DEFINICIN DE SENSOR

Qu es un sensor?
Los sensores son dispositivos que funcionan como captadores de informacin de
un proceso por lo que tambin se denominan captadores o detectores. En general,
transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja potencia o en una
seal ptica.

TERMINOLOGA
La terminologa utilizada para los sensores es la siguiente:
Rango o margen de medida: Dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.
Error: La diferencia entre el resultado de una medicin y el valor esperado.
Precisin o exactitud: Es el error de medida, no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia
para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal
Sensibilidad de un sensor: Suponiendo que es de entrada a salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Error por histresis: Los transductores pueden producir distintas salidas de
la misma magnitud se la medida se obtuvo durante un incremento o
reduccin continuo.

 Resolucin: Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: Puede ser un tiempo fijo o depender de cuanto vari
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Estabilidad: La capacidad para producir la misma salida cuando se mide
una constante en un periodo
Impedancia de salida.
Banda o tiempo muerto: Rango de valores de entrada durante los cuales no
hay una salida.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES.

Si se clasifica a los sensores segn el tipo de seal a ser sensada la cual puede
ser analgica o digital. En los sensores analgicos la salida vara de manera
continua, encontrndose la informacin en la amplitud y algunas veces en la
frecuencia. En cambio los sensores digitales proporcionan una seal discreta.

Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de seal al cual
corresponden:
Mecnica: Ej. Longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, etc.
Trmica: Ej. Temperatura, calor, entropa, flujo de calor.
Elctrica: Ej. Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
etc.
Magntica: Ej. Intensidad de campo, densidad de flujo, momento
magntico, permeabilidad.
Radiacin: Ej. Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflactancia,
transmitancia, ndice de refractancia.

 Qumica: Ej. Composicin, concentracin, oxidacin/potencial de reduccin,

porcentaje de reaccin, PH.
A continuacin se explicaran algunos sensores empleados en la industria.
Sensores de desplazamiento
Tienen la precisin para medir desde unos cuantos micrmetros hasta unos
metros. Estos son de dos tipos, pticos y elctricos.
Sensores pticos: estos son muy populares ya que cuentan con salidas digitales y
porque son inmunes a interferencia elctrica.

Sensores resistivos de desplazamiento: consiste en un potencimetro el cual est

conectado al objeto que se desplaza, el cual al moverse vara la resistencia del
mismo y por lo tanto es posible calcular de manera electrnica el cambio de
posicin que es proporcional al cambio de posicin.

Sensores capacitivos de desplazamientos: Consta de un capacitor el cual se le

varia la distancia entre placas metlicas, lo cual conlleva a un cambio en la
capacitancia del dispositivo.

Sensores inductivos de desplazamiento: Estos por lo general estn formados por

arreglos de bobinas interconectados como si fueran transformadores y lo que se
hace es que se mueva una barra entre las bobinas para lograr este cambio en la
inductancia.

Sensores de temperatura.
Sensores basados en resistencias trmicas: consta de metales (cobre, platino,
nquel) encapsulados en materiales no conductores. Se pueden utilizar para
temperaturas desde -200C hasta 300C.

Termistores: Consisten en un pequeo semiconductor con forma de placas o

discos, hechos por lo general de distintos xidos metlicos de cobalto, nquel y
manganeso. Los hay de tipo NTC (Negative Temperature Coeficent) y PTC
(Positive Temperature Coeficent). Van de temperaturas desde -100C hasta
200C.

Sensores de presin.
Consiste en una membrana cuya deflexin en su parte central es dependiente de
la presin ejercida sobre la misma, la sensibilidad del diafragma aumenta al
incrementar su rea y disminuye al aumentar el espesor de la misma.

Sensores de flujo y caudal.

Estos consisten en un tubo el cual tiene una obstruccin la cual produce una cada
de presin que es dependiente del flujo en el tubo, en este caso en ambos lados
se coloca un sensor de presin diferencial.

Existen varias formas de medir el caudal algunos ejemplos son:

Sensor de caudal que utiliza electrodos: consta de dos electrodos en una seccin
del tubo que no sea conductora. Un fuerte campo magntico es aplicado
perpendicularmente al plano del diagrama, los iones son desviados segn su
carga y la velocidad del fluido y detectados por los electrodos.

Sensores de nivel.
Sensores basados en flotadores: constan de un flotador que se conecta de
diversas formas a sensores de movimiento o tambin pueden funcionar con base
en sensores de presin diferencial.

Sensores de presin diferencial

Sensores de luz
Fotodetectores trmicos: consiste esencialmente en una pantalla negra que
absorbe toda la radiacin incidente en la misma pudiendo detectar la luz y el calor.
Su tiempo de respuesta es constante. Existen dos tipos :

-De termocupla: se tratan esencialmente de dos alambres de materiales distintos

que pueden ser metales puros o aleaciones de los mismo los cuales estn unidos
por una pantalla que recoge la luz.

-Detectores piroelctricos: consisten en una pequea capa de material

piroelectrico que por lo general suelen ser zirconato de titanio con una cubierta de
material metlico, adems de una ventana protectora.

Detectores de fotones: funcionan bajo el efecto fotoelctrico el cual hace que el

tiempo de respuesta se incremente de manera lineal con la longitud de onda.

- Detectores de fotoconductividad: esta compuesto por un material semiconductor

en el cual los fotones incidentes causan la excitacin de los electrones atravez de
la brecha energtica, llevando a un cambio en la conductividad.

-Detectores fotovoltaicos: estos tienen uniones P-N las cuales tienen el efecto de
causar una separacin fsica entre el hueco y el electrn cuando es incidido por
radiacin, lo que genera una corriente elctrica. Dicha corriente se incrementa al
aumentar la exposicin a la luz.

Sensores resistivos.
Potencimetros: consta de una resistencia con una parte mvil que suelen ser
deslizante o giratoria. Dicho contacto afecta la resistencia entre el mismo y una de
las terminales del potencimetro.

Sensores resistivos de temperatura: fundamentan su funcionamiento en la

variacin de la resistencia de algn material conductor con la temperatura. Cabe
decir que el cambio de resistencia no solo se debe al cambio de temperatura, sino
tambin al cambio de las dimensiones fsicas del RTD debido a la elongacin o
contraccin que sufre a consecuencia de la temperatura.

Hidrmetros resistivos: se trata de una resistencia que cambia sus cualidades

resistivas de forma dependiente de la humedad del medio ambiente a medir.

Sensores de reactancia variable y electromagntica.

Sensores capacitivos: estos relacionan la reactancia con una variable especfica.
Por lo general no requieren contacto fsico directo con el sistema a medir. Algunos
de ellos son generadores, pero se incluyen como sensores reactivos por la
relacin entre su entrada y salida.

Condensador variable: estos son aplicados en la lectura del nivel del tanque,
donde el lquido contenido es el dielctrico de un condensador ubicado en el
interior del tanque, en este caso cualquier cambio en el nivel del tanque afecta la
cantidad de dielctrico y por ende la capacitancia de dicho condensador, de esta
manera si se utilizan materiales no permeables se puede obtener una medida
bastante precisa.

Condensador diferencial: es un arreglo de condensadores que permite una salida

ms linealizada y mayor sensibilidad.

Sensores inductivos
Sensores de reluctancia variable: se trata de dispositivos bsicamente inductivos
los cuales por medio de diversos arreglos varan su reactancia, de esta forma
cualquier variacin en la permeabilidad del material, el nmero de vueltas o la
geometra del nucleo, producen variacin en la reluctancia.

Sensores basados en corrientes de Foucault: esta corriente se genera en un

conductor expuesto a un campo electromagntico, esta se forma con el objetivo de
generar un campo magntico que contrarreste el campo al que es sometido el
conductor. Este tipo de sensores puede ser empleado para medir otras
magnitudes fsicas que pueden ser convertidas en distancias como proximidad,
espesores, aceleracin y presin.

Sensor de transformadores variables: su funcionamiento se basa principalmente

en el cambio de inductancia mutua producida enun transformador al alejar o
acercar los bobinados primario y secundario. Este desplazamiento puede ser
lineal, angular o segn sea la aplicacin.

Sensores magnetoelsticos: este tipo de sensores basan su funcionamiento enel

efecto villari. Este principio describe los cambios reversibles en las curvas de
magnetizacin cuando se aplica un esfuerzo a un materia ferromagneticos,
inversamente cuando se realiza un cambio de forma y volumen durante la
magnetizacin. Los materiales adecuados para estos sensores son; aleaciones de
hierro, niquel, cromo, cobalto, silicio, boro, etc.

Sensores de efecto wiegand: Funcionan gracias a un hilo metalico especial

fabricado aplicando una tensin mecnica a la vez que se le aplica la torsin al
hilo.

Sensores electromagnticos.
Estos producen una variacin en el campo elctrico o magntico sin que esto
implique un cambio en la capacitancia o inductancia asociadas.
Sensores basados en la ley de Faraday: para que la ley de Faraday se cumpla en
estos sensores, el flujo que excita a la bobina debe de ser variante con el tiempo,
como en el caso en el que es producido por una corriente alterna, o cuando la
bobina se aleja y acerca de un iman o cualquier fuente de campo magntico
permanente.

-Tacogeneradores: lo que se hace en estos es disponer de un arreglo como el de

la siguiente figura, en la cual se alambra el tacmetro igual a un motor jaula de
ardilla solo que en este caso el estator esta unido al eje al cual se desea disminuir
la velocidad y en el devanado de excitacin se introduce una corriente de amplitud
y frecuencias constantes, esto hace que en el devanado de deteccin se produzca
una corriente con frecuencia igual a la de la corriente de excitacin pero la
amplitud ser dependiente de la velocidad de giro.

Sensores generadores.
Se caracterizan por que pueden generar una seal elctrica sin la necesidad de
una fuente de alimentacin. Posibilitan la medida de magnitudes fsicas como
temperaturas y fuerzas, teniendo la cualidad de generar magnitudes fsicas del
mismo tipo que las activa.

Sensores termoelctricos: sus aplicaciones inmediatas es en la medicin de

temperaturas, pero siempre estn dispuestas a una serie de limitaciones. Una de
las mas notables es que la temperatura de medicin debe estar por debajo del
punto de fusin de los materiales empleados en la unin, tambin es
recomendable que el material al medir no reaccione con algunos de los materiales.

Sensores piezoelctricos: se emplean en materiales piezoelctricos, estos

funcionan bajo el principio piezoelctrico donde aparece una polarizacin elctrica
en el material al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Los materiales deben

ser necesariamente anistropos. Los materiales ms comunes utilizados en estos

sensores son el cuarzo y la turmalina.

Sensores fotovoltaicos: el efecto fotovoltaico permite obtener una tensin elctrica

que es funcin de la intensidad de la radiacin incidente sobre un material
fotoconductor. Se emplean para detectar luz, pero se pueden usar para deteccin
de humo, detectores de exposicin fotogrfica, lectoras de tarjetas, pirmetros
infrarrojos, fotmetros de llama, calormetros, etc.

Codificadores de posicin.
Codificadores incrementales: se trata de un sensor que emplea un mecanismo que
traduce movimiento en vibraciones y luego las vibraciones que son seales
cuadradas provenientes de un medio como un opto acople abierto, este
desplazamiento es interpretado por un contador digital para contabilizar ya sea el
movimiento angular o lineal.

Sensores de sentido de giro: esto se logra gracias a la inclusin de otro grupo de

ranuras pero ubicadas dentro del disco en un sector perimetral de radio menor al
permetro donde se encuentran las ranuras que estn ubicada en el permetro
extremo del disco. Esto se logra produciendo varias seales, una que cuenta el
desplazamiento en el permetro externo y otro sensor-receptor que detecte el
sentido del giro todo esto con arreglos flip-flop.

Codificadores absolutos: estos se basan en el principio de los codificadores

incrementales, solo que estos entregan una salida codificada donde cada cdigo
representa una posicin angular nica, lo que permite conocer de manera precisa
la posicin exacta del disco.

Sensores autoresonantes: para medir algunos fenmenos fsicos que se pueden

convertir en vibraciones cuya amplitud o frecuencia sonfunciones de la magnitud
que deseamos medir, se emplean circuitos osciladores de referencia, estos suelen
ser por lo general elaborados en base a cristales de cuarzo.

Sensores basados en resonadores de cuarzo: el modelo para cristales de cuarzo

suele estar expuesto a una vibracin mecnica esta produce una diferencia de
potencial en las placas(electrodos) situadas en el material, suele utilizarse para
bajas frecuencias, donde la frecuencia medida es bastante menor a la resonancia
del material.

Sensores de fuerza y presin basados en resonadores de cuarzo; estos sensores

varian la frecuencias de resonancia del cuarzo al exponer a este a tensiones
mecnicas, tpicamente se emplea una varilla rectangular de cuarzo la cual esta
sujeta a soportes extremos. Por medio de un par de electrodos se hace circular
una corriente de forma longitudinal por el cuarzo. Esta corriente es continua pero
las propiedades del cuarzo generan una seal oscilatoria. Esta vibracin es
producto de la fuerza aplicada.

Galagas acsticas: se basan en el cambio de la frecuencia natural de la

resonancia de unhilo cuando es expuesto a una fuerza mecnica. En este caso la
fuerza externa a medir se aplica a uno de los lados de la cuerda para medir el
deslizamiento, el otro extremo se mantiene fijo para asi medir por medios
magnticos la frecuencia de oscilacin de la cuerda.