UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

ESPE
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
UNIDAD II
ACTUADORES MODULO FESTO

Nombres:

Daz Geovani Nivel: Octavo A Fecha de presentacin: 16/01/2015

Aimacaa Paul
Chiliquinga Mauricio
Montero Dennis
Banda Edwin
Marn Fernando

1. Ttulo: Proceso de control de los mdulos festo mediante la programacin en PC

2. Objetivos:
2.1. Conocer los principales circuitos utilizados en la automatizacin.
2.2.Realizar el diagrama de potencia, electro neumtico, ladder y PLC.
2.3.Reconocer los elementos que consta el mdulo festo.
2.4.Armar la secuencia de movimiento en festo neumtica.
2.5.Correr el programa con la tarjeta de adquisicin de seales de FESTO.
3. Materiales:
1 Cilindros simple efecto.
1 cilindro doble efecto.
2 Vlvulas 3/2.
Compreso festo.
Sensores inductivos.
4. Marco terico:
Integracin de funciones elctricas, neumticas y mecnicas
Gracias a las mltiples posibilidades de combinacin de diferentes funciones en un solo
terminal de vlvulas, su configuracin puede ajustarse con exactitud a la aplicacin
correspondiente. De esta manera, la integracin de funciones optimiza y reduce los costes
del conjunto de su cadena de procesos.
Los especialistas de Festo saben lo que se necesita en cada ramo industrial en cualquier parte
del mundo. Para solucionar los problemas en las diferentes reas de los ramos industriales
como: automotriz, alimenticia y del embalaje, farmacutica, electrnica, qumica, papelera,
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textil, minero, entre otros, y para fabricantes de maquinaria de las diferentes industrias, es
necesario disponer de conocimientos precisos sobre las condiciones importantes en las
plantas. La planificacin y el montaje de equipos e instalaciones eficientes y fiables resultan
ms sencillos mediante los servicios y las soluciones especiales de Festo.
Cilindro neumtico / de doble efecto / redondo DSNU
Los cilindros de doble efecto reciben aire comprimido en ambos lados. Por ello, estos
cilindros pueden ejecutar un trabajo en ambos sentidos. La fuerza que se aplica en el vstago
es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado del
mbolo que en el lado del vstago. Los cilindros de doble efecto tienen una conexin en cada
lado, es decir, en cada cmara de presin. Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido
contrario, es necesario descargar primero el aire contenido en la cmara del lado opuesto
(lado del vstago o lado del mbolo) (FESTO, 2007)

Figura 1: Cilindro doble efecto.

Caractersticas
* Dimetros: 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm
* Carreras: 1 a 500 mm
* Fuerzas: 19 a 295 N
* De doble efecto
* Deteccin de posiciones
* Amortiguacin fija/ajustable/autorregulable
* Rosca interior
* Rosca exterior
* Brida de fijacin
Cilindro neumtico / de simple efecto / redondo
DSNU-PPS
En los cilindros de simple efecto, el aire se alimenta en un solo lado. Por ello, estos
cilindros solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido. Para que el cilindro
retroceda, debe descargarse primero el aire contenido en la cmara para que se mueva el

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vstago por la fuerza que ejerce el muelle incorporado. El aire se descarga a travs de un
taladro que se encuentran en la culata del cilindro. (FESTO, 2007)

Figura 2: Cilindro doble efecto.

Caractersticas
* Dimetros: 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm
* Carreras: 1 a 50 mm
* Fuerzas: 24 a 270 N
* De simple efecto de empuje
* Deteccin de posiciones
* Amortiguacin fija
* Rosca interior
* Rosca exterior
Electrovlvula con accionamiento manual auxiliar, monoestable
Esta vlvula se acciona mediante una bobina y la reposicin es por muelle cuando se
desconecta la corriente piloto. (FESTO, 2007)

Figura 3: Vlvula 4/2

Electrovlvula con accionamiento manual auxiliar, biestable

Esta vlvula se acciona mediante bobinas y mantiene su posicin hasta que se activa la otra
bobina respectivamente (DIDACTIC, 2015)

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Figura 4: Electrovlvula 4/2.

Sensor de posicin magntico / para cilindros

SMAT

Figura 5: Cilindros de posicin magnticos.

Caractersticas
* 0 - 10 V, 0 - 20 mA
* Margen de medicin del recorrido: 48 a 52 mm
* Conexin elctrica de 4 contactos, conector M8x1
* Diseo para ranura en T
Compresor Festo

Figura 6: Compresor Festo.

Las fuentes energticas utilizadas en redes de aire comprimido son compresores helicoidales
o compresores de mbolo. Estos compresores entregan una presin de salida desde 700 hasta
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800 kPa (7 hasta 8 bar). De esta manera se tiene la seguridad de disponer de una presin de
funcionamiento suficiente de mnimo 600kPa (6 bar) en los actuadores aunque se produzcan
fugas (zonas con defectos en las que se escapa involuntariamente el aire) o disminuya la
presin en la red de tubos. (FESTO, 2007)
Filtro de aire comprimido
Los filtros de aire comprimido utilizados en sistemas neumticos se montan de modo
centralizado o descentralizado. Estos filtros se utilizan para retener partculas de suciedad o
condensado. La utilizacin de aire comprimido filtrado contribuye considerablemente al
aumento de la duracin de los componentes montados detrs del filtro. (FESTO, 2007)
Caractersticas
Compresor en MecLab. Presin de sonido de slo 54 dBA, por lo tanto muy adecuado para
su uso en las aulas Suministra hasta 4 estaciones. Completo con regulador de presin,
separador de agua, 6 m de tubera de 6 mm, 3 T-distribuidores. (DIDACTIC, 2015)
Presin: mx. 400 kPa (4 bar)
Capacidad de aspiracin: 14 l / min
Capacidad del depsito: 2,5l
Dimensiones: 310 x 150 x 370 mm
Diseo: 230 V / 50 Hz, 135 W
5. Procedimiento:
a. Realizar la secuencia del movimiento mediante dos cilindro de doble efecto y uno de
simple efecto.

Figura 7: Diagrama de accionamiento de cilindros y designacin de variables para el

accionamiento mediante la programacin en la computadora.

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b. Realizar el diagrama de potencia.

Figura 8: Circuito de potencia.

c. Configuracin del mdulo Festo para la programacin en Festo

Figura 9: Modulo festo.

d. Conexion de la fuente de alimentacion Festo.

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Figura 10: Compresor festo.

6. Conclusiones:

El modulo didctico y su adquisicin de entradas es til ya que podemos tener un

modelo a escala de los productos festo y tenemos practica con su programa.
La secuencia tiene muchas formas de ser realizadas pero lo importante es considerar
los tiempos entre las salidas de los diferentes actuadores.

La lectura que nos da la tarjeta de adquisicin desde la computadora maneja

velocidades de 9600 baudios la misma que puede ser aplicad para trabajo continuos.
7. Recomendaciones:
Antes de operar el modulo se debe observa el tipo de sensores a utilizar y analizar
cul es la secuencia a realizar.
Revisar la alimentacin mediante el compresor.

8. Bibliografa:
DIDACTIC, F. (02 de 01 de 2015). Compressor for MecLab. Obtenido de Compressor for
MecLab:
http://www.festo-didactic.com/be-nl/producten/technology-forschools/components-and-accessories/compressor-formeclab.htm?fbid=YmUubmwuNTM1LjIyLjE4LjExMjEuNTQ1NQ
FESTO. (2007). Fundamentos de la tcnica de automatizacin, libro tcnico festo. Obtenido
de Fundamentos de la tcnica de automatizacin, libro tcnico festo:
http://es.slideshare.net/pablorobertlopeznicolaz/563062-fundamentosdelatecnicadeautomatizacion

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