Instituto Politcnico Nacional

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y

ELCTRICA
UNIDAD CULHUACN

INGENIERIA MECANICA

GRUPO: 7MV4

Diseo de elementos mecnicos

Proyecto: Maquina capaz de arrojar un proyectil

Integrantes:

Gonzlez Len Ricardo

Lara Porchini Ricardo
Morales Hernndez Jos Miguel
Vega Villagomez Israel Fabin

Introduccin
Este trabajo muestra el desarrollo de un dispositivo bsico y prctico con
el fin de arrojar un objeto en este caso una esfera a una determinada
distancia. Este dispositivo consistir con un accionamiento manual
(muscular) sin la necesidad de utilizar energa elctrica u otra.
Este dispositivo permitir al operador transportarla a diferentes lugares,
a todos los lugares posibles ya que ser ligera, esto no quiere decir que
si el dispositivo es ligero no ser durable, el objetivo en este diseo es
que sea resistente en cualquier tipo de clima o ambiente sin la
necesidad de dar mantenimiento a la misma, cabe destacar que estar
operando en extremas condiciones de trabajo.
En caso de que este sufra algn inconveniente las refacciones estn
disponibles en el pas sin necesidad de importar la refaccin.
Determinacin de la necesidad
De acuerdo con la metodologa QFD , se sabr a ciencia cierta las
expectativas del cliente, y en base a esto el diseador pueda ser
asertivo con su diseo, favoreciendo la necesidad del cliente, en su caso
la necesidad obtenida es;
el desarrollo de una mquina que tenga la capacidad expulsara
o arrojar una esfera a una determinada distancia
Determinacin de los requerimientos del cliente
A. Requerimientos econmicos

A1. La maquina no deber rebasar un costo de materia prima

aproximado a los $1000.00 m.n
A2. Capacitacin accesible.

B. requerimientos funcionales

B.1 Que sea silenciosa.

B.2 Capaz de expulsar una esfera de 5cm. De dimetro.
B.3 Capaz de que el proyectil recorra una distancia no menor a los
50 cm, pero no mayor a los 500 cm.
B.4 Durable
B.5 Poder funcionar sin electricidad.
B.6 que sea una maquina manual.
B.7 Poca produccin

B.8 Capaz de arrojar proyectiles entre 50-100 gramos.

B.9 Contar con un sistema de seguridad.
B .10 Seguro para el usuario.
B.11 Alimentador unitario.
B.12 Que arroje un proyectil por minuto
B.13 Que tenga la capacidad de funcionar 1.5 horas diarias

C. Requerimientos espaciales.

C.1 Que ocupe una dimensin de 40x40 cm.

C.2 Ligera para su transportancion.

D. requerimientos de apariencia

D.1 Que tenga un acabado pulido.

E. Requerimientos de manufacturabilidad e instalacin.

E.1 Refacciones nacionales.

E.2 Instalacion en un saln de clases.
E.3 Capaz de obtenerla en 5 dias naturales.

F. Requerimientos de conservacin.

F.1 Materiales que resistan las condiciones ambientales.

F.2 Sin mantenimiento.
F.3 Materiales que resistan extremas condiciones de trabajo.

Clasificacin de los requerimientos

Deseables

Obligatorios

A1. La maquina no deber rebasar un

costo de materia prima aproximado a
los $1000.00 M.N
B.2 Capaz de expulsar una esfera de
5cm. De dimetro.
B.3 Capaz de que el proyectil recorra
una distancia no menor a los 50 cm,
pero no mayor a los 500 cm.

A2. Capacitacin accesible.

B.1 Que sea silenciosa.
B.4 Durable
B.5 Poder funcionar sin electricidad.
B.6 que sea una maquina manual.
B.7 Poca produccin

B.9 Contar con un sistema de

seguridad.

B .10 Seguro para el usuario.

B.11 Alimentador unitario.
B.12 Que arroje un proyectil por minuto C.2 Ligera para su transportacin.
D.1 Que tenga un acabado pulido.
B.13 Que tenga la capacidad de
funcionar 1.5 horas diarias
E.1 Refacciones nacionales.
C.1 Que ocupe una dimensin de
F.1 Materiales que resistan las
40x40 cm.
condiciones ambientales.
E.2 Instalacin en un saln de clases.
F.3 Materiales que resistan extremas
condiciones de trabajo.
E.3 Capaz de obtenerla en 5 das
naturales.
F.2 Sin mantenimiento.
B.8 Capaz de arrojar proyectiles entre
50-100 gramos.

Ponderacin de los requerimientos.

A1
A1
B2
B3
B8
B10
B12
B13
C1
E2
E3
F2

+
+
+
+
+
+
+

B2

B3

B8

+
+
+
+
-

+
-

+
+
-

Orden de importancia

B10 B12 B13

-

+
+
+
+
+
+
+
-

+
+
+
+
+
+
-

C1

E2

E3

F2

+
+
+
+
-

+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+

TOTA
L
3
6
8
7
10
3
4
6
4
3
1
55

%
5.45
10.9
14.54
12.72
18.18
5.45
7.27
10.9
7.27
5.45
1.81
99.94

orden
de
Requerimiento Deseable
importa
ncia
B10
Seguro para el usuario.
B3
B8
B2
C1
B13
E2
E3
A1
B12
F2

Capaz de que el proyectil recorra una

distancia no menor a los 50 cm, pero no
mayor a los 500 cm
Capaz de arrojar proyectiles entre 50-100
gramos.
Capaz de expulsar una esfera de 5cm. De
dimetro.
Que ocupe una dimensin de 40x40 cm.
Que tenga la capacidad de funcionar 1.5
horas diarias
Instalacion en un saln de clases.
Capaz de obtenerla en 5 dias naturales.
La maquina no deber rebasar un costo
de materia prima aproximado a los
$1000.00 m.n
Que arroje un proyectil por minuto
Sin mantenimiento.

Traduccin en trminos mensurables:

total

10

18.18

14.54

12.72

10.9

10.9

7.27

7.27

5.45

5.45

5.45

1.81

En condiciones iniciales nuestro cliente determina ciertos parmetros

favorables en su beneficio, as que gracias a esos datos el diseador
adoptara la capacidad de tomar las decisiones correctas acorde a las
necesidades del cliente, y poder cuantificar esas necesidades en un
medio tcnico.
Gracias a esta traduccin se podr interpretar la tabla correspondiente.
Requerimientos el Cliente
B10. Seguro para el usuario.
B3. Capaz de que el proyectil recorra una
distancia no menor a los 50 cm, pero no mayor
a los 500 cm
B8. Capaz de arrojar proyectiles entre 50-100
gramos.
B2. Capaz de expulsar una esfera de 5cm. De
dimetro.
C1. Que ocupe una dimensin de 40x40 cm.
B13. Que tenga la capacidad de funcionar 1.5
horas diarias
E2. Instalacin en un saln de clases.
E3. Capaz de obtenerla en 5 das naturales.

Requerimientos tecnicos
La maquina tendr el proyectil resguardado.
El recorrido del proyectil ser captado
mediante tiro parablico, con el objetivo de
un avance mayor.
La esfera ser de un peso de 82 gr.
El dimetro de la esfera es de 5 cm.
Exactos.
La mesa de sujecin es de 40x40 cm.
Est diseada para trabajar al menos 3
horas diarias.
Tendr la facilidad de ser portable a
cualquier regin.
Su produccin est situada en 3 das, pero el
cliente otorga 5 das lo cual deja holgura de
2 das para improvistos.

A1. La maquina no deber rebasar un costo de La cotizacin elaborado es de 999.75 pesos

M.N.
materia prima aproximado a los $1000.00 m.n
B12. Que arroje un proyectil por minuto

La capacidad del arrojo es de 6 proyectiles

por minuto, dejndolo a consideracin del
cliente.

F2. Sin mantenimiento.

La maquina est diseada para aguantar

hasta 3 aos sin mantenimiento, siempre y
cuando se le de el uso adecuado a esta.

Anlisis Funcional:
Mtodo implementado por el diseador con el objetivo de zacear todas
las necesidades de nuestros clientes, es decir, cada una de sus
necesidades nos representara una funcin la cual hay que estudiar
desde el enfoque tcnico para lograr decidir la manera o forma ms
adecuada de cubrirla es por ello que en su caso, la herramienta de un

rbol de funciones ser la solucin para esta problemtica, el cual ira

enfocado especialmente a los requerimientos obligatorios.
Formulacin de funciones:
Misin Del Producto:
La maquina deber ser capaz de poder arrojar un proyectil esfrico, que
no exceda un dimetro de 5cm, dicho elemento deber de recorrer una
distancia preestablecida, la maquina deber ser portable, segura,
econmica y durable.
rbol de funciones.
Gracias a esta herramienta se lograron agrupara toda operacin
principal o secundaria segn sea el caso, y cabe mencionar que en el
siguiente diagrama se muestran los resultados significativos.

rbol de funciones; funcionamiento de la maquina.

Generacin de conceptos:
En pocas palabras, llego el momento de lluvia de ideas, que bien parte
fundamental del proyecto para poder elegir la mejor alternativa de
solucin segn nuestra metodologa TRIZ.
Funciones
Posicionar
proyectil
Instalar
Maquina
Colocar can
Delimitar
ngulo
Situar avance
del proyectil
Definir reas

A
Alimentador

Concepto
C

B
De forma
manual

Por sensores

D
Contadores

Fijar al suelo
ngulos
mayores a
180

Por puro peso Contrapesos

Proyectil
sujeto a
compuerta
Descartar
Ubicar punto
ngulos
Fijar can
cero
muertos
Marcar lmite
Parametrizar
inferior y
longitudes
superior
Colocar cintas Usar un lazo
Pintar reas
alrededor del que delimite
rea
el rea

Evaluacin de los conceptos

Primer filtro factibilidad

Funciones
Posicionar proyectil
Instalar Maquina
Colocar can
Delimitar ngulo
Situar avance del proyectil
Definir reas

A
+
-

Concepto
B
C
D

+
+
+
-

+
-

E
Temporizador
es

Segundo filtro Disponibilidad Tecnolgica

Funciones
Posicionar proyectil
Instalar Maquina
Colocar can
Delimitar ngulo
Situar avance del proyectil
Definir reas

Concepto
B
C
D

+
+

+
+
+
+

+
+
+

+
-

Concepto
B
C
D

+
+
+
+
+

Tercer filtro Requerimientos Del Cliente

Funciones
Posicionar proyectil
Instalar Maquina
Colocar can
Delimitar ngulo
Situar avance del proyectil
Definir reas

A
+
+
+
+

Cuarto filtro Matriz De Decisin

Concepto

Funciones
Posicionar proyectil
Instalar Maquina
Colocar can
Delimitar ngulo
Situar avance del
proyectil
Definir reas

A
Alimentador
Fijar al suelo
ngulos mayores a 180
Ubicar punto cero
Parametrizar longitudes
Pintar reas

B
De forma manual
Por puro peso
Proyectil sujeto a
compuerta
Descartar ngulos muertos
Marcar lmite inferior y
superior
Colocar cintas alrededor del

rea

Concepto ganador.
Concepto
A

Funciones
Posicionar proyectil
Instalar Maquina
Colocar can
Delimitar ngulo
Situar avance del proyectil
Definir reas

De forma manual
Por su puro peso
Proyectil sujeto a compuerta
Ubicar punto cero
Parametrizar longitudes
colocar cintas alrededor del
rea

Generacin de conceptos rbol de funciones II

funciones
ensayos necesarios
grabar accionamientos
proyeccion de pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos
graficar variaciones

conceptos
A
2 a 4 ensayos antes de
lanzar objeto
celular
direccin y sentido del
proyectil

B
1 a 3 antes de
lanzar objeto
cmara

C
5 antes de lanzar
objeto
otros disp. Digitales

alcance del proyectil

fuerza del proyectil

cronometro

reloj digital

celular

flexmetro
uso de hojas
milimetricas
uso de hojas
milimetricas

regla

cinta mtrica

uso de Excel

libreta

uso de Excel

libreta

angulo de prueba
ngulo defesado

30
checar si esta en rango

anotaciones pertientes

checar ngulo y fuerza

de inicio

anotaciones de
objetivo

checar si esta en rango

45
el angulo y la fuerza
deben estar en el
rango
checar si el objeto
llego a la distancia
requerida

60
haber hecho prueba
en dispositivo
tiempo en rango

Primer filtro Factibilidad

funciones
ensayos
necesarios
grabar
accionamientos
proyeccin de
pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos
graficar
variaciones
angulo de prueba
angulo defesado
anotaciones
pertinentes
anotaciones de
objetivo

conceptos
A
B
C
-

+
+

+
+

+
+

+
-

Segundo filtro Disponibilidad Tecnolgica

funciones
ensayos
necesarios
grabar
accionamientos
proyeccion de
pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos

conceptos
A
B
C
-

+
+

+
-

graficar
variaciones
angulo de prueba
angulo defesado
anotaciones
pertinentes
anotaciones de
objetivo

+
+

+
-

Tercer filtro Requerimientos Del Cliente

funciones
ensayos
necesarios
grabar
accionamientos
proyeccion de
pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos
graficar
variaciones
angulo de prueba
angulo defesado
anotaciones
pertinentes
anotaciones de
objetivo

conceptos
A
B
C
-

+
+

+
-

+
+

+
-

Cuarto filtro Matriz De Decisin

funciones

concepto
s

ensayos
necesarios
grabar
accionamientos
proyeccin de
pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos
graficar
variaciones
angulo de prueba
angulo defesado
anotaciones
pertinentes
anotaciones de
objetivo

+
+

+
-

+
+

+
-

Concepto ganador
conceptos
A

funciones
ensayos
necesarios
grabar
accionamientos
proyeccin de
pruebas
medir tiempos de
avance
medir las carreras
graficar tiempos
graficar
variaciones
angulo de prueba
angulo defesado
anotaciones

5 antes de lanzar objeto

celular
direccin y sentido del proyectil
celular
flexo metro
uso de hojas milimtricas
uso de hojas milimtricas
30
checar si esta en rango
checar angulo y fuerza de inicio

pertinentes
anotaciones de
objetivo

tiempo en rango

ANEXOS
-PRESUPUESTO
PRESUPUESTO MATERIAL Y MANO DE OBRA
1 PZA TUBO MECANICO ASTM A500 DIAMETRO INT. 2 x DIAMETRO EXT.
2.375 ------- $120

1 PZA BARRA RED. DE ALUMINIO DIAM. 2 x 2.5 -------- $40

1 PZA BARRA RED. DE ACERO 1018 DIAM. 2.5 x 3 -------- $65
4 PZAS DE PERFIL REDONDO 5/8 x 75CM -------$75
1 PZA LAMINA CALIBRE 10 DE 40CM X 40CM ------ $88
2 CORTES DE PLACA CON PLASMA --------- $85
RESORTE CALIBRE 0.1400 x DIAM. EXT. 2 x LONG 4; COMP.
1.5----------- $180
TORNILLERIA Y SOLDADURA ---- $40
7 HORAS DE MANO DE OBRA -------$306.25

TOTAL $ 999.25
*Nota no se incluyen honorarios por diseo de maquinaria.

-PRESENTACION DEL DISEO