Automatismos Industriales

Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)

lgebra de Boole
(Rels y ecuaciones en el mundo industrial)

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

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Automatismos Industriales

Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)

Variables y funciones lgicas en el mundo real

Interruptor modelado como

una variable lgica (a)
Interruptor cerrado -> a = 1
Interruptor abierto -> a = 0
a es la variable asociada al
interruptor
a

Bombilla modelada como una

variable lgica (b)
Bombilla encendida -> b = 1
Bombilla apagada -> b = 0

Funcin O con interruptores

Funcin Y con interruptores

Comprobar las tablas de la

verdad

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Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)

Funcin complemento

Se puede realizar la funcin

complemento de forma
mecnica: se dispone de la
variable complementada y sin
complementar
mecnicamente( contacto
abierto, contacto cerrado).
En muchos casos resulta
difcil con interruptores y sin
provocar cortocircuitos
realizar la funcin
complemento: manejar f1 y
f1 en el mismo circuito,
donde f1 se ha construido a
partir de f1. En estos casos
se necesitan rels (caso de
circuito elctrico).

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f1=ab

b
Mismo interruptor
b

f2=b

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Lgica positiva/Lgica negativa

Si una variable lgica est a 1 significa que la accin o

estado asociado a dicha variable se est cumpliendo. Si es
0 indica que no se cumple.
En electrnica 1 significa tensin positiva ( tpico 5V) y 0 significa
tensin cero o tensin negativa.
Interruptor abierto igual a 0.
Interruptor cerrado igual a 1.

Lo anterior es una convencin. Se puede cambiar 0 por 1.

Lgica negativa: 1 - 0 voltios, 0 - 5 voltios.
1 - Interruptor abierto 0 - Interruptor cerrado. Tpico para detectar
fallos de alimentacin.

Alimentacin
Planta
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Unidad de
control

Bombilla alarma

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Rels y contactos
Rel: todo dispositivo que utilizando,

ya sea un impulso elctrico que le es

Esquema
enviado a distancia, o la accin de
otros fenmenos ajenos (como
elctrico
presin, temperatura, etc) acta de
modo automtico como interruptor,
Ecuacin
M=I
accionando o desconectando un
lgica
circuito.
De modo manual o automtico retorna
Esquema
a su posicin inicial, una vez
I
terminada la accin del impulso del
de rels
accionador; a esta operacin se le
Variable
llama rearme o desbloqueo.
de entrada
Clasificacin:
Esquema
I
Rels:gobiernan circuitos de baja
de contactos
potencia.
Contactores: circuitos de alta
Contacto
potencia.

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M
M

Variable
de salida
M
Bobina

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Rel con ms detalle

24VDC

T
A

Ecuacin
lgica

24VDC

M=I
A=I
Esquema

P = I

elctrico

Esquema
de rels
I

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Esquema
de contactos

A
P

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Tipos de rels y estructura

Calsificacin segn
tecnologa:

Electromagnticos
Neumticos
Trmicos
Electrnicos

Clasificacin segn misin:

Instantneos
Temporizados

Partes de un rel (contactor)

Contactos principales
Cierre o apertura del circuito
principal.

Contactos auxiliares
Gobierno del contactor y su
sealizacin.

Circuito electromagntico
Sistema de soplado
Apaga el arco al abrir el
circuito. Aunque se separen los
contactos, la corriente sigue
pasando a travs del aire
ionizado, cuando la carga es
inductiva. Esto aumenta la
resistencia y por tanto el calor
originado, que puede daar los
contactos.

En automatismos industriales
tienen dos funciones:
Separacin galvnica.
Elemento de memoria (se
contar ms adelante)

Soporte o estructura del

aparato.
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Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)

Circuito electromagntico de un rel

Puede trabajar en continua o

en alterna.
Estructura:

BOBINA

Contactos
moviles

Ncleo
Chapa magntica aislada

Armadura
Chapa magntica aislada

NUCLEO

Bobina

En alterna se coloca una

espira de sombra para evitar la
vibracin por los pasos por 0
de la corriente alterna.

Los contactos pueden estar

normalmente abiertos o
normalmente cerrados.
Permite realizar la operacin
complemento fcilmente.

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ARMADURA Contactos
fijos

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Ejemplo combinacional con contactos y bobinas I

f = a + bc

Esquema de interruptores
o rels

Esquema elctrico

f
Esquema de contactos
a
a
b

f
c

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Pulsadores, interruptores y contactos.

Pulsadores slo se mantiene

la accin mientras se pulsa.
Interruptores: la accin se
mantiene despus de
conmutar.
Contactos: mecnicamente
acoplado al pulsador/
interruptor se pueden colocar
contactos que cambian al
cambiar el estado del
pulsador/interruptor.

Pulsador
Parte mecnica

Contacto normalmente
abierto

Contacto normalmente
cerrado

Parte elctrica

Normalmente abierto.
Normalmente cerrado

Interruptor

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Ejemplo combinacional con contactos y bobinas II

Esquema de interruptores
o rels

f = ab + ac+bd

Esquema de contactos
a

Esquema elctrico

f
c

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Variables negadas con interruptores

Una variable asociada a un interruptor no puede ser 0 y 1

simultneamente, si no es un doble interruptor con un
contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado
a

Conmutador

f=yx+yz

Esquema elctrico
a

a
a

Esquema de contactos

a
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Funciones lgicas y la prctica

Una funcin lgica de ms de 4 variables es comn en la prctica

Ir por la tabla de la verdad y obtener la funcin lgica es inviable.

Imposible de aplicar Karnaugh.

Hay programas para simplificar (orientados al diseo digital).

Solucin prctica
Obtener directamente desde la especificacin del problema una funcin
lgica representativa que, por supuesto, no ser la ptima
Refleja directamente el funcionamiento del sistema

A veces, aplicando Karnaugh aparecen expresiones que son difciles de

interpretar desde el punto vista del sistema a controlar

Problema de escribir la funcin lgica directamente

Habr contemplado todos los casos?
Ejemplo: Poner en marcha un motor cuando no se debe
Muy grave si hay un obrero manipulndolo

Con la tabla no haba problemas porque se contemplaban todos los

posibles valores de las entradas

Solucin:
Intentar prevenir que la funcin tome valor 1 en casos indeseados.
Cmo? Analizando y separando las condiciones de parada

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Escribir funciones lgicas de control en la prctica

Primero: Analizar las condiciones bajo las cuales no debe

funcionar el sistema
Si ninguna de estas condiciones se cumple entonces es posible arrancar el
sistema
Ejemplo:

No arrancar el motor si est activado su rel trmico de temperatura

No poner en marcha una bomba si no hay agua en su depsito

Segundo: Analizar las condiciones que hacen que el sistema

funcione (1 lgico) cuando no hay ninguna condicin de parada
activa.
Ejemplo:

Interruptor de arranque
Pieza en la posicin correcta

Formato de la funcin lgica final:

f = CondicinParada1*CondicinParada2*...*(Condicin Arranque1 +
+CondicinArranque2 + ...)
Si no se cumple ninguna de las condiciones de parada y se cumple alguna de las
condiciones de arranque se pone en marcha el sistema

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Ejemplo

Una cinta trasportadora que

se pone en marcha al pulsar
el pulsador de arranque o
cuando recibe una orden de
arranque remota
PA: Pulsador de arranque
RA: seal remota de arranque
M: seal arranque motor

La cinta no debe funcionar si

el motor tiene
sobrecalentamiento
TM: contacto rel trmico
motor. Se abre el contacto
cuando hay sobrecalentamiento

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M = TM(PA+RA)

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