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PROTOCOLO DE INVESTIGACIN
(CR-02/2012)
Institucin
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO
Ttulo
proyecto
Integrantes
CR-02/2014
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.
CR-02/2014
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en
su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener
un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera
con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas
cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.
CR-02/2014
La parlisis debido a las lesiones de la mdula espinal puede ser total o parcial. Esto depende del grado
de dao que padeci la mdula espinal. Adems de la parlisis de brazos y piernas, es posible que
padezca: Incontinencia, disfuncin sexual, dificultad para respirar, dificultad para sentarse derecho, que
depende del nivel de dao. La inactividad debido a la parapleja y a la cuadripleja puede causar
problemas adicionales, como: Llagas por permanecer en la cama, miembros espsticos, neumona,
infeccin de las vas urinarias, debilitacin de los huesos, dolor crnico. Los pacientes con parapleja y
cuadripleja tambin pueden sentirse deprimidos debido a: Aislamiento social, ausencia de apoyo
emocional, aumento de la dependencia hacia los dems.
Desde muchos siglos atrs, una gran diversidad de enfermedades ha ocasionado el requerimiento de
sillas de ruedas. Cualquier historia subsiguiente de la silla de ruedas es difcil de documentar hasta
1595. Este fue el ao en que un artista dibuj un borrador del Rey espaol, Felipe II de Espaa (15271598), sentado en una silla que tena pequeas ruedas montadas al final de cada pata. Los
rasgos de la silla incluan una plataforma levantada para las piernas del Rey y un respaldo ajustable.
En 1932 Harry Jennings dise y construy una silla. Estos fueron los precursores de las sillas de ruedas
de uso comn hoy en da.
En 1933, otro gran avance en sillas de ruedas fueron las sillas plegables, diseadas por Herbert Everest y
Harold C. Jennings.
En 1965, Stephen Farfler construy para s mismo lo que result ser la primera silla de ruedas
autopropulsable. Lo cual les brindaba una evidente libertad e independencia.
Ya por los dcadas de los 70s, se hacen sillas para deportes usualmente lo que tienen en comn es
marcos livianos hechos de materiales compuestos; adems tienen solidez y estabilidad. Por el ao del
2010, se dio a conocer la silla sper inteligente, considerada as por la tecnologa empleada para que las
personas se transporten de manera ms cmoda con un joystick.
En el ciclo escolar ENERO-JUNIO del 2010 se realiz una tesis en el rea de ingeniera industrial y de
sistemas en la universidad del valle del estado de Mxico en la cual tienen como objetivo una silla
inteligente que sea capaz de girar de izquierda a derecha, dando toda la vuelta.
Figura 2.- Muestra de silla de ruedas que se puede dar vuelta completa.
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Tambin la silla de ruedas sper inteligente tiene varios funcionamientos como un sensor de voz, botones
de mando, detector de escalones, pistn que eleva la silla y una rampa.
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II.
ndice de usuarios en silla de ruedas en Mxico
Primero, para nuestra investigacin se tiene que recolectar cuantas personas utilizan silla de ruedas para
comprobar la factibilidad de nuestro proyecto, as como tambin poder estimar un promedio de cuantas
personas estaramos apoyando con nuestra investigacin y si es posible que se mantenga estable en un
futuro. Para conocer esta informacin nos apoyamos en la pgina del INEGI que es la encargada de
realizar los censos de poblacin y los censos agropecuarios del pas. En esta pgina brinda informacin
estadstica de la cantidad de personas en el pas de forma gratuita.
Para ver ms informacin sobre el tema de personas discapacitadas se puede entrar a esta pgina
http://cuentame.inegi.org.mx/poblacion/discapacidad.aspx?tema=P
Se tom informacin de la pgina del INEGI donde observamos la definicin de algunas palabras:
Personas con discapacidades: Son aquellas que tienen una o ms deficiencias fsicas, mentales,
intelectuales o sensoriales y que al interactuar con distintos ambientes del entorno social pueden impedir
su participacin plena y efectiva en igualdad de condiciones a las dems.
De la fuente de INEGI obtuvimos:
Porcentaje de la poblacin
dificultad en la actividad.
III.
Consulta a expertos
Para consultar sobre las estructuras de las sillas de ruedas y poder tener una idea de dnde colocar
nuestros materiales para el pliegue y despliegue de una silla de ruedas tuvimos que acudir a las pginas
y empresas en donde se desarrollan los diferentes modelos de silla de ruedas.
Tambin por medio de videos pudimos visualizar los diferentes proyectos que existen con estos modelos
y sus funcionamiento adems de la estructura en forma de diagramas y visual. Una de las pginas en
donde nos basamos es la de http://www.sillasderuedas.com.mx/entrada.htm que cuenta con una gran
variedad de diseos y tienen un objetivo Fabricar productos de alta calidad nacional competitiva a nivel
internacional, con amplia variedad de sillas de ruedas, andaderas fijas y recprocas, bastones, muletas y
refacciones para sillas al menor costo del mercado.
IV.
Consultora de precios de sillas en diferentes tiendas
Este punto tambin es uno de los ms importantes porque con esto pretendemos minimizar el costo de
nuestro proyecto para que el resultado sea, una silla de ruedas de precio accesible al cliente y para esto
debemos realizarla con silla de ruedas en las cuales nuestro proyecto se pueda adaptar y no sean tan
caras.
Para esto revisamos diversas tiendas en las cuales nos muestran el precio de diversas marcas de silla
de ruedas una de estas es costco la cual es una tienda que tiene diversos artculos a su disposicin. Si
queremos revisar las sillas de ruedas que ofrece podemos ingresar a la pgina:
http://www.costco.com.mx/view/category/mx_catalog/cos_7,cos_7.7,cos_7.7.1
Ahora otra pgina que las personas suelen utilizar para la compra/venta de silla de ruedas es el mercado
libre. Este es una pgina de internet cuya funcin es la venta o compra de diversos artculos ya sean
nuevos o usados desde la comodidad del hogar, con esto podemos observar tambin que silla de ruedas
son
las
ms
solicitadas
y
cules
son
sus
caractersticas.
Pgina:
http://listado.mercadolibre.com.mx/discapacitados-sillas-ruedas/
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V.
Conclusin
Con estos cuatros elementos confirmamos la importancia de nuestro proyecto, el porcentaje de las
personas involucradas que se utilizarn esta silla. Adems tambin se analiz los precios ms
econmicos que se acceder para poder cumplir nuestro objetivo general. Y principalmente ubicamos los
componentes necesarios para plegar/desplegar la silla.
1.5 Objetivos
Objetivos generales:
I.
Desarrollar un complemento que permita el fcil plegado y desplegue de las sillas de ruedas.
II.
Ayudar a las personas discapacitadas a ser ms autosuficientes, reduciendo as la carga para
sus familias, o en su caso facilitar el proceso a las familias.
III.
Satisfacer las necesidades de los mexicanos, de bajos recurso.
Objetivos especficos:
I.
Recopilar los diferentes modelos de sillas de ruedas y sus estructuras.
II.
Identificar cuales modelos son los ms utilizados y que se puedan adaptar a nuestro sistema.
III.
Reunir informacin de los materiales que se pueden utilizar en el sistema y no ocasione
problemas con la estructura de la silla.
IV.
Disear la cronologa de las actividades a llevar a cabo.
V.
Investigar el costo del material que se utiliza para la elaboracin de la silla o sustituirlo por otro
ms liviano pero con la misma dureza o resistencia.
VI.
Implementar el material en la silla de ruedas.
VII.
Realizar diferentes pruebas de confianza, seguridad, dureza y fiabilidad.
1.6 Metas
Con respecto al 58.3% de la discapacidad de moverse o caminar, con el proyecto Silla plegable se
quiere lograr que:
El 12% de ese 58.3% ya no depender de una persona para poder plegar/desplegar la silla.
La autoestima subir 4% o 6% (hay otras actividades que posiblemente todava depender de
otras personas para realizarla).
Silla plegable sea adquirido por el 58.3% de la poblacin que utiliza silla de ruedas.
Silla plegable forme parte de los proyectos del Teletn.
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Los avances tecnolgicos provocan reacciones muchas veces totalmente diferentes. El impacto
tecnolgico de nuestro proyecto radica en los escases de sillas de ruedas con la facultad de plegarse y
desplegarse, la implementacin de dispositivos tales como los actuadores y aplicarlos al desarrollo del
proyecto creara un nfasis tecnolgico.
III.
Impacto econmico
La necesidad de movilidad dentro de las ciudades los lleva a tomar riesgos muy grandes. Es por esto
que el mecanismo propuesto aportar una gran facilidad de desplazamiento en la ciudad y adems se
busca que la gran mayora de las personas que usan silla de ruedas puedan adquirirlo, esto es que la
silla tendr un precio bajo.
IV.
Impacto ambiental
Debemos reconocer que existen problemas muy graves debido a usos incorrectos, inapropiados o
simplemente sin control, de determinados desarrollos tecnolgicos, pero creemos que la responsabilidad
no es de la tecnologa, sino ms bien de quienes, en un desmedido afn de comodidad, de lucro, de
poder, utilizan los recursos tecnolgicos sin analizar previamente las consecuencias ecolgicas, sociales
y humanas que su uso y abuso pueden acarrear. Nuestro proyecto de una sillas de ruedas plegable,
busca minimizar los daos que pueda ocasionar al ambiente una silla de ruedas elctricas, adems se
debe conseguir que la mayor cantidad de partes de la silla pueda ser reciclada.
1.8 Metodologa
Investigacin Cientfica mediante la documentacin:
Libros, tesis, monografas, Manuales de Usuarios.
Artculos publicados en eventos.
Establecer contacto con grupos cientficos del rea.
Pruebas de silla de ruedas en donde se mida la resistencia y el tiempo en que se realice la funcin de
plegado y desplegado.
Validacin de los resultados obtenidos.
Pruebas estadsticas de validacin del modelo propuesto:
Nivel de confianza (90%)
Intervalo de confianza (10%)
Elaboracin de material didctico de apoyo a la docencia:
Manual de diseo y cronograma del sistema a desarrollar.
Manual de usuario y de mantenimiento de la silla de ruedas plegable/desplegable.
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Actividad
Responsable de
la actividad
Periodo de realizacin
(fecha inicio y trmino)
Justificacin
1.
02/02/15-04/02/15
2.
Desarrollo
esquemtico
ensamblado
virtual
del
05/02/15-25/02/15
3.
Definicin adecuada de
los
componentes
actuadores
26/02/15-04/03/15
4.
Adquisicin
de
los
componentes necesarios
05/03/15-18/03/15
5.
Verificacin de la calidad
de
los
componentes
adquiridos
19/03/15-23/03/15
Se aprueba la resistencia y
fiabilidad de los componentes.
6.
Realizacin
del
ensamblado
de
componentes
prelos
24/03/15-30/03/15
7.
Implementacin de los
componentes
en
una
unidad
31/03/15-06/04/15
Se implementa la construccin
en una silla de ruedas. Se
ensamblan los componentes
en el modelo.
8.
Verificacin de la calidad
de la unidad de prueba
07/04/15-09/04/15
Se verifica la fiabilidad en la
construccin de la unidad de
prueba. Resistencia, flujo de
movimiento, etc.
9.
Implementacin
componentes
automatizacin
los
de
10/04/15-23/04/15
Se implementa el sistema
ensamblado
para
la
automatizacin
de
los
actuadores.
(Esqueleto
mecnico)
10.
24/04/15-07/05/15
Se implementa el sistema
operativo
para
la
automatizacin
de
los
componentes.
(Programa
operativo)
11.
08/05/15-21/05/15
Se
aprueba
el
correcto
funcionamiento del sistema
automatizado de pliegue y
despliegue.
12.
Pruebas de operacin en
mbito real
22/05/15-04/06/15
Se evala el funcionamiento
del sistema integrado. Reporte
de fallas y reporte de calidad
del producto.
de
CR-02/2014
13.
Lanzamiento
prototipo operativo
del
05/06/15-09/06/15
Registro de protocolo.
Cronograma de actividades: Se muestran las actividades con su duracin y fecha de
inicio y terminacin.
II.
III.
IV.
V.
VI.
Allina Health. Parapleja despus de una lesin en la mdula espinal. 2014. Recuperado de
http://www.allinahealth.org/mdex_sp/SD7170G.HTM
VII.
VIII.
CR-02/2014
10
IX.
Evaluacin del efecto de la silla de ruedas sobre la calidad de vida de las personas
con una enfermedad neuromuscular. Universidad de Corua. 2010
Recuperado de http://cdjornadas-inico.usal.es/docs/771.pdf
X.
XI.
3. INFRAESTRUCTURA
I.
II.
Profesor-Investigador Responsable
Nombre y Firma
CR-02/2014
11