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4 Wrmebertragung

In diesem Kapitel werden einige Grundlagen zur Modellierung von Wrmebertragungsprozessen diskutiert. Unter Wrmebertragung soll hier der Energietransport in und zwischen Festkrpern, Flssigkeiten und Gasen zufolge von Temperaturunterschieden verstanden werden. Die intensive Zustandsgre Temperatur ist ein Ma fr die mittlere
kinetische Energie zufolge der ungeordneten mikroskopischen Bewegung der Atome und
Molekle eines Stoffes. Sie hngt also nicht direkt von makroskopischen Bewegungen ab,
wie sie in den vorangegangenen Kapiteln untersucht wurden.
Gem dem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik (vgl. Satz 3.3) [4.1], [4.2] wird bei
Wrmebertragung Energie vom Ort hherer Temperatur zum Ort geringerer Temperatur
transferiert, d. h. es findet ein Temperaturausgleich statt. Besitzen zwei Krper die gleiche
Temperatur, so befinden sie sich im thermischen Gleichgewicht und es findet kein weiterer
Temperaturausgleich statt.
Wrme kann auf drei verschiedene Arten bertragen werden [4.3][4.6]:
1. Wrmeleitung
Der Energietransport durch Wrmeleitung stellt eine Interaktion zwischen benachbarten Atomen oder Moleklen eines Stoffes dar. Die von der Temperatur abhngige
innere Energie fliet dabei von Atomen oder Moleklen mit hherem Energieniveau
zu solchen mit kleinerem Energieniveau, wobei es durch zufllige mikroskopische
Bewegungen und Vibrationen fortwhrend zu Diffusions- und Kollisionsvorgngen
kommt. Wrmeleitung tritt in Festkrpern, Flssigkeiten und Gasen auf. In festen
elektrischen Nichtleitern erfolgt die Interaktion ausschlielich durch Gitterschwingungen; in elektrischen Leitern trgt auch die translatorische Bewegung von Elektronen zur Wrmeleitung bei. Wrmeleitung erfolgt ohne einen makroskopischen
Materialstrom.
2. Konvektion
In Fluiden erfolgt der Transport von innerer Energie zustzlich zu den zuflligen molekularen Diffusionsbewegungen durch markoskopische Materialstrme, d. h. durch
Massentransport. Wird eine solche Strmung durch eine uere Einwirkung verursacht (z. B. durch ein Geblse, eine Pumpe oder die Bewegung eines Fahrzeuges), so
spricht man von erzwungener Konvektion. Bei freier Konvektion hingegen wird die
Strmung durch den von temperaturbedingten lokalen Dichteunterschieden hervorgerufenen Auftrieb verursacht. Eine spezielle Form von Konvektion tritt bei Siedeoder Kondensationsvorgngen auf. Hierbei fhren Temperaturunterschiede nicht
nur zu vernderter Dichte sondern auch zu bergngen zwischen flssigem und
gasfrmigem Aggregatzustand des Fluids.

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4 Wrmebertragung

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3. Wrmestrahlung
Unter Wrmestrahlung versteht man den Energietransport mittels elektromagnetischer Wellen die durch die innere Energie von Materie, die sich im lokalen thermodynamischen Gleichgewicht befindet, ausgelst wurden. Diese Merkmale unterscheiden
Wrmestrahlung von anderen elektromagnetischen Wellen. Wrmestrahlen haben
eine Wellenlnge im Bereich von 0.1 m bis 1 mm und transportieren Energie mit
Lichtgeschwindigkeit. Wrmestrahlung kann in Festkrpern, Flssigkeiten, Gasen
und im Vakuum auftreten.
Abbildung 4.1 zeigt die drei Arten von Wrmebertragung am Beispiel einer Gebudewand mit Radiatorheizung. Der Radiator arbeitet als Wrmequelle und gibt durch
thermische Strahlung und freie Konvektion Wrme an die Raumluft und die Gebudewand ab. In der Wand selbst fliet die Energie hauptschlich durch Wrmeleitung zur
ueren Gebudeoberflche, wo die von einer Windstrmung erzwungene Konvektion und
gegebenenfalls auch Wrmestrahlung die Energie an die Umgebung abfhrt. Natrlich
knnen die beteiligten Materialien und Medien auch thermische Energie speichern oder
abgeben, was zu einer zeitlichen nderung ihrer lokalen Temperatur fhrt (transiente
Wrmebertragung). In diesem Beispiel treten, wie auch in vielen anderen praktischen
Anwendungen, mehrere Wrmebertragungsmechanismen in Kombination auf.
Wrmeleitung durch Wand
Freie Konvektion
Erzwungene
Konvektion
durch Wind
Wrmestrahlung

Abbildung 4.1: Arten der Wrmebertragung.

Abschlieend sei erwhnt, dass der Peltier-Effekt, ein thermo-elektrischer Effekt, einen
Wrmestrom verursachen kann selbst wenn kein Temperaturunterschied vorhanden ist.
Beim Peltier-Effekt wird der Wrmestrom ausschlielich durch die von einer elektrischen Potentialdifferenz ausgelsten Elektronenbewegungen, d. h. durch den Stromfluss,
erzeugt.
In der vorliegenden Vorlesung werden Wrmeleitung in Festkrpern und einfache Formulierungen fr die Wrmebertragung an deren Rndern diskutiert. Es werden sowohl
transiente als auch stationre Wrmebertragungsprobleme untersucht. Wo dies leicht
mglich ist, werden analytische Lsungen angegeben.

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4.1 Wrmeleitung

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4.1 Wrmeleitung
Wrmeleitung erfolgt ohne einen makroskopischen Materialstrom, kann in allen drei Aggregatzustnden eines Stoffes auftreten und wird auch als Wrmediffusion bezeichnet.
Wie Jean Baptiste Joseph Fourier 1822 herausfand, ist bei Wrmeleitung die Wrme
stromdichte q(x,
y, z, t) im Punkt (x, y, z) proportional zum lokalen Temperaturgradienten [4.3][4.5], d. h.

q(x,
y, z, t) = (x, y, z, T ) T (x, y, z, t) .

(4.1)

Hierbei ist T die Temperatur zum Zeitpunkt t am Ort (x, y, z) und die symmetrische Matrix die im Allgemeinen orts- und temperaturabhngige Wrmeleitfhigkeit in W/(m K).
In isotropen Materialien ist die Wrmeleitfhigkeit unabhngig von der Raumrichtung der
Wrmestromdichte, d. h. es gilt (x, y, z, T ) = (x, y, z, T )E und die Wrmeleitfhigkeit
kann durch die skalare positive Gre (x, y, z, T ) beschrieben werden. In homogenen
Materialien ist unabhngig vom Ort.
Fr ein festes Kontrollvolumen V und ohne Materialbewegung (Geschwindigkeit v = 0)
gilt gem dem ersten Hauptsatz der Thermodynamik (vgl. Satz 3.2)
d
dt

ei dV =

cp (x, y, z, T )

T (x, y, z, t)
dV
t
Z
=
|

q(x,
y, z, t) ndA +
{z

=Q

g(x, y, z, T, t)dV . (4.2)

{z

=W

Hierbei wurde bercksichtigt, dass fr inkompressible Medien unter den getroffenen Annahmen fr die innere Energie dei = cp (x, y, z, T )dT und fr die spezifische Wrmekapazitt cp c gilt. Dies folgt aus (3.31) und (3.32) unter Bercksichtigung der nherungsweise gltigen Beziehung v/T 0, d. h. die Volumenarbeit durch Wrmedehnung im
Festkrper ist sehr gering und kann vernachlssigt werden.
Da das Material sich nicht bewegt, spielen kinetische und potentielle Energie in (4.2)
keine Rolle. Q beschreibt den Wrmestrom der in das Kontrollvolumen hineinfliet, wobei
beschreibt die in das System
n den Flchennormalvektor der Berandung V darstellt. W
eingebrachte Arbeit, welche mangels Materialverschiebungen direkt in Wrme umgewandelt wird und hier durch die volumetrische Wrmequelle g(x, y, z, T, t) ausgedrckt wird.
Ein Beispiel fr g ist die Wrmeentwicklung in einem Ohmschen Widerstand (siehe auch
Abschnitt 4.3).
Anwendung des Integralsatzes von Gauss auf (4.2) liefert
Z

T (x, y, z, t)
cp (x, y, z, T )
dV =
t
V

q(x,
y, z, t) + g(x, y, z, T, t)dV .

(4.3)

Aus der berlegung, dass diese Beziehung fr beliebig gewhlte Kontrollvolumina V erfllt
sein muss, und durch Einsetzen von (4.1) erhlt man die Wrmeleitgleichung

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4.1 Wrmeleitung

cp (x, y, z, T )

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T (x, y, z, t)
= ((x, y, z, T )T (x, y, z, t)) + g(x, y, z, T, t) . (4.4)
t

Diese parabolische Differentialgleichung wird gelegentlich auch als Wrmediffusionsgleichung bezeichnet und stellt ein Anfangs-Randwert-Problem dar. Sie ist also noch mit
Anfangs- und Randbedingungen zu versehen. Randbedingungen werden in Abschnitt 4.2
diskutiert. Anfangsbedingungen sind hufig in der Form T (x, y, z, 0) = T0 (x, y, z) gegeben. Schwieriger aber praktisch gelegentlich bedeutend ist der Fall, dass T0 (x, y, z)
unbekannt ist und aus dem Zeitverlauf von Messwerten (z. B. Oberflchentemperaturen)
rekonstruiert werden soll. Es handelt sich dabei um eine Beobachtungsaufgabe.
Bei stationren Problemstellungen gilt T /t = 0 (vgl. Abschnitt 4.4), die Angabe von
Anfangsbedingungen entfllt natrlich und (4.4) reduziert sich zu einem Randwertproblem in Form einer elliptischen Differentialgleichung zweiter Ordnung. Im Fall g = 0 ist
fr solche Differentialgleichungen bekannt, dass sowohl das Maximum als auch das Minimum der Lsung am Rand des Rechengebietes auftreten muss. hnliche weiterfhrende
Aussagen auch fr Flle g 6= 0 finden sich z. B. in [4.7]. Weiters folgt aus (4.4), dass
und cP auf die Lsung stationrer Wrmeleitungsprobleme keinen Einfluss haben. Dies
gilt allgemein fr stationre Wrmebertragungsprobleme ohne Massenstrme.
Fr die nachfolgenden Spezialisierungen von (4.4) wird angenommen, dass es sich um
isotropes, homogenes Material mit temperaturunabhngiger Wrmeleitfhigkeit handelt.
In kartesischen Koordinaten gilt dann
T
2T
2T
2T
cp
=
+
+
t
x2
y 2
z 2

(4.5a)

+ g(x, y, z, T, t)

fr die Temperatur T = T (x, y, z, t) am Punkt (x, y, z). In Zylinderkoordinaten (siehe


ez

ez

T (r, , z, t)

e
z

r T (r, , , t)
e
er

ey

ey

er

ex

ex

a)

b)

Abbildung 4.2: Koordinatensysteme, a) Zylinderkoordinaten, b) Kugelkoordinaten.


Abbildung 4.2a) gilt fr die Temperatur T = T (r, , z, t) am Punkt (r, , z)
T
cp
=
t

1
T
r
r r
r

1 2T
2T
+ 2
+
r 2
z 2

+ g(r, , z, T, t)

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(4.5b)

4.2 Randbedingungen

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und in Kugelkoordinaten (siehe Abbildung 4.2b) gilt fr die Temperatur T = T (r, , , t)


am Punkt (r, , )


2T
1
+ 2 2
+g(r, , , T, t) .
r sin () 2
(4.5c)
Aus (4.5) lassen sich sofort weitere Spezialisierungen fr den 1-dimensionalen Fall oder
radialsymmetrische Flle ableiten. Hufig wird in (4.5) statt der Parameter , cp und
die als Temperaturleitfhigkeit bezeichnete Abkrzung
T
=
cp
t

1
T
r2
2
r r
r

1
T
+ 2
sin()
r sin()

a=

cp

(4.6)

mit der Einheit m2 /s verwendet.


Aufgabe 4.1 (Wrmeleitgleichung in Zylinderkoordinaten). Beweisen Sie die Gltigkeit von (4.5b) unter Verwendung von
= er

+ e
+ ez
r
r
z

(4.7)

und er / = e .
Aufgabe 4.2 (Wrmeleitgleichung in Kugelkoordinaten). Beweisen Sie die Gltigkeit
von (4.5c) unter Verwendung von
= er

1
1

+ e
+ e
.
r
r
r sin()

(4.8)

4.2 Randbedingungen
Zur vollstndigen Definition und damit auch zur Lsbarkeit eines Wrmeleitproblems
werden Randbedingungen im Randgebiet V bentigt [4.3], [4.4]. Diese knnen eine Ortsabhngigkeit aufweisen, z. B. knnen sie abschnittsweise definiert sein.
Bei einer Randbedingung erster Art (Dirichletsche Randbedingung) ist die Temperatur
am jeweiligen Randabschnitt Vr V in der Form
T (x, y, z, t) = Tr (x, y, z, t)

(x, y, z) Vr

(4.9a)

fest vorgegeben. Um eine solche Randbedingung herzustellen, kann z. B. eine Temperaturregelung verwendet werden. Ein weiteres Beispiel fr diese Randbedingung ist die
Temperatur eines Fluids bei Phasenumwandlungsvorgngen. Die das Fluid einschlieende
Oberflche wird dann konstant auf Phasenumwandlungstemperatur gehalten.
Bei einer Randbedingung zweiter Art (Neumannsche Randbedingung) ist die Wrme
stromdichte qn (x, y, z, t) = q(x,
y, z, t) n in Richtung der Flchennormalen n am jeweiligen Randabschnitt Vr V in der Form

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4.2 Randbedingungen

qn (x, y, z, t) = qr (x, y, z, t)

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(x, y, z) Vr

(4.9b)

fest vorgegeben. Dem Wrmeleitgesetz (4.1) folgend ist daher der Temperaturgradient
entlang von n festgelegt. Von einer adiabaten Randbedingung spricht man im Fall qn = 0.
Bei einer Randbedingung dritter Art (Newtonsche, Robinsche oder gemischte Randbedingung) gilt
qn (x, y, z, t) = (x, y, z) (T (x, y, z, t) Tr (x, y, z, t))

(x, y, z) Vr

(4.9c)

mit einem Proportionalittsfaktor R, der auch Wrmebergangskoeffizient genannt


wird. Diese Art von Randbedingung wird in den Abschnitten 4.2.1 bis 4.2.3 zur Beschreibung von Konvektion und Wrmeleitung verwendet. Man beachte noch, dass (4.9c) fr
wieder auf (4.9a) fhrt.
Eine allgemeinere Randbedingung ist durch die nichtlineare Beziehung
qn (x, y, z, t) = qr (x, y, z, t, T (x, y, z, t))

(x, y, z) Vr

(4.9d)

gegeben. Diese Struktur tritt z. B. in Abschnitt 4.2.4 bei der Beschreibung von Wrmestrahlung auf.
Die Randbedingungen (4.9) stellen oft idealisierte oder makroskopische Nherungen fr
in Realitt komplexere Wrmebertragungsvorgnge dar. Um bei Verwendung der obigen
Anstze dennoch mglichst exakt zu rechnen, ist daher eine sorgfltige Bestimmung der in
den Gleichungen verwendeten Parameter notwendig. Dies soll im Folgenden beispielhaft
fr praktisch bedeutende Randbedingungen erlutert werden.

4.2.1 Erzwungene Konvektion


Erzwungene Konvektion tritt in Fluiden an der Oberflche von anderen Krpern auf, wenn
die Strmung durch eine uere Einwirkung, z. B. einen Druckunterschied, verursacht wird
[4.3], [4.4], [4.6], [4.8]. Abbildung 4.3 zeigt ein Beispiel fr erzwungene Konvektion; Luft
streicht mit einer Geschwindigkeit u und einer Temperatur T parallel ber eine stehende ebene Platte mit der Lnge L. Fr die Wrmebertragung durch Konvektion sind
die als homogen vorausgesetzte Oberflchentemperatur Tp der Platte sowie die Temperaturverteilung T (x, y) und die Geschwindigkeitsverteilung u(x, y) in der Luft nahe ber der
Plattenoberflche (y = 0) ausschlaggebend. Direkt an der Plattenoberflche gilt die Haftbedingung, d. h. die Luft hat eine verschwindende Geschwindigkeit (u(x, 0) = 0) und die
gleiche Temperatur wie die Plattenoberflche (T (x, 0) = TP ). Oberhalb der Plattenoberflche bilden sich in der Luft Grenzschichten mit einem charakteristischen Temperaturund Geschwindigkeitsprofil aus. Das Wrmebertragungsverhalten hngt unter anderem
von der Dicke dieser Grenzschichten ab und davon ob die Strmung in diesen Schichten
laminar oder turbulent ist. Im Folgenden werden Berechnungsmethoden fr den laminaren und den turbulenten Bereich separat vorgestellt und schlielich zur Bestimmung
eines gemittelten Wrmebertragungsverhaltens herangezogen. Transiente Effekte werden dabei nicht bercksichtigt, d. h. die Strmung wird als voll ausgebildet und stationr
betrachtet.

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4.2 Randbedingungen

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Laminarer Bereich
In vielen Fllen ist die Strmung am Einlauf (nahe der Vorderkante) laminar und etwas
weiter von der Kante entfernt turbulent. Die Strmungsgrenzschicht habe eine lokale
Dicke u (x). Im laminaren Bereich, der sich von x = 0 bis x = xc erstreckt, ist die
Strmung gleichmig und geordnet, so dass eindeutige Stromlinien identifiziert werden
knnen. Die Geschwindigkeitsprofile sind in Abbildung 4.3a angedeutet. Direkt an der
Plattenoberflche gilt u(x, 0) = 0 (Haftbedingung) und am oberen Rand der Grenzschicht
gilt u(x, u (x)) = u . Da u (x) mit steigendem x zunimmt, nimmt u/y|y=0 ab. Dieser
Gradient ist proportional zur viskosen Scherspannung im Fluid.
Laminar

bergangsbereich

Turbulent
u

Turbulente Schicht

u(x, y)
u (x)

Wandschicht
x
xc

Viskose Unterschicht
Platte

a)

T
T
T

T (x, y)
T (x)
TP

qx

TP

b)
Abbildung 4.3: Grenzschichten bei erzwungener Konvektion an einer Platte, a) Strmungsgrenzschicht, b) thermische Grenzschicht.

Ferner bildet sich eine thermische Grenzschicht mit der Dicke T (x) aus. Direkt an
der Plattenoberflche gilt T (x, 0) = TP und am oberen Rand der Grenzschicht gilt
T (x, T (x)) = T . Das in Abbildung 4.3b angedeutete Temperaturprofil beschreibt einen
Abkhlvorgang der Platte, da TP > T . Die hier angestellten berlegungen gelten aber
auch fr TP < T . Fr den Gradienten T /y|y=0 gilt analog zu u/y|y=0 , dass sein
Absolutwert mit steigendem x abnimmt. Da bei y = 0 keine Luftbewegung vorhanden
ist, ergibt sich der lokale Wrmestrom an der Stelle x in Richtung y allein aus der Wr-

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4.2 Randbedingungen

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meleitung, d. h.
T (x, y)
(4.10)

y
y=0
mit der Wrmeleitfhigkeit der Luft. Offensichtlich besitzt qx eine Singularitt bei
x = 0.
Eine vollstndige analytische Berechnung von u (x), T (x), u(x, y), T (x, y) und qx ist
anspruchsvoll und erfordert die Verwendung der Kontinuittsgleichung, der Impulsbilanz,
der Energiebilanz und einer Konstitutivgleichung fr die Reibung im Fluid. Derartige Berechnungen werden z. B. in [4.3], [4.4], [4.8], [4.9] durchgefhrt. Hier soll aber lediglich die
in der Strmungsmechanik und Wrmelehre gebruchliche Beschreibung mittels dimensionslosen Kennzahlen und teilweise empirisch gefundenen Zusammenhngen erlutert
werden.
Als erste wichtige dimensionslose Kennzahl gilt die Reynolds-Zahl
qx =

Rex =

u x
,

(4.11)

wobei x eine charakteristische Lnge (im vorliegenden Fall die Lngskoordinate x der
Platte) und die kinematische Viskositt des Fluids in m2 /s ist. Rex beschreibt das
Verhltnis von Trgheits- zu Zhigkeitskrften in einer Strmung. Anhand von Rex kann
daher auch entschieden werden, ob eine Strmung laminar oder turbulent ist. Sie ist
laminar fr Rex < Rec und turbulent fr Rex > Rec . Die kritische Reynolds-Zahl Rec ist
eine situationsabhngige Gre und hat fr den Fall der parallel angestrmten ebenen
Platte (vgl. Abbildung 4.3) den Wert Rec = 5 105 . Daraus folgt

.
(4.12)
xc = Rec
u
Als gute Nherung fr die Dicke der Strmungsgrenzschicht im laminaren Bereich hat
sich die Formel
r
5x
x
(4.13)
=
u (x) = 5
u
Rex
erwiesen [4.4]. Sie zeigt, dass u (x) mit steigenden Werten und x zunimmt und mit
steigenden Werten u abnimmt.
Als weitere wichtige dimensionslose Kennzahl wird die Prandtl-Zahl
Pr =

,
a

(4.14)

verwendet. Sie ist eine rein stoffabhngige Gre und setzt den Impulstransport durch
das Geschwindigkeitsfeld ins Verhltnis zur Wrmeleitung durch das Temperaturfeld. Sie
hat daher auch einen direkten Einfluss auf die Grenzschichtdicken im laminaren Bereich.
Dieser Einfluss kann durch

3
u (x) = T (x) Pr
(4.15)
beschrieben werden [4.4]. Fr Pr = 1 (hufig bei Gasen und Dmpfen) gilt folglich u (x) =
T (x). Pr 1 (u (x) < T (x)) tritt bei flssigen Metallen auf und Pr 1 (u (x) > T (x))
bei vielen anderen Flssigkeiten.

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4.2 Randbedingungen

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Die Gleichungen (4.13) und (4.15) zeigen, dass die Dicke T (x) der thermischen Grenzschicht nicht von den Randwerten TP und T abhngt. Es kann gezeigt werden, dass
Gleiches fr die Form des Temperaturprofils T (x, y) gilt, so dass die Grenzschichtgleichungen blicherweise fr die normierte Temperatur
T (x, y) T
T(x, y) =
TP T

(4.16)

gelst werden, so dass T(x, y) fr beliebige Werte TP und T gltig ist. Einsetzen von
(4.16) in (4.10) liefert daher
qx =
|

T(x, y)
(TP T )

y
y=0
{z

(4.17)

=x

mit dem Wrmebergangskoeffizienten x , d. h. die Wrmestromdichte ist proportional


zur Temperaturdifferenz TP T . Diese Proportionalitt ist charakteristisch fr Wrmebertragung durch Konvektion und wird daher praktisch sehr hufig zur Modellierung
verwendet.
Bemerkung 4.1. Der menschliche Krper ntzt die in (4.17) dargestellte Proportionalitt zur Temperaturregelung. Soll der Krper gekhlt werden, so werden die
oberflchennahen Blutgefe erweitert, es fliet mehr Blut durch und die Oberflchentemperatur ist so wie der khlende Wrmestrom nach auen hher. Soll der
Wrmeverlust nach auen gemindert werden, wird die oberflchennahe Durchblutung durch Verengung der Blutgefe reduziert.
Offensichtlich ist die Bestimmung von x , das von der Wrmeleitfhigkeit des Fluids
und der Form der Temperaturverteilung im Fluid abhngt, eine zentrale Fragestellung.
Um sie zu untersuchen, sind die Grenzschichtgleichungen zu lsen, wobei hier hufig die
Nuelt-Zahl
Nux = qx

x
x x
=
(TP T )

(4.18)

als weitere dimensionslose Kennzahl verwendet wird. Sie setzt die Wrmestromdichte an
der Plattenoberflche (vgl. (4.10) und (4.17)) in Beziehung zur Wrmestromdichte durch
reine Wrmeleitung ber die charakteristische Distanz x bei gleicher Temperaturdifferenz TP T . Im Bereich der laminaren Plattengrenzschicht kann gem [4.3] in guter
Nherung die semiempirische Formulierung
Nulam,x =
mit

(Pr) =

Rex (Pr)

Pr

0.272

(1 + 1.973Pr

+ 21.29Pr)1/6

verwendet werden.
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(4.19a)

(4.19b)

4.2 Randbedingungen

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Turbulenter Bereich
Die Strmung wird im Bereich von x = xc (bergangsbereich) instabil und schlgt in
eine turbulente Strmung um. In der als turbulente Schicht bezeichneten Region in Abbildung 4.3a (auch Defektschicht genannt) ist die Bewegung der Fluidteilchen daher 3dimensional, instationr und scheinbar zufllig (chaotisch). Es bilden sich ungeordnete
Wellen und Wirbel, die sich auch wieder auflsen. Der Rand der Grenzschicht ist blicherweise ausgefranst, so dass die Grenzschichtdicke
u (x) = 0.37xRe1/5
x

(4.20)

[4.4] eher einem zeitlichen Mittelwert als einem festen Ma entspricht. Ein Vergleich von
(4.13) und (4.20) zeigt, dass die Grenzschicht im turbulenten Bereich schneller wchst als
im laminaren Bereich. Dies lsst sich mit der durch Turbulenz verstrkten Durchmischung
erklren. Gleichung (4.20) und die nachfolgenden Beziehungen gelten fr Rec < Rex <
108 .
In der Nhe der Plattenoberflche wird die Bewegung der Fluidteilchen durch die Wand
behindert. In der sogenannten viskosen Unterschicht (vgl. Abbildung 4.3a) liegt daher
etwa eine Parallelstrmung vor und der Wrmetransport wird von herkmmlicher Wrmeleitung dominiert. In der Wandschicht oberhalb der viskosen Unterschicht erfolgt ein
bergang zum turbulenten Strmungsverhalten. Im Vergleich zur laminaren Strmung
kommt es bei turbulenten Strmungsverhltnissen zu verstrktem Wrmetransport durch
Stofftransport, d. h. die turbulenten Durchmischungsvorgnge begnstigen und dominieren letztlich das Wrmebertragungsverhalten. Im turbulenten Bereich gilt daher
u (x) = T (x) .

(4.21)

Fr die Nuelt-Zahl kann im Bereich 0.6 < Pr < 60 die empirische Formulierung

3
Nutur,x = 0.0296Re4/5
Pr
x

(4.22)

[4.3], [4.4] verwendet werden.


Gemittelte Gren
Aus den bisher angegebenen Formeln fr die Nuelt-Zahl lsst sich mit Hilfe von (4.18)
die lokale Wrmestromdichte qx berechnen. Praktisch interessant sind auch noch die ber
die Plattenlnge L gemittelte Wrmestromdichte

q =

1
L

Z L
0

qx dx =

1
L

Z L
0

x dx(TP T ) = (TP T )

(4.23)

sowie die unter Verwendung von (4.19) und (4.22) berechnete mittlere Nuelt-Zahl

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4.2 Randbedingungen

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L
L
=
(TP T )

(
2 ReL (Pr)
wenn L xc

" 4/5

3
Pr sonst
2 Rec (Pr) + 0.0370 ReL Re4/5
c

Nu = q

2Nulam,L
2Nulam,xc + 54 (Nutur,L Nutur,xc )

(4.24)

wenn L xc
.
sonst

Die hier gezeigte Vorgangsweise zur Berechnung der Wrmebertragung durch erzwungene Konvektion an einer horizontalen Platte kann in hnlicher Weise fr andere Geometrien durchgefhrt werden, z. B. fr Rohrstrmungen, querangestrmte Kreiszylinder,
Gruppen von Rohren und Objekte mit Rippen. Es sind dann andere charakteristische
Lngen L, andere kritische Reynolds-Zahlen Rec und andere Formeln fr die NueltZahl (vgl. (4.19) und (4.22)) zu verwenden. Diese Werte und Formeln knnen z. B. den
Fachbchern [4.3][4.5], [4.8][4.15] entnommen werden.
Bemerkung 4.2. Abschlieend sei noch erwhnt, dass erzwungene Konvektion nicht
immer an der Oberflche von Festkrpern auftreten muss; sie ist auch an Oberflchen von Flssigkeiten mglich. In vielen Fllen ist es aufgrund von Dichte- und
Viskosittsunterschieden zweier Fluide gerechtfertigt, das eine Fluid als stehend zu
betrachten. Ein Beispiel einer solchen Situation ist ein leichter Wind, der ber die
stehende Oberflche eines Wasserbeckens streicht.

4.2.2 Freie Konvektion


Freie Konvektion tritt in Fluiden an der Oberflche von anderen Krpern auf, wenn die
Strmung durch temperaturbedingte lokale Dichteunterschiede (Auftrieb) und ohne eine
uere Einwirkung hervorgerufen wird. Die Berechnung freier Konvektion erfolgt methodisch hnlich wie bei der erzwungenen Konvektion, d. h. mit Hilfe von dimensionslosen
Kennzahlen (siehe Abschnitt 4.2.1), allerdings bernimmt die Grashof-Zahl Grx die Rolle einer quadratischen Reynolds-Zahl Re2x (vgl. (4.11)). Die Nuelt-Zahl Nux ist daher
eine Funktion der Grashof-Zahl Grx und der Prandtl-Zahl Pr. Die auftretende Strmung
ist laminar, wenn fr die Rayleigh-Zahl Rax = Grx Pr < Rac gilt und turbulent, wenn
Rax > Rac . Fr den Fall einer ebenen vertikalen Platte hat die kritische Rayleigh-Zahl
den Wert Rac = 109 . Auf eine eingehende Diskussion und Berechnung der Gren Grx ,
Rax und Nux wird hier verzichtet. Diese Inhalte knnen z. B. in [4.3], [4.4], [4.6], [4.8],
[4.14], [4.16] nachgelesen werden.

4.2.3 Wrmeleitung
Wrmeleitung tritt auch an den Kontaktflchen zwischen Festkrpern auf (vgl. Abbildung
4.4). Dort hngt das Wrmeleitvermgen von folgenden Faktoren ab [4.4]:
Beschaffenheit (Rauhigkeit) der sich berhrenden Oberflchen
Flchenpressung zwischen den sich berhrenden Oberflchen

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4.2 Randbedingungen

Seite 120

allfllige (punktweise) Verschweiungen zwischen den sich berhrenden Oberflchen


Fluid, das kleine Hohlrume zwischen den sich berhrenden Oberflchen fllt
T
TB

TA
x

B
q

Abbildung 4.4: Wrmeleitung an der Kontaktflche zweier Festkrper.

Das Wrmeleitverhalten an solchen Kontaktstellen entspricht im einfachsten Fall dem


Fourierschen Wrmeleitgesetz (vgl. (4.1)), d. h. die Wrmestromdichte ist linear proportional der Differenz der beiden Oberflchentemperaturen. Dies kann fr zwei Kontaktoberflchen A und B mit den Temperaturen TA und TB mit Hilfe eines Wrmebergangskoeffizienten in der Form
q = (TA TB )

(4.25)

modelliert werden. Fr ideale Kontaktbedingungen gilt und TA = TB .

4.2.4 Wrmestrahlung
Im Folgenden wird eine kurze Einfhrung in die Wrmestrahlung zwischen Festkrpern
im Vakuum gegeben. Damit ist auch der Fall von Fluiden die Wrmestrahlung weder
absorbieren noch emittieren (transparente Fluide) abgedeckt. Um die Berechnungen einfach zu halten, sollen ausschlielich graue, diffuse Strahler bercksichtigt werden. Was
darunter zu verstehen ist, wird im Folgenden diskutiert. Fr die hier nicht dargestellten Wrmestrahlungsflle (absorbierende und emittierende Fluide, nicht-graue Strahler,
nicht-diffuse Strahler) wird auf Fachbcher wie z. B. [4.3], [4.4], [4.14], [4.17], [4.18] verwiesen.
Damit gasfrmige Fluide Wrmestrahlung absorbieren und emittieren knnen, mssen sie Festkrperpartikel enthalten (z. B. Staub) oder Molekle, die in asymmetrischen
Moden schwingen knnen [4.5], wie etwa CO2 , H2 O, O3 , CH4 und NO2 . Gase mit ausschlielich einatomigen oder symmetrischen zweiatomigen Moleklen (z. B. N2 , O2 und
H2 ) besitzen nur symmetrische Schwingungsmoden und sind praktisch transparent. Auch

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4.2 Randbedingungen

Seite 121

auf Luft trifft dies bei moderaten Temperaturen und Strahlungslngen im Bereich weniger
Meter nherungsweise zu.
Thermische Strahlung hngt wesentlich von den Temperaturen und Eigenschaften der
beteiligten Oberflchen, den auftretenden Wellenlngen und der Raumrichtung ab. Ein
diffuser Strahler liegt vor, wenn er in alle Raumrichtungen gleichmig abstrahlt, wie dies
eine ideal matte Oberflche tut [4.3], [4.4], [4.17], [4.18]. Mit der Beschrnkung auf diffuse
Strahler kann nachfolgend eine Bercksichtung der Raumrichtung entfallen.
Spektrale Ein- und Ausstrahlung
Fr ein thermisch ausstrahlendes infinitesimales Oberflchenstck dA mit der Absoluttemperatur T sei zunchst die spektrale spezifische Ausstrahlung E (, T ) in W/m3 bei
der Wllenlnge definiert. Damit emittiert das Oberflchenstck im Wellenlngenbereich [, + d] die Gesamtenergie E (, T )dAd in den darberliegenden Halbraum
(Hemispre). Max Planck fand 1900 heraus, dass die emittierte spektrale spezifische Ausstrahlung von schwarzen Krpern durch

E,b (, T ) =

2hc20
hc0

 ,

5 e kT 1

(4.26)

mit der Planckschen Konstante h = (6.626 068 96 0.000 000 33)1034 J s, der Lichtgeschwindigkeit c0 = 299 792 458 m/s und der Boltzmann Konstante k = (1.380 650 4
0.000 002 4)1023 J/K beschrieben werden kann [4.3], [4.17], [4.18]. Ein schwarzer Krper
emittiert Strahlung mit einem ausschlielich von der Temperatur abhngigen Spektrum
und absorbiert auftreffende elektromagnetische Strahlung vollstndig (keine Spiegelung,
Streuung oder Transmission). Insbesondere ist das Spektrum der emittierten Strahlung
unabhngig von den Materialeigenschaften. Ein schwarzer Krper hat bei allen Wellenlngen das grtmgliche Emissions- und Absorptionsvermgen, d. h. keine andere Oberflche kann mehr Wrmestrahlung absorbieren oder bei gleicher Temperatur emittieren.
Abbildung 4.5 zeigt die emittierte spektrale spezifische Ausstrahlung gem dem Planckschen Strahlungsgesetz (4.26). Das Maximum der Ausstrahlung tritt jeweils bei der Wellenlnge
=

0.002 897 768 m K


T

(4.27)

auf. Gleichung (4.27) ist als Wiensches Verschiebungsgesetz bekannt und die dadurch
beschriebene Linie ist in Abbildung 4.5 strichliert dargestellt.
Aufgabe 4.3 (Wiensches Verschiebungsgesetz). Beweisen Sie das Wiensche Verschiebungsgesetz (4.27) basierend auf (4.26).
Um das Emissions- und Absorptionsvermgen von nicht-schwarzen Krpern zu beschreiben, werden dimensionslose Proportionalittsfaktoren verwendet. Die spektrale Emis-

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Emittierte spektrale Ausstrahlung E,b (W/(m2 m))

4.2 Randbedingungen

Seite 122

2200
max {E,b }

2000
1800

T = 800 K

1600
1400
1200

T = 700 K

1000
T = 600 K
T = 500 K
T = 400 K
T = 300 K

800
600
400
200
0

5
10
Wellenlnge (m)

15

Abbildung 4.5: Emittierte spektrale Ausstrahlung von schwarzen Krpern.

sivitt
(, T ) =

E (, T )
[0, 1]
E,b (, T )

(4.28)

vergleicht die emittierte spektrale spezifische Ausstrahlung einer Oberflche mit jener
eines schwarzen Krpers bei gleicher Temperatur T . Folglich gilt
E (, T ) = (, T )

2hc20
hc0

5 e kT 1

(4.29)

und fr einen schwarzen Strahler (, T ) = 1.


Es sei G () die auf ein infinitesimales Flchenstck dA auftreffende spektrale spezifische Einstrahlung in W/m3 im Wellenlngenbereich [, + d]. D. h. fr diesen Wellenlngenbereich ist G ()dAd die auftreffende Gesamtenergie. Natrlich hngt das Spektrum der auftreffenden Wrmestrahlung von den Temperaturen der sie verursachenden
Strahlungsquellen ab. Von der auf einen semitransparenten Krper auftreffenden spektralen Einstrahlung G () werde der Anteil G,a () absorbiert, der Anteil G,r () werde
reflektiert und der Anteil G,t () strahle ungehindert durch den Krper durch (vgl. Abbildung 4.6). Damit lassen sich der spektrale Absorptionsgrad
() =

G,a ()
[0, 1] ,
G ()

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(4.30a)

4.2 Randbedingungen

Seite 123

Auftreffende Einstrahlung G ()
Reflektierter Anteil G,r ()
Semitransparentes
Material

Absorbierter Anteil G,a ()

Transmittierter Anteil G,t ()


Abbildung 4.6: Absorption, Reflexion und Transmission der auf einen semitransparenten
Krper auftreffenden Einstrahlung.

der spektrale Reflexionsgrad


() =

G,r ()
[0, 1]
G ()

(4.30b)

G,t ()
[0, 1]
G ()

(4.30c)

und der spektrale Transmissionsgrad


() =

definieren [4.4]. Aufgrund der Energieerhaltung gilt natrlich


G () = G,a () + G,r () + G,t ()

(4.31a)

1 = () + () + () .

(4.31b)

T
E,b

Schwarzer Hohlkrper

E
K

AK , T

Abbildung 4.7: Krper in einem schwarzen Hohlkrper.


Wie Gustav Robert Kirchhoff 1859 feststellte, mssen an fr Wrmestrahlung undurchsichtigen Oberflchen, die sich mit ihrer Umgebung im vollstndigen thermischen
Gleichgewicht befinden (d. h. die gleiche Temperatur T aufweisen), die emittierte und absorbierte Strahlung bereinstimmen. Dies gilt auch fr einzelne Bereiche des Spektrums,
d. h. E (, T ) = (, T )E,b (, T ) = G,a () = ()G (), woraus die gelegentlich als
Kirchhoffsches Gesetz bezeichnete Beziehung

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4.2 Randbedingungen

Seite 124

(4.32)

(, T ) = ()

folgt [4.4], [4.17], [4.18]. Um dies zu zeigen, betrachte man die in Abbildung 4.7 skizzierte
Situation. Ein undurchsichtiger Krper K mit der Oberflche AK , der Temperatur T und
dem spektralen Absorptionsgrad () befindet sich im Inneren eines Hohlkrpers mit der
Temperatur T und den Strahlungseigenschaften eines schwarzen Krpers, d. h. aus Sicht
des Krpers K gilt G () = E,b (, T ). Damit der Krper K in diesem Gleichgewichtszustand verbleibt, d. h. das Temperaturniveau T beibehlt, muss die totale absorbierte mit
der totalen emittierten thermischen Strahlungsenergie bereinstimmen. Diese Gleichheit
lsst sich nach Integration ber das gesamte Spektrum in der Form
AK

Z
0

()G ()d = AK

()E,b (, T )d = AK

Z
0

(, T )E,b (, T )d

(4.33)
ausdrcken. Diese Beziehung muss fr beliebige Werte () gltig sein, woraus (4.32)
folgt.
Obwohl (4.32) streng nur gilt, wenn alle beteiligten Oberflchen die gleiche Temperatur haben, wird diese Beziehung auch fr moderate Abweichungen von diesem Gleichgewichtszustand verwendet. Nicht mehr gltig ist sie fr Strahlungssituationen bei denen
die Temperaturen der beteiligten Oberflchen sich um mehrere 100 K unterscheiden. Im
Folgenden wird die Gltigkeit von (4.32) vorausgesetzt.
Totale Ein- und Ausstrahlung
Integration obiger spektraler Gren ber das gesamte Spektrum liefert die emittierte
totale Ausstrahlung
E(T ) =

Z
0

E (, T )d =

Z
0

(, T )E,b (, T )d

(4.34)

und fr den Spezialfall eines schwarzen Strahlers das Stefan-Boltzmann Gesetz


Eb (T ) =

Z
0

E,b (, T )d = T 4

(4.35)

mit der Stefan-Boltzmann Konstanten = (5.670 400 0.000 040)108 W/(m2 K4 ). Damit lsst sich die totale Emissivitt
(T ) =

E(T )
Eb (T )

(4.36)

berechnen. Sie hngt ausschlielich von der Temperatur T und den Eigenschaften der
ausstrahlenden Oberflche ab.
In hnlicher Weise erhlt man die totale Einstrahlung
G=

Z
0

G ()d = Ga + Gr + Gt

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(4.37)

4.2 Randbedingungen

Seite 125

mit ihren Komponenten


Gi =

Z
0

G,i ()d

i {a, r, t}

(4.38)

fr den absorbierten, reflektierten und transmittierten Anteil. Fr den totalen Absorptions-,


Reflexions- und Transmissionsgrad folgt
=

Ga
,
G

Gr
,
G

Gt
.
G

(4.39)

Natrlich gilt auch hier wieder


1=++ .

(4.40)

Im Gegensatz zu (T ) hngen , und damit nicht nur von der Oberflche selbst
sondern auch vom Spektrum der auftreffenden Strahlung und damit der Temperatur und
den Oberflcheneigenschaften der jeweiligen Strahlungsquelle ab.
Man beachte noch, dass aus dem Kirchhoffschen Gesetz (4.32) im Allgemeinen nicht
die hufig verwendete Nherung
(T ) =
(4.41)
abgeleitet werden kann. Aus (4.34) bis (4.39) folgt, dass (4.41) gilt, wenn die Faktoren
(, T ) und () nicht von abhngen. Graue Strahler haben diese besondere Eigenschaft, d. h. die Faktoren (, T ) = (T ), () = , () = und () = sind
unabhngig von [4.4]. Damit ist das von einem grauen Strahler emittierte Spektrum
proportional zu dem eines schwarzen Strahlers mit der gleichen Temperatur T . Im Folgenden werden nur noch graue Strahler betrachtet. Ein spezieller grauer Strahler ist der
schwarze Strahler, fr den aufgrund von (, T ) = 1, () = 1, () = 0 und () = 0
gilt. An dieser Stelle sei nochmals erwhnt, dass (4.41) streng nur dann gilt, wenn die
Quelle der auftreffenden Einstrahlung ebenfalls die Oberflchentemperatur T hat.
Netto-Strahlungsmethode
Bislang wurden einige Grundlagen zur Wrmestrahlung an einer Oberflche diskutiert.
Fr Wrmebertragungsprobleme interessant ist der Wrmeaustausch durch thermische
Strahlung zwischen zwei oder mehreren Krpern mit bekannten Oberflchentemperaturen. Fr die Bestimmung dieses Wrmeaustausches stehen mehrere Verfahren zur Verfgung, z. B. die Netto-Strahlungsmethode [4.3], [4.4], [4.14], [4.15], die Zonen-Methode
[4.17][4.19], die Monte-Carlo Methode [4.17], [4.18] und die Methode der diskreten Ordinaten [4.17]. Im Folgenden wird die Netto-Strahlungsmethode kurz fr graue, diffuse
Strahler skizziert. Der Einfachheit halber werden ausschlielich intransparente Krper
betrachtet, d. h. es gilt = = 1 ; die Theorie lsst sich aber einfach auf semitransparente Krper erweitern.
Abbildung 4.8 zeigt zwei strahlende Oberflchen Ai und Aj mit jeweils homogen verteilten Oberflchentemperaturen Ti und Tj . Es sei nun Gi die auf Ai auftreffende totale
Einstrahlung in W/m2 und Ji die von Ai (gleichmig) abgehende totale Ausstrahlung

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4.2 Randbedingungen

Seite 126

Aj , Tj

dAj
j

sij

Ai , Ti

i
dAi

Abbildung 4.8: Zwei Flchen mit Strahlungsaustausch.

in W/m2 . Da Ji also neben der von Ai emittierten Ausstrahlung den reflektierten Anteil
von Gi beinhaltet, gilt
Ji = i Ti4 + i Gi = i Ti4 + (1 i )Gi .

(4.42)

Es sein nun Fij Ji jener Anteil von Ji , der auf Aj auftrifft. Die noch zu bestimmende
dimensionslose Zahl Fij [0, 1] wird Sichtfaktor genannt und hngt ausschlielich von
der Form und relativen Position der Flchen Ai und Aj ab. Die von einem infinitesimalen
Flchenelement dAi insgesamt abgehende Strahlungsenergie betrgt dAi Ji . Davon trifft
die Strahlungsenergie
cos(i ) cos(j )dAj
(4.43)
Ji dAi
s2ij
auf das sij entfernte infinitesimale Flchenelement dAj auf. Hierbei ist cos(i ) cos(j )dAj
die projizierte Flche von dAj wie sie von dAi aus gesehen wird. Ferner ist s2ij die
Flche einer ber dAi errichteten Halbkugel mit Radius sij wie sie von dAi aus gesehen
wird. Integration von (4.43) ber die beiden Flchenstcke Ai und Aj liefert die gesamte
von Ai abgehende und auf Aj auftreffende Strahlungsenergie. Setzt man diese noch in
Beziehung zur gesamten von Ai abgehenden Strahlungsenergie Ai Ji , so ergibt sich die
Definitionsgleichung
Fij =

1
Ai

Ai

Aj

cos(i ) cos(j )
dAj dAi ,
s2ij

(4.44)

aus der sogleich die als Reziprozittsgesetz bekannte Beziehung


Ai Fij = Aj Fji

(4.45)

folgt. Sie kann bei der Berechnung von Sichtfaktoren ntzlich sein. Da fr viele geometrische Flle exakte Lsungsformeln fr Fij existieren (siehe z. B. [4.17], [4.18], [4.20]),
entfllt hufig die Berechnung des Mehrfachintegrals in (4.44).
Wie in Abbildung 4.9 angedeutet bestehe ein geschlossener Strahlungsraum aus N Teilstcken mit den Oberflchen Ai (i = 1, . . . , N ) und den zugehrigen homogenen Oberflchentemperaturen Ti . Eine Bilanz der von der Flche Ai abgehenden totalen Ausstrahlung

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4.2 Randbedingungen

Seite 127

AN
Ai

qi
A3
A2

A1

Abbildung 4.9: Schnitt durch einen geschlossenen Strahlungsraum.

liefert
Ji =

N
X

(4.46)

Fij Ji

j=1

und daher die als Summationsregel bekannte Beziehung

1=

N
X

i {1, 2, . . . , N } .

Fij

j=1

(4.47)

Mit dem Reziprozittsgesetz (4.45) und der Summationsregel (4.47) wurden bereits
zwei Formeln gefunden, die zur effizienten Berechnung von Sichtfaktoren ausgentzt werden knnen. Weitere Vereinfachungen ergeben sich hufig, da fr ebene Flchen und
konvexe Krper Fii = 0 gilt. Auerdem lassen sich Sichtfaktoren addieren und subtrahieren. Werden zwei Flchen Ai1 und Ai2 zu einer Flche Ai = Ai1 + Ai2 zusammengefasst,
so gilt basierend auf (4.44) Ai Fij = Ai1 Fi1 j + Ai2 Fi2 j fr j 6= i1 , j 6= i2 und j 6= i sowie
Ai Fii = Ai1 (Fi1 i1 + Fi1 i2 ) + Ai2 (Fi2 i1 + Fi2 i2 ). Daraus lassen sich einfach Regeln fr die
Subtraktion von Flchen ableiten.
Eine Bilanz der auf die Flche Aj auftreffenden Strahlungsenergie liefert gemeinsam
mit dem Reziprozittsgesetz (4.45)
Aj Gj =

N
X

Ai Ji Fij =

i=1

N
X

Aj Ji Fji

(4.48)

i=1

und daher vereinfacht unter Verwendung von (4.42)


Gj =

N
X
i=1

Fji Ji =

N
X
i=1

Fji (i Ti4 + (1 i )Gi ) .

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(4.49)

4.2 Randbedingungen

Seite 128

Nun sei
qi = Ji Gi = i (Ti4 Gi )

(4.50)

die Nettowrmestromdichte die die Oberflche Ai verlsst (vgl. Abbildung 4.9). An dieser
Stelle ist es gnstig auf Matrixschreibweise mit q = [qi ]i=1,...,N , = [i ]i=1,...,N , T4 =
[Ti4 ]i=1,...,N , G = [Gi ]i=1,...,N und F = [Fij ]i=1,...,N,j=1,...,N zu wechseln. Aus (4.49) und
(4.50) folgen damit direkt die von den Oberflchen austretenden Nettowrmestromdichten

q = (E F) (E (E diag{})F)1 diag{}T4
= diag{} (E F(E diag{}))1 (E F)T4

(4.51)

zufolge von thermischer Strahlung.


Aufgabe 4.4 (Wrmestromdichten zufolge von thermischer Strahlung). Berechnen Sie
ausgehend von (4.49) und (4.50) beide in (4.51) dargestellen Ergebnisse.
Aufgabe 4.5 (Wrmestrahlung zwischen parallelen unendlich ausgedehnten Platten).
Die beiden in Abbildung 4.10 skizzierten, durch Vakuum getrennten, unendlich ausgedehnten, ebenen, parallelen Platten haben die festen Temperaturen T1 und T2 .
Die Oberflchen sind graue, diffuse Strahler, haben die Emissivitten 1 und 2 und
tauschen mittels thermischer Strahlung Energie aus.
q2

T 2 , 2

q1

T 1 , 1

Abbildung 4.10: Unendlich ausgedehnte parallele Platten.


a) Begrnden Sie formal warum hier fr die Sichtfaktoren
"

0 1
F=
1 0

(4.52)

gilt.
b) Berechnen Sie die Wrmestromdichte q1 = q2 .
Lsung von Aufgabe 4.5.
b)

" #

"

#"

q1
1 1
1 2
=
1 + 2 1 2 1
1
q2

T14
T24

(4.53)

Aufgabe 4.6 (Rohrreaktor mit Wrmeverlust durch Mantel). Abbildung 4.11 zeigt
den Querschnitt eines Rohrreaktors der durch eine Vakuumschicht isoliert ist. AufVorlesung und bung Modellbildung (SS 2013)
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4.2 Randbedingungen

Seite 129

grund der im Innenrohr ablaufenden exothermen chemischen Reaktion wird stationr


der auf die Rohrlnge bezogene Wrmestrom q in W/m von der Reaktionskammer gleichmig an den Rohrmantel abgegeben. Alle Oberflchen sind graue, diffuse
Strahler. Das Innenrohr mit dem Durchmesser d hat die Emissivitt 1 . Das Auenrohr mit dem Durchmesser D hat beidseitig die Emissivitt 2 . Es gibt durch
Konvektion (Wrmebergangskoeffizient ) Wrme an die umgebende Luft mit der
festen Temperatur T ab. Zustzlich geht Wrme ber thermische Strahlung an die
umgebenden Oberflchen, welche im Mittel ebenfalls die feste Temperatur T besitzen, verloren. Die Rohrwnde seien vernachlssigbar dnn. Fr die Berechnung
der thermischen Strahlung sei der Reaktor im Vergleich zu den ihn umgebenden
Oberflchen vernachlssigbar klein.
T 2 , 2 ,

q
Reaktionskammer
Luft, T

T 1 , 1

Vakuum
D

Abbildung 4.11: Rohrreaktor mit Wrmeverlust durch Mantel.


a) Wie gro darf q maximal sein, damit das Auenrohr die bei Berhrung durch
Menschen ungefhrliche Temperatur T2,max nicht berschreitet?
b) Welche Temperatur T1 stellt sich am Innenrohr ein, wenn der Reaktor bei der
in Punkt a) berechneten Volllast betrieben wird?
Lsung von Aufgabe 4.6.
a)

4
4
q D (T2,max T ) + 2 (T2,max
T
)

b)


4
T1 = T2,max
+

(4.54)


 14
D
1
4
4
T
)
+
1 (T2,max T ) + 2 (T2,max
1 d 2
(4.55)

Die bisherigen Ergebnisse knnen direkt auch fr 2-dimensionale Geometrien verwendet werden, allerdings vereinfacht sich in diesem Fall die in (4.44) definierte Berechnung
von Sichtfaktoren erheblich. Die Annahme einer 2-dimensionalen Geometrie ist dann exakt erfllt, wenn es sich um einen prismatischen Strahlungsraum (vgl. Abbildung 4.12a)
mit unendlicher Lngenausdehnung handelt. Die Flchen Ai sind dann vollstndig durch

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Seite 130

aj

a3 A3

i,0
i,1

A2

a2

ai

A1

a1

a)

b)

dai

Abbildung 4.12: Vereinfachung bei 2-dimensionaler Geometrie, a) prismatischer Strahlungsraum, b) Integration entlang einer Kontur.

die zugehrigen (nicht notwendigerweise geraden) Konturen mit den abgewickelten Lngen ai definiert. Man kann zeigen, dass in solchen 2-dimensionalen Geometrien fr den
Sichtfaktor
1
Fij =
ai

ai

aj

1
cos(i ) cos(j )
daj dai =
2sij
2ai

ai

(4.56)

sin(i,1 ) sin(i,0 )dai

gilt. Die Winkel i,0 und i,1 sind in Abbildung 4.12b definiert. In (4.56) kann das Integral entlang der Kontur ai sehr hufig direkt analytisch berechnet werden. Ergebnisse
fr einige Flle, wo eine analytische Berechnung leicht mglich ist, sind in Tabelle 4.1
angegeben.

Tabelle 4.1: Sichtfaktoren fr einfache 2-dimensionale Geometrien.


q
1 q 2
Fij =
y + (x + Lj )2 + y 2 + (x Li )2
2Li

y 2 + (x + Lj Li )2

y 2 + x2

Lj

x
y

Li
x

Fij =

1 

2Li

Li +

y 2 + (x Li )2

y 2 + x2

i
Li

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4.3 Wrmequellen

Seite 131

Lj

x0
q
q

1 
Fij =
Lj + y 2 + x2 y 2 + (x + Lj )2
2Li

Li

x0

Fii = 1

y 2 + x2
y+x

Lj
j

y
q

1 
Fij =
Li + Lj L2i + L2j 2Li Lj cos()
2Li

Lj
Li
i

x
y

Aufgabe 4.7 (Sichtfaktoren fr einfache 2-dimensionale Geometrien). Rechnen Sie die


in Tabelle 4.1 angegebenen Ergebnisse nach.

4.3 Wrmequellen
Wrme kann nicht originr erzeugt werden, sondern entsteht aus anderen Energieformen durch Umwandlung. Derartige Umwandlungsvorgnge und die Rckumwandlung
von Wrme in andere Energieformen (soweit diese mglich ist) werden z. B. in der Thermodynamik studiert. Typische andere Energieformen sind mechanische Energie, elektrische Energie, chemische Energie, Strahlungsenergie und Kernenergie. Obwohl Wrme nur
durch Umwandlung entstehen kann, ist es fr Wrmebilanzen oft gnstig von Wrmequellen zu sprechen. Im Folgenden werden einige Beispiele einfacher Umwandlungsvorgnge
diskutiert.
Mechanische Reibung
In Abschnitt 2.2.5 wurde vorgestellt wie mechanische Arbeit durch Dissipation in Wrme umgewandelt werden kann. Reibung tritt typischerweise an der Berhrflche zweier
Krper auf oder in sich deformierenden Krpern. Der Einfachheit halber wird hier nur
der erste Fall behandelt.
Zufolge einer Reibkraft fr (resultierende Reibkraft) zwischen zwei Oberflchen, die sich
berhren, wird nur dann mechanische Energie in Wrme umgewandelt, wenn sich die
zwei Flchen relativ zueinander verschieben. Tun sie dies mit der Relativgeschwindigkeit

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4.3 Wrmequellen

Seite 132

v, so wird dem System mechanische Arbeit mit der Leistung


r = fr v
W

(4.57)

r 0. W
r kann in
entzogen. Da die Reibkraft stets der Bewegung entgegenwirkt, gilt W
mechanische Verformungsenergie (plastische Deformation der Reibflchen, Bildung von
Kratzern und Abrieb) oder Wrmeenergie umgewandelt werden. Welcher Anteil tatschlich in Wrme umgewandelt wird, hngt von der jeweiligen Anwendung ab. In Bremssystemen beispielsweise soll ein mglichst groer Anteil in Wrme und nur ein geringer
Anteil in Abriebenergie umgewandelt werden. Handelt es sich, anders als bei der fr
(4.57) postulierten translatorischen Relativbewegung, um einen rotatorischen Reibvorgang, so entspricht die Reibleistung alternativ zu (4.57) dem negativen inneren Produkt
aus Reibmoment und Drehgeschwindigkeit.
Die durch Reibung entstehende Wrme wird direkt an der Reibflche (oder im defor r eine auf die Flche (das
mierten Volumen) frei. Es ist daher oft zweckmig, statt W
Volumen) bezogene Wrmequelle, d. h. eine Quellendichte, in W/m2 (W/m3 ) zu verwenden.
Ohmsche Last
Fliet durch ein infinitesimales Volumenelement dV eines elektrischen Leiters Strom mit
der Stromdichte J(x, y, z, t), so muss das Element gem dem Ohmschen Gesetz einem
elektrischen Feld
E(x, y, z, t) = e (x, y, z, T )J(x, y, z, t)
(4.58)
ausgesetzt sein [4.21]. Hier bezeichnet e den spezifischen Ohmschen Widerstand des
Materials, der im Allgemeinen vom Ort (x, y, z) und der lokalen Temperatur T abhngt.
Hufig wird die Formulierung
e (x, y, z, T ) = e,0 (x, y, z)(1 + (x, y, z)(T T0 ))

(4.59)

mit dem Temperaturkoeffizienten und der Referenztemperatur T0 zur Beschreibung


dieses Effekts verwendet [4.21].
Der Stromfluss verursacht Interaktionen zwischen den sich bewegenden Elektronen und
dem Atomgitter des Leiters, was zu einer Erhhung der im Material gespeicherten thermischen Energie fhrt. In einem Ohmschen Widerstand wird daher am Punkt (x, y, z)
die Leistungsdichte
kE(x, y, z, t)k22
e (x, y, z, T )
(4.60)
[4.21] dissipiert, d. h. in Wrme umgesetzt. Diese Beziehung lsst sich aus dem Verlust
an potentieller Energie, den Ladungsteilchen erfahren, wenn sie sich im elektrischen Feld
bewegen, herleiten (vgl. [4.22]). Grundstzlich stellt elektrisch leitendes Material mit einem spezifischen Widerstand e > 0 also eine volumetrische Wrmequelle dar. Integriert
g(x, y, z, T, t) = E(x, y, z, t) J(x, y, z, t) = e (x, y, z, T ) kJ(x, y, z, t)k22 =

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4.3 Wrmequellen

Seite 133

man g(x, y, z, T, t) ber das Volumen V des Ohmschen Widerstandes R, so ergibt sich die
gesamte in Wrme umgesetzte Leistung (Joulsche Wrme)
(t) =
W

g(x, y, z, T, t)dV = U (t)I(t) = RI 2 (t) =

U 2 (t)
,
R

(4.61)

[4.21] wobei U (t) die anliegende Spannung und I(t) der durchflieende Strom ist. Bei
dieser Integration kann das Gebiet V gedanklich in infinitesimale Stromrhren zerlegt
werden, ber deren Berandung kein Strom fliet.
Wird ein Leiter von Wechselstrom blicher Netzfrequenz durchflossen, so reicht es zur
(t)
Temperaturanalyse meist aus, mit den zeitlichen Mittelwerten von g(x, y, z, T, t) und W
zu rechnen, d. h. mit Effektivwerten. Der Grund dafr ist, dass die Zeitkonstanten des
thermischen Verhaltens meist signifikant hher sind als jene des elektrischen Verhaltens.
Idc
Iac

Thermoelemente
Messdraht
Vergleichsdraht
Abbildung 4.13: Wechselstrom/Gleichstrom-Komparator zur Effektivwert-Messung des
Stromes.

Bemerkung 4.3. Dieses Prinzip wird von sogenannten Thermoumformern zur Bestimmung von effektiven Stromwerten bei Frequenzen bis in den GHz-Bereich ausgentzt. Dabei wird die Erwrmung eines stromdurchflossenen Widerstandsdrahtes gemessen. Dies erfolgt entweder direkt mit einem Thermoelement oder indirekt
durch Erwrmung eines zweiten mit Gleichstrom betriebenen Vergleichsdrahtes. Der
letztere, auch als Wechselstrom/Gleichstrom-Komparator bekannte Fall ist in Abbildung 4.13 skizziert. Der mit dem Amperemeter gemessene Gleichstrom Idc im
Vergleichsdraht entspricht gerade dem Effektivwert des Stromes Iac [4.23].
Aufgabe 4.8 (Wechselstrom/Gleichstrom-Komparator). Fr den in Abbildung 4.13
skizzierten Wechselstrom/Gleichstrom-Komparator ist bekannt, dass der Messdraht
und der Vergleichsdraht kreisrunde Querschnitte besitzen und aus dem gleichen Material gefertigt sind. Der Durchmesser des Messdrahtes sei Dac ; jener des Vergleichsdrahtes Ddc . Die Drhte besitzen eine homogene Temperaturverteilung und werden
ausschlielich durch Konvektion an der Mantelflche gekhlt, wobei der Wrmebergangskoeffizient und die Umgebungstemperatur T bei beiden Drhten ident

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 134

sind. Es wird hochfrequenter Wechselstrom Iac gemessen, weshalb der Skin-Effekt


die effektive Leiterquerschnittsflche des Messdrahtes auf 10 % reduziert. Mit welchem Durchmesserverhltnis Dac /Ddc muss das Messgert gebaut werden, damit der
Gleichstrom Idc dem zu messenden Effektivwert von Iac entspricht?
Lsung von Aufgabe 4.8.

Dac
3
= 10
Ddc

(4.62)

4.4 Stationre Wrmebertragung


In diesem Abschnitt werden einige einfache Beispiele zur stationren Wrmebertragung
diskutiert.

4.4.1 Ebene Wand


T

T
T,0

T0

T0

T0

TL

TL

TL

T,0

(x)
a)

Ti1 Ti

Li

T,L

T,L

i
b)

Abbildung 4.14: Stationre Wrmebertragung in ebener Wand, a) allgemeiner Wandaufbau mit Randbedingungen erster Art, b) schichtweise konstanter Wandaufbau mit Randbedingungen zweiter Art.

Die Bestimmung des Wrmestroms und des Temperaturprofils in einer ebenen Wand
ohne Wrmequellen und mit Randbedingungen erster Art an beiden Oberflchen kann
als 1-dimensionales Wrmeleitproblem in kartesischen Koordinaten aufgefasst werden.
Im Folgenden soll von stationren Verhltnissen und isotropem Material mit temperaturunabhngiger Wrmeleitfhigkeit (x) ausgegangen werden. Wie in Abbildung 4.14a dargestellt, habe die Wand die Dicke L und die beiden Oberflchentemperaturen T (0) = T0

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 135

und T (L) = TL . Folglich gilt fr das Temperaturprofil


Rx 1
x
0 (
x) d
T (x) = T0 + (TL T0 ) R L 1

(4.63)

x
0 (
x) d

und fr die Wrmestromdichte

q(x)

= (x)

dT (x)
T 0 TL
= const. = R L 1
.
x
dx
dx
0

(4.64)

(x)

Wegen (x) > 0 ist T (x) entsprechend (4.63) monoton. Wie gem Abschnitt 4.1 zu
erwarten war, haben die Massendichte und die spezifische Wrmekapazitt cp keinen
Einfluss auf den Wrmestrom und das stationre Temperaturprofil in der Wand.
Aufgabe 4.9 (Stationre Wrmebertragung durch ebene Wand). berprfen Sie mit
Hilfe von (4.1) und (4.4) die Gltigkeit von (4.63) und (4.64). Welchen Stetigkeitsanforderungen muss (x) gengen?
Ist eine Wand aus mehreren Schichten mit abschnittsweise konstanten Materialparametern aufgebaut, wie dies in Abbildung 4.14b gezeigt ist, dann vereinfacht sich die Berechnung der Wrmestromdichte q gem (4.64) erheblich. Man nehme an, die Wand bestehe
aus den Schichten i = 1, . . . , N mit den jeweiligen Dicken Li und Wrmeleitfhigkeiten
i . Auerdem soll nun von Randbedingungen zweiter Art mit den Wrmebergangskoeffizienten 0 und L und den festen Temperaturen T,0 und T,L der umgebenden Fluide
ausgegangen werden. Fr die Wrmestromdichte gilt dann
q = (T,0 T,L )

1
1
0

PN

Li
i=1 i

{z

=k

1
L

(4.65)

Der Faktor k in W/(m2 K) wird Wrmedurchgangskoeffizient (gelegentlich auch k-Wert)


genannt. Je kleiner er ist, desto besser isoliert die Wand.
Aufgabe 4.10 (Wrmedurchgangskoeffizient bei schichtweisem ebenem Wandaufbau).
Leiten Sie (4.65) ausgehend von (4.64) her.

4.4.2 Zylinderfrmige Wand


Fr die in Abbildung 4.15 dargestellte aus N kreisfrmigen Schichten bestehende Rohrwand soll fr den stationren Fall ohne Wrmequellen der Temperaturverlauf und der
Wrmestrom berechnet werden. Eine Schicht i {1, . . . , N } habe den Innenradius ri1 ,
den Auenradius ri und die homogene, temperaturunabhngige Wrmeleitfhigkeit i .
Im Rohr fliet ein Medium mit der festen Temperatur TF und das Rohr wird von einem
Medium mit der festen Temperatur T umstrmt. Der Wrmebergangskoeffizient an
der Rohrinnenseite (Radius r0 ) sei 0 ; an der Rohrauenseite (Radius rN ) sei er N . Alle

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 136

T
TF
T0

Ti1 Ti
TN

r0

rN

ri

ri1

TF

0
r0

rN
Abbildung 4.15: Stationre Wrmebertragung in zylinderfrmiger Wand.

Gren seien unabhngig von der Winkelkoordinate und der Lngskoordinate z (vgl.
Abbildung 4.2a), so dass die Annahme 1-dimensionaler Wrmeleitung in Richtung der
radialen Koordinate r gerechtfertigt ist. Aus (4.5b) folgt damit fr eine beliebige Schicht
i {1, . . . , N }


1 d
dT
0 = i
r
r (ri1 , ri ) .
(4.66)
r dr
dr
Diese Differentialgleichung hat die Lsung

T (r) = Ti1 + (Ti Ti1 )

ln
ln




r
ri1
ri

ri1




r [ri1 , ri ]

(4.67)

mit Ti = T (ri ) und Ti1 = T (ri1 ). Wie es sein muss, hngt die lokale Wrmestromdichte
q(r)

= i

1 Ti1 Ti
dT


= i
dr
r ln ri
ri1

r (ri1 , ri )

(4.68)

vom Radius r ab. Unter Bercksichtigung der Randbedingungen zweiter Art ergibt sich
daher fr die mehrschichtige Wand

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4.4 Stationre Wrmebertragung

q(r)

= (TF T )

Seite 137
1
r

1
1
r 0 0

PN

1
i=1 i

ln

{z

ri
ri1

=k(r)

1
rN N

(4.69)

mit dem vom Radius abhngigen Wrmedurchgangskoeffizienten k(r) in W/(m2 K). Praktisch interessant ist auch noch der vom Radius unabhngige auf die Rohrlnge bezogene
Wrmestrom
q = (TF T )

2
1
r 0 0

PN

1
i=1 i

ln
{z

=k

ri

ri1

1
r N N

mit dem bezogenen Wrmedurchgangskoeffizienten k in W/(mK).

(4.70)

Aufgabe 4.11 (Bezogener Wrmedurchgangskoeffizient bei schichtweisem zylinderfrmigem Wandaufbau). Leiten Sie (4.70) ausgehend von (4.66) her.

4.4.3 Vorspringende Teile und Rippen

Abbildung 4.16: Khlkrper fr Elektronikbauteile.

Um den Wrmebergang zwischen Festkrpern und Fluiden zu verbessern, wird hufig


die wirksame Wrmeaustauschflche konstruktiv vergrert, z. B. durch Rippen. Abbildung 4.16 zeigt ein Beispiel eines mit Rippen versehenen Khlkrpers fr Elektronikbauteile.
Bemerkung 4.4. Auch in der Natur sind solche konstruktiv vergrerten Wrmeaustauschflchen zu beobachten: Delphine ntzen ihre Flossen auch zur Temperaturregelung. Bei afrikanischen Elefanten entfllt rund ein Sechstel der Krperoberflche
auf die khlenden Ohren.
Da eine exakte Berechnung des Temperaturfeldes und Wrmebertragungsverhaltens
solcher Bauteile meist mit erheblichem Aufwand verbunden ist, beschrnken sich die

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 138

folgenden Ausfhrungen auf Nherungen mit zahlreichen vereinfachenden Annahmen. Es


wird von 1-dimensionaler stationrer Wrmeleitung ausgegangen.

z
dS

x
L

dx

Abbildung 4.17: Wrmeleitung in vorspringendem Bauteil.

Der in Abbildung 4.17 skizzierte vorspringende Bauteil mit der Lnge L habe am
Ort x die lokale Querschnittsflche A(x) und die isotrope Wrmeleitfhigkeit (x, T ).
Auerdem sei dessen Mantelflche im Bereich [0, x] durch die Funktion S(x) gegeben.
An der Mantelflche wird ausschlielich durch Konvektion Wrme mit der Umgebung
ausgetauscht, wobei sowohl der Wrmebergangskoeffizient (x) als auch die feste Temperatur T (x) des Fluids von x abhngen knnen. Insbesondere bei eng angeordneten
Rippen trifft dies zu. Der Bauteil besitzt keine Wrmequellen. Die Temperatur sei in
jedem Querschnitt x = const. homogen, d. h. es wird von 1-dimensionaler Wrmeleitung

in Richtung x ausgegangen und fr den Gesamtwrmestrom Q(x)


gilt entsprechend dem
Fourierschen Wrmeleitgesetz (4.1)
dT (x)

Q(x)
= A(x)q(x)

= (x, T )A(x)
.
dx

(4.71)

Die Energiebilanz fr den infinitesimalen Bereich [x, x + dx] lautet




dT (x)
dS(x)
d

(x, T )A(x)
dx = (x)
Q(x)
Q(x+dx)
=
dx(T (x)T (x)) , (4.72)
dx
dx
dx
wobei der Term auf der rechten Seite den konvektiven Wrmeaustausch mit der Umgebung beschreibt. Der Grenzbergang dx 0 liefert die Bestimmungsgleichung


d
dT (x)
(x, T )A(x)
dx
dx

(x)

dS(x)
(T (x) T (x)) = 0
dx

(4.73)

fr das Temperaturfeld im Bauteil. Es handelt sich um ein lineares Randwertproblem, d. h.


zur tatschlichen Berechnung des Temperaturfeldes und der Wrmestromdichte werden
natrlich noch Randbedingungen an den Stellen x = 0 (Befestigungsstelle) und x = L
(freie Stirnflche) bentigt.

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 139

Im Folgenden werden einige Spezialisierungen des obigen Problems diskutiert, fr die


einfache analytische Lsungen existieren. Es handelt sich um einen umstrmten Stab, wobei an der Stelle x = 0 die Temperatur T (0) = T0 stets fest vorgegebenen sei. Die Gren
A, , und T hngen nicht von x ab. Ferner sei unabhngig von der Temperatur und
fr die Mantelflche gelte
S(x) = P x ,
(4.74)
d. h. der lokale Umfang P = dS(x)/dx hngt nicht von x ab. An der Stirnflche x =
L ist zunchst mit konvektivem Wrmebergang (Wrmebergangskoeffizient L , feste
Fluidtemperatur T ) zu rechnen. Mit diesen Annahmen vereinfacht sich (4.73) zu
d2 T (x) P

(T (x) T ) = 0
dx2
A
|{z}

(4.75a)

=m2

mit den Randbedingungen

T (0) = T0 ,

L (T (L) T ) =

Die Lsung dieses Randwertproblems lautet


T (x) = T + (T0 T )

dT
.

dx x=L

m cosh(m(L x)) + L sinh(m(L x))


,
m cosh(mL) + L sinh(mL)

so dass fr den interessierenden Wrmestrom an der Stelle x = 0


m sinh(mL) + L cosh(mL)

Q(0)
= Am(T0 T )
m cosh(mL) + L sinh(mL)

(4.75b)

(4.76a)

(4.76b)

folgt. Diese Lsung gilt fr einen umstrmten Stab mit einer Randbedingung erster Art
an der Stelle x = 0 und einer Randbedingung dritter Art an der Stelle x = L. Der
Spezialfall einer adiabaten Randbedingung an der Stelle x = L (ideal isolierte Stirnflche,
Randbedingung zweiter Art) folgt direkt aus dem Ergebnis (4.76) durch Verwendung von
L = 0.
Wird an der Stelle x = L die Temperatur TL fest vorgegeben (Randbedingung erster
Art auf beiden Seiten), so sind die Randbedingungen (4.75b) durch
T (0) = T0 ,

T (L) = TL

(4.77)

zu ersetzen und man erhlt die Lsung


(T0 T ) sinh(m(L x)) + (TL T ) sinh(mx))
sinh(mL)
(T

T
)
cosh(mL)

(TL T )
0

.
Q(0)
= Am
sinh(mL)

T (x) = T +

(4.78a)
(4.78b)

Unabhngig von der Randbedingung an der Stelle x = L erhlt man fr den Spezialfall
eines unendlich langen Stabes durch Grenzbergang L aus den obigen Ergebnissen
T (x) = T + (T0 T )emx

Q(0)
= Am(T0 T ) .

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(4.79a)
(4.79b)

4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 140

Aufgabe 4.12 (Wrmebertragung in einem umstrmten Stab). Rechnen Sie die Ergebnisse (4.76), (4.78) und (4.79) nach.
Mit den obigen Ergebnissen lsst sich der Effekt von Rippen (oder anderen konstruktiven Elementen) auf den Wrmeaustausch an einer Oberflche bestimmen. Ausschlaggebend ist die Form und das Material der Rippen sowie deren Einfluss auf die Wrmebertragung an der Oberflche (z. B. verringerter Wrmebergangskoeffizient durch behinderte Strmung und verringerte Wrmestrahlung durch Schattenwurf). Zur Beurteilung,
ob der Einsatz bestimmter Rippen zweckmig ist, ist der Gesamtwrmestrom durch
den Basisquerschnitt (Befestigungsstelle x = 0) der Rippen sowie durch die zwischen
den Rippen liegenden Flchen mit jenem Gesamtwrmestrom zu vergleichen, der ohne
Rippen auftreten wrde. In diesem Zusammenhang wird hufig der Rippenwirkungsgrad

f =

Q(0)
[0, 1]
Q max

(4.80)

als Mazahl verwendet. Er setzt den tatschlich an der Befestigungsstelle x = 0 auftre


tenden Wrmestrom Q(0)
ins Verhltnis zum Wrmestrom Q max , der auftreten wrde,
wenn die gesamte Rippenoberflche die Temperatur T0 htte.

4.4.4 Wrmetauscher
Abbildung 4.18 zeigt einen Gleich- und einen Gegenstromwrmetauscher mit den zugehrigen Temperaturverlufen in den Fluiden. Es wird angenommen, dass es sich um
einen stationren Prozess handelt und dass die Fluide im Wrmetauscher eine isobare
Zustandsnderung erfahren. Die Wrmebertragung erfolgt in erster Linie durch erzwungene Konvektion in den Fluiden und Wrmeleitung in der Trennwand [4.3], [4.4], [4.16].
Es gibt stets ein wrmeres Fluid (Index h) und ein klteres Fluid (Index c). Das Fluid
i (i {h, c}) mit dem Massenstrom m
i und der spezifischen Wrmekapazitt cp,i habe
an der Stelle x = 0 (Punkt 1) die Temperatur Ti,1 und an der Stelle x = L (Punkt
2) die Temperatur Ti,2 . Je nach Art des Wrmetauschers strmt das Fluid entweder
am Punkt 1 oder am Punkt 2 ein. Die Massenstrme m
i sind dementsprechend vorzeichenrichtig einzusetzen. Strmt das Fluid i am Punkt 1 (2) ein und am Punkt 2 (1)
aus, so ist m
i > 0 (m
i < 0) zu verwenden. Beim Gegenstromwrmetauscher gilt daher
m
hm
c < 0, beim Gleichstromwrmetauscher m
hm
c > 0. Mit dieser Vorzeichenkonvention
fr m
i gelten die folgenden Ergebnisse sowohl fr Gleich- als auch fr Gegenstromwrmetauscher. Fr die in Abbildung 4.18a eingezeichneten Strmungsrichtungen gilt beim
Gleichstromwrmetauscher natrlich Th,2 Tc,2 und Th,1 Tc,1 Th,2 Tc,2 . Fr den
Gegenstromwrmetauscher in Abbildung 4.18b muss dies nicht der Fall sein.
Die Trennwand zwischen den beiden Fluiden habe an der Stelle x den Wrmedurchgangskoeffizienten k(x)
und die lokale Breite b(x). Die gesamte WrmebertragungsflRL
che ist daher A = 0 b(x)dx. Alle brigen Wnde des Wrmetauschers seien adiabat.
Eine zentrale Annahme bei der Berechnung der Wrmestrme und der Temperatur-

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4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 141

Gleichstromwrmetauscher
1
2
Th , m
h , cp,h

Th,1

Th,2

Th , m
h , cp,h

Th,1

b,

Tc , m
c , cp,c

Tc,1

Th,1

Gegenstromwrmetauscher
1
2

Tc,2

T
Th

T1

T2
Th,2
Tc,2

Tc , m
c , cp,c

Tc,1

Th,1
T1
Tc,1

a)

Th,2
Tc

L x

Tc,2

Th

Tc
Tc,1

Th,2
b,

b)

T2
Tc,2
x
L

Abbildung 4.18: Wrmetauscher, a) Gleichstromwrmetauscher, b) Gegenstromwrmetauscher.

verlufe im Wrmetauscher ist, dass die Temperatur in jeder Kammer innerhalb einer
Schicht x = const. homogen ist (zumindest auerhalb der Konvektionsgrenzschicht nahe
der Trennwand). Aus der Enthalpiebilanz (1. Hauptsatz) fr den infinitesimalen Bereich
[x, x + dx] folgt
(4.81)

cp,h m
h dTh = cp,c m
c dTc = (Th Tc )k(
x)b(
x)d
x
und daher
dTh dTc
=

T h Tc

1
1
+
cp,h m
h cp,c m
c

k(x)b(x)dx .

(4.82)

Integration dieser Ausdrcke im Bereich [0, x] liefert


(4.83a)

cp,h m
h (Th,1 Th (x)) = cp,c m
c (Tc (x) Tc,1 )
ln

Th,1 Tc,1
Th (x) Tc (x)

1
1
+
cp,h m
h cp,c m
c

!Z

|0

k(x)b(x)dx
{z

=K(x)

und nach kurzer Umformung die gesuchten Temperaturverlufe

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(4.83b)

4.4 Stationre Wrmebertragung

Seite 142

cp,c m
c (Tc,1 Th,1 )
1
1
Th (x) = Th,1 +
1 exp
+
cp,h m
h + cp,c m
c
cp,h m
h cp,c m
c

!!

cp,h m
h (Th,1 Tc,1 )
1
1
1 exp
+
cp,h m
h + cp,c m
c
cp,h m
h cp,c m
c

K(x)

(4.84a)
Tc (x) = Tc,1 +

!!

K(x)

(4.84b)
sowie die lokale Wrmestromdichte
1
1
q(x)

= k(x)(Th,1 Tc,1 ) exp


+
cp,h m
h cp,c m
c

K(x)

(4.85)

Wertet man (4.83) noch an der Stelle x = L aus, so folgt unter Bercksichtigung des
1. Hauptsatzes der Gesamtwrmestrom Q durch den Wrmetauscher in der Form
T1 T2
Q = cp,h m
h (Th,1 Th,2 ) = cp,c m
c (Tc,2 Tc,1 ) = K(L)
ln(T1 /T2 )
|

mit
T1 = Th,1 Tc,1 ,

{z

=Tlog

T2 = Th,2 Tc,2 .

(4.86a)

(4.86b)

Die Funktion K(x) entspricht dem ber die Flche integrierten Wrmedurchgangskoeffizienten k(x). Fr homogenes k gilt also K(L) = kA.
Der Wert Tlog wird als auch als logarithmische mittlere Temperaturdifferenz bezeichnet [4.3], [4.4], [4.16]. Fr gleiche Eingangstemperaturen ist Tlog beim Gegenstromwrmetauscher grer als beim Gleichstromwrmetauscher. Um daher einen gewissen gegebenen Wrmestrom Q zu bertragen, kann der Wert K(L) beim Gegenstromwrmetauscher
kleiner sein als beim Gleichstromwrmetauscher. Da K(L) direkt mit der Baugre und
daher mit den Kosten des Wrmetauschers zusammenhngt, ist es im Allgemeinen gnstiger Gegenstromwrmetauscher statt Gleichstromwrmetauscher einzusetzen.
Bemerkung 4.5. Das Gegenstromprinzip kommt auch im Blutkreislauf in den Extremitten vieler Lebewesen zum Einsatz. Der Wrmeverlust nach auen soll minimiert
werden und das vense in den Krper zurckflieende Blut soll mglichst gut durch
das arterielle in die Extremitten einstrmende Blut erwrmt werden. Spezialisierte
Tiere kommen so mit sehr tiefen Temperaturen zurecht, z. B. Eisbren, Schlittenhunde und Pinguine, bei denen das arterielle Blut beim Erreichen der Fusohlen schon
beinahe die Temperatur des Untergrundes (z. B. Eis) hat.
Um die bertragungsfhigkeit eines Wrmetauschers zu beurteilen, wird hufig auch
der Wirkungsgrad

e =

Q
Q max

[0, 1]

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(4.87)

4.5 Transiente Wrmebertragung

Seite 143

als Mazahl verwendet [4.4], [4.16]. Er setzt den tatschlichen Gesamtwrmestrom Q ins
Verhltnis zum maximalen Wrmestrom Q max eines idealen Wrmetauschers (unendlich
gro, nach auen hin perfekt isoliert). Q max tritt auf, wenn das Fluid mit dem geringeren
Wrmekapazittstrom am Ausgang die Eingangstemperatur des anderen Fluids erreicht,
d. h. es gilt
Q max = min{cp,h m
h , cp,c m
c } (max{Th,1 , Th,2 } min{Tc,1 , Tc,2 }) .

cp,h m
h cp,c m
c

Th

Th

cp,h m
h cp,c m
c
Th

Tc

Tc
a) 0

cp,h m
h = cp,c m
c

(4.88)

x b) 0

Tc
L

x c) 0

Abbildung 4.19: Spezielle Betriebsflle eines Wrmetauschers, a) cp,h m


h cp,c m
c , b)
cp,h m
h = cp,c m
c , c) cp,h m
h cp,c m
c.
Abbildung 4.19 zeigt abschlieend drei spezielle Betriebsflle von Wrmetauschern
[4.4]. Im Fall cp,h m
h cp,c m
c (Abbildung 4.19a) ist die Temperaturnderung des klteren Fluids erheblich hher als jene des wrmeren. Im Grenzfall cp,h m
h , welcher z. B. von kondensierendem Dampf gut erfllt wird, bleibt Th (x) konstant. Im Fall
cp,h m
h cp,c m
c (Abbildung 4.19c) gilt Analoges mit vertauschten Rollen der beiden Fluide. Der Grenzfall cp,c m
c wird z. B. von verdampfenden Flssigkeiten gut erfllt.
Wenn cp,h m
h = cp,c m
c und zustzlich k(x)b(x) = const., so sind Th (x) und Tc (x) affin in x.
Fr einen Gegenstromwrmetauscher (Abbildung 4.19b) gilt dann Th (x)Tc (x) = const.

4.5 Transiente Wrmebertragung


Meist ist das Finden einer exakten analytischen Lsung von transienten Wrmebertragungsproblemen, die die Wrmeleitgleichung (4.4) beinhalten, eine herausfordernde
Aufgabe. Fr praktische Anwendungen werden daher oft numerische Nherungsverfahren zur Lsung verwendet (vgl. Abschnitt 4.6). In speziellen Fllen lassen sich jedoch
geschlossene analytische Lsungen finden, die z. B. bei der Verifikation von numerischen
Lsungsverfahren oder als Nherungslsung fr hnliche Problemstellungen dienlich sein
knnen.
Aufgabe 4.13 (Einfaches transientes Wrmeleitproblem). Fr ein 1-dimensionales
Wrmeleitproblem mit konstanter, homogener Temperaturleitfhigkeit a gelte g =
2 K/m2 , d. h.
2T
T
= a 2 + 2a
x [0, 1] , t > 0 .
(4.89a)
t
x

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4.5 Transiente Wrmebertragung

Seite 144

Hinzu kommen die Anfangs- und Randbedingungen


T (x, 0) = sin(x) + 1 x2
T (0, t) = 1 ,

T (1, t) = 0

(4.89b)

x [0, 1]
t>0.

(4.89c)

Berechnen Sie die analytische Lsung dieses Problems. Sie knnen dabei die LaplaceTransformation bezglich der Zeit t verwenden.
Lsung von Aufgabe 4.13.
2

T (x, t) = ea t sin(x) + 1 x2

(4.90)

Aufgabe 4.14 (Tauchsieder). Der in Abbildung 4.20 skizzierte zylindrische Behlter


ist zunchst vollstndig mit Wasser (Masse m0 , spezifische Wrmekapazitt cp im
flssigen Zustand, Verdampfungsenthalpie hv , Siedetemperatur Ts ) mit einer anfnglichen Temperatur T0 = T gefllt. Es wird angenommen, dass die Grundflche und
die mit einer ffnung versehene Deckflche des Behlters adiabat sind.

Keramik
cp , hv , Ts
T

Wasser

i
P

Tauchsieder

A,
L

Abbildung 4.20: Wasserbehlter mit Tauchsieder.


Der Mantel des Zylinders hat eine Dicke L und eine Flche A und besteht aus
Keramik (Wrmeleitfhigkeit ). Der Mantel tauscht durch freie Konvektion Wrme
sowohl mit dem enthaltenen Wasser als auch mit der umgebenden Luft aus. Der
Wrmebergangskoeffizient betrgt innen i und auen a . Die wirksame Wrmeaustauschflche ist proportional zum Fllstand des Behlters. Die Luft hat eine feste
Temperatur T . Es ist von stationrer Wrmebertragung durch den Behltermantel auszugehen, wobei die Wand aufgrund ihrer geringen Dicke als eben betrachtet
werden kann. Zum Zeitpunkt t = 0 wird ein im Behlter eingebauter Tauchsieder
eingeschaltet.

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 145

a) Dimensionieren Sie die Leistung P des Tauchsieders so, dass das Wasser zum
Zeitpunkt ts > 0 zu sieden beginnt. Nehmen Sie an, dass die gesamte Leistung
in Wrme umgewandelt und vom Wasser aufgenommen wird.
b) Zu welchem Zeitpunkt ist die Hlfte des Wassers verdunstet?
c) Skizzieren Sie den Verlauf der Wassertemperatur.
Lsung von Aufgabe 4.14.
a)
P = Ak
b)

T T0 e
s
1e

t
c Ak
m s
p

c Ak
t
m s

t1/2 = ts + ln(2)

T .

hv m0
Ak(Ts T )

(4.91)

(4.92)

4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen


Die Wrmeleitgleichung (4.4) ist ein Anfangs-Randwert-Problem und gehrt zur Klasse
der parabolischen Differentialgleichungen. Die Randbedingungen ergeben sich in Abhngigkeit der jeweiligen Aufgabenstellung. Fr stationre Problemstellungen vereinfacht
sich (4.4) zu einer elliptischen Differentialgleichung. Zur numerischen Lsung von Wrmebertragungsproblemen mit Wrmeleitung kommen daher alle Verfahren in Frage, die
grundstzlich fr parabolische oder elliptische Differentialgleichungen geeignet sind. Dazu
gehren z. B. die Finite Differenzen Methode [4.24], das Kollokationsverfahren, die Galerkin Methode, die Finite Volumen Methode und die Finite Elemente Methode [4.25].
Auer der Finiten Differenzen Methode sind all diese Verfahren Spezialisierungen der
Methode der gewichteten Residuen. Der vorliegende Abschnitt gibt eine erste Einfhrung
in die Finite Differenzen Methode und eine daraus ableitbare konzentriert-parametrische
Problemformulierung als thermisches RC-Netzwerk.

4.6.1 Finite Differenzen Methode


Bei der Finite Differenzen Methode wird das Rechengebiet rtlich und zumeist auch zeitlich in Gitter eingeteilt und die Lsung wird nur an den Gitterpunkten berechnet. Dazu
werden die in den Differentialgleichungen vorkommenden Ableitungen nherungsweise
durch Differenzenquotienten ersetzt. Fr eine allgemeine, hinreichend oft differenzierbare
Funktion y(x) sind in Tabelle 4.2 Beispiele fr Differenzenquotienten gegeben, wenn das
Gitter entlang der x-Achse eine gleichfrmige Schrittweite x aufweist. Die Tabelle zeigt
auch die Ordnung des Abschneidefehlers.

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 146

Tabelle 4.2: Differenzenquotienten.


1. Ableitung, Vorwrtsdifferenz

y (x) =

y(x + x) y(x)
+ O(x)
x

1. Ableitung, Rckwrtsdifferenz

y (x) =

y(x) y(x x)
+ O(x)
x

1. Ableitung, zentrale Differenz

y (x) =

y(x + x) y(x x)
+ O(x2 )
2x

2. Ableitung, zentrale Differenz

y (x) =

y(x x) 2y(x) + y(x + x)


+ O(x2 )
x2

Aufgabe 4.15 (Differenzenquotienten). Die Herleitung von Differenzenquotienten und


die Berechnung der zugehrigen Abschneidefehler kann mittels Taylorreihenentwicklung am Punkt x erfolgen. Rechnen Sie auf diese Art die in Tabelle 4.2 angegebenen
Differenzenquotienten nach.
Anhand des 1-dimensionalen Wrmeleitproblems
T
2T
=a 2
t
x

t > 0 , x (0, L)

(4.93a)

(homogenes Material, konstante Materialparameter, keine Quellterme) fr die Temperatur T (x, t) im Gebiet [0, L] mit den Randbedingungen
T
=0

x x=0
T (L, t) = TL (t)

(4.93b)
(4.93c)

und der Anfangsbedingung


(4.93d)

T (x, 0) = TA (x)

soll die Finite Differenzen Methode veranschaulicht werden. Das Rechengebiet wird rtlich
in N Intervalle [xi1 , xi ] (i = 1, 2, . . . , N ) aufgeteilt, wobei
xi = ix

i = 0, 1, . . . , N ,

x =

L
.
N

(4.94)

Auerdem soll die Zeitachse in Intervalle der festen Lnge t unterteilt werden, so dass
sich die Gitterpunkte
tj = jt
(4.95)
ergeben. Fr die Werte an den Gitterpunkten werden die Abkrzungen Ti (t) = T (xi , t)
und Tij = T (xi , tj ) = Ti (tj ) verwendet. Aus einer Ersetzung der Ortsableitung in (4.93a)
gem Tabelle 4.2 folgt das Anfangswertproblem
a
(Ti1 (t) 2Ti (t) + Ti+1 (t))
i = 1, 2, . . . , N 1
(4.96a)
Ti (t) =
x2
2a
(T1 (t) T0 (t))
(4.96b)
T0 (t) =
x2

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

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mit den Anfangswerten


Ti (0) = TA (xi )

i = 0, 1, . . . , N 1 .

(4.96c)

In (4.96a) gilt natrlich TN (t) = TL (t). Um (4.96b) zu erhalten, wurde ein virtueller Gitterpunkt an der Stelle x1 eingefhrt und die Randbedingung (4.93b) mit dem zentralen
Differenzenquotienten ausgewertet. Dies fhrt auf
T1 (t) T1 (t)
=0
2x

(4.97)

und damit die in (4.96b) verwendete Beziehung T1 (t) = T1 (t). Das Anfangswertproblem
(4.96) ist linear und liegt bereits in Zustandsraumdarstellung vor. Es kann also direkt
die Lsungsformel fr lineare zeitinvariante Systeme zur Berechnung der Temperaturtrajektorien verwendet werden. Alternativ kann das Anfangswertproblem auch mit blichen
numerischen Methoden integriert werden. Das Euler-Vorwrtsverfahren, das aus der Anwendung des Vorwrtsdifferenzenquotienten (vgl. Tabelle 4.2) auf die linken Seiten von
(4.96a) und (4.96b) folgt, ist eine solche Methode. Es fhrt auf die explizite Differenzengleichung
ta j
j
(T
2Tij + Ti+1
)
x2 i1
2ta j
= T0j +
(T T0j )
x2 1

Tij+1 = Tij +

j 0, i = 1, 2, . . . , N 1

(4.98a)

T0j+1

j0

(4.98b)

mit den Anfangswerten


Ti0 = TA (xi )

i = 0, 1, . . . , N 1 .

(4.98c)

Es ist unmittelbar einsichtig, dass dieses zeitdiskrete lineare System nicht fr beliebige
Werte ta/x2 stabil ist. D. h. die Wahl der Zeitschrittweite t ist auf die Wahl der
Ortsschrittweite x abzustimmen. Das Einhalten der Bedingung
at
1

2
x
2

(4.99)

garantiert die Stabilitt von (4.98). Auf den Beweis dieser Bedingung wird hier verzichtet
er kann z. B. in [4.26] nachgeschlagen werden.
Mit der hier beschriebenen Finite Differenzen Formulierung knnen bereits 1-dimensionale
transiente Wrmeleitungsprobleme gelst werden. Andere Arten der Diskretisierung, insbesondere der Zeitableitung in (4.93a) finden sich z. B. in [4.3], [4.4], [4.10]. Darunter sind
auch Formulierungen die auf implizite Differenzengleichungen fhren, deren Stabilitt bedingungslos oder mit weniger stringenten Anforderungen an t und x gesichert ist. Die
Anwendung des Verfahrens auf mehrdimensionale Wrmeleitprobleme wird z. B. in [4.4],
[4.10], [4.11] beschrieben. Theoretische Grundlagen zur Finite Differenzen Methode finden
sich z. B. in [4.24].

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

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Aufgabe 4.16 (Differenzenquotienten fr unregelmige Gitter). Auch die Anwendung der Finite Differenzen Methode mit unregelmigen Gittern und auf unregelmige Rechengebiete ist mglich. Als Vorbereitung dazu dienen die folgenden
Rechnungen. Es ist wie in Tabelle 4.2 von einer Funktion y(x) auszugehen, wobei die
x-Achse mit der nicht notwendigerweise regelmigen Schrittweite xi = xi+1 xi
zu diskretisieren ist.
a) Zeigen Sie, dass die zunchst naheliegende Formulierung
y (xi ) =

y(xi+1 ) y(xi1 )
xi1 + xi

(4.100)

fr den zentralen Differenzenquotient 1. Ordnung einen Abschneidefehler von


nur linearer Ordnung aufweist.
b) Finden Sie unter Verwendung von y(xi1 ), y(xi ) und y(xi+1 ) eine bessere Formulierung fr y (xi ), deren Abschneidefehler stets quadratische Ordnung besitzt.
c) Finden Sie unter Verwendung von y(xi1 ), y(xi ) und y(xi+1 ) einen Differenzenquotienten, der eine Nherung fr y (xi ) reprsentiert, und zeigen Sie, dass
deren Abschneidefehler lineare Ordnung besitzt.
Lsung von Aufgabe 4.16.
b)

y (xi ) =

i1
y(xi+1 ) x
xi + y(xi )

y (xi ) = 2

xi1
xi

xi1 + xi

c)

xi
xi1

1
y(xi+1 ) x
y(xi )
i

1
xi1

1
xi

xi1 + xi

xi
y(xi1 ) x
i1

+ y(xi1 ) x1i1

(4.101)

(4.102)

Aufgabe 4.17 (Stationre Wrmebertragung in einem umstrmten Stab). Rechnen


Sie mit Hilfe der Finiten Differenzen Methode die Ergebnisse (4.76) und (4.78) fr die
Parameterwerte L = 0.5 m, T0 = 353 K, TL = T = 293 K, = L = 25 W/(m2 K),
P = 0.5 m, A = 0.01 m2 und = 60 W/(m K) nach. Implementieren Sie dazu die
Gleichung (4.75a) samt den jeweils zugehrigen Randbedingungen in einem Computernumerikprogramm. Ersetzen Sie dabei die Ortsableitungen durch zentrale Differenzenquotienten gem Tabelle 4.2 fr ein regelmiges Gitter mit der Schrittweite
x. Vergleichen Sie die Ergebnisse fr unterschiedliche Schrittweiten mit den analytischen Resultaten (4.76) und (4.78).

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 149

Aufgabe 4.18 (Transiente Wrmebertragung in einem umstrmten Stab). Erweitern Sie Ihre Ergebnisse aus Aufgabe 4.17 zu einer transienten Analyse. Verwenden Sie die Anfangsbedingung T (x, 0) = T und die Parameter = 7850 kg/m3
und cp = 450 J/(kg K) und whlen Sie unter Bercksichtigung von (4.99) geeignete
Schrittweiten t und x. Wie lange dauert es bis die maximale Differenz zwischen
stationrem und transientem Temperaturprofil den Wert 0.05(T0 T ) unterschreitet?

4.6.2 Konzentriert-parametrische Formulierung als RC-Netzwerk


Ein meist zentraler Schritt bei der numerischen Lsung von Wrmebertragungsproblemen ist der bergang von einer verteilt-parametrischen zu einer konzentriert-parametrischen
Formulierung, d. h. die rumliche Diskretisierung. Im vergangenen Abschnitt beruhte dieser bergang rein auf mathematischen berlegungen zur Berechnung von Ableitungen.
Aufbauend auf diesen Resultaten zeigt der vorliegende Abschnitt eine physikalisch motivierte Mglichkeit zur rumlich diskreten Formulierung von Wrmebertragungsproblemen. Diese Formulierung fhrt auf eine anschauliche Analogie zwischen elektrischen
RC-Netzwerken und thermischen Netzwerken (thermische RC-Netzwerke). Die nachfolgend nher diskutierten korrespondierenden Gren sind in Tabelle 4.3 aufgelistet.
Tabelle 4.3: Analogie zwischen elektrischen und thermischen Netzwerken.
Einheit

Thermische Gre

Variable

Einheit

Potentialdifferenz

Temperaturdifferenz

Elektrischer Strom

Wrmestrom

T
Q

Elektrische Ladung

Enthalpie

Elektrischer Widerstand

Thermischer Widerstand

K/W

Elektrische Kapazitt

Thermische Kapazitt

J/K

Elektrische Gre

Die Temperatur T stellt eine Zweipunktgre dar, der Wrmestrom Q eine Einpunktgre. hnlich dem Ohmschen Gesetz in der Elektrotechnik gilt fr die Temperaturdifferenz T an den beiden Enden eines thermischen Widerstandes R
T = RQ .

(4.103a)

Ferner kann das dynamische Verhalten der Temperatur T (Zustandsgre) einer thermischen Kapazitt C durch
Q
T =
C

(4.103b)

charakterisiert werden. Auch hier ist die hnlichkeit zur Strom-Spannungsbeziehung an


elektrischen Kapazitten unmittelbar ersichtlich. Bemerkenswerterweise findet sich im

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 150

Bereich der Wrmebertragung aber kein Analogon zur elektrischen Induktivitt. Dies
erklrt aus physikalischer Sicht, warum es in thermischen Netzwerken (ohne periodische
Anregung) kein oszillierendes Verhalten geben kann. D. h. das linearisierte dynamische
System besitzt ausschlielich rein reelle Eigenwerte.
Die Darstellung eines Wrmebertragungsproblems als thermisches RC-Netzwerk kann
hilfreich sein, weil die aus der Elektrotechnik bekannten Knoten- und Maschengleichungen
zur Netzwerkanalyse genutzt werden knnen. Ferner knnen gngige Netzwerksimulationsprogramme zur Berechnung herangezogen werden.
x

Isolierter Stab
T0 R0,1 T1
C0
C1
x0

Ti1 Ri1,i Ti Ri,i+1 Ti+1


Ci+1
Ci1
Ci

x1

xi1

xi

xi+1
x

RN 1,N TN
CN
xN x

Thermisches RC-Ersatzschaltbild
R0,1

T0

C0

Ti1 Ri1,i Ti Ri,i+1 Ti+1

T1
C1

Ci1

Ci

Ci+1

RN 1,N TN
CN

Abbildung 4.21: Finite Differenzen Formulierung als Kette von RC-Gliedern.


Abbildung 4.21 zeigt einen an der Mantelflche und am Ende x = 0 isolierten Stab,
dessen transienter Temperaturverlauf z. B. mit Hilfe von (4.96) berechnet werden kann.
Die Diskretisierungspunkte xi sind als schwarze Punkte in Abbildung 4.21 dargestellt.
Die Querschnittsflche des Stabes sei konstant A. Man kann nun in (4.96a) und (4.96b)
durch Umschreiben in die Form

xAcp Ti (t) = A
(Ti1 (t) Ti (t)) + A
(Ti+1 (t) Ti (t))
| {z }
x}
x}
| {z
| {z
=Ci

1
i1,i

=R

1
i,i+1

=R

(T1 (t) T0 (t))


Acp T0 (t) = A
x}
| 2 {z }
| {z
=C0

i = 1, 2, . . . , N 1
(4.104a)
(4.104b)

= R1

0,1

thermische Kapazitten Ci und thermische Widerstnde Ri,i+1 identifizieren und das


in Abbildung 4.21 gezeigte Ersatzschaltbild erstellen. Es hat eine leiterfrmige Struktur
und wird auch Cauer Modell genannt. Der thermische Widerstand Ri,i+1 verbindet den
Knoten xi mit dem Knoten xi+1 . Die thermische Kapazitt Ci verbindet den Knoten xi
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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 151

mit der thermischen Masse. Da der Knoten x0 am Rand des Rechengebietes liegt, ist
seine thermische Kapazitt C0 nur halb so gro, wie die der Knoten im Inneren. Gleiches
wrde auch fr den Randknoten xN gelten, dessen thermische Kapazitt CN aber hier
nicht von Bedeutung ist, da TN (t) = TL (t) fest vorgegeben ist (Randbedingung erster
Art).
An diesem einfachen Beispiel werden bereits einige der folgenden Prinzipien von thermischen RC-Netzwerken klar:
Ein thermisches RC-Netzwerk beschreibt ein Anfangswertproblem (gewhnliche Differentialgleichung mit Anfangswerten, vgl. das Zustandsraummodell (4.96)).
Thermische Widerstnde stellen immer eine thermische Verbindungsstrecke zwischen zwei Knoten dar. Auerdem treten sie bei einigen Randbedingungen auf. Mit
thermischen Widerstnden lassen sich wrmeleitende Volumen und generell Wrmebertragungsstrecken modellieren. Der in stationren Wrmebertragungsproblemen hufig verwendete k-Wert (vgl. (4.65) und (4.69)) steht mit dem thermischen
Widerstand ber die Beziehung
1
R=
(4.105)
Ak
in Verbindung, wobei A die Querschnittsflche des Widerstandes ist.
Volumetrische Wrmequellen knnen als zustzliche in die Netzwerkknoten mndende Stromquellen modelliert werden (vgl. Abbildung 4.22d).
Thermische Kapazitten sind immer direkt mit der thermischen Masse verbunden,
d. h. alle Kapazitten sind sternfrmig um die thermische Masse angeordnet. Thermische Kapazitten haben keinen Einfluss auf die stationre Temperaturverteilung
und das stationre Wrmebertragungsverhalten des Systems.
Die Temperatur (das Potential) der thermischen Masse kann im Falle konstanter
spezifischer Wrmekapazitten auf einen beliebigen Wert gesetzt werden.
Eine Randbedingung erster Art (fest vorgegebene Temperatur Tr ) kann als ideale
Potentialquelle modelliert werden (vgl. Abbildung 4.22a).
Eine Randbedingung zweiter Art (fest vorgegebener Wrmestrom Q r ) kann als
ideale Stromquelle modelliert werden (vgl. Abbildung 4.22b). (Entfllt im obigen
Beispiel, da der Wrmestrom am Rand x = 0 verschwindet.)
Eine Randbedingung dritter Art (temperaturabhngige Wrmestromdichte (T
Tr ), vgl. die Abschnitte 4.2.1 bis 4.2.3) kann mit Hilfe eines thermischen Widerstandes (Kontakt- oder bergangswiderstand)
1
(4.106)
A
modelliert werden, wobei A die Flche der Randbedingung ist. Ist eines der beiden
Temperaturniveaus fest vorgegeben (gilt z. B. hufig fr die Umgebungstemperatur
T ), so ist der Widerstand an eine ideale Potentialquelle zu koppeln (vgl. Abbildung 4.22c).
Rr =

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PSfrag replacemen
4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 152

Soll ein RC-Netzwerkmodell auch zur Abbildung nichtlinearer Effekte (z. B. Wrmestrahlung, vgl. Abschnitt 4.2.4) verwendet werden, so sind die konstitutiven Beziehungen (4.103) durch entsprechende nichtlineare Ausdrcke zu ersetzen. Auerdem
ist es natrlich mglich den linearisierten Anteil des thermischen Verhaltens als
lineares Netzwerk zu modellieren.
T2
T1
Tr

Rr

Tr

Ri,2

Ri,1

T3
Ri,3

Ti
Q r
a)

b)

Gi
c)

Ci

d)

Abbildung 4.22: Basiselemente fr thermische RC-Netzwerke, a) Randbedingung erster


Art, b) Randbedingung zweiter Art, c) Randbedingung dritter Art, d)
Knotenelement mit Wrmequelle.

Als Grundeinheit zur Erstellung thermischer RC-Netzwerke kann das in Abbildung


4.22d gezeigte Knotenelement i dienen. Es ist ber eine Kapazitt Ci mit der thermischen Masse und ber Widerstnde Ri,j mit den anderen Knoten j = 1, 2, . . . verbunden
und beinhaltet auerdem eine (volumetrische) Wrmequelle Gi . Eine andere als die in
Abbildung 4.21 gezeigte sternfrmige Anordnung der Kapazitten rund um die thermische Masse kann durch Transformationen gefunden werden. Eine eindeutige physikalische
Interpretation ist jedoch nur bei der sternfrmigen Anordnung der Kapazitten mglich.
Im obigen Beispiel wurde gezeigt, dass eine Finite Differenzen Formulierung eines Wrmebertragungsproblems eine einfache Interpretation als thermisches RC-Netzwerk in
Form eines Cauer Modells zulsst. Dieses Prinzip ist erweiterbar, denn das Modellierungsergebnis muss nicht zwingend ein Cauer Modell sein und der Ausgangspunkt der
Modellierung ist zumeist keine Finite Differenzen Diskretisierung. Vielmehr kann ausgehend von einem physikalischen Modell durch benutzerdefinierte Partitionierung des Rechengebietes direkt manuell ein thermisches RC-Ersatzschaltbild erstellt werden. Daraus
kann leicht ein Zustandsraummodell des Systems abgelesen werden.
Im Falle eines prismatischen, an der Mantelflche isolierten Krpers mit der volumetrischen Wrmequelle g gilt (vgl. auch (4.96))
Ci = xi Acp
xi,i+1
Ri,i+1 =
A
Gi = xi Ag .

(4.107a)
(4.107b)
(4.107c)

In technischen Anwendungen mit komplexeren Geometrien werden diese Werte oft in


Messungen oder numerischen Analysen bestimmt. Wie die nachfolgende Aufgabe zeigt,

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4.6 Numerische Lsung von Wrmebertragungsproblemen

Seite 153

knnen auch Serien- und Parallelschaltungen von thermischen Widerstnden zumindest


nherungsweise berechnet werden. In der darauffolgenden Aufgabe wird die passive Khlung eines Elektronikbauteils untersucht.
Aufgabe 4.19 (Serien- und Parallelschaltung von thermischen Widerstnden). Abbildung 4.23a zeigt einen inhomogenen wrmeleitenden Quader mit der Lnge L, der
Breite B und der Hhe H (vgl. [4.4]). An der linken und an der rechten Seitenflche
werden homogen verteilte feste Randtemperaturen eingeprgt (Randbedingungen
erster Art). Alle brigen Oberflchen sind adiabat. Der Quader besteht aus den vier
Blcken a, b, c und d mit unterschiedlichen Materialien.
L
Lb = Lc

La
a
H

b H b

Ld
d
d

a
c

c H c

a)

La
a HB
b)

c)

Lb
b H b B
Lc
c H c B

Ld
d HB

La
a H b B

Lb
b H b B

Ld
d H b B

La
a H c B

Lc
c H c B

Ld
d H c B

Abbildung 4.23: Serien- und Parallelschaltung von thermischen Widerstnden (in


Anlehnung an [4.4]), a) Aufbau, b) thermisches Ersatzschaltbild
fr obere Schranke des Gesamtwiderstandes, c) thermisches Ersatzschaltbild fr untere Schranke des Gesamtwiderstandes.
Um den wahren thermischen Widerstand R des Quaders zu ermitteln, msste
ein 2-dimensionales stationres Wrmeleitproblem (numerisch) gelst werden. Durch
einfache Serien- und Parallelschaltungen von Teilwiderstnden lassen sich aber untere
und obere Schranken fr R finden, die oftmals brauchbare Nherungen fr R sind.

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Seite 154

Begrnden Sie anhand der Abbildungen 4.23b und c, warum


R=

La
+
a HB

b Hb B
Lb

1
+

c Hc B
Lc

Ld
d HB

(4.108a)

eine untere Schranke fr R und


1

R=

1
La
a Hb B

Lb
b Hb B

Ld
d Hb B

(4.108b)

1
La
a Hc B

Lc
c Hc B

Ld
d Hc B

eine obere Schranke fr R darstellt.


Aufgabe 4.20 (Dimensionierung eines Khlkrpers fr einen Spannungsregler). Ein
linearer Spannungsregler liefert am Ausgang Ua = 5 V, wobei fr die Eingangsspannung 6 V Ue 20 V gelten muss. Die angeschlossene Last zieht einen Gleichstrom
Ia = 0.5 A. Der gleiche Strom fliet auch eingangsseitig, d. h. der Spannungsregler reduziert nur die Eingangsspannung auf den gewnschten Ausgangswert Ua . Aus dem
Datenblatt des Spannungsreglers sind auerdem die thermischen Widerstandswerte
RSB = 5 K/W und RB = 60 K/W bekannt. RSB ist der thermische Widerstand
zwischen Sperrschicht und Basisplatte und RB ist der thermische Widerstand zwischen Basisplatte und Umgebungsluft. Die Basisplatte hat eine Masse mB = 0.002 kg
und eine spezifische Wrmekapazitt cB = 385 J/(kg K) (Kupfer). Die Wrmebertragung ber das Kunststoffgehuse und die elektrischen Anschlusskontakte sei vernachlssigbar klein.

Schnitt A-A
Kunststoffgehuse
Sperrschicht

T
Substrat
Basisplatte

Khlkrper
a)

Anschlusskontakte
b)

Wrmeleitpaste

Abbildung 4.24: Spannungsregler mit Khlkrper, a) Ansicht, b) innerer Aufbau.


Die Sperrschichttemperatur TS soll den Wert TS,max = 403 K nicht berschreiten, wobei die Umgebungsluft die feste Temperatur T = 313 K aufweist. Um
die Khlung zu verbessern, wird ein Khlkrper (passive Khlung) mit der Masse
mK = 0.02 kg und der spezifischen Wrmekapazitt cK = 903 J/(kg K) (Aluminium)
aufgeschraubt. Der thermische Widerstand zwischen Khlkrper und Umgebungsluft
betrgt laut Datenblatt des Khlkrpers RK = 7 K/W. Durch die Verwendung von

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Seite 155

Wrmeleitpaste konnte der bergangswiderstand zwischen Basisplatte und Khlkrper im Vergleich zu einem Luftspalt deutlich reduziert werden. Die Paste besitzt eine
Wrmeleitfhigkeit von = 0.8 W/(m K) und wurde auf einer Flche A = 150 mm2
mit einer Dicke H = 30 m aufgetragen.
a) Zeichnen Sie das thermische Ersatzschaltbild einmal ohne und einmal mit dem
Khlkrper. Bercksichtigen Sie dabei auch die thermische Kapazitt der Basisplatte CB und des Khlkrpers CK . Alle brigen thermischen Kapazitten
im Spannungsregler seien vernachlssigbar.
b) Wie hoch darf die Eingangsspannung Ue im stationren Fall maximal sein, damit die zulssige Sperrschichttemperatur TS,max eingehalten wird? Berechnen
Sie das Ergebnis sowohl fr den Fall ohne als auch mit dem Khlkrper.
c) Offensichtlich ist es auch mit dem Khlkrper nicht zulssig, die Eingangsspannung konstant auf 20 V zu halten. Zur Untersuchung des Einflusses von
Schwankungen der Eingangsspannung gehen Sie nun davon aus, dass die Eine + U
e cos(2f t) mit U
e = 13 V und
gangsspannung den Verlauf Ue (t) = U

Ue = 7 V besitzt. Welche Frequenz f muss das Signal mindestens haben, damit


der Spannungsregler in der Konfiguration mit dem Khlkrper nicht berhitzt?
Lsung von Aufgabe 4.20.
a) In Abbildung 4.25 steht P fr die Heizleistung des Spannungsreglers und RP
fr den Wrmebergangswiderstand der Wrmeleitpaste.
TS RSB TB RB T
P
a)

CB

TS RSB TB
P

RP
CB

TK RK T
CK

b)

Abbildung 4.25: Thermische Ersatzschaltbilder, a) ohne Khlkrper, b) mit


Khlkrper.

b) Die Eingangsspannung Ue darf ohne den Khlkrper maximal 7.462 V und mit
dem Khlkrper maximal 18.061 V betragen.
c) Die Frequenz f muss bei mindestens 1.429 103 Hz = 5.146 h1 liegen.

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