de la figura; por lo que, si por ejemplo queremos calcular X
para la figura H de la pieza, sta ser
de

25 15

4r
4*4
25 15
38.3mm
3 , esto es
3*
; esto es

porque tomamos como eje de referencia al eje vertical

izquierdo de nuestra pieza y la base es el otro eje. As para
calcular la distancia Y para la figura C sta
ser

25

20
35mm
2
; para la figura A sera:

25 20

Para D:

pero en

75

X 25

4r
4 * 12.5
45
50.3mm
3
3

4r
4 * 25
25
14.4mm
3
3

4r 4 * 25

10.6mm
3
3
; en el caso de J tenemos

b
12.5
h 25
75
79.2
Y
8.3
3
3
3 3
pero

Para la pieza E no ser tan fcil encontrar la frmula en cualquier

libro, pero podemos calcularla restando del primer momento
del cuadrado el del cuarto de crculo.

PIEZA

REA

AX

1
2

10.0
- 78.54
21.46

5
5.76

5
5.76

500
- 452.0
48

X 3 A3 Q1 Q2 48

X Y

Q1 Q2
48

2.237
A3
21.46

AY
500
- 452.0
48

QX
AT

80711.55
33.58
2403.6

Los ejes centroidales quedan as:

Puedes comprobar si tus valores son correctos si copias

el croquis ms o menos al doble de su tamao (tus X y
Y sern el doble tambin) y lo pegas sobre cartn;

si colocas tu lpiz o una aguja en el centroide,

la pieza deber estar en equilibrio o csi en cualquier
Q
49528.6
Y Y
20.61
AT
2403.6
posicin; incluida la horizontal.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

5.3.- Determinemos ahora el momento de inercia respecto

a los ejes centroidales de la misma pieza.
Para la determinacin del momento de inercia de una pieza
compleja como sta, se hace una divisin igual a la efectuada para
la determinacin de los ejes centroidales y que se construye
igualmente una tabla que nos facilite el manejo
de la informacin.

Dado que nos solicitan el momento de inercia respecto a los ejes

centroidales, tendremos que aplicar el teorema de los
ejes paralelos para cada una de las figuras y de ese modo
obtener su momento de inercia respecto a los ejes de referencia
X y Y como lo hicimos antes con los centroides; para luego sumar
estos valores y volver a aplicar el teorema de los ejes paralelos
para obtener el momento de inercia respecto al centroide de
la pieza.

El teorema establece que:

I X I X Ad 2

en donde I X es el momento de inercia respecto al centroide de cada

figura y d la distancia del eje centroidal de ella al eje de referencia;
en este caso X Y, de tal forma que d es, de este modo, la
distancia X y Y que manejamos en la tabla anterior, por eso nuestra
tabla repite esos valores.
PZA

REA

IX

IX

Iy

245.4

12.5

50.3

2680

6.209

623580

2680

3.834

41020

-50.3

12.5

45.0

-201.1

-1.019

-102101

-201.1

- 0.786

- 8061

500

12.5

35.0

16670

6.125

629170

26040

7.813

104170

AY

Iy

490.9

14.4

14.4

21437

1.018

121617

21437

10.018

121617

21.5

27.2

27.2

1262

0.159

17162

1262

1.59

17162

1250

-50.0

12.5

65104

1.953

260404

260417

312.5

3385417

-160

50.0

12.5

- 853.3

-0.250

-25853.3

-5333.3

- 40.0

-405333.
3

-25.1

38.3

12.5

-28.1

-0.039

-3928.1

-28.1

-3.682

-36848.1

-25.1

61.7

12.5

-28.1

-0.039

-3928.1

-28.1

-9.555

-95578.1

156.3

79.2

8.3

5425.3

0.108

16225.3

1356.3

1.077

12126.3

1537348

3135692

2403.6

b IX = 1532348 mm4
IY = 3135692 mm4
Respecto a los ejes X y Y de referencia.
Para la mayor parte de las secciones mostrada aqu, se
pueden obtener en tablas las frmulas de los
momentos de inercia respecto al centroide; no obstante en el
caso del semicrculo y la seccin E tendremos que determinar

dichas frmulas ya que no vienen dadas en todas las tablas.

Para el semicrculo:

r 4 * 12.54
I X IY

9587mm 4
8
8

Para la obtencin del momento de inercia respecto al centroide,

aplicaremos el teorema de los ejes paralelos o
teorema de Steiner.

I X I X Ad 2 I F I X Ad 2

r 4 r 2 4 r
IX

8
2 3

r 4 r 2 16r 2

8
2 9 2

para la pieza A:

IX

r 4 8r 4 * 12.54 8 * 12.52

2680mm 4
8
9
8
9

para la piezas H e I:

IX

r 4 8r 4 * 4 4 8 * 4

28.1mm 4
8
9
8
9

para la pieza B

r 4 * 4 4
IX IY

2011
. mm 4
4
4

para C :
bh 3 25 * 20 3

16670mm 4
12
12
hb 3 20 * 253
IY

26040mm 4
12
12
IX

Para D contamos con el momento de inercia

respecto a la base por lo que tambin calcularemos
con el teorema de Steiner al momento respecto al
centroide.

r 4
16
I Y I X Ad 2

I X IY
IX

r 4 r 2 4 r
r 4 16r 4 r 4 4r 4

16
4 3
16
16
9
36 2
* 25 4 4 * 25 4
IY

21437mm 4
16
9

I X IY
IX

Para E tenemos ms problemas ya que no se reporta ninguna

ecuacin, as que habremos de calcularla restando del momento de
inercia del cuadrado C respecto a su base; el del cuarto de
crculo A respecto a la misma base, para luego aplicando el
teorema de Steiner, o de los ejes paralelos obtener el momento
de inercia respecto al centroide.

b 4 10 4
IC

3333mm 4
3
3
4
r
10 4
IA

1963mm 4
16
16
I XE 3333 1963 1370mm 4

I XE I XE Ad 2 1370 215
. * 2.237 2 1262mm 4

Recuerda que X , Y y A fueron calculadas anteriormente.

Para F:
bh 3 50 * 253

65104 mm 4
12
12
hb 3 25 * 50 3
IY

260417mm 4
12
12
IX

Para G:

bh 3 20 * 8 3
IX

853.3mm 4
12
12
3
hb
8 * 20 3
Iy

5333.3mm 4
12
12

Finalmente para J:
bh 3 12.5 * 253
IX

5425.3mm 4
36
36
hb 3 25 * 12.53
IY

1356.3mm 4
36
36

El clculo de los momentos de inercia de toda la pieza respecto a

su centroide se hace nuevamente aplicando el teorema de los
ejes paralelos.

I X I X - AY

153234.6 - 2403.6 * 20.612 511365.8

I Y I Y - AX

3135692 - 2403.6 * 33.58 2 425353.2

I X = 511365.8 mm4

I y = 425353.2 mm4

Como ves este tipo de problemas son ms laboriosos

que difciles y exigen que pongas mucha atencin para
evitar errores.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 6
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Introduccin
Problema 1: Clculo de fuerzas en una armadura plana
Problema 2: Clculo de fuerzas en una armadura plana
Problema 3: Cculo de fuerzas de un brazo mecnico
A la portada

CAPTULO 6
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Las armaduras son elementos estructurales muy ampliamente utilizados

para techar grandes superficies, puentes, torres, soportes y muchas otras
aplicaciones, ya que stas nos permiten optimar la relacin peso - resistencia
utilizando arreglos de elementos esbeltos, conectados mediante pasadores en
configuraciones triangulares.

Los mtodos utilizados para su anlisis son aplicados tambin a elementos

mecnicos en los que se conectan diversos elementos en un perno o pasador.
Debo insistir hasta el cansancio que es absolutamente indispensable que
estudies previamente el tema en tus libros de texto antes de intentar la solucin de
problemas.
PREGUNTAS DE REPASO.
1.- Por qu los arreglos triangulares son rgidos?
2.- Qu caractersticas debe satisfacer un nodo o nudo?
3.- Cuntos mtodos de anlisis de estructuras se estudian en este
curso?
4.- Cmo se sabe si un elemento estructural est a traccin o
compresin?
5.- Cambian los mtodos de anlisis si los nodos van soldados ?
6.- Por qu se instalan algunos elementos a pesar de que en su anlisis su carga
resulta cero?
7.- Qu cargas adicionales deben ser consideradas al analizar una estructura?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

6.1.- En un estadio escolar se quieren techar las gradas

utilizando una armadura como la que se muestra. Se han
determinado las cargas W en base al peso de las lminas del
techo ms el peso de los operarios que las instalarn, FV es la
fuerza de empuje del viento para velocidades del orden de los
100 Km / hr y P son las cargas a los que podra ser solicitada
la armadura en el caso de que algunos estudiantes se colgaran
del techo.
Calcula cunta fuerza soporta cada elemento de la armadura,
as como en los apoyos.

Es posible comenzar nuestro anlisis por el nodo D,

aunque tambin podramos hacerlo por el A, para lo cual
tendramos que calcular primero las reacciones en los apoyos.

Comencemos por D18[1]:

18[1]

Utilizaremos el procedimiento de poner todos los vectores salientes, en traccin, con lo que
aquellos con signo negativo sern de compresin. Recuerda que en este procedimiento no se
cambia el sentido de los vectores pero no se debe respetar el signo de su valor al momento de
sustituirlo.

FX= - FV - FDC - FDE cos = 0

W
FDE sen 0
2

De FY
W
.
2 5 15

13KN
sen
sen
P

FDE

FDE = 13 KN T

De FX
FDC = - FV - FDE cos = - 2.5 - 13 cos = - 13.758 KN
FDC = - 13.758 KN C
Nos vamos ahora al nodo E 19[2], que tiene 2 incgnitas, ya que en
el C hay 3 elementos desconocidos.

19[2]

No olvides que para un elemento dado si el vector en el nodo de un extremo es saliente, en el

otro extremo tendr que ser tambin saliente; solo as puede estar en equilibrio.

NODO E

FX = FDE cos - FV - FEG cos - FEC cos = 0

FY = - FDE sen - W + FEG sen - FEC sen = 0

Resolviendo por suma y resta:

FDE cos - FV - FEG cos - FEC cos = 0 sen

-FDE sen - W + FEG sen - FEC sen = 0 cos

FDE sen cos - FV sen - FEG sen cos - FEC sen cos = 0

- FDE sen cos - W cos + FEG sen cos - FEC sen cos = 0
- FV sen - W cos - FEC sen cos - FEC sen cos = 0

FEC sen cos + FEC sen cos = - FV sen - W cos

FEC

FV sen W cos
2.5 sen 30 3 cos 30

3.848KN
sen cos sen cos sen 30 cos 60 sen 60 cos 30

FEC = - 3.848 KN C

De FX:
FEG cos = FDE cos - FV - FEC cos

FEG

FDE cos FV FEC cos 13 cos 30 2.5 3.848 cos 60

12.335KN
cos
cos 30

FEG = 12.335 KN T

Ahora si es posible analizar el nodo C:

FX = FDC + FEC cos - FCG cos - FBC = 0

FY = FEC sen + FC G sen - P = 0

De FY
FCG sen = P - FEC sen

FCG

P FEC sen 5 3.848 sen 60

9.622KN
sen
sen 60

FCG = 9.622 KN T
De FX:

FBC = FDC + FEC cos - FCG cos = -13.758 + (-3.848) cos 60 - 9.622 cos 60
FBC = -20.493 KN C

Podemos ir ahora al nodo G ya que solo quedan 2 incgnitas;

adems de esa forma podemos encontrar las reacciones y utilizar
esos valores para comprobarlos mediante las ecuaciones de equilibrio
de las fuerzas externas:
NODO G:

FX = FEG cos + FCG sen 20[3] - FV -- FAG sen = 0

20[3]

Pudimos haber usado tambin cos

FY = -W - FEG sen - FCG cos - FBG - FAG cos = 0

De FX :

FAG sen = FEG cos + FCG sen - FV

FAG

FEG cos FCG sen FX 12.335 cos 30 9.622 sen 30 2.5

sen
sen 30

FAG = 25.987 KN T

De FY :
FBG = - W - FEG sen - FCG cos - FAG cos

FBG = - 3 - 12.335 sen 30 - 9.622 cos 30 - 25.987 cos 30 = - 40.006 KN

FBG = - 40.006 KN C

Para el nodo B tenemos una situacin muy simple:

FX = FBC - FAB = 0

FAB = FBC = - 20.493 KN

FAB = - 20.493 KN C

FY = FBG + RBY = 0

RBY = - FBG = - (- 40.006) KN

RBY = 40.006 KN
En este caso el signo indica que la reaccin est dirigida
hacia arriba, como lo habamos elegido inicialmente; observa
que no existe RXA debido a que es un apoyo deslizante.

Finalmente para el nodo A:

FX = FAB + FAG cos + RAX = 0

RAX = - FAB - FAG cos

RAX = - (- 20.493) - 25.987 cos 60 = 7.5

Tambin en este caso el signo positivo indica que RAX

tiene el mismo sentido elegido; en general esta situacin
siempre ser vlida para el caso de fuerzas externas ya
que la convencin utilizada.se aplica a las fuerzas internas
que soporta cada elemento estructural.

W
R AY FAG sen 0
2

R AY FAG sen

W
3
25.987 sen 60 21.005KN
2
2

RAY = 21.005 KN

Podemos ahora comprobar los valores de las reacciones

aplicando las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas externas
a toda la armadura21[4].

P * 8

W
* 8 W * 5 FV * 1732
. P * 4 W * 2 FX * 3.464 R BY * 2 0
2

1
RBY 5 * 8 15
. * 8 3 * 5 2.5 * 11732
.
5 * 4 3 * 2 2.5 * 3.464
2

RBY = 40.005 KN
Que es el mismo valor y sentido que obtuvimos al analizar
el nodo B.

FX = - 3 FV + RAX = 0

RAX = 3 FV * 2.5 = 7.5 KN

RAX = 7.5 KN

FY = - RAY + RBY - 2P - 3W = 0

21[4]

Para calcular la distancia X al punto E consideramos el tringulo rectngulo CDE y con lo que y
, luego consideramos el tringulo rectngulo CDE y as , ; finalmente para el tringulo rectngulo
CCE y .

RAY = RBY - 2P - 3W = 40.005 - 10 - 9 = 21.005 KN

RAY = 21.005 KN
Observa que estos valores tambin coinciden con los
Obtenidos al analizar el nodo A.
Podemos adems realizar una comprobacin adicional
Utilizando el mtodo de secciones, recuerda que en ste
podemos cortar la armadura en cualquier punto, siempre
y cuando el nmero de ncgnitas no sea mayor que 3.
Por ejemplo, cortemos verticalmente entre los nodos
EG y BC de tal modo que determinemos los elementos
FGE, FGC y FBC; utilizaremos tambin el procedimiento de
considerar salientes los 3 vectores.

Si eliminamos la seccin a la derecha del corte, tendremos:

R AX * H R AY * 2 FBC * H

W
*2
2

FBC * H = - RAY * 2 - RAX * H - W

FBC

FBC

2 R AY R AX * H W
H

2 * 21.005 7.5 * 3.464 W

20.494KN
3.464

FBC = - 20.494 KN C

FX = RAX + FBC + FGE cos + FGC cos - FV = 0

FX = 7.5 + (- 20.494) + FGE cos + FGC cos - 2.5 = 0

FX =- 15.494 + FGE cos + FGC cos = 0

FY =

R BY R AY

[1]

W
W FGE sen FGC sen 0
2

FY = 40.005 - 21.005 - 1.5 - 3 - FGE sen - FGC sen = 0

FY = 14.5 - FGE sen - FGC sen =0

De [1] y [2] por suma y resta eliminamos FGE:

[2]

- 15.494 + FGE cos + FGC cos = 0 sen

14.5 - FGE sen - FGC sen =0 cos

4.81

4.81 + FGC (sen cos - sen cos) = 0

FGC

4.81
9.620KN
sen cos sen cos

FGC = 9.620 KN T

DE [2]:
FGE sen = 14.5 - FGC sen

FGE

14.5 FGC sen 14.5 9.62 sen 60

12.338KN
sen
sen 30

FGE = 12.338 KN T

Todos estos valores son iguales a los calculados anteriormente,

con lo que podemos estar seguros que nuestro problema est bien
resuelto.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

6.2-En el problema anterior hemos calculado una armadura que

pretende servir para techar un estadio y determinamos las
reacciones de sus apoyos sin considerar si estos se
encontraban sobre columnas u otra estructura.
Consideremos el caso en el que esta estructura
descanse sobre otra como se muestra en el croquis y
determinemos igualmente la carga soportada por
cada uno de sus elementos y las reacciones en los apoyos.

Nota que en el croquis general del problema, los apoyos

corresponden ahora a los puntos H e I y que estos nodos reciben
las cargas de los elementos conectados a estos nuevos nodos.
iniciaremos nuestro estudio por los apoyos de tal modo que al
llegar al nodo H corroboremos los valores calculados en el problema
anterior para los elementos de conexin; sin embargo es necesario
resaltar que el elemento AB del problema anterior ser
diferente al HI de ste, dado que elemento GI toma parte
de la carga de aqul.
Iniciaremos calculando las reacciones en los apoyos A y B
aplicando las ecuaciones de equilibrio a las fuerzas externas,
utilizando las reacciones (actuando en la nueva armadura en

sentido contrario a las reacciones de la armadura anterior).

MA = RBY* 2 + FIX * 6 - FIY * 4.184 + FHY * 2.18422[1] = 0

RBY

FIX * 6 FIY * 4.184 FHY * 2.184 7.5 * 6 40.005 * 4.184 21005

.
* 2.184

2
2

RBY = 38.253 KN

FY = - RAY + RBY + FHY - FIY = 0

RAY = RBY + FHY - FIY = 38.253 + 21.005 - 40.005 = 19.253 KN

RAY = 19.253 KN

FX = RAX - FIH = 0 ; RAX = FIX

RAX = 7.5 KN

Como puedes ver todos los signos fueron positivos, lo que

indica que elegimos correctamente la direccin de nuestros
vectores.

Tambin podemos calcular las reacciones utilizando las cargas

22[1]

Con la tangente de 70 se obtiene este valor.

externas de toda la armadura.

R BY * 2

... FV * 7.732

W
* 2.184 W * 4.184 FX * 9.464 P * 6184
. W * 1184
. ...
2

W
* 10184
. P *10184
. FX 6 0
2

1 W

RBY 2.184 10184

. N 4.184 7.184 P 6184
. 10184
. FV 9.464 7.732 6
2 2

1
RBY 15
. 12.368 3 11368
. 5 16.368 2.5 23196
. 38.246KN
2

EBY = 38.246 KN

FY = RBY - 3W - 2P - RAY = 0
RAY = RBY - 3W - 2P = 38.246 - 9 - 10 = 19.246 KN
RAY = 19.246 KN

FX = RAX - 3 FV ; RAX = 3 FV
RAX = 7.5 KN

Que son los mismos valores calculados anteriormente.

Iniciemos nuestro anlisis en el nodo A.

NODO : A

FX = FAB + FAC cos + RAX = 0

FY = FAC sen - RAY = 0
DE FY:

FAC

R AY
19.246

20.489KN
sen sen 70
FAC = 20.481 KN T

De FX :
FAB = - FAC cos - RAX - 20.489 * cos 70 - 7.5 = - 14.508 KN
FAB = - 14.508 KN C

NODO B:

Debemos calcular primero el ngulo ,

aplicando la ley de los cosenos:

HG HI IG 2 HI IG cos
HG 2 2 2.128 2 2 * 2 * 2.128 cos 70

2.370m

HG = 2.370 m

y con la ley de los senos:

IG sen
HG
IG
1 2.128 sen 70

sen 1
sen
sen sen
2.370

HG

FX = FBD cos - FBC cos - FAB = 0

FY = FBD sen + FBC sen + RBY = 0

= 57.54

Por suma y resta de ecuaciones eliminaremos a FBC:

FBD cos - FBC cos - FAB = 0 sen

FBD sen + FBC sen + RBY = 0 cos

FBD sen cos + FBD sen cos - FAB sen + RBY cos = 0

FBD

FAB sen RBY cos

14.508 sen 38.253 cos

41331
. KN
sen cos sen cos sen 57.54 cos 70 sen 70 cos 57.54

FBD = - 41.331 KN C
De FX :

FBC

FBD cos FAB 41331

. cos 70 14.508

0.692KN
cos
cos 57.54
FBC = 0.692 KN T

NODO C:

FX = FCD + FBC cos + FCE cos - FAC cos = 0

FY = FCE sen - FBC sen - FAC sen = 0
De FY :

FCE

FBC sen FAC sen 0.692 sen 57.54 20.489 sen 70

21104
. KN
sen
sen 70
FCE = 21.104 KN T
De FX :
FCD = - FBC cos - FCE cos + FAC cos

FCD = - 0.692 cos 57.54 - 21.104 cos 70 + 20.489 cos 70 = - 0.582 KN

FCD = - 0.582 KN C

NODO D :

FX = FDG cos - FDE cos - FBD cos - FCD = 0

FY = FDG sen + FDE sen - FBD sen = 0
eliminando FDE :

FDG cos - FDE cos - FBD cos - FCD = 0 sen

FDG sen + FDE sen - FBD sen = 0 cos
FDG (sen cos + sen cos )- FBD ( sen cos + sen cos )- FCD sen = 0

FDG

0.582 3 sen 57.54

FBD sen cos sen cos FCD sen
41331
.
sen cos sen cos
sen 57.54 cos 70 sen 70 cos 57.54

FDG = - 41.950 KN C
De FY :

FDE

FBD sen FDG sen 41331

. sen 70 41950
. sen 70

0.689KN
sen
sen 57.54
FDG = 0.689 KN T

NODO E

FX = FEG + FDE cos + FEH cos - FCE cos = 0

FY = FEH sen - FDE sen - FCE sen = 0

De FY :

FEH

FDE sen FCE sen 0.689 sen 57.54 21104

. sen 70

21723
. KN
sen
sen 70
FEH = 21.723 KN T
De FX :
FEG = - FDE cos - FEH cos + FCE cos
FEG = - 0.689 cos 57.54 - 21.723 cos 70 + 21.104 cos 70 = - 0.582 KN
FEG = - 0.582 KN C

NODO G

FX = FGI cos - FGH cos - FDG cos - FEG = 0

FY = FGI sen + FGH sen - FDG sen = 0

Eliminando FGH :

FGI cos - FGH cos - FDG cos - FEG = 0 sen

 FGI sen + FGH sen - FDG sen = 0 cos

FGI (sen cos + sen cos )- FDG ( sen cos + sen cos ) - FEG sen = 0

FGI

FDG sen cos sen cos FEG sen

sen cos sen cos

FGI 41950
.

0.582 sen 57.54

sen 57.54 cos 70 sen 70 cos 57.54

42.569 KN

FGI = - 42.569 KN C

DE FY :

FGH

FDG sen FGI sen 41950

. 42.569 sen 70

0.689 KN
sen
sen 57.54

FGH = 0.689 KN T

NODO H

FX = FHJ cos 60 + FHI+ FGH cos - FEH cos = 0

FHJ sen 60

W
FGH sen FEH sen 0
2

De FY :

W
F sen FEH sen 15. 0689 sen 57.54 21723
. sen 70
2 GH
FHJ

25974
. KN
sen 60
sen 60

FHJ = 25.974 KN T

De FX :
FHI = - FHJ cos 60 - FGH cos + FEH cos

FHI = - 25.974 cos 60 - 0.689 cos 57.54 + 21.723 cos 70 = -5.927 KN

FHI = - 5.927 KN C

Observa como en este nodo hemos aplicado la fuerza

W
externa 2 y las ejercidas por los elementos HJ y HI en

lugar de las reacciones, ya que el nodo I de este problema

es diferente al apoyo B del anterior; de tal forma que la
carga sobre HI ser diferente en este problema debido a
que existe un elemento GI que toma parte de la carga de HI.
El elemento HJ nos sirve de referencia para comprobar
que obtenemos el mismo valor que en el problema anterior.
Tambin podemos analizar el nodo I y comprobar que cierra
a cero (la carga FIJ = FBG y FIK = FBC del problema anterior).

NODO I

FX = FIK - FIH - FIG cos = 0

FX = -20.494 - (-5.927) - (-42.569 cos 70) = - 0.007 CERO
FY = FIJ - FIG sen = - 40.006 - (- 42.569) sen 70 = - 0.004

Ambas son prcticamente cero con lo que demostramos que el

problema es correcto.

Pgina Anterior

6.3-

6.3-

Pgina Siguiente

En el captulo 4 calculamos las reacciones

de la unin del brazo de una excavadora hidrulica con

la pluma; utilizando el mismo croquis calcularemos las
fuerzas que soportan los eslabones HD y GH as como
la del actuador IH.

Si observas la unin del cucharn con el brazo, notars

que en el punto E est un perno de articulacin y que el

eslabn HD es el encargado de mantener el cucharn en la
posicin deseada, de tal forma que si obtenemos momentos
en el punto E podemos saber qu fuerza ejerce el eslabn
HD, para ello debemos calcular antes el ngulo con el que
acta el eslabn DH.

Observa el tringulo DDH cuyos lados son X = DD = 120 mm,

Y = DH =282 + 304 = 586 mm;

HDD' tg 1

Y
586
tg 1
78.43
X
120

E = FDHX * 282 + FDHY * 272 - F * (823 + 282) = 0

FDH cos * 282 + FDH sen * 272 - F * 1105 = 0

FDH

85 * 1105
290.76KN
cos 78.43*282 sen 78.43 * 272
FDH = 290.72 KN

Como el resultado es positivo la direccin del vector es la

correcta e indica que el elemento se haya
solicitado a compresin.

Podemos ahora analizar el perno H o nodo H

ya que tiene slo dos elementos desconocidos;
no obstante debemos calcular antes los ngulos
que tienen los elementos HI y HG respecto a la
horizontal.

 tg 1

43
4.97
494
tg 1

FIG. 3

706
3014
.
1216

FX = FHG cos - FHI sen - FDH cos = 0

FY = FHG sen - FHI cos + FDH sen = 0

[1]

[2]

De [1] :
FHG cos = FHI sen + FDH cos

FHG

FHI sen FDH cos FHI sen 30.14 290.76 * cos 78.43

cos
cos 4.97
cos 4.97
FHG = 0.504 FHI + 58.54

[3]

Sustituyendo en [2] :

(0.504

(0.504 FHI + 58.54) sen - FHI cos + FDH sen = 0

0.504 0.504 FHI sen + 58.54 sen - FHI cos + FDH sen = 0
FHI (cos - 0.504 sen ) = FDH sen + 58.54 sen

FHI

FDH sen 5854

. sen 290.76 sen 78.435854
. sen 4.97

35308
. KN
cos 0504
. sen
cos 3014
. 0504
. sen 4.97

FHI = 353.08 KN

De [3] :
FHG = 0.504 FHI + 58.54 = 0.504 * 353.08 + 58.54 = 236.49 KN
FHG = 236.49 KN

Tenemos entonces que este elemento trabaja a traccin

pues el vector es saliente en el diagrama del nodo
y su resultado positivo. Para el actuador HI tenemos que
debe ejercer una fuerza de 353.08 KN que empuja el
perno H; estos valores sern la base para poder calcular
el dimetro del pistn en base a la presin de la bomba o
la presin de la bomba para un dimetro dado, y para los
eslabones podramos calcular el tamao de la seccin en
mecnica de materiales.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 7
FRICCION
Introduccin
Problema 1: Deslizamiento con friccin (plano inclinado)
Problema 2: Deslizamiento con friccin (compuerta)

A la portada

CAPTULO 7
FRICCIN

Para finalizar nuestro curso de esttica veremos someramente dos problemas de

friccin seca. Vimos en el captulo 5 que las fuerzas inerciales se aplicaban en un
punto llamado centro de gravedad o centroide (espero que ya sepas la diferencia
entre estos!), y analizamos en el primer problema de este captulo como una
fuerza aplicada a un cuerpo en su centroide o en cualquier otro punto, producir
junto con la fuerza de friccin un par de volteo.
Habrs notado al estudiar tus libros que la fuerza de friccin tiene siempre una
direccin contraria al movimiento y que se trata de una fuerza virtual, cuya
magnitud parecera lgico calcularla con la simple expresin F=m N... pero este
valor es cierto nicamente cuando el movimiento es inminente; imagina, por
ejemplo, la mesa o una cama de tu casa la cual tratas de empujarla con un dedo,
el movimiento casi seguramente no se dar pues se requiere una fuerza mucho
mayor para que esto ocurra; sin embargo la normal N y el coeficiente de friccin m
no han cambiado y no por ello existe una fuerza de friccin que se oponga al
movimiento, simplemente porque no hay movimiento.
Como todos los temas de mecnica, ste es tambin sumamente importante dada
la amplia aplicacin que tiene en todo el ejercicio de la ingeniera.

PREGUNTAS DE REPASO:
1.- Por qu decimos friccin seca?
2.- Qu es el coeficiente de friccin?
3.- Por qu decimos que m es igual a la tangente del ngulo de inclinacin?
4.- Qu diferencia existe entre m

symk

5.- Cul es la causa de la fuerza de friccin?

6.- Cuntos tipos de friccin hay?

7.- En qu casos decimos que la fuerza de friccin es virtual?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

7.1- Una caja de madera que pesa 7 KN se

desliza hacia abajo en una rampa lisa de metal que
tiene una inclinacin de 18 . Determina:
a) a) si se desliza sola;
b) b) en su caso, la magnitud de la fuerza F aplicada a H = 1.5 m
necesaria para que resbale lentamente y
c) c) si se produce el volteo de la caja en cada caso.

Resolvamos el caso a) cuando no se aplica la fuerza F

FX = - Wr + f = 0
WT = W sen = f = N

FY = N - WN = 0
N = WN = W cos
WT =W sen = 7 sen 18 = 2.163 KN
f = W cos = 0.45 * 7 * cos 18 = 2.996 KN
Vemos que la fuerza que tiende a hacer resbalar la caja
hacia abajo es menor que la fuerza potencial de friccin; desde

luego que el hecho que f sea mayor no implica que la caja

suba sola, por eso hemos dicho la fuerza potencial
de friccin, que sera el mximo valor que puede
alcanzar esta fuerza y que en realidad slo se sentira
cuando el movimiento de la caja fuera inminente.
As pues, la caja no se desliza sola.
Otra forma de saberlo sera atendiendo a que en el lmite

= tg o sea el ngulo al cual la caja resbalara,

que en este caso sera = tg-1 = tg-1 0.45 = 24.23
por lo que dado que el ngulo de inclinacin de nuestro
plano es 18; es evidente que no resbalar.

Antes de terminar el inciso b),analicemos el

caso c) esto es, averigemos si se voltea la caja;
de hacerlo se apoyara en el punto B as que
calculemos los momentos respecto a este punto
sin considerar todava la fuerza F:
MB = WT * 1 - WN * 0.5 = W sen * 1 - W cos * 0.5

MB = - 4.49 KN - m
El momento al ser negativo, tendera a hacer girar la caja
en el sentido de las manecillas del reloj, por lo que concluimos
que no se voltea la caja con esta inclinacin.
Si igualamos a cero la ecuacin de momento, podramos
saber cul es el ngulo al cual es inminente que la caja
se vuelque.

MB = W sen * 1 - W cos * 0.5 = 0

W sen * 1 - W cos * 0.5
sen
tg 0.5;
cos

= tg-1 0.5 = 26.56

= 26.56
Continuando con el inciso b)
Calculemos ahora la fuerza que debemos
aplicar para que la caja resbale suavemente:
Cuando calculamos el inciso a) vimos que la
fuerza mxima de friccin era f = 2.996 KN y que
WT = 2.163 KN con lo que si aplicramos una
fuerza ligeramente mayor que
F - WT = 2.996 - 2.163 = 0.833 KN, la caja
debera tender a moverse ya que quedara una
pequesima fuerza desequilibrada hacia abajo.
Pero hay dos puntos a los que debemos poner especial
atencin; el primero es averiguar si se produce el volteo con esta
fuerza.

Hemos colocado la normal N a X m del punto A que

es el corrimiento que sufre la normal a medida que la caja
es empujada; desde luego que en los incisos anteriores
tambin exista una excentricidad X debido al momento de
volteo que produce WT ya que a mediada que aumenten
esas fuerzas F y WT; la caja tiende a girar y la normal se
desplaza rpidamente al punto de pivoteo.

MA = F * 1.5 + WT * 1 - N * X = 0

F * 15
. WT * 1 0.833 * 15
. 7 sen 18*1

0.513
N
7 cos18

Vemos que X se sale de la base de la caja y por lo tanto

se producir el volteo de la misma; esto sucede porque la fuerza F
est aplicada a H = 1.5 m; podramos calcular en que altura H
estamos en el lmite en el que el volteo es inminente , lo que
ocurrir cuando X = 0.5, esto es, en el punto B.

MA = F * H + WT *1 - N * 0.5 = 0

N * 0.5 WT * 1 W cos 18*0.5 W sen 18*1 7 cos18*0.5 7 sen 18*1

F
F
0.833
H = 1.4 m
As pues, si aplicamos F a una altura H de 1.4 m

la caja resbalar sin volcarla.

Para no quedarnos con la duda calcularemos la distancia X a
la normal antes de aplicar F.

MA = WT *1 - N * X = 0

WT * 1 W sen 18*1

tg 18 0.325m
N
W cos 18

vemos que efectivamente X est dentro de la base y por lo tanto la

caja se deslizar antes que volcarse (aunque no lo hace porque la
fuerza potencial de friccin es mayor que W T ) .

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

7.2 - La compuerta de seguridad W de una represa

pesa 20 KN y est unida a un contrapeso hueco P que le
permite flotar, en caso que el nivel de agua baje ms de
cierto lmite, la compuerta se cierra jalada por el contrapeso
al quedar suspendida en el aire (sin tocar el agua).
Calcula cunto debe pesar el contrapeso P para
que pueda jalar la compuerta W y la haga subir lentamente;
considera que el coeficiente de friccin de la compuerta es
de = 0.3 y que las poleas no tienen friccin.

Sabemos que la tensin de un cable es la misma en

toda su longitud, dado que se desprecia la friccin en las
poleas. De esta forma el diagrama de cuerpo libre queda as:

FX = T - WT - f = 0

[1]

FY = N - WN = 0

[2]

De [2] :
N = WN = W cos
De [1] :
T = WT + f = W sen + N = W sen + W cos
T = 20 sen 60 + 0.3 * 20 cos 60 = 20.32 KN
Para el otro extremo de la cuerda tenemos:

FY = T - P = 0
P = T = 20.32 KN

De esta forma el contrapeso debera pesar ms de

20.32 KN ya que con este peso estara en equilibrio, y
siendo mayor la diferencia entre P y T tendramos una
fuerza desequilibrada hacia abajo, que de acuerdo a la
2 ley de Newton producira una aceleracin F = m a ;
a = F/m que dependera de la masa; as podramos
establecer en funcin de la aceleracin el tiempo en
el que quisiramos cerrar la compuerta, pero esos
problemas los veremos en Dinmica en la segunda
parte de este trabajo.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 8
DINMICA
Introduccin

A la portada

CAPTULO 8
INTRODUCCIN
En la primera parte del curso de mecnica resolvimos una extensa serie de
problemas de equilibrio basndonos nicamente en dos ecuaciones
fundamentales: S F=0 y S M=0, no obstante muchos de esos problemas
resultaron bastante complicados o laboriosos y se requiri de un completo dominio
y comprensin del concepto de equilibrio para la adecuada aplicacin de dichas
ecuaciones. En esta segunda parte abordaremos problemas en los que los
cuerpos son solicitados por fuerzas que alteran su condicin de equilibrio; ya sea
que estos se encuentren en reposo o se muevan en lnea recta con velocidad
constante o giren con velocidad angular tambin constante, provocando que esos
cuerpos se aceleren (positiva o negativamente) y modifiquen su velocidad y
posicin.
Al igual que en esttica, en dinmica basaremos todo nuestro estudio en
conceptos muy sencillos y unas pocas ecuaciones, pero que exigen una total
comprensin y dominio de los mismos, me refiero a las ecuaciones de la
cinemtica que se reducen a: V=dX/dt y a=dV/dt (que podemos expresar como la
rapidez con la que se recorre una distancia y la rapidez con la que varia la
velocidad) y las leyes de Newton, a saber:
1.- Si la resultante de las fuerzas actuando sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo), o se mover
a velocidad constante en lnea recta (si originalmente tena ese movimiento).
2.- Si la resultante de fuerzas actuando sobre una partcula no es cero, la
partcula se acelerar y su aceleracin ser directamente proporcional a la
resultante de fuerzas (y en la direccin de dicha fuerza resultante), e inversamente
proporcional a su masa: a=F/m o la bien conocida expresin F=ma.

3.- Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto, tienen la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Tenemos que bsicamente contamos con solo 3 ecuaciones para el estudio de
todos los problemas de Dinmica, lo cual si bien parecera fcil, implica al igual
que ocurri en Esttica, que se debe tener una total comprensin de los conceptos
y principios que implican esas ecuaciones, particularmente de las leyes de Newton
ya que en ellas descansa toda la mecnica clsica. Veremos que para la solucin
de problemas podemos recurrir a tres mtodos principales: a) El mtodo de
fuerzas, b) El mtodo de conservacin de la energa y c) El mtodo del impulso y
cantidad de movimiento; todos ellos derivados de las ecuaciones de la cinemtica
y de la cintica.
Resulta absolutamente necesario que antes de abordar de lleno tu curso de
dinmica comprendas y domines el significado y aplicacin de las leyes de Newton
y de las ecuaciones de movimiento, ten la seguridad de que el tiempo que
dediques a su estudio y comprensin, te facilitara enormemente el seguimiento
exitoso del curso

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 9
CINEMATICA DE LAS PARTICULAS
Introduccin
Problema 1: Movimiento lineal
Problema 2: Movimiento angular
Problema 3: Tiro parablico
Problema 4: Movimiento de dos partculas

A la portada

CAPTULO 9

CINEMTICA DE LAS PARTCULAS

Ya habrs ledo lo relativo al tema en tus libros de texto y como ves
empezamos por estudiar el movimiento de partculas; esto es, consideraremos
que los cuerpos pueden ser representados por un punto ya que sus caractersticas
de movimiento no se ven alteradas al hacerlo, como cuando lanzamos una botella
que nos la ponemos sobre la palma de la mano y procuramos que se vaya
derecha; sin girar como lo hara si la lanzramos tomndola por el cuello; recuerda
que ese giro obedece a que entre el punto de aplicacin de la fuerza y el centro de
gravedad de la botella existe una distancia considerable y que esto ocasiona un
momento que hace girar la botella, otro ejemplo sera la tendencia a caerse en el
autobs cuando estando parados ste frena, la fuerza es aplicada por el piso a tus
pies y como tu centro de gravedad esta por hay de tu ombligo, se produce el
momento responsable.
Espero te hayas dado cuenta que toda la cinemtica esta basada
nicamente en las ecuaciones de la velocidad y de la aceleracin y que an las
ecuaciones del movimiento circular se derivan de stas.
PREGUNTAS DE REPASO
1.- Qu entiendes por rapidez?
2.- Qu diferencia hay entre distancia recorrida y posicin?
3.- Qu diferencia existe entre las ecuaciones bsicas expresadas en forma
algebraica y diferencial?
4.- Queda claro el concepto de rapidez aplicado a la velocidad y aceleracin?
5.- Por qu nos referimos al estudio de partculas uniformemente aceleradas?
6.- Te queda clara la ventaja de los mtodos grficos?
7.- Por qu decimos que el movimiento parablico es un movimiento compuesto?

8.- Por qu consideramos la aceleracin de la gravedad como negativa cuando la

partcula inicia su movimiento hacia arriba?
9.- Por qu decimos que la velocidad horizontal es constante?
10.- Qu son las componentes tangencial y normal de la velocidad y
aceleracin?
11.- Ya tienes tu formulario a la mano?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

9.1- En una pista recta se prueba un auto de los llamados "dragsters",

el cual parte de la meta y acelera durante 8 seg. hasta alcanzar los
350 km/hr., permanece a esa velocidad durante 12 seg y luego
frena hasta pararse totalmente en 10 seg; determina:

a. a. La distancia total recorrida.

b. b. La aceleracin en cada trmo.
c. c. Las grficas X - t y V - t del recorrido.

Vemos que el problema puede resolverse

aplicando directamente las ecuaciones de la
cinemtica derivadas de las fundamentales que
obtuvimos para simplificar el trabajo;
identifiquemos adems los tramos como
AB, BC, y CD.

1. - V2 V1 a t
2. - V2 V 2 2 2a X
3. - X V1 t

1
a t2
2

Al revisar las ecuaciones vemos que la distancia

X est implcita en las ecuaciones 2 y 3 pero que tambin lo est la
aceleracin a; de tal modo que el problema podra resolverse haciendo
simultneas esas ecuaciones. Otro camino sera obtener primero la
aceleracin de la ec. 1 y luego obtener X de la 3 2; veamos ambos
mtodos.

Para el tramo AB, de la ec. 1:

V1 = 0 ; V2 = 350 km/hr = 97.2 m/s ; t B = 8 seg

De la ec. 3:

= 12.15 m/seg.

1.-

2.-

X B = XB - X = 388.8 - 0 = 388.8 m que es el mismo

resultado.
Para el tramo BC V = k

XC = X B + V t

XC = 388.8 + 97 * 12 = 388.8 + 1164 = 1552.8 m

XBC = XC - X = 1164m

Para el tramo CD , de la ec. 1:

VD = VC + aCD tCD

aCD = - 9.72 m/s2

X CD VC t CD

1
1
-9.72 10 2 486 m
aCD t 2 CD 97.2 * 10
2
2

XCD = 486m

XCD = XD - XC XD = XCD + XC

XD = 486 + 1552.8 = 2038.8 m

X D = XB - X = 2038.8 - 0 = 2038.8 m que es la distancia total

recorrida.

XT = X D = 3010.8 m

a B = 12.15 m/s2

aBC = 0

aCD = - 9.72 m/s2 (frenado)

Para obtener los grficos X - t y V - t podemos hacerlo en papel

milimtrico calculando para intervalos de tiempo de, por ejemplo,

1 seg; aunque lo ms prctico es utilizar una hoja de clculo
(Lotus, excell, etc.), que te permite grficos como los que se
muestran aqu.

55.43

55.43

27.715

110.86

55.43

110.86

166.29

55.43

249.435

221.72

55.43

443.44

277.15

55.43

692.875

277.15

970.025

277.15

1247.175

277.15

1524.325

277.15

1801.475

10

277.15

2078.625

11

277.15

2355.775

12

277.15

2632.925

13

277.15

2910.075

14

277.15

3187.225

15

277.15

3464.375

16

277.15

3741.525

17

277.15

-34.6

4018.675

18

242.5

-34.6

4278.5

19

207.9

-34.6

4503.7

20

173.2

-34.6

4694.2

21

138.6

-34.6

4850.2

22

104.0

-34.6

4971.4

23

69.3

-34.6

5058.1

24

34.7

-34.6

5110.0

25

0.0

-34.6

5127.4

Pgina Anterior
9.2-

9.2-

Pgina Siguiente

Supongamos que el auto del problema anterior tiene

llantas de 90 cm de dimetro; calcula:

a) a) La aceleracin angular de cada tramo.
b) b) La velocidad angular de cada tramo.
c) c) El nmero total de vueltas por tramo.

Recuerda que para movimiento circular

las ecuaciones fundamentales y las derivadas son
bsicamente iguales a las de movimiento lineal;
ya que el nico cambio es que usamos en lugar
de X, por V y por a, de esta forma las ecuaciones
quedaran:

1)

1) 2 1 t

2)

1
22 12 t 2
2
2)

3)

3)

1 t

1
t 2
2

Adems de la importantsima relacin V = r, ya que es la liga

del movimiento lineal con el angular. Tal vez el ejemplo de la

bicicleta ayudar a comprender mejor esta relacin:

Si la rueda trasera de la bicicleta recorre l m en t seg su velocidad lineal

ser

l
t . Ahora bien, si la rueda tiene un dimetro

entonces su permetro ser p = = 2 r, por lo tanto,

si dividimos la distancia l entre el permetro sabremos
cuantas vueltas dio la rueda; as:
l
l

N = p

, y el nmero de vueltas por segundo ser:

N
l
l

n = t t , pero sabemos que V= t n = nmero

de vueltas por segundo:

V
n =

V = n = 2 nr

( = 2r )

y si recuerdas la definicin de Radin23[1], entonces dado que en un crculo

su permetro es p = = 2 r, entonces hay 2 radianes en ella,
por lo tanto cada vuelta completa de la rueda recorre 2 rad;
y si multiplicamos por el nmero de vueltas tendremos
el nmero total de radianes24[2] recorridos en la distancia l ;
as:

= 2 N y como

= t

2N

2n
t
t

vimos que V = 2 nr = r

= 2 n
V = r , que es la relacin

que nos interesa; sabemos que

V
r
a
t
t

a = r.

Tomando los datos del problema 1 y transformndolos, tendremos:

Para el tramo AB:

23[1]

Radin: Es el ngulo que teniendo se vrtice en el centro de un crculo, intercepta sobre la

circunferencia de ste crculo, un arco de longitud igual a la del radio de dicha circunferencia rad.
24[2]
Es importante que entiendas que en movimiento circular el desplazamiento en nmero de
vueltas es sustituido por radianes, dado que stos ltimos, al ser adimensionales, nos permiten que
las unidades de la igualdad V = r sean las mismas (rad) m/seg.

V = 0 = 0
V 97.2

216.0
VB = 97 m/s B = r 0.45
rad/s

t = 0
tB = 8

= 0
de la ecuacin 1 :

= B + tB

V V 216.0

27 rad 2
s
t
8

de la ecuacin 3:

A t

1
1
t 2 * 27 * 8 2 864.0rad
2
2
donde = 0

= 692.87 rad

Para el tramo BC:

Dado que = K

BC =0 C = 216.0 rad /s


de = t

C t C 216.0*12 = 2592.0 rad

C C C BC B 2592.0 + 692.87

C = 3284.87 rad
D = 0
tC = 20 seg.
tD = 30 seg
Para el tramo CD:

de la ecuacin 1:

D = C + CDtCD
tCD = 30 - 20 = 10 s

CD

D C 0 216.0

21.6 rad s 2
t CD
10

CD = - 21.6 rad / s2

De la ecuacin 3:

CD =CtCD

1
t 2
2 CD CD

1
CD = 216.0 * 10 + 2 *(- 21.6) * 102 = 1080.0 rad

CD = C - D
D = CD +C = 1080.0 + 3284.87 = 4364.87 rad

Resultados:

AB = 27 rad / s2

AB = 692.87 rad

BC = 0

BC = 2592.0 rad

BC = - 21.6 rad / s2

CD = 1080.0 rad

AD = D -A = 4364.87 0
AD = 4364.87 rad recorrido total.

Pgina Anterior

9.3-

9.3-

Pgina Siguiente

Un portero despeja el baln desde su portera; el

comentarista, que se encuentra en un palco, ve que el baln

llega a la altura de sus ojos y golpea el suelo a
75 m del portero. Si la altura del palco y el comentarista
suman 22 m, calcular:
a) La velocidad y el ngulo con la que la pelota fue pateada.
b) El tiempo que tard en tocar tierra nuevamente.

Para resolver este problema debemos tener una

idea clara de que el tiempo parablico es un movimiento
combinado entre movimiento horizontal a velocidad
constante y tiro vertical uniformemente acelerado (G);
as pues, debemos utilizar VOX = VOcos y VOY = VOsen ,
que son las componentes de la velocidad inicial V O ;asimismo,
recordar que en condiciones ideales (en los que se desprecia
la friccin del aire sobre el objeto y su forma principalmente 25[1])
la parbola descrita por la trayectoria es simtrica,
lo que implica que el tiempo que tarda en llegar a su
punto ms alto (cuando VY = 0 y VX sigue constante),
es el mismo que tarda en caer; de esta ltima
caracterstica26[2] podemos iniciar, pero analizando el
problema de B a C, ya que en B, VbY = 0.

25[1]

Existen algunas otras consideraciones como el efecto Coriollis y el giro de la pieza durante su
desplazamiento.
26[2]
No olvides que la aceleracin g siempre es negativa por estar dirigida hacia el centro de la
tierra; por eso un objeto al caer aumenta su velocidad por tener el vector de velocidad y el de
aceleracin en la misma direccin.
Si tu clculo es analtico entonces g es negativa al subir y positiva al bajar.

De nuestras ecuaciones bsicas vemos que tenemos

dos opciones:
a)

en la que podemos calcular VCY y

b) h =

VBY t

1 2
gt V t 0
BY
2
en la que podemos obtener t; esta

ltima nos conviene ms pues sabemos que tBC (la mitad del
t total de A a C), es comn al movimiento horizontal y
vertical; as1:

V 2 CD V 2 BY 2 gh V 2 by 0

1/ 2

2h
1 2
h V BY t
gt BC t BC

2
g

2* (-22 )
-9.81

2.12s

tC = 2tBC = 4.24 s con lo que el inciso B queda resuelto.

La componente vertical de la velocidad inicial VAY es

igual a la final en C pero de sentido contrario, por lo que
podemos calcularla analizando tambin el tramo BC.

V 2 CY V 2 BY 2 gh ; VCY 2 gh

1/ 2

2* (-9.81 ) * (-22 )

1/ 2

20.78 m/s

VCY = 20.78 m/s = VY

Para el movimiento horizontal sabemos que se
recorrieron 75 m en tC = 4.24 seg a velocidad

constante, con lo que

Finalmente:

VX

X C
75

17.69m / s
t AC
4.24
.

VA

V AX

V AY

17.69 2 20.78 2 27.29 m/s

VA = 27.29 m/s

y tg

V AY
V
tg -1 AY
V AX
V AX

tg -1

20.78
49.26
17.69

Pgina Anterior

9.4-

9.4-

Pgina Siguiente

En una competencia de arrancones, dos

autos parten de la lnea de salida; el auto A acelera

durante 6 seg hasta alcanzar una velocidad de 380 km/hr,
mientras que el auto B alcanza los 390 km/hr en 6.4 seg, y
mantienen esas velocidades hasta llegar a la meta que est
a 2000 m de distancia.
Calcular:
a) Cul de los dos autos gana.

b) En caso de que uno rebase al otro, indicar cundo y dnde.

c) La distancia y el tiempo que separan al ganador
del otro auto.

Por un lado no estamos seguros de que un

auto rebase al otro y de hacerlo esto podra ocurrir en
la fase de aceleracin o en la velocidad constante;
por ello es conveniente calcular la posicin y el tiempo
de cada auto en ambas fases y as tener una idea
ms precisa del problema.

1)

1) V2 = V1 + at

2)

2) V22 = V12 +2aX

3)

3) X2 = X1 +V1t + at2

Auto A
V1 = 0
V2 = 380 km/hr = 105.55 m/s 27[1]
t12 = 6 seg

De 1:

27[1]

Para pasar de km/h a m/s basta dividir el primero entre 3.6:

V2 V1 a12 12 ; a12

V2 V1
105.55-0

17.59 m/s 2
t 12
6

De 3:

1
1
1
X 2 X 1 V1 t a12 t122 a12 t122 * 17.59 * 6 2 316.6666m
2
2
2

Para el auto B:
V1 = 0
V2 = 108.33 m/s

t12 = 6.4 s

a 12

V 2 V1 108.3333 0

16.9271 m s 2
t
6.4

X 2 X 1 V1 t 12

1
1
a t 212 * 16.93 * 6.4 2 346.67
2
2

X2 = 346.6666 m

Pero esta distancia es para t = 6.4 seg por lo que debemos

calcular X2 para el auto A en ese tiempo.

Para el auto A:
La segunda parte del recorrido es a V=K (a = 0) a
partir de t = 6seg, por lo que utilizaremos la
X
t 3 6.4s
ecuacin V = T
,

entonces:

X = Vt
X3 - X2 = Vt
X3 = X2 + Vt = 316.67 + 105.55 * (6.4- 6)
X3 = 358.9 m

Vemos entonces que el auto A lleva la delantera y no

ha sido rebasado por el auto B en este tramo.
Analicemos ahora el tramo final.
Para el auto A:

Sabemos que recorre desde X2 = 316.7 m hasta Xf = 2000 m,

a una velocidad constante de V2 = 105.55 m/s y podemos calcular en que
tiempo lo hace.

X
t

X 2000 - 316.67

15.9473 seg
V
105.55

que sumados a los 6 segundos iniciales, nos dan un

tiempo total de tt = 21.9473 seg.
Para el auto B:

X 2000 - 346.17

15.2615 seg
V
105.55

que sumados a los 6.4 seg del tramo de aceleracin nos da

tt = 21.6615 seg ; vemos que el auto B gana por
(21.9473 - 21.6615 seg) = 0.2857 seg ; entonces debe
haber un punto despus de los 6.4 seg en los que el
auto B rebasa al A. Analicmoslo:
Hagamos un croquis que nos permita visualizar el problema:

Partamos de las posiciones que ocupan ambos autos a t = 6.4 seg

y no olvidemos que en esta zona los autos corren a V = K 28[2] .
Auto A:
X4 = X3 + V2t3-4 = 358.89 + 105.55 * t3-4
Auto B:
X4 = X3B + V2Bt3-4 = 346.67 + 108.55 * t3-4

Sabemos que X4 y t3-4 tendr que ser la misma para

28[2]

El tiempo inicial si bien sabemos que es de 6.4 seg, tambin podemos considerarlo como cero
para saber el tiempo total para llegar a X4.

ambos carros al momento del rebase29[3], tendremos as 2

ecuaciones simultneas
con dos incgnitas (X4 y t4) que podemos resolver.
Igualando ambas:
X3 + V2t3-4 = X3B + V2Bt3-4
358.89+ 105.55 * t3-4 = 346.67 + 108.33 * t3-4
(108.33- 105.55) t3-4 = 358.89 - 346.67

t 3 4

358.89 - 346.67
4.40
108.33 - 105.55

t3-4 = t4 - t3

t4 = t3-4 + t3 = 4.40 + 6.4 = 10.80 seg

Esto es, el auto B rebasa al A en los t =10.7999 seg,

la distancia la podemos obtener de cualquiera de las 2
ecuaciones:
X4 = 358.89 + 105.55 * 4.40 = 823.33 m.
29[3]

Imagina que los estn grabando y que al correr el video congelas la imagen en t 4, que es el
instante del rebase.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 10
CINEMATICA DE LAS PARTICULAS: 2 LEY DE NEWTON
Introduccin
Problema 1: Fuerza de arrastre
Problema 2: Aplicacin en un plano inclinado
Problema 3: Aplicacin en un tobogn

A la portada

CAPTULO 10
CINEMTICA DE PARTCULAS
2 LEY DE NEWTON
Como te habrs dado cuenta al estudiar el presente tema en tus libros de
texto, en este captulo estudiamos las causas y efectos de aplicar una fuerza
sobre una partcula y para ello echamos mano de las leyes de Newton y de las
ecuaciones de la cinemtica; obteniendo de las primeras la aceleracin para
aplicarla a las condiciones de movimiento, o a partir de las condiciones de
movimiento obtener la aceleracin para aplicarla a las leyes de Newton y
determinar las fuerzas. Parece fcil y lo ser en la medida que hayas estudiado y

comprendido bien los principios y conceptos involucrados; de otra forma te

resultara difcil y aburrido.
Es comn que se reste importancia al estudio de la dinmica y an de la
esttica, ocasionndole con ello un dao grave al estudiante de ingeniera ya que
sin esas herramientas es casi imposible abordar problemas de mecnica de
materiales, mecnica de fluidos, termodinmica o diseo en general de cualquier
tipo entre otras. No olvides que prcticamente en cualquier problema o diseo es
necesario empezar por las condiciones de equilibrio o por el anlisis dinmico que
nos arrojar los datos indispensables para el arranque del estudio en cuestin.
PREGUNTAS DE REPASO
1.- Tienes claro el significado de las leyes de Newton ?
2.- Cules son las componentes rectangulares de la fuerza ?
3.- En qu caso se aplican estas componentes ?
4.- Porqu se habla de equilibrio dinmico ?
5.- Qu es la inercia ?
6.- Qu diferencia hay entre fuerza centrpeta y centrfuga ?

Pgina Anterior

10.1PARTE A

Pgina Siguiente

Supongamos que el auto del problema 9.1 del captulo

anterior, pesa 4.8 KN.
A) Cul ser la fuerza
que debern ejercer los neumticos para proporcionarle
la aceleracin necesaria?
B) Cul es la fuerza de friccin que ejercen los neumticos
Durante el frenado?

Sabemos del estudio de la cinemtica del problema 9.1

que la aceleracin fue de aa= 12.15 m/s2 y que al frenar
se desacelera razn de af = - 9.72 m/s2 ; por otro lado,
la 1 ley de Newton nos dice que el estado de reposo o
movimiento a velocidad constante de un cuerpo no se
altera a menos que se aplique una fuerza sobre el
mismo y que la aceleracin o desaceleracin que
sufre es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la
masa

F
m o bien que F = ma ; de este modo30[1]:

m
kg m
4800
5944.95N
kg * 12.15 5944.95
9.81
s
s

Fa

30[1]

No olvides que el peso es la fuerza con la que la masa es atrada por la aceleracin de la
gravedad de la tierra, y que se aplica la 2 ley de Newton para su clculo F = mg m = F/g kg

m
kg m
4800
Ff
kg * 9.72 4755.96
4755.96N

s
s
9.81

En el clculo de estas fuerzas no se ha tomado en cuenta la fuerza

de rozamiento aerodinmica que incrementaran la fuerza
neta que deben ejercer los neumticos.

PARTE B:
Tomemos nuevamente el mismo problema y supongamos que
ste tiene que ascender por una pendiente31[2] de 10 % , recta de
200 m de longitud, bajo las siguientes condiciones:
1) 1) Parte de V1 = 0
2) 2) V1 = 350 km / hr = 97.22 m/s
Calcular:
a) a) La velocidad mxima al final de los 200m
b) b) La aceleracin

Despreciamos los efectos de friccin aerodinmica.

Sabemos del problema anterior que la fuerza

mxima que ejercen los neumticos es de F = 5944.95 N
cuando el auto se desplaza horizontalmente; entonces si
el auto se encuentra en una subida, un diagrama de
cuerpo libre nos dice que existe una componente del peso
31[2]

Recuerda que la pendiente en trminos de porcentaje implica, en este caso, que sube 10 m por
cada 100 en la horizontal.

paralela a la pendiente y dirigida hacia abajo, la cual

representa una fuerza que disminuye la fuerza total
que podemos emplear para acelerar al auto; veamos:

10
100
10
tg 1
5.71
100
tg

T = sen = 4800 sen 5.71

T = 480 N

4800

489.3Kg
g
9.81

Fa = 5944.95 - 480 = 5464.95 N

De la 2 ley de Newton,

F 5464.95

1117
. m s2
m
489.3

a= 11.17 m/s2

que es menor que a = 12.15 m/s2 del problema anterior.

De las ecuaciones de la cinemtica32[3]:
V22 = V12 + 2aX
V2 = 0 + 2 * 11.17 * 200 = 66.84 m/s =240.6 Km/h
puedes comprobar que en la horizontal (para a = 12.15 m/s2)
V2 = 69.70 m/s = 250.9 Km/h; vemos as que al subir
la velocidad disminuye.

Para el segundo caso consideremos que el auto

32[3]

Recuerda que para pasar de m/s a Km/h debemos multiplicar por 3.6 ;

se desplaza a velocidad constante V = 97 m/s y que

por ello a = 0 ; esto quiere decir que las fuerzas netas
que se oponen al desplazamiento del auto estn en
equilibrio con la fuerza que ejercen los neumticos,
por lo que F = 0 ; de tal forma que la componente
del peso del auto al empezar a subir se convierte en
una fuerza de frenado de Wt = 480 N y que nos
producir una desaceleracin de :

F 480

0.981 m s 2
m 489.3

a = - 0.981 m/s2
por lo que :

V22 V12 2aX

V2 97 2 2 * 0.981 * 200

94.95m / s 34184
. Km / hr

esto es; la velocidad pas de 97 m/s a casi 95 m/s

PARTE C:
Continuemos con el mismo ejemplo; vimos en Esttica el
concepto de friccin y ahora es una buena oportunidad para
aplicar dicho conocimiento.
Supongamos que en el auto del ejemplo el 85 % de su
peso est en el eje trasero en donde ambas ruedas tienen

traccin; por otro lado, la pista es de concreto seco y es

horizontal.
a) a) Cul ser el mximo coeficiente de friccin de los neumticos?
b) b) Si consideramos ese valor cul ser la distancia y el tiempo
mnimos en la que se detiene totalmente si se desplaza a
350 km / hr , aplica los frenos a fondo y los cuatro neumticos se
bloquean?

Recuerda que la fuerza de friccin es calculada con la

ecuacin Ff = N ; en este caso N = 0.85 ; ahora bien, debemos
entender que la traccin mxima se obtiene cuando las llantas
estn a punto de patinar, ya que si patinan se pierde traccin;
por ejemplo, si el piso estuviera arenoso, las llantas
patinaran y no daran traccin. As pues podemos
considerar que est es la fuerza mxima que se aplica
al automvil para su movimiento y que de acuerdo a
las leyes de Newton proporcionan la mxima aceleracin.
La fuerza que ejercen los neumticos al acelerar la
calculamos ya anteriormente y fue Fa = 5944.95 N (si se
mueve horizontalmente)
Ff =N = ma

ma
ma
a
12.15

1.46
N
0.85mg 0.85g 0.85g

N = 0.85 = 0.85 mg
aa = 12.15m/s2

= 1.46

Para el caso b:
Ff =N = ma

= 1.46

N = W33[4] = mg

N mg

g 1.46 * g 14.32 m s 2
m
m

De esta forma la desaceleracin al frenar ser:

a= -14.32 m/s2
Para calcular la distancia en la que frena debes observar tu formulario,
vers que la ecuacin X =

V1 t

1 2
at
2
no puede ser

empleada porque no conocemos t, entonces podemos utilizar :

V1 = 97.2 m/s
V2 = 0
a = -14.32 m/s2

No olvides que al acelerar slo los neumticos traseros produjeron traccin y que el 85 % de
era cargado por ellos, N = 0.85 , al bloquearse los 4 neumticos debemos considerar todo el peso
del auto N = .
33[4]

V22 V12 2aX

V22 V12 0 97.2
X

329.9m
2a
2 14.32
2

X= 329.9 m
El tiempo lo podemos calcular de :
V2 = V1 + at

V2 V1 0 97.2

6.79s
a
14.32
t=
t= 6.79 s

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

10.2- 10.2- En el sistema mostrado, el bloque se encuentra

detenido. Si sbitamente se suelta, encuentra la relacin de los
pesos y B para que el bloque recorra
L = 3 m en t = 1 seg.

Los coeficientes de friccin del sistema son los indicados.

s = 0.10
k = 0.08
l=3m

El problema parece difcil, no obstante,

parece lgico que en la medida que B es mayor,
el sistema tender a moverse ms rpido, por lo
que de seguro existe una solucin que satisfaga lo
que se pide. Antes de elaborar los diagramas de
cuerpo libre tratemos de imaginar como se mueven
los bloques, vemos en el siguiente croquis que si
se mueve una distancia X, el bloque B se
X
mover 2 , ya que como puedes ver en las lneas

punteadas al estar sobre la polea necesita el doble

de la cuerda.

Como habrs visto en tus textos, esto implica

que VA = 2VB porque A recorre la distancia que B en
el mismo tiempo; asimismo34[1]:
aA = 2aB

XA = 2XB

El siguiente paso tendr que ser el de elaborar

los diagramas del cuerpo libre para establecer las
ecuaciones correspondientes y tratar de visualizar
una solucin.

34[1]

No olvides que la polea es una mquina simple y que si se dispone, como en el caso del bloque
B, la fuerza necesaria para subir el extremo libre ser F = pero, desde luego, recorre menos
distancia que tu mano pues si tu la subes h, B sube .

lA = 2lB
VA = 2VB
aA = 2aB
N = AN = Acos = mAgcos

Obtengamos la suma de fuerzas paralelas al plano 35[2]:

FP = T - AP - Ff = mAaA

FV = 2T - B = mBaB

Tenemos 2 ecuaciones con 3 incgnitas T, aA, aB

pero ya tenemos la relacin a = 2aB y podemos
adems calcular a, sabemos que el bloque
parte del reposo y recorre 3 m en t = 1 s por lo
que podemos calcular su aceleracin:

X A V1 A t

35[2]

1
aA t 2
2

Recuerda que de acuerdo a las leyes de Newton, la fuerza resultante provocar el movimiento
del bloque y que esa fuerza es la indicada en la 2 ley: F = ma.

(V1At = 0)

aA

2X A 2 *3
6 m/s 2
2
2
t
1

Nos quedan entonces las ecuaciones 1 y 2

con 2 incgnitas y por lo tanto tienen solucin.
Despejemos T de ellas y por igualacin
resolvamos el problema:
De 1

T=

T m A a A AP Ff m A a A m A g sen a N
T m A a A m A g sen a m A g cos a

De 2

T
pero

aB

aA
2

B mB a B

2
2
aA = 2aB

mB g mB a A

2
4

igualando36[3] 1 y 2 :

m A a A m A g sen a m A cos a

mB g mB a A
2
4

g aA

4
2

m A ( a A g sen m g cos a ) m B

mA
mB

g aA

2
4

a A g sen a g cos a

9.81 6

2
4

6 9.81sen 30 0.08 cos 30

mA
0.294
mB

mA = 0.294 mB

Podemos comprobarlo al calcular T en las ecs. 1 y 2 :

de 1

36[3]

Observa que dado que el bloque ya est en movimiento, emplearemos el coeficiente de friccin

cinemtica

K.

mA (6 + 9.81 sen 30 + 0.08 * 9.81 cos 30)

T = 11.58 mA N

de 2

T=

g a
9.81 6
mB

2
2 4
4 3.405 m
B

mB

pero mA = 0.294 mB

mB

mA
3.405 m A
T
11.58 m A N
0.294
0.294
T m A a A g sen a g cos a

T = 11.58 mA N

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

10.3 - En un tobogn, como el que se ilustra en el croquis, se desliza

un muchacho que pesa 8 KN. Determina:

a. La distancia horizontal XDE.

b. La altura mxima alcanzada en el tramo DE.
c. El tiempo total del recorrido.
d. La velocidad y el ngulo de cada en E.
e. La fuerza normal mxima que ejerce el tobogn.

= - 10 K = 0.08
= 7 KN r = 10 m
s = 0.12

Tenemos un problema compuesto por 4 tramos que han de estudiarse

en forma independiente cada uno; no obstante, en los puntos comunes de
conexin de uno al otro, las condiciones cinemticas con las que termina
uno son las iniciales del siguiente, vemos que en el tramo

hemos de tomar

en cuenta la fuerza centrfuga y que en el tramo

tenemos un movimiento

del tipo "tiro parablico". No olvides tener a la mano tu formulario pues te

facilitar el anlisis.

Analicemos el tramo

N = N = cos = mg cos

FP = P - Ff = ma

a = 9.81 * sen 38.66 - 0.08 * 9.81 * cos 38.66 = 5.51 m/s2

La velocidad con la que llega al punto B ser:

VB2 = V 2 + 2alAB = 2 * 5.51 * 12.81 = 141.31 (V 2 = 0)
= 11.89 m/s = 42.79 Km/h

El tiempo es: VB = VA + at

En el siguiente tramo

, tenemos que considerar que al ser un tramo

curvo con radio r, la fuerza centrfuga actuar sobre el sistema; pero

adems nos enfrentaremos al problema de calcular la fuerza de friccin
ya que al ser sta Ff = N ... Cmo calcularemos N? Si observas N
cambia constantemente, ya que el ngulo de inclinacin cambia desde
hasta cero y luego crece hasta , y dado que N =

= cos

N = cos ; entonces como N es funcin del ngulo su valor va de un

mnimo igual a cos , hasta un mximo igual a cos 0, esto es,
de N = cos 38.66 = 0.78 hasta N = cos 0 = .

Tenemos varias soluciones, la ms exacta sera empleando el clculo

diferencial; no obstante dado lo poco significativo de los valores

(recuerda que tenemos que multiplicar por K), el camino ms prctico

es entonces tomar el valor medio entre 0.78 y 1 que es 0.78 + = 0.89
y calcular con la normal para el tramo BB , y dado que = 38.66-10 = 28.66 ,
cos 28.66 = 0.88; la media es 0.88 + = 0.94, el error cometido es insignificante
(menor a 6 %), y de poco o nulo efecto en este tipo de problema.
En la siguiente unidad tendremos oportunidad de comparar estos resultados con
los obtenidos, empleando el mtodo de conservacin de energa.

Para el tramo BB :

NB =

 PB = sen = 0.62 N
PB = 0

PB PB 1
0.62 0

2
2
0.31 N 0.31 mgN

P
P

= 0.31 mg N

Podemos obtener lBB

lBB =

F=

De VB2 = VB2 + 2aX

a=

lBB = 6.747 m.

2
1

mV
m VB VB
Ff n ( N FC ) 0.89 mg
0.89 mg

r
r
2

en donde

Se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX 2 + bX + C = 0 , en donde

VB es la incgnita, por lo que reagruparemos los trminos de la ecuacin.

0.0761 VB2 - 0.0476 VB1+ 12.5365 = 0

de X =

Se nota que el denominador es negativo, por lo tanto el nico valor

vlido de la raz tendr que ser tambin el negativo a fin de que el
resultado nos quede positivo.

VB = 12.52 m/s

De VB = VB + at t =
t= 0.55 s

Antes de analizar el tramo BC calculemos VB dividiendo el ngulo

del tramo BB en segmentos de arco de 1 cada uno y uno de 1.66,

de tal modo que trazamos los = 38.66; de esta forma reduciremos al
mximo el error que estamos induciendo al tomar los valores medios
de un arco tan grande, veamos:

De la ecuacin general de 2 grado que obtuvimos para calcular VB :

tenemos que cambiar lBB por lbb para cada 1 y lbb para el tramo final de
1.66,

la constante 0.31 de

que es la componente media normal

al tobogn y en donde PB = sen y

PB

= 0,

por ltimo, dado que se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX2 + bX + c =
0
hemos calculado los valores a, b y c, para aplicarlos finalmente a la ecuacin
general para este tipo de ecuaciones que es como obtenemos VB.

A fin de facilitar el clculo, hemos utilizado una hoja de clculo en la que

el trmino VB se considera la velocidad al final del segmento y VB la inicial;
as el segundo rengln toma datos del primero para efectuar el clculo (Ver tabla
1).

Vemos que el valor obtenido de VB = 12.62 m/s difiere poco menos de

1 % respecto a la VB = 12.53 m/s calculada por aproximacin.
En la misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido mediante
clculo matemtico exacto.

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN BB' DEL TOBOGAN

(SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1)
MTODO DE FUERZAS

0.08
l= 0.1745

g=9.8100
lf0.2897

r=10.0000
C=

-40.1408

PUNTO

38.66

37.66

0.7863

-2.8668

-0.0476

413.1583

11.9967

11.9531

36.66

0.7969

-2.8668

-0.0480

417.3121

12.0568

12.0135

35.66

0.8073

-2.8668

-0.0482

421.3066

12.1144

12.0714

34.66

0.8175

-2.8668

-0.0485

425.1427

12.1694

12.1268

33.66

0.8274

-2.8668

-0.0487

428.8194

12.2219

12.1796

32.66

0.8371

-2.8668

-0.0489

432.3357

12.2719

12.2299

31.66

0.8465

-2.8668

-0.0491

435.6905

12.3194

12.2777

11.8900

V
11.8900

30.66

0.8557

-2.8668

-0.0493

438.8830

12.3645

12.3230

10

29.66

0.8646

-2.8668

-0.0495

441.9122

12.4071

12.3658

11

28.66

0.8732

-2.8668

-0.0496

444.7772

12.4472

12.4062

12

27.66

0.8816

-2.8668

-0.0498

447.4774

12.4849

12.4442

13

26.66

0.8897

-2.8668

-0.0499

450.0120

12.5202

12.4797

14

25.66

0.8975

-2.8668

-0.0501

452.3802

12.5531

12.5128

15

24.66

0.9051

-2.8668

-0.0502

454.5814

12.5836

12.5436

16

23.66

0.9124

-2.8668

-0.0503

456.6151

12.6118

12.5719

17

22.66

0.9194

-2.8668

-0.0504

458.4806

12.6375

12.5978

18

21.66

0.9261

-2.8668

-0.0505

460.1776

12.6609

12.6214

19

20.66

0.9325

-2.8668

-0.0506

461.7056

12.6819

12.6425

20

19.66

0.9387

-2.8668

-0.0507

463.0642

12.7005

12.6613

21

18.66

0.9446

-2.8668

-0.0508

464.2530

12.7168

12.6778

22

17.66

0.9502

-2.8668

-0.0509

465.2718

12.7307

12.6919

23

16.66

0.9554

-2.8668

-0.0509

466.1204

12.7423

12.7036

24

15.66

0.9605

-2.8668

-0.0510

466.7985

12.7516

12.7130

25

14.66

0.9652

-2.8668

-0.0510

467.3060

12.7585

12.7201

26

13.66

0.9696

-2.8668

-0.0510

467.6430

12.7631

12.7248

27

12.66

0.9737

-2.8668

-0.0511

467.8092

12.7654

12.7272

28

11.66

0.9775

-2.8668

-0.0511

467.8049

12.7653

12.7272

29

10.66

0.9811

-2.8668

-0.0511

467.6300

12.7629

12.7249

30

9.66

0.9843

-2.8668

-0.0511

467.2846

12.7582

12.7203

31

8.66

0.9872

-2.8668

-0.0510

466.7691

12.7512

12.7134

32

7.66

0.9898

-2.8668

-0.0510

466.0835

12.7418

12.7041

33

6.66

0.9922

-2.8668

-0.0510

465.2282

12.7301

12.6924

34

5.66

0.9942

-2.8668

-0.0509

464.2036

12.7161

12.6785

35

4.66

0.9959

-2.8668

-0.0509

463.0099

12.6997

12.6622

36

3.66

0.9973

-2.8668

-0.0508

461.6477

12.6810

12.6435

37

2.66

0.9984

-2.8668

-0.0507

460.1175

12.6600

12.6225

38.66

1.66

0.9993

-1.7278

-0.0506

275.8642

12.6212

12.5992

% ERROR

Para el tramo BC y calculando mediante los valores medios tenemos:

0.1748

lB 'C

*
* 28.66 * 10
*r
5.002m
180
180

=5m

F =- P - Ff = ma

sen C sen B '

2

sen 28.66 sen 0

mg 0.2398mg

cos C cos B '

2

cos 28.66 cos 0

mg 0.9387mg

de VC2 = VB2 + 2aX a

VC2 VB2'
2lB 'C

VC VB '
2

N P N FC ma

mV 2
F P N r ma

m V V
F 0.2398mg 0.9387mg r C 2 B

V 2 VB2'
m C

2l B ' C

Podemos dividir toda la ecuacin entre m para eliminarla y

multiplicarla por -1 para cambiar signos:

VC2
VB2'

2
2

0.2398g 0.9387g VC 2VCVB ' V B '

* 1
4r
2l B ' C 2l B ' C

Es nuevamente una ecuacin de 2 con VC como nica incgnita;

agrupemos trminos para darle la forma: aX2 + bX + C = 0

VC2 V CV B ' VB2' VC2

V B2'
0.2398g 0.9387g

0
4r
2r
4r
2 l B ' C 2l B ' C

VB2' VB2'
1
VB '

0
VC

0
.
2398
g

0
.
9387

2r
4r 2l B ' C
4r 2l B 'C

VC2

1
0.08
0.08 * 12.72

VC
...
4 * 10 2 * 5

2 * 10

VC2

0.08 * 12.72 2 12.72 2

... 0.2398 * 9.81 0.9387 * 0.08 * 9.81

0
4 *10
2 *5

0.102

0.102 VC2 + 0.051VC - 12.767 = 0

2
0.051 0.0512 4 * 0102
.
* 12.767
VC = b b 4ac
2a
2 * 0102
.

VC = 10.94 m/s

10.94 2 12.72 2
4.21 m s 2
2 *5

De VC = VB + at t

VC V B ' 10.94 12.72

0.423s
a
4.21

Al igual que en el caso anterior, calcularemos la velocidad

seccionando el arco BC en segmentos de 1 a fin de obtener
valores ms exactos, la tabla se construy de forma similar
a la anterior (ver tabla 2).
Nuevamente tenemos que la VC = 10.85 m/s obtenida
en la tabla difiere tambin en poco menos que 1 % respecto
a la VC = 10.94 m/s calculada por aproximacin. En la
misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido
mediante clculo matemtico exacto

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN B'C DEL TOBOGAN

(SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1)
MTODO DE FUERZAS
m= 0.08

g= 9.81

Dl= 0.1745
PUNTO

2
3

1
2

r= 10.0000

Dlf= 0.2897
K

C=

-38.0051
c

v
12.6212

0.9999
0.9996

2.8668
2.8668

0.0505
0.0504

-455.1557
-452.8445

12.5915
12.5595

V
12.6212
12.5915
12.5595

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28.66

0.9990
0.9981
0.9969
0.9954
0.9935
0.9914
0.9890
0.9862
0.9832
0.9799
0.9763
0.9723
0.9681
0.9636
0.9588
0.9537
0.9483
0.9426
0.9366
0.9304
0.9238
0.9170
0.9099
0.9026
0.8949
0.8842

2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668
2.8668

0.0502
0.0501
0.0500
0.0498
0.0496
0.0495
0.0493
0.0491
0.0489
0.0487
0.0484
0.0482
0.0480
0.0477
0.0474
0.0472
0.0469
0.0466
0.0463
0.0460
0.0456
0.0453
0.0449
0.0446
0.0442
0.0438

-450.3691
-447.7301
-444.9286
-441.9654
-438.8415
-435.5580
-432.1158
-428.5162
-424.7602
-420.8492
-416.7844
-412.5670
-408.1984
-403.6802
-399.0135
-394.2001
-389.2414
-384.1390
-378.8945
-373.5096
-367.9860
-362.3254
-356.5297
-350.6007
-344.5402
-338.3026

12.5252
12.4884
12.4493
12.4077
12.3638
12.3175
12.2687
12.2175
12.1638
12.1077
12.0491
11.9880
11.9243
11.8581
11.7894
11.7181
11.6441
11.5676
11.4883
11.4064
11.3217
11.2343
11.1441
11.0511
10.9551
10.8555
% ERROR

Estos resultados si bien no son del todo ortodoxos, si son

vlidos en la ingeniera y para problemas como stos,
en los que las condiciones fsicas reales del problema
ocasionaron desviaciones mayores a estos valores tericos.
Analicemos ahora el tramo CD :

12.5252
12.4884
12.4493
12.4077
12.3638
12.3175
12.2687
12.2175
12.1638
12.1077
12.0491
11.9879
11.9243
11.8581
11.7894
11.7180
11.6441
11.5675
11.4883
11.4064
11.3217
11.2343
11.1441
11.0510
10.9551
10.7893
0.6134

cos

l CD

6
l CD

l CD

6
cos

6
6.84m
cos 28.66

FC ma

VD2 VC2

sen

cos

2l CD

mV D2 mVC2
mg sen mg cos

2l CD 2l CD

VD2
VC2
g sen g cos
2l CD
2l CD

VC2
VD2 g sen g cos
2l
2l CD CD

VD 2gl CD sen 2gl CD cos VC2

VD = -2 * 9.81 * 6.84 * sen 28.66 - 2 * 0.08 * 9.81 * 6.84 * cos 28.66 + 11.072

VD = 6.98 m/s

VD2 VC2 6.98 2 11.07 2

a

5.40 m 2
s
2l CD
2 * 6.84

de VD = VC + at

VD VC 6.98 11.07

0.757s
a
5.40

Finalmente para analizar el tramo DE debemos considerar

que se trata de un tiro parablico37[1], con velocidad inicial VD y un
ngulo de salida ; veamos:

VDX = VD cos = 6.98 cos 28.66 = 6.13m/s

VDY = VD sen = 6.98 sen 28.66 = 3.35 m/s

37

[1] Recuerda que este tipo de movimiento lo podemos analizar como un movimiento
compuesto por las componentes horizontal y vertical del vector, velocidad en la que VX es
constante (a=0) y VY es uniformemente acelerada a razn de g= 9.81 m/s2(si tu anlisis es
vectorial, g ser negativa por estar siempre dirigida hacia abajo; si es analtico g ser
negativa si el cuerpo sube, esto es se frena, y positiva si baja porque se acelera).

Para X :

VX

X DE
XDE = VDXt
t

en donde desconocemos X y t

h = 6 tg + (r - r cos ) + 3

h = 3.28 + 1.22 + 3 = 7.50 m

Para el eje vertical conocemos Y final que es -2m38[2] :

YE VDY t

1
g t 2
2

vemos que la nica incgnita es t y que la ecuacin

es de 2 grado; agrupando:

g t 2 VDY t YE 0
2
38

[2] El signo negativo obedece a que consideramos como eje de referencia inicial el que
pasa por el punto D.

1
9.81 t 2 3.35t 7.50 0
2
4.905t 2 3.35t 7.5 0
t1 = -0.941 s
t2 = 1.624 s

3.35 3.35 2 4 * 4.905 * 7.5

t
2 * 4.905
sustituyendo en la ecuacin de X :
XDE = VDXt = 6.13 * 1.624 = 9.95 m

XDE = 9.95 m

Para calcular la altura mxima debemos tomar en cuenta que

en ese punto VY = 0 porque el cuerpo deja de subir e inicia el
descenso; entonces:
2
2
V M2 V DY
2aY M V DY
2 g Y M 0

V 2 9.81 YM 0
2
DY

(V M2 = 0)

2
V DY
3.35 2
YM

0.57m
2g 2 * 9.81

YMxima = 0.57 m
Tambin podemos considerar que son 8.07 m sobre el agua.
El tiempo total de recorrido es entonces la suma de los obtenidos

para cada tramo:

tT = tAB + tBB + tBC + tCD + tDE
tT = 2.16 + 0.55 + 0.42 + 0.76 + 1.62 = 5.51 s
La velocidad final ser:
VDX = VEX = 6.13 m/s
VEY = VDY + at = VDY + (-g)t = 3.35 - 9.81 * 1.62 = - 12.54 m/s

VEY = - 12.54 m/s

VE VEX2 VEY2 613

. 2 12.54

VE = 13.96 m/s

tg 1

VEY
12.54
tg 1
63.95
VEX
613
.

= -63.95

La fuerza mxima que ejerce el tobogn ocurre un instante

antes de que el cuerpo llegue al punto B , en donde la normal
es la suma del peso del cuerpo ms la fuerza centrfuga:

N MAX FC

mVB2'
VB2'
8 * 12.74 2

8
21.236KN
r
gr
9.81 * 10

NMX = 21236 N
NOTA: En el anexo 1 se incluye una solucin empleando
matemtica formal (desarrollada por el Profesor Roberto
Prez Gutirrez); las soluciones obtenidas con este
procedimiento corresponde a la segunda columna de
velocidad marcada con negrita en la tabla de solucin
numrica. Observa que respecto a esta solucin, la obtenida
linealizando los tramos, y la de la solucin numrica, los
resultados difieren menos de 3 % lo cual, para fines de
ingeniera, es ms que suficiente.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

CAPITULO 11
CINEMATICA DE LAS PARTICULAS: METODO DE ENERGIAS
Introduccin
Problema 1: El hombre bala
Problema 2: Choque en un crucero
Problema 3: El problema del tobogan
Anexo

A la portada

CAPTULO 11

CINTICA DE PARTCULAS
MTODO DE ENERGAS Y MOMENTUM
Como ya pudiste darte cuenta al estudiar este captulo, continuamos
utilizando los mismos principios bsicos pero esta vez combinando las ecuaciones
de la cinemtica y las de la cintica; esto es, hemos sustituido la expresin de la
aceleracin en la ecuacin tpica de la segunda ley de Newton, por ejemplo al
sustituir a=V22-V12/2X en F=ma obtenemos la ecuacin de la energa cintica, o de
a=V2-V1/t obtenemos la ecuacin del impulso y cantidad de movimiento.
El contar con varios procedimientos para la solucin de los problemas de
dinmica tiene muchas ventajas, ya que adems de permitirnos una comprensin
ms completa de las caractersticas del problema, nos permite contar con ms
herramientas para su solucin, pues como habrs notado hay problemas que se
resuelven ms fcilmente por un mtodo que por el otro e inclusive hay algunos
que slo pueden ser resueltos por alguno de ellos. Es muy importante que
comprendas a fondo el significado y construccin de estas ecuaciones.

PREGUNTAS DE REPASO
1.- Qu es trabajo ?
2.- Qu diferencia hay entre trabajo y energa ?
3.- Como se le llama al trabajo realizado en contra de la fuerza de gravedad ?
4.- Qu dice el principio de conservacin de la energa?
5.- Qu es potencia ?
6.- Qu es el impulso ?
7.- Como explicas desde el punto de vista de la dinmica que ocurre cuando
pateamos un baln o bateamos una pelota ?
8.- Si tenemos un tanque de agua elevado Qu clase de energas entran en
juego al abrir la llave ?

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

11.1 - En un circo se quiere lanzar un hombre bala mediante un

dispositivo de resorte como el que se ilustra; se quiere que la
aceleracin inicial no sea superior a 2.5 g.
Si el dispositivo de lanzamiento junto con el hombre pesa = 1 KN
y la distancia a la que se pretende colocar la malla de seguridad
est a 20 m determina: a) la constante del resorte requerida si
ste se comprime a 4 m en el can, b) el ngulo requerido para
esa distancia y c) si el coeficiente de friccin entre el can y la
bola es de 0.12,determina tambin:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

La constante del resorte.

La velocidad y el ngulo ms adecuado de salida.
La velocidad y el ngulo de cada sobre la malla.
El ngulo al cual se alcanza la mxima distancia horizontal y su valor.
El ngulo al cual se alcanza la mxima altura y su valor.
El rango de ngulos en los que no se rebasan los lmites establecidos.
El tiempo total del evento.

A primera vista el problema parece difcil; sin embargo, antes de

hacer un juicio del problema, es conveniente plantear las ecuaciones
de los dos tramos en los que podemos dividir el problema: AB, BC y
sacar alguna idea de ellas:

Tramo AB :
Disponemos nicamente de la energa del resorte en A y se

convierte en energa cintica ms potencial y el trabajo de friccin

en este tramo; as:

ER = ECB + E B + f B

h B = l B sen

N=

n = cos

[1]

Tenemos 3 incgnitas K, VB y ; no obstante, sabemos que aAB

mxima no debe exceder de 2.5 g con lo que si VA = 0 , podemos
calcular la velocidad mxima de salida del hombre.

5 * 9.81* 4 = 196.2

VB =

14 m/s

Pero todava tenemos K y como incgnitas por lo que requerimos

otra ecuacin para resolver el problema.

Analicemos el tramo BC.

Sabemos que se trata de un tiro libre parablico; conocemos la

velocidad inicial y las posiciones X y Y finales; no obstante, no
sabemos a qu ngulo habr que colocar el can; analicemos
cinemticamente nuestro problema:

Para el movimiento horizontal tenemos que al ser la velocidad

constante, la nica ecuacin es:

Para el movimiento vertical debemos encontrar una ecuacin en

trminos de la VBY, YC y t a fin de no complicar la solucin con ms
incgnitas; la nica ecuacin que satisface este requisito es:

Sustituyendo t de la ec. 3 :

Vemos que la nica incgnita es ; podemos intentar una solucin

algebrica o en su defecto una solucin por mtodos numricos

empleando una hoja de clculo para "tantear" el resultado, calculando

para valores de de 0 a 90 a cada 5, buscando el valor de X = 20 m
que es un dato conocido.
Podemos obtener el valor de X de la ec. 4 , es claro que se trata de
una ecuacin de 2 grado y podemos reacomodarla as: YC = -lAB sen

De tal forma que cuando tengamos un valor de X cercano a 20

podramos recalcularlo para valores de 1 arriba y abajo de ese valor.
No pierdas de vista que la VB = 14 se obtuvo de la ec. 2 , basndonos
en que amx = 2.5g.

En la siguiente tabla se muestran los valores obtenidos en los que

observamos que el valor de X para = 25 es muy cercano (se pasa
con tan slo 6 cm), recalculamos insertando una lnea antes de 25
para repetir el clculo a 24 y obtuvimos X = 19.56 m; esto es 44 cm
antes del valor esperado, por lo que = 25 es el ngulo correcto pues
para fines prcticos, y en este tipo de problema, la diferencia de 6 cm
no resulta importante.

Nota: Para construir la tabla nota que declaramos en la parte superior

los valores conocidos, (que siempre se asignan como invariables o
constantes al utilizarlos en las ecuaciones con la tecla F4).

Los valores t y Y de las columnas que siguen a la de X las calculamos

con la ec. 3 y corresponde al tiempo total de B a C, y hemos considerado
que cuando se alcanza el punto ms alto VY = 0 ( despus de ese punto se
inicia el descenso), con lo que:

2gYBB =

que corresponde a la mxima altura que alcanza el hombre.

TABLA 1

g= 9.81

Vb= 14.7500

Lbc= 4

K= 1514.00

0.12
a

W=
X

1000

PUNTO

ALFA

0.0225

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

Y
0.0000

Vb
15.11

0.0227

-0.0875

-0.3486

6.2906

0.4281

0.0842

14.88

10

0.0232

-0.1763

-0.6946

10.4457

0.7191

0.3344

14.65

15

0.0242

-0.2679

-1.0353

14.1226

0.9912

0.7428

14.43

20

0.0255

-0.3640

-1.3681

17.3448

1.2514

1.2972

14.21

24

0.0270

-0.4452

-1.6270

19.5602

1.4516

1.8345

14.04

25

0.0274

-0.4663

-1.6905

20.0594

1.5006

1.9805

14.00

30

0.0301

-0.5774

-2.0000

22.2030

1.7382

2.7722

13.79

35

0.0336

-0.7002

-2.2943

23.7191

1.9631

3.6481

13.60

36

0.0344

-0.7265

-2.3511

-2.8508

-0.2389

3.8311

13.56

37

0.0353

-0.7536

-2.4073

24.1397

2.0492

4.0162

13.52

38

0.0363

-0.7813

-2.4627

24.3091

2.0914

4.2031

13.49

39

0.0373

-0.8098

-2.5173

24.4510

2.1331

4.3917

13.45

40

0.0384

-0.8391

-2.5712

24.5651

2.1741

4.5816

13.42

41

0.0396

-0.8693

-2.6242

24.6513

2.2145

4.7728

13.38

42

0.0408

-0.9004

-2.6765

24.7095

2.2542

4.9649

13.35

43

0.0422

-0.9325

-2.7280

24.7397

2.2934

5.1577

13.31

44

0.0436

-0.9657

-2.7786

24.7417

2.3319

5.3509

13.28

10

45

0.0451

-1.0000

-2.8284

24.7156

2.3697

5.5444

13.25

11

50

0.0546

-1.1918

-3.0642

24.1646

2.5487

6.5072

13.09

12

55

0.0685

-1.4282

-3.2766

22.9257

2.7098

7.4407

12.96

13

60

0.0902

-1.7321

-3.4641

21.0327

2.8519

8.3166

12.84

14

65

0.1262

-2.1445

-3.6252

18.5382

2.9739

9.1083

12.75

15

70

0.1927

-2.7475

-3.7588

15.5126

3.0750

9.7917

12.68

16

75

0.3366

-3.7321

-3.8637

12.0420

3.1544

10.3460

12.63

17

80

0.7477

-5.6714

-3.9392

8.2256

3.2115

10.7545

12.60

18

85

2.9682

-11.4305

-3.9848

4.1727

3.2460

11.0046

12.60

19

90

##########

272241.8084

-4.0000

0.0000

-0.2503

11.0888

12.62

24.7417

3.2460

11.0888

PREGUNTA 1.
Continuando podemos ahora si calcular, con la ec. 1 , la constante
del resorte que se requiere:

K=

K=

K=

K = 1514.4

= 1.514

Pregunta 2.

Si bien en la tabla 1 podemos observar que para un ngulo de

44 se obtiene la mxima distancia X = 24.74 m y una altura respecto
a la boca del can de 2.33 m, tal vez a 60 resulte ms espectacular
pues X = 21.03 m y Y = 2.85 m; pero antes de decidir conviene reconsiderar
que convendra recalcular la velocidad de salida en funcin de un resorte

con K = 1514

, pues si analizas la ecuacin 1 , VB depende de K y ;

veamos si VB es constante como lo consideramos en la tabla 1 o cambia

con :

De 1 :

Vemos en la columna de Vb que la velocidad de escape en la boca

del can cambia con el ngulo, lo cual nos obliga a recalcular los
valores de X, t y Y que obtuvimos en la tabla 1 y sobre todo a
reconsiderar cual es la posicin ms adecuada para el disparo.

La tabla 2 ha sido estructurada de forma similar; el nico cambio

importante es que Vb ya no es constante y la hemos calculado con
la ec. 6 ; de hecho lo nico que hicimos fue insertar una columna
aun lado de la de y luego marcar la columna de Vb para "jalarla" con
el cursor hasta el espacio abierto a un lado de , despus cambiamos
el dato de la velocidad que habamos tomado como constante y asentada
arriba de la tabla y pusimos la nueva Vb (que ya no esconstante), para
cada rengln

TABLA 2

g=

9.81

Vb=

14.75

Lbc=

4.00

K=

1514.00

m=

0.12

W=

1000.00

PUNTO

ALFA

Vb

1.00

0.00

15.11

0.02

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

2.00

5.00

14.88

0.02

-0.09

-0.35

6.37

0.43

0.09

3.00

10.00

14.65

0.02

-0.18

-0.69

10.34

0.71

0.33

4.00

15.00

14.43

0.03

-0.27

-1.04

13.62

0.96

0.71

5.00

20.00

14.21

0.03

-0.36

-1.37

16.29

1.18

1.20

24.00

14.04

0.03

-0.45

-1.63

17.97

1.33

1.66

6.00

25.00

14.00

0.03

-0.47

-1.69

18.33

1.37

1.78

7.00

30.00

13.79

0.03

-0.58

-2.00

19.74

1.55

2.42

8.00

35.00

13.60

0.04

-0.70

-2.29

20.54

1.70

3.10

36.00

13.56

0.04

-0.73

-2.35

-2.80

-0.23

3.24

37.00

13.52

0.04

-0.75

-2.41

20.69

1.76

3.38

38.00

13.49

0.04

-0.78

-2.46

20.73

1.78

3.51

39.00

13.45

0.04

-0.81

-2.52

20.74

1.81

3.65

40.00

13.42

0.05

-0.84

-2.57

20.74

1.84

3.79

41.00

13.38

0.05

-0.87

-2.62

20.71

1.86

3.93

42.00

13.35

0.05

-0.90

-2.68

20.66

1.88

4.06

43.00

13.31

0.05

-0.93

-2.73

20.58

1.91

4.20

44.00

13.28

0.05

-0.97

-2.78

20.49

1.93

4.34

10.00

45.00

13.25

0.06

-1.00

-2.83

20.37

1.95

4.47

11.00

50.00

13.09

0.07

-1.19

-3.06

19.48

2.06

5.13

12.00

55.00

12.96

0.09

-1.43

-3.28

18.12

2.14

5.74

13.00

60.00

12.84

0.12

-1.73

-3.46

16.34

2.22

6.31

14.00

65.00

12.75

0.17

-2.14

-3.63

14.20

2.28

6.80

15.00

70.00

12.68

0.26

-2.75

-3.76

11.75

2.33

7.23

16.00

75.00

12.63

0.46

-3.73

-3.86

9.05

2.37

7.58

17.00

80.00

12.60

1.02

-5.67

-3.94

6.16

2.40

7.85

18.00

85.00

12.60

4.07

-11.43

-3.98

3.12

2.43

8.02

19.00

90.00

12.62

272241.81

-4.00

####

####

8.11

MAXIMOS

20.74

####

8.11

9.00

Bueno, las respuestas las podemos dar ahora a partir de la tabla 2.

+k
2) Para mi gusto,
yo dira
que en el punto 12 para un ngulo de
55 resultara ms espectacular el disparo.
4) 4)

La mxima distancia X se obtiene para = 39 antes del punto 9

que, por cierto, se obtuvo con la funcin de mximos y se puso en

la parte inferior de la columna de X.
5) 5) La mxima altura es cuando = 90 , X = 0 y Y = 8.11 m.
7) El tiempo total del evento para = 55 (que eleg como el ms
espectacular) es 2.1423 s tomado de la columna at para ese ngulo),
ms t del tramo AB (VB de tabla 2 = 55).

(2.3 g)

VB = VA + at ;

t = 0.5948 + 2.1423 = 2.7371 s t = 2.7371 s

+k
3) Apliquemos las
ecuaciones de la cinemtica al tramo BC
para = 55 (tiro parablico).

V2Y = V1Y + at ; VCY = VBY + (-g)t = 13.45 sen 55 - 9.81 * 2.1423

VCY = -10 m/s
VCX = 13.45 cos 55 = 7.71 m/s

VC = 12.63 m/s

6) De la ec. 2 obtuvimos que para a = 2.5 g la velocidad mxima de

escape sera de VB = 14 m/s por lo tanto cualquier valor arriba de 14
rebasara la aceleracin permitida y as, observando la tabla 2, vemos
que de = 25 hasta = 90 no se rebasa la condicin de aceleracin
aunque la X = 20 m para un ngulo un poco menor de = 35.

Como ves para la solucin de este problema hemos recurrido a una

hoja de clculo Excel, ya que sta es una poderossima herramienta para
el ingeniero; Ojal y la uses!

Para estructurarla hemos considerado las columnas a, b, y c como:

abc

sen2 + cos2 = 1

cos2 = 1-sen2

cos = sen (90 - )

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

11.2 - En un cruce de 2 avenidas con alto de cortesa o con 4

altos, se produjo un choque entre un automvil y un microbs; ambos
conductores aseguran que si bien no hicieron alto total, si conducan
por debajo de la velocidad mxima reglamentaria de VP = 40 km/h, el
croquis de las marcas de frenado levantado por los peritos indica que

antes del choque el auto dej una marca de 3 m y el microbs de 4m;

las huellas despus del choque miden 6 m. Determinar la velocidad a
que conduca cada uno si despus del choque los autos se desplazan
juntos. El departamento de Trnsito considera que el coeficiente de
riccin de los neumticos de ambos autos es de = 0.65.

Peso auto con pasajeros = 11 KN

Peso microbs con pasajeros = 22 KN

Si bien es posible analizar por el mtodo de energas o el de

fuerzas las condiciones antes del choque y despus del choque,
es necesario aplicar las ecuaciones del impulso y cantidad de
movimiento durante y despus de ste.

Vemos que es necesario obtener las ecuaciones para los ejes

X y Y como sigue:
eje X mBVB = (m +mB) Vcos32 1
eje Y m V = (m + mB) Vsen32 2
V es la velocidad con la que se mueven despus del choque.
Si dividimos la ec. 2 entre la 1 , tendremos:

Resulta evidente que el auto circulaba a mayor velocidad que el

microbs. Analicemos ahora por el mtodo de energas el evento
despus del choque; tenemos que la energa cintica de ambos
vehculos se convirti totalmente en trabajo de friccin, entonces:

EC = f

V=

= 36.26 km/h

Calculemos ahora la velocidad de los vehculos al momento del choque:

de 1

VB = 12.85 m/s = 46.25 Km/hr

de 2

VA = 16.05 m/s = 57.8 Km/hr

vemos que

como en la ec. 3

Dado que hay huellas dejadas antes del choque, podemos determinar
la velocidad a la que circulaba cada uno, empleando el mtodo de energas:
Para el auto:

EC1 = EC2 + f

V1A = 17.20 m/s = 61.9 km/hr

y para el microbs:

EC1 = EC2 + f

V1B = 14.70 m/s = 52.9 km/hr

Vemos que ambos conducan a exceso de velocidad

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

11.3Resolvamos el problema del tobogn del captulo anterior mediante

el mtodo de energas:
En un tobogn, como el que se ilustra en el croquis, se desliza un
muchacho que pesa 8 KN. Determina:

a. La distancia horizontal XDE.

b. La altura mxima alcanzada en el tramo DE.
c. El tiempo total del recorrido.
d. La velocidad y el ngulo de cada en E.
e. La fuerza normal mxima que ejerce el tobogn.

 = - 10 K = 0.08
= 7 KN r = 10 m
s = 0.12

El procedimiento es bsicamente el mismo; la intencin es mostrar

las diferencias de aplicar uno u otro mtodo, lo cual no siempre es
posible hacerlo con facilidad, ya que en algunos casos un mtodo
supera al otro en este aspecto y en algunos casos slo uno de ellos
es posible de aplicar, como lo veremos en el siguiente captulo.
Para el tramo AB sabemos que el bloque est parado y que la energa
disponible es la potencial E y que sta se transformar en energa
cintica y trabajo de friccin; as:

Tramo AB:

E A = ECB + tAB

= 11.89 m/s

Observa que hemos tomado como eje de referencia al punto B;

pudimos haber utilizado B lo cual no cambiara nada pues h

sigue siendo h - hB = 8.

Tramo BB:
Al igual que en el anlisis del captulo anterior, utilizaremos el
recurso de los valores medios para el clculo de este tramo; en el
punto B disponemos de energa potencial E , ya que se encuentra
arriba del punto B ms energa cintica dado que llega a B co
n VB = 11.89 m/s:

ECB + E BB = ECB + fBB

VB = 12.60 m/s

VB = -13.22 m/s

VB = 12.60 m/s, el segundo valor se descarta por ser negativo.

A continuacin se da el mismo procedimiento de clculo pero para

segmentos de 1.

Tramo BC:
Continuamos utilizando los valores medios de

ECB + ECC + E C + tBC

VC = 10.79 m/s

VC = -11.28 m/s

La siguiente tabla se muestran los valores calculados para segmentos

de arco de 1 mediante una hoja de clculo.

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN BB' DEL TOBOGAN

SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1
MTODO DE ENERGAS

 0.08

g= 9.81

l= 0.1745

r= 10.0000

lf 0.2897

C=

-40.1408

PUNTO

38.66

37.66

0.7863

-0.5003

-0.0083

71.5869

11.9531

11.9531

36.66

0.7969

-0.5003

-0.0083

72.3130

12.0135

12.0135

35.66

0.8073

-0.5003

-0.0084

73.0116

12.0714

12.0714

34.66

0.8175

-0.5003

-0.0084

73.6826

12.1268

12.1268

33.66

0.8274

-0.5003

-0.0085

74.3258

12.1796

12.1796

32.66

0.8371

-0.5003

-0.0085

74.9410

12.2299

12.2299

31.66

0.8465

-0.5003

-0.0085

75.5280

12.2777

12.2777

30.66

0.8557

-0.5003

-0.0086

76.0866

12.3230

12.3230

10

29.66

0.8646

-0.5003

-0.0086

76.6168

12.3658

12.3658

11

28.66

0.8732

-0.5003

-0.0086

77.1183

12.4062

12.4062

12

27.66

0.8816

-0.5003

-0.0087

77.5910

12.4442

12.4442

13

26.66

0.8897

-0.5003

-0.0087

78.0348

12.4797

12.4797

14

25.66

0.8975

-0.5003

-0.0087

78.4495

12.5129

12.5128

15

24.66

0.9051

-0.5003

-0.0087

78.8352

12.5436

12.5436

16

23.66

0.9124

-0.5003

-0.0088

79.1915

12.5719

12.5719

17

22.66

0.9194

-0.5003

-0.0088

79.5186

12.5978

12.5978

18

21.66

0.9261

-0.5003

-0.0088

79.8162

12.6214

12.6214

19

20.66

0.9325

-0.5003

-0.0088

80.0842

12.6426

12.6425

20

19.66

0.9387

-0.5003

-0.0088

80.3228

12.6614

12.6613

21

18.66

0.9446

-0.5003

-0.0088

80.5317

12.6778

12.6778

22

17.66

0.9502

-0.5003

-0.0089

80.7109

12.6919

12.6919

23

16.66

0.9554

-0.5003

-0.0089

80.8604

12.7037

12.7036

24

15.66

0.9605

-0.5003

-0.0089

80.9801

12.7131

12.7130

25

14.66

0.9652

-0.5003

-0.0089

81.0701

12.7201

12.7201

26

13.66

0.9696

-0.5003

-0.0089

81.1303

12.7248

12.7248

27

12.66

0.9737

-0.5003

-0.0089

81.1606

12.7272

12.7272

28

11.66

0.9775

-0.5003

-0.0089

81.1613

12.7273

12.7272

29

10.66

0.9811

-0.5003

-0.0089

81.1321

12.7250

12.7249

30

9.66

0.9843

-0.5003

-0.0089

81.0732

12.7204

12.7203

31

8.66

0.9872

-0.5003

-0.0089

80.9846

12.7134

12.7134

32

7.66

0.9898

-0.5003

-0.0089

80.8663

12.7041

12.7041

33

6.66

0.9922

-0.5003

-0.0089

80.7183

12.6925

12.6924

34

5.66

0.9942

-0.5003

-0.0089

80.5408

12.6785

12.6785

35

4.66

0.9959

-0.5003

-0.0089

80.3338

12.6622

12.6622

36

3.66

0.9973

-0.5003

-0.0088

80.0974

12.6436

12.6435

37

2.66

0.9984

-0.5003

-0.0088

79.8317

12.6226

12.6225

38.66

1.66

0.9993

-0.5003

-0.0088

79.5367

12.5992

12.5992

v
11.8900

% ERROR

V
11.8900

0.0004

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN B'C DEL TOBOGAN

(SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1)
MTODO DE ENERGAS

0.08

g= 9.8100

l= 0.1745

r= 10.0000

lf 0.2897

C=

-38.7185

PUNTO

0.9999

0.5003

0.0088

-79.1626

12.5696

12.5696

0.9996

0.5003

0.0088

-78.7600

12.5376

12.5375

0.9990

0.5003

0.0088

-78.3287

12.5032

12.5032

0.9981

0.5003

0.0087

-77.8689

12.4664

12.4664

0.9969

0.5003

0.0087

-77.3807

12.4273

12.4273

0.9954

0.5003

0.0087

-76.8643

12.3857

12.3857

0.9935

0.5003

0.0086

-76.3198

12.3418

12.3418

0.9914

0.5003

0.0086

-75.7475

12.2954

12.2954

10

0.9890

0.5003

0.0086

-75.1475

12.2466

12.2466

11

10

0.9862

0.5003

0.0085

-74.5200

12.1954

12.1954

12

11

0.9832

0.5003

0.0085

-73.8652

12.1417

12.1417

13

12

0.9799

0.5003

0.0085

-73.1833

12.0855

12.0855

14

13

0.9763

0.5003

0.0084

-72.4746

12.0269

12.0268

15

14

0.9723

0.5003

0.0084

-71.7393

11.9657

11.9657

16

15

0.9681

0.5003

0.0084

-70.9776

11.9020

11.9020

17

16

0.9636

0.5003

0.0083

-70.1897

11.8357

11.8357

18

17

0.9588

0.5003

0.0083

-69.3759

11.7669

11.7669

19

18

0.9537

0.5003

0.0082

-68.5366

11.6955

11.6955

20

19

0.9483

0.5003

0.0082

-67.6718

11.6215

11.6215

21

20

0.9426

0.5003

0.0081

-66.7820

11.5449

11.5448

22

21

0.9366

0.5003

0.0081

-65.8674

11.4655

11.4655

23

22

0.9304

0.5003

0.0080

-64.9283

11.3835

11.3835

24

23

0.9238

0.5003

0.0079

-63.9649

11.2987

11.2987

25

24

0.9170

0.5003

0.0079

-62.9777

11.2112

11.2112

26

25

0.9099

0.5003

0.0078

-61.9668

11.1208

11.1208

27

26

0.9026

0.5003

0.0078

-60.9327

11.0277

11.0276

28

27

0.8949

0.5003

0.0077

-59.8757

10.9316

10.9315

29

28.66

0.8842

0.5003

0.0076

-58.2601

10.7831

10.7656

v
12.5992

% ERROR

Tramo CD:
En C disponemos nicamente de energa cintica; as:
ECC = ECD + E D + fCD

V
12.5992

0.1626

VD = 10.792 - 2 * 9.81 * 3.28 - 2 * 0.08 * 9.81 * 6.84 * cos 28.66 1/2 = 6.53m/s

Finalmente el tramo DE es idntico al del captulo anterior ya que se trata

de un movimiento parablico sin fuerzas externas que acten sobre el cuerpo.

Puedes comparar ambos procedimientos y utilizar aqul que ms

convenga o ms te convenza para la solucin de un determinado problema.

Pgina Anterior

Pgina Siguiente

ANEXO 1.
Elaborado por: Lic. Roberto Prez Gutirrez39[1].
Analicemos el tramo BB:
39[1]

El Lic. en Matemtica Roberto Prez Gutirrez es actualmente Jefe del Depto. de Ciencias
Bsicas del ITLP; imparte diversos cursos de matemticas.

N = Y + FC

ds = d

FX = X - Ff = ma

ds 1 d
;
d ds

VdV VdV d
cos sen
a

*
g
g
gd gd ds

dv
dt

ds
ds d
; dt

dt
V
V

dV
VdV

d d
V

pero40[2] ds = d

cos sen

V 2 VdV

g
gd

V 2 VdV
cos sen
g

g
gd

g cos g sen V 2

VdV
d

g cos g sen V 2

VdV 1
V
d

dV
V g cos sen V 1
d
40[2]

Recuerda el permetro par P = 2 r la circunferencia completa; esto es 360 = 2 radianes, as

d estar en radianes y nos da X.

La cual es una ecuacin de Bernoulli de la forma:

dY
P X Y Q X Y n
dX

con n = -1 el cambio de variable

= V -n+1 ; = V -(1)+1 = V2
convierte a la ecuacin 4 en :
VdV
V 2 g cos sen
d
por
d
dV
2V
d
d , multiplicndola toda por 2,
2VdV
2 V 2 2 g cos sen
d
en
d
2 2g cos sen
d

en una ecuacin lineal de factor integrante:

fi

2 d

De tu curso de clculo recordemos que para

una ecuacin lineal del tipo:

dY
P X Y Q X
dX

el factor integrante es

fi

P X dX

entonces, si multiplicamos toda la ecuacin por fi:

dY
P ( X ) dX
P ( X ) dX

* P ( X )Y
* Q( X )
dX
d P ( X ) dX
dX P ( X ) dX * Q( X )dX C

*
Y

dX

P ( X ) dX

P ( X ) dX

*Y

P ( X ) dX

* Q( X )dX C

P ( X ) dX

* Q( X )dX C

P ( X ) dX

Si tomas en cuenta que en nuestro problema,

Y V2
Q = 2g (cos - sen)
X
P(X) P( ) = 2 = constante
vemos que:

2 d
2 d
V2
*
* 2 g cos sen d C

ya vimos que fi

V 2 2 *

2 d

2g cos sen d C
2

V 2 2 * 2g

cosd 2 sen d C

2g 2

2g 2
2 cos sen 2 2 2 sen cos C 2
2
4

1
4

V 2 2 *

2 g 2

2 cos sen 2 2 sen cos

2
4 1

V 2 C 2 2

V 2 C 2

V C

2 g
3 cos 1 2 2 sen
2
4 1

2 g

3 cos 1 2 2 sen
2
4 1

Este valor se ha calculado y corresponde a la

ltima columna de las tablas remarcadas con negritas.
Como puedes observar los resultados son muy parecidos
a los obtenidos con el mtodo de aproximacin.
Desde luego que el procedimiento matemtico
es mucho ms certero, no obstante algunas veces
resulta de difcil aplicacin.
Pgina Anterior

Pgina Siguiente