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- MODELISATION
DUN MECANISME ET EN VITESSE
Question 2 : Lister les roues dentes considres comme menantes et les roues dentes
considres comme menes.
Roues menantes : 7, 6 , 5, 4, 3 et 2.
Roues menes : 6 , 5, 4, 3, 2 et 1.
Zmenees
Z Z5 ' Z4 ' Z3 ' Z2 Z1
k = e /0 = 7/0 = ( 1)n
= ( 1)6 6
s /0 1/0
Zmenantes
Z7 Z6 Z5 Z4 Z3 Z2
Question 4 : Faire lapplication numrique. En dduire sil sagit dun rducteur ou dun
multiplicateur de vitesse.
54 82 48 65
k=
= 19, 42
30 26 38 24
Il sagit donc dun rducteur qui rduit la vitesse dentre denviron 20 fois
Z Z9b Z11b
i = s / 2 = 16/2 = ( 1)3 6
e /2 6/2
Z9a Z11a Z16
Question 3 : Faire lapplication numrique.
16 19 17
i =
= 0,022
46 59 85
Question 4 : Dterminer la vitesse de rotation du tambour, en tr/min, permettant dobtenir le
profil de vitesse de la charge impos.
A chaque tour de tambour, le cble senroule de 2 Rtambour .
La charge monte donc la vitesse Vz = Ntambour 2 Rtambour , donc :
Ntambour =
Vz
2 Rtambour
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r = s /1 = 9/1 = 11/1
e /1 19/1 19/1
Z Z Z Z
= ( 1)4 19 3 23 16
Z5 Z22 Z17 Z11
Avec di = mi Zi
Donc :
d19 d3 d 23 d16
d d d d
0,75 0,75 1 1,5
r=
= 19 3 23 16
d5 d22 d17 d11
d5 d22 d17 d11
1
de tour larbre de sortie 9 pour que le portail souvre compltement.
4
60
touverture =
= 4,16 s < 5 s le critre de la fonction FP1 est donc respect.
4 3,6
Il faut
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Z27 Z5 Z11 16 14
=
= 0,035
Z35 Z11 Z16 84 75
JJJJJJJJG
JJJJJJJJG
JG
G
JG
Donc : VAC / S = r y R /C z = r R /C x (quand R /C < 0 VAC / S > 0 )
Lorsque le chariot avance en ligne droite, le carter 8 est fixe par rapport au chssis
JJJJJJJJG
52,5 2
VAC / S = r R /C = r 46/8 = 90 103
= 49,48 102 m / s
60
Question 4 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FC2.
La vitesse de dplacement du chariot est de :
49,48 102 3600
= 1,78 km / h < 2km / h Le critre de la FC2 est donc respect.
1000
i=
e /0
z
= vis /0 = roue
zvis
s /0
roue /0
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650 SUZUKI
G G
Question 1 : Dessiner, en couleur, le schma cinmatique dans le plan (O, x, y ) du systme de
commande du rapport de transmission (du pignon moteur jusqu la roue
dente 9).
9/51
du rducteur du systme de
34/51
Z Z37b Z39b
14 10 12
k = 9/51 = ( 1)3 34
=
= 0,014
56 31 68
Z37a Z39a Z9
34/51
Question 3 : Indiquer, en compltant le schma ci-dessous, les deux diamtres denroulement
de la poulie motrice correspondants aux deux positions extrmes du flasque
mobile.
rapport =
Dpoulie motrice
Dpoulie receptrice
Rm
Rr
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