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Sistemas de

Alma Llena
(captulo iv)

Ing. Enrique M. Filgueira

Estabilidad Capitulo IV ............................................................................................ 72

SISTEMAS DE ALMA LLENA


4.1. INTRODUCCIN
Abordaremos en este capitulo la determinacin de los esfuerzos caractersticos
en sistemas isostticos de alma llena. Como de ha dicho en otras oportunidades, la
generalidad de los casos que se presentan en la practica corresponden a sistemas planos,
o por lo menos se pueden asimilar y resolver como planos, por lo tanto comenzaremos
con estos para luego pasar a los sistemas espaciales. En principio pasaremos a demostrar
como se generan y definen los esfuerzos, tambin conocidos como incgnitas internas
de una estructura.

4.2. ESFUERZOS CARACTERSTICOS


Si un cuerpo slido en equilibrio sometido a la accin de un sistema de fuerzas
activas y reactivas (fuerzas exteriores), lo separamos en 2 partes, el equilibrio deja de
existir. Para restablecerlo se deber afectar a cada una de las partes la accin que sobre
ella ejerca la otra. Esa accin no es ms que la resultante de todas las fuerzas ubicadas a
un lado u otro de la seccin de corte ( R1 y R2 en la fig. 4.1)
Si a esa fuerza la reducimos al baricentro de la seccin, obtendremos 3
componentes del vector fuerza y tres componentes del vector momento: Esas 6
componentes constituyen los llamados Esfuerzos Caractersticos de la pieza en la
seccin considerada

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A esta forma de determinar los esfuerzos caractersticos se la define como


Mtodo de las seccionespara el clculo de los elementos resistentes. A los esfuerzos
tambin se los conoce como Incgnitas Internas. Se puede decir entonces que al
aplicar el mtodo de las secciones, al cortar a un cuerpo cargado en equilibrio, se ponen
en evidencia las incgnitas internas en la seccin considerada.
Seguidamente pasaremos a definir estos esfuerzos.
Esfuerzo Normal o Axial (N):
Se define as a las dos fuerzas aplicadas a ambos lados de la seccin
considerada, cuyo valor est dado por la proyeccin de la resultante de las fuerzas
ubicadas a un lado o a otro de la seccin, sobre el eje baricntrico longitudinal de la
pieza. El signo est dado por el tipo de esfuerzo, Compresin (-) y Traccin (+)
Esfuerzo de Corte (Q)
Lo constituyen las dos fuerzas aplicadas sobre ambos lados de la seccin
considerada, cuyo valor es la proyeccin de la resultante izquierda o derecha sobre el
plano de la seccin. El signo est dado por la proyeccin de la resultante izquierda: Si se
considera la resultante de las fuerzas a la derecha se le debe invertir al signo
Momento Flector (M):
Es el par de pares ubicados a ambos lados de la seccin, cuyo valor est dado
por el momento de la resultante izquierda o derecha respecto del baricentro de la
seccin . El signo del mismo lo da el momento de la resultante izquierda
Momento Torsor (Mt):
Se define as a ambos pares actuando sobre las caras de la seccin considerada y
cuyo valor est dado por el momento de las fuerzas situadas a un lado o a otro de la
seccin respecto del eje longitudinal de la pieza. El signo lo definir el momento de la
resultante izquierda, Es de hacer notar que este esfuerzo se genera cuando las cargas no
actan en un mismo plano
El caso particular que ms se presenta en la prctica es aquel en el cual tanto las
fuerzas activas como reactivas actan en un plano medio longitudinal de la pieza, en
este caso algunos de los esfuerzos se anulan (Q z , M x , M y ) por lo tanto la pieza en esa

seccin queda sometida a 3 esfuerzos caractersticos (N , Q y , M z ) Figura 4.2

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4.3. RELACIONES DIFERENCIALES ENTRE q, Q y M


Analizaremos un tramo de la barra de eje recto cargada con una fuerza
uniformemente distribuida de la figura 4.3a.

Extraemos para su anlisis un elemento de longitud dx delimitado por las


secciones 1 y 2, al hacerlo se ponen en evidencia los esfuerzos en ambas secciones
(figura 4.3b).

En la longitud dx, las magnitudes de Q y M experimentan una variacin.


Q2 = Q1 + d Q
M2 = M1 + dM
Seguidamente se plantearan las ecuaciones de equilibrio del elemento de la figura.
1) Fy = 0 = Q1 + q(x) dx Q1 dQ

q( x ) =

dQ
(4.1) Q = q.d x + c1
dx

2) M2 = 0 = M1 Q1 dx q.

dx 2
M1 dM
2

dx 2
es despreciable)
2
finalmente nos queda:

( q.

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Q1 =

dM
(4.2) M = Q.d x + c2
dx

Teniendo en cuenta las ecuaciones 4.1 y 4.2 llegamos a


q( x ) =

d 2M
(4.3)
dx 2

Las constantes c1 y c2 dependen de las condiciones extremas. Es decir los valores


extremos de la funcin.
Las relaciones diferenciales representadas en las ecuaciones 4.1, 4.2, 4.3 nos
permitirn a partir del conocimiento del valor de los esfuerzos en puntos extremos o
caractersticos de una barra, confeccionar el diagrama representativo entre ambos. Para
ilustrar mejor lo antes dicho recurriremos al siguiente ejemplo de una barra simplemente
apoyada, solicitada como se ve en la figura:

En el presente ejemplo el diagrama de esfuerzo normal es nulo, por no existir en


el mismo magnitudes que tengan proyeccin sobre el eje de la barra.

4.4. DIAGRAMA DE ESFUERZO DE CORTE


Para confeccionar el diagrama de esfuerzo de corte procederemos de la siguiente
manera primeramente determinamos el valor del esfuerzo en el punto A, es decir
cortamos la barra en una seccin infinitamente prxima a la derecha del punto y
aplicamos la definicin del esfuerzo de corte la cual transcribimos a continuacin:
Lo constituyen las dos fuerzas aplicadas sobre ambos lados de la seccin
considerada, cuyo valor es la proyeccin de la resultante izquierda o derecha sobre el
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plano de la seccin. El signo est dado por la proyeccin de la resultante izquierda: Si


se considera la resultante de las fuerzas a la derecha se le debe invertir el signo.

Si vemos la figura, a la izquierda de la seccin, la nica fuerza que tiene


proyeccin normal al eje de la barra es la reaccin de vnculo RA = 5 t, por lo tanto el
valor ser 5 t, ya que el signo lo da la resultante de las fuerzas a la izquierda.
Representamos el valor hallado en escala de fuerzas a partir de la lnea de
referencia
A partir del punto A recorreremos la barra y vemos que hasta el punto B en
donde est aplicada la fuerza P no existe nada singular. All entonces debemos cortar
nuevamente la barra, en una seccin infinitamente prxima a la izquierda de la fuerza y
repetir el procedimiento anterior, hecho esto arribaremos al mismo resultado (-5 t).Ahora recurriremos a las ecuaciones para ver como es el diagrama entre los puntos A y
B analizados, la ecuacin (4.1) q (x) = dQ / dx, expresa que la funcin que define la ley
de variacin de las cargas es igual a la derivada de la funcin que define la ley de
variacin de del esfuerzo de Corte. Como vemos entre ambos puntos la funcin carga es
nula, por lo tanto la pendiente del diagrama de Corte tambin ser nula (segn la
definicin de derivada), en consecuencia la variacin del diagrama entre A y B ser
constante.
Siguiendo con el desarrollo, la prxima seccin a analizar es el mimo punto B
pero a la derecha del punto de aplicacin de la fuerza. El valor del esfuerzo es de 1 t.
Luego seguimos recorriendo la barra y vemos como singular el punto C, en el mismo
hay un M aplicado, el cual no tiene implicancia sobre el esfuerzo de Corte, por lo tanto
continuamos hasta encontrar el punto D, extremo de la barra. Aqu la seccin a analizar
sta infinitamente prxima a la izquierda del punto, aplicando la definicin obtenemos
un valor +3 t. Se deja aclarado que en cada seccin de corte el planteo de la ecuacin, en
este caso de proyeccin de fuerzas, se realiza considerando las fuerzas a un lado o a otro
de la seccin, invirtiendo el signo obtenido si trabajamos con las fuerzas de la derecha,
es evidente que depender de la posicin relativa de la seccin la conveniencia en la
eleccin: En el ltimo caso es ms conveniente el anlisis a la derecha ya que tenemos
una sola fuerza, la reaccin de vnculo en el punto B.
Ahora queda determinar como es la variacin del diagrama entre los puntos A y
B, recurriendo nuevamente a la ecuacin (4.1) y observando el esquema de cargas
vemos que la variacin de la funcin entre ambos puntos es constante, por lo tanto ser
constante la pendiente del diagrama correspondiente en el esfuerzo de corte, es decir la
variacin ser lineal.

4.5. DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


Ahora pasaremos a confeccionar el diagrama de momento flector, primeramente
trazamos una lnea de referencia paralela al eje de la barra y nos situamos en una
seccin infinitamente prxima al punto A. Seguidamente transcribiremos la definicin
del esfuerzo:
Es el par de pares ubicados a ambos lados de la seccin, cuyo valor est dado
por el momento de la resultante izquierda o derecha respecto del baricentro de la
seccin. El signo del mismo lo da el momento de la resultante izquierda

Vemos al aplicar la definicin del esfuerzo que el momento en esa seccin es


nulo, por lo tanto continuamos hasta el siguiente punto de inters, el punto B, en este

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caso la seccin a analizar puede estar aun lado o a otro del punto ya que la fuerza P all
aplicada no tendr incidencia en la ecuacin de momentos respecto del punto, ya que la
distancia es nula. El valor del esfuerzo es de +10 t, lo representamos en escala de
momentos. Para determinar la variacin del diagrama entre ambos puntos analizados
citamos la ecuacin (4.2) Q = -dM / dx que nos dice que la ley de variacin que define
a la funcin de esfuerzo de Corte es igual a la derivada de la funcin que define la ley
de variacin de la funcin Momento Flector. Teniendo en cuenta esto, observamos que
el diagrama de Q en el tramo es constante, por lo tanto ser constante la variacin del
diagrama de M, es decir la variacin ser lineal.
A partir del punto B encontramos como punto significativo el punto C donde se
halla aplicado el par M, hacemos el anlisis en una seccin prxima al punto y el
resultado obtenido es de +10 t, el cual representamos a partir del punto C. Como se ha
hecho antes, para determinar la variacin del diagrama entre los puntos B y C
observamos el tramo en el diagrama de corte y de acuerdo con la ecuacin (4.2), al ser
la variacin lineal, o sea, de primer grado, corresponde una variacin cuadrtica en el
diagrama de momentos. Los mtodos para confeccionar la parbola de segundo grado
los desarrollaremos ms adelante.
Siguiendo con la confeccin del diagrama analizaremos ahora la seccin
infinitamente prxima a la derecha del punto C y planteamos la ecuacin de momentos,
el valor hallado es de +4 tm, como se observa la diferencia de este ltimo valor y el
anterior corresponde al par M = 6 tm aplicado en el punto.
Una vez representado en el diagrama este ltimo continuamos recorriendo la
barra y llegamos al punto D, extremo de la misma. El momento flector all es nulo, por
lo tanto solo resta establecer la variacin entre este punto y el anterior. Al igual que en
el tramo anterior, analizando el diagrama de corte y por la relacin diferencial existente
entre Q y M, surge la variacin cuadrtica. Por lo tanto se deber construir la parbola
entre las magnitudes representadas en correspondencia con los puntos C y D.
De esta forma ha concluido la confeccin de los diagramas que nos permiten
conocer el valor de las incgnitas internas en todas las secciones de la pieza. Ahora
bien, vamos a destacar a continuacin algunas conclusiones sobre lo que expresan las
relaciones diferenciales, a la luz del ejemplo desarrollado: para facilitar el anlisis se
repetir la Figura 4.4

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A) Si hacemos Q = dM / dx = 0, la funcin que define la ley de variacin de M


pasar por un mximo o u mnimo. Como la derivada segunda, segn la
ecuacin (4.3) es negativa, indica que la funcin pasa por un mximo. Es decir
que cuando el esfuerzo de corte es nulo el momento flector es mximo, lo cual
se observa en la en la figura

dM
nos dice que a los tramos
dx
del diagrama de corte con signo negativo, corresponde pendiente positiva en el
diagrama de momentos y viceversa. Como se observa en la figura, en el tramo
A-B la pendiente del diagrama es positiva, en el tramo B-C es positiva hasta el
punto de inflexin (donde el corte es nulo y el momento es mximo) y luego es
negativa, as mismo sucede en el tramo C-D.

B) El signo negativo que afecta a la ecuacin Q =

C) Se observa en la figura que en correspondencia con el punto B, la tangente


extrema de la parbola tiene una pendiente menor a la de la recta del diagrama
del tramo A-B. Esto es as porque la pendiente del diagrama lineal corresponde
al valor de Q = 5 t del primer tramo, mientras que la pendiente extrema
corresponde a Q = 1 t: Si no estuviera aplicada la fuerza P, ambas pendientes
coincidiran ya que no se verificara el salto en el diagrama de corte: Por otra
parte, en correspondencia con el punto C se produce un salto en el diagrama de
momentos, debido a que en ese punto esta aplicado el par M, ahora bien ntese
que las pendientes extremas de la parbola a ambos lados del punto C son
coincidentes. Esto es as porque en el diagrama de corte en dicho punto el valor
del esfuerzo es el mismo.

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D) Obsrvese en los diagramas que as como la fuerza provoca un salto en su punto


de aplicacin en el diagrama de corte, el par lo provoca en el diagrama de
momentos en el punto C.

4.6. CONFECCION DE LA PARBOLA CUADRTICA


Continuando con el ejemplo anterior vamos a ver ahora como construimos las
parbolas de segundo grado correspondientes al diagrama de momento flector.
Primeramente diremos que para construir una parbola necesitamos por lo menos tres
tangentes, adems sabemos que las tangentes extremas se cortan en el punto medio del
tramo y la tercera surge de unir los puntos medios de las extremas. Por lo tanto el
problema se reduce a determinar una de las tangentes extremas.
Teniendo en cuenta que Q = -dM / dx, en cualquier seccin el valor Q nos da el
valor de la pendiente de la tangente a la curva en ese punto, es decir llevamos una
distancia a en metros en escala de longitud a partir de un punto de M conocido, en el
ejemplo anterior el punto B (M = 10 tm), luego en vertical llevamos el valor Q
multiplicando por la longitud a, representado en escala de momentos, hacia abajo
porque la pendiente del diagrama de M es positiva. De esta forma queda determinada la
tangente en el punto B.

Este es un mtodo general, de aplicacin para determinar la pendiente en


cualquier punto, tanto en una parbola cuadrtica como cbica. Ahora bien, como el
caso de la parbola de segundo grado en el diagrama de momentos es de mucha
utilizacin demostraremos a continuacin un mtodo ms prctico para la confeccin de
la misma.
Consideremos una barra simplemente apoyada sometida a la accin de una carga
uniformemente distribuida:

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ACD ABE

Por lo tanto:
q.l
ql 2
1
= 2 BE =
l BE
2

Geomtricamente se demuestra que:


FG =

BE
FG
y a la vez FH =
2
2

Entonces:
q.12
q.12
y FH =
FG =
4
8

Adems este valor de q. l2 / 8 es el valor mximo del momento flector en el


tramo coincidente con el punto de esfuerzo de corte nulo. Esto se demuestra de la
siguiente forma, si planteamos la ecuacin Q = 0.
Q = q l / 2 - q x = 0 x = 1 / 2 Vemos que el esfuerzo se anula en la mitad del
tramo. Planteando ahora la ecuacin de momentos respecto del mismo punto:
l
l l
M = q.l. q. .
2
2 4
2
2
2
l
l
l
M = q. q. = q.
4
8
8

Como conclusin, si por la vertical que pasa por el centro del tramo llevamos
2

l
dos veces obtendremos el punto en donde se cortan las tangentes extremas. Luego
8
llevando el valor una sola vez sobre la misma vertical hallamos un punto de la tangente
intermedia, a partir de ese punto trazando una paralela a la lnea de cierre hasta cortar
ambas tangentes extremas logramos completar la tercer tangente.
Volviendo a nuestro ejemplo inicial, la construccin de la parbola entre los
puntos B y C es exactamente igual al reciente ejemplo, ya que la lnea de cierre es
horizontal porque une dos puntos de igual momento flector (10 tm). Para el caso del
tramo C-D se procede de la siguiente forma:
q.

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Trazamos la lnea de cierre entre los puntos C (M= 4 tm) y D (M= 0 tm), luego
trazamos una vertical a partir del punto medio del tramo (de la barra). Por esa vertical a
partir del punto de interseccin de la vertical con la lnea de cierre llevamos en escala
dos veces el valor de q l2 / 8 (G), en ese punto se cortan las tangentes extremas. Por el
punto K pasar la tercer tangente que se obtiene trazando por el punto una paralela a la
lnea de cierre.

4.7. CONFECCION DE LA PARBOLA CUBICA


En el caso de que una pieza est sometida a una carga distribuida segn una
variacin lineal, el diagrama de esfuerzo de corte tendr una variacin cuadrtica y el
diagrama de momentos tendr una variacin que corresponder a una parbola de tercer
grado. Para demostrar como se confecciona la parbola desarrollaremos a continuacin
un ejemplo.
Primeramente determinaremos el valor del momento en el punto A ( M=0) y
utilizando el mtodo visto anteriormente como caso general hallamos una de las
tangentes extremas.
En este caso las mismas se cortan sobre la vertical que pasa por el baricentro del
diagrama de cargas, de esta forma queda determinada tambin la segunda tangente. La
tercera quedar definida al unir los puntos de interseccin de las verticales que pasen
por los baricentros de los diagramas en que ha quedado dividido el diagrama de cargas
luego del primer paso, con las tangentes extremas. Vemos que el diagrama de cargas al
trazar una vertical por el baricentro ha quedado dividido en un trapecio y en un
tringulo, se determinan los correspondientes centros de gravedad y se traza una vertical
por cada uno de ellos hasta cortar las tangentes extremas en los puntos C y D.

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4.8. VERIFICACIN - EQUILIBRIO DE NUDOS


Adems de verificar las reacciones de vnculo antes de comenzar con la
confeccin de los diagramas, existe una ltima verificacin, que se debe realizar al
finalizar el ejercicio.
Si los esfuerzos caractersticos estn correctamente determinados, cualquier
segmento de la pieza resuelta deber estar en equilibrio. Si la pieza es un prtico, con
ms de una barra, a los nudos del mismo concurren como mnimo dos barras. Separando
el nudo de la estructura y representando en las secciones prximas al mismo los valores
hallados en los diagramas, se debe verificar el equilibrio del nudo.Es decir, que la
sumatoria de fuerzas y de momentos debern ser nulas, ya que el nudo si est en
equilibrio no puede desplazarse ni girar.
Si en algn nodo no se verificase el equilibrio, se debern revisar los diagramas
hasta detectar el error y proceder a su correccin.

4.9. SISTEMAS ESPACIALES DE ALMA LLENA


En el caso de los sistemas espaciales isostticos, la diferencia con los sistemas
planos es que las incgnitas internas son 6 y no 3 como en el caso anterior.

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Como se observa en la figura, a N, Qy y Mz que son las incgnitas que


apareceran en el plano, se le suman ahora Qz, My y Mx (momento torsor).
Para la determinacin de los esfuerzos valen las mismas consideraciones que para los
casos en el plano, aunque la metodologa para la graficaciones diferente acorde con la
exigencia que implica la mayor cantidad de incgnitas, lo cual incrementa la posibilidad
de error.
Veremos con el desarrollo de un ejemplo la metodologa propuesta. Es el caso
de un prtico compuesto por tres barras y empotrado en el punto A.

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Primeramente definimos una terna de ejes general y hallamos las reacciones de vnculo:
1) Fx = 0 = -1 + Rx
2) Fy = 0
3) Fz = 0 = -3 +Rz
4) Mx = 0
5) My = 0 = 4.5 6 + My
6) Mz = 0 = -1 +Mz

Rx = 1 t
Ry = 0
Rz = 3 t
Mx = 0
My =1.5 tm
Mx = 1 tm

Ahora estamos en condiciones de hacer los diagramas de esfuerzos


caractersticos, aunque en este caso en particular se poda resolver sin las reacciones,
como veremos seguidamente.

Analizamos primero la barra C-D. Para ello adoptamos una terna de ejes local,
mejor dicho un par de ejes, el eje x coincidir con el eje de la barra y el eje y con la
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fuerza analizada. Es decir que tendremos tantos pares de ejes como direcciones tengan
las cargas.
En este caso los ejes son:

Ahora resolvemos la barra de la forma que conocemos.


Vemos que la carga de 1 t somete a la barra a un esfuerzo de corte cte y a un
momento flector de variacin lineal, ambos en el plano x-y de la terna local en
coincidencia lgicamente con la barra y la carga.
Seguidamente pasaremos a resolver la barra B-C, pero antes, por una cuestin de
orden debemos trasladar todas las cargas ya analizadas al punto C. En este caso la
fuerza de 1 t al trasladarse al punto C, genera un par de traslacin de 1 tm. De esta
forma por consiguiente, la barra a resolver queda cargada como se indica a
continuacin:
Indicamos con doble flecha los vectores representativos de los pares.

En este caso los pares de ejes locales sern dos. El eje x siempre coincide con el
de la barra, el eje y en un caso coincidir con la direccin de la fuerza distribuida y en el
otro con el eje y de la terna general ya que el par de traslacin acta en ese plano.

Al resolver la barra, observamos un esfuerzo normal de 1 t (al esfuerzo axial es


indistinto representarlo en uno u otro plano ya que la fuerza que lo provoca coincide en
su direccin con el eje de la barra), esfuerzo de corte de variacin lineal provocado por
la fuerza distribuida y momento flector en dos planos, en el plano x-y de la terna
general un diagrama cte debido al par de traslacin, y en el plano x-z un diagrama
cuadrtico en correspondencia con el corte.
Antes de pasar a resolver la barra A-B, trasladamos todas las cargas analizadas al
punto
B, quedando la barra solicitada de la siguiente forma:

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En esta barra, analizando las fuerzas de la derecha,


prescindimos de las reacciones de vnculo, pudiendo
verificar las mismas con los resultados obtenidos en
los diagramas en el punto A.
Adems de los esfuerzos ya vistos, aparece el
momento torsor, provocado por el par de traslacin
de la fuerza aplicada en el punto D:Al igual que en
el caso del esfuerzo axial, es indistinta su
representacin en cualquier plano. Lo importante es
no cometer errores en la consideracin del signo, ya
que el mismo es indicativo del sentido de
deformacin y si el material constitutivo de la pieza
es heterogneo, el confundir el signo puede traer
como consecuencia el colapso de la misma.

Seguidamente se demuestra la verificacin del equilibrio en los nodos B y C:

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Finalmente diremos que esta es una forma de resolver estos tipos de estructura que
permite aplicar en su totalidad la misma metodologa utilizada en los casos planos.

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