Teora de mquinas y mecanismos Informe de prcticas de levas.

Jos Mara Rodrguez Martnez

1a) El equipo utilizado para el desarrollo de la prctica est compuesto

principalmente por la mquina fresadora de torreta modelo FTV 4SP de la casa
Lagun, junto con una serie de accesorios para poder realizar el estudio de un
rbol de levas.
Dentro del equipamiento opcional, que el fabricante suministra con esta
mquina y sirve de utilidad para el desarrollo de la prctica, se encuentra el
aparato divisor y accesorio contrapunto.
Otro accesorio utilizado para la prctica es el reloj comparador, cuya
apreciacin es centesimal y cuenta con una amplitud de 10 mm. Este
dispositivo sirve para verificar y comprobar la desviacin en un radio que se
supone constante.
Por otra parte se tiene el calibre pie de rey analgico y digital. Es un
instrumento para medir dimensiones de objetos relativamente pequeos.
Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se
desliza otra destinada a indicar la medida en una escala. Mediante piezas
especiales en la parte superior y en su extremo, permite medir dimensiones
internas y profundidades. Posee dos escalas: la inferior milimtrica y la superior
en pulgadas. Por lo general, se emplea para la medicin de piezas que deben
ser fabricadas con la tolerancia mnima
posible. Las medidas que toma pueden ser
las de exteriores, interiores y de
profundidad. Calibre de precisin utilizado
en mecnica por lo general, que se emplea
para la medicin de piezas que deben ser
fabricadas con la tolerancia mnima posible.
Las medidas que toma pueden ser las de
exteriores, interiores y de profundidad. En
el caso del calibre analgico y digital, se
muestran los resultados de la medicin en un display electrnico. El calibre
utilizado para la prctica tiene una amplitud de 150mm.

Por ltimo se tiene un rbol de levas, el cual ser objeto de estudio en esta
prctica. En concreto se trata de un rbol compuesto de ocho levas.
Las levas son unas prominencias del rbol, en el que van montadas, que
levantan las vlvulas se sus asientos cuando el saliente de la leva se aplica
contra el rodillo o platillo del empujador, o contra los balancines. Hay una leva
por cada vlvula, colocndose en un solo rbol, y dispuestas entre s en distinta
posicin, de acuerdo al instante de apertura de la vlvula y que le corresponde.

2) Se toman datos de la desviacin respecto de un permetro inicial del

contorno de otra figura respecto de la desviacin en grados de circunferencia.
La tabla de datos tomada con el reloj comparador es la que se muestra a
continuacin:
Desviacin angular
0
9
18
27
36
45
54
63
72
81
90
99
108
117
126
135
144
153
162
171
180
189
198
207
216
225
234
243
252
261

Distancia, mm
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,04
0,15
0,26
0,44
0,96
1,93
3,37
5,01
6,29
7,03
7,11
6,16
4,02
2,20
1,02
0,41
0,22
0,14
0,06
0

270
279
288
297
306
315
324
333
342
351
360

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

3) Representacin de las curvas de posicin de la leva en subida y bajada,

teniendo en cuenta que la subida representa el segundo cuadrante de
movimiento de la leva, y que en la figura se representa la elevacin de la leva
respecto a la posicin inicial en el cuadrante, en funcin del desplazamiento
angular respecto de los 90 de circunferencia que representa el valor final del
cuadrante, por tanto, fijando el valor de beta en 90:

posicin en funcin del giro (subida), s

8
7
6
posicin en funcin
del giro, s

5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Como se observa, la posicin de la leva comienza siendo prcticamente cero

en los 90 hasta alcanzar su posicin mxima de 7,11 mm de desplazamiento
respecto de la posicin inicial alcanzando un radio en esos momentos de 23,11
mm en su punto lgido. Posteriormente desciende de esa posicin hasta
retormar los 16 mm en 270 como se puede apreciar en la curva de bajada
siguiente.
Del mismo modo para la curva de bajada se representan los datos del
desplazamiento del reloj comparador respecto al desplazamiento angular, de
modo que se obtiene un grfico como el que se observa a continuacin para el

tercer cuadrante considerado la ecuacin caracterstica de la posicin de la

curva de bajada de la leva:

posicin en funcin del giro (bajada), s

8
7
6
posicin en funcin
del giro, s

5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

4) El motor didctico se trata de un modelo Nissan B6.60 turbo procedente de

un camin. Este motor cuenta con 6 cilindros de dimetro 100mm, y carrera de
127mm. Rinde una potencia de 130 Kw a 2800 r.p.m.

Se muestra parte del rbol de levas del

motor estudiado.
Cuando el rbol de levas gira la vlvula
empieza a levantarse cuando el punto A se
pone debajo del taqu, y permanece abierta
hasta que el taln se apoya en B, entonces
la vlvula se cierra por la accin de su
resorte.

5) Para ello se parte de un modelo de ecuacin paramtrica polinomial para

describir la posicin de la leva de coeficientes de tipo:
s=ax5 +b x 4 + c x 3 +d x 2 +ex + f (1)
Como se sabe que la posicin inicial es 16 mm para el radio de la leva (Se
toma como cero de referencia en las ecuaciones de posicin), y que
permanece constante durante el primer y el cuarto cuadrante de giro de la leva,
se restringe el estudio a las ecuaciones de subida y bajada del segundo y
tercer cuadrante respectivamente. Se muestra el mtodo de determinacin de
coeficientes para la ecuacin de subida de la leva en el segundo cuadrante,
para ello, la ecuacin anterior de posicin para el momento inicial y final son::
s 0=0+ 0+0+ 0+0+ f =0 f =0(2)
s f =a+ b+c +d +e=7,1(3)
Si se deriva la expresin anterior (3) se obtiene una nueva polinomial para la
velocidad, ecuacin que quedara:
v =5 ax 4 +4 b x3 +3 c x 2+2 dx +e (4 )
Particularizando para la leva objeto quedara:
v 0 =0+0+ 0+0+e=0 e=0 ( 5 )
v f =5 a+ 4 b+ 3 c+ d=0(6)
Finalmente derivando la expresin (4) nuevamente respecto de x se obtiene la
ecuacin de la aceleracin de la leva, que sera:
a=20 ax 3+12 b x 2+ 6 cx +2 d (7)
Particularizada a la leva del sistema se tiene:
a0 =0+0+ 0+d=0 d=0 (8)
a f =20 a+ 12b+ 6 c=0( 9)

Por tanto la resolucin conjunta de las ecuaciones (9),(6) y (3) sabiendo que
d=e=f=0 proporciona como resultado:
a=42,6 b=106.5 c=71(10)

Por tanto la ecuacin de posicin de la leva sera:

s=42,6 x5 106,5 x 4 + 71 x 3 (11)
Clculos anlogos demuestran que la ecuacin de bajada propia del tercer
cuadrante de la leva es idntica con los coeficientes a, b y c cambiados de
signo:
s=42,6 x 5 +106,5 x 471 x 3(12)