Análise de estruturas aeronáuticas via MEF

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

ENGENHARIA AERONUTICA
ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
PROF. DR. VOLNEI TITA
SO CARLOS, 2010
SUMRIO
1.
INTRODUO................................................................................................................................... 4
2.
MODELO DO REFORADOR (STRINGER) ............................................................................... 8

2.1. APLICAO DO MEF COM EMPREGO DO PTV ........................................................................... 20
2.2. APLICAO DO MEF: MONTAGEM DAS MATRIZES ELEMENTARES ........................................ 26
2.3. SNTESE GERAL DE UMA ANLISE VIA MEF ............................................................................... 35
3.
ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS .................................................................... 39

3.1. PATRAN/NASTRAN ........................................................................................................................ 39
3.2. TUTORIAL 01 - BARRA ENGASTADA ............................................................................................ 41
3.3. TUTORIAL 02 - LONGARINA COM NERVURAS ............................................................................. 55
3.4. TUTORIAL 03 - REVESTIMENTO SEM REFOROS ....................................................................... 72
3.5. TUTORIAL 04 - REVESTIMENTOS COM REFOROS SEM OFF-SET ............................................ 85
3.6. TUTORIAL 05 - REVESTIMENTOS COM REFOROS COM OFF-SET ........................................... 96
3.7. TUTORIAL 06 - AERONAVE......................................................................................................... 107
3.8. TUTORIAL 07 - HLICE .............................................................................................................. 122
3.9. TUTORIAL 08 - NERVURA ........................................................................................................... 137
3.10.TUTORIAL 09 BERO DO MOTOR ........................................................................................... 147
3.11.TUTORIAL 10 CAIXO DE ASA ................................................................................................ 166
ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
3.12.TUTORIAL 11 SEO DA FUSELAGEM .................................................................................... 167

3.13.TUTORIAL 12 MATERIAL COMPSITO TLC .......................................................................... 168
3.14.TUTORIAL 13 LONGARINA EM COMPSITO........................................................................... 182
3.15.TUTORIAL 14 DETERMINAO DE KT ................................................................................... 192
3.16.TUTORIAL 15 PAINEL DE ASA E PRTICO .............................................................................. 215
3.17.TUTORIAL 16 JUNTAS HBRIDAS............................................................................................. 216
3.18.TUTORIAL 17 BRAO DO RBO .............................................................................................. 233
3.19.TUTORIAL 18 AEROELASTICIDADE ........................................................................................ 249
3.20.TUTORIAL 19 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA............................................................. 275
3.21.TUTORIAL 20 ANLISE NO-LINEAR MATERIAL.................................................................. 276
2010
1. INTRODUO
A maioria dos problemas de sistemas contnuos reais difcil de ser estudada
analiticamente. Por exemplo:
Problemas de Sistemas Contnuos:
9 Deformaes e tenses em slidos;
9 Vibraes em slidos;
9 Escoamentos de lquidos;
9 Distribuio de temperatura em corpos em geral;
9 Distribuio de presses;
9 Campos eltricos;
9 etc.
No entanto as solues de tais problemas so cada vez mais solicitadas para que no final
se tenha um melhor desempenho tecnolgico e a baixo custo. Isto porque quanto mais prximas
da realidade estiverem as formulaes de clculo, mais certeza ter-se- do desempenho real e
menores coeficientes de segurana sero usados implicando em menos material , potncia
instalada ou outros recursos usados. Basicamente, h trs alternativas:
Tipos de solues:
1) Analtica;
2) Confeco de modelos e usos da teoria da semelhana;
3) Mtodos de discretizao.
A grande maioria das formulaes analticas cobrem somente os casos mais simples,
sendo que alguns exigem hipteses de difcil ocorrncia como por exemplo completa
homogeneidade, isotropia, linearidade de resposta, de forma que mesmo sendo solues
analticas, as mesmas no so completamente exatas.
Dentre as possveis solues de sistemas contnuos complexos possvel a confeco e
ensaio de modelos. Quando os modelos so feitos em escala reduzida, o uso da teoria da
semelhana faz-se necessrio e geralmente so enfrentados problemas devido ao efeito de escala.
As crticas maiores a essa tcnica so o alto custo e baixa versatilidade visto que novas verses
ou novas opes construtivas exigem novos modelos.
Por outro lado, os mtodos de discretizao ganharam grande impulso. A idia central
neste caso que uma grandeza como temperatura ou deslocamento sendo estudada num meio
contnuo no precisa ser especificada em cada um de seus infinitos pontos, mais sim num
nmero discreto deles.
Na rea relacionada a estruturas aeronuticas, os mtodos de discretizao que so de
interesse so os que possibilitam a anlise de estruturas elsticas, bem como, comportamentos
plsticos e com presena de danos/fraturas.
Toda anlise estrutural comea com uma modelagem, e isto significa simplificao e
posterior discretizao.Uma boa soluo pressupe uma boa modelagem, e mesmo os mtodos
de anlise mais precisos requerem uma modelagem cuidadosa. O primeiro passo para isso uma
simplificao bem dosada: o modelo no deve nem incluir detalhes suprfluos e nem desprezar
pormenores necessrios uma soluo precisa. de se notar que a quantidade de
simplificao funo da qualidade da resposta desejada.
A discretizao depende da complexidade do problema. Mesmo em sistemas complexos
um problema simples pode ser representado por 1 gdl ( grau de liberdade ) ( Fig. 1).
Problemas mais sofisticados exigem um n maior de gdls para serem analisados, o que
implica em uso de matrizes. A matriz que um arranjo de nmeros que tenham o mesmo
significado ou representem a mesma grandeza, permite a manipulao mais fcil (porque
rotinizada) destes nmeros. Uma vez decidida a modelagem, preciso um algoritmo para
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transformar em nmeros o modelo feito. E aqui que entram os chamados Mtodos de Anlise
Matricial.
Real
Modelo Fsico
Modelo Matemtico
P
P
P
P = k .x
a a
1 gdl
a a
P
P
P
P1
2 gdl
P2
k11
k12
x1
k21
k22
x2
real
modelo com 2gdl
real
modelo com 9gdl
8x1
8x8
8x1
Figura 1 Exemplo simples de modelagem
Anlise Matricial indispensvel quando:

a) Mesmo em sistemas simples o n de gdl exigido elevado,
b) A soluo analtica ( exata ) no existe ou muito complexa,
c) As condies de contorno so difceis ou impossveis de serem representadas
analiticamente.
2010
A Anlise Matricial rene dois tipos de vantagens:

1) A soluo do problema substituda por algoritmo ou rotina muito mais simples,
2) Todas as operaes so feitas em bloco pelo algoritmo matricial, i.e., um n maior
de gdl aumenta s o tempo de clculo mas no a complexidade da soluo.
Em particular, a anlise matricial de estruturas envolveria geralmente as fases:
modelagem, uso de um mtodo de anlise e depois um algoritmo, conforme ( Fig. 2 ).
Modelo
fsico ou
estrutura
ideal
Estrutura
real
Modelagem
Matrizes
de rigidez
e massa
Mtodo de
anlise
Soluo
Algortimo
[K]
[M]
X = K
.P
modos de vibrar, etc.

Figura 2 Esquema Anlise Matricial de Estruturas
A obteno das matrizes de massa e/ou de rigidez (ou flexibilidade) um passo

intermedirio comum a quase todo tipo destes problemas, a soluo final especfica pode ser
diversa. No projeto de estruturas aeronuticas, geralmente se procuram os deslocamentos e/ou
tenses devido a certo carregamento pseudo-esttico (Anlise Esttica), ou seja, uma
fotografia numa dada condio de vo, considerando tanto os carregamentos aerodinmicos
como os carregamentos inerciais.
A seguir ser realizada passo a passo a soluo via Mtodo dos Elementos Finitos de um
reforador (stringer) pertencente a um painel de asa.
2010
2. MODELO DO REFORADOR (STRINGER)

Considerando que um reforador possa ser modelado como uma barra engastada em uma
das extremidades, com uma carga concentrada na extremidade livre e um carregamento
distribudo constante ao longo de seu comprimento (Fig. 3).
x
l
t
u(x)
ES
Reforador
Revestimento
Revestimento
(a)
(b)
Figura 3 Reforador (stringer): (a) Estrutura Real; (b) Modelo Simplificado da Estrutura
Vale ressaltar que a carga definida como spanwise load a resultante da carga de
sustentao com carregamentos inerciais, para uma dada poro de asa definida entre 2 estaes
(duas nervuras ribs). Alm disso, verifica-se nas extremidades da estrutura real os
carregamentos de reao (Esforos solicitantes: Momentos fletores e de toro; foras cortantes e
normais).Pode-se assumir como hiptese que os carregamentos normais so distribudos ao
longo dos reforadores como mostra o modelo da estrutura. Deve-se destacar que o livro do
Megson, T.H.G. (1990) (Stress analysis of fiber-reinforced composite materials - New York:
John Wiley & Sons) apresenta uma abordagem analtica muito interessante para a resoluo do
problema exposto.
A soluo exata do campo de deslocamentos do modelo simplificado da estrutura dada
por:
u ( x) =
t
tl
P
x2 +
+
x
2 ES
ES ES
Nota-se que a soluo analtica encontrou uma funo com a resposta exata para todos os
pontos do domnio. No entanto, para a maioria dos problemas de interesse em engenharia,
impossvel encontrar uma soluo analtica vlida para todo o domnio. Os exemplos da Fig. 4,
derivados do problema do stringer, so situaes onde a soluo analtica torna-se complicada.
ES1
ES
ES2
Figura 4 Reforadores (stringer) com soluo analtica complicada
A idia para a soluo destes problemas consiste na diviso do domnio em partes

menores e com propriedades homogneas.
Aplicando-se a uma funo u(x) conforme a Fig.5, tem-se a funo genrica descrevendo
os deslocamentos sofridos e as aproximaes (lineares, em azul) para cada intervalo em que o
domnio subdividido. Os intervalos no tm necessariamente o mesmo tamanho.
Assumindo que u(x) seja aproximada por uma combinao linear de funes:
u% ( x) = ii : aproximao para a soluo u(x)
2010
10
Caso defina-se uma funo i tal que:
para o n i
i = 1
i = 0 p / outros ns
No caso de uma aproximao linear, pode-se representar a funo
, para cada elemento,
conforme mostrado na Fig. 6.
u , u~
u2
u4
u3
u5
un-1
u1
1
2 3
4 5
n-1
h1 h2 h3 h4
un
hn-1
Figura 5 Funo u(x) para o domnio x (comprimento do stringer)
1
0 1
...
...
...
2
0 1
3
0 1
(...)
Figura 6 Representao grfica da funo i
2010
11
Considerando-se apenas o elemento 2 (formado pelos ns 2 e 3), devem ser somadas as

contribuies das funes 2 e 3 (Fig. 7).
2 + 3
2
h2
Figura 7 Soma das contribuies de cada funo i no domnio do elemento
As funes podem ser obtidas por semelhana de tringulos, como mostra a Fig.8.
Sendo que essas funes pertencem ao tipo de elemento finito conhecido como Elemento de
Barra (um dos elementos finitos mais simples).
2
x2
3
x
x3 x x3 x 1 se x = x2
=
=
x3 x2
h2
0 se x = x3
x x2 x x2 1 se x = x3
=
=
x3 x2
h2
0 se x = x2
x3
x2
3
1
x3
Figura 8 Obteno de cada funo i no domnio do elemento de barra
Considerando-se a aproximao de deslocamento para o n i, tem-se que:
u% ( xi ) = ii
Pois os demais termos da somatria so nulos, uma vez que a funo de forma tem valor
zero nesses pontos. Tomando-se como exemplo o n 1:
2010
12
u% ( x1 ) = 11
Como a funo 1 vale 1 no n 1 e zero nos demais ns, pode-se escrever:
u% ( x1 ) = 1
i = ui
Assim a funo de aproximao pode ser reescrita em termos dos deslocamentos sofridos
nos ns:
u% ( x) = uii ( x)
Para o caso de uma aproximao linear, tem-se a Fig. 9.
u22 + u33
u33
u3
u2
u22
u~ ( x) = u2 2 + u33
p / x2 x x3
x2
x3
h2
Figura 9 Obteno de cada funo i no domnio do elemento
Sabe-se, assim, at o momento que o campo de deslocamentos pode ser representado por
uma funo aproximada que dada pela combinao linear de funes i. No entanto, para
solucionar o problema em questo, so necessrias as seguintes equaes:
1) Equao de Equilbrio;
2) Equao de Compatibilidade;
3) Equao Constitutiva;
4) Condies de Contorno.
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xx
T = 0
0
0 0
0 0
0 0
x
t
l
Tenses
13
ES=cte
Deformaes
xx
= 0
0
0 0
0 0
0 0
Figura 10 Modelo do Reforador (stringer): Tenses e Deformaes Uniaxiais
Com base na Fig. 10, as equaes de compatibilidade e constitutiva sero dadas por:
Equao de Compatibilidade: xx =
du
= u ' ento = u '
dx
Equao Constitutiva: T = D ento xx = E xx , ou seja, = E

No entanto, para a determinao das equaes de equilbrio, recorrer-se- ao PTV
(Princpio dos Trabalhos Virtuais).
Figura 11 Corpo slido: foras de superfcie e foras de campo
Dado um corpo slido (Fig.11), pode-se definir com base no mesmo:
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14
Qx

Foras de Superfcie: Q = Qy

Qz
bx

Foras de Campo: b = by
b
z
u

Campo de deslocamentos virtuais: u = v

z
O campo de deslocamentos virtuais deve ser:

1) Infinitesimal
2) Compatvel:
3) Homogneo nas condies de contorno:
Su
=0
Segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais, tem-se que o Trabalho Virtual Externo
calculado com base nas foras aplicadas sobre o corpo deve ser igual ao Trabalho Virtual Interno
calculado com base nas tenses que foram produzidas:
WVIRTUAL INTERNO = WVIRTUAL EXTERNO

Ou seja:
P u
T d = b ud + Q udS +
1
424
3
(*)
Foras Concentradas
em barras / vigas
Substituindo as equaes de compatibilidade e constitutiva em (*) tem-se:

l
T u dSdx =
b udSdx + P u
S
0 ESu udx 0 t udx P u l = 0 (**)

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15
= 0 (Forma Variacional Fraca)

Sendo conhecido como a primeira variao do funcional.
Como soluo tem-se 2 funes aproximadoras:
u% = j j
u% = ii
i
Parcela Real
Parcela Virtual
Substituindo as funes aproximadoras em (**) tem-se:

l
ES
dx
t ii dx P ii = 0
j
j
i
i
0 j
i
l
i
l
ES jidx = ti dx Pi l
0
i
Adotando:
= (ao modo de Galerkin)
Sistematizando, tem-se:
( j = 1)
l
( i = 1) 1 0 ES11dx +
M
M
l
( i = n) 1 0 ES1n dx +
( j = n)
l
L +n ESn1dx =
0
t dx + P
0
M
l
L +n ESnn dx =
0
1l
M
l
t dx + P
0
n l
K = Li
{ij j
simtrica
2
Considerando a funo aproximada: u% ( x ) = B2 x + B1 x + Bo
Aplicando as Condies de Contorno Essenciais: u%(0) = 0 B0 = 0
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16
As Condies de Contorno Naturais esto inseridas na formulao do problema. Dessa

forma tem-se:
u% ( x ) = B2 {
x2 + B x
{ {1 {
1
Portanto:
1 = x 2 ento 1 = 2x
2 = x ento 2 = 1
Ou seja:
K11
K
21
K12 1 L1
=
K 22 2 L2
Onde:
l
4
K11 = ES 4 x 2 dx = ESl 3
0
3
K12 = K 21 = ES 2 xdx =ESl 2

0
K 22 = ESldx =ESl
0
L1 = tx 2 dx + P1 (l ) =
0
L2 = txdx + P2 (l ) =
0
tl 3
+ Pl 2
3
tl 2
+ Pl
2
Sendo assim tem-se:
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17
tl 3
+ Pl 2 2
ESl 1 3
: l
= 2

:l
ESl 2 tl + Pl
2
4
3
3 ESl
2
ESl
4
3 ESl
ESl
tl
+P
ES 1 3
2 tl
ES
+ Pl
2
Portanto, resumindo, via PTV (Princpio dos Trabalhos Virtuais), tem-se:
{L} = [ K ]{ } (notao matricial)

ou
Li = K ij j
(notao indicial)
Ou seja:
L
Kij = ES 'i ' j dx (Matriz de Rigidez)

0
L j = p j dx (Vetor de Foras)
0
i, j dependem do nmero de ns e graus de liberdade na discretizao.

Neste momento, o problema est pronto para ser solucionado via MEF. Portanto, deve-se
se atentar aos seguintes aspectos sobre o MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS:
1) Define-se o domnio do problema atravs de um certo nmero de pontos chamados
ns.
2) Na regio entre os ns caracterizam-se os elementos finitos.
3) As funes so definidas por expresses (lineares ou no) diferentes de zero em
uma regio e iguais a zero no resto.
4) Apesar da discretizao obtm-se a soluo contnua por meio das funes de forma
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18
Verificando o comportamento da funo ' em funo de i, como mostrado na Fig. 12,

tem-se que:
k11 diferente de 0;
k21 diferente de 0;
k12 diferente de 0;
k22 diferente de 0;
k13 igual a 0;
k23 diferente de 0;
k14 igual a 0;
k24 igual a 0;
k1n igual a 0;
k25 igual a 0;
k2n igual a 0;
Conclui-se que a matriz K uma matriz de banda.
'
i=1
1
...
...
...
...
...
i=2
1
...
i=3
1
...
i=4
1
...
Figura 12 funo em funo de i
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19
Verifica-se que:
k11 k12
k
21 k22
0 k32
K =
0
0
... ...
0
0
...
k23
k33
0
k34
...
...
k43
k44
...
...
0
...
0
...
knn 1
0
0
0
0
kn 1n
knn
Se a numerao dos ns for invertida, tem-se uma matriz esparsa, que gera mais
dificuldades na soluo, podendo assim, ocorrer uma matriz MAL CONDICIONADA.
No mtodo dos elementos finitos, Kij deve ser montada levando-se em conta todos os
elementos. Assim:
L
K ij = ES 'i ' j dx =
(matriz de rigidez)
= ES 'i ' j dx + ES 'i ' j dx + ... +

h1
h2
ES ' '
i
dx
hn1
L j = p j dx =
( vetor de foras nodais equivalentes)
= p j dx + p j dx + ... +
h1
h2
p j dx
hn1
Finalmente, basta aplicar as funes aproximadoras, bem como, suas derivadas nas
equaes acima para se obter a Matriz de Rigidez e o Vetor de Foras do problema do
reforador. Vale ressaltar que a funo aproximadora pode possuir uma ordem superior, por
exemplo: parablica. Para tal, cada elemento de comprimento he formado por trs ns (i, j, k),
conforme a Fig. 13.
he
Figura 13 Elemento parablico para funo de interpolao de 2 Ordem
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20
A aproximao para os deslocamentos do elemento genrico de ns i, j, k dada por:
u%e ( x) = Ax 2 + Bx + C
= uiei ( x) + u jej ( x) + ukek ( x)
As funes de forma so apresentadas na Fig. 14. Dessa forma, verifica-se que h duas
maneiras de se melhorar um resultado via MEF:
Mtodo p (Enriquecimento p): atravs do aumento do grau do polinmio do elemento
(e)
Mtodo h (Enriquecimento h): atravs do aumento do nmero de elementos, mantendo
o polinmio do elemento (e)
1
0 1
...
...
...
2
0 1
3
0 1
(...)
Figura 14 Representao grfica da funo i de segunda ordem
2.1. APLICAO DO MEF COM EMPREGO DO PTV

Voltando ao problema do reforador, tem-se na Fig. 15, envolvendo 2 reforadores com
carregamentos e propriedades geomtricas diferentes.
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x1
x
l1
p1
ES1
x2
FA
l2
p2
ES2
x3
21
Onde:
p1: carga distribuida no elemento 1
p2: carga distribuda no elemento 2
l1: comprimento do elemento 1
l2: comprimento do elemento 2
FA: fora concentrada aplicada no n 2
FB: fora concentrada aplicada no n 3
x1: coordenada do n 1
ES1: propriedades do elemento 1
ES2: propriedades do elemento 2
FB
Figura 15 Problema envolvendo 2 reforadores com carregamentos e propriedades diferentes
Aplicando o PTV ao problema apresentado na Fig. 15, tem-se que o Trabalho Virtual das
Foras Internas igual ao Trabalho Virtual das Foras Externas:
x2
x3
x2
x3
x1
x2
x1
x2
ES1u ' u ' dx + ES2u ' u ' dx = p1 udx + p2 udx + f A u( xA ) + f B u( xB )
As funes de forma podem ser formuladas como mostrado na Fig. 16.

As frmulas para montagem da matriz de rigidez e vetor de carregamentos so dadas por:
x2
x3
x1
x2
(2)
(2)
K ij = ES1 'i(1) '(1)
j dx + ES 2 'i ' j dx
Fj =
x2
(1)
1 i
x1
x3
dx + p2 (2)
j dx + f A j ( x A ) + f B j ( xB )
x2
2010
x1
x2
22
De maneira similar a Galerkin, adota-se
x3
u=
u = =
(1) x2 x h1 x
1 = x x = h
2
1
1
elemento (1) x x1
x
=
2 =
(1)
x2 x1 h1
3(1) = 0
1
0 1
2
0 1
3
2
h1
'(1)
2 =
1
h1
1
h1
'3(1) = 0
(2)
'1(2) = 0
1 = 0
elemento (2) x3 x h1 + h2 x
1
=
'(2)
2 =
2 =
(2)
x3 x2
h2
h2
(2) x x2 x h1
1
=
'3(2) =
3 =
x3 x2
h2
h2
0 1
'1(1) =
h2
Figura 16 Formulao das Funes de Forma
Calculando os termos da matriz de rigidez (simtrica) tem-se que:

h1
h1 + h2
h1
h1
h1 + h2
h1
h1
h1 + h2
h1
h1
h1 + h2
h1
h1
h1 + h2
K11 = ES1 '1(1) '1(1) dx +
K12 = ES1 '1(1) '(1)

2 dx +
K13 = ES1 '1(1) '3(1) dx +
(1)
K 22 = ES1 '(1)
2 '2 dx +
h1
K 23 = ES1 ' ' dx +

(1)
3
h1
K33 = ES1 ' ' dx +

(1)
3
(1)
3
1
1 1
ES1
ES2 '1(2) '(2)
dx
=
dx =
2
0 ES1 h1
h1
h1
1 1
= ES1 dx +
h1 h1
0
(1)
2
1
1 1
ES
ES 2 '1(2) '1(2) dx = ES1 dx = 1
h1
h1 h1
0
ES2 '1(2) '3(2) dx = 0
(2)
ES 2 '(2)
2 '2 dx
h1
h1 + h2
1 1
ES ES
ES 2 dx = 1 + 2
h1
h2
h2 h2
ES2 ' ' dx =

(2)
2
h1 + h2
(2)
3
h1
h1 + h2
h1
h1
ES2 ' ' dx =

(2)
3
(2)
3
1 1
ES
ES2 dx = 2
h2
h2 h2
h1 + h2
h1
1 1
ES
ES2 dx = 2
h2
h2 h2
2010
23
Portanto:
ES1
h1
ES
K = 1
h1
ES1
h1
ES1 ES2
+
h1
h2
ES 2
h2
ES 2
h2
ES2
h2
0
Calculando os termos do vetor de carregamentos, tem-se que:

h1
h1 + h2
h1
F1 = p11(1) dx +
p21(2) dx + f A1 ( x2 ) + f A1 ( x3 )
h1
x x
p1h1
= p1 2
dx =
2
h1
0
h1
h1 + h2
h1
F2 = p12(1) dx +
h1
x
= p1 dx +
h1
0
h1 + h2
h1
h1 + h2
h1
F3 = p13(1) dx +
h1 + h2
h1
p22(2) dx + f A2 ( x2 ) + f A2 ( x3 )
h1
(h + h ) x
p1h1 p2 h2
+
+ fA
p2 1 2
dx + f A =
h2
2
2
p23(2) dx + f A3 ( x2 ) + f A3 ( x3 )
x h1
p2 h2
p2
+ fB
dx + f B =
2
h2
Portanto:
p1h1
p1h1 p2 h2
+
+ fA
F =
2
2
p2 h2
+ fB
O sistema a ser resolvido [K]{u}={F}:
2010
ES1
h1
ES1
h1
p1h1
2
u1
ES p h p h
2 u2 = 1 1 + 2 2 + f A
h2 2
2
u3
p
h
2 2
ES 2
+ fB
h2
ES1
h1
ES1 ES 2
+
h1
h2
24
ES 2
h2
Aplicando a condio de contorno u1 = 0 (retirando-se a linha e coluna correspondentes a

u1), o sistema reduz-se para:
ES1 ES2
h + h
2
1
ES2
ES2
p1h1 p2 h2
+
+ fA
h2 u2 2
2
=
ES2 u3
p2 h2
+ fB
h2
2
Resolvendo o sistema, encontra-se:

h1 p1h1
+ p2 h2 + f A + f B
ES1 2
u2 =
u3 = u2 +
h2 p2 h2
h ph
h ph
+ f B = 1 1 1 + p2 h2 + f A + f B + 2 2 2 + f B
ES2 2
ES1 2
ES2 2
O deslocamento pode ento ser dado por:

u% ( x ) (1)
l
0 x
2
u% ( x)(2)
l
2
x l
= 1(1)u1 + 2(1)u2 =
x p1h1
+ p2 h2 + f A + f B
ES1 2
( h + h ) x h1 p1h1
= 2(2)u2 + 3(2)u3 = 1 2
+ p2 h2 + f A + f B
h2
ES1 2
x h1 h1 p1h1
h ph
+
+ p2 h2 + f A + f B + 2 2 2 + f B
ES 2 2
h2 ES1 2
Para o caso resolvido analiticamente, ou seja, para o problema de um nico reforador, as

condies do problema eram:
fA = 0
fB = P
2010
25
p 1 = p 2= t
S1 = S2 = S
h1 = h2 = l/2
O campo de deslocamentos pode ser simplificado como:
u% ( x)(1)
0 x
u% ( x)(2)
l
2
l
2
x l
x tl tl
x 3tl
+ + P =
+ P
ES 4 2
ES
4
l x tl tl
x l / 2 l tl tl
l tl
+ + P+
+ + P +
+ P
ES 4 2
l
ES 4 2
ES 4
l x 3tl
2x l
( tl + 2 P )
+ P+
ES 4
2 ES
Analisando as solues aproximadas u% ( x)( i ) nas posies dos ns, encontra-se:
u% (0)(1) = 0
u% (l / 2) (1) =
l 3tl
+ P
2 ES 4
u% (l / 2)(2) =
l 3tl
+ P
2 ES 4
u% (l )(2) =
l
( tl + 2 P )
2 ES
A soluo exata para o problema, conforme visto, dada por:

u ( x) =
tx 2 P
tl
+
+
x
2 ES ES ES
A soluo exata nas posies dos ns dada por:
u (0) = 0
u (l / 2) =
tl 2
Pl
tl 2
l 3tl
+
+
=
+ P
8ES 2 ES 2 ES 2 ES 4
2010
u (l ) =
26
tl 2
Pl tl 2
l
+
+
=
( tl + 2 P )
2 ES ES ES 2 ES
Assim, a soluo EXATA nos NS. Graficamente, para a aproximao linear aqui
utilizada, apresenta-se na Fig. 17 a soluo exata (em vermelho) e a aproximao linear em cada
elemento (em azul).
u, x
Soluo exata para

todo o domnio
Soluo aproximada
(aproximao linear)
u(x)
u(x)
2 elementos
de mesmo tamanho
4 elementos
de mesmo tamanho
Figura 17 Soluo Exata x Soluo via MEF
Pode-se observar que a qualidade da soluo muito melhor ao se utilizar 4 elementos,

no entanto, com 2 elementos obtm-se a um sistema de equaes 3 x 3 (3 ns e 1 gdl/n) e no
caso de 4 elementos obtm-se um sistema 5 x 5 (5 ns e 1 gdl/n).
2.2. APLICAO
DO
MEF:
MONTAGEM
DAS
MATRIZES
ELEMENTARES
Dado novamente, uma variao do problema dos 2 reforadores, sendo que desta vez, a
estrutura possui uma carga concentrada e dois carregamentos distribudos distintos (Fig.18).
Inicialmente tem-se que:
{F} = [ K ]{u} (*)

2010
[ ]nxn
Onde K
27
a Matriz de Rigidez Global da Estrutura e pode ser calculada da seguinte
forma:
[ K ]nxn = E d = 0 ES dx
l
onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n=3x1=3
= Funo de Forma do Elemento
Figura 18 Reforadores com carga concentrada P e cargas distribudas distintas
A Matriz de Rigidez Global pode ser subdividida em vrias Matrizes de Rigidez

Elementar que dada por:
K e( e )
= {
BT ES {
B dx (**)
ne xne
he
onde: ne = nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n
2010
28
Para o elemento unidimensional com 1 gdl por n (elemento barra) tem-se ne = 2 como a
Fig. 19.
Figura 19 Formulao das Funes de Forma Elementares Elemento de Barra
Note que de acordo com a aula anterior as funes de forma elementares N1 e N2 sero
dadas atravs das seguintes expresses:
N1 =
x x1
x2 x
e N2 =
he
he
Vale ressaltar que a deformao do elemento ser dada por:
(e) ( x) =
(e)
u(e) ( x) N1 ( x) N2 ( x) u1
=

x
x 42444
x 3 u2(e)
144
[ B]
Dessa forma:
1
he
[ B ] =
he
Aplicando [B] em (**), tem-se:

2010
29
Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 1:

1
h
1
(1)
K e = 1 E1
h1
1 h1
h1
1
h2
1
1
S1dx = h E1S1
1
1
h1
2
h1
1
E1S1
2
h
h1
dx = 1
1
E1S1
2
h
h1
E1S1
h1
E1S1
h1
Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 2:
1
h
1
2
(2)
K e = h2 1 E2 h
2
h2
1
h2
1
2
S 2 dx = h E2 S2
2
h2
1
2
h2
1
E2 S 2
2
h
h2
dx = 2
1
E2 S 2
2
h
h2
E2 S 2
h2
E2 S 2
h2
Antes das Matrizes de Rigidez Elementar serem combinadas para formar a Matriz de
Rigidez Global, deve-se especificar a Matriz de Incidncia (ou Conectividade). Essa Matriz tem
como funo mapear os graus de liberdade associados aos ns de cada elemento do Sistema
Local (sistema do elemento) para o Sistema Global (sistema do modelo completo).
Figura 20 Sistema de Coordenada Global x Sistema de Coordenada Local
De acordo com a figura 20 tem-se:

Matriz de Incidncia do Elemento 1 Ae( 1 ) :
2010
30
u1
u1(1) 1 0 0
(1) =
u2
0
1
0
u

2
u3
u1
u1(1)

(1)
(1) = Ae 2 x 3 u2
u2 2 x1
u
3 3 x1
Matriz de Incidncia do Elemento 2 Ae( 2 ) :

u1
u1(2)

(2)
(2) = Ae 2 x 3 u2
u2 2 x1
u
3 3 x1
u1
u1(2) 0 1 0
(2) =
u 2
u2 0 0 1 u
3
Sob posse das Matrizes de Rigidez Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se
determinar a Matriz de Rigidez Global atravs da seguinte expresso:
nel
[ K ]3 x3 = Ae(e) Ke(e) Ae(e)

T
e =1
Onde nel corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido

analisado. Sendo assim tem-se:
[ K ]3 x3
[ K ]3 x3
E1S1
h
1
ES
= 1 1
h1
ES
1 0 1 1
h1
= 0 1
ES
0 0 3 x 2 1 1
h1
ES
0 0 2 2
1 0 h2
ES
0 1 3 x 2 2 2
h2
E1S1
h1 1 0 0
+
E1S1 0 1 0 2 x 3
h1 2 x 2
E2 S2
h2 0 1 0
E2 S 2 0 0 1 2 x 3
h2 2 x 2
E1S1
E2 S 2
h
h1
2
E1S1 1 0 0
ES
+ 2 2
0 1 0 2 x3
h1
h2
0
0
E2 S 2
h2
E2 S 2 0 1 0
h2 0 0 1 2 x 3
2010
[ K ]3 x3
E1S1
h
1
ES
= 1 1
h1
E1S1
h1
E1S1
h1
0

0
0
0

E2 S 2

0 + 0
h2

0
E2 S 2
0
h2

O Vetor de Fora Global
{F }nx1
E1S1

0 h1
E S ES
2 2 = 1 1
h2 h1
E2 S 2
0
h2
31
E1S1
h1
E1S1 E2 S 2
+
h1
h2
E2 S 2
h2
E2 S 2
h2
E2 S 2
h2
0
da Estrutura representado na equao (*) pode ser
calculado da seguinte forma:

l
{F }nx1 = 0 t dx + P ( x)
onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n=3x1=3
= Funo de Forma do Elemento Barra

Assim como a Matriz de Rigidez Elementar pode ser composta por Matrizes de Rigidez
Elementar, o Vetor de Fora Global da equao (*) pode tambm ser formado por uma
composio de Vetores de Fora Elementar que dado por:
Fe( e ) = tNdx + PN ( x) (***)

ne x1
he
onde:
ne = nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n
Aplicando N em (***) tem-se:
Vetor de Fora Elementar do Elemento 1:
2010
32
h1 x x 2 2
h1 x
1
h
h1
N1 ( x)
h1
2 1
(1)
Fe = t1
dx = h t1
dx = t1
= t1
2
he
e
N 2 ( x)
x0
x 2
1 h
1
h1
2
h1
h1
Vetor de Fora Elementar do Elemento 2:
h2 x
h2 x
th
1
0 2 2
h2
h
h
Fe(2) = t2 2 dx + P 2
= t2 2 + P h2 = 2
he
x0
x0
1 h
h t2 h2 + P
2
2 2
h2
h2
2
x = h2
Sob posse dos Vetores de Fora Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se
determinar o Vetor de Fora Global atravs da seguinte expresso:
nel
{F } = Ae( e )
e =1
{F }
(e)
e
Onde nel corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido

analisado. Sendo assim tem-se:
t1h1
t1h1

0
2
2
1 0 t1h1
0 0 t2 h2
2
2
t1h1 t2 h2 t1h1 t2 h2
+
{F }3 x1 = 0 1 + 1 0
= +
=
t1h1
t2 h2
2 2 2
2
+P
0 0 3 x 2
0 1 3 x 2
2 2 x1
2
2 x1 0 t2 h2 + P t2 h2 + P
2
2
Em termos de Regra Geral, tem-se que para as matrizes de rigidez dos elementos de
barra, bem como, os vetores de fora elementares possuem uma posio pr-estabelecida na
Matriz de Rigidez Global e no Vetor de Foras, como mostra a Fig. 21.
2010
K e( r )
(r )
Ke
i
j
33
K e( r ) ui Fi
=
(r )
K e u j F j
j
Figura 21 Posicionamento no sistema global da matriz elementar e do vetor de foras elementares
Por fim, em se tratando dos elementos de barra, deve-se ficar atento com as
transformaes de coordenadas em funo das inclinaes das barras (como mostrado na Fig.
22).
Figura 22 Sistema de Coordenada Global x Sistema de Coordenada Local
De acordo com a figura 22, tem-se que os deslocamentos e as foras podem ser escritas
em funo do ngulo :
2010
34
ue = uex cos + uey sen

ue = [ cos
uex
sen ] (1)
uey
Fex = Fe cos
Fey = Fe sen
Fex cos
=
Fe (2)
F
sen
ey

Sendo:
{F } = K {u } (*)
(e)
e
(e)
e
Substituindo (*) em (2) tem-se:
Fex cos ( e )
=
K e {ue } (3)
F
sen
ey
Substituindo (1) em (3) tem-se:
Fex cos ( e )
=
K e {cos
Fey sen
uex
sen }
uey
Portanto:
2
Fex
cos sen uex
( e ) cos
K
=
e

sen 2 uey
cos sen
14444
Fey
244443
[T ]
onde:
[T] chamada de Matriz de Transformao (de Coordenadas)
2010
35
Dessa forma, caso o sistema de coordenadas local no esteja alinhado com o sistema de
coordenadas global, ser necessrio fazer uma operao de transformao de coordenadas tanto
para o Vetor de Foras Elementar como para a Matriz de Rigidez Elementar.
2.3. SNTESE GERAL DE UMA ANLISE VIA MEF

A anlise constituda, basicamente, de 3 etapas:
ETAPA 1 - Pr-processamento: PATRAN

1 Passo: Leitura de dados (ns, elementos, propriedades de materiais e condies de
contorno)
ETAPA 2 - Solver: NASTRAN

2 Passo: Clculo K e( e ) e
{F }
(e)
e
(considerando o sistema de coordenada global e
local)
3 Passo: Montagem de
[ K ] e { F}
4 Passo: Aplicao das condies de contorno e soluo do sistema de equaes

(clculo da varivel principal {u} )
5 Passo: Clculo das variveis secundrias { } e { }
ETAPA 3 - Ps-processamento: PATRAN

6 Passo: Visualizao atravs de uma interface grfica adequada das variveis
calculadas anteriormente.
2010
36
Exemplo de aplicao destas etapas:
Figura 23 Sntese das etapas da anlise via MEF
Etapa 1 Pr-Processamento - PATRAN

1. Gerar o Modelo CAD da pea:
Pensar na pea em funcionamento;
Para uma anlise mais geral da pea, deve-se evitar detalhamentos

como pequenos furos, pequenos chanfros, pequenos raios de
arredondamento e etc;
Para uma anlise mais localizada, deve-se detalhar a regio da pea

que ser investigada (Ex: um furo ou um rebaixo).
Figura 24 Modelo CAD da pea a ser analisada em funcionamento
2010
2.
37
Escolher o tipo de elemento adequado:
Verificar se o nmero de ns e graus de liberdade do elemento

suficiente para modelar o problema;
Em anlises mais complexas, checar se o elemento suporta nolinearidades geomtricas e de material;
3.
Escolher o tipo de elemento adequado:
Verificar se o nmero de ns e graus de liberdade do elemento

suficiente para modelar o problema;
Em anlises mais complexas, checar se o elemento suporta nolinearidades geomtricas e de material;
Figura 25 Malha gerada pelo software
4. Aplicar vinculaes e carregamentos:
Aplicar carregamentos de tal forma a simular as solicitaes que a

pea sofre quando est em servio;
Os carregamentos podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento

em reas;
Aplicar vinculaes de tal forma a simular as restries de

movimentos que a pea possu quando est em servio;
As vinculaes podem ser aplicados diretamente nos ns ou ento em

reas;
2010
38
Figura 26 Geometria com a malha, vinculaes e carregamentos
Etapa 2 Soluo NASTRAN

5. Enviar modelo para soluo.
Etapa 3 Pos-Processamento PATRAN

6. Analisar os resultados:
Verificar se os campos de deslocamentos obtidos so coerentes;
Verificar se a distribuio de tenses e deformaes coerente;
Comparar os resultados obtidos com valores experimentais ou ento

valores da literatura;As vinculaes podem ser aplicados diretamente nos
ns ou ento em reas;
Obs: confrontar resultados para diferentes densidades de malha de elementos finitos.
Figura 27 Analise dos Resultados
2010
3. ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS

3.1. PATRAN/NASTRAN
O MSC/PATRAN (interface grfica figura 28) uma interface grfica muito amigavel
que permite ao usurio construir modelos geometricos complexos rapidamente, possui poderosos
recursos para colocar malha e diversos recursos de pos-processamento. As suas avanadas
ferramentas de modelao e de criao de superfcies permitem a criao de um modelo de
elementos finitos de base. Tambm pode usufruir das ferramentas de acesso CAD para trabalhar
directamente no modelo CAD existente. Com o acesso direto o Patran importa a geometria
(CATIA V5, CATIA V4, Unigraphics, etc) do modelo sem alteraes, j que no efectuada
nenhuma traduo. Aps a importao pode usar o Patran para definir cargas, condies de
fronteira e propriedades de material. Aplicaes do Patran: aeroespacial, automvel, construo
naval, produtos mdicos, produtos de consumo.
O MSC/NASTRAN (solver) uma poderosa ferramenta que pode ser utilizada para
clculo estrutural esttico linear, anlise de flambagem, resposta em frequncia, anlise trmica e
no-linear. Com o Nastran consegue lidar com qualquer tipo de materiais desde os materiais
plsticos e metais aos compsitos e hiperelsticos. Nastran uma poderosa ferramenta de anlise
de elementos finitos (FEA) tanto para pequenos como grandes conjuntos. Aplicaes do
Nastranpode ser utilizado para determinar: resistncia e fadiga da fuselagem de um avio, asas e
flaps, e trem de aterragem.Durabilidade e vibrao das diversas estruturas (corpo, chassis,
suspenso, direco e rodas) de um carro, camio, ou comboio.Efeito da variao da temperatura
40
de conveco, conduo e radiao em apararelhos electrnicos, como a televiso ou o

telemvel.
Figura 28 Interface Grfica Patran 2010
Nessa janela do software, pode-se verificar os comando utilizados para cada etapa da
anlise (pr-processamento, soluo e ps-processamento, figura 29)
Figura 29 Etapas da Anlise via MEF aplicada a interface Patran
2010
41
3.2. TUTORIAL 01 - BARRA ENGASTADA

Este tutorial apresenta a soluo de uma viga engastada. Um exemplo que esta anlise
pode aproximar a da instalao de um tanque na ponta da asa (tip tank) em uma aeronave, e
assim, verificar os esforos devido a esse tanque. Vale ressaltar que essa uma anlise muito
simples utilizada somente para fins didticos.Os resultados computacionais sero verificados
com a soluo analtica para o problema da viga engastada.
Figura 30 Avio Tip Tank
Primeiramente, uma breve introduo a formulao analtica:
(a)
(b)
Figura 31 (a)Modelo simplificado da asa e (b) Elemento infinitesimal da barra
Da figura 31(b), assumindo a hiptese de pequeno e que as sees permanecem planas,

chega-se a seguinte relao:
tg =
dx
y = dx
y
2010
42
Derivando em relao x e sabendo que a primeira derivada de v(x) (figura 31(a))

chega-se a seguinte relao:
dx
d
y=
v" ( x) y =
dx
dx
Assumindo uma distribuio linear da tenso na seo (figura 32(a)), temos que o
momento :
M = ( y )dsy = Ky 2 ds =KI
s
Isolando K da equao anterior e voltando na equao do momento, temos:
M
y
I
(a)
(b)
Figura 32 Distribuio de tenso
Da equao constitutiva = E, substituindo as relaes para a tenso () e a deformao

() deduzidas anteriormente, chega-se a seguinte relao:
v" =
M ( x)
EI
Particularizando para o caso da viga engastada, temos que a equao do momento na

barra:
M ( x) = F (l x)
As condies de contorno so v( x = 0 ) = 0 e v '( x = 0 ) = 0 , chega-se a seguinte equao para a
linha elstica da viga engastada:
2010
43
F 2 x3
lx
v=
2 EI
3
Na extremidade x=l, tem-se:
Fl 3
v=
3EI
Para a implementao em mtodos numricos h diversas formas como fazer o balano
de energia, clculo variacional e o Principio dos Trabalhos Virtuais, aqui chamado de PTV. Em
elementos de barra ou trelia, utilizando o mtodo dos elementos finitos, faz-se melhor
compreendido numa abordagem inicial didtica utilizando o PTV. Para um elemento de barra
com somente fora axial (trelia), tem-se que o PTV dado pela seguinte equao:
l
Eu' u' dv = qudx + Pu(l )
( Eu ' u ' ds)dx = qudx + Pu (l ) u

0
Utilizando os mesmos polinmios (MEF) para aproximar os deslocamentos virtuais ( u )

e os reais (u) (Galerkin) e considerando que a rea uniforme, chega-se a seguinte equao para
esse problema.
l
( ES ' ' dx)u = qdx + P (l )

T
Onde temos que a matriz de rigidez dada pela equao:

l
K ij = ESi ' j ' dx

0
Pode-se observar que necessrio que as funes aproximadoras possuam no mnimo a

primeira derivada. O vetor de foras pela equao:
2010
44
F j = q j dx + P j (l )
0
Aplicando o PTV para o caso de um viga com esforosnormais a linha mdia, chegamos
as seguintes equaes para a matriz de rigidez:
l
K ij = EIi " j " dx

0
Verifica-se nesse caso, que as funes aproximadoras devem possuir no mnimo a

segunda derivada. Neste ponto pode-se questionar que muito da preciso do mtodo est
relacionado com o grau da funo de forma do elemento (funo aproximadora).
Como o objetivo dessa aula no apresentar a teoria de elementos finitos, os
procedimentos e as teorias utilizadas para se obter essas equaes no foram apresentadas. Caso
o leitor se interesse h na literatura diversos livros que tratam em detalhe do mtodo de
elementos finitos.Voltando ao problema prtico desse primeiro tutorial, temos o seguinte
problema a ser modelado utilizando o software de elementos finitos. A figura 33 apresentam a
geometria e os dados do material utilizados nesse problema.
W
Seo 1
W = 200 mm
t = 1.8 mm
H1
H2
H1 = 184 mm
H2 = 200 mm
(a)
(b)
Figura 33 (a) Viga engastada e (b)Geometria do Perfil
Propriedades:
Material: Al7475-T6 (ver propriedades no MIL-HDBK-5J)
E = 10.3*103 ksi (71016MPa)
2010
45
= 0.33
O modelo ser uma barra engastada de dimenso 5000. Nesse ponto importante mencionar
a questo da coerncia dimensional. Como o software no escolhe o sistema de dimenso, cabe
ao usurio ser coerente com as dimenses do modelo, assim como com as unidades das
propriedades mecnicas.
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
Nome do arquivo: Tutorial01.db
4.
Na aba New Model Preferences...

a. Tolerance: Based on Model
b. Approximate MaximumModel Dimension: 5500
5.
OK
Figura 34 Novo Modelo
Esse valor escolhido se relaciona com a tolerncia de proximidade entre os ns do

modelo, principalmente quando for necessrio aplicar o comando equivalence.
2010
46
GEOMETRY
Criao das curvas:
1.
Action: Create
2.
Object: Curve
3.
Method: XYZ
4.
Vector Coordinate List: <50000 0> (vetor x,y,z dado a partir do sistema de
coordenadas)
5.
Origin Coordinates List: [0 0 0] (localizao do primeiro n em relao ao

sistema inicial)
6.
Apply(caso o utoexecute esteja selecionado, no necessrio clicar em

apply)
Aps, faz-se a diviso do domnio (modelo). Primeiramente, iremos dividir em apenas 1

elemento.Nesse passo iremos faz-se a diviso do domnio do problema para que sejam criados os
elementos nessa diviso.
ELEMENTS
Discretizao dos contornos dos dominios:
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
Selecione: Number of Elements
5.
Number = 1
6.
Em Curve List, digitar Curve 1 (pode-se utilizar o mouse para selecionar a

curva 1, para tanto, clique primeiro no espao reservado para a seleo das
curvas de modo a garantir que o cursor esteja nesse espao e com a seta do
mouse selecione a curva desejada)
7.
Apply (caso o auto-execute esteja selecionado, no necessrio clicar em

apply)
Gerao de malha:
2010
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
47
10. Type: Curve

11. Topology = Bar2 (nesse momento escolhe-se o tipo de elemento e a funo
aproximadora)
12. Em Curve List, digitar Curve 1 (pode-se utilizar o mouse para selecionar a
curva 1, para tanto, clique primeiro no espao reservado para a seleo das
curvas de modo a garantir que o cursor esteja nesse espao e com a seta do
mouse selecione a curva desejada.
13. Apply
Figura 35 Malha de Elementos Finitos
Passa-se agora a aplicar as condies de contorno naturais (deslocamentos) e essenciais

(foras) do modelo.
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
Object: Displacement
3.
Type: Nodal
4.
New Set Name: engaste
5.
Input Data...
2010
48
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>(nesse ponto vale ressaltar que o

valor digitado o valor que o n ir ter de deslocamento no inicio da
anlise, por exemplo, nesse caso o n no ir possuir nenhum
deslocamento em x,y e z. Normalmente se usa esse comando com 0
para restringir algum grau de liberdade e 1 para liberar tal grau de
liberdade, no sendo utilizado como deslocamento prescrito)
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>(vale a mesma observao anterior)
c. OK
6.
Select Application Region

a. Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Point 1 (Notao significa curva 1 ponto 1)
c. Add
d. OK
7.
Apply
Aplicao da carga concentrada:

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 5000 0>
b. Como no est sugeito a momento, deixar em branco
c. OK
13. Select Application Region
b. Select Geometry Entities: Point 2 (digitar ou selecionar com o mouse)
c. Add
d. Ok
14. Apply
2010
49
Figura 36 Condies de Contorno
MATERIAL
Definio do material:
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
Method: Manual Input
4.
Material Name: Al7075
5.
Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71016
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK
6. Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
New Section Name: Sec1
4.
Selecione o perfil I1 dentre os fornecidos
5.
Entre com as dimenses do perfil

a. W: 200
b. t: 1.8
2010
50
c. H1: 184
d. H2: 200
6.
Apply
Para verificar as proprieades do perfil clicar em Calculate/Display.
Figura 37 Propriedades do Perfil
Pode-se observer no perfil, 4 pontos identificados pelas letras F, C, D e E. Nestes pontos

sero calculados as tenses devido ao momento fletor ( =
M
y ).
I
Aplicao das propriedades:

7.
Action: Create
8.
Object: 1D
9.
Type: Beam
10. Property Set Name: Viga

11. Input Properties
a. Section Name: Sec1
b. Material Name:m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 10> (Deve-se agora posicionar o perfil em relao
barra, para tanto, alinha-se o eixo 2 do perfil com o eixo y do sistema
de coordenadas do modelo)
2010
51
d. OK
a. Select Members: Curve 1
b. Add
c.
OK
13. Apply
Visualizao da estrutura:
14. Menu Display
15. Load/BC/Elem. Prop
16. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A
Figura 38 Seo do Perfil
Observao:
Antes de proceder com o ps processamento, localize na pasta que o Patran est
escrevendo os arquivos, o arquivo patran.ses.01. Uma vez localizado esse arquivo, faa uma
cpia do mesmo e aps o renomeie.Nesse arquivo, o Patran escreve todos os comandos que
foram dados at o presente momento.
ANALYSIS
Resoluo do Problema:
1.
Action: Analyze
2.
Object: Entire Model
2010
3.
Method: Full Run
4.
Job Name: Tutorial01
5.
Apply
52
Leitura dos resultados:

Aguarde o trmino da resoluo do problema.
6.
Action: Access Results
7.
Object: Attach XDB
8.
Method: Result Entities
9.
Apply
RESULTS
Visualizao da deformada:
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
4.
Select Fringe Result: Displacement, Translational
5.
Apply
6.
Action: Create
7.
Objetct: Deformation
8.
9.
Select Deformation Result: Displacement, Translational
10. Apply
Observao:
Apesar de til para visualizar as regies mais solicitadas ou com maior deslocamento,
esse tipo de visualizao no permite verificar com exatido as tenses, deslocamentos e foras
em determinado elemento. Para obter essa preciso, acesse o arquivo *.f06 (figura 40) que o
Nastran gerou, nesse arquivo esto todas as informaes calculadas para todos os elementos do
modelo.
2010
53
Figura 39 Resultado do Deslocamento ao longo da Barra
Do arquivo *.f06, temos que para o n 2 do modelo, o deslocamento vertical da

extremidade livre foi de 98.257042mm, o resultado analtico para tal problema de
95.531633mm.
Refinamento da Malha (Primeiramente para 2 elementos e depois para 10 elementos)

1.
File: Close
2.
Agora abra o arquivo *.ses que foi renomeado e salvo anteriormente.

Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Curve 1", 1, 1, 0., 0., 0. ) e
modifica-la para mesh_seed_create("Curve 1", 1, 2, 0., 0., 0.) dessa forma
estamos aumentado de 2 para 5 o nmero de elementos. Salve esse arquivo.
3.
No Patran, em File v em Session->Play e escolha o arquivo *.ses que foi

salvo. Repita todo o procedimento para anlise.
Valor [mm]
Diferena [%]
Analtico
95.531633
N.A
1 elemento
98.257042
2.85%
2 elementos
98.257042
2.85%
10 elementos
98.257042
2.85%
OBS: Diferena = abs[(AnalticoFEM)Analtico)]
2010
54
Figura 40 Arquivo *.f06
2010
55
3.3. TUTORIAL 02 - LONGARINA COM NERVURAS
0,5 m
Seo 2
P4
Seo 1
P2
P1
P3
b = 5m
Seo 3
Figura 41 Esquema do Tutorial Longarina com Nervuras
P1
P2
P3
P4
Load Case 1
4,5kN
0,5kN
1kN
1kN
Load Case 2
3,5kN
2kN
0,75kN
0,75kN
Material: AL7075E:71070MPa
Seo 1
W = 60 mm
t = 1,8 mm
H1 = 184 mm
H2 = 200 mm
t
H1
H2
Seo 2
W = 13 mm
t = 0.8 mm
H1 = 118 mm
H2 = 120 mm
H
t1
Seo 3
W = 25,4 mm
H = 150 mm
t = 1,8 mm
t = 1,8 mm
Figura 42 Dados do Problema

2010
56
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
b. Approximate Maximum Model Dimension: 5500
5.
OK
GEOMETRY
Criao das curvas:
1.
Action: Create
2.
Object: Curve
3.
Method: XYZ
Longarina Principal:
4.
Vector Coordinate List: <05000 0>
5.
Origin Coordinates List: [0 0 0]
6.
Apply
Longarina Secundria:
7.
8.
Origin Coordinates List: [-500 0 0]
9.
Apply
Longarina Nervura da Ponta:

10. Vector Coordinate List: <5000 0>
11. Origin Coordinates List: [-500 5000 0]
12. Apply
Outras Nervuras:
13. Action: Create
2010
57
14. Object: Curve

15. Method: Offset
16. Constant Offset Value: 500
17. Repeat Count: 9
18. Clic na nervura da ponta
19. Apply
20. Direction Vector: <0-1 0>
21. OK
22. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
Selecione: Element Length (L)
5.
Length = 250
6.
Curve List: Curve 1:12 (Selecione todas as curvas do modelo. Para isso, abra
uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)
7.
Apply
Gerao de malha:
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Curve

11. Curve List: Curve 1:12 (selecionar todas as curvas do modelo . Para isso,
abra uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)
12. Apply
2010
58
Figura 43 Malha de elementos finitos
Unio dos Ns Equivalentes:

13. Action: Equivalence
14. Apply
Figura 44 Equivalncia de Ns Coincidentes
2010
59
LOAD CASES
Criao de um novo caso de carga:
1.
2.
3.
Action: Create
Load Case Name: Caso1
Apply
LOAD/BCS
Aplicao do engaste caso de carga Default:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
Current Load Case: Default
5.
New Set Name: engasteD
6.
Input Data...
a.
Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>

c.
OK

a.
Geometry Filter: Geometry
b. Select Geometry Entries: Point 1 3

c.
Add
d. OK
16. Apply
Aplicao da carga concentrada caso de carga Default:

17. Action: Create
18. Object: Force
19. Type: Nodal
20. Current Load Case: Default
21. New Set Name: P1D
22. Input Data...
2010
60
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 4500>

b. OK
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 21
c. Add
d. Ok
24. Apply
26. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 500>
b. OK
27. Select Application Region...
c. Add
d. OK
28. Apply
30. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -1000>
b. OK
b. Select Geometry Entities: Node 11 32
c. Add
d. OK
32. Apply
2010
61
Figura 45 Condies de Contorno Caso Default
Aplicao do engaste caso de carga Caso1:

33. Action: Create
34. Object: Displacement
35. Type: Nodal
36. Current Load Case: Caso1
37. New Set Name: engasteC
38. Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
c. OK
b. Select Geometry Entries: Point 1 3
c. Add
d. OK
40. Apply
2010
62
Aplicao da carga concentrada caso de carga Caso1:

41. Action: Create
42. Object: Force
43. Type: Nodal
44. Current Load Case: Caso1
45. New Set Name: P1C
46. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 3500>
b. OK
a.
Geometry Filter: FEM

c.
Add
d. Ok
43. Apply
45. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 2000>
b. OK
c. Add
d. OK
47. Apply
49. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -750>
b. OK
2010
63
b. Select Geometry Entities: Node 11 32

c. Add
d. OK
51. Apply
Figura 46 Condies de Contorno Caso1
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6. Apply
2010
64
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
4.
5.

a. W: 58.2
b. t: 1.8
c. H1: 184
d. H2: 200
6.
Apply
7.
8.
9.

a. W: 12.2
b. t: 0.8
c. H1: 118
d. H2: 120
10. Apply
11. New Section Name: Sec3
12. Selecione o perfil C dentre os fornecidos
13. Entre com as dimenses do perfil
a. W: 25.4
b. H: 150
c. t: 1.8
d. t1: 3
14. OK
Aplicao das propriedades

15. Action: Create
2010
65
16. Object: 1D
17. Type: Beam
18. Property Set Name: Long_princ
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Property Set Name: Long_sec
d. OK
a. Select Members:Curve 2
b. Add
c. OK
25. Apply
26. Property Set Name: Refor
d. OK
2010
66
a. Select Members: Curve 3:12

b. Add
c. OK
29. Apply
30. Menu Display
Figura 47 Geometria com Perfis
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Subcases Select...
a. Clicar em Default e Caso1
b. OK
6.
Apply
2010
67

1.
2.
Object: Attach XDB
3.
4.
Apply
RESULTS
Visualizao da deformada Caso Default:
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
Apply
Figura 48 Visualizao Deformao Caso Default
Visualizao do gradiente de tenses

6.
Action: Create
7.
Object: Fringe
8.
2010
9.
68
Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
10. Apply
Figura 49 Visualizao Tenso Caso Default
Visualizao da deformada Caso Caso1:

11. Action: Create
12. Object: Fringe
13. Select Result Case (s): Caso1, A1: Static Subcase
14. Select Fringe Result: Displacement, Translational
15. Apply
Figura 50 Visualizao Deformao Caso1

2010
69
Visualizao do gradient de tenses

16. Action: Create
17. Object: Fringe
18. Select Result Case (s): Caso1, A1: Static Subcase
19. Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
20. Apply
Figura 51 Visualizao Tenso Caso1
ENVELOPE CRTICO
Pode-se realizar uma combinao dos casos de carga e apresentar o resultado do envelope
crtico, combinao da mxima varivel para cada caso de carga. Em Results:
1.
Action: Create
2.
Object: Results
3.
Method: Maximum
4.
Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase e Caso1, A1: Static
Subcase [Seleciona-se neste passo os casos de carga que deseja analisar,
neste caso Default e Caso1]
5.
New Subcase Name: Subcase 1
2010
6.
70
Selec Result:Displacements, Tranlational [selecionar o resultado que deseja

analisar]
7.
Apply
8.
Action: Create
9.
Object: Fringe
10. Select Result Case (s): Derived Results, Subcase 1

12. Apply
Figura 52 Visualizao Deformao Envelope de Carga
13. Action: Create

14. Object: Results
15. Method: Maximum
16. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase e Caso1, A1: Static
Subcase
17. New Subcase Name: Subcase 2
18. Selec Result: Bar Stresses, Maximum Combined
19. Apply
2010
71
20. Action: Create

21. Object: Fringe
22. Select Result Case (s): Derived Results, Subcase 2
23. Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
24. Apply
Figura 53 Visualizao Tenso Envelope de Carga
2010
72
3.4. TUTORIAL 03 - REVESTIMENTO SEM REFOROS
Figura 54 Esquema do Tutorial Longarina com Nervuras
Dados do revestimento:
Espessura: 1,5mm
Material: Al2024
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.
New Model Preferences...

a. Based on Model
b. Approximate MaximumModel Dimension: 1500
5. OK
GEOMETRY
Criao das Superfcies:
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
Vector Coordinate List: <400 400 0>
5.
2010
6.
Apply
7.
Origin Coordinates List [400 0 0]
8.
Apply
9.
73
10. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 1
6.
Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2
7.
Apply
Figura 55 Discretizao dos contornos do dominio
Gerao de malha:
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
2010
74
10. Type: Curve

11. Surface List: Surface 1:3
12. Apply

14. Apply
Figura 57 Equivalncia de ns coincidentes
LOAD/BCS
2010
75
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
a.

c.
6.
OK

a.
b. Select Geometry Entries: Surface 1.1

c.
Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1

c.
Add
d. Ok
14. Apply
2010
76
Figura 58 Aplicao das Condies de Contorno
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
PROPERTIES
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
2010
4.
Property Set Name: Revest
5.
Input Properties
77
a. Material Name:m:Al7075
b. Thickness: 1.5
c. OK
6.
Select Application Region...

a. Select Members: Surface 1:3
b. Add
c. OK
7.
Apply
Observao:
Antes de proceder com o ps processamento, localize na pasta que o Patran est
escrevendo os arquivos, o arquivo patran.ses.01. Uma vez localizado esse arquivo, faa uma
cpia do mesmo e aps o renomeie. Nesse arquivo, o Patran escreve todos os comandos que
foram dados at o presente momento, poteriormente utilizaremos este arquivo para refinamento
da malha sem precisar modelar novamente o problema.
ANALYSIS MALHA GROSSA

1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
2010
78
RESULTS MALHA GROSSA

1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
6.
Apply
Figura 59 Gradiente de deslocamentos Malha Grosa

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.
10. Select Fringe Result: Stress Tensor

11. Quantity: Mises
12. Apply
2010
79
Figura 60 Gradiente de tenses (Mises) Malha Grossa
Como descrito anteriormete podemos vizualizar atravs da inteface grfica as regies

mais solicitadas ou com maior deslocamento, porm para maiores exatides do valor das tenses,
deslocamentos e foras em determinado elemento, utilizaremos o arquivo *.f06. O prximo
passo refinar a malha e refazer a anlise, para buscar uma maior exatido da resposta, uma vez
que est primeira anlise foi realizada com uma malha GROSSA.
Refinamento da Malha
1.
File
a. Close
2.

Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2
2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 1, 0.,0., 0. ) e modifica-la para mesh_seed_create(
"Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 5, 0.,0., 0. ) dessa forma
3.

2010
80
Figura 61 Malha Gerada Elementos Finitos
ANALYSIS MALHA MDIA

1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS MALHA MDIA

1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply
2010
81
Figura 62 Gradiente de Deslocamentos Malha Mdia

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
Figura 63 Gradiente de tenses (Mises) Malha Mdia

2010
82
Refinamento da Malha
1.
File
b. Close
2.

Procurar a linha de comando mesh_seed_create( "Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2
2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 5, 0.,0., 0. ) e modifica-la para mesh_seed_create(
"Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2", 1, 20, 0.,0., 0. ) dessa forma
3.

Figura 64 Malha Gerada Elementos Finitos
ANALYSIS MALHA FINA

1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply
2010
83

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS MALHA FINA

1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply
Figura 65 Gradiente de Deslocamentos Malha Fina

7.
Action: Create
2010
8.
Object: Fringe
9.
84

11. Quantity: Mises
12. Apply
Figura 66 Gradiente de tenses (Mises) Malha Fina
2010
85
3.5. TUTORIAL 04 - REVESTIMENTOS COM REFOROS SEM OFF-SET
Figura 67 Esquema do Tutorial Revestimento com Reforos
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 2024
Dados do frame:
Perfil: T
Material: Al 7475
Dados do stringer:
Perfil: Z
Material: Al 2024
2010
86
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
5.
OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
8.
Apply
9.
10. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 5
6.
2010
7.
87
Apply
Gerao de malha do Revestimento:

8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Surface

12. Apply
Gerao de malha dos Reforadores:

13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2
17. Apply
2010
88
Neste passo vale resaltar que uma escolha inadequada dos valores do nmero de
elmentos, pode-se ocasionar na no resoluo do problema, devido ao fato de ao realizar o
comando equivalence, no coincidir os pontos, ento o seguinte erro apecer na hora que
solicitar para resolver o problema.
Figura 71 Erro devido ao Equivalence no arquivo f06
2010
89

19. Apply
Visualizao dos ns e elementos

20. Menu Display
21. Finite Elements...
22. Clique no boto: Show All FEM Labels
23. Apply
24. Cancel (para fechar a aba de atributos dos elementos)
Figura 73 Visualizao dos ns e elementos da malha do modelo

2010
90
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
a.

c.
6.
7.
OK

a.
b.
Select Geometry Entries: Surface 1.1
c.
Add
d.
OK
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
a.

c.
Add
d. Ok
14. Apply
2010
91
MATERIAL
Material Al2024:
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
Material Al7475:
7.
Action: Create
8.
Object: Isotropic
9.
10. Material Name: Al7475

2010
92
11. Input Properties...

d. OK
12. Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
4.
Selecione o perfil T dentre os fornecidos
5.

a. W: 15
b. H: 10
c. t1: 1
d. t2: 1
6.
Apply
7.
8.
Selecione o perfil Z dentre os fornecidos
9.

a. W: 4.5
b. H: 1
c. t1: 18
d. t2: 20
10. OK

11. Action: Create
12. Object: 1D
2010
93
13. Type: Beam

14. Property Set Name: Frame
d. OK
a. Select Members: Surface 1.1 1:3.3
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Property Set Name: Stringer
d. OK
a. Select Members: Surface 1:3.2 1:3.4
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 2D
24. Type: Shell
25. Property Set Name: Revest
b. Thickness: 1.5
c. OK
2010
94

b. Add
c. OK
28. Apply
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
Apply
2010
95
Figura 75 Gradiente de Deslocamentos
Visualizao do gradiente de tenses:

6.
Action: Create
7.
Object: Fringe
8.
9.
Select Fringe Result: Stress Tensor
10. Quantity: Mises

11. Apply
Figura 76 Gradiente de Tenso (Von Misses)
2010
96
3.6. TUTORIAL 05 - REVESTIMENTOS COM REFOROS COM OFF-SET
Figura 77 Esquema do Tutorial Revestimento com Reforos
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 2024
Dados do frame:
Perfil: T
Material: Al 7475
Dados do stringer:
Perfil: Z
Material: Al 2024
2010
97
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
5.
OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
8.
Apply
9.
10. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 5
6.
2010
7.
98
Apply
Gerao de malha do Revestimento:

8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Surface

12. Apply
Gerao de malha dos Reforadores:

13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.4 3.2
17. Apply

2010
99

19. Apply
Visualizao dos ns e elementos

20. Menu Display
21. Finite Elements...
22. Clique no boto: Show All FEM Labels
23. Apply
24. Cancel (para fechar a aba de atributos dos elementos)
Figura 82 Visualizao dos ns e elementos da malha do modelo

2010
100
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
c. OK
6.

a.

c.
Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 1000 0>
b. OK
a.

c.
Add
d. Ok
14. Apply
2010
101
MATERIAL
Material Al2024:
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
Material Al7475:
7.
Action: Create
8.
Object: Isotropic
9.
10. Material Name: Al7475

2010
102

d. OK
12. Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
4.
Selecione o perfil T dentre os fornecidos
5.

a. W: 15
b. H: 10
c. t1: 1
d. t2: 1
e. Apply
e. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=7.625; horizontal=0.5)
6.
7.
Selecione o perfil Z dentre os fornecidos
8.

a. W: 4.5
b. H: 1
c. t1: 18
d. t2: 20
f. Apply
g. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical=10; horizontal=0.5)
10. OK
2010
103
11. Action: Create

12. Object: 1D
13. Type: Beam
14. Property Set Name: Frame
d. Offset @ Node1: <0 0 8.375>
e. Offset @ Node1: <0 0 8.375>
f. OK
a. Select Members: Surface 1.1 1:3.3
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Property Set Name: Stringer
d. Offset @ Node1: <0 0 10.75>
e. Offset @ Node1: <0 0 10.75>
f. OK
a. Select Members: Surface 1:3.2 1:3.4
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 2D
2010
104
24. Type: Shell

b. Thickness: 1.5
c. OK
b. Add
c. OK
28. Apply
29. Menu Display
Figura 84 Geometria com Perfis
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
2010
4.
5.
Apply
105

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
6.
Action: Create
7.
Object: Fringe
8.
9.
10. Apply
2010
106
Visualizao do gradiente de tenses:

12. Action: Create
13. Object: Fringe
14. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
16. Quantity: Mises
17. Apply
Figura 86 Gradiente de Tenso (Von Misses)
2010
107
3.7. TUTORIAL 06 - AERONAVE
Figura 87 Esquema do Tutorial Aeronave (Dimenses em cm)
Seo 1
Seo 2
W = 10.0 mm
W = 10.0 mm
t = 1.8 mm
H1
H2
H1 = 25.4 mm
H2 =29.0 mm
H = 30.0 mm
t = 1.8 mm
t1
t1 = 3.0 mm
Figura 88 Dados do Problema (mm)
Dados do Problema:
Fora: 1000 N
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 2024
E: 71016 MPa
= 0.33
2010
108
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
5.
OK
GEOMETRY
Criao da Fuselagem:
1.
Action: Create
2.
Object: Curve
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
8.
Origin Coordinates List [0200 0]
9.
Apply
10. Vector Coordinate List: <0 310 0>

11. Origin Coordinates List: [0 320 0]
12. Apply
15. Apply
Criao das Asas Direita:

16. Action: Create
17. Object: Surface
2010
109
18. Method: XYZ

21. Apply
24. Apply
27. Apply
Criao das Asas Esquerda:

28. Action: Create
29. Object: Surface
30. Method: XYZ
31. Vector Coordinate List: <-160 120 0>
33. Apply
36. Apply
39. Apply
Criao da Empenagem Horizontal Direita:

40. Action: Create
41. Object: Surface
42. Method: XYZ
43. Vector Coordinate List: <15070 0>
45. Apply
2010
110
Criao da Empenagem Horizontal Esquerda:

46. Action: Create
47. Object: Surface
48. Method: XYZ
49. Vector Coordinate List: <-15070 0>
51. Apply
Criao da Empenagem Vertical:

52. Action: Create
53. Object: Surface
54. Method: XYZ
55. Vector Coordinate List: <070100>
57. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Length = 10
6.
Selecione: Curve 1:4 Surface 1.2 1.3 1.4 2.3 2.4 2.2 3.3 3.4 3.2 4.2 4.3 4.4
5.3 5.4 5.2 6.3 6.4 6.2 7.2 7.3 7.4 8.3 8.4 8.2 9.2 9.3 9.1(selecione todas as
curvas do modelo. Para isso, abra uma janela de seleo envolvendo todo o
modelo.)
7.
Apply
2010
111
Gerao de malha:
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Surface

11. Curve List: Surface 1:9(selecionar todas as superficies do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Curve
16. Curve List: Curve 1:4 Surface 1.2 1.3 1.4 2.3 2.4 2.2 3.3 3.4 3.2 4.2 4.3 4.4
5.3 5.4 5.2 6.3 6.4 6.2 7.2 7.3 7.4 8.3 8.4 8.2 9.2 9.3 9.1(selecionar todas as
curvas do modelo).
17. Apply
2010
112

19. Apply
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
2010
4.
5.
Input Data...
a.
113

c.
6.
OK

a.
b. Select Geometry Entries: Point 1

c.
Add
d. OK
7.
Apply
Aplicao das cargas concentradas:

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P1
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 1000>
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Surface 2:5:3.2.2 2:5:3.3.1

c. Add
d. Ok
14. Apply
15. Action: Create
16. Object: Force
17. Type: Nodal
19. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 500>
2010
114
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Surface 3:6:3.2.2 3:6:3.3.1

c. Add
d. Ok
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: Force
24. Type: Nodal
26. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 0 -250>
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Surface 7:8.2.2 7:8.3.1

c. Add
d. Ok
28. Apply

2010
115
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
4.
5.

a. W: 10.0
b. t: 1.8
c. H1: 25.4
d. H2: 29
e. Apply
f. Calcule/Display
6.
Apply
2010
7.
8.
Selecione o perfil C dentre os fornecidos
9.
116
a. W: 10.0
b. H: 30.0
c. t: 1.8
d. t1: 3.0
e. Apply
f. Calcule/Display
(vertical=15; horizontal=3.283721)
10. Apply
12. Selecione o perfil O dentre os fornecidos
a. R: 20
b. Apply
c. Calcule/Display
d. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 0; horizontal= 0)
14. OK

15. Action: Create
16. Object: 1D
17. Type: Beam
18. Property Set Name: Nervuras
2010
117
d. Offset @ Node1: <0 0 -15>

e. Offset @ Node1: <0 0 -15>
f. OK
a. Select Members: Surface 1:8.3
b. Add
c. OK
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: 1D
24. Type: Beam
25. Property Set Name: Longarinas
d. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
e. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
f. OK
a. Select Members:Surface 1:8.2 1:8.4
b. Add
c. OK
28. Apply
29. Action: Create
30. Object: 1D
31. Type: Beam
32. Property Set Name: Fuselagem
2010
118

d. Offset @ Node1: <0 0 0>
e. Offset @ Node1: <0 0 0>
f. OK
b. Add
c. OK
35. Apply
36. Action: Create
37. Object: 2D
38. Type: Shell
b. Thickness: 1
c. OK
b. Add
c. OK
42. Apply
43. Menu Display
2010
119
Figura 93 Vizualizao 3D dos modelo
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
2010
120
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
2010
121
Figura 95 Gradiente de tenses (Mises)
2010
122
3.8. TUTORIAL 07 - HLICE
Figura 96 Esquema do Tutorial Hlice (Dimenses em cm)
W
Seo 1
W = 10.0 mm
H = 30.0 mm
t = 1.8 mm
t1
t1 = 3.0 mm

2010
123
Dados do Problema:
Fora: 600 N
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 7475
E: 71016 MPa
= 0.33
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
5.
OK
GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.
Action: Create
2.
Object: Point
3.
Method: XYZ
4.
5.
Apply
6.
Origin Coordinates List: [258.8 965.9 0]
7.
Apply
8.
Origin Coordinates List: [135.9 507.1 0]
9.
Apply
10. Origin Coordinates List: [-258.8 965.9 0]

11. Apply
12. Origin Coordinates List: [-135.9 507.1 0]
13. Apply
2010
124
14. Origin Coordinates List: [965.9 -258.8 0]

15. Apply
17. Apply
19. Apply
21. Apply
22. Origin Coordinates List: [-707.1 -707.1 0]
23. Apply
25. Apply
27. Apply
29. Apply
30. Origin Coordinates List: [0 0-1000]
31. Apply
Criao das linhas:

32. Action: Create
33. Object: Curve
34. Method: Point
35. Starting point: Point 1
36. Ending Point: Point 7
37. Apply
40. Apply
43. Apply
2010
125

46. Apply
49. Apply
52. Apply
55. Apply
58. Apply
61. Apply
64. Apply
67. Apply
70. Apply
73. Apply
2010
126

76. Apply
79. Apply
82. Apply
85. Apply
88. Apply
91. Apply

92. Action: Create
93. Object: Surface
94. Method: Curve
95. Option: 2 curves
96. Starting Curve List: Curve 1
97. Ending Curve List: Curve 6
98. Apply
101. Apply
104. Apply
2010
127

107. Apply
110. Apply
113. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 5
6.
Curve List: Curve 1:19 (Selecione todas as superfcies do modelo. Para isso,
abra uma janela de seleo envolvendo todo o modelo.)
7.
Apply
Gerao de malha:
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Curve

11. Curve List: Curve 1:19 (selecionar todas as curvas do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Surface
16. Surface List: Suface 1:6(selecionar todas as superficies do modelo)
17. Apply
2010
128

19. Apply

2010
129
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
a.

c.
6.
OK

a.
b. Select Geometry Entries: Point 14

c.
Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<600 0 0>
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Point 2

c.
Add
d. Ok
2010
130
14. Apply
15. Action: Create
16. Objetct: Force
17. Type: Nodal
19. Imput Data...
a. Force <F1 F2 F3>: <-300 -519.6 0>
b. OK
c.
Add
d. Ok
21. Apply
22. Action: Create
23. Object: Force
24. Type: Nodal
26. Imput Data...
a. Force <F1 F2 F3>: <-300 519.6 0>
b. OK
a. Select Geometry Entities: Point 12
b. Add
c. OK
28. Apply
2010
131
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
2010
3.
4.
Selecione o perfil C dentre os fornecidos
5.
132
a. W: 10.0
b. H: 30.0
c. t: 1.8
d. t1: 3.0
e. Apply
f. Calcule/Display
(vertical=15;horizontal=3.283721)
6.
Apply
7.
8.
Selecione o perfil O dentre os fornecidos
9.

a. R: 50
b. Apply
c. Calcule/Display
d. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
(vertical= 0;horizontal= 0)
10. OK

11. Action: Create
12. Object: 1D
13. Type: Beam
14. Property Set Name: Eixo
b. Material Name:m:Ao
c. Bar Orientation: <0 10>
d. Offset @ Node1: <0 0 0>
2010
133
e. Offset @ Node1: <0 0 0>

f. OK
b. Add
c. OK
17. Apply
18. Action: Create
19. Object: 1D
20. Type: Beam
21. Property Set Name:Longarinas
d. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
e. Offset @ Node1: <0 0 -15.5>
f. OK
b. Add
c. OK
24. Apply
25. Action: Create
26. Object: 2D
27. Type: Shell
28. Property Set Name: Pas
b. Thickness: 1.0
c. OK
2010
134

b. Add
c. OK
31. Apply
32. Menu Display
Figura 101 Vizualizao 3D do Modelo
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply
2010
135

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply
2010
136

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
Figura 103 Gradiente de Tenses (Mises)
2010
137
3.9. TUTORIAL 08 - NERVURA
Figura 104 Esquema Tutorial Nervura (Dimensoes mm)
Dados do Problema:
Fora: 5000 N
Material: Al 7475
E: 71016 MPa
= 0.33
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.
Na aba New Model Preferences, selecione: Based on Model

a. Approximate model dimension: 210
5.
OK
2010
138
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
8.
Origin Coordinates List: [0 0 -12.5]
9.
Apply

11. Origin Coordinates List: [0 45 -12.5]
12. Apply
Criao dosFuros:
13. Action: Create
14. Object: Point
15. Method: Extract
16. Select Single Point em Surface Icon
17. Parametric Position
a. u Parametric Position: 0.25
b. v Parametric Position: 0.5
18. Surface List: Surface 1
19. Apply
20. Parametric Position
a. u Parametric Position: 0.75
b. v Parametric Position: 0.5
22. Apply
2010
139
Figura 105 Criao dos Pontos
23. Action: Create

24. Object: Curve
25. Method: 2D Circle
26. Imput Radius: 10
27. Center Point List: Point 13:14
28. Apply
Figura 106 Criao dos Circulos
29. Action: Edit

30. Object: Surface
2010
140
31. Method: Break

32. Option: Curve
33. Desmarque a opo: Auto Execute
35. Break Curve List: Curve 1 2
36. Apply
37. Select Yes para deletar a superfcie original
Figura 107 Break Superfcie
38. Action: Delete

39. Object: Surface
40. Surface List: Surface 5 7 9 11 13
41. Apply
Figura 108 Deletar Superfcies dos Furos

2010
141
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Length = 2
6.
Curve List: Curve 1 2 Surface 2.2 2.3 2.4 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 6.2 6.3 6.4 6.1
(Selecione todas as superfcies do modelo.)
7.
Apply
Gerao de malha:
8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Curve

11. Curve List: Curve 1 2 Surface 2.2 2.3 2.4 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 6.2 6.3 6.4 6.1
(selecionar todas as curvas do modelo)
12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Mesh
15. Type: Surface
16. Mesher: Paver
17. Surface List: Surface 2 3 6(selecionar todas as curvas do modelo)
18. Global Edge Length:
a. Desmarcar a opo Automatic Calculation
b. Value = 2
19. Apply
2010
142

16. Apply
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
a.

2010
c.
6.
143
OK

a.
b. Select Geometry Entries: Surface 2.4 3:6:3.4

c.
Add
d. OK
7.
Apply
Aplicao das cargas concentradas:

8.
Action: Create
9.
Object: Distributed Load
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:< 0 500 0>
b. OK
a.
b. Select Geometry Entities: Surface 6.3

c. Add
d. Ok
14. Apply

2010
144
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. OK
6.
Apply
PROPERTIES
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: Nervura
5.
Input Properties
b. Thickness: 2.5
c. OK
6.

a. Select Members: Surface 2 3 6
b. Add
c. OK
7.
Apply
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2010
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply
145

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply

2010
146

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
2010
147
3.10. TUTORIAL 09 BERO DO MOTOR
Figura 114 Esquema do Tutorial Bero do Motor
O intuito desse tutorial mostrar passo a passo o desenvolvimento de uma anlise

estrutural em elementos finitos do bero do motor da aeronave Regente. Alm disso, busca-se
uma familiarizao com as ferramentas disponveis no software Patran/Nastran de modo que se
possibilite a realizao de ensaios futuros de novas estruturas. Devido a dificuldades de medio
da estrutura, algumas dimenses podem diferir das reais. Isso, porm, no influenciar
consideravelmente nos resultados obtidos. Outro ponto que se deve considerar diz a respeito dos
esforos solicitantes. Esses valores no so fornecidos pelos fabricantes e, portanto, foram
aproximados atravs da anlise do peso do motor, do seu RPM, potncia, e MTOW da aeronave.
Para o motor Continental IO-360D, motor que foi utilizado em algumas verso da
aeronave, temos uma potencia de 210 HP a 2800 rpm. Com esses dados e com a seguinte
equao podemos estimar o torque desenvolvido pelo motor.
7120,9
Que resulta em um momento de aproximadamente 534Nm. A massa do motor seco
de aproximadamente 327.25lb o que resulta para g = 9.8 e um fator de carga de 4gs em um peso
de aproximadamente 5818,8N. E para a estimativa da trao temos que o MTOW da aeronave
de 1040Kg, considerando que ela tenha uma carga de potncia de 0,3 temos que o empuxo de
2010
aproximadamente 3061N.
148
Na figura abaixo temos o folheto com algumas especificaes
tcnicas do motor utilizadas nos clculos supracitados.
Figura 115 Especificaes Tcnicas do Motor Utilizado
Pela anlise da geometria do motor foi possvel identificar aproximadamente a posio do

seu CG bem como a linha de trao. A anlise pode ser verificada na Figura a seguir.
Figura 116 Posio do CG no motor utilizado

2010
149
Como o CG e a linha de trao esto praticamente alinhados possvel aplicar no modelo

em elementos finitos a trao no mesmo ponto onde ser aplicado o peso do motor sem que haja
alteraes nos resultados obtidos.
Como o intuito desse tutorial realizar uma anlise preliminar da estrutura sero
realizadas simplificaes no modelo. Essas simplificaes devem ser feitas de modo a no alterar
significativamente os resultados obtidos e, alm disso, deve nos indicar as regies mais crticas
da estrutura para que em anlises posteriores saibamos onde devemos focar as analises. As
principais simplificaes adotadas nesse modelo dizem respeito retirada dos mounts do motor e
do reforo presente na lateral do bero. Esses componentes da estruturas esto destacados na
figura a seguir.
Figura 117 Componentes estruturais
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Based on Model
5.
OK
2010
150
GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.
Action: Create
2.
Object: Point
3.
Method: XYZ
4.
Origin Coordinates List: [-301.22330.23-320.61]
5.
Apply
6.
Origin Coordinates List: [301.22 330.23-320.61]
7.
Apply
8.
Origin Coordinates List: [-334.61-305.99-160.70]
9.
Apply
10. Origin Coordinates List: [334.61-305.99-160.70]

11. Apply
12. Origin Coordinates List: [-77.50576.14]
13. Apply
14. Origin Coordinates List: [77.50576.14]
15. Apply
16. Origin Coordinates List: [-1650480]
17. Apply
19. Apply
21. Apply
23. Apply
25. Apply
27. Apply
28. Origin Coordinates List: [0 -102.42 -53.79]
29. Apply
2010
151
30. Origin Coordinates List: [0 175.7 297.5]

31. Apply
Criao das linhas:

32. Action: Create
33. Object: Curve
34. Method: Point
37. Apply
40. Apply
43. Apply
46. Apply
49. Apply
52. Apply
55. Apply
58. Apply
2010
152

61. Apply
64. Apply
67. Apply
70. Apply
73. Apply
76. Apply
79. Apply
82. Apply
85. Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
2010
4.
5.
Length = 10
6.
Curve List: Curve 8 9 15 17
7.
Apply
8.
9.
Length = 8
153
10. Curve List: Curve 2 6 11 13 14 16

11. Apply
12. Selecione: Number of Elements
13. Length = 6
14. Curve List: Curve 10 12
15. Apply
17. Length = 4
18. Curve List: Curve 1 3 4 5 7
19. Apply
Gerao de malha:
20. Action: Create
21. Object: Mesh
22. Type: Curve
23. Curve List: Curve 1:17(selecionar todas as curvas do modelo)
24. Apply
2010
154
Criao do N onde ser aplicado os carregamentos:

25. Action: Create
26. Object: Node
27. Method: Edit
28. Node Location List: Point 14
29. Apply
Criao das Barras Rgidas para transmisso dos esforos do motor para estrutura:
30. Action: Create
31. Object: MPC
32. Type: Rigid (Fixed)
33. Define Terms...
a. Create Dependent
b. Node List: Node 6 15 30 39
c. Apply
d. Create Independent
e. Node List: Node 138
34. Apply
2010
155
Figura 119 Criao Barras Rgidas Transmisso dos Esforos

36. Apply
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
a.

c.
6.
OK

a.
b. Select Geometry Entries: Point 1:4

2010
c.
156
Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force
10. Type: Nodal

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0 -5818.8 3061>
b. Moment <M1 M2 M3>: <0 0 534000>
c. OK
a.

c.
Add
d. Ok
14. Apply

2010
157
MATERIAL
interessante que se possua uma fonte confivel desses valores j que os resultados
obtidos dependem diretamente dos mesmos. Nesse caso utilizaremos o MIL-Handbook na seo
Aluminum7000/Al7475. Por se tratar de uma estrutura de alta responsabilidade utilizaremos os
valores Primary e como as paredes do tubo tm aproximadamente 1.5mm (~0,06in) utilizaremos
a coluna do intervalo 0.040-0.062. Assim, os valores utilizados para o Mdulo de Elasticidade e
Poison foram de 10.0x103ksi (68974.57Mpa) e 0.33 respectivamente. A tabela do MILHandbook pode ser observada na figura abaixo. Ainda nela podemos verificar a tenso de
escoamento do material ensaiado que no caso de 56ksi (386MPa). Esse valor ser utilizado
para a anlise final dos resultados.
Figura 122 Propriedades MIL-Handbook

2010
158
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
b. Elastic Modulus: 68947.57
d. OK
6.
Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
3.
4.
5.

a. R1: 12.7
b. R2: 11.2
c. Apply
6.
7.
8.

a. R1: 7.93
b. R2: 6.43
c. Apply
9.

2010
159
a. R1: 14.3
b. R2: 12.8
c. OK

12. Action: Create
13. Object: 1D
14. Type: Beam
15. Property Set Name: base
d. OK
b. Add
c. OK
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: 1D
21. Type: Beam
22. Property Set Name: fixacao
d. OK
a. Select Members: Curve 8:14 16
b. Add
c. OK
2010
160
25. Apply
26. Action: Create
27. Object: 1D
28. Type: Beam
29. Property Set Name: apoio
d. OK
a. Select Members: Curve 15 17
b. Add
c. OK
32. Menu Display
Figura 123 Vizualizao 3D do Modelo
2010
161
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
Select Fringe Result: Bar Stress, Axial
5.
6.
Apply
Agora se deve realizar a anlise dos resultados. O programa fornece uma srie de
resultados que levam em conta tenses e deformao de maneiras distintas. Para que se realize
uma anlise correta dos resultados necessrio que saibamos exatamente o que significa cada
um desses resultados.
1)
Tenso Mxima Axial nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso normal
mxima em cada um dos elementos finitos. O valor mximo obtido nesse ensaio foi de
174Mpa (25ksi), que comparando com a Tenso de Escoamento fornecida pelo MILHandbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana de 2,24.
2010
162
Figura 124 Gradiente de Tenses Axial (Mises)

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.
10. Select Fringe Result: Bar Stress, Maximum Combined

11. Quantity: Magnitude (Seleciona-se a componente do gradiente desejado)
12. Apply
Tenso Mxima Combinada nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso mxima na
seo de cada elemento finito.
O valor mximo obtido nesse ensaio foi de 331Mpa (48ksi), que comparando com a
Tenso de Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de
segurana de 1,16.
2010
163
Figura 125 Gradiente de TensesMaxima Combinada (Mises)

13. Action: Create
14. Object: Fringe
16. Select Fringe Result: Bar Stress, Minimum Combined
18. Apply
Tenso Mnima Combinada nas Barras: De forma anloga Tenso Mxima Combinada
esse resultado nos fornece a tenso mxima de compresso na seo de cada elemento finito. O
valor mximo obtido nesse ensaio foi de 72,4Mpa (10.5ksi). Que comparando com a Tenso de
Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana
de 5,33.
2010
164
Figura 126 Gradiente de Tenses Minima Combinada (Mises)

19. Action: Create
20. Object: Fringe
24. Apply
Deslocamentos Das Barras: Esse resultado nos mostra a estrutura deformada com o
carregamento e til caso a deformao da estrutura seja um dos fatores determinantes do
projeto. Nesse caso a deformao apresentada foi de 9.1mm que um valor coerente.
2010
165
2010
166
3.11. TUTORIAL 10 CAIXO DE ASA
EM DESENVOLVIMENTO
2010
167
3.12. TUTORIAL 11 SEO DA FUSELAGEM
EM DESENVOLVIMENTO
2010
168
80
3.13. TUTORIAL 12MATERIAL COMPSITO TLC
100
(a)
(b)
Figura 1 (a)Dimenses da Placa e (b) Sequncia de Emplilhamento
Dados da Lamina:
E1: 19.76 GPa
E2: 1.97 GPa
G12: 0.70 GPa
12: 0.35
Dados da Placa:
Comprimento X Largura: 100mm x 80mm
Orientao: [45/0]s
Espessura de Cada Camada: 3,0 mm
Dados do Carregamento:
Fx: 1000 N/mm
Fy: 200 N/mm
2010
169
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Tolerance: Based on Model
5.
OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 40
6.
Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 (Todas as curvas do modelo)
7.
Apply
2010
170
Figura 2 Discretizao dos Contornos do Dominio
Gerao de Malha da Superfcie:

8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Surface

12. Apply

2010
171
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
New Set Name: vinculo1
5.
Input Data...
c. OK
6.

c. Add
d. OK
7.
Apply
8.
New Set Name: vinvulo2
9.
Input Data...
b. Rotations < R1 R2 R3>: <0 0 0>
c. OK

b. Slect Geometry Entries: Surface 1.4
c. Add
d. OK
11. Apply

12. Action: Create
13. Object: Force
2010
172
14. Type: Nodal

16. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<2000 0 0>
b. OK
c. Add
d. Ok
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: Force
21. Type: Nodal
23. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0 400 0>
b. OK
c. Add
d. Ok
25. Apply
OBS:
Nota-se que o carregamento posto dessa maneira, pois da teoria clssica dos
laminados, os esforos so Nmm e, portanto deve-se ajustar o carregamento para as dimenses
do modelo, assim como o nmero de ns no qual o carregamento aplicado.
2010
173
MATERIAL
Material da Lmina:
1.
Action: Create
2.
Object: 2D Orthotropic
3.
4.
Material Name: Ply
5.
Input Properties...
b. E1: 19760 MPa
c. E2: 1970 MPa
d. 12: 0.35
e. G12: 700 MPa
f. G13: 700 MPa
g. G23: 700 MPa
h. OK
6.
Apply
2010
174
Laminado:
7.
Action: Create
8.
Object: Composite
9.
Method: Laminate
10. Material Name: Laminado

11. Na janela Laminated Composite, na coluna Material Name escolher o
material Ply para cada uma das 4 camadas
12. Na linha de comando Thicness for all layers of ply digitar a espessura de
3mm de cada camada
13. Test Entry Mode: Insert
14. Clicar em Orientation e na caixa de texto Overwrite Orientations digitar
as orientaes de cada camada (45 / 0 / 0 / 45) e selecionar Load Text Into
Spreadsheet.
15. Selecionar Show Laminate Properties e na janela Composite Material
Propertiesselecionar A, B and D Matrices em Composite Propertie

display options.
16. Cancel
17. Apply.
Figura 5 Definio do Laminado

2010
175
159.3 35.1 27.0

[A] = 35.1 51.3 27.0
27.0 27.0 35.1
1185 661.3 567.3
[D] = 661.3 861.0 567.3
567.3 567.3 661.6
(a)MPa
(b)GPa
Figura 6 Matriz de Rigidez do Laminado (ABBD).(a) Matriz ABBD calculada pelo PatranNastran e (b) Matrizes A
e D calculadas analiticamente pela teoria clssica dos laminados.
PROPERTIES
Aplicao das Propriedades do Revestimento:
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: Placa
5.
Options...
a. Thin
b. Laminate
c. Standard Formulation
6.
Input Properties
a. Material Name: m:Laminado
b. OK
7.

a.
Select Members: Surface 1
b. Add
c.
8.
OK
Apply
2010
176
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Subcase...
b. Output requests...
a. Selecionar Element Strains
b. OK
c. Subcase Name: Default
d. Apply
6.
Apply

7.
8.
Object: Attach XDB
9.
10. Apply
RESULTS
Visualizao doGradiente de Tenses:
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
Position: Layer 1
6.
Quantity: X Component
7.
Apply
2010
177
Figura 7 Gradiente de tenses na direo X (local) da primeira camada
Visualizao do Gradiente de Tenses:

11. Action: Create
12. Object: Fringe
15. Position: Layer 2
16. Quantity: X Component
17. Apply
Figura 7 Gradiente de tenses na direo X (local) da segunda camada

2010
178
Figura 8 Tenses nas direes X, Y e XY em cada camada do laminado obtidas analiticamente.
Aplicar o mesmo procedimento acima descrito para as tenses, selecionando em Select

Fringe Results strain tensor. Verificar as deformaes em cada lmina. Pode-se analisar os
resultados de maneira mais detalhada por elemento fazendo o seguinte procedimento:
1.
Action: Create
2.
Object: Marker
3.
Method: Tensor
4.
5.
6.
Position: Layer 2
7.
Show as: 2D Component
8.
XX
9.
Apply
No procedimento acima recomendvel aplicar zoom na rea desejada.
Abaixo apresentada uma tabela comparando os resultados obtidos analiticamente,

atravs da teoria clssica dos laminados, com os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos
finitos (o elemento escolhido se encontra aproximadamente no meio do modelo).
2010
Lamina145o
Lamina20o
179
FEM
TCL
Erro
MPa
MPa
Sigma1
33.1
29.9
10.70
Sigma2
23.6
18.1
30.39
Sigma12
1.9
5.5
65.45
Sigma1
157.5
140.0
12.50
Sigma2
15.2
11.5
32.17
Sigma12
7.1
5.5
29.09
Figura 9 Tabela Comparativa de Resultados
De modo a visualizar melhor os resultados, v ao diretrio no qual o Patran est

rodando e abra o arquivo *.f06 com o bloco de notas. Neste arquivo, pode-se observar melhor
os resultados em cada elemento para cada camada do laminado.
ANLISE DE FALHA
Em Tools selecionar item Laminate Modeler e aps, selecionar Laminate, conforme
indicado na figura 10.
Figura 10 Caminho a Seguir para Anlise de Falha

2010
180
Aplicar valores para o critrio de falha

1.
Action: Create
2.
Object: Results
3.
Method: Failure Calc
4.
Select Results Cases: Default, A1: Static Subcase
5.
Select Layered Result: Stress Tensor
6.
Select Area: Elm 1:1600 (selecionar com o mouse todo o laminado)
7.
Criterion: Tasi Wu
8.
Material Allowable...
a. Xt = 250
b. Xc = 180
c. Yt = 40
d. Yc = 45
e. S12 = 47
f. S23 = 47
g. S31 = 47
h. F12 = -5.56E-5
i. OK
9.
Failure Results: Failure Index
10. Name: Tsai-Wu

11. Apply
Visualizar os Resultados
11. Em Results
12. Action: Create
13. Objetc: Fringe
14. Select Results Cases: Default, a1: Static Subcase
15. Select Fringe Result: Failure Indices (worst)* Tsai Wu Stress
16. Apply
2010
181
Figura 11 Resultados da Anlise de Falha
2010
182
3.14. TUTORIAL 13LONGARINA EM COMPSITO
Figura 1 Longaria Compsito
Tabela 1 - Propriedades Elsticas Material
Mdulo de Elasticidades
Mdulo de Cisalhamento
Coeficientes de Poisson
Paralela Fibra (E11)
127000 MPa
Perpendicular Fibra (E22 = E33)
10000 MPa
para o Plano 1-2 (G12 = G13)
5400 MPa
para o Plano 2-3 (G23)
3050 MPa
12 = 13
0,34
23
0,306
Tabela 2 - Valores de Resistncia do Material
Sob Trao (XT)
1400 MPa
Sob Compresso (XC)
930 MPa
Resistncia perpendicular
Sob Trao (YT)
47 MPa
Fibra
Sob Compresso (YC)
130 MPa
para o plano 1-2 (S12 = S13)
53 MPa
para o plano 2-3 (S23)
89 MPa
Resistncia paralela Fibra
Resistncia ao Cisalhamento
2010
183
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

a. Tolerance: Based and Model
5.
OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
Vector Coordinate List: <2000 0 -125>
8.
9.
Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Length = 10
2010
6.
184
Curve List: Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.2 2.3 2.4 2.1 (Selecione todas as curvas
do modelo).
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Mesh
10. Type: Surface

11. Surface List: Surface 1 2
12. Apply

2010
185

14. Apply
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
c. OK
6.

b. Select Geometry Entries: Surface 1.1 2.4
c. Add
d. OK
7.
Apply
2010
186

8.
Action: Create
9.
Object: Distributed Force
10. Type: Element Uniform

11. New Set Name: sustentacao
12. Input Data...
a. Edge Distr Load <f1 f2 f3>: <0 5 0>
b. Edge Distr Moment <m1 m2 m3>: <0 0 0>
c. OK
c. Add
d. Ok
14. Apply
MATERIAL
Material da Lmina:
2010
1.
Action: Create
2.
Object: 2D Orthotropic
3.
4.
Material Name: Ply
5.
Input Properties...
187

b. E1: 127000 MPa
c. E2: 10000 MPa
d. 12: 0.34
e. G12: 5400 MPa
f. G13: 3050 MPa
g. G23: 5400 MPa
h. OK
6.
Apply
Laminado:
7.
Action: Create
8.
Object: Composite
9.
Method: Laminate

11. Na janela Mude de Total para Symmetric.
material Ply para cada uma das 25 camadas
0,2 mm de cada camada
14. Test Entry Mode: Insert
as orientaes de cada camada (0 / 90) e selecionar Load Text Into
Spreadsheet.
16. Apply.
2010
188
Figura 6 Definio do Laminado
PROPERTIES
Aplicao das Propriedades do Revestimento:
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: Longarina
5.
Options...
a. Thin
b. Laminate
2010
6.
189
Input Properties
b. OK
7.

a.
Select Members: Surface 1 2
b. Add
c.
8.
OK
Apply
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Subcase...
a. Output requests...
a. Selecionar Element Strains
b. OK
b. Subcase Name: Default
c. Apply
6.
Apply

7.
8.
Object: Attach XDB
9.
10. Apply
2010
190
RESULTS
Visualizao dos deslocamentos:
1.
Action: Create
2.
Object: Quick Plot
3.
4.
Select Fringe Result: Displacements, Translational
5.
Select Deformation Result: Displacements, Translational
6.
Apply
Figura 7 Gradiente de Deslocamento
Visualizao doGradiente de Tenses:

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Position: Layer 1
12. Quantity: X Component
13. Apply
2010
191
Figura 8 Gradiente de tenses na direo X (local) da primeira camada
Figura 9 Gradiente de Deformaes na direo X (local) da primeira camada
2010
192
3.15. TUTORIAL 14 DETERMINAO DE KT

ANLISE DE KT - PETERSON
Conceitos Preliminares:
Distncia de borda: (ed edge distance): Distncia medida do centro do furo at o

limite da pea. A distncia mnima de borda de projeto de (2xDfuro +1)mm de forma
concentrao de tenso fique em torno de Kt = 3. aceitvel, sem necessidade de clculos, um ed
mnimo de 1,5Dfuro (Kt = 3,3). Menor que esse limite somente poder ser aceito realizando os
clculos necessrios para garantir os requisitos de vida mnima.
Figura 1 Conceito de distncia de borda
Furo fora de ngulo:
Figura 2 Furo fora de ngulo
2010
193
Uma soluo para esse desvio alargar o furo corrigindo o ngulo. O dimetro final do
furo ser de:
D final =
D furoatual
cos ( )
+ esp. tan ( )
Onde: Dfinal o dimetro final do furo, Dfuroatual o dimetro atual do furo (ver figura 2),
esp a espessura da pea e o ngulo de desvio do furo.
Pode-se observar pela equao acima que em peas muito espessas, o dimetro final do
furo pode ficar demasiadamente grande, resultando em outros problemas. Uma soluo
alternativa alargar o furo seguindo a direo do eixo e instalar o rebite conformando a cabea
do mesmo de forma a absorver esse desvio, esse procedimento recomendvel at um ngulo de
7o. Acima desse limite fabrica-se um calo em ngulo de modo a permitir a instalao do rebite.
Para o caso de prendedores fabrica-se um calo para a cabea do mesmo e ento instalada uma
porca auto-alinhante.
Furo ovalizado: Quando os valores de dimetro mximo do furo ultrapassa o mximo

recomendvel para a classe de furao. Normalmente quando o limite mnimo do furo fica menor
que o mnimo recomendado, o processo de furao refeito de forma a atingir o dimetro
especificado. A soluo para esse desvio alargar o furo para uma medida maior (ver dimetros
de prendedores no site: www.hi-shear.com). Deve-se atentar para no causar pontos duros
devido a um aumento muito grande no dimetro do furo, sendo nesses casos mais aconselhvel
fabricar buchas para a instalao do prendedor de projeto.
Descrio do problema:
Durante o processo de furao do painel do extradorso para a instalao do bocal de
abastecimento, um furo saiu fora de ngulo e ovalizado.
Nessa regio, o painel do extradorso da asa (AL7475) possui um reforo que torna a
regio de furao bem espessa. A proposta de correo feita pela engenharia foi alargar o furo
seguindo o ngulo do mesmo e instalar rebite com dimetro maior. Durante o retrabalho, o
2010
194
operador tentou corrigir o ngulo o que resultou em um furo com dimetro demasiadamente
grande e com distncia de borda bem reduzida (ed = 1,2).
O dimetro de projeto do furo de aproximadamente 4,0mm e o atual de 5,0mm. A
distncia de borda final de 6,0mm. A direo do carregamento paralela maior dimenso do
desenho da figura 3.
Furodiscrepante
Figura 3 Esquema do painel da asa (extradorso) na regio do bocal de combustvel (ilustrativo).
SOLUO
Anlise 1
Como ferramentas para a anlise tem-se somente os relatrios, o livro do Peterson e o
ESDU (engineering science data unit).
Para prosseguir com a anlise, primeiramente necessrio conhecer os esforos que essa
parte da asa est submetido, assim como, as novas tenses atuantes.
Pode-se utilizar um relatrio de anlise esttica, observando os valores mximos das
tenses principais do envelope de casos de carga, utilizando-se esse mtodo, importante ter em
mente que as tenses estticas so valores ltimos e em clculos de fadiga, se utiliza valores
limites (dividir a tenso por 1,5).
2010
195
Uma outra abordagem, utilizando o relatrio de cargas para fadiga e verificar os

diagramas de excedncias. No caso de asa e empenagem horizontal, os carregamento utilizados
para anlise so: SLZ (fora na direo z), BMX (flexo em torno do eixo x) e BMY (toro).
Figura 4 Espectro de BMX para uma seo prxima regio de anlise
A figura 4 mostra o espectro de BMX. Voltando para o estudo de caso, foi observado que
na regio do bocal o carregamento mais importante era de fato o de BMX. Sendo que, em um
espectro de BMX, o ramo positivo um carregamento que provoca trao no intradorso e
compresso no extradorso. O raciocnio anlogo pode ser feito para o ramo negativo.
Um outro dado importante so as espessuras do pacote nessa regio do intradorso e do
extradorso (por pacote entenda-se a somatria das espessuras das peas).
Por fim, deve-se verificar qual a concentrao de tenso ocasionada pelo furo sem borda,
para tal, utiliza-se o livro do Peterson o qual apresenta vrios grficos de concentrao de tenso.
Para o caso estudado, o grfico apresentado na figura 5 ser utilizado.
2010
196
Figura 5 Ktg para furo prximo borda da pea.
Com os dados do problema, dimetro atual do furo de 5,0mm e distncia de borda de

6,0mm da curva de Ktg obtido o valor aproximado de 3,5.
Adotando a seguinte Hiptese:
eint radorso BMX trao _ extradorso Ktg atual

atual _ extradorso
=
projeto _ int radorso eextradorso BMX trao _ int radorso Ktg projeto
2010
197
Onde: eextradorso a espessura do pacote na regio do furo discrepante no extradorso;

eintradorso a espessura no intradorso na mesma cota do furo discrepante; BMXtrao_extradorso o
valor mximo de BMX que causa trao no extradorso; BMXtrao_intradorso o valor mximo de
BMX que causa trao no intradorso; Ktgatual o valor do concentrador de tenso para a
condio atual (3,5); Ktgprojeto o valor do concentrador de tenso para a condio de projeto
(3,0, pois o valor do Ktg de um furo).
Para o caso, tem-se os seguintes valores:
eextradorso = 20,0mm;
eintradorso = 15,0mm;
BMXtrao_extradorso = 1000 Nm;
BMXtrao_intradorso = 3000 Nm.
Aplicando a hiptese, chega-se ao valor de aproximadamente 0,58. Observa-se que a

tenso no extradorso ainda menor do que a tenso no intradorso ( = 0,58 ).
Concluso da anlise 1: Do clculo para verificar a intensidade do esforo na regio, temse que o extradorso na regio do furo do bocal de abastecimento apresenta um esforo de trao
da ordem de 60% do esforo no intradorso para a mesma estao da asa. Portanto, tem-se que o
esforo est admissvel para este carregamento.
Anlise 2
Uma outra anlise consiste em conhecer a distribuio da tenso tangencial do furo. Da
teoria da elasticidade, temos que a distribuio de tenso tangencial em torno de um furo dado
pela seguinte equao (ver livro do Peterson pg. 180 (229 no pdf)):
a2 1
3a 4
= 1 + 2 1 + 4 cos(2 )
r
2 r 2
A distribuio de Ktg em torno de um furo apresentado no grfico abaixo:
2010
198
Figura 6 Elemento infinitesimal prximo ao furo em uma placa sob tenso.
Onde: a o raio do furo e r e so as coordenadas polares do ponto a ser analisado. A

distribuio de Ktg em torno de um furo apresentado no grfico abaixo:
Figura 7 Distribuio de Ktg em torno de um furo (entre 0 e 90).
2010
199
Dos dados iniciais do problema, tem-se que o Ktg do furo do bocal na regio do furo
discrepante de 2 (ngulo de 60). Do documento ESDU 85045, tem-se a seguinte propriedade
entre interaes de Ktg:
Figura 8 Interao entre Kt.
Portanto, pode-se observar que o Kt do furo do bocal de abastecimento interfere no Kt do

furo de cravao, multiplicando o mesmo por um fator. Fazendo uma abordagem conservadora,
vamos considerar que o furo do bocal interfere nos Kts dos furos de cravao com um fator de 3.
Conhecendo a distribuio de tenso tangencial no furo, a posio do furo discrepante, a
propriedade de como um Kt interfere em outro, pode-se proceder com os seguintes clculos:
Analisando a condio mais critica de projeto: furo de cravao localizado a 90 em
relao ao carregamento.
2010
200
Condiomaiscriticadeprojeto.
Furodiscrepante.
Figura 9 Interao entre Kt.
Ktcritico_projeto = 3*3 = 9,0.

Para o furo discrepante localizado a 60o em relao ao carregamento, tem-se que o Kt do
bocal de abastecimento nessa regio de aproximadamente 2,0 e o Kt do furo discrepante de 3,5,
portanto:
Ktfuro_discrepante = 2 * 3,5 = 7,0.
Concluso da anlise 2: Verificando a combinao de Kt do furo do bocal e do furo de
cravao, tem-se que o Ktatual = 7,0. Quando este valor comparado com a condio mais
critica de projeto, Ktprojeto = 9,0 menor, e como a regio foi certificada na condio mais
critica, por esse clculo a condio aceitvel.
Anlise 3
Para finalizar, falta realizar uma anlise de bearing. Para tal, primeiramente do MILHDBK, para o material alumnio 7050-T74 plate, base A, temos:
2010
201
Onde eD a distncia de borda.

Considerando quando e D = 0,5 Fbru = 0, pode-se obter o seguinte grfico de Fbru:
Figura 10 Grfico de Fbru.
Do grfico, atravs de uma simples interpolao, temos o valor de Fbru igual a 75 ksi para
a distncia de borda de 1,2.
Sabendo que a margem de segurana de projeto tem que ser maior que zero, podemos
calcular a nova margem de segurana da seguinte maneira:
MS =
Fbru _ atual Datual esp

Pshear
Dado um esforo de cisalhamento de Pshear =50daN (A regio pouco solicitada)
MS=200.
2010
202
MSatual= 134.
Concluso da anlise 3: Por fim, no calculo de bearing, tem-se margens de segurana

altas tanto para o caso de projeto como para o caso com discrepncia. Considerando os
resultados acima, pode-se considerar que a condio do retrabalho foi aceitvel.
TUTORIAL DETERMINAO KT VIA PATRAN/NASTRAN

A seguir ser feita uma anlise via patran afim de determinar o kt de uma placa com furo
circular.
Figura 11 (a)Dimenses da Placa
Dados do Problema:
Fora: 1 N/mm
Material: Al 7475
E: 71016 MPa
G: 26698 MPa
= 0.33
2010
203
NEW MODEL
1. Menu file
2. New...
3. Nome do arquivo: Tutorial14.db
4. Na aba New Model Preferences...
5.
OK
GEOMETRY
Criao das Curvas
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
7.
Action: Create
8.
Object: Curve
9.
Method: 2D Circle
10. Circle Radius...

a. Imput Radius
b. 0.1
11. Center Point List: [0.5 0.5 0]
12. Apply
13. Action: Edit
14. Object: Surface
15. Method: Break
17. Break Curve List: Curve 1
2010
204
18. Apply
19. Yes (Ao abrir uma janela para deletar as superfcies originais)
20. Action: Delete
21. Object: Surface
23. Apply
24. Clic em point size para mostrar todos os pontos do modelo na barra
visualizao.
25. Action: Create
26. Object: Point
27. Method: Interpolate
28. Option: Curve
29. Curve List: Surface 2.3
30. Apply
31. Curve List: Surface 2.1
32. Apply
33. Action: Create
34. Object: Curve
35. Method: Point
36. Option: 2 Point
37. Starting Point List: Point 6
38. Ending Point List: Point 7
39. Apply
40. Action: Edit
41. Object: Surface
42. Method: Break
44. Break Curve List: Curve 2
45. Apply
46. Yes (Ao abrir uma janela para deletar as superfcies originais)
47. Action: Delete
2010
205
48. Object: Curve

49. Curve List: Curve 1 2
50. Apply
51. Desmarque a opo point size para ocultar todos os pontos do modelo na
barra visualizao.
Figura 12 Modelo 2D
ELEMENTS
1.
Action: Create
2.
Object: Mesh
3.
Type: Surface
4.
Mesher: Paver
5.
Topology: Quad4
6.
Surface List: Surface 3 4
7.
Global Edge Length

a. Value: 0.01
8.
Apply
2010
206

9.
Action: Equivalence
10. Apply
2010
207
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
c. OK
6.

c. Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Distributed Load

11. New Set Name: P
12. Input Data...
a. Edge Distributed Load <f1 f2 f3>: <0 -1 0>
b. Edge Distributed Moment <m1 m2 m3>: <0 0 0>
c. OK
b. Select Surface Edges: Surface 3.6
c. Add
d. Ok
14. Apply
2010
208
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
5.
Input Properties...
d. Shear Modulus: 26698
e. OK
6.
Apply
2010
209
PROPERTIES
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: Placa
5.
Input Properties
b. Thickness: 1
c. OK
6.

a. Select Members: Surface 3 4
b. Add
c. OK
7.
Apply
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
2010
210
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
2010
211
Para anlise deve-se verificar o arquivo de resultado F06, afim de obter valores mais
precisos do que os mostrado pela interface grfica do Patran.
Figura 18 Resultado Arquivo F06
Refazendo a malha agora utilizando um elemento Quad8, com discretizao dos

elementos de 0.01, temos os seguintes resultados:
2010
212
2010
213
Pode-se visualizar a componente de tenso ao longo da chapa em uma reta selecionando

dois pontos do modelo.
Visualizao do comportamento da Tenso ao longo de Y

1.
Action: Create
2.
Object: Graph
3.
Method: Y vs X
4.
Select Result Cases: Default, A1: Static Subcase
5.
Y: Result
6.
Select Y Result: Stress Tensor
7.
X: Path Length
8.
Clic Target Entities (cones abaixo do method)
9.
Select Path Points: Point 8 6
10. Points Per Segment: 100 (Avaliar de acordo com a malha utilizada)
11. Apply
2010
214
Por fim realiza-se uma anlise, afim de demonstrar a importncia da malha adequada ao
tipo de solicitao. Para isso refaz-se a malha de uma forma mais grosseira. Utiliza-se agora
Global Edge Length de 0.9.
2010
215
3.16. TUTORIAL 15 PAINEL DE ASA E PRTICO
EM DESENVOLVIMENTO
2010
216
3.17. TUTORIAL 16 JUNTAS HBRIDAS

A estrutura a ser modelada a de um corpo de prova fabricado com base na norma
ASTM5961.
Figura 1 Modelo 3D da junta
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

5. OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
5.
6.
Apply
2010
7.
8.
9.
Apply
217

12. Apply
15. Apply
16. Action: Edit
17. Object: Surface
18. Method: Add Hole
19. Option: Center Point
20. Hole Radius: 1.5
21. Surface: Surface 1
22. Center Point List: [73 13 0]
23. Apply
26. Apply
29. Apply
32. Apply
O prximo passo criar a malha sobre estas superfcies. No entanto, para que a malha
fique melhor estruturada, necessrio isolar os furos, para tanto, ser feito um quadrado de
lado igual ao dobro do dimetro de cada furo, concntrico a este.
2010
218
33. Action: Create

34. Object: Curve
35. Method: XYZ
36. Vector Coordinates List: <60 0>
38. Apply
39. Vector Coordinates List: <0 6 0>
41. Apply
42. Vector Coordinates List: <-60 0>
44. Apply
45. Vector Coordinates List: <0 -6 0>
47. Apply
50. Apply
51. Vector Coordinates List: <0 6 0>
53. Apply
56. Apply
57. Vector Coordinates List: <0 -6 0>
59. Apply
60. Action: Associate
61. Object: Curve
62. Method: Surface
63. Curve List:Curve 1:8
2010
219

65. Apply
66. Action: Associate
67. Object: Curve
68. Method: Surface
69. Curve List: Curve 1:8
71. Apply
Figura 2 Modelo Patran
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
Selecione: Element Length
5.
Length = 1
6.
Curve List: Surface 1.3 1.1 2.4 2.1 2.3 2.2 4.2 4.3 4.1 1.3 1.2 1.1 3.1 3.4 3.3
3.2 4.3 4.1 Curve 1:8(Selecione todas as retas do modelo)
7.
Apply
2010
8.
Action:Create
9.
Object: Mesh Seed
220
10. Type: Uniform

12. Number = 12
13. Curve List: Surface 1.5 4.5 1.6 4.6 (Selecione os dois furos)
14. Apply

15. Action: Create
16. Object: Mesh
17. Type: Surface
18. Maesher: Paver
20. Desmasque a opo Automatic Calculation
21. Value = 1.0
22. Apply
25. Value = 1.0
2010
221
26. Apply
29. Value = 1.0
30. Apply
33. Value = 1.0
34. Apply
Rebites
O nico elemento que ainda no foi desenhado so os rebites. Para eles, volte ao menu
Geometry.Pelo mtodo Point crie dimetros (Curve) em cada um dos furos, utilizando os
pontos dos ns da malha que foi criada.
34. Action: Create
35. Object: Curve
36. Method: Point
37. Option: 2 Point
2010
222
Nmero 1 Figura 5.
38. Starting Point List: Node 278
39. Ending Point List: Node 284
40. Apply
43. Apply
46. Apply
49. Apply
52. Apply
55. Apply
Nmero 2 Figura 5.
58. Apply
61. Apply
64. Apply
2010
223

67. Apply
70. Apply
73. Apply
Figura 5 Geometria dos Rebites
71. Action:Create
72. Object: Mesh Seed
73. Type: Uniform
75. Number = 2
76. Curve List: Curve 9:20(Selecione todas as curvas dentro dos furos)
2010
224
77. Apply
78. Action: Create
79. Object: Mesh
80. Type: Curve
81. Curve List: Curve 9:20
82. Apply
necessrio agora criar a ligaao entre o rebite e cada uma das chapas, e delas com os
calos. Para os calos: Elements -> Equivalence -> List selecione os elementos dos dois
calos e aplique.
Para os rebites: este passo mais complicado pois os ns esquerda do furo devem sofrer
equivalence do rebite e da chapa da direita, o contrrio com os ns da direita. Para executar essa
tarefa, clique no n da borda do furo, se estiver a esquerda do furo, selecione os ns de maior e
menor ID. Se estiver a direita, selecione os 2 ns de maior ID.

84. Object: List
85. Nodes To Equivalence: Node 5852 8437
86. Apply
88. Apply
90. Apply
92. Apply
94. Apply
2010
225
96. Apply
98. Apply
100. Apply
102. Apply
104. Apply
106. Apply
108. Apply
110. Apply
112. Apply
Devem ser
selecionados
o n de menor
ID e o de
maior ID
Devem ser
selecionados
os 2 ns de
maior ID
Figura 6 Equivalence dos Rebites
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2010
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
226

c. OK
6.

b. Select Geometry Entries: Surface 2
c. Add
d. OK
7.
Apply

8.
Action: Create
9.
Object: Force

11. New Set Name: P
12. Target Element Type: 2D
13. Input Data...
a. Surf Load<F1 F2 F3>: <1 0 0>
b. OK
b. Select Geometry Entities: Surface 3
c. Add
d. Ok
14. Apply
2010
227
MATERIAL
Definio dos materiais:
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
Material Name: Calco [Material Rigido]
5.
Input Properties...
c. Poisson Ratio: 0
d. OK
6.
Apply
7.
Action: Create
8.
Object: Isotropic
9.
10. Material Name: Monel

2010
228

12. Apply
13. Action: Create
14. Object: Isotropic
15. Method: Manual Input
16. Material Name: Ti6A14V
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: 2D Orthotropic
21. Material Name: Ply
22. Method: Manual Input
b. E1: 41413
c. E2: 39152
d. 12: 0.107
e. G12: 2812
f. G13: 2812
g. G23: 2812
h. OK
24. Apply
Laminado:
24. Action: Create
25. Object: Composite
26. Method: Laminate
2010
229
28. Na janela Laminated Composite, em Stacking Sequence Convention

escolher Total.
material Ply para cada uma das 5 camadas.
0,3 mm de cada camada
as orientaes de cada camada (90 / 0 / 90 / 0 / 90) e selecionar Load Text
Into Spreadsheet.
32. Apply.
PROPERTIES
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: Calco1
5.
Input Properties
a. Material Name:m:Calco
b. Thickness: 1.5
c. Plate Offset: -0.75
d. OK
7.

d. Select Members: Surface 3
e. Add
f. OK
8.
Apply
9.
Property Set Name: Calco2

a. Material Name:m:Calco
b. Thickness: 1.3
2010
230
c. Plate Offset: 0.65

d. Ok
a. Select Members: Surface 2
b. Add
c. Ok
12. Apply
13. Property Set Name: Composite
14. Option...
a. Thin
b. Laminate
b. Plate Offset: -0.75
c. Ok
b. Add
c. Ok
17. Apply
18. Property Set Name: Metal
a. Material Name: m:Ti6A14V
b. Thickness: 1.3
c. Plate Offset: 0.65
d. Ok
b. Add
c. Ok
2010
231
21. Apply
Criao das Sees e Aplicao para os Rebites:

21. Menu Tools
22. Beam Library
a. R: 2.8
b. OK
26. Action: Create
27. Object: 1D
28. Type: Beam
29. Property Set Name: Rebite
b. Material Name:m:Monel
d. OK
a.
Select Members: Curve 9:20 (Selecione todas as retas criadas no

centro do furo)
b. Add
c.
OK
33. Apply
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
2010
4.
5.
Apply
232

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply
2010
233
3.18. TUTORIAL 17 BRAO DO RBO

Em uma primeira parte, ser estudado a anlise estrutural do brao robtico, em segui
ser demonstrado a anlise nodal do mesmo.
Figura 1 Modelo Brao Robtico
NEW MODEL
1.
Menu file
2.
New...
3.
4.

5.
OK
2010
234
GEOMETRY
Criao dos Pontos:
1.
Action: Create
2.
Object: Point
3.
Method: XYZ
4.
5.
Apply
6.
Origin Coordinates List: [3004000]
7.
Apply
8.
Origin Coordinates List: [7802800]
9.
Apply
10. Origin Coordinates List: [8502000]

11. Apply
12. Action: Create
13. Object: Curve
14. Method: Point
17. Apply
20. Apply
23. Apply
24. Action: Create
25. Object: Surface
26. Method: XYZ
29. Apply
2010
235
30. Vector Coordinate List: <-240 0 -240>

32. Apply
33. Vector Coordinate List: <240 0 -240>
35. Apply
38. Apply
39.
Figura 2 Modelo Simplificado do Brao Robtico
ELEMENTS
83. Action:Create
84. Object: Mesh Seed
85. Type: Uniform
87. Length = 10
2010
236
88. Curve List: Curve 1 2 (Selecione as duas maiores curvas do modelo)

89. Apply
90. Length = 3
91. Curve List: Curve 3 (Selecione a menor curva do modelo)
92. Apply
93. Length = 8
94. Curve List: Surface 1.2 3.2 3.3 2.4 1.1 1.3 1.4 2.1 4.3 4.2 2.2 2.3 (Selecione todas
as curvas da superfcie do modelo)
95. Apply

14. Action: Create
15. Object: Mesh
16. Type: Curve
17. Curve List: Curve 1:3 Surface 1.2 1.3 1.4 1.1 2.1 2.2 2.3 2.4 3.3 3.2 4.3 4.2
(selecione todas as curvas do modelo).
18. Apply
19. Action: Create
20. Object: Mesh
21. Type: Surface
2010
237
22. Surface List: Surface 1:4 (selecione todas as superfcies do modelo).

23. Apply

25. Apply
2010
238
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
6.
Action: Create
7.
8.
Type: Nodal
9.
10. Input Data...

d. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
e. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>
f. OK
7.

e. Geometry Filter: Geometry
f. Select Geometry Entries: Surface 1:4.2 1:4.3
g. Add
h. OK
8.
Apply

14. Action: Create
15. Object: Force
17. New Set Name: P
18. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>:<0-100 0>
b. OK
e. Geometry Filter: Geometry
f. Select Geometry Entities: Curve 3.2
g. Add
h. Ok
15. Apply
2010
239
MATERIAL
6.
Action: Create
7.
Object: Isotropic
8.
9.

e. Constitutive Model: Linear Elastic
f. Elastic Modulus: 71016
g. Poisson Ratio: 0.33
h. OK
25. Apply
PROPERTIES
Criao das Sees:
1.
Menu Tools
2.
Beam Library
2010
3.
4.
Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos
5.
240
a. W: 50
b. H: 30
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
f. Verifique a posio do centride do perfil em relao origem
6.
7.
Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos
8.

a. W: 40
b. H: 20
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
9.
10. Selecione o perfil Quadrado dentre os fornecidos

a. W: 30
b. H: 20
c. t1: 1
d. t2: 1
e. Apply
(vertical= 10; horizontal=15)
2010
241
13. Selecione o perfil T dentre os fornecidos

a. W: 30
b. H: 30
c. t1: 1.5
d. t2: 1.5
e. Apply
g. Cancel
15. Cancel
Figura 7 Dimenses do Perfil

16. Action: Create
17. Object: 2D
18. Type: Shell
2010
242
19. Property Set Name: base

b. Thickness: 2
c. OK
b. Add
c. OK
22. Apply
23. Action: Create
24. Objetct: 1D
25. Type: Beam
26. Property Set Name: reforo
27. Imput Properties...
b. Material Name: m:Al7475
d. Offset @ Node1: <0 -23.9423080>
e. Offset @ Node1: <0 -23.942308 0>
f. OK
a. Selec Members: Surface 1:2.1 1:4.2 1:4.3 1:2.4
b. Add
c. OK
29. Apply
30. Action: Create
31. Objetct: 1D
32. Type: Beam
33. Property Set Name: Braco1
2010
243

d. OK
a. Selec Members: Curve 1
b. Add
c. OK
36. Apply
37. Action: Create
38. Objetct: 1D
39. Type: Beam
d. OK
b. Add
c. OK
43. Apply
44. Action: Create
45. Objetct: 1D
46. Type: Beam
2010
244
d. OK
b. Add
c. OK
50. Apply
51. Menu Display
Figura 8 Modelo 3D Simplificado
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply
2010
245

6.
7.
Object: Attach XDB
8.
9.
Apply
RESULTS
1.
Action: Create
2.
Object: Fringe
3.
4.
5.
6.
Apply
2010
246
Visualizao do gradiente de tenses na base:

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.

11. Quantity: Mises
12. Apply
Visualizao do gradiente de tenses na barra:

13. Action: Create
14. Object: Fringe
16. Select Fringe Result: Bar Stress Axial
17. Quantity: Mises
18. Apply
2010
247
ANALISE MODAL
Nesta etapa passamos para anlise modal para verificao dos modos de vibrar da
estrutura.Para isso em material digite o valor da densidade de 2,6x10-6 kg/mm.
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Solution Type: Normal Modes
6.
Apply

7.
8.
Object: Attach XDB
9.
2010
248
10. Apply
Visualizao dos Modos de Vibrar da Estrutura Caso Default:

7.
Action: Create
8.
Object: Fringe
9.
Select Result Case (s): (Selecione o mode que deseja visualizer)
10. Select Fringe Result: Constraint Forces, Translational

12. Apply
Figura 12 Seleo dos Modos de Vibrar da Estrutura
2010
249
3.19. TUTORIAL 18 AEROELASTICIDADE

Conceitos Bsicos:
A estrutura da asa vai ser modelada como sendo uma placa fina, com o elemento Shell
2D. A aerodinmica ser modelada na freqncia a partir do mtodo da malha de dipolos (
Doublet-lattice method), mtodo esse reconhecido pela FAR afim de realizar certificao para
aeronaves subsnicas. (M<0.8).
O acoplamento das malhas aerodinmicas e estrutural ser feita atravs de um mtodo de
interpolao via spline. As splines so necessrias porque precisa transferir os deslocamentos
estruturais para a malha aerodinmica, ento encontrar as foras correspondentes na malha
aerodinmica e transferir tais foras para malha estrutural.
Basicamente o resultado vir de uma resoluo de auto-valores. Quando a parte real do
autovalor se tornar positiva ento a asa ser instvel e o flutter ocorrer. A parte imaginaria do
autovalor dar informao sobre a freqncia em que o modo vibra. Os resultados so
apresentados na forma da evoluo da freqncia e amortecimento na freqncia, conhecido com
uma tabela V-g-f.
Dados do Problema:
Semi-envergadura: 0.5 metros
Corda: 0.1 metros
Espessura: 0.00045 metros
Material: Ao Mola
Mdulo de Elasticidade: 210 Gpa
Poisson: 0.33
Densidade: 7800 kg/m^3
NEW MODEL
1.
Menu file
2010
2.
New...
3.
4.
5.
a.
Tolerance: Based and Model
b.
Approximate Maximum Model Dimension: 10
250
OK
GEOMETRY
1.
Action: Create
2.
Object: Surface
3.
Method: XYZ
4.
Vector Coordinate List: <0.1 0.5 0>
5.
6.
Apply
ELEMENTS
1.
Action:Create
2.
Object: Mesh Seed
3.
Type: Uniform
4.
5.
Number = 4
6.
Curve List: Surface 1.2 1.4
7.
Apply
8.
Number = 20
9.
Curve List: Surface 1.1 1.3
10. Apply
2010
251
LOAD/BCS
Aplicao do engaste:
1.
Action: Create
2.
3.
Type: Nodal
4.
5.
Input Data...
c. OK
6.

c. Add
d. OK
7.
Apply
2010
252
MATERIAL
1.
Action: Create
2.
Object: Isotropic
3.
4.
Material Name: aco_mola
5.
Input Properties...
d. Density: 7800
e. OK
6.
Apply
PROPERTIES
1.
Action: Create
2.
Object: 2D
3.
Type: Shell
4.
Property Set Name: asa
5.
Input Properties
a. Material Name:m:aco_mola
b. Thickness: 0.00045
c. OK
6.

b. Add
c. OK
7.
Apply
2010
253
A primeira parte do problema se encontra encerrada. Seguindo tais passos espera-se que o
usurio tenha definido corretamente os parmetros do modelo estrutural. A segunda parte do
problema trata da modelagem aerodinmica e aeroelstica.
AEROELASTICITY
1.
Na aba Preference...
a. analysis
2.
Analyse Type: Aeroelasticity
3.
OK
FLIGTH LOADS
1.
No campo Aero modeling o usurio deve clicar na opo Flat Plate Aero
Modeling.
2010
254
2. No campo Aero modeling o usurio deve clicar na opo Flat Plate Aero
Modeling
Figura 3 Definio do Modelo Aerodinmico
3.
No lado direito da tela ir aparecer a figura 4. O usurio deve dar um nome,no

campo surface name, clicar no campo Select Existing Surfaces e selecionar a asa.
Aps clicar em Mesh Control. Coloque 25 elementos na envergadura e 5 na corda.
Clique em OK. bom no fazer malhas aerodinmicas e estrutural com pontos
coincidentes. Pode ser que no rode a analise.
2010
255
Figura 4 Discretizao dos ns da malha aerodinmica
4.
Agora clique em Apply
Figura 5 Discretizao dos ns da malha aerodinmica
2010
5.
256
Depois de clicar em Apply, clique em cancel para seguir com a modelagem

aerodinmica. Ir aparecer o seguinte campo do lado direito da tela. Escolhe-se a
opo Aerodynamics e clica no boto Global Data.
Figura 6 Condies Aerodinmicas
6.
O usurio deve completar os campos adequadamente e mudar a unidade da

densidade para SI.Ressalta-se que diferentes analises podem ser feitas quando se
escolhe entre as opes FullModel e Half Model. Quando o usurio escolhe a opo
Full model trata-se apenas de um lado da asa, sem contar com a interferncia
aerodinmica da outra. Quando a opo Half Model escolhida, trata-se de metade
da asa que pode ser examinada simetricamente ( quando a vibrao das duas metades
esto em fase) ou anti-simetricamente (quando a vibrao das duas metades esto em
oposio de fase, a 180 graus de diferena).
2010
257
Figura 7 Global Data
7.
O usurio deve clicar no campo OK para salvar a informao e ento ele voltar ao
menu original, aonde deve clicar no campo Unsteady Aerodynamics.
Figura 8 Unsteady Aerodynamics

2010
8.
258
Aparecer a seguinte tela, aonde o usurio deve colocar o nome no campo MK Pair
Set Name e clicar na opo Mach Frequency pairs.
Figura 9 Unsteady Aerodynamics
9.
Aps clicar ir no campo Mach Frequency pairsir aparecer a seguinte tela.
10. Esse passo importante para o Nastran calcular as matrizes de coeficiente de

influencia aerodinmico, com as variveis de entrada, numero de Mach (M) e
freqncia reduzida (k).
11. Com tais valores disponveis o Nastran ir realizar interpolaes via splines para
outros valores desses pares.
12. interessante tomar cuidado para que a velocidade de flutter que vai ser encontrada
esteja dentro dos intervalos definidos em tais parmetros. \
13. O usurio deve selecionar o campo Mach Range, entrar com os dados como descrito,
clicar no boto Add.
14. E ento clicar no campo OK.
2010
259
Figura 10 Mach Range
15. Aps clicar em OK, aperte em Apply na nova janela, ver o campo Existing MK pair
Sets com o par1 j selecionado, e ento clica em cancel para continuar a anlise.
Figura 11 Existing MK pair Sets

2010
260
16. Agora o passo de definir a spline. Seleciona a opo Aeroelasticity e clica no

campo Aero Structure Coupling.
Figura 12 Aero Structure Coupling
17. Aparecer o seguinte menu. importante nomear o campo Infinite plate name como
tendouma terminao indicial como mostrado a seguir*_1.
Figura 13 Infinite plate name

2010
261
18. Clica nos campos Select Structual Nodes, seleciona a opo default groups eclique
em OK.
Figura 14 Infinite Plate Structural Name
19. Clica nos campos Select Aero Grids, seleciona a opoasa1eclique emOK.
2010
262
20. No novo menu clique em Applye depois em Closepara prosseguir com a analise.
2010
263
21. Prossiga a analise clicando em Aeroelastic Model.

2010
264
22. Na seguinte tela clique em Select Aero Model.
Figura 18 Aero Model
23. Habilite a opo Set Current SuperGroupe clique emOK.
Figura 19 Set Current SuperGroup

2010
265
24. Faa o equivalente para o Select Structural model habilitando a opo Group. Ento
clique em OK.
Figura 20 Select Structural model
25. Clique no campoAuto Select Splines e clique em OK.
Figura 21 Auto Select Splines

2010
266
26. Agora ento clique em Analysis.
Figura 22 Analysis
27. Na nova janela mude a opo Solution Type para Flutter.Aps clique emSubcase
createpara montar o caso.
Figura 23 Flutter
2010
267
28. Clique em Mach Frequency Pairs
Figura 24 Mach Frequency Pairs
29. Selecione o par1e clique emOK.
2010
268
Figura 25 Mach Frequency Pairs
30. Selecione o campo Flutter parameters, complete o campo Macheclique emDensity

Ratio Sets.
Figura 26 Flutter Parameters

2010
269
31. Mude o campo Action para Create. Coloque o nome no campoDensity Ratio Set
Name.Coloque 1 no campo Input e aperte enter.Clique emApply
Figura 27 Density Ratios Sets
32. Mude o campo Action para Select e clique em density1e clique emApply.
Figura 28 Density Ratios Sets

2010
270
33. Clique em Velocity Sets, mude Action para create, coloque o nome velocity, coloque
o cursor em input entre com valores de velocidade de 1 a 27 intercalados de 2 em 2
m/s. Aps entrar com o valor clique em enter. Depois de finalizado clique em Apply,
mude action para Select e cilque em velocity.
Figura 29 Velocity Sets
34. Agora clique em Apply e depois em Cancel.
2010
271
Figura 30 Velocity Sets
35. Clique em Subcase Select.
2010
272
Figura 31 Subcase Select
36. Selecione a linha testee d Ok.
Figura 32 Subcase Select

2010
273
ANALYSIS
1.
Action: Analyze
2.
3.
Method: Full Run
4.
5.
Apply
RESULTS
1.
O prximo passo encontrar o arquivo F06 para olhar o resultado. Analise dos
autovalores para o caso estrutural
2010
Primeiro e segundos modos de flutter
274
Modos com freqncia

igual a zero
Flutter: Parte real dos autovalores maior que zero

Modo 3
Hump Mode: Modo fica instvel, mais aps certa velocidade

volta ficar estvel. Quando acontece isso bom refinar a
malhar e ver o que acontece com tal modo.
2010
275
3.20. TUTORIAL 19 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA
EM DESENVOLVIMENTO
2010
276
3.21. TUTORIAL 20 ANLISE NO-LINEAR MATERIAL
EM DESENVOLVIMENTO
2010

Análise de estruturas aeronáuticas via MEF

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA

PROF. DR. VOLNEI TITA

MODELO DO REFORADOR (STRINGER) ............................................................................... 8

ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS .................................................................... 39

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

3.12.TUTORIAL 11 SEO DA FUSELAGEM .................................................................................... 167

PROF. DR. VOLNEI TITA

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

modelo com 2gdl

Figura 1 Exemplo simples de modelagem

Anlise Matricial indispensvel quando:

PROF. DR. VOLNEI TITA

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

A Anlise Matricial rene dois tipos de vantagens:

modos de vibrar, etc.

A obteno das matrizes de massa e/ou de rigidez (ou flexibilidade) um passo

PROF. DR. VOLNEI TITA

2. MODELO DO REFORADOR (STRINGER)

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Figura 4 Reforadores (stringer) com soluo analtica complicada

A idia para a soluo destes problemas consiste na diviso do domnio em partes

u% ( x) = ii : aproximao para a soluo u(x)

PROF. DR. VOLNEI TITA

ANLISE DE ESTRUTURAS AERONUTICAS VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Caso defina-se uma funo i tal que:

, para cada elemento,

conforme mostrado na Fig. 6.

Figura 5 Funo u(x) para o domnio x (comprimento do stringer)

Figura 6 Representao grfica da funo i

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Considerando-se apenas o elemento 2 (formado pelos ns 2 e 3), devem ser somadas as

Figura 8 Obteno de cada funo i no domnio do elemento de barra

Considerando-se a aproximao de deslocamento para o n i, tem-se que:

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Figura 9 Obteno de cada funo i no domnio do elemento

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Figura 10 Modelo do Reforador (stringer): Tenses e Deformaes Uniaxiais

Equao Constitutiva: T = D ento xx = E xx , ou seja, = E

Figura 11 Corpo slido: foras de superfcie e foras de campo

Dado um corpo slido (Fig.11), pode-se definir com base no mesmo:

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O campo de deslocamentos virtuais deve ser:

3) Homogneo nas condies de contorno:

WVIRTUAL INTERNO = WVIRTUAL EXTERNO

Substituindo as equaes de compatibilidade e constitutiva em (*) tem-se:

0 ESu udx 0 t udx P u l = 0 (**)

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= 0 (Forma Variacional Fraca)

Substituindo as funes aproximadoras em (**) tem-se:

= (ao modo de Galerkin)

Aplicando as Condies de Contorno Essenciais: u%(0) = 0 B0 = 0

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As Condies de Contorno Naturais esto inseridas na formulao do problema. Dessa

K12 = K 21 = ES 2 xdx =ESl 2

Sendo assim tem-se: