Electrnica de Potencia

ELECTRONICA DE POTENCIA
ASIGNATURA:
TRABAJO PRACTICO
FECHA DE EJECUCION

NOTA

FECHA DE INFORME
GRUPO
LEGAJO

DOCENTE
ALUMNO

1
2
3
4

Electrnica IV Electrnica II Electiva III

Electrnica de Potencia

TRABAJOS PRACTICOS

Trabajos Prcticos: ELECTRNICA IV (Segundo cuatrimestre)

ELECTRNICA II
1) Encendido de Tiristores
2) Apagado de Tiristores
3) Rectificacin Trifsica Controlada
4) Control de Temperatura
5) Control de Velocidad de Motor de Corriente Continua
Nivel de conocimiento exigido
En Electrnica IV: Funcionamiento de los Circuitos de Potencia y
Circuitos de Control
En Electrnica II: Funcionamiento de los Circuitos de Potencia y
Diagramas en bloques de los Circuitos de Control
Consideraciones para la realizacin de informes de Trabajos Prcticos:

Presentacin

( hojas A4, ver cartula impresa)

Introduccin

(comentario sobre el tema del trabajo prctico)

Objetivo

( idea de comportamiento del circuito implementado)

Circuitos

( dibujar los circuitos utilizados)

Ensayos

( pasos de todos los procedimientos realizados)

Mediciones y formas de onda

Conclusiones

Electrnica IV

( logro del objetivo propuesto)

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Electrnica de Potencia

ENCENDIDO DE TIRISTORES
OBJETIVO:
Anlisis de funcionamiento de circuitos de disparo de tiristores y triacs. Comparacin entre los
distintos mtodos considerando ngulos mnimo y mximo de encendido, estabilidad frente
al ruido elctrico, aislacin del control, caractersticas de compuerta, etc.
INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales
ELEMENTOS DEL CIRCUITO
Tiristor
Triacs
Cargas: Lmpara de 15w en paralelo con resistencia de 33 Kohm( o exterior)
Detector de vivo de lnea ( con polarizacin correcta se enciende el nen)
Selector de circuitos con llave rotariva (por lo que no es necesario efectuar ninguna
conexin exterior) :
1. Disparo por corriente continua
2. Disparo por lnea
3. Disparo por UJT
4. Disparo por transformador de pulso
5. Disparo por acoplamienteos pticos
Potenciometros de ajuste:
P1 vara constante de tiempo de UJT
P2 ajusta constante de tiempo de red RC del triac
P3 ajusta corriente de disparo por lnea
P4 desfasa respecto de tensin de lna el pulso de Opto y Trafo
P5 determina ancho de pulso
Llaves selectoras:
S1 encendido de dispositivo a ensayar (tiristor o triac)
S2 conmuta la carga lmpara y R15 con tiristor, R15 con tiristor o
lampara con triac.
S3 conmuta resistencia de sensado de corriente en el tiristor
S4 selecciona la compuerta del tiristor 1, 2 o bien ninguna
S5 selecciona fototriac o fototransistor
DESARROLLO
1) Disparo por corriente continua ( fig.1)
Observar formas de onda de tensin en el tiristor y corriente en la carga. Medir los ngulos
de disparo mnimo y mximo al variar P6.
2) Disparo por lnea ( fig.2)
Verificar la inestabilidad en el ngulo de encendido. Determinar el mximo ngulo de
disparo.
3) Disparo por transistor unijuntura ( fig.3)
Observar tensiones sobre el diodo zener, C1, R6, B2 y B1 del UJT, variaciones de corriente
en la carga al disminuir P1. Conmutar la llave S2 a Ih y ver la forma de onda de tensin
Vak del tiristor, explicar el comportamiento en esa situacin.
Electrnica IV

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Electrnica de Potencia

4) Disparo por transformador de pulsos ( fig.4)

Medir con el ORC el ngulo de disparo y ancho de pulso mximo y mnimo que produce el
defasador y monoestable respectivamente. Aplicarlo sobre la compuerta del tiristor y ver
corriente en la carga para varios ngulos de encendido.
5) Disparo por acoplamientos pticos (fig. 5 y 6)
Fototriac, S5 en 1. Observar con S4 en 0 la forma del pulso. Luego aplicarlos al tiristor.
Fototransistor, S5 en 2 . Idem
6) Disparo de triac por doble red RC ( fig. 7 )
Observar formas de onda y ngulos de disparo mximo y mnimo.

ZL
D4

ZL

R33

P6

SCR

R34

SCR

figura 1

figura 2

ZL
P1

R5
ZL

R4

SCR
T1

DZ1

SCR

Generador de

R32

Pulsos
C1

R6

figura 3

Electrnica IV

figura 4

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Electrnica de Potencia

ZL
D4

R11
Generador de
Pulsos

SCR

R13

figura 5

ZL
D4

R11

1
Generador de

SCR

R12

Pulsos

DZ2
R13

figura 6

ZL
R1

Th4
TRIAC

R8

C3

figura 7

Electrnica IV

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Electrnica IV

220 Vca

S1

Tr1

L1

R1

DZ3

Vin

R6

IC5

GND

D10

T2

R18

C7

VCC

CVolt

TRIG

Vcc

R34

THR

DIS

IC1

K1

G1

P4

C8

R20

Vcc

R9

Th3

C9

R22

R21

C10

D11

S3

CVolt

TRIG

VCC

P6

C3

Th4

C6

R17

C14

R33

R8

D3

R19

C5

Vo

K3

G3

C2

P2

D2

S4

THR

DIS

IC2

R10

Th2

P5

C11

R27

K5

G5

R25

P3

R26

R24

Vcc

G2

R11

D4

S5

D12

IC4A

C12

IC3A

R28

R13

R12

D13

R30

T3

D9

R29

IC3B

R31

C4

R16

C13

C1

T1

R5

R7

Th1

IC4B

Tr2

R14

D6

D8

DZ1

R4

P1

S2

D5

D7

LED

R2

D1

R3

L2

R32

DZ2

Electrnica de Potencia

GND
1

GND
1

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Electrnica de Potencia

APAGADO DE TIRISTORES
OBJETIVO
Observacin de ondas de tensin y corriente en circuitos a tiristores alimentados con corriente
continua, para dos tipos de circuito auxiliar de apagado. Determinacin del tiempo de apagado
toff .
INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales
Fuente de tensin 12 V 5 A
Resistencia variable 100
DESCRIPCIN
El circuito ha ensayar posee dos tiristores con los que se implementarn dos tipos de apagado,
ambos con alimentacin de corriente continua.
En el primer caso, trabajara como un biestable de dos tiristores, cada uno con carga resistiva de
50 ohm y acoplamiento capacitivo entre ambos para inducir el apagado. Los pulsos de disparo
provienen de un oscilador astable de transistores en la misma plaqueta de ensayo, en el que se
puede variar los semiperiodos en forma individual. La corriente en el tiristor principal es sensada
con una resistencia de bajo valor. Se utiliza una resistencia ajustable en paralelo con resistencia
de carga para disminuir la constante de tiempo, y as llegar al valor de tiempo mnimo, en que se
aplica contratensin, pudindose estimar en forma aproximada, toff.
El segundo circuito utiliza al tiristor auxiliar de apagado con una configuracin de red oscilante
LC. Esta disposicin, sin elementos disipativos, mejora el rendimiento, pero involucra un tiempo
adicional que es el periodo de oscilacin.
DESARROLLO
Circuito n 1
a) Visualizar formas de onda de tensin y corriente en Th1 y de tensin en C.
b) Medir tiempo de apagado toff en un tiristor, colocando una resistencia de 100 en paralelo
con la carga.
c) Indicar en las ondas obtenidas de qu parmetro del circuito depende cada porcin de la
misma.

R2

12 volt

R1

100 ohm

Th2

Th1

Rsh

Electrnica IV

Generador astable

7
9

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Electrnica de Potencia

Circuito n 2
a) Visualizar formas de onda de tensin en Th1, Th2, R1, C, D y corriente en Th1
b) Dibujar y explicar la forma de onda de tensin en D.
c) Analizar cuales son los parmetros que limitan la mxima frecuencia de funcionamiento
normal.

2
R1

12 volt
325

Th2 1.5 uf

Th1

Generador astable

Rsh

Electrnica IV

7
9

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Electrnica de Potencia

RECTIFICACIN POLIFSICA CONTROLADA

OBJETIVO:
Verificacin de formas de onda de tensin y corriente en un rectificador trifsico a tiristores
en configuracin media onda y puente. Con carga resistiva e inductiva.
INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales (con inversin de uno), puntas atenuadas x10
Multmetros de verdadero valor eficaz y valor medio
Carga resistiva (50 ohm) e inductiva.
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
El circuito posibilita implementar rectificacin trifsica de media onda y onda completa, con
diodos o tiristores, figura 2. El control, para caso de disparo de tiristores, esta sincronizado con
la tensin de lnea trifsica, generando encendido con ngulos mnimos (potencia nula) y
mximos (Pcc mx.=1.37 Eef2/R en media onda, Pcc mx.= 5.47 Eef2/R en onda completa). La
carga puede ser resistiva pura o resistiva-inductiva donde se comprueba la devolucin, en este
caso, de energa a red. Para seguridad en los ensayos, la alimentacin del rectificador se toma
de un banco de transformadores reductores.
El control esta basado en tres circuitos integrados (TCA 785) cuyo diagrama en bloque se
observa en la figura 1. Este circuito toma una seal de sincronismo atenuada por el terminal 5,
para cada integrado. Habr 120 de defasaje respecto a los otros, puesto que se toma del sistema
trifsico. Internamente, y dependiendo de un capacitor y resistor externo, se genera una rampa
que inicia en los cruce cero de cada fase, la cual es comparada con una referencia fijada por el
potencimetro P1, figura 4, generando as un pulso en las salidas 14 o 15 segn el semiciclo.
Estos pulsos pueden extenderse en su duracin con el agregado de un capacitor en la entrada 12.
Las seales compuestas de salida, de los tres integrados, son tomadas por compuertas or
implementadas con los diodos D9-20, figura 3, de manera de que los tiristores puedan ser
disparados y redisparados (caso de ngulo mayor 90 ). En rectificacin puente, deben conducir
simultneamente dos tiristores, de ah la necesidad de confirmar el encendido. Con las
compuertas nand C14-16-18 se implementan osciladores y llaves de paso que permiten activar
con un tren de pulsos el primario de transformadores aisladores. El secundario de estos,
acoplados a cada compuerta de tiristor del puente, genera la tensin adecuada para el disparo.
Diodos emisores de luz en el emisor de los transistores Tr1-6 indican cual rectificador va a
encender.
Inicialmente el circuito biestable C12 , mantiene la salida 1 en 0 polarizando Tr7 y cargando
C5 al valor de tensin de V+, esto lleva la referencia al valor mximo hacia los integrados
TCA785, de manera que no se producen disparos. Al cambiar el estado del C12, pulsando B1,
Tr7 se corta dejando que el capacitor C5 evolucione hasta el valor de tensin fijado por P1. De
esta manera se activan los disparos hasta el ngulo deseado en forma gradual.

Electrnica IV

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Electrnica de Potencia

Extensin de
pulso (pin 14-15)

C12
12

Detector de
cruce cero
5
Vsincronismo

Registro de
sincronismo

V+ 16
+

14
4

Sensor de
descarga

15

Logica

Comparador

GND

Transistor
de descarga
8
Vreferencia

R9

C10

10

11

Vcontrol

6
Inhibicin

13
Extension pulso
(pin 2-4)

Figura 1

DESARROLLO
1) Circuito rectificador trifsico de media onda
Con carga resistiva, graficar tensin, corriente en la carga y ondas de tensin en nodo ctodo
del tiristor 1, para tres ngulos de disparo distintos. Elegir un valor de ngulo de encendido y
medir ICC, Ief, Vcc. Calcular analticamente Icc e Ief para dicho ngulo.
2) Circuito rectificador trifsico de media onda
Con carga RL (resistiva inductiva), idem
3) Circuito rectificador trifsico onda completa
Con carga resistiva , idem
4) Circuito rectificador trifsico onda completa
Con carla RL( resistiva-inductiva), idem

Electrnica IV

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Electrnica IV

Neutro

Fase T

Fase S

Fase R

Rb

Cb

Ra

Ca

22

22

22

11

F4

F3

F2

Rc

Cc

F1

Th1
R8

D2

R10

L2

R2

3
C5

R9
2

Th2

D1

R7

10

5
C4

R1

L1

Th4

Th3

L4

R4

D4

D3

R3

L3

C7

C6

R13

R12

R14

12

13

R11

14

15

Th6

Th5

L6

R6

D6

D5

R5

L5

C9

C8

R17

R16

R18

R15

Neutro

Electrnica de Potencia

Figura 2

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Electrnica IV

D23

10

C21

16

TCA780

13

11

C22

R36

D20

D18

D17

D19

PM40

PM39

14

15

C20

R39

R37

R38

R25

CI4C

CI6C

CI8C

C23

C16

C11

10

R40

10

R25

10

13

12

13

12

13

12

CI8D

CI6D

CI4D

11

11

11

PM10

PM10

CI8B

CI8A

CI6B

CI6A

CI4B

CI4A

R42

PM42

R41

PM41

R28

PM27

R27

PM26

R16

PM12

R15

PM11

Tr5

Tr6

Tr3

Tr4

Tr1

Tr2

R44

L8

R43

L7

R30

L6

R29

L5

R18

L4

R17

L3

V+

PM5

D24

12

V+

C15

R42

D16

D14

D13

D15

PM24

PM23

14

C13

R14

R12

PM10

V+

CI7

TCA780

10

C14

11

15

C8

D11

R11

D12

PM9

D10

D9

14

15

PM8

R13

V+

R35

D22

16

PM7

D21

V+

13

PM6

R23

12

TCA780

CI5

C7

11

CI3

16

PM7

LL2

D8

Tr9

13

PM6

D7

PM7

C6

V+

11

C9

R10

PM6

V+

V+

PM51

Tr2

Tr2

Tr2
D30

PM44

D29

PM43

D28

PM30

D27

PM29

D26

PM14

D25

PM13

PM50

D32

PM47

D31

PM36

D32

PM33

D31

PM20

D32

PM17

D31

R21

PM48

R19

PM45

R21

PM34

R19

PM31

R21

PM18

R19

PM15

R22

PM49

R20

PM46

R22

PM35

R20

PM32

R22

PM19

R20

PM16

C25

C24

C19

C18

C17

C12

12

13

14

15

10

Electrnica de Potencia

V+

10

12

V+

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Electrnica de Potencia

Figura 3

Electrnica IV

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20-21

Electrnica IV
C3

GND
L1

R2

D37

R4
C3

3
D

CLK
Q

PM1

D4

C2

Vo

4
Q

R3

R5

L2

R6

Tr8

Vcc

D3

D2

CI1

CI2A

Vcc

Vin

B1

R7

C5

Vcc

C1

R1

D1

PM3

PM4

Tr7

R8

R9

D5

Vcc

18-19

LL1

PM2

C4

D5

P3

P2

22

P1

Electrnica de Potencia

Vcc

Vcc

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Electrnica de Potencia

Figura 4

Electrnica IV

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Electrnica de Potencia

CONTROL DE TEMPERATURA
OBJETIVO
Comprobacin del funcionamiento de un horno de baja aislacin trmica, controlado por el
circuito integrado SN440, con deteccin de cruce cero de tensin. El modo de control puede
ser del tipo proporcional o si-no.
INSTRUMENTOS:
Osciloscopio
Voltmetro digital
Cronmetro o reloj

DESARROLLO
1) Comenzar el ensayo a partir de la temperatura ambiente, midiendo con intervalos de
tiempo entre 5 y 20 segundos, la temperatura y tensin en termistor NTC, hasta que
se estabilice la temperatura de la cmara, con la llave de control abierta o sea modo
si-no. La temperatura final se debe ajustar de manera que no sobrepase los 70
centgrados.
2) Producir un escaln negativo de prdida de calor, abriendo la tapa del horno por
15 segundos luego cerrarla, seguir midiendo temperatura y tensin, hasta nueva
estabilizacin.
3) Apagar el horno, dejar enfriar el horno hasta temperatura ambiente y repetir el ensayo en
modo proporcional, cerrando la llave Sm. En el momento hacer la lectura de tensin abrir
Sm para que no vare la lectura por efecto de la onda diente de sierra.
4) Analizar el circuito y observar con el osciloscopio las ondas de tensin en los
terminales 1 - 6 - 7 - 10. Tomar como referencia el terminal 4.
5) Graficar parmetros medidos en funcin del tiempo.

PRECAUCIN TRABAJO PRCTICO SOBRE LINEA DE 220 VOLT

Electrnica IV

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Electrnica de Potencia

VIVO

CONTROL DE
TEMPERATURA

560 K

10k
4w
82K

220 v
1N4007
NEUTRO

11

D1 D3
R1
8K

SN440

3k3

R2
Q1

1000uf
25v

D5

10K

D2

D6

D4

Q11

10uf

3
Q2

Q10
Q10

Q5

Q12

13

Q3 Q4

56
0.1uf

7k

12

10K

10K

P
10K

1k5
10k

Q7

10K

R5

Q8

Q9

D7

400

Q6
4

10K

10

8K2

SI : PROPORCIONAL
NO : TODO o NADA

DESCIPCION DEL CIRCUITO

El SN440 es un circuito integrado de aplicacin especfica en control de temperatura. Se
alimenta fcilmente desde red a travs de un diodo y una resistencia limitadora de corriente.
Posee varias funciones integradas ( requiere muy pocos componentes externos):
Control de cruce cero de tensin: formado por D1-4, R1, R2 y Q1, detecta cuando la tensin
sali del cruce por cero ( ajustable el entorno con la resistencia externa de 560K) polarizando
el transistor Q6, e inhibiendo el disparo. Por lo tanto se genera una ventana de posible disparo
del triac cuando la tensin de lnea es prcticamente nula. De no producirse encendido, el
circuito detiene dicha accin hasta 10 ms, donde se habilita otra vez.
Amplificador diferencial, implementado con Q2-5, compara las tensiones provenientes de un
puente de sensado, formado por dos resistencias fijas, una de ajuste P ( valor de referencia de
temperatura final) y un termistor NTC que esta dentro del horno, que indica con su valor de
resistencia cul es su temperatura.
Generador diente de sierra, conformado por Q9-11, suministra una tensin tipo rampa, de
perodo mucho mayor al de la tensin de red y es aplicada al puente sobre la resistencia externa
de 10Kohm, convirtiendo al control como proporcional. Es decir la energa entregada a la
resistencia calefactora ser proporcional a la diferencia entre la temperatura actual del horno y
la fijada como final. Abriendo la llave, se interrumpe el diente de sierra , transformando al
control en modo si-no. La resistencia externa de 82 Kohm y el capacitor de 10uf fijan la
constante de tiempo de este bloque.
Circuito de disparo, con Q7-8 que al saturar toman corriente de la compuerta del triac ( pulsos
negativos) encendindolo, si la temperatura en menor a la prefijada y si esta la lnea pasando por
cruce cero.
Electrnica IV

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Electrnica de Potencia

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR CC

OBJETIVO
Comprobacin de la respuesta y formas de ondas de un motor de corriente continua alimentado
con onda senoidal rectificada a travs de tiristores, usando un control proporcional.
INSTRUMENTOS :
Osciloscopio 2 canales
Frecuencmetro ( para medicin de rpm del motor)
DESCRIPCIN
El motor de corriente continua es alimentado a travs de un transformador aislador (220/220) y
dos tipos de puente rectificador. Uno de cuatro diodos D1-4 y tiristor Th3(llave de control), otro
con dos diodos D1-2 y dos tiristores Th1-2 (hbrido). Cambiando de un rectificador a otro con una
llave selectora. El campo del motor, en derivacin, se excita directamente desde la lnea aislada
pasando por el rectificador puente a diodos.
Acoplado al motor controlado existe otro motor de CC que esta trabajando como generador G,
este cumple la funcin junto a una lmpara de 200w, como carga.
Intermedio del eje de acoplamiento hay un disco ranurado que con sensores pticos que actan
como tacmetro, enviando una seal de tensin proporcional al valor de velocidad TAC
El circuito de control se basa en ajustar una referencia de velocidad, con P4, y tomar la
diferencia con la velocidad real del motor, que se enva desde el tacmetro. Esta seal es
amplificada A2 y comparada con una diente de sierra que se genera en el colector de Tr7 por
carga y descarga de C3, en cada semiciclo, habilitando al oscilador astable con el comparador
A4. Luego un transformador de pulsos dipara el tiristor.
Con una variacin en la carga, el control producir un aumento o disminucin del ngulo de
disparo de los tiristores, compensando con la tensin aplicada de armadura, las variaciones de
cupla, de manera de mantener una velocidad constante.
En caso de desconexin del diodo D6 de circulacin de corriente reactiva, en paralelo al motor,
s comprueba la inestabilidad del sistema causado al no apagarse el tiristor de potencia.
DESARROLLO
1. Observar y graficar formas de onda en emisor de Tr1, emisor de UJT,, colector de Tr7,
respecto a masa.
2. Ajustar el potencimetro P1 para que la onda diente de sierra tenga perodo 10 ms y P2 para
lograr tensin nula al final del ciclo.
3. Alimentacin con puente de diodos y tiristor:
Graficar onda de tensin y corriente de armadura para baja y alta velocidad, con y sin diodo
de amortiguacin . Explicar funcionamiento del circuito de potencia.
4. Alimentacin con puente hbrido de diodos y tiristores:
Idem anterior
5.Regulacin:
Conectar el frecuencmetro en la salida tipo bnc del generador taquimtrico, ajustar la
velocidad a 500 rpm en vaco, luego encender la carga ( lmpara) conectada la generador
de cc, medir velocidad. Repetir el ensayo para 1000 y 1500 rpm.
Idem para lazo de realimentacin abierto o con circuito de disparo de UJT
Graficar curvas de regulacin rpm vs carga.

Electrnica IV

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Electrnica IV

G0

G3

G2

G1

R6

R5

R4

D7

P4

TAC

R33

R15

Tr2

R7

Tr3

R34

R6

A1

R16

R8

D4

D2

D8

D3

D1

R9

R17

Tr4

R13

G3

Th3

C2

C1

R18

R10

VCC

G2

G1

Th2

Th1

A2

P3

R14

R11

G0

Tr5

R12

D6

R19

Tr6

R20

R21

A4

A3

R22

Tr7

R24

R23

R26

R25

P1

Tr8
R27

C3

R28

P2

R30

R29

Tr9

R31

R32

LD1

R3

Tr1

TACOMETRO

Z1

R2

R1

TAC

VCC

Electrnica de Potencia

Control de motor de corriente contnua

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