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Registro Proyectos 2014

PROTOCOLO DE INVESTIGACIN
(CR-02/2012)
Institucin
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO
Ttulo
proyecto

Integrantes

del Silla de ruedas plegable

Cruz Hernndez Reyna Patricia


Garca Alquisiras Oscar Andrs
Garca Ortiz Jos Fernando
Lzaro Ceballos Emmanuel
Radilla Miranda David

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO


1.1 Resumen
Una silla de ruedas debe tener como objetivo permitir al usuario la mxima funcionalidad,
comodidad y movilidad. Para cumplir con este objetivo, la silla debe estar pensada para
ajustarse a la persona, no es la persona la que debe amoldarse a su silla. Si se escoge una
silla de ruedas no apropiada, puede resultar incomoda o por ejemplo tener un asiento en el
que el usuario resbale hacia delante o se incline hacia un lado. El resultado ser que la
energa del usuario se malgastar de manera innecesaria debido al esfuerzo continuado por
modificar su postura, adems al ser inapropiada puede incluso provocar una discapacidad o
secuela extra.
Los pacientes en sillas de ruedas que son dependientes de otras personas para poder
realizar alguna actividad sufren adems de problemas fsicos que les causa estar siempre
en la silla de ruedas tambin les ocasiona una baja autoestima, ya que su independencia no
se logra porque requiere de ayuda externa a media o completamente.
El plegue/desplegue de la silla es una actividad que el paciente no puede hacerlo por s
solo, requiere de ayuda externa para hacerlo, por lo cual esto puede generar una depresin
por depender tanto de una persona.
Silla plegable pretende generar una silla que mediante un control esta silla se
plegue/desplegue, con esto el paciente podr hacer una actividad sin pedir ayuda a un
tercero. Adems que este proyecto no solo va dirigido para personas con parapleja, sino
tambin para tetrapleja pero en este caso va destinado a los familiares a cargo de
personas con esta discapacidad y esto facilitara para ellos el plegue/desplegue.
Pero adems se quiere lograr que esta silla sea de menor costo, con la disponibilidad de
que cualquier paciente pueda adquirirla. Se debe incluir un motor y una batera recargable
de tal manera que sea una silla de ruedas que se puede plegar, al mismo tiempo que nos
permite movernos gracias a la energa elctrica.

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1.2 Introduccin (Mximo tres cuartillas)


La Silla de ruedas desplegable tiene como propsito poder ayudar a mejorar la condicin de vida de las
personas discapacitadas con el fin de optimizar el modo de guardar, desplegar y plegar su silla de ruedas.
Para la fabricacin de este dispositivo se requerir de un sistema manejado mediante un circuito que
permita el fcil uso de actuadores neumticos que se vincularan a una vlvula de presin.
Los actuadores neumticos son una tecnologa reciente que se enfoca en los sistemas de aire comprimido
para proporcionar un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores neumticos, esto con
un bajo costo, facilidad de diseo e implementacin, con seguridad garantizada debido a que opera a
bajas presiones, no requieren de mantenimiento constante al emplearse aire y se complementan con los
sistemas elctricos y electrnicos.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene
por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por
medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms
comunes que se utilizan en los circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.

Cilindros de simple efecto


Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire
algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de
impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms
grande para conseguir una misma fuerza.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso
por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire
en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

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Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas variaciones en
su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener
un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera
con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad entre ambas
cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.

Figura 1.- Diseo de actuadores Cilndricos de doble efecto.


Para el proyecto se empleara un cilindro de doble efecto porque el mantener una silla de ruedas en su
posicin ms el peso de la persona requerir de una mayor fuerza de resistencia que esto solo nos da un
cilindro de doble efecto con las ventajas de poder ser compatible con sistemas elctricos y electrnicos y
su diseo ligero que nos permite un fcil manejo de l.
1.3 Antecedentes
Hace cinco mil aos un mdico annimo egipcio describa lo que era una lesin completa de mdula
espinal a la altura de las vrtebras cervicales: Una dolencia que no puede ser tratada...
sta es, probablemente, la primera referencia histrica a este tipo de lesiones. En la actualidad, despus
de tantsimos adelantos y aportaciones cientficas, los accidentados medulares seguimos en la misma
tesitura. Eso s, a partir de la segunda mitad del siglo XX, se sobrevive ms y mejor, se alcanza ms
calidad de vida y dignidad mediante los avances en el mejoramiento de lo que llamamos daos
colaterales. Es importantsimo aclarar que fueron, sobre todo los cambios posturales cada cierto tiempo,
uno de los elementos esenciales para mejorar la calidad de vida de los accidentados medulares.
La lesin o la enfermedad del sistema nervioso pueden afectar la capacidad para mover una parte
especfica del organismo. Esta capacidad motora reducida se llama parlisis. La parapleja es parlisis
en ambas piernas y la cuadripleja es parlisis en las dos piernas y los dos brazos. La cuadripleja y la
parapleja son principalmente causadas por lesiones en la mdula espinal. Pero, ambas pueden ser
causadas por enfermedades del sistema nervioso. La mayora de las lesiones de la mdula espinal son
causadas por accidentes (por ejemplo, choques automovilsticos, cadas, lesiones al practicar deportes).

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La parlisis debido a las lesiones de la mdula espinal puede ser total o parcial. Esto depende del grado
de dao que padeci la mdula espinal. Adems de la parlisis de brazos y piernas, es posible que
padezca: Incontinencia, disfuncin sexual, dificultad para respirar, dificultad para sentarse derecho, que
depende del nivel de dao. La inactividad debido a la parapleja y a la cuadripleja puede causar
problemas adicionales, como: Llagas por permanecer en la cama, miembros espsticos, neumona,
infeccin de las vas urinarias, debilitacin de los huesos, dolor crnico. Los pacientes con parapleja y
cuadripleja tambin pueden sentirse deprimidos debido a: Aislamiento social, ausencia de apoyo
emocional, aumento de la dependencia hacia los dems.
Desde muchos siglos atrs, una gran diversidad de enfermedades ha ocasionado el requerimiento de
sillas de ruedas. Cualquier historia subsiguiente de la silla de ruedas es difcil de documentar hasta
1595. Este fue el ao en que un artista dibuj un borrador del Rey espaol, Felipe II de Espaa (15271598), sentado en una silla que tena pequeas ruedas montadas al final de cada pata. Los
rasgos de la silla incluan una plataforma levantada para las piernas del Rey y un respaldo ajustable.
En 1932 Harry Jennings dise y construy una silla. Estos fueron los precursores de las sillas de ruedas
de uso comn hoy en da.
En 1933, otro gran avance en sillas de ruedas fueron las sillas plegables, diseadas por Herbert Everest y
Harold C. Jennings.
En 1965, Stephen Farfler construy para s mismo lo que result ser la primera silla de ruedas
autopropulsable. Lo cual les brindaba una evidente libertad e independencia.
Ya por los dcadas de los 70s, se hacen sillas para deportes usualmente lo que tienen en comn es
marcos livianos hechos de materiales compuestos; adems tienen solidez y estabilidad. Por el ao del
2010, se dio a conocer la silla sper inteligente, considerada as por la tecnologa empleada para que las
personas se transporten de manera ms cmoda con un joystick.
En el ciclo escolar ENERO-JUNIO del 2010 se realiz una tesis en el rea de ingeniera industrial y de
sistemas en la universidad del valle del estado de Mxico en la cual tienen como objetivo una silla
inteligente que sea capaz de girar de izquierda a derecha, dando toda la vuelta.

Figura 2.- Muestra de silla de ruedas que se puede dar vuelta completa.

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Tambin la silla de ruedas sper inteligente tiene varios funcionamientos como un sensor de voz, botones
de mando, detector de escalones, pistn que eleva la silla y una rampa.

Figura 3.- Componentes de la Silla de ruedas Inteligente


Con esto se pudo dar una idea en las posibilidades que existen para poder implementar un sistema que se
ajuste a las necesidades de una silla de ruedas y como estas dependen del tipo, modelo y el precio de las
sillas de ruedas actuales para su fabricacin.

1.4 Marco terico


I.
Tesis respecto a silla de ruedas existentes
Para nuestro proyecto nosotros nos dedicamos a investigar si ya haba registrados documentos o tesis
en donde se aborde propuestas para la modificacin de silla de ruedas, afortunadamente si hubo, una
tesis en donde se habla de propuestas de diseo de un mecanismo innovador para una silla de ruedas
de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. La tesis de donde nos basamos para recopilar
informacin, diseo de nuestros informes y la realizacin de hiptesis estaba enfocado a la creacin de
una silla inteligente que sea capaz de subir escaleras entre otras cosas. Como pudimos observar
implementar nuestro proyecto en este tipo de sillas resulta una tarea muy complicada porque este cuenta
con piezas muy pesadas y no cuenta con mecanismo de despliegue pero nos ayud en especificar varios
diseos de sillas de ruedas evitando as el plagio en su proyecto y el nuestro.
De la tesis se obtuvieron los siguientes conceptos:
Tetrapleja: es un signo por el que se produce parlisis total o parcial de brazos y piernas
causada por un dao en la mdula espinal, especficamente en alguna de las vrtebras
cervicales.
Parapleja: es una enfermedad por la cual la parte inferior del cuerpo queda paralizada y carece
de funcionalidad.

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II.
ndice de usuarios en silla de ruedas en Mxico
Primero, para nuestra investigacin se tiene que recolectar cuantas personas utilizan silla de ruedas para
comprobar la factibilidad de nuestro proyecto, as como tambin poder estimar un promedio de cuantas
personas estaramos apoyando con nuestra investigacin y si es posible que se mantenga estable en un
futuro. Para conocer esta informacin nos apoyamos en la pgina del INEGI que es la encargada de
realizar los censos de poblacin y los censos agropecuarios del pas. En esta pgina brinda informacin
estadstica de la cantidad de personas en el pas de forma gratuita.
Para ver ms informacin sobre el tema de personas discapacitadas se puede entrar a esta pgina
http://cuentame.inegi.org.mx/poblacion/discapacidad.aspx?tema=P
Se tom informacin de la pgina del INEGI donde observamos la definicin de algunas palabras:
Personas con discapacidades: Son aquellas que tienen una o ms deficiencias fsicas, mentales,
intelectuales o sensoriales y que al interactuar con distintos ambientes del entorno social pueden impedir
su participacin plena y efectiva en igualdad de condiciones a las dems.
De la fuente de INEGI obtuvimos:
Porcentaje de la poblacin

con discapacidad segn

dificultad en la actividad.

III.
Consulta a expertos
Para consultar sobre las estructuras de las sillas de ruedas y poder tener una idea de dnde colocar
nuestros materiales para el pliegue y despliegue de una silla de ruedas tuvimos que acudir a las pginas
y empresas en donde se desarrollan los diferentes modelos de silla de ruedas.
Tambin por medio de videos pudimos visualizar los diferentes proyectos que existen con estos modelos
y sus funcionamiento adems de la estructura en forma de diagramas y visual. Una de las pginas en
donde nos basamos es la de http://www.sillasderuedas.com.mx/entrada.htm que cuenta con una gran
variedad de diseos y tienen un objetivo Fabricar productos de alta calidad nacional competitiva a nivel
internacional, con amplia variedad de sillas de ruedas, andaderas fijas y recprocas, bastones, muletas y
refacciones para sillas al menor costo del mercado.
IV.
Consultora de precios de sillas en diferentes tiendas
Este punto tambin es uno de los ms importantes porque con esto pretendemos minimizar el costo de
nuestro proyecto para que el resultado sea, una silla de ruedas de precio accesible al cliente y para esto
debemos realizarla con silla de ruedas en las cuales nuestro proyecto se pueda adaptar y no sean tan
caras.
Para esto revisamos diversas tiendas en las cuales nos muestran el precio de diversas marcas de silla
de ruedas una de estas es costco la cual es una tienda que tiene diversos artculos a su disposicin. Si
queremos revisar las sillas de ruedas que ofrece podemos ingresar a la pgina:
http://www.costco.com.mx/view/category/mx_catalog/cos_7,cos_7.7,cos_7.7.1
Ahora otra pgina que las personas suelen utilizar para la compra/venta de silla de ruedas es el mercado
libre. Este es una pgina de internet cuya funcin es la venta o compra de diversos artculos ya sean
nuevos o usados desde la comodidad del hogar, con esto podemos observar tambin que silla de ruedas
son
las
ms
solicitadas
y
cules
son
sus
caractersticas.
Pgina:
http://listado.mercadolibre.com.mx/discapacitados-sillas-ruedas/

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V.
Conclusin
Con estos cuatros elementos confirmamos la importancia de nuestro proyecto, el porcentaje de las
personas involucradas que se utilizarn esta silla. Adems tambin se analiz los precios ms
econmicos que se acceder para poder cumplir nuestro objetivo general. Y principalmente ubicamos los
componentes necesarios para plegar/desplegar la silla.
1.5 Objetivos
Objetivos generales:
I.
Desarrollar un complemento que permita el fcil plegado y desplegue de las sillas de ruedas.
II.
Ayudar a las personas discapacitadas a ser ms autosuficientes, reduciendo as la carga para
sus familias, o en su caso facilitar el proceso a las familias.
III.
Satisfacer las necesidades de los mexicanos, de bajos recurso.
Objetivos especficos:
I.
Recopilar los diferentes modelos de sillas de ruedas y sus estructuras.
II.
Identificar cuales modelos son los ms utilizados y que se puedan adaptar a nuestro sistema.
III.
Reunir informacin de los materiales que se pueden utilizar en el sistema y no ocasione
problemas con la estructura de la silla.
IV.
Disear la cronologa de las actividades a llevar a cabo.
V.
Investigar el costo del material que se utiliza para la elaboracin de la silla o sustituirlo por otro
ms liviano pero con la misma dureza o resistencia.
VI.
Implementar el material en la silla de ruedas.
VII.
Realizar diferentes pruebas de confianza, seguridad, dureza y fiabilidad.

1.6 Metas
Con respecto al 58.3% de la discapacidad de moverse o caminar, con el proyecto Silla plegable se
quiere lograr que:
El 12% de ese 58.3% ya no depender de una persona para poder plegar/desplegar la silla.
La autoestima subir 4% o 6% (hay otras actividades que posiblemente todava depender de
otras personas para realizarla).
Silla plegable sea adquirido por el 58.3% de la poblacin que utiliza silla de ruedas.
Silla plegable forme parte de los proyectos del Teletn.

1.7 Impacto o beneficio en la solucin a un problema relacionado con el sector


productivo o la generacin del conocimiento cientfico o tecnolgico.
I.
Impacto social
Debido a las barreras arquitectnicas que la sociedad pone a personas con discapacidad motriz, es
necesario proporcionar herramientas a personas con este tipo de discapacidad. El diseo del mecanismo
propuesto en este trabajo pretende tener una gran aportacin a la sociedad mexicana, ya que se ofrecer
la ventaja que este mecanismo puede adaptarse a cualquier persona que usa silla de ruedas. Con esto
se espera que las personas con discapacidades motrices puedan tener una rutina de vida ms llevadera.
Con base a lo encuestado se sabe que la mayora de las personas de la muestra utilizan una silla manual
y que pocas personas cuentan con el poder adquisitivo de comprar una elctrica.
II.
Impacto tecnolgico

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Los avances tecnolgicos provocan reacciones muchas veces totalmente diferentes. El impacto
tecnolgico de nuestro proyecto radica en los escases de sillas de ruedas con la facultad de plegarse y
desplegarse, la implementacin de dispositivos tales como los actuadores y aplicarlos al desarrollo del
proyecto creara un nfasis tecnolgico.
III.
Impacto econmico
La necesidad de movilidad dentro de las ciudades los lleva a tomar riesgos muy grandes. Es por esto
que el mecanismo propuesto aportar una gran facilidad de desplazamiento en la ciudad y adems se
busca que la gran mayora de las personas que usan silla de ruedas puedan adquirirlo, esto es que la
silla tendr un precio bajo.
IV.
Impacto ambiental
Debemos reconocer que existen problemas muy graves debido a usos incorrectos, inapropiados o
simplemente sin control, de determinados desarrollos tecnolgicos, pero creemos que la responsabilidad
no es de la tecnologa, sino ms bien de quienes, en un desmedido afn de comodidad, de lucro, de
poder, utilizan los recursos tecnolgicos sin analizar previamente las consecuencias ecolgicas, sociales
y humanas que su uso y abuso pueden acarrear. Nuestro proyecto de una sillas de ruedas plegable,
busca minimizar los daos que pueda ocasionar al ambiente una silla de ruedas elctricas, adems se
debe conseguir que la mayor cantidad de partes de la silla pueda ser reciclada.

1.8 Metodologa
Investigacin Cientfica mediante la documentacin:
Libros, tesis, monografas, Manuales de Usuarios.
Artculos publicados en eventos.
Establecer contacto con grupos cientficos del rea.
Pruebas de silla de ruedas en donde se mida la resistencia y el tiempo en que se realice la funcin de
plegado y desplegado.
Validacin de los resultados obtenidos.
Pruebas estadsticas de validacin del modelo propuesto:
Nivel de confianza (90%)
Intervalo de confianza (10%)
Elaboracin de material didctico de apoyo a la docencia:
Manual de diseo y cronograma del sistema a desarrollar.
Manual de usuario y de mantenimiento de la silla de ruedas plegable/desplegable.

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1.9 Programa de actividades, calendarizacin


N

Actividad

Responsable de
la actividad

Periodo de realizacin
(fecha inicio y trmino)

Justificacin

1.

Anlisis del modelo de


construccin

02/02/15-04/02/15

Se define cual sera la mejor


manera
de
construir
el
sistema, la forma.

2.

Desarrollo
esquemtico
ensamblado

virtual
del

05/02/15-25/02/15

Se utiliza una herramienta para


virtualizar el producto y el
ensamblaje
de
sus
componentes.

3.

Definicin adecuada de
los
componentes
actuadores

26/02/15-04/03/15

Se eligen los modelos de


actuadores que se adecuen
ms al diseo de ensamblaje.

4.

Adquisicin
de
los
componentes necesarios

05/03/15-18/03/15

Se adquieren los componentes


necesarios para realizar el
prototipo.

5.

Verificacin de la calidad
de
los
componentes
adquiridos

19/03/15-23/03/15

Se aprueba la resistencia y
fiabilidad de los componentes.

6.

Realizacin
del
ensamblado
de
componentes

prelos

24/03/15-30/03/15

Se preparan los componentes


para su ensamblado, en caso
de requerir un Pre-Ensamblado
se lleva a cabo.

7.

Implementacin de los
componentes
en
una
unidad

31/03/15-06/04/15

Se implementa la construccin
en una silla de ruedas. Se
ensamblan los componentes
en el modelo.

8.

Verificacin de la calidad
de la unidad de prueba

07/04/15-09/04/15

Se verifica la fiabilidad en la
construccin de la unidad de
prueba. Resistencia, flujo de
movimiento, etc.

9.

Implementacin
componentes
automatizacin

los
de

10/04/15-23/04/15

Se implementa el sistema
ensamblado
para
la
automatizacin
de
los
actuadores.
(Esqueleto
mecnico)

10.

Codificacin del sistema


de automatizacin

24/04/15-07/05/15

Se implementa el sistema
operativo
para
la
automatizacin
de
los
componentes.
(Programa
operativo)

11.

Verificacin del sistema


de automatizacin

08/05/15-21/05/15

Se
aprueba
el
correcto
funcionamiento del sistema
automatizado de pliegue y
despliegue.

12.

Pruebas de operacin en
mbito real

22/05/15-04/06/15

Se evala el funcionamiento
del sistema integrado. Reporte
de fallas y reporte de calidad
del producto.

de

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13.

Lanzamiento
prototipo operativo

del

05/06/15-09/06/15

Se valida un producto prototipo


operacional
en
etapa
de
desarrollo evolutivo.

1.10 Productos entregables


Especifique los productos y beneficios a obtener, mximo una cuartilla.
I.
II.

Registro de protocolo.
Cronograma de actividades: Se muestran las actividades con su duracin y fecha de
inicio y terminacin.

1.11 Vinculacin con el Sector Productivo.


Este proyecto estar relacionado con una empresa que manufacture y distribuya
actuadores hidrulicos tal como VEKTEK ya que este ser el elemento primordial para llevar
a cabo la creacin de la silla de ruedas plegable. Al realizar un convenio con tal empresa
nos aseguramos de tener los elementos requeridos y a menor costo para poder producir
nuestra silla de ruedas y en un futuro pueda ser introducida al mercado.
Tambin empresas del sector medio como torneras o soldaduras, que en caso de que haya
un desperfecto en estos locales se pueden solucionar muy fcilmente un ajuste en la
estructura mecnica. Y por ltimo el proyecto se relacionara a nivel educacional al tener un
ejemplo claro del uso de estas tecnologas recientes de actuadores neumticos y como
estos funcionan a travs de circuitos programables como arduinos, PICs, etecetra.
1.12 Referencias
I.

Historia de las sillas de ruedas. (2014). Recuperado de http://www.chairdex.com/shistory.htm

II.

Costco. Precio de sillas. (2014). Recuperado de


costco.com.mx/view/category/mx_catalog/cos_7,cos_7.7,cos_7.7.1

III.

Quirumed. Venta de sillas de ruedas. (2014). Recuperado de


http://www.quirumed.com/es/Catalogo/ver/1007/Sillas%20de%20ruedas%20plegables

IV.

Universidad del valle de Mxico. Sillas de ruedas inteligentes. (2010). Recuperado de


http://www.tlalpan.uvmnet.edu/oiid/download/Silla%20de%20ruedas
%20inteligentes_04_ING_ISC_PIT_E.pdf

V.

NYU Langone Medical center. Cudripleja y parapleja. 2014. Recuperado de


http://www.med.nyu.edu/content?ChunkIID=127567

VI.

Allina Health. Parapleja despus de una lesin en la mdula espinal. 2014. Recuperado de
http://www.allinahealth.org/mdex_sp/SD7170G.HTM

VII.

Silla de ruedas adecuada, descripcin y beneficios. El universal. 2012.


Recuperado de http://blogs.eluniversal.com.mx/weblogs_detalle16192.html

VIII.

Discapacidad en Mxico. INEGI. 2010.


Recuperado de http://cuentame.inegi.org.mx/poblacion/discapacidad.aspx?tema=P

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IX.

Evaluacin del efecto de la silla de ruedas sobre la calidad de vida de las personas
con una enfermedad neuromuscular. Universidad de Corua. 2010
Recuperado de http://cdjornadas-inico.usal.es/docs/771.pdf

X.

Objetivos generales y especficos. Mejora de la gestin. 2014. Recuperado de


http://gestio.suport.org/index.php?option=com_content&view=article&id=105%3Aque-es-el-plaestrategic&catid=34%3Apmf-activitats&Itemid=44&lang=es

XI.

Actuadores hidrulicos. Antonio Delgado Dez. 2009. Recuperado de


http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM
%202009-10/Antonio%20Delgado%20Diez-Actuadores%20hidraulicos_2.pdf

2. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO


Instituto Tecnolgico de Acapulco, Ingeniera en sistemas computacionales, Laboratorio de
cmputo.
Avenida Instituto Tecnolgico S/N, Crucero del Cayaco C.P. 39905, Telfonos (744) 442-9010 al 19 y Fax
(744) 468-3505
Acapulco, Gro. Mxico.

3. INFRAESTRUCTURA
I.
II.

Computadoras del laboratorio de cmputo de la carrera de Sistemas


Computacionales.
Laboratorio de Arq. De computadoras del laboratorio de cmputo de la carrera de
Sistemas Computacionales.

Profesor-Investigador Responsable

M. A. HUMBERTO MORALES DOMINGUEZ

Nombre y Firma

CR-02/2014

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