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Die Wellenausbreitung in einem homogenen elastischen Stab

Auf die ausfhrliche Herleitung und Lsung der eindimensionalen Wellengleichung, wel
che eine Differentialgleichung zweiter Ordnung darstellt, wird im Rahmen dieser
Arbeit verzichtet. Es werden im weiteren Verlauf nur die fr das Verstndnis wesentl
ichen Aspekte vorgestellt. Fr detaillierte Zusammenhnge zur Wellenausbreitung in e
lastischen Stben wird an dieser Stelle auf [Timoshenko u. Goodier 1970] verwiesen
.
Demnach lautet die homogene Differentialgleichung fr den speziellen Fall eines ho
mogenen und freien Pfahls ohne den Einfluss von Dmpfungen aus Pfahlwiderstnden:
(?^2 u)/(?t^2 )=c^2 (?^2 u)/(?x^2 )

(3 1)

Hier beschreibt die x-Achse die Richtung der sich ausbreitenden Welle, sprich un
ter der Voraussetzung der eindimensionalen lngsverlaufenden Welle entspricht dies
der Pfahllngsachse. Die Verschiebung u sei lediglich eine Funktion von x und der
Zeit t. Die in der Differentialgleichung eingefhrte Ausbreitungsgeschwindigkeit
c ist nicht zu verwechseln mit der Geschwindigkeit v, welche die Teilchen des Pf
ahl infolge des einwirkenden Kraftimpulses erfahren [Timoshenko u. Goodier 1970]
und ergibt sich zu:
c=v(E/?)

(3 2)

Die Allgemeine Lsung der Gl. (3 1) kann durch Substitution in folgender Form darg
estellt werden [Timoshenko u. Goodier 1970]:
u=f(x+ct)+f_1 (x-ct)

(3 3)

Diese Lsung kann auf folgende Weise sehr simpel interpretiert werden. Betrachtet
man zunchst nur den zweiten Term als Lsung, so ist fr eine bestimmte Zeit t der Ter
m lediglich eine Funktion der Ortskoordinate x und beschreibt eine Welle die ein
e beliebige Form abhngig von der Funktion f1 besitzt. Nach einer gewissen Zeitspa
nne ?t lautet der Paramater der Funktion f1 nun x c (t + ?t). Unter der Voraussetz
ung, dass zeitgleich mit dem Anwachsen der Zeit t um ?t auch die x-Koordinate um
den Betrag ?x=c?t ansteigt, bleibt die Funktion f1 unverndert. Das bedeutet, dass
f1 eine Welle beschreibt, die sich unverndert mit der konstanten Ausbreitungsges
chwindigkeit c in die positive x-Richtung bewegt. Analog beschreibt der erste Te
rm eine Welle die in die entgegengesetzte x-Richtung wandert. Folglich stellt di
e Allgemeine Lsung zwei Wellen dar, welche sich mit einer konstanten Ausbreitungs
geschwindigkeit in entgegengesetzten Richtungen ausbreiten [Timoshenko u. Goodie
r 1970].
[Abbildung Wellenausbreitung im Ort- Zeitdiagramm, entweder aus Balthaus (Standa
rtdarstellung, auch in Physikbchern zu finden) oder aus Fritsch (sehr Anschaulich
im dreidimensionalen Raum). Nach vorhandener Zeit auch ggf. versuchen selbst ei
ne Darstellung im 3D-Diagramm mit Mathcad.]
[Ein paar Erluterungsstze zur oberen Abbildung; Wellenausbreitung geneigt um posit
iven oder negativen Wert der Ausbreitungsgeschwindigkeit etc.]
Unter der Annahme einer lediglich vorwrts gerichteten Welle, die vom Pfahlkopf aus
entlang zum Pfahlfu wandert ergibt sich aus Gl. (3 3) die Verschiebungsgeschwindi
gkeit v zu:
v(x,t)=?u(x,t)/?t=-cf_1^' (?)

mit

?=x-ct (3 4)

Die Pfahllngskraft F lsst sich wiederrum aus Verbindung der Gl. (3 2) und (3 4) wi
e folgt formulieren:

F(x,t)=-?cv(x,t)A=EAf_1^' (?)

mit

?=x-ct

(3 5)

Fasst man die Gl. (3 4) und (3 5) zusammen lsst sich schreiben:


F(x,t)=EA/cv(x,t)=Zv(x,t)

(3 6)

Durch die Einfhrung eines Proportionalittsfaktors der auch als Pfahlimpedanz (Dyna
mische Steifigkeit) Z bezeichnet wird lsst sich die Gl. (3 6) wie oben dargestell
t weiter verkrzen. Die Pfahlimpedanz ist lediglich von Material- bzw. Querschnitt
swerten abhngig und lsst sich wie folgt berechnen:
Z=EA/c=Av(E?) (3 7)
Dadurch, dass die Impedanz Z nur von den Material- bzw. Querschnittseigenschafte
n abhngt erkennt man, dass die Verschiebungsgeschwindigkeit v der nach unten wand
ernden Stowelle proportional zur Kraft F ist, solange keine Einflsse aus dem umgeb
enden Boden wirken [Timoshenko u. Goodier 1970]. Diese Proportionalittsbedingung
kann als Instrument zur Bewertung der Brauchbarkeit einer Messung herangezogen w
erden. Ist eine Proportionalitt bei einer Messung nicht erkennbar, kann auf eine
fehlerhaft Dehnungs- und Beschleunigungsmessung geschlossen werden [Huch u. Kirs
ch 1999].
Fr die noch in den folgenden Kapiteln vorgestellten Erweiterungen der Wellengleic
hung und die Beschreibung der Auswertungsmethoden ist es erforderlich die Kraftg
ren und Verschiebungs-geschwindigkeiten aufzuteilen. [Balthaus 1986] hat hierfr die
Indizierung mit dem Index i fr die einfallende (abwrts gerichtete, inzidente ) und d
en Index r fr die aufwrts gerichtete ( reflektierende ) Welle vorgeschlagen. Diese Ind
izierung soll hier beibehalten werden.
Die Kraft und Verschiebungsgeschwindigkeit lassen sich nun wie folgt darstellen:
v_i=-cf_1^' (?)=F_i/Z
F_i=Zv_i

und

und

v_r=cf_1^' (?)=-F_r/Z

F_r=-Zv_r

(3 8)

(3 9)

Zusammengefasst aus (3 8) und (3 9) erhlt man:


F=Z(v_i-v_r )

und

v=1/Z (F_i-F_r )

(3 10)

[Um Gl. 10 und 11 von Kap. 2 Balthaus ggf. noch ergnzen falls die Gleichungen fr s
ptere Herleitungen noch bentigt werden.]
Fr die hier hergeleiteten Formeln wurden nach [Balthaus 1986] eine Reihe von Anna
hmen und Konventionen getroffen, die im Folgenden zusammengefasst werden:
Die Bewegungsgren Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verschiebung gelten
nach unten als positiv.
Druckspannungen werden positiv definiert.
Die Spannungen werden vereinfacht ber den Querschnitt verteilt als konsta
nt angenommen. Nach [Balthaus 1986] wird beim Einsatz einer Rammhaube schon bei
der Einleitung die Kraft auf das Rammgut gleichmig verteilt. Treten dennoch bei de
r Rammung unvorhergesehene rtliche Spannungsspitzen auf, drfen diese nach dem Prin
zip von St. Venant, nach einem Weg von etwa zweimal dem Pfahldurchmesser als ebe
n angesehen werden.
Das Ebenbleiben und die Parallelitt der Querschnitte zueinander unter Bel
astung werden vorausgesetzt. Diese Bedingung ist nach [Balthaus 1986] bei typisc
hen Schlankheitsgraden l/d von 20 bis 50 erfllt.

Querschnittsnderungen des Pfahles bleiben ohne Einfluss auf die am Pfahlm


antel wirkenden Krfte.
Die Trgheitskrfte werden nur in Lngsrichtung des Stabes wirksam.
Vor der Belastung existieren keine eingeprgten Dehnungen, Verschiebungen
und Geschwindigkeiten.
Die Erdbeschleunigung ist im Vergleich zu den bei der Stobelastung auftre
tenden Beschleunigungen vernachlssigbar klein und wird daher vereinfacht nicht be
rcksichtigt.