Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

O motor de Stirling: um motor trmico a ar quente

TEORIA
O motor de Stirling (Fig. 1) um motor trmico a ar quente, com a qual vamos investigar
experimentalmente o ciclo de Stirling (diagrama pV), e demonstar o funcionamento de uma
maquina trmica, ou de uma bomba de calor, ou de um refrigerador.

T1

Legenda:

T2

1-Suporte para lamparina

2-Ligao para sensor de
presso
3-Pisto que realiza o trabalho
mecnico
4-Parafuso para ligao ao
sensor de deslocamento
5-Volante
6-Motor ou gerador elctrico
7-Termopar 2 (reservatrio,
T2)
8-Pisto de deslocamento
9-Termopar 1 (fonte de calor, T1)

Fig. 1. Motor de Stirling.

Quando o motor de Stirling utilizado como mquina trmica, uma lamparina de lcool
(colocada em 1) usada como fonte de energia. Neste caso, T1>T2, e o volante comea a
rodar no sentido anti-horrio (para o motor de Stirling visto tal como indicado na Fig. 1).
Quando um gerador elctrico ligado ao motor que por sua vez faz andar o volante, o motor
de Stirling pode ser usado como bomba trmica (T1>T2), ou como um refrigerador (T1<T2),
dependendo do sentido de rotao do volante.
O motor de Stirling constituido por dois pistes, um pisto que converte o ar comprimido
em trabalho mecnico (3), e um pisto de deslocamento (8) que se desloca dentro de um
cilindro com as duas extremidades temperaturas T1 (fonte quente, no caso de utilizao
como mquina trmica) e T2 (reservatrio, temperatura ambiente). Os dois pistes esto
mecnicamente ligados por um sistema de polias de modo que se deslocam em quadratura de
fase (quando um pisto atinge uma extremidade, o outro encontra-se a meio do seu
deslocamento). O pisto de deslocamento desloca o ar aquecido da extremidade T1 para a
extremidade T2 ou o ar frio da extremidade T2 para a extremidade T1 onde de novo
aquecido. Este pisto funciona como um regenerador de calor.
O esquema da Fig. 2 ilustra o funcionamento dos dois cilindros durante um ciclo, para o
motor trabalhar como mquina trmica (o volante rodar no sentido horrio, visto do lado

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

do volante). A partir dos processos que vamos descrever podemos traar o ciclo pV
correspondente (ver Fig. 3).

Fig. 2. A: pisto que realiza trabalho. B: pisto de deslocamento.

O primeiro esquema na Fig. 2 representa a situao onde o pisto de deslocamento se move
da extremidade quente para a extremidade fria, empurrando o ar frio da extremidade fria para
a extremidade quente. Durante este processo o pisto que realiza trabalho mecnico encontrase proximo da posio de volume mnimo, e o ar neste pisto aquecido e a presso aumenta
(ramo a do ciclo pV representado na Fig. 3). Segue-se a expanso (isotrmica) do ar quente
no pisto mecnico (segundo esquema na Fig. 2, e ramo b no ciclo pV), que por sua vez
corresponde ao pisto de deslocamento na extremidade fria (o ar do pisto de deslocamento
foi empurrado para a extremidade quente e est a aquecer, trocando calor com a fonte quente
T1). O terceiro esquema na Fig. 2 corresponde ao pisto mecnico na posio de volume
mximo (e o pisto de deslocamento meio caminho da extremidade quente). Neste ramo do
ciclo pV, o ar no pisto mecnico arrefecido volume essencialmente constante, levando a
um decrescimo de presso processo isocrico (ramo c). O pisto de deslocamento est a
empurrar o ar da extremidade quente para a extremidade fria. O ultimo ramo do ciclo consiste
na compresso isotrmica do ar no cilindro mecnico (quarto esquema da Fig. 2, e ramo d
na Fig. 3), ao mesmo tempo que o pisto de deslocamento se encontra na extremidade quente
(o ar do pisto de deslocamente foi empurrado para a extremidade fria e est a arrefecer troca de calor com o reservatorio a T2).

Fig. 3. Diagrama pV ideal do ciclo de Stirling.

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

MTODO EXPERIMENTAL
Experincia 1:
Utilizao do motor de Stirling como mquina trmica - medida do ciclo pV, clculo do
trabalho mecnico extrado do sistema, medida de T1 e T2.
(A) EQUIPAMENTO:
1-Motor de Stirling
2-Lamparina de lcool
3-Dois trmopares tipo K (Omega Engineering)
4-Monitor de temperatura (T1 e T2)
5-Sensor de presso (0-30 psi, 0-100 mV, mede variaes de presso em relao
presso atmosfrica)
6-Fonte de alimentao do sensor de presso (10 V DC)
7-Circuito de amplificao do sinal de sada do sensor de presso (OpAmp 741, 2
resistncias de 100 k, 2 resistncias de 1 k, ganho 100). Sada no pino 6.
8-Fonte de alimentao do OpAmp (+12 V, -12 V)
9-Sensor de deslocamento (10 k em 150 cm)

10 k

10 mA

Oscilloscope
CH2

10-Fonte de alimentao do sensor de deslocamento (10 mA, DC)

11-Osciloscpio de 2 canais, para observar as curvas p(t) e V(t) e o ciclo pV

Fig. 4.
Lay-out da
experincia.

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

(B) PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

1-Monte a experincia tal como indicado na Fig. 4. Ligue as fontes de alimentao do
sensor de presso (10 V), do amplificador operacional (+/-12 V), do sensor de deslocamento
(10 mA), o monitor de temperatura (T1, T2), e o osciloscpio. Coloque os canais do
osciloscpio em DC, e rodando o volante mo, verifique que identifica as variaes de
presso e deslocamento, de modo que para presso mxima o deslocamento seja mnimo.
Ponha agora os canais em AC. Verifique que os dois termopares lem a temperatura
ambiente.
2-Acenda a lamparina. Espere at que a temperatura T1 ultrapasse os 70 a 80 C. Rode o
volante mo no sentido horrio (quando est de frente para o volante, virado para o gerador
elctrico e a pequena lampada). O motor de Stirling arranca. Deixe atingir o regime
estacionrio (quanto as temperaturas T1 e T2 estabilizam).
3-Veja no osciloscpio os dois canais em simultneo, p(t) e V(t). Mea a amplitude do sinal
(V) e calcule o respectivo deslocamento maximo e variao de presso maxima.

Presso
(200 mV/div, 10
ms/div)

Deslocamento
(100 mV/div, 10
ms/div)
Fig. 5. Osciloscpio, dois sinais.
Coloque agora o osciloscpio no modo XY (p vs V). Confirme que sabe quais so os eixos:
desligue por exemplo a alimentao do sensor de deslocamento e ver s variao de presso
num dos eixos. A rea da curva p vs V d o trabalho mecnico extrado ao sistema.

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

Fig. 6.
Exemplo,
modo xy.

Determine o trabalho mecnico extrado utilizando a curva apresentada neste relatrio (ou
passe a curva do osciloscpio para o papel).
Repare que a curva de deslocamento essencialmente sinusoidal pelo que as regies a e
c no ciclo de Stirling ideal no so observadas.

A eficincia tpica deste motor de cerca de 10 % a 12 %. Como compara com a eficincia

de um ciclo de Carnot?

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

Experincia 2:
Utilizao do motor de Stirling como refrigerador ou como bomba de calor.
(A) EQUIPAMENTO
1-Motor de Stirling
2-Fonte de alimentao (0-12 V)
3-Dois termopares tipo K (Omega Engineering)
4-Monitor de temperatura (T1 e T2)
(B) PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
a) Refrigerador:
1-Mea as temperaturas T1 e T2.
2-Alimente o motor elctrico do motor de Stirling com uma tenso de 6 a 12 V com
incrementos de 2 V. Escolha a polaridade de modo a que o motor rode no sentido anti-horrio
(d uma ajuda ao volante para arrancar o movimento).

Termopares,
T1 < T2
T1<T2

T2

T1

Aguarde que se estabelea um regime estacionrio (temperaturas T1 e T2 estveis). Preencha

a tabela seguinte:
Refrigerador

V=6V

V=8V

V = 10 V

V = 12 V

T1 (C)
T2 (C)
Faa o grfico T1 e T2 vs V e discuta se os resultados lhe permitem ver se se atinge um limite
de refrigerao para a tenso maxima aplicada.

Cadeira TEM, 2o semestre 2006/2007

LABO 2: Motor de Stirling

b) Bomba de calor:
1-Deixe que as temperaturas T1 e T2 regressem temperatura ambiente
2-Mea as temperaturas T1 e T2 .
3-Inverta a alimentao do motor elctrico do motor de Stirling. Varie a tenso de
alimentao de 6 V 12 V com incrementos de 2 V. O motor roda agora no sentido horario
(d uma ajuda ao volante para arrancar o movimento).

T1 > T2

T2

T1

Aguarde que se estabelea um regime estacionrio (temperaturas T1 e T2 estveis). Preencha

a tabela seguinte:
Bomba de calor

V=6V

V=8V

V = 10 V

T1 (C)
T2 (C)
Faa o grfico T1 e T2 vs V e discuta os resultados:
Comentrios:

Paulo J.P.Freitas e Moises Piedade, 12 de Novembro de 2005

V = 12 V