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TFH Berlin

Elektrische Messtechnik

Dr. Suchaneck

Elektrische Messtechnik
Grundlagen
Prof. Dr. Suchaneck

SS 2007

Elektrische Messtechnik

TFH Berlin

Dr. Suchaneck

Inhaltsverzeichnis
1.
2.
2.1
2.2
2.3
3.
3.1
3.1.1
3.2
4.
4.1
4.2
4.3
4.4.1
4.4.2
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6.
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.3.3
7.
7.1
7.1.1
7.1.2

Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Messfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Systematische Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Zufllige Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Fehlerfortpflanzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Einfluss von Messgerten auf den Messkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Spannungs- und Strommessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Widerstandsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Analoge Messgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Messwerk als Drehmomentenwaage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dmpfungsvorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Drehspulmesswerk als Spannungsmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Drehspulmesswerk als Strommesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dreheisenmesswerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dreheisenmesswerk als Spannungsmesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dreheisenmesswerk als Strommesser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Vielfachmessgerte (Multimeter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Messverstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Umkehrverstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Nichtinvertierender Verstrker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Komparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Prinzipien digitaler Messgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Gebruchliche Darstellung der digitalen Gre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Digital-Analog-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Analog-Digital-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Parallelverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Wgeverfahren (Sukzessive Approximation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Zhlverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kompensationsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Einrampenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Zweirampenverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wichtige elektrische Messgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Mittelwerte periodischer Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Arithmetischer Mittelwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Gleichrichtwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2

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7.1.3
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
8.
8.1
8.2
8.3
8.3.1.
8.3.2
8.3.3
8.4
8.5
8.6
9.
9.1
9.1.1
9.1.2
9.2
9.2.1
9.2.2
10.
10.1
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.5

Elektrische Messtechnik

Dr. Suchaneck

Effektivwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gleichrichtung in der Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lineare Mittelwertgleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quadratische Mittelwertgleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spitzenwertgleichrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronenstrahloszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arten von Oszilloskopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau eines Zweikanaloszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronenstrahlrhre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitablenkung, Triggerverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingangsschaltung, Tastkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grenzfrequenz des Oszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungsbeispiele des Oszilloskops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Besonderheiten bei Oszilloskopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenz- und Zeitmessung Universalzhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messunsicherheit der Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitintervallmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistung im Gleichstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wattmeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung im Wechselstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wirkleistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronische Leistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsmessung im Drehstromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dreiwattmeter-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einwattmeter-Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ARON-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindleistungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energiemessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
44
44
46
47
48
48
48
49
49
51
54
58
59
63
64
64
67
69
69
69
70
71
71
72
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74
74
75
75
75
76
76
77
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Elektrische Messtechnik

Dr. Suchaneck

Literatur Messtechnik
/1/

'Grundlagen der elektrischen Metechnik'


Reinhold Drachsel
Verlag Technik Berlin

/2/

'Elektrische Metechnik'
Rainer Felderhoff
Carl Hanser Verlag Mnchen

/3/

'Elektrische Metechnik'
Stckl/Winterling
Verlag B.G. Teubner Stuttgart

/4/

'Elektronische Metechnik'
Friedrich Arnolds
Verlag Berliner Union, Kohlhammer

/5/

'Die neuen Einheiten'


Firmenschrift AEG-Telefunken

/6/

'Kleine Oszilloskoplehre'
H. Carter
Philips Taschenbcher Verlag Hthig

/7/

'Elektrische und elektronische Messtechnik'


R. Felderhoff, U. Freyer
Hanser Verlag

/8/

'Elektrische Mekunde'
A. Winkler Vogel-Verlag Wrzburg

/9/

'Elektrische Metechnik'
K. Bergmann
Vieweg-Verlag Braunschweig/Wiesbaden

/10/

'Elektrische Messtechnik'
E. Schrfer
Hanser Verlag

/11/

'Oszilloskope'
G. Meyer
Httig Verlag Heidelberg

/12/

'Das ABC der Oszilloskope'


Fluke Firmenschrift

/13/

'Halbleiter-Schaltungstechnik'
Tietze/Schenk
Springer Verlag

/14/

'Taschenbuch der Messtechnik'


J. Hoffmann
Fachbuchverlag Leibzig

Elektrische Messtechnik

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1.

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Grundbegriffe

Messen
Messen heit vergleichen mit einer bekannten Gre. Bekannte Gre: genaue, konstante Vergleichsgre. Es gibt eine stete Diskussion und Verbesserung der Vergleichsgren. Beispiel Lngenmessung: Frher Urmeter, heute Wellenlnge einer bestimmten
Atomstrahlung. Die Vergleichsgren haben einen Zusammenhang im Einheitensystem.
Frher das M K S A -System (Meter, Kilogramm, Sekunde, el.Stromstrke).
Seit 1969 gesetzlich das SI-System (Systme International d'Units).
7 Basiseinheiten
Lnge
Masse
Zeit
el.Stromstrke
thermodynamische
Temperatur
Lichtstrke
Stoffmenge

Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere

m
kg
s
A

Wellenlnge einer Atomstrahlung


kg-Prototyp (Platinzylinder)
Periodendauer einer Atomstrahlung
magn. Kraft zwischen zwei Leitern

Kelvin
Candela
Mol

K
273,16te Teil des Tripelpunktes von Wasser
cd Lichtstrke eines schwarzen Strahlers
mol Anzahl von Kohlenstoffteilen (0,012kg 12C)

Aus den Basiseinheiten werden weitere Einheiten abgeleitet.


Beispiel: el. Kapazitt Farad

1 F = 1 C/V

1C=1As
1 V = 1 J/C
1J=1Nm
1 N = 1 kg m/s
Einheiten auerhalb des SI
u.a. Liter, Minute, Stunde, Tonne
zum Teil nur zeitlich begrenzt anwendbar.
Nicht mehr zugelassene Einheiten
u.a. Pond, at, at, Torr, PS
Durch Messen (vergleichen) wird eine physikalische Gre nach Zahl und Einheit festgestellt (ermittelt).
Messgre =
z.B.

Zahl

Einheit

10

1V

Begriffe nach DIN 1319 (Grundbegriffe der Messtechnik)


Die Messgre ist die zu messende physikalische, chemische oder sonstige Gre.
Der Messwert ist der mit Hilfe einer Messeinrichtung ermittelte Wert (Zahl) der Messgre.
5

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Elektrische Messtechnik

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Das Messergebnis wird aus mehreren Messwerten berechnet (im einfachsten Fall: Messergebnis = Messwert).
Das Messverfahren nutzt bestimmte Eigenschaften oder Wirkungen des Messobjektes
aus, um in einer geeigneten Messeinrichtung die untersuchte Messgre mit einer definierten Maeinheit in Beziehung zu setzen.
Die Messeinrichtung ist die Anlage, mit der ein auf einem bestimmten Messprinzip beruhendes Messverfahren verwirklicht wird. Im einfachsten Fall ein Messgert.
Messen ist ein sehr alter Begriff, demzufolge sind auf diesem Gebiet viele Dinge gesetzlich geregelt und in Vorschriften festgelegt.
Weitere grundlegende DIN-Vorschriften:
DIN 1313
DIN 1304
DIN 5494
DIN 1301
DIN 5488
DIN 1333
DIN 5478

Schreibweise physikalischer Gleichungen


Allgemeine Formelzeichen
Grensysteme und Einheitensysteme
Einheiten
Zeitabhngige Gren
Zahlenangaben
Mastbe in grafischen Darstellungen

Besonders zu beachten sind die Sicherheitsvorschriften nach VDE 0100. L Physiologische Wirkung des elektrischen Stromes
Der Widerstand eines menschlichen Krpers liegt zwischen 10k und 100k. Es reichen
schon Spannungen ab 50V aus, um Verkrampfungen der Muskeln hervorzurufen. Wenige
Hundert Volt gengen, um tdliche Unflle zu verursachen. Elektrische Messungen drfen
daher nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften vorgenommen werden.
Normen
VDE 2600
VDE 0410
VDE 0411
VDE 0414

Metrologie (Messtechnik)
Technische Anforderungen an anzeigende und schreibende Messgerte
Elektronische Messgerte
Messwandler

Es sind folgende Genauigkeitsklassen (VDE 0410) festgelegt:


Feinmessgerte: Klasse 0,05; 0,1; 0,2; 0,5
Betriebsmessgerte: Klasse 1; 1,5; 2,5; 5
Die Klasse gibt den hchstzulssigen relativen Fehler (Fehlergrenze Gr) in Prozent vom
Messbereichsendwert xe an, und zwar unter Nennbedingungen (Temperatur, Nennlage,
Nennfrequenz u.a.)
Beispiel:
Zur Messung von U=95V stehen 2 Spannungsmesser zur Verfgung
1. Messgert: Klasse 0,5; Messbereich 500V
2. Messgert: Klasse 1; Messbereich 100V
Welches Messgert liefert eine Anzeige mit der geringsten Messunsicherheit, ist also
besser geeignet?
Klasse 0,5 heit, der abs. Fehler betrgt G = 0,5% xe.
Gr = G/xe 6 G = GrAxe

G = abs. max. Fehler (abs. Fehlergrenze)


Gr= rel. max. Fehler (rel. Fehlergrenze)
6

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1) G1 = 500V @ 0,5%/100% = 2,5V


2) G2 = 100V @ 1%/100% = 1V
Messgert 2 ist vorzuziehen, es hat die geringere Messunsicherheit.
Skalenaufschriften und Sinnbilder (aus Stckl/Winterling Elektrische Metechnik
Kennzeichnen: Messwerk, Stromart, Prfspannung, Gebrauchslage und Genauigkeitsklasse. (nach DIN 43 802 und VDE 0410)

Die Prfspannung gibt die max. zulssige Spannung zwischen den elektrischen Anschlssen und dem Gehuse (Masse) an.
Die Gebrauchslage muss wegen der Lagerreibung eingehalten werden.
Betriebsmessgerte mssen eine berlastbarkeit von 120% dauernd ohne Schden aushalten.
Einflussgren
-

Lage
Temperatur
Anwrmzeit
Messsignalfrequenz
Fremdfeld
Einbau (z.B. Eisentafeln)
Beruhigungszeit und Dmpfung (4s <1,5%; 30% berschwingen)
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2.

Elektrische Messtechnik

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Messfehler

Absoluter Messfehler
Definition:
Der abs. Messfehler ist die Abweichung des angezeigten Wertes vom richtigen Wert.
xa = gemessener Wert
xr = richtiger Wert
F = abs. Fehler
Relativer Messfehler
Wird der Messfehler F auf eine Gre bezogen, so wird der rel. Messfehler Fr ermittelt.
xB = Bezugsgre
Bezugsgren knnen sein:

xr richtiger Wert
xa angezeigter Wert
xe Messbereichsendwert

Der relative Fehler Fr ist einheitenlos (Einheit = 1)


bliche Angaben:

Prozent (Multiplikation mit 100%)


ppm (parts per million; Multipl. mit 106)

Die Messfehler werden unterschieden:


Systematische und zufllige Messfehler.
2.1

Systematische Fehler

Messfehler, der bei Wiederholung der Messung konstant ist.


- Gertefehler (Justage)
- Einflussfehler (Temperatur, Felder etc.)
- Schaltungseinfluss
- persnlicher Fehler (Ablesen, Auswertung)
Die Ursachen sind erfassbare, messbare Einflussgren.
Das unrichtige Messergebnis kann korrigiert werden.
Hierzu kann der Messfehler F = xa - xr ermittelt werden, indem als richtiger Wert ein Messnormal eingesetzt wird.

Messnormale sind Normalwiderstnde, Normalspannungsquellen etc.


Anstelle von Normalen (nur ein Messpunkt mglich) knnen Przisionsmesswertgeber
eingesetzt werden, z.B. umschaltbare Spannungsquellen von 1mV ... 10000mV in 1mVStufen.
8

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Weitere Mglichkeit zur Ermittlung des systematischen Fehlers:


Parallelmessung mit einem Referenzmessgert. Dieses Gert muss dazu eine hhere
Klassengenauigkeit haben.

2.2

Zufllige Fehler

Zufllige Messfehler streuen regellos zufllig nach beiden Seiten des richtigen Wertes.
Das Fehlervorzeichen wechselt und die Fehlerbetrge sind gleich gro. Da der Fehler
eine Zufallsgre ist, knnen die Methoden der Statistik herangezogen werden, um den
Fehler abschtzen zu knnen. Folgende Methoden werden angewendet:
Mittelwert (Arithmetisches Mittel)
Um den zuflligen Fehler zu ermitteln, bzw. um die Gre des richtigen Wertes zu erhalten, wird der Mittelwert
x berechnet.

n = Anzahl der Messwerte (Stichprobenzahl)


L Mit steigender Stichprobenzahl nhert sich der Mittelwert
x immer mehr dem richtigen
Wert xr.
Zur Beurteilung der Streuung der Einzelmesswerte um den Mittelwert wird die Standardabweichung s berechnet.

s ist der Schtzwert der Standardabweichung bei Normalverteilung und endlicher Anzahl
von Stichproben.
Der Zusammenhang von Mittelwert und Standardabweichung ist in der Verteilungskurve
(Normalverteilung) nach Gau zu erkennen.
Diese Normalverteilung heit Dichtefunktion p(xa).

Elektrische Messtechnik

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Die Funktion hat folgenden Verlauf:

Bild 1: Dichtefunktion der Gauverteilung


Bei einer Normalverteilung liegen die Messwerte mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit
innerhalb bestimmter Intervalle (Bild 1).
Messintervall
xr - bis xr +
xr - 2 bis xr + 2
xr - 3 bis xr + 3

Wahrscheinlichkeit P
0,68
= 68% der Messwerte
0,955
= 95,5% der Messwerte
0,997
= 99,7% der Messwerte

Bild 2: Messwertwahrscheinlichkeiten
Fr eine endliche Anzahl n von Messwerten kann fr den Mittelwert x ein Vertrauensbereich xv berechnet werden.

Hierbei ist t = Vertrauensfaktor; er ist abhngig von der Anzahl n und der geforderten
statistischen Sicherheit (68%, 95,5%, 99,7%). Im Industriebereich wird meist die statische
Sicherheit mit P=95,5% verwendet, aber auch P=99,7%.
Fr n=50 und P=95,5% ist t=2,0. (Hierzu DIN 1319)

10

Elektrische Messtechnik

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2.3

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Fehlerfortpflanzung

Wird ein Messergebnis aus mehreren Messwerten berechnet, so ist Auswirkung der Messunsicherheit des einzelnen Messwertes auf das Gesamtergebnis zu beachten.
Das Messergebnis ist eine Funktion der Messwerte
y = f(x1, x2, ... xn)
Die Fehlerfortpflanzung behandelt den Einfluss der Messfehler der Messwerte auf das
Messergebnis. Es sollen hier die vier Grundrechenarten behandelt werden.
a) Addition und Subtraktion von Messwerten
(mit systematischem Fehlern)
Setzt sich das Messergebnis aus n Messwerten zusammen, so wird der absolute Gesamtfehler aus der Summe bzw. Differenz der absoluten Einzelfehler berechnet.
yF = x1F1 + x2F2 + ... +xnFn
=>

F = F1 F2 ...Fn

Sind die Vorzeichen der Fehler nicht bekannt, so addieren sich die Betrge der Einzelfehler (Maximalfehler).
*F* = *F1* + *F2* +...+ *Fn*

Beispiel
Berechne den Strom I5 und dessen Messunsicherheit

Amperemeter

Anzeige xa

Endwert xe

Klasse

A1

4,8A

6A

60mA

A2

2,5A

3A

1,5

45mA

A3

3,1A

6A

60mA

A4

1,8A

2A

20mA

I1 - I2 + I3 - I4 - I5 = 0 Y I5 = I1 - I2 + I3 - I4 = (4,8 - 2,5 + 3,1 - 1,8)A


I5 = 3,6A

11

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Elektrische Messtechnik

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G = G1 + G2 + G3 + G4 = (60 + 45 + 60 + 20)mA
G = 185mA
Messergebnis: I5 = 3,6A 0,185A
b) Multiplikation und Division
Wird das Messergebnis gebildet mit y = f(x1, x2, ..., xn), so errechnet sich der absolute
Gesamt-Fehler F bei gengend kleinen absoluten Fehlern Fi aus dem totalen Differential
(partielle Ableitungen).

Bei der Multiplikation und Division der Messwerte wird das Ergebnis mit
y = x11x22...xnn

berechnet.

Nach Anwendung des totalen Differentials ergibt sich

Als relativer Gesamtfehler (abs. Gesamtfehler bezogen auf das Messergebnis folgt

Sind die Vorzeichen der Einzelfehler bekannt, so werden sie mit den Potenzen multipliziert.
Sind die Vorzeichen unbekannt, so muss der ungnstigste Fall angenommen werden, d.h.
alle Fehler wirken in die gleiche Richtung. Es werden dann alle relativen Fehler zum gesamten relativen Fehler addiert.

Der abs. Gesamtfehler wird durch Multiplikation des rel. Fehlers mit dem Messwertergebnis berechnet.
Beispiel

Berechnung der Verlustleistung P = U I.

Voltmeter: Kl. 0,5; Endwert 20V; Anzeige Ua=15V


Amperemeter: Kl. 1; Endwert 10A; Anzeige Ia=3A
Wie gross ist die Messunsicherheit von P?
Gu = 100mV; Gi = 100mA; P = 15V @ 3A = 45W

12

Elektrische Messtechnik

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Fr[%] = 4%
Absolut

F = Fr @ P = 0,04 @ 45W = 1,8W

Messergebnis:

P = 45W 4% oder P = 45W 1,8W

3.

Messverfahren

3.1

Einfluss von Messgerten auf den Messkreis

In der Messschaltung wird die Aufteilung von Strom und Spannung durch Messgerte
gendert.
z.B. Spannungsabfall am Strommessgert, Strombedarf des Voltmeters
Die so auftretenden Messfehler knnen bercksichtigt werden.
3.1.1 Spannungs- und Strommessung
Zwei Schaltungsmglichkeiten:
a) Stromrichtige Schaltung
Es wird gleichzeitig Spannung und Strom
am Widerstand gemessen, wobei das
Voltmeter einen falschen Messwert anzeigt.
Der Spannungsmesswert UV ist:
UV = U + RA @ I
L Der Spannungsabfall am Innenwiderstand des Amperemessers wird mitgemessen,
dagegen wird der Strom richtig gemessen.
Mit dem bekannten Innenwiderstand RA des Amperemessers kann mit der Korrekturgleichung
U = UV - RA @ I

der richtige Spannungsmesswert ermittelt werden.

13

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b) Spannungsrichtige Schaltung
Hierbei wird die Spannung richtig gemessen,
aber der Strom IV des Voltmeters ist ein
Fehlerstrom, der vom Amperemeter
mitgemessen wird:
I A = I + IV

Mit dem bekannten Innenwiderstand Rv des Voltmeters ergibt sich die Korrekturgleichung

I = IA

U
RV

Es stellt sich die Frage, wann Schaltung a) und wann Schaltung b) verwendet wird.
Grundstzlich:
Ist der zustzliche Fehler durch den Schaltungseinfluss kleiner als der Klassenfehler der
Einzelmessgerte, so kann Schaltung a) oder b) verwendet werden.
Allgemein wird bei hohen Spannungen und groem Widerstandswert R die stromrichtige
Schaltung verwendet und bei groen Strmen und kleinen Widerstandswerten R die spannungsrichtige Schaltung.
Als Entscheidungshilfe dient:
RV
R
>
R RA

, dann spannungsrichtige Schaltung

R RV
>
RA
R

, dann stromrichtige Schaltung

Zur Entscheidung ob eine Korrekturrechnung durchgefhrt werden muss, werden folgende


Kriterien verwendet:
a) Stromrichtige Schaltung
wenn gilt:
RA I
GrU
U
R A GrU R

, dann braucht nicht korrigiert zu werden.


GrU = rel. Fehlergrenze des Spannungsmessers

14

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Elektrische Messtechnik

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b) Spannungsrichtige Schaltung
wenn gilt:

IV
GrI
I
R

RV
GrI

3.2

GrI = rel. Fehlergrenze des Strommessers

, dann braucht nicht korrigiert zu werden

Widerstandsmessung

Strom- und Spannungsmessung


Schaltungsarten: Spannungs- und stromrichtige Schaltung.
Bei der spannungsrichtigen Schaltung wird die 2-Draht
oder 4-Drahtschaltung verwendet.
Mit der 4-Drahtschaltung wird der Einfluss des Leitungswiderstandes vermieden und die Spannung Ux
direkt an Rx gemessen. Dies ist besonders bei niederohmigen Rx wichtig.
Beispiel
RX ca. 80
Genaue Messung von Strom und Spannung und Berechnung von Rx.
Messgerte:
Strommesser: Messbereichsendwert 1 A
Innenwiderstand RA = 2

Beide Gerte haben die Klasse 0,5.

Spannungsmesser: Messbereichsendwert 40 V
Innenwiderstand RV= 5000
a) Welche Messschaltung?

R V 5000
Rx
80
=
= 62,5 ;
=
= 40 L spannungsrichtige Schaltung ist gnstiger
Rx
RA
80
2
Messwerte in spannungsrichtiger Schaltung: Anzeige Ia = 0,42A; Ua = 35,5V
b) Korrektur notwendig?
L

80
5000 ?
0,005

nein, wenn gilt:

RX
RV
GrI

16000 > 5000 ! Korrektur notwendig

15

Elektrische Messtechnik

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Damit ergibt sich fr RX:


RX =

UV
35,5 V
=
= 85,98
IA UV / R V 0,42A 35,5 V / 5000

Der systematische Fehler ist


G
G
F
0,5% 40 V / 100% 0,5% 1A / 100%
= U + I =
+
= 0,0175; (175%)
,
R X Ua
Ia
35,5 V
0,42A

und der abs. Fehler


F=

F
R X = 0,0175 85,98 = 15
,
RX

Damit ist RX = 85,98 1,5 bzw. RX = 85,98 1,75%


Weitere Widerstandsmessverfahren
Stromvergleich
Hierbei wird zwischen den bekannten Widerstand R und unbekannten Rx umgeschaltet
und jeweils der Strom gemessen.
Es ergibt sich:
U0 = (R X + R A )IX = (R + R A )I

R X = (R + R A )

I
IX

RA

Spannungsvergleich
Es wird jeweils die Spannung an R und Rx gemessen.
Unter der Voraussetzung, dass RV >> Rx und R ist, ergibt sich:

RX

R UX
U

16

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Ohmmeter
Das Ohmmeter ermglicht die direkte Widerstandsmessung.
Es wird der Ausschlag "0 mit kurzgeschlossenen Messspitzen eingestellt, danach wird der
Rx mit dem Ausschlag "1 gemessen.
= 1 / 0 = I1 / I0 = R V / (R V + R X )
L

R X = R V (1 ) /

blicherweise wird "0 auf Vollausschlag eingestellt und die Skala in Ohmwerte eingeteilt.
Widerstandsmessung mit Digitalmultimetern
In Digitalmultimetern und anderen Multimetern mit Verstrkern wird ein Widerstandsmessverfahren mit Konstantstromquelle verwendet.
Die Konstantstromquelle ist z.B. in folgenden Stufen umschaltbar: 0,1A; 1A; 10A; 100A; 1mA
Der Konstantstrom fliet durch Rx, wobei der Spannungsabfall Ux proportional zu RX ist.
Damit kann der Wert von Rx direkt durch Spannungsmessung ermittelt werden.
Es wird fr einfache Anwendungen die 2-Drahtschaltung verwendet und fr kleine Messfehler bei kleinen Widerstandswerten (Rx < 0,1) die 4-Drahtschaltung (zwei direkte Anschlsse an Rx zur Spannungsmessung).
Eine weitere Methode mit einem Operationsverstrker (OPV):

Der zu messende Rx wird als Gegenkopplungswiderstand in die Operationsverstrkerschaltung eingesetzt. Die Ausgangsspannung Ua ist proportional zu Rx.

Widerstandsbestimmung mit Brcken


Wheatstone-Brcke
Anhand der Wheatstone-Brcke soll exemplarisch das Messprinzip der Brcken gezeigt
werden.

17

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Die Wheatstone-Brcke arbeitet als abgeglichene Brcke, d.h. die Anzeige zeigt nicht den
Messwert an, sondern dient als Indikator.
Prinzip:
An einer Spannungsquelle (muss nicht stabilisiert sein) liegen die beiden Widerstandszweige R1, R2 und R3, R4.
Das Messwerk ist ein Nullspannungsindikator, d.h. es hat keinen Ausschlag, wenn an der
Brckendiagonalen C und D gleiches Potential vorhanden ist.
Dann ist die Brcke abgeglichen. Damit ist U2 und U4 gleich sowie Ug und Ig sind 0.
In diesem Fall sind I1 = I2 und I3 = I4
Weiter gilt:
R1 @ I1 = R3 @ I3

sowie

R2 @ I2 = R4 @ I4

Damit erhlt man:

R1 R 3
=
R2 R4

bzw.

R1 @ R4 = R2 @ R3

Die Produkte der Diagonalwiderstnde sind gleich.


In der Messbrcke wird z.B. R1 durch den unbekannten Widerstand Rx ersetzt. Ist die
Brcke abgeglichen, so berechnet sich

Rx =

R2 R3
R4

blicherweise wird R4 als Potentiometer mit genauer Skala ausgefhrt, auf der Rx sofort
abgelesen werden kann.

18

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4.

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Analoge Messgerte
- Anzeigende Messgerte (klassische Messgerte)
- schreibende Messgerte

4.1

Messwerk als Drehmomentenwaage

Die anzeigenden und schreibenden analogen Messgerte haben gemeinsam das elektromechanische Messwerk.
Im Messwerk ist ein elektrische Drehmoment
Me = ke @ i

ke = Proportionalittsfaktor

sowie das mechanische Gegenmoment einer Feder


Mm = - D @ "

D = Federkonstante
= Drehwinkel

wirksam.
Neben den beiden statischen Momenten sind dynamische Drehmomente wirksam.
Das Messwerk hat im beweglichen Teil ein Drehmoment der Trgheit Mt, welches der
Bewegung entgegenwirkt
Mt = -J d"
dt
/ \
Trgheits- Winkelbemoment
schleunigung.
Eine weitere dynamische Komponente ist durch die Dmpfung wirksam
Md = -p d"
dt
/ \
Dmpfungs- Winkelgefaktor
geschwindigkeit.
Die Reibung verursacht das Moment Mr.
Im Messwerk sind alle Momente stets im Gleichgewicht:
M e + Mm + Mt + Md Mr = 0
ke i -D " -J d" -p d" Mr = 0
dt
dt

Dies ist die Dgl. fr den Drehwinkel ".

Die Lsung der Dgl. 2.Ordnung ergibt:


1) Eigenfrequenz f0 des ungedmpften Systems
T0 = Periodendauer

19

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Der Dmpfungsgrad

h<1
h=1
h>1

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bestimmt den Einschwingvorgang des Messwerkes:

starkes Einschwingen
aperiodischer Grenzfall
kriechende Einstellung

2) Grafische Lsung " = f(t)

Die statische Anzeige, der Drehwinkel "0 ergibt sich mit 0 =


4.2

ike
.
D

Lagerung

Die Achslagerung soll gewhrleisten, dass Mr vernachlssigbar klein ist.


Es folgende Arten der Lagerung sind blich:
Spitzenlagerung
einfache Anwendungen
Zapfenlagerung
fr grere radiale Krfte
Band/Spannbandlagerung
Reibungsfrei, gleichzeitig Federung,
teuer, empfindlich, hochwertig.
4.3

Dmpfungsvorrichtung

Die Dmpfung ist proportional dem Drehwinkel.


Folgende Methoden sind blich:
-

Wirbelstromdmpfung
Induktionsdmpfung

Luftkammerdmpfung.

4.4

AL- oder Cu-Scheibe im Permanentmagnetfeld


Im Rahmen der Drehspule werden Strme induziert,
die ein gegengerichtetes Moment erzeugen

Drehspulmesswerke

Aufbau:
2 Spiralfedern (bzw. Spannband) fr das Gegenmoment fhren gleichzeitig den el. Strom
zur Drehspule.
Die Federwirkungen sind gegensinnig fr einen stabilen Nullpunkt des Zeigers.
20

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Die Drehspule auf AL-Rahmen oder ohne Rahmen hat etwa 20 bis 300 Windungen je
nach Empfindlichkeit des Messwerkes.
Der Permanentmagnet als
-

Auenmagnet (veraltet)
Innenmagnet (Kern)

oder
erzeugt ein radialhomogenes Magnetfeld.

Erzeugtes elektrisches Drehmoment Me:


A=
N=
B=
i=

Me = A @ N @ B @ i

Eingeschlossene Spulenflche
Windungszahl
Magn. Flussdichte
Messstrom

Das Messwerk hat folgende Eigenschaften:


-

Hohe Empfindlichkeit durch Permanentmagnet


Ausschlag abhngig von Stromrichtung
Ungeeignet fr Wechselgren

Der Ausschlag (Drehwinkel) " ergibt sich mit


=

A NB
i
D4
1
42
3
k

"=k@i

Der Ausschlag ist somit linear zum Messstrom.

Die Dmpfung erfolgt durch den Al-Rahmen und Spulenwindungen


(Induktionsdmpfung).
Wichtig: Beim Transport die Spule niederohmig abschlieen.
4.4.1 Drehspulmesswerk als Spannungsmesser
Drehspulmesswerke haben Messbereichsendwerte zwischen 10A und etwa 50mA, abhngig von Bauform und Anwendung. Die Innenwiderstnde RM
liegen im Bereich von 1 bis 10k. Die messbaren Spannungen liegen somit weit unterhalb von 1V.
Zur Anpassung an grere Messspannungen mssen Vorwiderstnde in Reihe mit dem
Messwerk geschaltet werden.

Fr eine zu messende Spannung U und einem Messwerkstrom IM ergibt sich ein Vorwiderstand
RV = U - RM.
IM
Fr weitere Messbereichserweiterungen (Multimeter) knnen mehrere Vorwiderstnde in
Reihe geschaltet werden.

21

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Der Gesamtwiderstand RM = RM + RV des Spannungsmessers wird meist durch den reziproken Messwerkstrom IM fr Vollausschlag angegeben.
Beispiel:

IM betrgt 100A fr Vollausschlag


Skalenangabe: 100000 /V

Sinn: leichte Umrechnung des Innenwiderstandes RG fr einen anderen Messbereich.


Beispiel:

Instrument 10000 /V (Vollausschlag 100A, 1V)


Gewnschter neuer Messbereich 10V
L neuer RG = 10000 /V @ 10V = 100000

bliche Drehspulinstrumente haben Werte von 200 /V bis 1M/V.


Aus dem Gesamtwiderstand RG und dem Messwerkstrom IM errechnet sich der Eigenverbrauch des Drehspulinstrumentes, der im Bereich von 1W bis 5mW liegt.

4.4.2 Drehspulmesswerk als Strommesser


Fr sehr kleine Strme im mA-Bereich knnen Drehspulmesswerke selbst ausgelegt werden. Grere Messstrme mssen mit Hilfe von Nebenwiderstnden (Shunts) gemessen
werden.
Das Drehspulmesswerk hat stets einen Vorwiderstand zur Verminderung des Fehlers
durch die Temperaturabhngigkeit der Cu-Drehspule
(R/R = -4%/10K). Das Messwerk mit Vorwiderstand wird so ausgelegt, das fr genormte
Spannungsabflle am Nebenwiderstand von 30mV, 60mV, 100mV, 150mV und 300mV
ein Vollausschlag besteht.
Schaltung des Strommessers:

Der Nebenwiderstand berechnet sich mit


Fr mehrere Strommessbereiche wird der Nebenwiderstand unterteilt.
Der Eigenverbrauch des Stromessers mit Drehspulmesswerk wird hauptschlich durch
den Nebenwiderstand verursacht, wenn Normspannungsabflle (30mV ... 300mV) zugrunde gelegt werden. Bei abweichender Dimensionierung kann der Verbrauch geringer
sein.
Genauigkeitsklassen:
Drehspulmessgerte

Betriebsmessgerte
Przisionsmessgerte bis

Kl. 1,5
Kl. 0,1

22

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4.5

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Dreheisenmesswerke

Aufbau:
Stationre Feldspule, welche vom Messstrom IM durchflossen wird. Das entstehende Magnetfeld magnetisiert ein feststehendes und ein bewegliches Eisenblech. An dem beweglichen ist der Zeiger montiert. Durch die gleichnamige Magnetisierung wird das bewegliche
Blech abgestoen und damit der Zeiger ausgelenkt. Es entsteht der Ausschlag ".
Das Drehmoment und damit der Ausschlag " ist dem Quadrat des Spulenstromes i=IM
proportional. Das bewegliche Eisenblech verndert die Induktivitt L der Anordnung.
Es ergibt das Drehmoment
Me =

1 dL 2

i
2 d

Nach Einbeziehung des Federgegenmomentes ist das System im Gleichgewicht und man
erhlt die Skalengleichung
=

1 dL 2

i
2D d

Am Skalenanfang ist die Induktivittsnderung

dL
d

konstant, sodass sich der Zeigeraus-

schlag quadratisch mit dem Messstrom ndert. Bei grerem Ausschlag nimmt

dL
d

propor-

tional ab, sodass dann der Ausschlag annhernd linear zum Messstrom wird.
Entsprechend ist die Skala anfangs quadratisch ab Mitte linear geteilt.
Eigenschaften:
Wegen der quadratischen Stromabhngigkeit ist die Anzeige von der Stromrichtung unabhngig. Gleich- und Wechselstrme werden angezeigt. Fr Wechsel- und Mischstrme
wird der quadratische Mittelwert, der "echte", kurvenformunabhngige Effektivwert angezeigt.
Dies ist die wichtigste Eigenschaft.
Nachteile:
Es ist auf eine ausreichende Magnetisierungsreserve des Eisens zu achten, damit nicht
durch Sttigungserscheinungen Ausschlagverflschungen auftreten.
Der Eigenverbrauch mit etwa 0,5 ... 1W ist sehr gro, der Innenwiderstand klein.
Messbereiche sind ab 5V bzw. 20mA realisierbar.
Als Dmpfung wird in der Regel die Luftkammer angewendet.
Genauigkeitsklassen:
Betriebsmessgerte (Schalttafel)
Przisionsmessgerte (Labor) bis

Kl. 1,5
Kl. 0,1

23

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4.5.1 Dreheisenmesswerk als Spannungsmesser


Durch Vorwiderstnde kann ein Dreheisenmesswerk zum Spannungsmesser erweitert
werden. Der Vorwiderstand sollte im Bereich RV = 5 ... 10 RM liegen. Damit wird ein zu
groer Einfluss des Anwrmfehlers der Feldspule vermieden. Bei etwa 1W Leistungsaufnahme der Feldspule ergibt sich eine Temperaturerhhung von ca. 10...20K, verbunden
mit einer Widerstandszunahme von 4...8%.
L je grer RV, desto kleiner der Temperatureinfluss.
Ein entsprechender Fehler entsteht auch bei Raumtemperaturerhhung.
Die Auslegung des Vorwiderstandes eines Spannungsmessers mit Dreheisenmesswerk
erfolgt fr den stationren Zustand der Temperatur, dies bedeutet: auch die Messungen
bzw. die Ablesung sollte nach einer Anwrmzeit von etwa 10 Minuten erfolgen.
Messbereiche von 1V...1000V sind blich.

4.5.2 Dreheisenmesswerk als Strommesser


Die Strommesser werden ohne Nebenwiderstand geschaltet.
Das Dreheisenmesswerk wird direkt fr den Strommessbereich ausgelegt. Mit einem
Nebenwiderstand wrde sich die Widerstandserhhung der Feldspule infolge des Temperaturkoeffizienten stark auswirken.
Die Folge wren erhebliche Temperatur- und Frequenzfehler.
Unterschiedliche Messbereiche erhlt man durch Anzapfungen der Feldspule.
Eine einfache Messbereichserweiterung ist mit Strommesswandlern nach dem Transformatorprinzip mglich, allerdings nur fr Wechselstrme. Fr Gleichstrme sind Erweiterungen schwieriger.
Strommesser werden fr Wechsel- und Gleichstrme von 30mA bis etwa 300A hergestellt.

4.6 Vielfachmessgerte (Multimeter)


Praktische Ausfhrung mit Drehspulmesswerk, Gleichrichter, Vor- und Nebenwiderstnden.
Zustzlich batteriebetriebene Messverstrker.
Widerstandsmessung mit Spannungs- und
Stromquellen.
Schutzschaltungen zum berlastschutz des Messwerkes:
Heute sind auch elektronische Schutzschaltungen blich.
Typischer Aufbau eines Multimeters:

24

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Messwerkstrom fr Vollausschlag IM = 0,2 mA


Schlieungswiderstand RS = RM + RV + Nebenwiderstnde = 500
L

wichtig fr die definierte Messwerkdmpfung, Zeigerbewegung erzeugt einen Selbstinduktionsstrom in der Drehspule, je nach Schlieungswiderstand stellt sich die
Dmpfung ein.

Der Innenwiderstand fr den Spannungsbereich betrgt:


RG/V = 1000/V (Skalenaufdruck).
5. Messverstrker
Operationsverstrker in der Messtechnik
5.1. Grundbegriffe
Operationsverstrker (OPV) sind Gleich- und Wechselspannungsverstrker mit einem
Differenzverstrkereingang (Differenzeingang).
Symbol:

invertierender Eingang

nichtinvertierender Eingang

ua
Ausgangsspannung
ud = ue+ - ue- Differenzeingangsspannung
UB Versorgungsspannung
Grundgleichung u a = Vu (u e + u e )

Eigenschaften:
Leerlaufverstrkung
Diff.-Eingangswiderstand
Ausgangswiderstand
Diff.-Eingangsspannung
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom

Vu
Rd
Ra
ud
ua
ia

ideal
4
4
0
0
sehr hoch
sehr hoch

real
100 dB
500k...T
70
V...mV
20V
20mA

25

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Fr die weiteren Betrachtungen wird der oben genannte ideale OPV angenommen. Die
Unsymmetrien (Eingangsoffset-Spannung) und Eingangsruhestrme werden vernachlssigt.
Kennlinie ua = f(ud)

bliche OPV:
uamax = UB-1,5V
Frequenzgang der Verstrkung

Vu
Vu'
fg
fg'

Leerlaufverstrkung
Rckgekoppelte Verstrkung
Leerlaufgrenzfrequenz
Grenzfrequenz durch Rckkopplung

OPV werden sehr selten ohne uere Beschaltung eingesetzt.

5.2.

Die Beschaltung ermglicht ein bestimmtes Verhalten der OPV-Schaltung.


Der OPV selbst hat durch sein ideales Verhalten keinen Einfluss.

Umkehrverstrker

Grundschaltung
u1
ua
R1
Rf
S

Eingangsspannung
Ausgangsspannung
Eingangswiderstand
Rckfhrwiderstand (feedback)
Stromsummenpunkt

Funktion:
Durch die sehr hohe Leerlaufverstrkung Vu wird bei geringster Differenzeingangsspannung ud die Ausgangsspannung ua so hoch, dass i1 = if wird.

Die Spannung ud ist sehr klein (.0), d.h. die Spannung des Summenpunktes S ist
.0. Daher der Begriff "virtueller Nullpunkt".

Der Eingangswiderstand Re der Schaltung:


R1 legt somit den Eingangswiderstand fest.

26

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Im Summenpunkt s gilt i1 - if = 0
Berechnung der rckgekoppelten Verstrkung Vu':
u1 = i1 R1
uf = if Rf = -ua
Anwendungen
-

Standardschaltung
Messverstrker
Regelverstrker

5.3.

Nichtinvertierender Verstrker

Elektrometerverstrker
Grundschaltung

Die Eingangsspannung wirkt auf den +Eingang.


Nichtinvertierender Verstrker, Eingangs- und Ausgangsspannung haben die gleiche Polaritt und Phasenlage.

Berechnung der Spannungsverstrkung


ua
Vu' =
u

; u1 = ud + uf ;

uf =

=
ud +

ua
R1
Rf+R1

R1+Rf
R1

Rf+R1

ua

bei idealem OPV Y ud.0

ua

=1+

R1

Rf
R1

Diese Schaltung hat einen besonders


hohen Eingangswiderstand Re', daher
der Name Elektrometerverstrker.
Fr die Messtechnik besonders zur Spannungsmessung geeignet.
27

Elektrische Messtechnik

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5.4.

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Integrator

Der Integrator ist eine frequenzabhngige Schaltung, da die Beschaltungselemente frequenzabhngig sind.

Das Verstrkungsma ist frequenzabhngig, daher wird nicht die rckgekoppelte Verstrkung Vu' angegeben, sondern der Frequenzgang (fr Sinusgren).
F(j) =
mit

Zf=

1
j Cf

ua(j)
Zf
=ue(j)
Z1

und Z1=R1

F(j) =

1
j R1Cf

In der Messtechnik sind auerdem nichtsinusfrmige und konstante Signale wichtig. Dabei
wird das Zeitverhalten der Schaltung betrachtet

Ist die Eingangsspannung konstant, gilt


Grafisch ergibt sich folgender Zusammenhang:

Die nderungsgeschwindigkeit von ua(t) ist abhngig von ue und J=R1Cf.


28

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Anwendungen:
Integrator in Analog-Digital-Umsetzern, Erzeugung von Dreiecksspannungen (Oszilloskope), I-Reglerverstrker u.a.

5.5.

Komparator

Der OPV arbeitet als Spannungsvergleicher.

Der OPV wird mit Leerlaufverstrkung, d.h. ohne Gegenkopplung, betrieben. Die Folge ist
ein sprungartiges Verhalten der Ausgangsspannung ua; nur zwei Zustnde: +uamax oder
-uamax.
ua = +uamax wenn ue1 > ue2
ua = -uamax wenn ue1 < ue2
6.

Prinzipien digitaler Messgerte

Grundstzliche Unterscheidung
analoge
digitale

Messwerterfassung und Anzeige.

Analog (griech.) bedeutet: entsprechend


L Eine physikalische Gre wird analog dargestellt durch eine andere physikalische Gre
Beispiel: Eine elektrische Spannung wird mit einem Messwerk analog dargestellt durch
den Messwerkausschlag ".
Jede noch so kleine nderung der elektrischen Spannung wird analog durch den Zeigerausschlag dargestellt.
Bei der digitalen Darstellung (digital: ziffernmig) wird die physikalische Gre quantisiert, d.h. in kleinste Teilschritte zerlegt. Die kleinsten Schritte werden aufsummiert bis die
Summe der physikalischen Gre entspricht. Das Ergebnis ist eine Zahl.
Beispiel: physikalische Gre U = 1V
Quantisierungsschritt 1mV
Ergebnis 1000 Schritte = 1000mV
Wichtig: Grenunterschiede, die kleiner als ein Quantisierungsschritt sind, werden nicht
registriert.
29

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Vergleich/Eigenschaften analoger und digitaler Messwerterfassung


analog

digital

Darstellung

kontinuierlich

Ziffern

Vorteil

einfache Darstellung,
schnell, stetige Anzeige

hohe Genauigkeit,
speicherbar

Nachteil

nicht bzw. schlecht speicherbar, geringe Genauigkeit, mechanisch empfindlich

aufwendig, hhere
Kosten

Fehlerquellen

Messunsicherheit

Quantisierung

Die Steigerung der Genauigkeit bzw. Verringerung der Messunsicherheit eines analogen
Systems besser 0,01% steigert unproportional die Kosten. Bei digitalen Systemen ist die
Genauigkeit prinzipiell beliebig steigerbar.
Der Quantisierungsschritt lsst sich verkleinern und die Anzahl der Schritte lsst sich mit
etwa linear steigendem Aufwand erhhen.
Fr einfache Ansprche ist die Analogtechnik kostengnstiger. Analoge Anzeigen werden
hufig dort bevorzugt, wo Tendenzen und Messgrennderungen beobachtet werden
(z.B. Fahrzeugtacho). Digitalanzeigen liefern dann springende Werte.

6.1

Gebruchliche Darstellung der digitalen Gre

Die digitale Gre wird als binrcodierte ganze Zahl dargestellt.


Die binre Codierung wird als
- Dual-Zahl
- BCD-Zahl

und als
durchgefhrt.

30

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Dual-Zahl
Einfachste binre Zahlendarstellung. Die Stellen sind nach steigenden Zweierpotenzen
geordnet.
Beispiel:
28

27

256 128
327dez= 1
MSB

26

25

24

23

22 21 20

64

32

16

1
1 dual
LSB

Mit dieser Darstellung arbeiten alle digitalen Rechner und die meisten digitalen Gerte.
Negative Zahlen werden mit dem hchstwertigen (MSB) als Vorzeichenbit dargestellt.
Fr die neg. Darstellung gibt es 4 gebruchliche Darstellungen:
-

Offset binary
2'er complement
1'er complement
Sign-mag-binary

(wichtigste Darstellung)

Fr zifferndarstellende Messgerte (Multimeter, Einbaumessgerte etc.) wird die BCDDarstellung verwendet.


BCD -> Binr Codiert Dezimal
Hierbei wird jede Ziffer einer Dezimalzahl einzeln binr codiert.
Beispiel:
23 22 21 20
8 4 2 1

23 22 21 20
8 4 2 1

0 0 1 1

0 0 1 0

0 1 1 1

327dez=

23 22 21 20
8 4 2 1

31

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L

6.2

Elektrische Messtechnik

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Die BCD-Kodierung erfordert mehr binre Stellen gegenber der Dual-Kodierung.


Negative Zahlen bentigen eine spezielle Kennzeichnung mit einem zustzlichen Bit.

Digital-Analog-Umsetzer
(Digital-Analog-Wandler)

Der Digital-Analog-Umsetzer (DAU) wandelt eine binr-codierte ganze Zahl in eine entsprechende analoge Gre um. Der Dau ist eine Schaltung mit folgenden Ein- und Ausgngen:

MSB = Most Signifikant Bit - hchstwertigstes Bit


LSB = Least Signifikant Bit - niederwertigstes Bit
Die Funktion eines DAU soll folgendes Zahlenbeispiel verdeutlichen:
N=100 Y 100 @ 10mV = 1000mV
9
9
9
Digital- LSB Analogwert
wert

Ua = N @ LSB

Der DAU hat die Wandlerkennlinie:

32

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Ein DAU hat als Prinzip geschaltete Stromquellen. Der Strom der einzelnen Quellen ist
binr gewichtet. Eine logische 1 einer Bitstelle schaltet die Quelle ein, eine 0 schaltet sie
aus.
In der technischen Realisierung werden die Stromquellen mit einer Referenzspannung und
einem binr gewichteten Widerstand aufgebaut.

Digital-Analogumsetzer mit gestuften Widerstnden

Bei diesem Aufbau des DAU ist der groe Widerstandsbereich bei groer Bitanzahl fr
eine integrierte Schaltung sehr ungnstig.
Es wird daher im allgemeinen der sogenannte R-2R-Kettenleiter verwendet. Hierbei sind
nur zwei Widerstandswerte, R und 2R, notwendig.

Digital-Analogumsetzer mit R-2R-Netzwerk

Eine andere Variante ist der Aufbau mit Bipolar-Transistoren. Mit einem Emitterwiderstand
stromgegengekoppelte Transistoren stellen eine gute Stromquelle dar.

DAU mit R-2R-Netzwerk und bipolaren Transistoren

Der DAU kann mehrere Fehler aufweisen, dazu gehren u.a. Nichtlinearitten und Monotoniefehler. Die Fehler fhren u.U. zum Ausfall von Codierungen (missing codes).
33

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Nichtlinearitt von LSB


fehler

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Nichtlin. und Monotonie-

Strspitzen durch ungnstiges Schaltverhalten:

Auftreten von Strspitzen (Glitches)durch zu langsame Schalter

6.3

Analog-Digital-Umsetzer
(Analog-Digital-Wandler)

In der Natur gibt ein nur analoge Gren, d.h. fr die Darstellung der digitalen Gre
(Zahl) muss mit einem Analog-Digital-Wandler (ADU, ADW, ADC) der Zahlenwert einer
physikalischen Gre aus der analogen Gre gewandelt werden.
Es gibt mehrere Wandelverfahren.
Bei den Analog-Digital-Wandlern wird unterschieden:
- Parallelverfahren
- Zhlverfahren
- Wgeverfahren

34

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6.3.1 Parallelverfahren
Flashwandler
Prinzip:
Die zu wandelnde Spannung wird mittels
Komparatoren (Spannungsvergleicher) mit
abgestuften Referenzspannungen verglichen, und zwar alle Stufen gleichzeitig
(parallel). Entsprechend hoch ist der Hardwareaufwand.
z.B. bei 10 Bit = 1024 Stufen sind 1023
Komparatoren notwendig.
Eigenschaften:
- sehr schnell (ns-Bereich)
- aufwendig
- teuer

Parallelwandler

Das Parallelverfahren wird selten fr anzeigende Messgerte verwendet, der Geschwindigkeitsvorteil ist in Signalverarbeitungssystemen sinnvoll, wie auch in Digitalspeicheroszilloskopen und Videoverarbeitungsgerten.
6.3.2 Wgeverfahren (Sukzessive Approximation)
Das sukzessive Aproximation-Verfahren bentigt einen Digital-Analogumsetzer DAU, einen Komparator und das SAR (Sukzessives Aproximationsregister).

ADU mit sukzessiver Apoximation

Das Wandelverfahren arbeitet nach folgender Strategie:


Zuerst wird im SAR das MSB gesetzt, d.h. es wird eine Zahl Z ausgegeben, die der halben
Aussteuerung entspricht. Dieses Bit erzeugt im DAU die Hlfte der max. Vergleichsspannung U(Z). Der Komparator prft, ob der Vergleichsspannung grer oder kleiner als die
Messspannung U ist. Ist U(Z)> U wird das MSB wieder auf Null gesetzt, anderenfalls bleibt
es gesetzt. Nun wird das nchstniederwertige Bit gesetzt, wobei die zuvor bewerteten Bit's
35

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als 0 oder 1 gesetzt bleiben. Wiederum entscheidet der Komparator ob U(Z) > U oder
U(Z)< U ist, was ber 1 oder 0 im SAR entscheidet.
So werden Schritt fr Schritt alle Bit's bis zum LSB im SAR ein- oder ausgeschaltet. Bei
einem 8 Bit-Wandler z.B. sind das 8 Schritte.
Nach dem letzten Schritt ist
oder

Der Name Wgeverfahren verdeutlicht das Prinzip: wie auf einer Waage werden die SARBit's "gewogen", d.h. bewertet.
Das sukzessive Aproximationsverfahren ist mittelschnell (1...20s) und wird universell
verwendet.
Nachteilig sind Strspannungen auf der Messspannung whrend des Wandelvorganges,
sie machen das Ergebnis unbrauchbar. Die Messspannung U muss whrend der Wandlung mit einem Abtast-Halteverstrker (S&H) konstant gehalten werden.

6.3.3 Zhlverfahren
6.3.3.1 Kompensationsverfahren

Wandler nach diesem Prinzip arbeiten mit


einem DAU, Komparator und einem VorRckwrtszhler.

ADU nach dem Kompensationsverfahren

36

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Wandlungsprinzip:
Zum Start wird der Vor-Rckwrtszhler auf 0 gesetzt und der DAU gibt als Vergleichsspannung U(Z)=0V an den Komparator. Nun zhlt der Vorwrtszhler so lange bis der
Komparator feststellt, dass U(Z)> U ist. Der Wandlungsvorgang ist abgeschlossen. Der
Vor-Rckwrtszhler bietet aber den Vorteil bei einem beliebigen Zhlerstand zu starten
und sich durch vor- oder zurckzhlen der Messspannung zu nhern. Es gibt auch die
Strategie, dass der Zhler stndig der Messspannung nachluft, d.h. das Ergebnis wird
laufend aktualisiert. Das Kompensationswandelverfahren heit auch digitaler Kompensator.

6.3.3.2 Einrampenverfahren
Sgezahnverfahren, Single-Slope
Dieses auch Sgezahnverfahren genannte Umsetzverfahren kommt ohne Digital-AnalogUmsetzer aus.
Beim Einrampenverfahren wird die Messgre zuerst in eine Zeit gewandelt. Dazu wird mit
einem Integrator (Sgezahngenerator) die Referenzspannung URef integriert. Es entsteht
die zeitlich linear ansteigende Spannung Us.

US =

U
1
i dt = Re f t ;
C

= RC

Mit zwei Komparatoren wird nun ansteigende Spannung Us mit 0V und der Messspannung
U(Ue) verglichen.

Je nach Hhe von U ergibt sich eine Zeitdifferenz t=t2-t1. Im nchsten Schritt wird die
Zeitdifferenz t mit einem Zhler ausgemessen, d.h. ausgezhlt. Der Zhlerstand Z ist
proportional der Messspannung U.
U=

Z = fcl

U
URe f

URe f
U
( t 2 t1 ) = Re f t

t =

U
URe f

37

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Die Gleichung fr Z zeigt den grten Nachteil des Einrampenverfahrens: Die Genauigkeit
der Wandlung hngt in erster Linie von R und C des Integrators ab. Durch die Drift des
Kondensators und des Widerstandes (Temperatur, Alterung) sind mit diesem Verfahren im
gnstigsten Fall 0,1% Messunsicherheit zu erreichen.

ADU nach dem Sgezahnverfahren (single slope)

6.3.3.3 Zweirampenverfahren
Dual-Slope
Bei diesem Verfahren wird der Einfluss von J=RC vermieden, in dem die Messspannung
U (Ue) und die Referenzspannung URef mit dem gleichen Integrator auf- und abintegriert
werden.
Wandelvorgang:
Die Zhlerkapazitt bestimmt die konstante Zeit t1. Unterschiedliche Messspannungen
ergeben damit unterschiedliche Integrator-Ausgangsspannungen UI. Mit dem bertrag des
Zhlers schaltet die Steuerung die Referenzspannung URef anstelle der Messspannung U
auf den Integrator. Die Referenzspannung ist entgegengesetzt gepolt gegenber der
Messspannung. Dadurch wird der Integrator abintegriert bis UI=0V ist (Zeit t2). Der Zhler
zhlt whrend der Abintegration weiter. Ein Komparator erkennt UI=0V , wodurch der Zhlvorgang und damit die Wandlung beendet wird.
Aufbau des Dual-Slope-Wandlers:

38

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Zum Zeitpunkt t1 ergibt sich fr UI:


t1

1
u
u ( Z max+ 1 )
UI ( t1 ) =
U dt = t1 =
fcl

t2 ergibt sich mit (UI=0V):

t2 =

URe f

UI ( t1 ) =

Z
fcl

UI eingesetzt:

Die Gleichung zeigt, dass die Genauigkeit bei dem Verfahren nur von der Referenzspannung abhngt.
Wichtigste Eigenschaften des Dual-Slope-Verfahrens:
S
S
S

Weder Taktfrequenz fcl noch J=RC gehen auf die Messgenauigkeit ein.
Genauigkeiten bis 0,01% mglich
Integrierender Umsetzer: Die Messspannung wird integriert, daher die wichtigste Eigenschaft: Strungen werden stark unterdrckt.
Wird t1=n@20ms (n=1,2,3...) gewhlt, so werden Netzstrungen vollstndig unterdrckt.

Da mit dem Dual-Slope-Verfahren mit geringem Aufwand gute Genauigkeiten und Strunterdrckungen erzielt werden, ist es das meist verwendete Verfahren fr Digitalmultimeter.
Neben den guten Eigenschaften gibt es aber auch Nachteile. Neben der Drift der Referenzspannung gibt es Nullpunktfehler des Integrators und des Komparators. Folge: Die
Anzeige ist nicht Null, wenn der Eingang auf 0V liegt.
Deshalb werden integrierte Wandler mit einem automatischen Nullpunkt-Abgleich ausgefhrt.
Aufbau:

Dual-slope-Umsetzer mit automatischem Null-Abgleich

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Ablauf:
Vor dem Wandelvorgang sind S3 und S4 geschlossen. Dadurch liegt der Integratoreingang
auf 0V und die vorhandene fehlerhafte Spannung am Komparatoreingang ldt den Kondensator CNull. Nun wird der normale Wandelvorgang gestartet. Die Spannung an CNull
hebt das Potential am +Eingang des Integrators an und korrigiert whrend der Wandlung
den Nullfehler.
AD-Umsetzer nach dem Dual-Slope-Verfahren werden in groer Vielfalt als integrierte
Schaltungen hergestellt. Die Digitale Ausgangsgre ist DUAL fr Rechner-Anwendungen
und BCD fr Multimeter-Anwendungen oder siebensegment-codiert fr die direkte Ansteuerung von LCD bzw. LED-Anzeigen.

40

Elektrische Messtechnik

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7.

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Wichtige elektrische Messgren

Die fr die el. Messtechnik wichtigen Signale knnen wie folgt klassifiziert werden.
Zeitfunktionen
/
\
deterministisch
stochastisch
/
\
Gleichgren periodische
(stationr)
Funktionen
deterministisch:

Das Verhalten des Signals ist zu jedem Zeitpunkt bekannt.

stochastisch:

Der zeitliche Ablauf des Signals wird durch die Gesetze des Zufalls
bestimmt und ist nicht mit Sicherheit vorherbestimmbar (z.B. Rauschen, binre Zufallsfolgen)

periodisch:

Das amplitudenmige Verhalten des Signals wiederholt sich im


Abstand der Periodendauer.

Kenngren periodischer Signale


Periodendauer T
Frequenz f = 1/T
Kreisfrequenz = 2Bf
Phase, Phasenwinkel n
Scheitelwert, Maximalwert, Amplitude A, x$
Momentanwert, Augenblickswert x(t)

x$

x( t) = A 0 +

sin[n(t) + n ]

n=1

A 0 = Gleichanteil
A n = Hchstwerte der Teilschwingungen

Weitere Unterscheidungsmerkmale:
Wechselgren z.B. Wechselspannung, Wechselstrom, sind periodische zeitabhngige
Gren, deren arithmetischer Mittelwert ber die Periode T Null ist. Kennzeichnung mit
Kleinbuchstaben (u, i oder u~, i~).
Gleichgren sind Gren, die innerhalb des Beobachtungszeitraumes konstant bleiben.
Kennzeichnung mit Grobuchstaben U, I aber auch u_, i_ .
Mischgren sind die Summe von Gleich- und Wechselgren.
z.B. i = i~ + i_

41

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7.1

Elektrische Messtechnik

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Mittelwerte periodischer Gren

7.1.1 Arithmetischer Mittelwert


Zeitlich linearer Mittelwert
x
Der arithmetische Mittelwert
x einer periodischen Gre ist der mittlere Wert aller Funktionswerte, die innerhalb der Periode T auftreten.

Ax =Flche unter der Funktion x(t)

Der arithmetische Mittelwert ist:


- fr Wechselgren gleich 0.
- fr Gleichgren gleich dem Augenblicks wert.
- fr Mischgren gleich dem Gleichanteil.

7.1.2 Gleichrichtwert
Betragsmittelwert ]x]
Der Gleichrichtwert ist der Mittelwert aller Funktionswerte, die bei einer gleichgerichteten,
periodischen Gre innerhalb der Periode T auftreten.

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7.1.3 Effektivwert
Quadratischer Mittelwert
Der Effektivwert einer periodischen Gre entspricht einer Gleichspannung, die an einem
Widerstand innerhalb der Zeit T die gleiche Energie umsetzt wie die periodische Gre
selbst.

periodische Gre

Gleichgre

als Flche ausgedrckt:

Der Effektivwert ist der wichtigste Mittelwert fr alle elektrischen Wechselgren, z.B.
Angabe der Netzwechselspannung
U = 230V entspricht dem energiemigen Effekt (Helligkeit einer Glhlampe!) einer Gleichspannung von U = 230V.
Zusammenhnge zwischen den Mittelwerten und Kenngren

Formfaktor

F=

x eff
x

Crestfaktor

C=

x$
x eff

(Scheitelfaktor )

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Funktion

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C

Die Formfaktoren der Kurvenformen sind wichtig fr Messgerte, die prinzipiell den
Gleichrichtwert messen (z.B. Drehspulmesswerke mit Gleichrichter).
Um den wichtigen Effektivwert auf der Skala von Drehspulmesswerken mit Gleichrichter
anzuzeigen, muss in die Skalenteilung der Formfaktor eingerechnet werden.
Fr Sinusgren (beide Halbwellen) ist F = 1,11 eingerechnet (multipliziert).
Daher werden mit derartigen Messinstrumenten nichtsinusfrmige Gren falsch angezeigt, denn sie haben einen anderen Formfaktor.
Der Crestfaktor ist wichtig fr die Beurteilung von impulsfrmigen Gren.
Bei der Messung mit elektronischen Messgerten, die oft ein Echt-Effektivwert-Messverfahren und Operationsverstrker enthalten, ist ein max. Crestfaktor zum Schutz gegen
bersteuerungen einzuhalten.

7.2

Gleichrichtung in der Messtechnik

Mittelwertanzeigende Messgerte wie z.B. Drehspulmessgerte, eignen sich nicht zur


Messung von Wechselgren, da der Mittelwert einer Wechselgre bekanntlich Null ist.
Zur Messung von Wechselgren ist es aber mglich, Messgleichrichter einzusetzen.
Damit knnen z.B. Drehspulmessgerte erweitert werden.
7.2.1 Lineare Mittelwertgleichrichtung
Hierbei wird die Messgre mit
-

Einweggleichrichtung
Vollweggleichrichtung

fr die Messung mittels mittelwertanzeigenden Messgerten aufbereitet.


44

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a) Einweggleichrichtung

Die Anzeige, der Ausschlag des Messwerkes, entspricht dem halben Gleichrichtwert der
Wechselspannung u.
fr u gilt

Da die Gleichrichterdiode eine gekrmmte Kennlinie


hat, ist der Skalenverlauf nichtlinear.
Eine gewisse Linearisierung ist durch den Vorwiderstand Rv mglich.
Weiterer Nachteil:
Die Einweggleichrichtung ist nur fr die Spannungsmessung geeignet. Bei der Strommessung wird der
Strom unzulssig verzerrt (unterdrckte Halbwelle).
b) Vollwegschaltung
Prinzip:
Die fr die Einwegschaltung genannten Verzerrungen des Ausschlags " gelten auch hier, wobei die Empfindlichkeit durch den
vollen Gleichrichtwert hher liegt.

Mit der direkten Gleichrichtung der Messgre erreicht man aufgrund der Durchlassspannungen der Dioden als minimale Messbereiche:
U $ 3V; I $ 3mA.
Mit vorgeschaltetem Messwandler erreicht man
U $ 15mV; I $ 0,3mA als kleinste Messbereiche.
Sinn der linearen Mittelwertgleichrichtung ist die Messung bzw. Anzeige des Mittelwertes
einer Messgre.
Deshalb muss der angezeigte Gleichrichtwert auf der Skala mit dem Formfaktor F korrigiert
werden.
45

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F=

Ueff
u

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Ueff = F u

blich wird der Formfaktor fr reine Sinusgren (F = 1,11) verwendet.


Deshalb entsteht ein Messfehler bei verzerrten Sinusgren oder anderen Funktionsverlufen, die einen anderen Formfaktor haben.
Typische Anwendung: Vielfachmessgerte
Erreichbare Klassengenauigkeiten: 1,5 bis 2,5
Frequenz des Messsignals bis ca. 20 kHz.

7.2.2 Quadratische Mittelwertgleichrichtung


Zur Messung des echten Effektivwertes, unabhngig vom Formfaktor d.h. kurvenformunabhngig, wird ein Gleichrichter mit der quadratischen Kennlinie bentigt.
i = k A u
i = Strom durch Gleichrichter

u = Messspannung
k = Gleichrichterkonst.

Das Messwerk hat dann den Ausschlag ":


T

1 2
=k
u dt
T

Der Ausschlag " ist proportional dem quadratischen Mittelwert, d.h. dem Effektivwert
von u. Die Skala hat eine quadratische Teilung.

Praktische Ausfhrungen
Thermo-Umformer
Der Thermo-Umformer ist der klassische
quadratische Gleichrichter.
Aufbau: Thermoelement, welches mit einem
Heizwiderstand leitend oder isoliert verbunden ist.
Die Anordnung ist meist in einem Vakuumglaskolben
(Wrmeisoliert) eingeschmolzen.
Das Thermoelement als Temperaturfhler besteht aus
zwei verschiedenen Metallen (z.B. NiCr-Ni oder Fe-Const),
die punktfrmig zusammengeschweit sind.
Funktionsprinzip:
Die erzeugte Thermospannung ist der Temperaturdifferenz zwischen der Schweistelle
und Vergleichsstelle (bergang auf die Cu-Drhte des Messwerkes) proportional.
Die Temperatur bzw. -differenz ist der Heizleistung im Widerstand proportional. Damit
besteht ein quadratischer Zusammenhang zwischen der Spannung am Heizwiderstand
(= Messspannung) und der Thermospannung.

46

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Allg. Eigenschaften:
-

geeignet fr Signalfrequenzen > 1GHz


geringe berlastsicherheit
mit Gleichspannung kalibrierbar
Eigenverbrauch mW ... W
trge
Genauigkeit bis 0,1%

Weitere Mglichkeiten der quadratischen Mittelwertgleichrichtung bestehen heute im Einsatz von analogen integrierten Schaltungen, bei denen die Eingangsgre quadriert und
nach einer Mittelwertbildung durch Radizieren der echte Effektivwert der Eingangsgre
ermittelt wird. Die digitale Signalverarbeitung ist in diesem Bereich gut anwendbar.
7.2.3 Spitzenwertgleichrichter
Der Spitzen- oder Scheitelwert der periodischen Messgre ist eine weitere wichtige Kenngre.
Prinzip:
Einweggleichrichtung mit Kondensatorspeicher

Fr die positive Halbwelle ist die Diode Leitend. Der Kondensator C wird auf den pos.
Spitzenwert der Spannung u(t) aufgeladen. Whrend der neg. Halbwelle sperrt die Diode
und der Kondensator hlt die Ladung. Die Entladung mit der Konstante J=RC erfolgt ber
R und dem Messwerk.
Fr mglichst genaue Messung gilt J >> Ts ( Ts = Periodendauer des Messsignals).
Fr die Messung von negativen Spitzenwerten wird die Diode umgepolt.
Greinacher-Schaltung:
Messung des Scheitelwertes Uss
mit der Spannungsverdopplerschaltung

Anwendung der Spitzenwertgleichrichtung u.a.:


HF-Messungen mit HF-Tastkpfen L Diode (Germanium, Schottky) und Kondensator in
der Messspitze fr kapazittsarme Messungen.

47

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8.

Elektronenstrahloszilloskop (EO, Oszilloskop)

8.1

Anwendung

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Das Oszilloskop dient zur Darstellung von periodischen und nichtperiodischen SpannungsZeit-Funktionen (yt-Betrieb) sowie Spannungsfunktion ohne Zeitbezug (xy-Betrieb). Mit
Messumformern lassen sich beliebige andere Gren darstellen.
Anwendungsbespiele:
-

Spannungsmessung: Gleich- und Wechselspannung


Strommessungen ber Messwiderstnde oder Wandler
Frequenzmessungen
Phasenmessungen (gute Anschaulichkeit)
Vergleichsmessungen von Messsignalen mit Mehrkanal-Oszilloskopen
Zeitmessungen
Kurzzeitmessungen im ns-Bereich
Periodendauer, Anstiegszeit, Impulsbreiten u.a.
Messung einmaliger Vorgnge (Speicher-Oszilloskope)

Hierzu DIN 43740, DIN IEC 351

8.2
-

Arten von Oszilloskopen


Einkanaloszilloskope
Zwei- und Mehrkanaloszilloskope
Zweistrahloszilloskope
Speicher-Oszilloskope
Analogspeicher
Digitalspeicher
Abtastoszilloskope (Sampling-Oszilloskope)

Einkanaloszilloskope
Heute seltener verwendet. Echtzeitdarstellung bis ca. 100Mhz blich. Einfacher Aufbau,
ohne Zusatzbaugruppen fr Home-Bereich.
Zwei- und Mehrkanaloszilloskope
Als Standardoszilloskop gilt das Zweikanaloszilloskop.
Aufbauprinzip wie Einkanaloszilloskop mit zustzlichem elektronischen Schalter vor dem
Y-Endverstrker. Zwei Messsignale werden abwechselnd abgetastet und durchgeschaltet.

Erweiterung bis 16 Kanle blich, fr spezielle Anwendungen (Logic-Analyser) 32 und


mehr Kanle.
48

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Probleme: Informationsverluste und Ungenauigkeiten durch Umschaltung, Frequenzbegrenzung.


Zweistrahloszilloskope
Anwendung fr spezielle Aufgaben; Oszilloskope mit teurer Doppelstrahl-Bildrhre. Optimale Darstellung durch zwei unabhngige Strahlen.
Die Strahljustierung ist aufwendig.
Aus Kostengrnden meist nur fr hohe Signalfrequenzen angewendet.
Speicheroszilloskope
Wichtige Anwendung bei sehr langsamen und einmaligen Vorgngen. Grere Helligkeit
durch wiederholtes Schreiben, ruhiges Bild, optimale Auswertungsmglichkeit des Bildinhaltes.
Analogspeicher: spezielle, teure Speicherbildrhre (heute selten)
Digitalspeicher: Abtastung des Messsignals, AD-Wandlung, Speicherung im Digitalspeicher, Auslesen und DA-Wandlung, mit normalem Bildschirm beliebig lange darstellbar
durch wiederholtes Auslesen des Speichers. Umfangreiche Funktionen durch Anwendung
eines Mikroprozessors und digitaler Signalverarbeitung (Drucken, Berechnungen, Filtern
etc.)

8.3

Aufbau eines Zweikanaloszilloskops

8.3.1.

Elektronenstrahlrhre

Vakuumrhre (Braun'sche Rhre)


Heute mglicher Ersatz durch LCD-Displays, besonders bei Portabel-Gerten.
Prinzip:
Der Elektronenstrahl, mit einer Katode erzeugt, ber eine Lochblenden fokussiert, mit
Platten elektrostatisch abgelenkt, schreibt eine leuchtende Spur (Oszillogramm) auf der
Leuchtschicht der Bildrhre.
Wesentliche Bestandteile:
-

Strahlerzeuger (1)
49

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-

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Ablenkung (2)
Nachbeschleunigung
Bildschirm (3)

(4) Strahl
(5) Leuchtspur

Der Strahlerzeuger besteht aus einer geheizten Katode (Abgabe von Elektronen), der
Anode zum Beschleunigen der Elektronen und mehreren Gittern (Lochblenden) zum Beeinflussen (Fokussieren) des Elektronenstrahls.
Es werden bis zu 3 Gitter verwendet
G1:

Wehneltzylinder, negativ gegen Katode


- Intensittseinstellung
- Z-Modulation (Helligkeitssteuerung)

G2, G3: Fokuseinstellung, Strahlkonzentration fr scharfe Darstellung


A:
Anode mit hoher pos. Spannung gegen Katode zur Beschleunigung der Elektronen, teilweise Zwischenanoden
Die Strahlablenkung wird wegen hoher Ablenkgeschwindigkeit elektrostatisch durchgefhrt
(bis f.100kHz auch magnetisch).
Berechnung der Ablenkung:
L=

Abstand Mitte Platten bis Leuchtschicht


R = Plattenlnge
d = Plattenabstand
Ud= Ablenkspannung an den Platten
Ua= Anodenspannung
y = Strahlablenkung in y-Richtung

Ablenkung in Y-Richtung (ebenso in X-Richtung) auf dem Bildschirm:

Die Ablenkempfindlichkeit:

Praxiswert: 0,2mm/V bis 2mm/V


50

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Nachbeschleunigung
Fr eine gengende Bildhelligkeit muss der Elektronenstrahl mit mglichst hoher Geschwindigkeit auf die Leuchtschicht treffen.
6

hohe Anodenspannung erforderlich


Folge: Herabsetzung der Ablenkempfindlichkeit

deshalb wird Ua auf etwa 1000V begrenzt und der Elektronenstrahl nach der Ablenkung mit einer hohen Nachbeschleunigungsspannung von ca. 10kV auf die notwendige Geschwindigkeit gebracht.

Anschluss ber eine Graphitwendel im vorderen Rhrenbereich. Spezielle Wendelformung


zur Vermeidung von Strahlverzerrungen (gewlbte Netzelektrode).
Bildschirm
Der Bildschirm hat eine Leuchtstoffbeschichtung:
Fluoreszenz fr Lichtemission,
Phosphoreszenz fr Nachleuchtung.
Bildschirmfarbe: grn gnstig fr die Augen, blau fr Fotoaufnahmen.
Nachleuchten wichtig fr flimmerfreie Darstellung.
Nachleuchtdauer <1s ... >1s.
Nachleuchten ist eine einfache Speichermethode (Problem: Lschen des Bildes).

8.3.2 Zeitablenkung, Triggerverfahren


In der Mehrzahl der Anwendungen werden auf dem Oszilloskop Signale als Funktion der
Zeit dargestellt.
horizontale Achse:
Zeitmastab, d.h. horizontale Ablenkung gleich Zeitablenkung.
Die Ablenkung in Y-Richtung erfolgt durch das Messsignal. Die Ablenkung in X-Richtung
muss das Oszilloskop selbst mit dem Ablenkgenerator durchfhren.
Der Ablenkgenerator erzeugt eine streng linear mit der Zeit ansteigende Spannung, eine
sog. Sgezahnspannung Ux.

Sgezahnspannung
Darstellung eines periodischen Signals auf dem Bildschirm
Mit einem Sinus-Messsignal auf den Y-Platten und dem Sgezahnsignal auf den X-Platten
entsteht auf dem Bildschirm folgendes Bild:

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Damit bei der Wiederholung der X-Ablenkung


der gleiche Abschnitt der Eingangsspannung
Uy (Messsignal) auf dem Bildschirm dargestellt
wird, muss die Sgezahnspannung Ux mit der
Eingangsspannung Uy synchronisiert werden.
Damit ist ein ruhendes Bild gewhrleistet.
Das heit, fr die Perioden TS und TM muss
gelten:

Voraussetzung: die Ablenkzeit ist stetig einstellbar.


Nachteil dieser einfachen Synchronisierung:
- kleinste Periodennderungen bewirken ein wanderndes Bild
- nur volle Perioden sind sichtbar.
Ein weitaus effektiveres Synchronisierverfahren ist die Triggerung.
Hierbei wird immer an der gleichen Stelle (Spannungswert) des Eingangssignals der Ablenkgenerator gestartet. Der immer gleiche Spannungswert wird durch einen Spannungsvergleicher (Komparator) festgestellt. Dieser sog. Triggerpunkt fhrt zum Start des Ablenkgenerators.

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Die Triggerschaltung hat folgendes Prinzip:

Die Quelle fr die Triggerspannung ist die Eingangspannung Uy (intern), eine externe
Spannung oder die Netzspannung (Line).
Weitere Mglichkeiten bieten Filterschaltungen fr die Triggerspannung wie TV (fr Fernsehsignale), Hochpass, Tiefpass etc.
Weitere Einstellmglichkeiten:
Automatische Triggerung
Der Ablenkgenerator wird immer gestartet, auch ohne Eingangssignal.
Einmalige Zeitablenkung (Single)
Die Triggerschaltung muss mit einem Tastendruck freigegeben werden.
Die Mglichkeit wird z.B. bei einmaligen Vorgngen mit fotografischer Aufzeichnung genutzt.
Fr eine sichere Triggerung ist eine Mindestspannung notwendig.
Hersteller geben z.B. an: 0,75 div. vertikale Auslenkung bei 100kHz. Zu groe Eingangsspannungen knnen zu unstabilen Triggerungen fhren.
Beim Triggerverfahren ist aufgrund des Prinzips ein Stck des Eingangssignals nicht sichtbar. Bei Pulsflanken ist dies strend, da ein Stck der Flanke fehlt.

Durch eine Verzgerungsleitung wird das Eingangssignal um etwa 50ns verzgert. Dadurch wird das Signal auf dem Bildschirm nach rechts verschoben, wenn vor der Verzgerung das Triggersignal genommen wird.

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8.3.3 Eingangsschaltung, Tastkopf


Der Y-Eingang eines Oszilloskops hat blicherweise drei Schaltstellungen: DC, AC, Gnd
(Masse).

In der DC-Stellung stellt das Oszilloskop das Messsignal originalgetreu als Mischgre mit
Gleich- und Wechselanteil dar. In manchen Fllen ist es wnschenswert, nur den Wechselanteil darzustellen.
Beispiel: Netzteilausgangsspannung mit kleiner berlagerter Rest-netzwechselspannung.
In diesem Fall wird die Stellung AC benutzt. Damit wird ein Kondensator in den Signalweg
geschaltet, welcher als Hochpass wirkt. Der Gleichanteil wird abgetrennt, es kommt nur
der Wechselanteil zur Anzeige.
Der Stellung AC wird aber die Darstellung des Signals durch die Eigenschaften eines
Hochpasses im unteren Frequenzbereich verflscht.
a)

Darstellung von sinusfrmigen Messgren

Bekanntlich hat das Ausgangssignal eines Hochpasses gegenber dem Eingangssignal


eine Amplitudendmpfung und eine Phasenverschiebung. Besondern markant ist die
Grenzfrequenz mit einer Dmpfung von -3dB und 45 Phasenverschiebung.

Bodediagramm eines Hochpasses

Die Phasenverschiebung und Dmpfung sind frequenzabhngig.

54

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Die Grenzfrequenz fg berechnet sich mit


1
fg =
2 Ri Ck
In der Praxis wird die Hochpass-Grenzfrequenz in Stellung AC auf etwa 5Hz dimensioniert.
b)

Rechteckfrmige Messspannungen

Beispiel:

3 Grenzflle
1. T >> Ri@ Ck ; = R@ C
T >> J

2.

T.J

3.

T << J

55

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Eingangsteiler (Abschwcher)
Das Oszilloskop wird in der Regel so dimensioniert, das der Y-Verstrker eine sehr hohe,
konstante Empfindlichkeit hat, damit kleinste Signalamplituden gut sichtbar dargestellt
werden knnen. Zur Anpassung an hhe Signalamplituden muss die Empfindlichkeit verringert werden knnen. Beim Oszilloskop wird der Y-Verstrker nicht verndert, sondern
ein Eingangsteiler (Abschwcher) vorgeschaltet.
Dieser Abschwcher wird als ohmscher Teiler aufgebaut.

In dieser Form mit rein ohmschen Widerstnden ist der Teiler prinzipiell frequenzunabhngig. Im Realfall sind aber die Eingangskapazitt des Y-Verstrkers und parasitre Leitungskapazitten zu beachten. Diese Kapazitten werden im Ersatzbild als Ci zusammengefasst.
Diese zwar kleine Kapazitt Ci fhrt zu einem
Tiefpassverhalten, durch dieses die Darstellung
hoher Frequenzen verflscht wird.
Der Tiefpass wird gebildet durch R2 und Ci.

Nichtkompensierer Teiler

Eine Abhilfe wird durch den sog. kompensierten


Teiler erreicht. Hierbei wird die Tiefpasswirkung
durch einen Hochpass kompensiert.
Der Hochpass wird aufgebaut durch einen zustzlichen, meist verstellbaren, Abgleichkondensator parallel zu R1.

Kompensierter Teiler

Eine vollstndige Kompensation ist zu erreichen,


wenn HP und TP die gleiche Grenzfrequenz haben. Dann gilt:
R1@ C1 = R2@ Ci

Enthlt ein Oszilloskop mehrere Abschwcherstufen, so muss jede Stufe einzeln kompensiert werden.
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Der kompensierte Eingangsteiler kann zu einer Ersatzschaltung zusammengefasst werden.

Im abgeglichenen Zustand ist

In der Praxis werden Werte typ. Ce . 30pF und Re = 1M realisiert.


Fr HF-Anwendungen werden zum reflexfreien Abschluss von 50 Koaxial-Leitungen
auch Eingangswiderstnde Re = 50 verwendet.
Tastkopf
Durch Verwendung von Laborleitungen, Prfschnren u.. mit BNC-Adaptern wird die
Kompensation des Eingangsteilers gestrt. Als Folge ergibt sich eine wesentlich geringere
obere Grenzfrequenz des Oszilloskopes als mglich.
Durch die Verwendung von Tastkpfen wird die Kompensation bis zum Messobjekt aufrechterhalten und Messungen bis zur max. oberen Grenzfrequenz des Oszilloskopes sind
mglich.

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Wichtige Punkte bei der Anwendung von Tastkpfen:


Der Eingangsspannungsbereich wird erhht (z.B.
auf 500VS), d.h. die Eingangsempfindlichkeit wird
verringert.
Der Eingangwiderstand wird erhht (auf 10M
beim 10:1 Tastkopf).
Die Eingangskapazitt wird verringert (auf etwa
1/10 der Oszilloskopkapazitt Ce beim 10:1 Tastkopf).
Bei sehr kleinen Messgren ist die verringerte
Eingangsempfindlichkeit allerdings u.U. strend.
Zur korrekten Funktion ist auf die richtige Kompensation des Tastkopfes zu achten.
(siehe Bild rechts)

8.4

Grenzfrequenz des Oszilloskops

Das Oszilloskop hat wie alle anderen realen Verstrker ein Tiefpassverhalten. Zum einen
ist die elektrostatische Ablenkung in Y-Richtung, zum anderen ist der Frequenzgang des
Y-Verstrkers der Grund.
Somit hat ein Oszilloskop eine obere Grenzfrequenz; diese ist u.a. durch die Anstiegszeit
tr, die sog. Systemzeit gekennzeichnet.
Die Systemzeit kann durch ein Testsignal messtechnisch ermittelt werden. Ist das Testsignal ideal, d.h. die Anstiegszeit tre ist vernachlssigbar klein, dann ist die Anstiegszeit der
Bildschirmabbildung unmittelbar die Systemzeit.
1. Testsignal ideal (ideales Rechtecksignal)

tr = tf = 0,35
fg

= Systemzeit des Oszilloskops

Ein ideales Rechtecksignal liegt in der Praxis nicht vor (nur angenhert). Hat das Testsignal einen realen Verlauf, d.h. es hat selbst eine Anstiegszeit tre, so ergibt sich folgender
Sachverhalt:

58

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2. Testsignal real (Testsignal mit Anstiegszeit)

tre = Anstiegszeit des Testsignals


tfe = Abfallzeit des Testsignals
tra = Anstiegszeit der Bildschirmdarstellung
tfa = Abfallzeit der Bildschirmdarstellung
tr = Anstiegszeit des Oszilloskops (=Systemzeit)
tf = Abfallzeit des Oszilloskops (=Systemzeit)
Die Anstiegs- bzw. Abfallzeiten werden quadratisch addiert.

8.5

Anwendungsbeispiele des Oszilloskops


yt-Betrieb

An den Y-Platten liegt das Messsignal, an den X-Platten die Ablenkspannung (Sgezahnspannung).
Das Messsignal wird in Abhngigkeit von der Zeit dargestellt.
Beispiele:
1. Frequenzmessung

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2. Phasenmessung

3. Anstiegszeitmessung

4. Impulsdauermessung

Weiterhin sind verschiedene Amplituden- und Spannungsmessungen mglich.

xy-Betrieb
Die X-Platten werden hierzu nicht zur Zeitablenkung mit einer zeitlich linear ansteigenden
Sgezahnspannung benutzt, sondern mit einem beliebigen Signal verbunden.
Wichtigste Anwendungen:
-

Kennliniendarstellung
Lissajous-Figuren

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Beispiel: Diodenkennlinien-Darstellung

Mit gleicher Methode sind auch Transistorkennlinien (und hnliche Bauelemente) darstellbar.

Lissajous-Figuren
Mit den Lissajous-Figuren knnen im wesentlichen Phasenmessungen und Frequenzvergleiche durchgefhrt werden.
Phasenmessungen
Hierzu werden an die Eingnge zwei Sinussignale gleicher Frequenz gelegt.
X-Eingang: x = ^x sin t
Y-Eingang: y = ^y sin(t+n)
Es entsteht die Bildschirmdarstellung:
a = 2 ^y
b = 2 ^y |sinn|
b = |sinn|
a
|n| = arcsin b
a

Verschiedene Phasenwinkel

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Frequenzvergleich
Stehen die Sinusspannungen an der X- und Y- Ablenkung in einem Frequenzverhltnis
zueinander, so entstehen Lissajous-Figuren mit mehreren Extremwerten.
Fr eine stehende Abbildung mssen die Sinusspannungen synchronisiert sein.

Die Frequenzverhltnisse berechnen sich mit:

f1
fy
Extremwerte vertikal
__
__
___________________
=
=
f2
fx
Extremwerte horizontal

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8.6

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Besonderheiten bei Oszilloskopen

Zweite Zeitbasis (Verzgerte Zeitbasis)


Folgt der interessante Signalabschnitt unmittelbar dem Triggerereignis, kann durch die
Wahl des Ablenkkoeffizienten die gewnschte Darstellung erzielt werden. Eine weitere
zeitliche Dehnung kann in der Regel mit zustzlichen Faktoren (x10, x5) erreicht werden.
Bei schwierigen Signalverlufen, wenn der wichtige Signalabschnitt weit von der Triggermglichkeit entfernt liegt, kann mit einer zweiten Zeitbasis Abhilfe geschaffen werden.

Wirkung der zweiten Zeitbasis


Daneben gibt es noch die
-

alternierende Horizontalablenkung
gemischte Horizontalablenkung

jeweils zum Zweck der optimalen vergrerten Darstellung.


Hold-Off-Einrichtung
Diese Einrichtung ist eine Triggersperrschaltung. Sie ist dann sinnvoll, wenn neben der
gewnschten Triggerbedingung weitere Triggerungen mglich sind, die aber zu Doppelbildern fhren wrden.
Die Hold-Off-Schaltung ist prinzipiell eine einstellbare Mono-Flop-Stufe, deren Ablaufzeit
nach der Ablenkzeit eine Triggerung verhindert.

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Hold-Off-Einrichtung
Weiteres Beispiel fr die Notwendigkeit der Hold-Off-Einrichtung:
Rechtecksignale in der Digitaltechnik, die unterschiedliche Pulsbreiten haben.

9.

Frequenz- und Zeitmessung

Universalzhler

Der Universalzhler ist in der Grundform geeignet fr:


-

Frequenzmessungen
Zeitintervallmessungen.

Erweiterungen sind u.a. Ereigniszhlung, Drehzahlmessungen, Frequenzverhltnisse.


9.1

Frequenzmessung

Frher waren nur analoge Verfahren mglich wie z.B. berlagerungsverfahren und
Lecherleitung (Resonanzrohr).
Heute wird bis zu sehr hohen Frequenzen (> GHZ) fast ausschlielich mit digitalen Verfahren gearbeitet.
Digitale Frequenzmessung
Messunsicherheit:
analog .1 ... 2%
digital 10-5 ... 10-10 und besser (mit Atomuhrenvergleich).

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Digitaler Zhler /

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Universalzhler (Blockbild)

Verstrker, Impulsformer
Diese Baugruppe umfasst:
AC/DC-Umschaltung (wie beim Oszilloskop),
Einstellung der Eingangsempfindlichkeit (automatisch und Handumschaltung), Impulsformung mit Schmitt-Trigger zur Erzeugung eines TTL-Signals.
Weitere Einstellmglichkeiten sind Level und Flanke (Slope).
Mit Level wird die Tiggerschwellspannung im Bereich von etwa 30V eingestellt.
Mit der Flankenauswahl kann zwischen dem ansteigenden (positiven) Durchgang
des Messsignal durch die Triggerschwellspannung oder dem fallenden (negativen) Durchgang
entschieden werden.

Tor
Die Tor-Schaltung ist eine logische UND-Verknpfung mit drei Eingngen:
Zeitbasisimpuls,
geformtes Messsignal und
Steuersignal.

Zeitbasis
Die Zeitbasis besteht aus einem Quarz-Rechteckgenerator und einem dekadischen Teiler.
Sie stellt einen Impuls mit genauer Lnge und Frequenz zur Verfgung.
Per Umschaltung des Teilers stehen:
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0,1s, 0,1ms, 10ms, 100ms, 1s, 10s (teilweise mehr) zur Auswahl.
Die Frequenzstabilitt eines Quarzes ist von der Temperatur abhngig. Mit einer Temperaturstabilisierung auf etwa h=60C ist eine erhebliche Verbesserung der Stabilitt besonders mit speziell geschliffenen Quarzen zu erreichen.
Frequenzabweichungen:
ohne
mit

Thermostat: 5A10-6
Thermostat: 5A10-10.

Daneben ist die Alterung des Quarzes zu beachten.


Alterung: 5A10-9/Tag 0,003Hz (bei 1MHz), 3Hz in 1000 Tagen.
Diese Alterung kann durch einen Abgleich mit Hilfe einer Reihenkapazitt korrigiert werden.
Heute wird bei entsprechenden Anforderungen ein Frequenzstandard (Atomuhr) ber Funk
(DCF77) genutzt.

Zhler
In der Regel ein vollintegrierter mehrstufiger Dezimalzhler. Das Zhlergebnis ist BCD-Kodiert.

Speicher
Zwischenspeicher, der immer den letzten Messwert hlt, bis die neue Messung beendet
ist. Dann erst wird der Speicher berschrieben.
Damit wird eine unruhige Anzeige verhindert.

Anzeige
Die Anzeige besteht aus der Dekodierung der
BCD-Zahl und den Anzeigeelementen. Diese sind
Siebensegment- oder Punktmatrix-LCD-Anzeigen.
Die meisten Zhler haben Ausgnge fr Drucker,
heute vielfach IEC-Bus-Anschlsse.

Siebensegment-Anzeige
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BCD zu Siebensegment-Dekoder

9.1.1 Messprinzip
Der Impulsformer stellt die Messfrequenz am Tor bereit. Gibt die Steuerung die Messung
frei, wird fr die Dauer des Zeitbasissignals des Tor freigegeben. Innerhalb dieser
Torfreigabe-Zeit (10s, 1s, 0,1s etc.) zhlt der Zhler die Messfrequenz-Impulse.
Frequenz = Messfrequenzimpulse
Torzeit
Die Steuerung gibt genau einen High-Puls des Zeitbasissignals frei. Anschlieend wird die
Messung beendet, die Steuerung gibt einen Speicherbernahmeimpuls ab, damit wird die
Anzeige aktualisiert.
Torffnungszeit
1s
10s
0,1s
0,01s

Anzeige direkt in Hz
Anzeige mit Komma 1 Stelle nach links
Anzeige mit Komma 1 Stelle nach rechts
Anzeige mit Komma 2 Stellen nach rechts

Bei hohen Messfrequenzen mssen kurze Torffnungszeiten gewhlt werden, damit der
Zhler nicht berluft.

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Messhufigkeit (Displaytime)
Bei Torffnungszeiten von 1s und 10s kann sofort nach der Speicherbernahme eine neue
Messung gestartet werden.
Bei krzeren Torffnungszeiten (< 0,5s) kann der hufige Anzeigenwechsel nicht gut beobachtet werden.
Um einen optimalen Anzeigenwechsel von etwa 2...3 pro Sekunde zu erreichen, kann eine
Messpause eingestellt werden.

Messbarer Frequenzbereich
An die erste Zhlerstelle wird die hchste
zeitliche Anforderung gestellt (asynchroner
Zhler).
Je nach verwendeter Schaltkreisfamilie sind
bis etwa 1 GHz direkt messbar. Verwendung
finden auch spezielle Vorteiler, die besonders
hohe Frequenzen (> 100 GHz) herunterteilen
(10:1,100:1,1000:1).
Eine konventionelle Technik ist die Frequenzumsetzung durch Mischung.
Hiermit sind auch die hchsten Frequenzen
messbar.
Frequenzumsetzung durch Mischung

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9.1.2 Messunsicherheit der Frequenzmessung


Die Messunsicherheit ist in erster Linie von der Quarzzeitbasis abhngig (Frequenzabweichung und Alterung).
Die letzte Stelle der digitalen Anzeige
kann um eine Stelle schwanken ( 1 Digit,
Torfehler), da Torzeit und Messfrequenz
nicht synchron sind. Dadurch kann von
der Messfrequenz eine Flanke gerade
noch erkannt werden, aber auch nicht.
Verschiedene Messungen liefern u.U. verschiedene Ergebnisse.

9.2

Zeitintervallmessung

Der Universalzhler hat fr die Zeitintervallmessung 2 Eingnge. Der erste Eingang (A)
wird fr die Startfunktion bentigt und der zweite (B) fr die Stoppfunktion.

9.2.1 Funktionsprinzip
Zur Zeitintervallmessung ffnet das Messsignal fr eine bestimmte Zeit die Torschaltung
und die Impulse der Zeitbasis werden gezhlt. Die gemessene Zeit ergibt sich mit:
tM = gemessene Zeit
tM = n@Tcl

n = Zhlerstand
Tcl = Periodendauer der Zeitbasisfreq.

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9.2.2 Anwendungen
Anstiegszeitmessung
Einstellung: Zeitintervallmessung A to B.
Beide Eingnge werden auf gleiche Flanke aber
unterschiedliche Triggerpegel (10% bzw. 90%) eingestellt

Pulsdauermessung
Beide Eingnge werden auf 50% Triggerpegel
eingestellt aber unterschiedlichen Flanken:
A (Start) pos. Flanke
B (Stopp) neg. Flanke

Fr die einfache Periodendauermessung wird nur ein Eingang bentigt, da Trigger-Pegel (0 Volt) und -Flanke (pos.
oder neg.) gleich sind.
Hierzu dient Eingang A (Start und Stopp).

Der Universalzhler unterscheidet sich bei Frequenzmessung und Zeitintervallmessung


nur durch die Art der Steuerung.
Zeitintervallmessung:
Eingangssignal (Messsignal) bildet die Torffnungszeit.
Zeitbasisimpulse werden gezhlt.
Frequenzmessung:
Zeitbasissignal bildet die Torffnungszeit. Impulse des geformten Messsignals werden gezhlt.
Messung sehr kurzer Zeitintervalle
Mit der standardmigen Zeitintervallmessung, der sog. Single-Messung, sind umschaltbare zeitliche Auflsungen von 100s und 100ns blich. Hiermit sind Zeiten < 1s nur mit
ungengender Auflsung messbar. Zeiten (Pulsbreiten) < 100ns sind nicht messbar.
Zur Messung derart kurzer Zeiten (z.B. Anstiegszeiten von logischen Gattern) dient die
Zeitintervall- Mittelwertmessung.

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Prinzip:
Das Messsignal ffnet nicht einmal das Tor, sondern mehrfach.
blich: 100, 10000, 1000000mal. Dadurch werden entsprechend viele Zeitbasisimpulse
gezhlt. Die Korrektur der Anzeige erfolgt durch Kommaverschiebung.
Durch diese Methode sind zeitliche Auflsungen von etwa 1ps mglich. Die gesamte
Messzeit ist entsprechend lnger.
Weitere Anwendungen des Universalzhlers:
Count: einfaches Ereigniszhlen ohne Zeitbasis.
Frequenzverhltnisse: Zwei Messsignale mit unterschiedlicher Frequenz. Das Tor wird
vom ersten Messsignal gesteuert, whrend die Impulse des zweiten Messsignals gezhlt
werden. Die Zeitbasis ist unwirksam.

10.

Leistungsmessung

10.1 Leistung im Gleichstromkreis


Die Leistung ergibt sich durch Strom- und Spannungsmessung mit der bekannten Formel
P = U@I.
Unter Umstnden muss eine Korrekturrechnung durchgefhrt werden, je nachdem ob eine
stromrichtige oder spannungsrichtige Schaltung angewendet wird.
Korrektur stromrichtige Schaltung:
P = U@I - I2@RA

RA = Innenwiderstand des Amperemeters

Korrektur spannungsrichtige Schaltung:


2

P = U@I - U
RV

RV = Innenwiderstand des Voltmeters

Im allgemeinen ist die spannungsrichtige Schaltung gnstiger, da Rv beliebig hoch gewhlt


werden kann (Voltmeter mit Verstrker).
Amperemeter haben aufgrund des notwendigen Nebenwiderstandes einen greren Eigenverbrauch.
Prinzip:
Wenn der Eigenverbrauch in die Grenordnung der sonstigen Messunsicherheiten
kommt, muss korrigiert werden.

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10.2 Wattmeter
(Elektrodynamisches Messwerk)
Das Wattmeter besteht aus einem elektrodynamischen Messwerk mit Anpassungswiderstnden.
Es hat eine feste Stromspule als Strompfad (Strom i1) und eine Drehspule als Spannungspfad (Strom i2).
Der Strom i1 erzeugt einen magnetischen Fluss im Eisenkreis. Mit dem Strom i2 wird ein
Drehmoment in der Drehspule mit Zeiger erzeugt.
- i1, Md - i2, i2 - u

Ausschlag " - i1@u = p(t)

Die Augenblicksleistung ist im Gleichstromkreis gleich dem Mittelwert. Im Wechselstromkreis wird aufgrund der Trgheit des Zeigers mit Drehspule der Mittelwert P angezeigt.
Der Ausschlag des Wattmeters ist polarittsabhngig.
Im praktischen Messbetrieb ist zu beachten, dass ein Pfad berlastet werden kann, obwohl
der Ausschlag gering ist, wenn am anderen Pfad eine sehr kleine Gre anliegt.
Es gibt zwei Bauarten:
-

eisenfreies Messwerk fr Przisionsmessgerte (keine Sttigungseffekte des Eisens, geringere Empfindlichkeit)

eisengeschlossenes Messwerk fr normale Anwendungen.

Eisenfreies elektrodynamisches
Messwerk

Schaltungsarten mit Wattmetern


Spannungsrichtige Schaltung

IS = Strom im Spannungspfad

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Stromrichtige Schaltung

USt = Spannungsabfall am Strompfad

Fehlerbetrachtung
Spannungsrichtige Schaltung:
Pr = U@I

richtige Leistung

Pa = U@I'

angezeigte Leistung

Pa = U(IS + I) = PS + Pr

PS =Verlustleistung des Spannungspfades

Durch den Fehler F = Pa - Pr = Ps wird immer ein grerer Wert angezeigt.


Stromrichtige Schaltung:
Pr = U@I

richtige Leistung

Pa = U'@I

angezeigte Leistung

Pa = (USt + U)I = PSt + Pr

PSt =Verlustleistung des Strompfades

Auch hier wird durch den Fehler F = Pa - Pr = PSt immer ein grerer Wert angezeigt.
Fehlerkompensation
Wattmeter mit Korrekturspule
Das Magnetfeld der Korrekturspule ist dem Magnetfeld der Strompfadspule entgegengesetzt.

Pa = U@I'- U@IS = U(I + IS)- U@IS


= U@I + U@IS - U@IS
= U@I = Pr

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10.3 Leistungsmessung im Wechselstromkreis


10.3.1 Wirkleistungsmessung
Da zeitabhngige Gren u(t) und i(t) vorliegt, ergibt die Multiplikation beider Gren die
Augenblicksleistung p(t) = u(t)@i(t).
Der arithmetische Mittelwert der Augenblicksleistung ist die Wirkleistung P.

Fr sinusfrmige
Gren gilt:
Blockschaltbild einer Wirkleistungsmessung:

Wirkleistungsmessung mit dem elektrodynamischen Messwerk


Der Zeigerausschlag ist proportional der Augenblicksleistung p(t)=u(t)i(t). Der Zeiger stellt
sich aber aufgrund der Trgheit auf den Mittelwert P, d.h. die Wirkleistung, ein.

10.3.2 Blindleistung
Die Blindleistung wird berechnet mit
Liegen sinusfrmige Gren vor:
Es kann umgeformt werden mit sinn = cos(n-90)

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Blockschaltbild einer Blindleistungsmesseinrichtung:

Unter Verwendung eines zustzlichen Phasenschiebers (z.B. Hummelschaltung) kann mit


dem elektrodynamischen Messwerk auch Blindleistung gemessen werden.

10.3.3 Elektronische Leistungsmessung


Gem dem Blockschaltbild der Wirkleistungsmessung knnen elektronische Lsungen
realisiert werden.
Analog:

Analoger Multiplizierer und Mittelwertbildung mit einem RC-Tiefpass.

Digital: Abtastung und Digitalisierung der Gren u(t) und i(t), im Mikroprozessor Multiplizierung und Mittelwertbildung.

10.4 Leistungsmessung im Drehstromkreis


10.4.1 Dreiwattmeter-Verfahren
Die gesamte Wirkleistung ist P = P1 + P2 + P3
Diese aufwendige Verfahren ist nur notwendig, wenn unsymmetrische Belastungen der
Leiter vorliegen.

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Dreiwattmeter-Verfahren

10.4.2 Einwattmeter-Verfahren
Ist die Last symmetrisch, so kann das Einwattmeter-Verfahren angewendet werden, bei
dem nur von einen Leiter die Leistung gemessen und anschlieend mit drei multipliziert
wird.

Die nebenstehende Schaltung zeigt das EinwattmeterVerfahren mit knstlichem Neutralleiter N', wenn nur die
drei Leiter vorhanden sind.

10.4.3 ARON-Schaltung
Zweiwattmeter-Verfahren
Prinzip:

Es gilt:

Er liegt ein dreiphasiges Netz ohne Neutralleiter vor. Dieses Netz wird als
System mit zwei Leitern und einem Rckleiter betrachtet. Es gengen daher
zur Leistungsmessung zwei Wattmeter.

S = U1 I1 + U2 I2 + U3 I3

ARON-Schaltung

mit U1 = U13 + U3 und U2 = U23 + U3

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ergibt sich

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S = U13 I1 + U3 I1 + U23 I2 + U3 I2 + U3 I3
= U13 I1 + U23 I2 + U3(I1+I2+I3)

da kein Neutralleiter, ist die Stromsumme I1+I2+I3=0


Ergebnis

10.4.4

S = U13 I1 + U23 I2

Blindleistungsmessung

Symmetrische Belastung
Zur Blindleistungsmessung muss prinzipiell im Spannungspfad eine Phasenverschiebung
von -90 erzeugt werden.
Im Drehstromnetz kann jedoch ohne zustzliche Phasenschieberschaltung eine andere
Leiterspannung gefunden werden, die notwendige Phasenverschiebung hat.
Das Wattmeter liefert die Anzeige QA.
QA = U23 I1 cos(n1-90)

3 Q1
= %&
3 U1I1 sinn1 = %&

Als gesamte Blindleistung ergibt sich:


3 QA = 3 Q1 = 3 U1I1 sinn1
Qges = %&

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10.5 Energiemessung (Im Wechsel- und Drehstromnetz)


Der Energieverbrauch von Wechselstrom- bzw. Drehstromgerten wird in der Regel mit
Induktionszhlern (sogenannten Elektrizittszhlern) gemessen. Mit dem eingebauten
Induktionsmesswerk wird die Wirkarbeit W bzw. die Elektrizittsmenge Q gemessen. Mit
einem Induktionsmesswerk und einem Phasenschieber kann auch die Blindarbeit gemessen werden.
Die Energiemessung in Wechsel- und Drehstromnetzen hat eine besondere Bedeutung bei
der Abrechnung der Energiekosten.
Wirkungsweise des Induktionsmesswerks
Das Einphaseninduktionsmesswerk besteht aus:
- Spannungsspule,
- Stromspule,
- Luferscheibe,
- Bremsmagnet und
- Rollenzhlwerk.
Spannungs- und Stromspule sind gegeneinander um 90 verdreht und erzeugen ein Wanderfeld, welches in der
Induktionsmesswerk
Aluminium-Luferscheibe Wirbelstrme
induziert. Wanderfeld und Wirbelstrme erzeugen ein Antriebsdrehmoment. Die Achse der Scheibe treibt das Rollenzhlwerk.
Der Bremsmagnet erzeugt ebenfalls ein Wirbelstrom in der Scheibe und damit ein Bremsmoment (Wirbelstrombremse).
Diese Konstruktion ist sehr alt, wird aber immer noch aufgrund des guten Preis/Leistungsverhltnisses bei gleichzeitig hoher Genauigkeit und Langzeitstabilitt besonders in Haushalten von den EVU's eingesetzt. Rein elektronische Verfahren werden meist in Anlagen
eingesetzt, in denen eine elektronische Messdatenverarbeitung gewnscht wird.
Drehstromzhler sind sind prinzipiell gleich aufgebaut. Fr jede Phase ist ein eigenes
Tiebwerk mit Scheibe vorhanden. Die Scheiben sind ber eine gemeinsame Achse verbunden.
Fr spezielle EVU-Tarife gibt es Zhler fr
- Mittelwert
- Maximum
- Mehrfachtarife
- berverbrauch.
Zhler fr Gleichstromanwendungen haben nur noch eine untergeordnete Bedeutung.
Meist werden elektronische Verfahren eingesetzt, z.B. zur Kontrolle des Ladezustands von
Akkumulatoren oder Messung des Energieertrags von Solarzellenanlagen.

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