Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
BACCALAURAT GNRAL
SRIE SCIENTIFIQUE
PREUVE DE SCIENCES DE LINGNIEUR
Session 2014
Page 1 sur 21
14SISCMLR1
Constitution du sujet
texte
pages 3 15
documents techniques
pages 16 18
documents rponses
pages 19 21
Page 2 sur 21
14SISCMLR1
Part daudience
(en %)
2,8
24
10
56,7
4,4
28,3
4,3
22,4
Comptition
Cette retransmission doit donc tre de grande qualit et le nombre de camras ncessaire
pour retransmettre cet vnement sportif est important. La figure 1 schmatise les
emplacements des camras autour dun stade dathltisme.
Figure 1 : disposition des camras lors dun meeting dathltisme de la Diamond League
(source mediaunautreregard.com)
Page 3 sur 21
14SISCMLR1
Le X-track prsente les avantages de raliser une image de lensemble des athltes avant
le dpart, de suivre la tte de la course durant lpreuve et dobtenir une vue densemble
des concurrents de tte sur le final. Ainsi, il donne limpression au tlspectateur de courir
ct des athltes.
Deux modes de dplacement, mode manuel et mode automatique, sont possibles. Afin de
filmer en mode automatique les diffrentes preuves du 100 m (phases de qualification,
demi-finales et finale), le systme de pilotage du X-track utilise une base de donnes
contenant la liste des athltes et leurs performances. Ainsi, lors de chaque course, en
fonction des athltes prsents sur la ligne de dpart, les paramtres de pilotage du
dplacement du X-track peuvent tre rgls.
Dans ce sujet, seront tudies les solutions retenues pour linitialisation et le dplacement
du X-track, ainsi que le positionnement de la camra sur le X-track.
Page 4 sur 21
14SISCMLR1
Objectifs de cette partie : analyser le besoin lors de la mise en uvre dune camra
mobile pour retransmettre une course de 100 m. Vrifier que, pour une course donne, le
modle de la consigne de pilotage en vitesse de la camra mobile est bien adapt au suivi
des athltes tout au long de la course.
Q1.
Exprimer la fonction principale du X-track. Indiquer la contrainte principale
prendre en compte pour que le X-track remplisse correctement sa fonction en
mode automatique, quel que soit le niveau de la comptition.
Dans le cas dune course laquelle participe le recordman actuel de cette preuve (record
de ,5 s obtenu le 16 aot 2008 aux championnats du monde de Berlin), la figure 4
prsente la consigne de vitesse du X-track.
12
11
10
Vitesse en ms-1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
10
Temps en s
Figure 4 : consigne de vitesse du X-track
Q2.
Caractriser la nature du mouvement
phase 1 0 s
3 s) et la phase 2 3 s
10 s).
du
X-track
pendant
la
Page 5 sur 21
14SISCMLR1
La figure 5 montre la faon dont est positionn le X-track par rapport la ligne de dpart.
Q3.
En tenant compte du besoin exprim, proposer deux raisons qui justifient le
dcalage du X-track par rapport la ligne de dpart.
Q4.
Dterminer les quations de la position du X-track durant les phases 1 et 2.
Sur le document rponse DR1, complter le tableau et tracer la courbe de
position du X-track.
Q5.
Indiquer si le X-track est capable de filmer correctement toute la course
avec cette consigne de vitesse. Argumenter.
Q6.
Prciser qui de lathlte courant le 100 m en ,5 s ou du X-track arrive en
premier. Indiquer lcart (diffrence de position) entre le X-track et lathlte
linstant o ce dernier franchit la ligne darrive.
Le X-track se dplace sur des rails, tract par un cble laide dun moteur lectrique. La
commande de cette motorisation lectrique met en uvre un asservissement.
Q7.
Justifier quil est pertinent, dans ce contexte, d'utiliser un asservissement
pour commander le moteur du X-track.
Q8.
En comparant les diffrentes courbes proposes sur le document
technique DT1, dterminer laquelle des trois stratgies de commande est la plus
adapte un suivi fidle de toute lpreuve.
Page 6 sur 21
14SISCMLR1
Page 7 sur 21
14SISCMLR1
Q9.
Dterminer langle thorique
(dfini sur la figure 10) que forme laxe de
vise avec laxe de la piste au moment du top dpart en considrant que la
camra pointe le centre exact de la piste.
Sachant que langle final de la camra par rapport laxe de la piste doit tre de
0, calculer langle
(dfini sur la figure 7) que doit parcourir la camra.
Page 8 sur 21
14SISCMLR1
Un des principaux critres du cahier des charges est de suivre lathlte pendant la course
avec la camra en position parfaitement perpendiculaire la piste. En consquence,
larrondi ralis sur le nombre entier de pas pour passer de la position initiale la position
finale entraine un cart de vise quand la camra est en position initiale.
Page 9 sur 21
14SISCMLR1
Q14. Complter, sur le document rponse DR2, le nom des composants ralisant
les fonctions distribuer, convertir et transmettre puis complter les deux
grandeurs correspondant la puissance transporte par chacun des liens de
puissance.
Le document rponse DR2 montre les diffrents points o sont modlises les actions
mcaniques compte-tenu des hypothses ci-dessous.
Hypothses :
laction mcanique de la pesanteur sur le X-track est un effort appliqu en G, centre
dinertie de lensemble {X-track + camra}. Elle est note
;
laction mcanique du cble peut se rsumer un unique effort de la part du brin
tendu sur le X-track appliqu au point A, point dancrage du brin tendu (laction
mcanique du brin mou est nglige). Elle est note cble
;
Page 10 sur 21
14SISCMLR1
rsultante
rails
) -20
5 .
11,5
3
La figure12 illustre le fait que laction mcanique du X-track sur le cble est intgralement
retransmise par ce dernier la poulie motrice au point E, et que laction mcanique du brin
mou est nglige.
Poulie motrice
(Diamtre 25 cm)
Cble Poulie
14SISCMLR1
Pour la suite, il faut considrer que lintensit du couple cr par le cble sur la poulie est
de 50 N m (indpendamment des rsultats trouvs prcdemment).
Q18. partir des caractristiques du rducteur du document technique DT2
calculer le couple ncessaire en sortie du moteur. Conclure, selon ce critre, sur
le choix du moteur partir du document technique DT3.
10
avec
Nm
mm ,
Pa .
(mm)
6
8
7
7
Section
quivalente
Se mm
20,4
37,7
36,6
38,5
Masse
volumique
kg m
7 400
3 400
1 200
1 100
Rsistance
la rupture
MPa)
1 600
600
120
140
Module
dYoung1
Pa)
200
100
15
5
Module dYoung : il est l'image de la raideur d'un matriau, il traduit l'effort fournir par unit de surface
pour obtenir un allongement donn (en %).
2
me : cur du cble.
Page 12 sur 21
14SISCMLR1
Pour permettre de sarrter aprs une course, les rails sont plus longs que la piste de
100 m, le dplacement pendant la phase dinitialisation sera suppos de 120 m.
Q22. Calculer alors le nombre de tours effectus par la poulie lorsque le X-track
parcourt les 120 m.
Afin de connatre la position des lignes de dpart et darrive, deux capteurs sont disposs
le long de la piste (figure 14).
Page 13 sur 21
14SISCMLR1
Le capteur
permet de localiser la ligne de dpart afin de placer le X-track 5 m plus
loin. Le capteur
permet de reprer la ligne darrive.
En fonctionnement normal, la reprsentation numrique de sa position permet au X-track
dentamer sa dclration. En cas de dysfonctionnement du codeur pendant la course, le
passage devant le capteur FCa permettra alors au logiciel de commander la dclration.
Quand le X-track se trouve devant lun des deux capteurs, alors la variable binaire qui lui
est associe passe au niveau logique 1 (exemple : X-track devant
donne
1).
Le X-track est considr positionn au dbut entre les deux capteurs, comme le montre la
figure 14. Le principe dinitialisation est le suivant :
le X-track se dplace lentement vers la gauche ;
arriv devant le capteur
, le X-track est arrt et la variable
est remise
zro (cette variable est un nombre entier) ;
le X-track repart alors lentement dans lautre sens. La variable
est alors
automatiquement incrmente par la carte dacquisition, par lintermdiaire du
codeur optique ;
arriv devant le capteur
, le X-track est arrt et la valeur de
est
mmorise dans une variable appele
;
le X-track revient alors vers la gauche et sarrte 5 m droite de la ligne de
dpart.
Page 14 sur 21
14SISCMLR1
Partie 5 Synthse
Objectif de cette partie : proposer une synthse du travail ralis.
Q27. Au regard des diffrents points abords tout au long de ce sujet, montrer
que le X-track est bien en mesure de retransmettre une preuve de 100 m de
haut niveau tout en permettant au tlspectateur de simmerger au cur de la
course.
Rponse attendue sous forme dun paragraphe argument dune longueur
maximale de 10 lignes.
Page 15 sur 21
14SISCMLR1
Page 16 sur 21
14SISCMLR1
Poulie de renvoi
(Diamtre 25 cm)
Camra pivotante
Rducteur
(Rapport 1/5,
Autre vue
rendement 70 %)
Fixation cble
Poulie motrice
(Diamtre 25 cm)
Moteur LSRPM 90 SL
(pilot par variateur SP8T)
Page 17 sur 21
14SISCMLR1
Page 18 sur 21
14SISCMLR1
Question Q12.
Camra perpendiculaire laxe de la piste :
...
Page 19 sur 21
14SISCMLR1
Question Q15.
y
Sens de dplacement
B
Cble (brin tendu)
Page 20 sur 21
14SISCMLR1
Force
Rupture
N)
32 600
Masse
aux 100 m
kg)
15,1
Question Q26.
Page 21 sur 21
Raideur
lastique
Nm .
40 700
Choix
adapt
(oui/non)
non