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Formelsammlung

Festigkeitslehre

Version 1.2

Festigkeitslehre
1 Grundlagen der Festigkeitslehre....................................................................................................... 4
Umschreibung des Fachgebietes (S 1.1) ...................................................................................................... 4
Methoden der Festigkeitslehre (S 1.2) .......................................................................................................... 4
Beanspruchung (S 1.3) ................................................................................................................................. 4
Spannungsbegriff (S 1.6) .............................................................................................................................. 4
Belastungsarten (S 1.8) ................................................................................................................................ 4
1.6 Werkstoffkennwerte der Festigkeitslehre (S 1.11)................................................................................... 4
1.7 Bemessung und Sicherheit (S 1.15)........................................................................................................ 4

2 Elementare Festigkeitsrechnungen .................................................................................................. 5


2.1 Voraussetzungen (S 2.1) ........................................................................................................................ 5
2.2 Zug / Druck (S 2.2) .................................................................................................................................. 5
2.3 Ebene Flchenpressung (S 2.4).............................................................................................................. 5
2.4 Lochleibung (S 2.7) ................................................................................................................................. 5
2.5 Abscherung (S 2.9) ................................................................................................................................. 5

3 Spannungs- und Verformungszustand ............................................................................................ 6


3.1 Grundbegriffe (S 3.1) .............................................................................................................................. 6
3.2 Einachsiger Spannungszustand (S 3.4) .................................................................................................. 6
3.3 Ebener Spannungszustand (S 3.14) ....................................................................................................... 7
3.4 Dreiachsiger Spannungszustand (S 3.28) ............................................................................................... 9
3.5 Weiterfhrende Hinweise (S 3.33) .......................................................................................................... 9

4 Arbeit und Energie der Verformung ................................................................................................ 10


4.1 Bedeutung (S 4.1) ................................................................................................................................. 10
4.2 Formnderungs- und Verzerrungsarbeit bei Zug und Druck (S 4.2) ..................................................... 10
4.3 Formnderungsarbeit bei Schub (S 4.4) ............................................................................................... 10
4.4 Formnderungsarbeit im rumlichen Spannungszustand (S 4.5) ......................................................... 10
4.5 Volumen- und Gestaltnderungsarbeit (S 4.7) ...................................................................................... 11
4.6 Schlagartige Belastung (fr elastischen Bereich) (S 4.10) .................................................................... 12
4.7 Satz von Castigliano bei linearer Verformung (S 4.12) ......................................................................... 12
4.8 Weiterfhrende Hinweise: ..................................................................................................................... 12

5 Festigkeitshypothesen (Beiblatt 2.1) ............................................................................................... 13


5.1 Problemstellung (S 5.1) ......................................................................................................................... 13
5.2 Normalspannungshypothese (nsh) (S 5.3) ............................................................................................ 13
5.3 Schubspannungshypothese (SSH) (S 5.3) ........................................................................................... 13
5.4 Grsstdehnungshypothese (GDH) (S 5.4) ............................................................................................ 13
5.5 Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH) (S 5.4)............................................................................... 13
5.6 Berechnungsbeispiele (S 5.5) ............................................................................................................... 13
5.7 Praktische Anwendung (S 5.7) .............................................................................................................. 13
5.8 Weiterfhrende Hinweise (S 5.13) ........................................................................................................ 13

6. Biegung (Dubbel C20) ...................................................................................................................... 14


6.1 Begriffe und Voraussetzungen (S 6.1) .................................................................................................. 14
6.2 Biege- Grundgleichung (S 6.3) .............................................................................................................. 14
6.3 Flchenmomente (S 6.5) ....................................................................................................................... 14
6.5 Indirekte Lsungsmethoden (S 6.19) .................................................................................................... 17
6.6 Graphische Bestimmung der Biegelinie (S 6.23)................................................................................... 17
6.7 Biegung und Schub (S 6.28) ................................................................................................................. 17
6.8 Formnderungsenergie bei Biegung (S 6.34) ....................................................................................... 17
6.9 Biegung gekrmmter Trger (S 6.38) (Dubbel C18/19) ...................................................................... 18
6.10 Biegung breiter Trger (S 6.44)........................................................................................................... 18
6.11 Schiefe Biegung (S 6.45) .................................................................................................................... 19
6.12 Weiterfhrende Hinweise zur Biegung (S 6.49) .................................................................................. 19
6.13 Biegelinien von statisch bestimmten Trgern mit konstantem Querschnitt ......................................... 20
6.14 Biegemomente und Biegelinien von statisch unbest.Trgern mit konst. Querschnitt ......................... 22

7. Torsion .............................................................................................................................................. 24
7.1 Begriffe (S 7.1) ...................................................................................................................................... 24
7.2 Rotationssymmetrische Querschnitte (S 7.2) ........................................................................................ 24
7.3 Formnderungsenergie bei Torsion (S 7.9) .......................................................................................... 25
7.4 Physikalische Analogien (S 7.12) .......................................................................................................... 25
7.5 Nichtrotationssymmetrische Querschnitte (S 7.13) ............................................................................... 25
7.6 Torsion gekrmmter Stbe (S 7.17) ...................................................................................................... 26
7.7 Torsion von Kreisscheiben (S 7.21) ...................................................................................................... 27
7.8 Weiterfhrende Hinweise zur Torsion (S 7.23) ..................................................................................... 27

Festigkeitslehre
8. Schwingende Belastung ................................................................................................................. 28
8.1 Belastungsverlauf (S 8.1) ..................................................................................................................... 28
8.2 Werkstoffverhalten (S 8.2) .................................................................................................................... 28
8.3 Dauerfestigkeit (S 8.4) .......................................................................................................................... 28
8.4 Zeitfestigkeit (S 8.5) .............................................................................................................................. 28
8.5 Einflsse auf die Zeit- und Dauerfestigkeit (S 8.7) ................................................................................ 28
8.6 Festigkeitsrechnung (S 8.8) .................................................................................................................. 29
8.7 Weiterfhrende Hinweise zur schwingenden Belastung (S 8.12) ......................................................... 29

9. Kerbwirkung ..................................................................................................................................... 30
9.1 Allgemeines .......................................................................................................................................... 30
9.2 Ruhenden Belastung ............................................................................................................................ 30
9.3 Schwingende Belastung (S 9.5)............................................................................................................ 31
9.4 Gestaltfestigkeit (S 9.12) ...................................................................................................................... 32
9.5 Weiterfhrende Hinweise zur Kerbwirkung (S 9.13) ............................................................................. 32

10 Thermoelastizitt ............................................................................................................................ 33
10.1 Wrmeausdehnung (S 10.1) ............................................................................................................... 33
10.2 Wrmespannungen (S 10.2) ............................................................................................................... 33

11. Stabilittsprobleme ........................................................................................................................ 35


11.1 bersicht (S 11.1) ............................................................................................................................... 35
11.2 Knicken unter Einzellasten (S 11.2) Beiblatt 17 .................................................................................. 35
11.3 Knicken unter achsialen Massenkrften (S 11.10).............................................................................. 36
11.4 Beulen (S 11.12) Dubbel; C45 Beibltter 18.1; 18.2 .......................................................................... 36
11.5 Andere Instabilitten (S 11.14) ........................................................................................................... 36
11.6 Abgrenzung verschiedener Versagensursachen (S 11.15) ................................................................ 36

12. Kontaktprobleme ........................................................................................................................... 37


12.1 Allgemeine hertzsche Theorie (S 12.1) ............................................................................................... 37
12.2 Kontakt zweier Kugeln (S 12.5) .......................................................................................................... 39
12.3 Kontakt paralleler Zylinder (S 12.7) .................................................................................................... 40
12.4 Festigkeitsrechnung (S 12.9) .............................................................................................................. 40

13. Bruchmechanik .............................................................................................................................. 41


13.1 Problemstellung (S 13.1) .................................................................................................................... 41
13.2 Bruchtheorie von Griffith (S 13.2) ....................................................................................................... 41
13.3 Spannungszustand in Rissnhe (S 13.3) ............................................................................................ 41
13.4 Statische Belastung (S 13.5) .............................................................................................................. 41
13.5 Schwingende Belastung (S 13.7)........................................................................................................ 42
13.6 Spannungsrisskorrosion (S 13.11) ...................................................................................................... 42
13.7 Literatur zur Bruchmechanik (S 13.12) ............................................................................................... 42

14 Plastische Verformungen ............................................................................................................... 43


14.1 Idealplastisches Verhalten (S 14.1) .................................................................................................... 43
14.2 Versagen bei Plastizitt (S 14.3)......................................................................................................... 43
14.3 Zug und Druck (S 14.4) ...................................................................................................................... 43
14.4 Biegung (S 14.6) Dubbel C23 ............................................................................................................. 45
14.5 Torsion (S 14.10) ................................................................................................................................ 45
14.6 Literatur zur Plastizitt (S 14.11)......................................................................................................... 45

15 Viskoelastisches Verhalten ............................................................................................................ 46


15.1 Lineare Viskositt (S 15.1) .................................................................................................................. 46
15.2 Verformungsverhalten der Kunststoffe (S 15.3) .................................................................................. 46
15.3 Versagensverhalten der Kunststoffe (S 15.5) ..................................................................................... 47
15.4 Festigkeitsrechnung (S 15.7) .............................................................................................................. 47
15.5 Literatur zu Viskoelastizitt Kunststoffverhalten (S 15.10) ............................................................... 47

16 Ausgewhlte Bauelemente ............................................................................................................ 48


16.1 Rohre (Zylinderschalen) (S 16.1) ........................................................................................................ 48
16.2 Scheiben (S 16.12) ............................................................................................................................. 51
16.3 Platten (S 16.19) (Dubbel C38)........................................................................................................... 54
16.4 Schalen (S 16.21) ............................................................................................................................... 54
16.5 Schicht Verbundelemente (Sandwich) (S 16.27) ............................................................................. 56

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
1 Grundlagen der Festigkeitslehre

Biegung
Normalspannungen:
M E
i ( z) = b i z
Sb

Umschreibung des Fachgebietes (S 1.1)


Methoden der Festigkeitslehre (S 1.2)

hK
hK
Mb ED hK
+ hD
Mb
2 Mb

max =
+ hD =

+ hD
2
2

h
b
h
S
2

b
D (hK + hD )
D hK

Schubspannungen:

F E
h2
D ( z) = Q D hD (hK + hD ) + K z 2
Deckschicht:
4
2 S b

Beanspruchung (S 1.3)
Spannungsbegriff (S 1.6)
Belastungsarten (S 1.8)
1.6 Werkstoffkennwerte der Festigkeitslehre (S 1.11)
Rm =
Re =
E =

Zugfestigkeit
Elastizittsgrenze
Elastizittsmodul
(E-Modul)

Spannung:

Dehnung:

F
=
A0

l
=
l0

K ( z ) =

Kern:

( z ) =

Bisquit-Formel:

( z = 0) = max =

Lineares Formnderungsgesetz (Hooksches Gesetz):


Zugbeanspruchung:
: Spannung
Querdehnung

E : Elastizittsmodul
: Dehnung

y = z = x

Schubbeanspruchung:

: Poissonzahl, Querzahl, Querkontraktion

: Schubspannung
G : Gleitmodul, Schubmodul
: Gleitung, Gleitwinkel, Schiebung, Schubw.

= G

FQ ED
2 Sb

E
hD (hK + hD ) + K
ED

FQ S( z )
b I

siehe auch 6.7.1

2
FQ E D
E h
hD (hK + hD ) + K K
E D 4
2S b

Verformungen:
Achtung: Die Durchsenkung kann gewhnlich nicht vernachlssigt werden!
Durchbiegung: nach Dubbel C20
Durchsenkung: (siehe auch 6.7.2)
l

yS =

FQ
dx =
SS

F
=
GA

G
0

F
K

b hK 1 + 2 hD
K

C
S

Verformungsbedingung

max zul

G = Spannungsgrenzwert (F , B , 0.2 ...)

C
= G
S

Richtwerte fr die Sicherheit


Sicherheit gegen Fliessen:
Sicherheit gegen Bruch:
Sicherheit gegen Instabilitt:

S = S1 S2 S3 ...Sn

Durchsenkung

) dx

y max = y b + y S

1.7 Bemessung und Sicherheit (S 1.15)


Festigkeitsbedingung

max zul = G

h2

K z 2
4

F E
hK
) = Q D hD (hK + hD )
2
2S b

( z =

x = E x

Sb = E I

dx

Durchsenkung

Durchbiegung

FQ
MB

dyb

dys

SF 1.2 2.0
SB 1.5 3.0
SK 3.0 5.0 8.0

57

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
16.5 Schicht Verbundelemente (Sandwich) (S 16.27)
Bei symmetrischen Deckschichten!

2 Elementare Festigkeitsrechnungen

Zug- bzw. Drucksteifigkeit:

h
E
= E K b hK + E D 2 b hD = E D 2 b hD 1 + K K
2 hD E D

Bei grossem Unterschied zwischen EK und ED kann die Klammer vernachlssigt werden.
S Z,D =

E A
i

Biegesteifigkeit
Sb =

E i Ii = E K

Sb = ED

2
b h3
b hK3
h + hD
D
+ 2 ED
+ b hD K

2
12
12

(hK + hD ) 2 b h
2

hD2
EK
hK
1 +
+
+

2
2
6 E D (hK + hD ) hD
9(hK + hD )

2.1 Voraussetzungen (S 2.1)


2.2 Zug / Druck (S 2.2)
F
=
Achtung: Diese Beziehung ist bei konzentriertem Krfteangriff
A
in der Nhe der Angriffsstelle ungltig!
Kesselformel: (s<<d)
pd
p d
1 =

tangential:
falls l 2d gilt:
d
2s
2 s (1 + )
l
pd
2 =
1bar = 0,1 N/mm2 = 0,01kp/mm2 = 105 Pa
axial:
4s
d = Innendurchmesser

s = Wandstrke

2.3 Ebene Flchenpressung (S 2.4)


F
p=
A

Festigkeitsbedingung: p pzul

Schubsteifigkeit
h
S S = GK b hK 1 + D
hK

Zulssige Flchenpressung:
Zhe Werkstoffe:
pzul 0.8 dF
Sprde Werkstoffe:
pzul 0.5 dB
Baustahl: pzul 0.8 F 0.80.6 B 0.5

Sehr hufig liegen besondere Verhltnisse vor:

: Druckfliespannung
dB : Druckbruchspannung
dF

2.4 Lochleibung (S 2.7)


EK
<< 1
ED

hD
<< 1
hK

S Z,D ED 2 b hD
Sb = ED

b hD
b hD hK2
2
(hK + hD ) ED
2
2

h
S S GK b hK 1 + 2 D
hK

h
1 + 2 D
hK

pL =

2.5 Abscherung (S 2.9)


Bei gleichmiger Spannungsverteilung gilt
folgendes:

Spannungen:

Zugbeanspruchung parallel zur Schichtung


F
F
D =
=
ED
hK
EK
S Z,D
2 b hD 1 +

K = D

2hD

ED

F
zul
A

F
F
=
pL zul
A proj d l

Zulssige Spannungen beim


Abscheren:
zul k zul = k G

56

C
S

EK
F
=
EK
E D S Z,D
Werkstoffgruppe:

Hufig gilt:

pL : Lochleibungsdruck
Aproj : projizierte Auflageflche

EK
<< 1
ED

F 2 b hD D

F
2 b hD

K 0

Sthle
Gusseisen
Bronze, Messing
Leichtmetalle

Umrechnungsfaktor k
Fall I: ruhend
0.8
1.0
0.8
0.6

Fall II: schwellend


0.55
0.7
0.55
0.4

Fall III: wechselnd


0.45
0.55
0.45
0.3

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
3 Spannungs- und Verformungszustand

Anwendungen:

3.1 Grundbegriffe (S 3.1)

Kugelschale mit p = konst. (R1 = R2 = R = konstant)


p R
pd
==
1 = 2 =
2h
4 h

Zylinderschale mit p = konst.


p R p d
1 =
=
h
2h

3.2 Einachsiger Spannungszustand (S 3.4)

Schrger Schnitt mit Winkel

A
A =
cos
=

F cos F
= cos 2 = 0 cos 2
A
A

F sin F
1
= sin cos = 0 sin(2)
A
A
2

2 =

2 =

= 45
4
Die Ebene der maximalen Schubspannung ist also nur

p
tan
z
2h
cos

2max = p

3. Maximale Schubspannung:
max

p R p d 1
=
=
2h 4 h 2

Kegelschale mit p = konst.


R
H tan
1max = p max = p
h
h cos

Folgerungen:
1. Auch bei einachsigem Spannungszustand treten neben den Normalspannungen noch Schubspannungen
auf, und zwar in Schnittflchen, die nicht senkrecht zur Beanspruchungsrichtung stehen.
2. und sind vom Winkel abhngig.

bei sin (2 ) = 1, also =

max = ( = 45) =

= 45 gegen die Beanspruchungsrichtung geneigt.

1
0
2

Die maximale Schubspannung ist bei zhen Werkstoffen wie z.B. Baustahl verantwortlich fr die plastische
Deformation und den Bruch der Probe, indem das Material entlang den Gitterebenen mit 45 abgleitet. An
den Probenoberflchen wird dies in den Fliesslinien oder Fliessfiguren sichtbar.
Spannungskreis
0 2

) + 2 = ( 0 ) 2
2
2
Eigenschaften des Spannungskreises:
1. Ein bestimmter Spannungskreis entspricht einem ganz bestimmten Spannungszustand.
2. Jedem Winkel entspricht ein ganz bestimmter Bildpunkt T auf dem Spannungskreis.

Gleichung:

Kesselformel

R
H tan

= p 1max = 1max
2 h cos
2h
2

Kegelschale mit p = p(z)


r = z tan
sin = cos
= tan

(z.B. Wasserfllung)

1 ( z ) =

tan
z(H z )
h cos

1max = 1( z = H2 ) =

H2 tan
4 h cos

2 (z) =

tan H z
z
h cos 2 3

2max = 2 ( z =

3H
)
4

3 H2 tan

16 h cos

3. Das Zentrum des Spannungskreises liegt bei allen Spannungszustnden der -Achse.
4. Der Spannungskreis des einachsigen Spannungszustandes geht durch den Ursprung des , Koordinatensystems.
Vorzeichen der Schubspannungen:
Aus dem Spannungskreis geht hervor, dass die Schubspannungen als negativ zu betrachten sind, wenn das
Schnittufer relativ zur Spannungsrichtung links liegt, und als positiv, wenn es rechts liegt.

55

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
16.3 Platten (S 16.19) (Dubbel C38)

Plattensteifigkeit:
x = 6

y = 6

Sb =

Verformung des Zugstabes

E h3
12 (1 2 )

E I

12 (1 2 ) b

b2
= cx p
h2
h2

2w
2w
M x = S b 2 + 2
x
y

b2
= cy p
h2
h2

2w
2w
M y = S b 2 + 2
y
x

Mx

My

x =

Querkontraktion:

q = y = z =

w = cw

b2
= c xy p
h2
h2

M xy

pb

M xy = Mt = (1 ) S b

2w
x y

E h3
cx; cy; cw: Konstanten in Abhngigkeit von Belastung, Lagerung, Geometrie, bei =0,3!
p:
Belastung pro Flcheneinheit dx dy
w:
Durchbiegung senkrecht zur Plattenebene
h:
Plattendicke
b:
Plattenbreite

r
r = c r p
h2

z
x

Spannungs- Dehnungsbeziehungen

1
x = x
y = x = x
E
E

z = x =

x
E

Volumen- oder Raumdehnung


e =

ly
lx
lz
V

+
+
= x + y + z = x (1 2 )
V0
lx
ly
lz

Physikalische Grenzen der Poissonzahl

y = z = 0 = 0
Stahl: = 0.3

Schaumstoffe (offenporig)

p r4

3.3 Ebener Spannungszustand (S 3.14)

E h3

Weitere Formeln: Siehe Dubbel C38

Gleichung:

x + y
2

16.4 Schalen (S 16.21)


Krfte und Spannungen (mit der 2. Grundgleichung beginnen)
1 2 p
+
=
am Volumenelement:
R1 R 2 h

am Schalenabschnitt:

2 =

r( z ) h sin ( z )

1. Grundgleichung

r(z)

p d

2. Grundgleichung

1,2 =

Hauptrichtungen:

tan( 2) =

Maximale Schubspannung:

x y
) + =
2

x + y

Hauptspannungen:

1 =

54

Keine Querkontraktion:

r2
t = c t p
h2

Keine Raumdehnung: ideale Inkompressibilitt


Gummiwerkstoffe
e = 0 = 0.5

Analog fr rotationssymmetrische Probleme:

w = cw

D Do D
=
<0
Do
Do

y = z = x

Poissonzahl:
xy = 6

l
>0
l0

Dehnung:

2
2

x y

2

yx

+ 2xy

zwei Lsungen:

x y

2 yx
1
arctan
x y
2

+ 2xy

1; 2 = 1 +

x y
max =
2

1
+ 2xy = (1 2 )

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
Verformungszustand: (dreiachsig!)
x = xx + xy

xy

1
= x y
E

y = yx + yy

1
= y x
E

z = zx + zy

= x + y
E

16.2.4 Scheibe gleicher Vergleichsspannung (Festigkeit)


Ansatz: r = t = V = = konst.
Randbedingung: Scheibe h0 auf Drehachse
h(r ) = h 0 e

1
= xy
G

2 2
r
2

2 2
= h 0 exp
r
2

Verformungen:
d(r ) = 2 r t = 2 r

Spannungen:

x = E x + y = E x + E y + 2 x

x =

xy = G xy

xy =

Zusammenhang zwischen

und

1 2

( x + y )

x y
2

, fr kleine Schubwinkel:

y =

E
1 2

tan 2

( y + x )

d(ra ) = 2 ra

h(r ) = h(r ) z = h(r )

1+
tan = 1 =

2
2
E

Schubverformungsgesetz:

= G

Allgemein gilt:

G=

E
2(1 + )

E
1
2G

Schiefe Flchenelemente
= x cos 2

= cos 2x sin 2 + 2yx

Maximale Spannungswerte:
max = Max( 1 , 2 )

max =

1
Max( 1 2 , 1 , 2 )
2

53

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

Scheibe mit unendlich kleiner Bohrung ohne Randlast: ri0


tmax =

r = 0

2 (3 + ) 2
ra
4

3.4 Dreiachsiger Spannungszustand (S 3.28)

p=q=0

Spannungen
max = Max( 1 , 2 , 3 )

max =

1
Max( 1 2 , 2 3 , 3 1 )
2

Volle Scheibe gleicher Dicke:


r =

2 (3 + ) 2 2
ra r + q
8

Verallgemeinertes Hooksches Gesetz:


Verformungen durch berlagerung mit Querkontraktionen

2 (3 + ) 2 1 + 3 2
r + q
t =
ra
3+
8

Maximale Spannung:
max = tmax = rmax = V =

elast. Verformungen:

2 (3 + ) 2
ra + q
8

)]

xy =

1
xy
G

yz =

1
yz
G

)]

zx =

1
zx
G

y =

1
y ( z + x )
E
1
z x + y
E

1
[ t r ]
E

z =

r =

1
[ r t ]
E

Spannungen, in Funktion der Verformungen:

[ r + t ]
E

d(r ) = 2 r t =

d(ra ) =

Dickennderung:

1
x y + z
E

t =

z =

Durchmessernderung:

SSH

x =

2r
( t r )
E

2 2

2 ra
(1 )
ra + q
4

h(r ) = h z = h

xy = G xy

yz = G yz

zx = G zx

x =

x + y + z
x +
1 +
1 2

y =

y +
x + y + z
1 +
1 2

z =

x + y + z
z +

1+
1 2

( r + t )
E

3.5 Weiterfhrende Hinweise (S 3.33)


h(r = 0) =

h(ra ) =

52

(3 + ) 2

h
ra + 2q

4
E

2 (1 ) 2

h
ra + 2q

4
E

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

4 Arbeit und Energie der Verformung

bertragung von Achsialkrften


(r ) =

Krafteinleitung mantelseitig:

4.1 Bedeutung (S 4.1)


Formnderungsarbeit im rumlichen Spannungszustand
Allgemein gilt: Jede Spannung leistet in ihrer Richtung einen Beitrag an die Arbeit, wenn eine Verformung in
dieser Richtung stattfindet.

i =

4.2 Formnderungs- und Verzerrungsarbeit bei Zug und Druck (S 4.2)


Definition: Formnderungsarbeit W

W = dW = F dl

Definition: Verzerrungsarbeit w (spezifische Formnderungsarbeit)


l

F dl
= d
A l0

Gleichgewicht in z-Richtung:

(r ) =

achsiale Verschiebung:

wa =

lineares Verformungsgesetz (Hooksches Gesetz)


W=

F 2 l0
2 A0 l0
F

1
1
1
=
F l = F l 0 = F
l0 =
EA
2 E A
2 E
2
2
E
2

Verzerrungsarbeit, mit = E :

w=

W 1 F l 1
E 2
2
= = =
=
V0 2 A l0 2
2
2E

W bei Federn:

Ekin =

1
m v2
2

Epot = m g h

w=

W
= d
V0

1
G
2
= 2 =
2
2
2G

F ra2

2 ra2 ri2

)
)

r2

a r

l r

r
ln a
l G ri

1 ri2
1
2

2 ra

r2
1 i2
r

p ri2
+
r2 r2
a i

r2
1 a2
r

t =

2 (3 + ) 2 2 ri2 ra2 1 + 3 2 q ra2


ra + ri + 2
r + 2 2

r r
8
3+
r

a i

r2
1 + i2
r

p ri2
+
r2 r2
a i

r2
1 + a2
r

Maximale Vergleichsspannung nach SSH:

4.4 Formnderungsarbeit im rumlichen Spannungszustand (S 4.5)


1
w = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx
2
Im Hauptachsensystem:
1
w = (11 + 2 2 + 3 3 )
2

Vmax = V (r = ri ) = t r

r =ri

2r2
2 (3 + ) 2 1 2
ra +
ri + (p + q) 2 a 2
4
3+
ra ri

Spezialflle:
Scheibe ohne Randlasten: (p = q = 0)
rmax

2 (3 + )
= r (r = ri ra ) =
ra ri
8

tmax = t (r = ri ) =

10

ri2

ra2

F = m 2 r

Gelochte Scheibe gleicher Dicke:


qr2
2 (3 + ) 2 2 ri2 ra2
r =
ra + ri 2 r 2 + 2 a 2

r r
8
r

a i

Bei linearem Verformungsgesetz: = G


w=

W = F dl = d
0

W= F
2c

4.3 Formnderungsarbeit bei Schub (S 4.4)

16.2 Scheiben (S 16.12)

Fliehkraft:

Formnderungsenergie U: im elastischen Bereich Formnderungsarbeit

r
F
ln a
2 l G ri

Krafteinleitung stirnseitig, Kraftschluss mantelseitig innen:


F
z
z ( z) =
1
2
2
l
ra ri

W
W
=
=
w=
V0 V l 0

(hyperbolisch)

F
= max
2 ri l

wa =

achsiale Verschiebung:

F
F
=
A(r ) 2 r l

q: Randlast z.B. Fliehkrfte


von Turbinenschaufeln
p: Innendruck z.B.
Pressverbindung

2 (3 + ) 2 1 2
ra +
ri
4
3+

Schmale Scheibe ohne Randlasten (Ring) ri ra ri/ra 1


t = 2 ra2
r 0

51

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

Umgeformt mit dem verallgemeinerten Hookschen Gesetz:


In den Spannungskomponenten allein:
1 2
1+
2
2
2
2
w=
x + y + z +
x y + y z + ( z x ) + 6 2xy + 2yz + 2zx
6 E
6 E

16.1.6 Anwendung: Press- und Schrumpfverbindung (S. 16.8)


Kraftschlssige Verbindung
Verstrkung von Druckbehltern

Radienverhltnisse:

Berechnung des Schrumpfdruckes ps: (abhngig von Kraftbertragung)


p S zul

12 1
2 12

pi

12 1

1
p S zul

Spezialfall: Vollwelle, d.h.


Dimensionierung

Vm = tm rm = p S

2 12
12

+ pi

12 1

1 =

2 12

2 12
2

zul

SSH

2 =

rm
ri

Berechnung des Schrumpfmasses ds:

p 2 + 1
d1m = dm s 12
+ 1
Aussenteil:

E1 1 1

ps
E2

ra
ri
ra
rm

[(

) (

Im Hauptachsensystem:
1 2
1+
2
2
2
2
w=
(1 + 2 + 3 ) +
(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
6 E
6 E

)]

In den Dehnungskomponenten allein:


E
1
2
x + y + z + 2x + 2y + 2z + 2xy + 2yz + 2zx

w=
2 (1 + ) 1 2
2

4.5 Volumen- und Gestaltnderungsarbeit (S 4.7)


Volumennderungsarbeit: WV = wV V0
Gestaltnderungsarbeit: WG = wG V0

W = WV + WG = (wV + wG)V0 = wV0


w = wV + wG

2 + 1

22
2
1

Innenteil.

d2m = dm

Total:

1 2 + 1
1
dS = dm p S 12
+ 1 +
E2
E1 1 1

Volumennderungsarbeit:
1 2
wV =
x + y + z
6 E

2 + 1

22
2
1

)2

Gestaltnderungsarbeit:
1+
wG = w wV =
x y
6 E

[(

)2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6 ( 2xy + 2yz + 2zx )]

Spezialflle:

Gleicher Werkstoff: E1 = E2 = E; 1 = 2 = dS = dm
Vollwelle: 2 :

pS
E

2 + 1 22 + 1

12
+
1 2 1
2

1 2 + 1

1
dS = dm p S 12
+ 1 +
(1 2 )
E2
E1 1 1

Einachsiger Spannungszustand:
y = z = xy = yz = zx = 0
x =
1 2 2
1+ 2
wV =

wG =

6 E
3 E

16.1.7 berlagerung von Schubspannungen

Kraftschluss in der Kontaktflche:

dF
dFr
0 N = 0 p
dA
dA

Krafteinleitung mantelseitig:

i = (r = ri ) =

50

bertragung von Drehmomenten


M
M
(r ) =
=
r A(r ) 2 r 2 l
M
2 ri2 l

= max

radiale Verschiebung:

va =

r r
M
a i
2 l G ra ri

Verdrehwinkel:

a =

va
r r
M
=
a i
ra
2 l G ra ri

Spezielle Spannungszustnde (siehe Skript Seite 4.9)

Hydrostatischer Spannungszustand:

x =y =z =

xy = yz = zx = 0

wV = 3

(hyperbolisch)

(1 2 ) 2
2 E

wG = 0

Zustand reinen Schubes:


x =y =z= yz = zx = 0
xy =
wV = 0
keine Volumennderung
wG =

1+
2 (1 + ) 2
2
6 2 =
=
6 E
2 E
2G

11

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
4.6 Schlagartige Belastung (fr elastischen Bereich) (S 4.10)
EKin = W = U
Stossfaktor (Stosszahl, Stossziffer)

Festigkeitsrechnung
Beurteilung aufgrund der Schubspannungshypothese:
V = 2 max = Max r t , t z , z r zul

= Kin > 1
Stat

analog fr Momente: i =
i=n

i=1

W=

W
U
=
Mi Mi

i=n

d Wi =

Innendruck: Offenes und geschlossenes Rohr


VSSH = p i

4.7 Satz von Castigliano bei linearer Verformung (S 4.12)


W U
=
= vi
vi= Verschiebung des Kraftangriffspunktes in Richtung der Kraft
Fi
Fi

dW =

d vi Fi + Fi
2

i=1

i=n

i: Verdrehwinkel aus Angriffspunkt des Momentes Mi im


Richtungssinn dieses Momentes

i=1

1
(F1 v1 + F2 v 2 + K + Fn vn)
2

dF v
i

Bei Zug:

W=

F 2 l0
2 A0 l0
=
2 E A
2 E

V = p

Dehnungen:

Mb Mb
vF =

dx
E I F

p = pi p a

ra2 ri2

Druckdifferenz

t =

1
u
[ t ( r + z )] =
E
r

r =

1
du
[ r ( t + z )] =
E
dr

z =

1
[ z ( t + r )]
E

u: Radialverschiebung

Durchmessernderung:

Bei Torsion:

kritisch: r = ri

ra2 ri2

Formnderung

2 ra2

2 ra2

Bei Biegung:

kritisch: r = ri

Folgerung:
- Bei allen Rohren ist die Innenseite am hchsten beansprucht
- Vergleichsspannung nach der SSH generell:

i=1

= ti ra

ra2 ri2

VSSH = ti = p a

i=n

d vi Fi =

2 ra2

Aussendruck: Offenes und geschlossenes Rohr

Verschiebung von Punkten ohne Kraft:


W
vH =
H=0
H

vM =

M t M t

dx
G It F

Mt

G I
0

M t
dx
M

in rad

Allgemein:

d(r ) = 2 r t = 2 r

1
[ t ( r + z )]
E

z =

4.8 Weiterfhrende Hinweise:

Innendruck:

pi
r2
p
r2
2 i 2 [1 ( z)] = i 2 i 2 (1 2 ) = konst. z(r )
E ra ri
E ra ri

d(r ) = 2 r

r 2

pi
r2
2 i 2 a2 (1 + ) + 1
E ra ri r

Offenes Rohr

d(r ) = 2 r

r 2

pi
r2
2 i 2 a2 (1 + ) + 1 2
E ra ri r

Geschl. Rohr

Aussendruck: d(r ) = 2 r

pa
r2
2 a 2
E ra ri

r 2
i2 (1 + ) + 1

Offenes Rohr

d(r ) = 2 r

12

r 2
pa
r2
2 a 2 i2 (1 + ) + 1 2
E ra ri r

Geschl. Rohr

49

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
16 Ausgewhlte Bauelemente

5 Festigkeitshypothesen (Beiblatt 2.1)

16.1 Rohre (Zylinderschalen) (S 16.1)


Offenes Rohr: Ebener Spannungszustand mit r, t
Geschlossenes Rohr: Rumlicher Spannungszustand
Achsialspannungen:

5.1 Problemstellung (S 5.1)

z = pi

bei Innendruck:

ri2
ra2

bei Aussendruck: z = p a

ri2

= pi

ra2
ra2 ri2

Ai

i: Innen
a: Aussen
t = Tangentialspannung
r = Radialspannung
z = Achsialspannung

A Kreisring

= p a

Aa
A Kreisring

t > r !

Aussendruck pa: [r(r = ri)=0; r(r = ra)=-pa]


r = p a

r2
1 i

ra2 ri2 r 2

t = p a

ri2
1 +

ra2 ri2 r 2

ri2

t (r = ri ) = ta p a = ti

48

Anwendung: Verfomungsfhige Werkstoffe fr die Versagensarten Fliessen und Gleitbruch


Sprde Werkstoffe mit verformungslosem Gleitbruch (Druckbeanspruchung)

pd
2s

V = E max = E1 = 1 ( 2 + 3 )
Anwendung: Kunststoffe fr die Versagensart Rissbildung

5.5 Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH) (S 5.4)


Annahme: Versagensursache ist das berschreiten eines gewissen Wertes der im verformten Volumenelement
gespeicherten Gestaltnderungsenergie.
1+ 2
2
2
2
wG =
V
V = x + y + z x y + y z + z x + 3 2xy + 2yz + 2zx
3 E

ra2

V = b + 4 2t

bei Biegung und Torsion:

1 2 3
Dann gilt mit dem Hookschen Gesetz: max = 1 max

< t (r = ri)

Fr kleine Wandstrken folgt daraus die Kesselformel: r 0

ra2 + ri2

( x y )2 + 4 2xy

Bei geeigneter Nummerierung:

ra2 ri2

t (r = ra ) = p a

V =

v = max = Max ( 1 , 2 , 3 ) zul

2 ri2

Randwerte:

5.4 Grsstdehnungshypothese (GDH) (S 5.4)


Annahme: Versagensart ist die grsste Dehnung

ra2 ri2

ra2

oft angegeben, gilt aber nur wenn das Vorzeichen von sign ( 1 ) sign ( 2 ) :

>0

ra2

Anwendung: Werkstoffe mit sprdem Verhalten, d.h. mit Neigung zu Trennbruch

ri2 + ra2

t (r = ra ) = p i

Ebener Spannungszustand
V = 2max = Max 1 2 , 1 , 2

Randwerte der Tangentialspannung:


t (r = ri ) = p i

1 ra 0
r (r ) = p i 2

r 2
ra ri2

ra2
1 +

ra2 ri2 r 2

5.2 Normalspannungshypothese (nsh) (S 5.3)


Annahme: Versagensursache ist die grsste Normalspannung.
V = max = Max 1 , 2 , 3

V = 2 max = Max 1 2 , 2 3 , 3 1

ri2

ri2

C
S

5.3 Schubspannungshypothese (SSH) (S 5.3)


Annahme: Versagensursache ist die grsste Schubspannung

Innendruck pi [r(r = ri)= -pi; r(r = ra)= 0]

t (r ) = p i

V zul = G

Festigkeitsbedingung

V = 1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2

<0

) (

Anwendung: Verformungsfhige Werkstoffe, fr die Versagensart Fliessen


Bei schwingender Belastung gegen Versagen durch Dauerbruch
Bestimmung der passenden Hypothese siehe Beiblatt 2 (ev. Skript Seite 5.11)
5.6 Berechnungsbeispiele (S 5.5)
5.7 Praktische Anwendung (S 5.7)
5.8 Weiterfhrende Hinweise (S 5.13)

13

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
6. Biegung (Dubbel C20)
6.1 Begriffe und Voraussetzungen (S 6.1)
6.2 Biege- Grundgleichung (S 6.3)
x ( z) =

15.3 Versagensverhalten der Kunststoffe (S 15.5)


Bruch: Zeitstandfestigkeit (Beiblatt 30)
berschreiten der Streckgrenze: Analog Metalle
Rissbildung: Oberhalb einer Fliessdehnung F (Kurzzeit: t < 1h

Mb
z
Iy

Richtwerte: - Amorphe Thermoplaste


- Teilkristalline Thermoplaste
- Duroplaste
- GFK-Mattenlaminate

Besondere Spannungswerte:
Neutrale Faser: spannungsfrei
z=0
x = 0

Randfaser:

b = x ( z max ) =

Mb
M
M
z max = I b = b
y
Iy
Wy
z max

Wy =

Iy

15.4 Festigkeitsrechnung (S 15.7)


Festigkeitsbedingung
C
V zul = G
S

: Widerstandsmoment bezglich der y-Achse

z max

6.3 Flchenmomente (S 6.5)

I y = x 2 dA

I x = y 2 dA

bh

d4 = r 4
Kreisflche I x =
12
64
4
Flchentrgheitsmoment in Bezug auf parallele Achsen:

Bsp. Rechteck I x =

Satz von Steiner


I x = I x + y S2 A

Iy = I y + x S2 A

analog:

Ix = y dA =
A

dA +

A1

EC I

GDH

F 0,8%
F 2 4%
F 0,1 0,2%
F 0,3 0,5%

s2

V: Vergleichsspannung (Hypothese je nach Versagensart)

G: (S:Streckspannung)( B/t Zeitstandfestigkeit {Bruch})


Verformungsbedingung
F / S : t < 1,0h
GDH: max = Max(1, 2 , 3 ) zul = {
F / S : t 1,0h
Nur in kritischen Fllen ist S > 1,0
Formnderung (z.B. Durchbiegung usw.)
Fr lineare wie aus Elastizittstheorie
Fr nichtlineare gelten die Resultate als Nherung
Stabilittsbedingung

p
zul = K
zul = K
p p zul = K
SK
SK
SK

Fr kleine Schlankheitsgrade liefert die Euler-Formel fr Kunststoffe gute Resultate.


Die Tetmajerformel ist sehr selten bei Kunststoffen anzutreffen.

Zusammengesetzte Flchen
2

Instabilitt (zeitabhngig) FK =

F 2 F )

dA = Ix1 + Ix2

15.5 Literatur zu Viskoelastizitt Kunststoffverhalten (S 15.10)

A2

Polare Flchenmomente

Ip = r 2 dA

r=

Wp =

Ip = I x + I y

2
2
x +y

Ip
rmax

Zentrifugal- oder Deviationsmoment

Ixy = x y dA = Iyx

Das Zentrifugalmoment ist immer dann gleich null, wenn mindestens eine der
beiden Bezugsachsen eine Symmetrieachse der Querschnittsflche ist.

I xy = I x

Satz von Steiner:

+ xS yS A

Querschnittshauptachsen (siehe Skript Seite 6.11)


Bedingung fr Hauptachsen:
2 Ixy
2 Ixy
1
tan( 2 ) =
1 = arctan

Ix Iy
Ix Iy
2

I1,2 =

14

Ix + Iy
2

2 = 1 +

I I
x Y + I2xy
2

47

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
15 Viskoelastisches Verhalten
15.1 Lineare Viskositt (S 15.1)
Viskoelastisches Verhalten ist typisch fr:
Metallische Werkstoffebei hheren Temperaturen, z. B.
> 0,5S
S: Schmelztemperatur
Polymere Werkstoffe oberhalb der Glastemperatur
> G
Allgemeine Lsung der Differentialgleichung:
= E( t )
E(t): zeitabhngig abnehmende
Werkstoffsteifigkeit
15.2 Verformungsverhalten der Kunststoffe (S 15.3)
Kriechmodul: Mass fr die zeitabhngige Werkstoffsteifigkeit (definiert als Sekantenmodul); anstelle E-Modul
EC =

0
( t, , 0 )

Nherungsmethode (Beiblatt 28): sehr grob, nur im Notfall!


EC E0

= t 10-2h
E0: Ursprungsmodul der Kurzzeitkurve

: Einflussfaktor Zeit
: Einflussfaktor Temperatur
Mehrachsiger Spannungszustand (Isotropie)
Lineares Formnderungsverhalten: EC EC()
Verallgemeinertes Hooksches Gesetz (vgl. 3.4)
1
1 =
1 ( 2 + 3 )
EC

2 =

1
[ 2 ( 3 + 1 )]
EC

3 =

1
[ 3 (1 + 2 )]
EC

G : Schubkriechmodul: =

Ec
2(1 + )

Nichtlineares Formnderungsverhalten. EC = EC()


Abwandlung des verallgemeinerten Hookschen Gesetzes

1
2 + 3

E C1
E C 2 E C3

= 1e ( 2e + 3e )

2 =

3 + 1
EC
E C2
E
C1
3

= 2e ( 3e + 1e )

3 =

1 + 2

E C3
E C1 E C2

= 3e (1e + 2e )

1 =

= bei einachsiger Dehnung


Index 1e

46

E c : Viskoelastischer E-Modul

ECi = EC(i):
= ():
i
ie =
:
E C ( i )

Spannungsabhngiger
Kriechmodul
Poissonzahl (vgl. Beiblatt 28)
Einachsige Dehnung der
Spannung i

umrechnen auf mehrachsig

15

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
Polare Flchenmomente 2. Ordnung fr einfache Querschnitte
14.4 Biegung (S 14.6) Dubbel C23

k: Reserve von Fliessbeginn bis zum vollplastischen Bereich


MF: Biegemoment bei Fliessbeginn: b = F
M
2S b y s A
=
Formfaktor: k = 0 =
MF
Wb
Wb
M0: Biegemoment bei vollplastischem Querschnitt
S b = A 1 y s1

Sb: Statisches Moment 1. Grades der halben


Querschnittsflche bezglich der neutr. Achse
Wb: Achsiales Widerstandsmoment

Dubbel C58

M0 = y S1 F A 1 + y S2 F A 2

ySi: Abstand Schwerpunkt zur neutralen Achse


Ai: Flche ber bzw. unter der neutralen Achse
ys = ys1 = ys2

Im vollplastischen Bereich verschiebt sich die


neutrale Achse so, dass A1 =A2 wird.

Bei symmetrischem Bauteil:


M0 = y S F A

MF = F Wb = W t F
S0 =

k:

M0 M0 MF
=

= k SF
Mb MF Mb

14.5 Torsion (S 14.10)


Auch bei Torsionsbeanspruchung ist die Spannungsverteilung ungleichmssig. Das Torsionsmoment kann
daher nach dem Fliessbeginn noch gesteigert werden, bis der ganze Querschnitt vollplastisch ist.
M
k= 0
Formfaktor:
MF

MF = W t F

M0 = F r dA
A

d
2

Bei Kreis: M0 = F r dA = F 2 r 2 dr = F
A

: k Kreis =

2 3

d =
d 3 F
24
12

M0 4
=
MF 3

14.6 Literatur zur Plastizitt (S 14.11)

16

45

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

6.4 Biegelinie (S 6.14)


Statisch bestimmte Systeme
Eine Lagerung nennt man statisch bestimmt, wenn die Lagerreaktionen (Krfte und
Momente) allein aus den Gleichgewichtsbedingungen bestimmbar sind.
3 Gleichgewichtsbedingungen > 3 Lagerkrfte
Enthlt ein System Gelenke, so ergibt sich aus jedem Gelenk eine zustzliche
Gleichgewichtsbedingung. Im Gelenk ist das Moment null (M=0).
Bei Trgern ohne Gelenke gibt es 3 Gleichgewichtsbedingungen, deshalb mssen 3 Lagerkrfte
erfllt sein. Bei Trgern mit n-Gelenken bentigt es folglich 3+n Lagerkrfte und es gibt 3+n
Gleichgewichtsbedingungen.

Differentialgleichung der Biegelinie:


y = ( ) Mb
E I
Vorzeichenregel fr das Biegemoment:
Durchbiegung:
y = Mb dx + c1
E I

y=

Mb

E I dx dx + c1 x + c 2
2

h
h
yS ~ yb
l
l
wenn h/l < 0,1 kann die Schubdeformation vernachlssigt werden
q = ( ) y(4 ) E I
FQ = ( )y E I
~

Querkraftbiegung:

Beispiele:
Einfeldtrger mit
Kragarm
2+1=3

Eingespannter
Trger
3=3

3 verschiebliche
Auflager
1+1+1=3
Gelenktrger

1+2+1=3+1

2-Gelenktrger

1+1+2+1=3+1+1

Ein festes Auflager 2-wertig + ein


verschiebliches Auflager 1-wertig
ergibt 3 vorhandene Auflagerreaktionen.
Dem gegenber stehen 3
Gleichgewichtsbedingungen. Folglich ist
dieses System statisch bestimmt.
Diese Einspannung hat 3
Auflagerreaktionen. Sie kann horizontale
und vertikale Krfte und auerdem noch
Momente aufnehmen. Diese 3
Auflagerreaktionen stehen wieder den 3
Gleichgewichtsbedingungen gegenber.
Folglich ist dieses System statisch
bestimmt.
Drei verschiebliche Auflager (jeweils 1wertig) bilden dieses statisch bestimmte
System. Zu beachten ist hier, dass dieses
System auch unverschieblich ist. Bei
schlechter Anordnung der Auflager knnte
das System verschieblich werden.
Zwei 1-wertige und ein 2-wertiges
Auflager, ergeben insgesamt 4
vorhandene Auflagerreaktionen. Diese
stehen 3 +1
Gleichgewichtsbedingungen (eine aus
dem Gelenk) gegenber.
Drei verschiebliche und ein festes
Auflager ergeben 5 vorhandene
Auflagerreaktionen. Die 2 Gelenke liefern
jedoch zu den 3 ursprnglichen noch 2
zustzliche Gleichgewichtsbedingungen.

6.5 Indirekte Lsungsmethoden (S 6.19)


6.6 Graphische Bestimmung der Biegelinie (S 6.23)
6.7 Biegung und Schub (S 6.28)
Schubspannungsverteilung

FQ (x) Sy (z)

(z) =

b(z) Iy

Sy = statisches Moment von A


bezglich y-Achse
Bei Rechteckquerschnitt:
( z ) =

m =

6 FQ
bh

1 z 2 6FQ

=
4

2
A
h

Fq

1 z2

2
h

max = ( z = 0) =

3
m
2

m = Mittelwert der Schubspannung

Deformation und Durchsenkung:


F

=
m = m = Q
G
G
G A

: Schubverteilungszahl

Durchsenkung eines schubbeanspruchten Balkens:

y S = m dx + C =
FQ ( x ) dx + C
: Schubverteilungszahl
G
GA

6.8 Formnderungsenergie bei Biegung (S 6.34)


l

U = dU =
0

Mb2 ( x )
dx
2 E I

Satz von Castigliano:


l

vF =

44

Mb Mb
dx
F

E I

17

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
6.9 Biegung gekrmmter Trger (S 6.38) (Dubbel C18/19)
FN
M
M r z
M r z
F
= 0 + b*
Spannungsverteilung: ( z) = N + b + b*
A rA
r
+
z
A
r+z
I
I
M
FN0 = FN + b
FN > 0 bei Zug, FN < 0 bei Druck
r
Mb > 0, wenn Krmmung vergrssert wird (d.h. r wird kleiner) und z-Achse nach aussen gerichtet ist.
r
I* = z 2
dA = k I : Flexiertes Trgheitsmoment (siehe Beiblatt 14)
r+z

N0

FN0
A
Mb r

I*

r
I

N0

Neutralachse auf Innenseite der Schwerachse


z0 = 0

Extremwerte der Spannungen in den Randfasern:


M
M r ea
M
M r e
F
F
a = (z = e a ) = N + b + b*
i = (z = e i ) = N + b b* i
A rA
r + ea
A rA
r ei
I
I
Krmmung:
berlagerung der Krmmungen
1 1 Mb
= +
r E I*
Formnderungsenergie:
l

FNo

2 E A

ds +

Fliessbedingung:
Schubspannungshypothese
V = Max 1 2 , 2 3 , 3 1 = F

Gestaltnderungsenergiehypothese
V = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 = F

Mb

14.2 Versagen bei Plastizitt (S 14.3)


Tragfhigkeitsgrenzen bei idealplastischem Verhalten
Einzelner Querschnitt
Die Tragfhigkeit eines Querschnitts ist erschpft, wenn er vollplastisch ist. Er wird zum sog. Fliessgelenk.
Krper
Die Tragfhigkeit eines Krpers ist erschpft, wenn die Anzahl Fliessgelenke den Grad der statischen
Unbestimmtheit seiner Lagerung berschreitet (Kollaps). Zugehrige Belastung: Traglast, Kollapslast.
FG: Fliessgelenke
FG g + 1
g < 0 : statisch unbestimmt
g:
statische Bestimmtheit
g > 0 : statisch berbestimmt
g = f n = f
li
f:
Anzahl Freiheitsgrade
n:
unbekannte Krfte
li: Einschrnkungen durch die Lagerung

= Krmmungsradius des verformten Trgers

2 E I

ds

Mb

14.3 Zug und Druck (S 14.4)

2 E I

ds

ds = r d

Bsp. Statisch unbestimmtes Problem


Geometrie:
l1 + l 2 = l = konst.

Verschiebung in Richtung der Kraft F:


l

v=

Mb
U
1

Mb
ds
F E I*
F
0

Gleichgewicht:

l1 + l 2 = l = 0
FA + FB F = 0

Elastische Verformung:

l1 = 1 l1 =

Schwach gekrmmter Trger


Bei schwacher Balkenkrmmung: e/r 0
Damit ist I* I

l1 =

Schmaler Trger: b h

Querkontraktion praktisch unbehindert


M
Spannungszustand einachsig: x = b z
Iy

Breiter Trger: b >> h Platte (ab ca. 10 :1)


Querkontraktion stark behindert

zweiachsiger Spannungszustand mit y = 0


E
E
E
E
x =
( x + y )
x = E' x
y =
( y + x )
x = E' x
2
2
2
1
1
1
1 2

18

E' =

E
1 2

1 Fliessgelenk

l1 = l 2

1
F
l1 = A l1
E
EA

l 2 = 2 l 2 =

6.10 Biegung breiter Trger (S 6.44)

Damit:

1 + r A* F b

Fr FN > 0, Mb > 0 :
Fr FN = 0 :

U=

14.1 Idealplastisches Verhalten (S 14.1)

Beide Bedingungen ergeben im linearen Spannungszustand 1, 2 = 3 = 0 dasselbe Resultat: 1 = F. Im


hydrostatischen Spannungszustand 1 = 2 = 3 resultiert V = 0, d.h. plastische Verformungen sind nicht
mglich.

Bestimmung der neutralen Achse:

z0 = F

14 Plastische Verformungen

(FA 0 Zug)

2
F
l2 = B l2
E
EA

(FB 0 Druck)

FA
F
l1 = l 2 = B l 2 = 0
EA
EA

FA l1 = FB l 2

FA = F

l2
l

FB = F

l1
l

l
l1

Last bei Fliessbeginn:

FF = A F

Kollapslast:

F0 = FA + FB = 2 A F

> E Fr breite Trger besser E verwenden

43

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
13.5 Schwingende Belastung (S 13.7)
Dynamischer Spannungsintensittsfaktor (K)

a
K =
f ( ) = a M
Q

O U = 2 a

( O > U 0)

( O > 0 U )

a: Spannungsamplitude
U: Unterspannung

M1=Mcos
M2=Msin
M1
z
x1 =
I1
x = x1 + x 2 =

C0 ; n = 2 4 : Werkstoffkonstanten.
Achtung: C0 ist dimensionsbehaftet in Abhngikeit von n!

a
ln c
2
C 0 ( ) M a i
1

M2
I2

n2
2 n

ac =

M = f 2 ( )
Q

bei SR = 1

2 M

Druck

M1
M
z 2 y
I1
I2

x1

x2

a
ln zul
C 0 ( ) M a i
2

KI

N zul = N K Izul C

SR

2 n
2

(n = 2)

(n 2)

2 n
2

a i a zul
2

n 2 C ( )n M n2

Sicherheit SN der ertragbaren Lastwechsel


N
N zul C
SN

scc: Stress corrosion cracking

Fr hochfeste Werkstoffe gilt Nherungsweise: K ISCC

z
I
= tan = tan 1
y
I2

neutrale
Achse

= x y * , z * zul

max

Durchbiegung:
v=

2
2
v1 + v 2

13.6 Spannungsrisskorrosion (S 13.11)


Allg.: K ISCC < K IC

neutrale
Achse

Neutrale Achse: x=0


Neutrale Achse: x=0
M I
I
z = 2 1 y = tan 1 y
M1 I2
I2

Sicherheit
Sicherheit gegen instabile Rissausbreitung
1

Y=1

Zug

n = 2,2 C0 = 6,2510-9 mm4.3/LWkp2,2


n = 3,0 C0 = 1,0510-11 mm5,5/LWkp3

St A533 B
NiMoV ST

2 n

K Ic

ac: Kritische Rissgrsse


ai: anfngliche Rissgrsse
N: Lastspielzahl
Nc:Anz. Lastwechsel bis zur kritischen Rissgrsse

a i 2 a c2
2
NC =

n 2 C ( )n M n2

x 2 =

n=2
NC =

O: Oberspannung

M = f 2 ( )
Q

Rissausbreitungsgesetz:
da
= C 0 ( K )n
dN

Z=2

6.11 Schiefe Biegung (S 6.45)

senkrecht zur neutralen Achse

v 1 =

M1
EI1

v 1

v1

v 2 =

M2
EI2

v 2

v2

6.12 Weiterfhrende Hinweise zur Biegung (S 6.49)

1
KI
3 C

13.7 Literatur zur Bruchmechanik (S 13.12)

42

19

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
13. Bruchmechanik
6.13 Biegelinien von statisch bestimmten Trgern mit konstantem Querschnitt
13.1 Problemstellung (S 13.1)
13.2 Bruchtheorie von Griffith (S 13.2)
2 2 a
4 0
: herrschende Spannung quer zum Riss
E
Spannung, unter der sich ein Riss ohne Steigerung der usseren Last ausbreitet:

Bei Ausbreitung:

0: Oberflchenenergie je Flcheneinheit

2 E 0
a

a: Ellipsenhalbachse

13.3 Spannungszustand in Rissnhe (S 13.3)


KI

3
x =
cos 1 sin sin

2
2
2

2 r
y =

xy =

3
cos 1 + sin sin

2
2
2

2 r
KI

KI
2 r

cos

3
sin cos
2
2
2

KI: Spannungsintensittsfaktor (analog KII und KIII fr die Belastungsflle II und III )
Allgemein:
3
3

a
M = f 2 ( )
KI =
f ( ) = M a
K I : Nmm 2 kpmm 2
Q
Q

K IC
Q
1

SR
a f2 ( )

KI, KII und KIII:


Q:
f():
KI:

siehe Beiblatt 27
Rissfaktor (Beiblatt 28)
Korrekturfunktion (Beiblatt 27)
Bruch- oder Reisszhigkeit fr Belastungsfall (Beiblatt 27)

13.4 Statische Belastung (S 13.5)


K
K
K I IC
bzw. K II IIC
SR
SR

SR 2:
SR = 1:
KIC:

20

Sicherheit gegen Rissausbreitung


kritische Rissausbreitung
Bruch- oder Reisszhigkeit des Werkstoffs (Beiblatt 29)

41

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

12.3 Kontakt paralleler Zylinder (S 12.7)


Achtung: b ist nur die halbe Breite (siehe Bild)

1 F R 1 12 1 22

+
b = 2
E1

l
E2

p0 =

1 F 1 12 1 22

+
E2
R l E1

5.7

F R 1 2

1,596
l
E

0,399

F
E

R l 1 2

F
[Kunz; De Maria (2001/02)]
E l

Spannungszustand:

max

= p0

12.4 Festigkeitsrechnung (S 12.9)


p 0 p 0zul = k zul = k G

C
Bestimmung nicht einfach, da meist fast hydrostatische Spannungszustnde.
S

Nach SIA-Norm gilt vereinfachend:

Punktberhrung: p 0zul 7 zul = 7 G

C
S

Linienberhrung p 0zul 5 zul = 5 G

C
S

40

21

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
6.14 Biegemomente und Biegelinien von statisch unbest.Trgern mit konst. Querschnitt
Allgemeine Punktberhrung (Beiblatt 25)
Vereinfachte Berechnungsformeln:
a = 1,109 m 3

p0 =

F R
Eh

0,388 3 F E h

m n
R2

b = 1,109 n 3

12.2 Kontakt zweier Kugeln (S 12.5)


( cos () = 0 und m = n = 1 )
1 12 1 22
+
a = b = 0,909 3 F R
E1
E2

F 1 12 1 22
+
p 0 = 0,578 3 2
E2
R E1

0,826 3

mit R =

F2
R

R R
1
= 1 2
a1 + a 2 R 1 + R 2

1. Vereinfachung: =

1
2

0,783
F2
3
K ( )
2
m
Eh R

1. Vereinfachung

1,145 3 F R

1 12 1 22

+
E1
E2

F R
E

2.Vereinfachung

1 ( ) 2
Eh

1,109 3

Eh
0,364 3 2
R 1 () 2
F

F2
1,310 3
R

1 ( ) 2

E
h

F R
Eh

0,388 3

1,23 3

F Eh

R2

F2
2

Eh R

bei R11 = R12

(1 + 2 )

Eh = 2

E1 E 2
E1 + E 2

Eh: harmonisches Mittel


des E-Moduls

2. Vereinfachung: 1 2 0,3 und SSH

Vmax = V (z = 0,47 a) = 0,62 p 0

22

( SSH ; 0,3 )

39

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre

Abplattung: Annherung der beiden Krper infolge Verformung


F K( )
3
= w = (k 1 + k 2 )
K(): Beiblatt 24
2
a
:
Abplattung (Annherung der
Krperschwerpunkte)
2
2
b
n
:
Exzentrizittsmass fr das Verhltnis zwischen
sin() = 1 = 1
den
Ellypsenachsen a und b
a
m


Berechnung von Kontaktproblemen:
Allgemein:
nach Beiblatt 24 oben
Vereinfacht:
nach Beiblatt 25
Rechengang bei Punktberhrung:

1. Krmmungsradien und Winkel bestimmen:


R11 R12 ; R21 R22
2.

a1 + a 2 =

a 2 a1 =

3.

1
1

R
R
12
11

1
2

cos =

1 1
1
1
1

+
+
+
2 R11 R12 R 21 R 22

1
=
R

1
+

R
R
22
21

[mm-1]

1
+ 2

R
R
12
11

1
1

R
R
22
21

cos( 2 )

[mm-1]

a 2 a1
a1 + a 2

4. Diagramm: m, n :f() Beiblatt 24


1 1 12 1 22

+
E1
E2

5.

k1 + k 2 =

6.

a = m3

7.

p0 =

8.

b
sin( ) = 1
a

nur bei genauer Berechnung

k + k2
3
F 1
4
a1 + a 2

b = n3

k + k2
3
F 1
4
a1 + a 2

3
F
3 F 3

= = p m p 0 zul
2 a b 2 A 2
2

n
= 1
m

oder Vereinfachung

oder Vereinfachung

9. Diagramm: K() Beiblatt 24


10.

38

=w=

3
F K ( )
(k1 + k 2 )
2
a

(Annherung der beiden Krper)

oder Vereinfachung

23

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
7. Torsion (Dubbel C27)

12. Kontaktprobleme

7.1 Begriffe (S 7.1)


7.2 Rotationssymmetrische Querschnitte (S 7.2)
Torsions- Grundgleichung:

(r ) =

Mt
r
Ip

t = max = (r =R ) =

Maximale Schubspannung:

M
M
Mt
Gd
R = I t = t =
p
Wt
2l
Ip
R

Ip

: Torsionswiderstandsmoment [cm3]
Mt = W t max
R
Wt ist nur bei rotationssymmetrischen Querschnitten so definiert !
Verdrehung der Welle mit Lnge l:
Allgemein:
Wt =

mit

Mt

G I

Zylindrische Welle:
M l
= t
G Ip

[rad]

GIp = Torsionssteifigkeit

dx

Mt = konstant, Ip = konstant
[rad]

Federkonstante:
F Mt G It
=
=
ct =
l

l
Spannungsverteilung bei Rohren:

d1
Mt
2
(r ) =
r
Ip
d2
2
konische Wellen:

n
=
30

Mt =

d13 d3
3
2

32 d2 + d d + d2
1 2
1
2

=Vergleichs-Torsionsflchenmoment fr konische Vollwellen

R>0: konvex
R<0: konkav

z = a 1x 2 + a 2 y 2

n: in U/min
max
(r)

Mt 32 l d12 + d1 d2 + d2
2 = Mt l
=
3
3
G It
G3d d
1 2

It =

12.1 Allgemeine hertzsche Theorie (S 12.1)


Krmmungsverhltnisse Im Kontaktbereich (Beiblatt 23)
R11 R12: Hauptkrmmungsradien Krper 1
R21 R22: Hauptkrmmungsradien Krper 2
Erster Index: steht fr den Krper
Zeiter Index: steht fr den Radius wobei 1 fr grsseren Radius steht.
:
Zwischenwinkel zwischen Ebenen E11 und E21
(siehe Beiblatt 23)

Koeffizienten a1, a2:


1 1
1
1
1
a1 + a 2 =
+
+
+
2 R11 R12 R 21 R 22
1 1
1
a 2 a1 =

2 R11 R12

1
=
R

1
1
+

R 21 R 22

1
1
+ 2

R11 R12

1
1

R 21 R 22

cos( 2 )

Verformung im Kontaktbereich
1 1 12 1 22 p(r )
p(r )
w=
+
dA = (k 1 + k 2 )
dA
E1
E 2 r
r
A
A

k1 =

1 1 12

E1

k2 =

1 1 22

E2

bei gleichen Materialien:

k1 + k 2 =

2 1 2

Kontaktflche
Allgemein: Je hher der E-Modul desto kleiner die Verformung. Je kleiner die Kontaktflche desto grsser der
Kontaktdruck.
a = m3

3
F R (k 1 + k 2 )
4

3
b = n3
F R (k 1 + k 2 )
4

m, n = f (cos) mit cos() =

R=

1
1 1
1
1
1

+
+
+
2 R11 R12 R 21 R 22

a 2 a1
: Zahlenfaktoren aus der Integration (Beiblatt 24)
a1 + a 2

Kontaktdruck: Halbes Ellipsoid mit Halbachsen a,b,p0:


3
F
3 F 3
2
p0 =
= = pm
F = p dA = a b p 0
2 a b 2 A 2
3

pm: mittlerer Kontaktdruck

24

37

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
Grenzschlankheitsgrad: (bergang Euler / Tetmajer)
0 =

E
p

fr St37:

0 =

2.1 10 5
105
190

Festigkeitsrechnung:
Festigkeitsbedingung
M
C
max = t zul = G
Wt
S

Knickspannung in Funktion des Schlankheitsgrades:

oder: Vmax = k max zul = G


max =

G
G
S
k

C
S

Gd
2l

NSH
SSH
GDH

: Schubspannungs-Grenzwert
: Normalspannungs-Grenzwert
: Sicherheitsfaktor
: Zahlenfaktor, abhngig von der gewhlten
Festigkeitshypothese (vgl. Absch. 5.5)
:
k =1
:
k =2
:
k = 1+

GEH

k=

Verformungsbedingung
l

Mt

G I

dx zul

[rad]

bei Rotationssymmetrie:

Mt l
G Ip

7.3 Formnderungsenergie bei Torsion (S 7.9)


l

U = dU =

Grundformel

Vorgehen bei unbekanntem Trgheitsmoment:


Als erstes Annahme: Euler, d.h. 0 und I bestimmen. Anschliessend Nachrechnung von und ermitteln ob
die Eulerformel korrekt war oder ob die Tetmajer Formel anzuwenden ist.

M2t
dx
2 G Ip

Dieses Resultat gilt fr rotationssymmetrische Querschnitte. Mit dem Torsionstrgheitsmoment It anstelle Ip


l

lsst es sich auf beliebige Querschnittsformen anwenden: U =

Inperfektionen und Sicherheit: (S 11.9)

Beispiel: Zylindrischer Torsionsstab

11.3 Knicken unter achsialen Massenkrften (S 11.10)


Knickkraft
:(F -0,2F0)
c1
E I
2 2
F0K =
:F0 = F + ma
1 + c 2 FF
l
0
:c1, c2: Konstanten, abhngig von den Randbedingungen (Beiblatt 16)

W=

F0 = F + m a

F0K
c1
E I
1
=

2 2
SK
S K 1 + c 2 FF
l
0

11.4 Beulen (S 11.12) Dubbel; C45 Beibltter 18.1; 18.2


11.5 Andere Instabilitten (S 11.14)
11.6 Abgrenzung verschiedener Versagensursachen (S 11.15)

M2t
dx
2 G It

M l
M2t l
1
1
Mt = M t t
=
=U
2
G Ip
2 G Ip
2

Satz von Castigliano


l
l

M2t
M t
U

1
=
=

dx =
Mt
dx [rad]

M
M M
2 G It
G It
0
0

vM =

Mt

G I
0

M t
dx
F

7.4 Physikalische Analogien (S 7.12)


7.5 Nichtrotationssymmetrische Querschnitte (S 7.13)

In Analogie zum rotationssymmetrischen Querschnitt:


max

M
= t
Wt

M2t
dx
2 G It

Mt
=
dx
G It

U=

Profil in Teilflchen aufteilen

oder Tabelle im Dubbel Seite C28

Nherung:
It

36

4
1 n Ai

40 i = 1 Ipi

25

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
11. Stabilittsprobleme
7.6 Torsion gekrmmter Stbe (S 7.17)

Spannungen:

max

M
= k t = k t
Wt
k=
k=

k=

R
Ri

l = dl = R
0

FK = 2

Ri

s2

= k 2

l: Stablnge

E I
l2

s: freie Knicklnge (Beiblatt 15)

Bei der Bestimmung der freien Knicklnge den Stab immer vom Auf- und Seitenriss her betrachten!
Anschliessend einsetzen des kritischeren Falles. (Je hher desto schlechter)
I
E I
K = 2 2
K = 2 2
s A
s A

2
I
i
FK = E 2
= 2 E A
= 2 E A
s min
s min
2

Mt
ds
G It

Schlankheitsgrad des Knickstabes

bei R= konstant

s: freie Knicklnge

A
s
= s
=

max i max

i=

I
: Trgheitsradius der Querschnittsflche
A
: Geometriegrsse

Knickebene:

R Mt
n
G t
2

1
2

n: Windungszahl

Satz von Castigliano


s
s M M
M2t
U
t
t

ds
l =
=

ds =

G It F
F F 2 G It
0
0

E I

Bestimmung der Knickebene

Bei Schraubenfedern:

l = 2

Fr Hin- und Herbewegungen SK 1,8 2,5

Ri
R

s : Gesamtlnge des abgewickelten Stabes: s 2Rn

SK: Sicherheit gegen Instabilitt ( 4 10 )

11.2 Knicken unter Einzellasten (S 11.2) Beiblatt 17


Knicklast nach EULER

Verformungen: (Elementar)
Verlngerung:
M
dl = R d = R t ds
G It
s

FK: Kritische Belastung

R
k = Max1 ; c 3 c3: siehe Dubbel C29 (0,743 c 3 1,0 )
Ri

11.1 bersicht (S 11.1)


Stabilittsbedingung
F
F Fzul = K
SK

>1: x,y Ebene

0 =

<1: x,z Ebene

Knickspannung nach der Euler-Formel:

ds = r d

K =

FK 2
= 2 E
A

( > 0)

Tetmajer Formel: (vgl. Beiblatt 17)


P
= a b + c 2
K = F F

Zahlenwerte fr: a, b, c siehe Beiblatt 15


Fr Abschtzungen gilt:
Zhe Werkstoffe:
p E W 0,3 0,5B
sprde Werkstoffe: p 2W

26

E
p

( 0)
Geschweifter Klammerausdruck kommt nur bei
gewissen Werkstoffen hinzu.

p: Proportionalittsgrenze

35

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
Mehrachsiger Spannungszustand: (erweitertes Hooksches Gesetz um die Wrmeausd. )
1
x = x y + z +
E

y =

7.7 Torsion von Kreisscheiben (S 7.21)

)]

1
y ( z + x ) +
E

(r ) =

M
Fu (r )
=
A u (r ) 2 r 2 h(r )
ra

z =

)]

1
z x + y +
E

Die Schiebungen xy, yz, zx bleiben im isotropen Kontinuum von der Wrmedehnung unbeeinflusst.
Spannungen:

x =

E
E

x +

x + y + z

1+
1 2
1 2

y =

E
E

y +

x + y + z

1+
1 2
1 2

z =
z +
x + y + z

1+
1 2
1 2

Keine Schubspannungen bei verhinderter Wrmedehnung! Nur Normalspannungen!


Beispiel:
Platte mit unregelmssiger Spannungsverteilung

s
M
dr
=
2
ra 2 ra G
r h(r )
ri

ra

ra

ra

ra

M
dr
1
s = ds = (r )dr = (r )dr =
2
2G r h(r )
G
ri
ri
ri
ri

Scheibe gleicher Dicke:


M
(r ) =
2 r 2 h 0

gleiche
Dicke

gleiche
Schubspannungen

h(r) = ho =konstant

ra

s=

M
dr
M
ra ri
2 =

2 h 0 G
2 h 0 G ra ri
r
ri

s
M
ra ri
=

ra
2 h 0 G ra 2 ri

7.8 Weiterfhrende Hinweise zur Torsion (S 7.23)

Z = 0

( z ) =

1 2 z 2
E
0

1
3 h

max = ( z = 0) =

1 E

0
3 1

min = ( z = h2 ) =

m =

2 E

0
3 1

Druck!

4
0 : Neutraltemperatur
3

Spannungsfreie Schicht: (z = zm) = 0:

34

Zug!

z
h
2

1
3

= 0,577

27

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
8. Schwingende Belastung

10 Thermoelastizitt

8.1 Belastungsverlauf (S 8.1)


o :
Oberspannung
Unterspannung
u :
+ u
m = o
:
Mittelspannung
2

10.1 Wrmeausdehnung (S 10.1)


Lngenausdehnung
d = d

u
: Spannungsamplitude, -ausschlag
a = o
2
N:

d: Temperaturdifferenz
: Ausgangslnge
: linearer Wrmeausdehnungskoeffizient
: Temperatur

l = l d
1

bei = konstant: l = l

Lastspielzahl
Wrmeausdehnung:

Def:

R=

m
: Spannungsverhltnis
max

R > 0:
R < 0:
R = 1,0:
R = 0,5:
R = 0:

hauptschlich Zug
hauptschlich Druck
ruhende Belastung
schwellende Belastung
wechselnde Belastung

( 1 R 1)

l
=
l

l
=
l
= mech +
=

Bei = konst.:
Gesamtdehnung:

10.2 Wrmespannungen (S 10.2)


8.2 Werkstoffverhalten (S 8.2)
NG: Grenzlastspielzahl
- Stahl:
NG 106 107
- Aluminium: NG 108
(auch Polymerwerkstoffe)

Einachsiger Spannungszustand
Bei vollstndiger Behinderung der Wrmeausdehnung gilt:
2

= E = E d

Bei = konstant

F = A = E A

Nherungskonstruktion fr Whlerkurve: S 8.3


Bsp.: Spiel- und spannungsloser Einbau eines Stabes:
8.3 Dauerfestigkeit (S 8.4)
Dauerschwingfestigkeit
D = m A

= E = E = E ( m)
F = A = E A ( m)

Nherungskonstruktion eines Dauerfestigkeitsdiagramms siehe Skript 8.4


m =

Bei schwellender Belastung:

A = sch
2

A=

Bei wechselnder Belastung:


A = w

F2 1 F1 2
F2 F1

1: obere Temperatur

F1: Kraft bei 1

2: untere Temperatur

F2: Kraft bei 2

m: Temperatur bei der keine Spannung herrscht

F1
1

E 1 m

A: Querschnittsflche des Stabes

Bsp.: Schraubenverbindung
8.4 Zeitfestigkeit (S 8.5)
D (N) = m A (N)

l2 (>l1)

(N < NG)
l1

8.5 Einflsse auf die Zeit- und Dauerfestigkeit (S 8.7)

lF1

lF2

l
l = l1 + lF1 = l 2 lF2 = 1 l +

F=

28

1 2

1
1
+
E1 A1 E2 A 2

F1 l
F l
= 2 l 2
E1 A 1
E2 A 2
1 =

F
A1

(Zug)!!!

wobei F1 = F2 = F

2 =

F
A2

(Druck)!!!

33

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
Kerbempfindlichkeitszahl K (Beiblatt 14)
8.6 Festigkeitsrechnung (S 8.8)
1
K = K
K 1

K = 1 bei K = K:

Werkstoff extrem kerbempfindlich

K = 0 bei K = 1:

Werkstoff extrem kerbunempfindlich

K = 1 + K ( k 1)

8.6.1 Einachsiger Spannungszustand


Grundidee: Getrennte Betrachtung des ruhenden und des schwingenden Belastungsanteils. Dementsprechend
bestehen 2 Festigkeitsbedingungen:
Maximale Spannung

= 0 + G

: spezifisches Spannungsgeflle
0: Spannungsgeflle der Beanspruchung
G: Spannungsgeflle der Kerbgeometrie (nicht direkt ermittelbar)

1+ * 0
*

1+

*: Radius der Ersatzkerbe (Beiblatt 10)

Einfache Beanspruchung: (nur Zug ; Biegung oder Torsion alleine)

0 = K mn + K an zul = F
SF

an: Nennamplitude
mn: Nennmittelspannung

U = K mn K an (gilt nicht bei schwellender Belastung)

: Fliessen (

B
: Bruch)
SB

Spannungsamplitude (vgl. Beiblatt 4)


M
( , N)
a = a a zul = A m
bO bg
Wb
SD

SD 1,5 1,8 : Sicherheit gegen Dauerbruch


bO : Oberflchenwirkungszahl (vgl. Beiblatt 11) Fr sprde Werkstoffe: bO = 1,0
bg : Grssenbeiwert (vgl Beiblatt 11) Fr Zug bg = 1

Festigkeitsrechnung

max = Max o , u zul =

F
SF

Bei gekerbten Werkstcken:


bO bg

an a zul = A K = A
SD
K S D

Werkstoffeinfluss:
K =

max = Max 0 , u zul =

Sttzwirkung (Beiblatt 10)

Bestimmung der zulssigen Spannungsamplitude vgl. Beiblatt 4


8.6.2 Mehrachsige Schwingbeanspruchung (S 8.10)
8.7 Weiterfhrende Hinweise zur schwingenden Belastung (S 8.12)

oder B
SF
SB

an =

AK
b0 bg
Fa
a n zul =
= A m max
A
SD
K SD

bei Zug / Druck

an =

AK
b0 bg
Mba
an zul =
= A mmax
Wb
SD
K SD

bei Biegung

mn =

Mm
Wb

F
mmax = K mn = K m
A

A :

sch
2
wechse ln d : w

schwellend :

(Beiblatt 3 / 4)

9.4 Gestaltfestigkeit (S 9.12)


9.5 Weiterfhrende Hinweise zur Kerbwirkung (S 9.13)

32

29

Festigkeitslehre

Festigkeitslehre
9. Kerbwirkung

9.3 Schwingende Belastung (S 9.5)

9.1 Allgemeines
Der Spannungszustand in einem Bauteil wird stark von dessen Form beeinflusst. Whrend im geometrisch
einfachen Formelement (Stbe, Balken, Wellen) meistens eine annhernd lineare Spannungsverteilung vorliegt,
so ist in der Umgebung von schroffen Querschnittsnderungen eine einseitige Konzentration der
Kraftbertragung festzustellen. Infolge dieser Kerbwirkung wird die Spannung rtlich stark erhht.
Als Kerben im technischen Sinn gelten alle schroffen Querschnittsnderungen wie Rillen, Nuten, Einstiche,
Abstze, Bohrungen, usw.

9.3.1 Kerbempfindlichkeitszahl
Bei schwingender Belastung wird die ertragbare Spannungsamplitude durch die Kerbwirkung erheblich
herabgesetzt.

Feststellung im Dauerversuch:
Ohne Kerbe

Mit Kerbe

AK < A ; AK >

Beispiele:
9.2 Ruhenden Belastung

Sofern der Werkstoff rein elastisch beansprucht wird, hngt die Spannungsberhhung infolge Kerbwirkung nur
ab von:
Zug / Druck, Biegung Torsion
Beanspruchungsart:
Werkstckform:
Rundstab, Flachstab, usw
Kerbform:
rund, spitz, usw
Kerbabmessungen:
im Verhltnis zu den Querschnittsabmessungen
bei ruhender Belastung aber nicht vom Werkstoff! !!!
Nennspannung:

F M
n = = b
A Wb
N =

Maximalspannung:

K > 1:

A
K

Definition: Kerbwirkungszahl K (Beiblatt 9+10)


A : Spannung ohne Kerbe

K = A
AK
AK : Spannung mit Kerbe
Die Kerbwirkungszahl ist einerseits von der Kerbgeometrie, anderseits aber auch vom Werkstoff abhngig.
Dabei gilt stets: 1 < K < K
9.3.2 Kerbempfindlichkeit
Die Kerbempfindlichkeit ist eine Werkstoffeigenschaft.
Hochfeste Werkstoffe:
sprde, kerbempfindlich:
Weiche Werkstoffe:
wenig kerbempfindlich:

K K
K 1

Definition: Kerbempfindlichkeitszahl

Mt
Wt

max = K n

Formzahl

Die Zahlenwerte fr K sind fr verschiedenste Verhltnisse bekannt und in Diagrammen aufgetragen, z.B. in:
Beibltter 10-13
Dubbel(20), E103 Tab 4
Werkstoffverhalten
Zhe Werkstoffe
- dreiachsiger Spannungszustand: sprdes Verhalten im Kerbgrund
- zweiachsiger Spannungszustand: kein sprdes Verhalten, sondern Abbau der Spannungsspitzen durch
rtliches Fliessen, sofern F berschritten wird.
Sprde Werkstoffe
- kein Fliessen mglich, sondern verstrkt sprdes Verhalten
Bei sprden Verhalten sind die Sicherheitsfaktoren erheblich hher anzusetzen!
Festigkeitsrechnung
C
Indizes:
max = K n zul = G
Gross (A): Werkstoffkennwerte
S
klein (a) : Beanspruchungswerte
Beispiel: Gekerbter Flachstahl
Gegeben: St 37; SF = 1.8

Gesucht: FZul
Lsung:
Festigkeitsbedingung:

30

31