HIDRAULICA

Hidrulica: Es la ciencia que estudia las leyes de reposo y movimiento del agua y los
mtodos de su aplicacin en las diferentes ramas de la ingeniera.

PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS

1.1

FUERZAS QUE ACTAN EN UN LQUIDO

SC
Fn

VC

A
0

Ft

b) Componentes normal y tangencial de la fuerza de

superficie

a) Fuerzas de superficie y de cuerpo

Si en un fluido en movimiento se asla idealmente un volumen VC (limitado por la

superficie cerrada SC, como se indica en la figura a) ) por la accin del medio que rodea
al volumen VC se generan fuerzas de diferente magnitud y direccin distribuidas sobre
toda la superficie SC, las cuales se designan como fuerzas de superficie.
Se considera sobre la superficie SC un elemento de rea A, que encierra al punto P y
sobre el cual acta la fuerza de superficie F. La magnitud y orientacin del elemento
A se pueden representar por A, vector normal a dicho elemento que, por
convencin, es de direccin positiva hacia fuera del volumen VC. Evidentemente, la
fuerza F ser tanto ms pequea como reducida sea el rea A. Si el elemento A
se reduce indefinidamente en su magnitud, siempre alrededor del punto P, la relacin
F/A entre la fuerza y el elemento de rea se aproxima a un valor lmite que se
designa esfuerzo especfico o unitario o simplemente esfuerzo en el punto P; esto es, se
define como esfuerzo en el punto P, al lmite siguiente:

S lm

A 0

F dF

A dA

Sus dimensiones son: [S] = [FL-2], generalmente kg/m2 o kg/cm2.

En general, adems de la fuerza F, actuar un par transmitido desde los alrededores

al elemento superficial. Sin embargo, en el lmite, el par debe desaparecer haciendo
igualmente vlida la definicin anterior.
El esfuerzo no slo depende de la posicin del punto P sino tambin de la orientacin de
A en dicho punto. En general, la fuerza F en P podr descomponerse en dos
componentes: una normal F n y otra tangencial Ft (ver figura b) ) que siguiendo la
definicin, generarn un esfuerzo normal y otro tangencial (o cortante),
respectivamente. Los esfuerzos y a su vez, se pueden representar por sus
componentes segn tres direcciones coordenadas elegidas y, a menudo, se considera
que el esfuerzo normal es positivo cuando se trata de una tensin y negativo cuando es
compresin.
Adems de las fuerzas de superficie, en cada punto del volumen VC actan las fuerzas
de cuerpo que pueden ser de diferentes tipos: de peso, electromagnticas, etctera.
CONCEPTO DE PRESIN
El trmino presin se refiere a los efectos de una fuerza que acta distribuida sobre una
superficie. La fuerza puede ejercerla un slido, un liquido o un gas. Frecuentemente, la
fuerza causante de una presin es simplemente el peso de un cuerpo o material.
La presin ejercida por un fluido varia directamente con la profundidad. La presin de
un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta
normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de
la presin en un lquido es igual en cualquier punto. Las medidas de presin se
realizan con los manmetros, que pueden ser de diversas formas. La presin
manomtrica representa el valor de la presin con relacin a la presin atmosfrica.
1.2

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS

Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de

forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases.
Los lquidos a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen
determinado. Introducido el lquido en un recipiente adopta la forma del mismo, pero
llenando slo el volumen que le corresponde.
Los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los lquidos ofrecen
gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma y los gases ofrecen poca
resistencia al cambio de forma y de volumen.
DENSIDAD O MASA ESPECIFICA
La densidad se define como la masa de una sustancia contenida en la unidad de
volumen, es decir:

m
V

donde:
= Densidad
m = masa en kg
V = Volumen en m3
Para obtener la densidad en un punto especfico se considera la masa (M) contenida
en un volumen elemental (V); as, la densidad se determina como:

lim

V 0

m
V

dm
dV

Las dimensiones de la densidad son:

Sistema Internacional: kg/m3
Sistema gravitacional:

Kgf s 2
m4

PESO ESPECIFICO ()
Es el peso de una sustancia contenida en la unidad de volumen, y se expresa como:

W
v

Donde:
W es el peso de la sustancia y v el volumen de referencia.
Sus dimensiones son:
Sistema internacional: kg/m2 s2
Sistema gravitacional: kgf/m3
El peso especifico y la densidad se relacionan mediante la segunda ley de Newton, por
lo que se puede escribir como
=g
Donde:
g es la aceleracin que produce el campo gravitatorio

Otra forma de cuantificar la densidad o el peso especfico de un lquido se hace

refirindolos a los correspondientes al agua, esto es

agua agua

Se conoce como densidad relativa y no tiene dimensiones.

donde:
y agua son respectivamente, el peso especfico de la sustancia y del agua a 4C.
Este ltimo vale 1000 kgf/m3.
VOLUMEN ESPECIFICO
El volumen especfico es el volumen ocupado por unidad de masa y queda definido
como el recproco de la densidad.
1
Vs

volumen especfico = 1 / densidad (masa especfica)

VISCOSIDAD
Viscosidad dinmica: Es la propiedad que tienen los fluidos de resistir a un movimiento
interno o a su deformacin angular. Ese frotamiento interno o resistencia que
experimenta un fluido en movimiento, es inversamente proporcional a la rapidez con
que se produce dicha deformacin o desplazamiento de sus partculas. Entre mayor
viscosidad posee un fluido, presenta menor fluidez.
Newton estableci que en un fluido en movimiento, la fuerza tangencial o fuerza interna
de frotamiento, Fs, que se produce por unidad de rea o esfuerzo tangencial ( ) es
proporcional al gradiente transversal de velocidades dv/dy es decir:

dv
dy

El coeficiente de proporcionalidad, se denomina viscosidad dinmica o absoluta, y

es una magnitud caracterstica de la viscosidad del fluido.
Para que la ecuacin

dv
sea correcta dimensionalmente, debe tener como
dy

dimensiones:

FL 2T

kgfs
m2

L1M 1T 1

kg
ms

Un fluido en el que es constante debido a que sea independiente de las

deformaciones que experimente se, denomina Newtoniano, por lo tanto los fluidos

Newtonianos tienen la propiedad de tener una viscosidad dinmica cuyo valor es

independiente, del tipo de movimiento a que estn sometidos.
Una deformacin rigurosa de fluidos Newtonianos se puede establecer diciendo que es
aquel en el que existen una relacin lineal entre las velocidades de deformaciones y los
esfuerzos que la producen.
VISCOSIDAD CINEMATICA ()
En la solucin de problemas donde interviene la viscosidad, es comn utilizar la relacin
entre la viscosidad dinmica del fluido y su densidad, relacin que se denomina
viscosidad cinemtica. Presenta la ventaja de que en sus unidades no aparecen
unidades de fuerza o masa, sino nicamente de longitud y tiempo (unidades
cinemticas),

Sus dimensiones son L2 T-1

Sus unidades en ambos sistemas son m2/s.
La viscosidad cinemtica de los lquidos nicamente vara con la temperatura; en
cambio la de los gases lo hace con la temperatura y la presin.
Un fluido con viscosidad nula se determina fluido ideal o no viscoso. En los fluidos
reales, la viscosidad tiene un valor distinto de cero. El agua y el aire son fluidos
Newtonianos poco viscosos.
Al comparar la viscosidad cinemtica de dos fluidos, un mayor valor, de este parmetro
no necesariamente indica que el fluido sea ms viscoso, por tanto, para tener una idea
de cun viscoso es un fluido, se deber utilizar la viscosidad dinmica.
PRESIN DE VAPORIZACIN
Todos los lquidos tienden a evaporarse al cambiar su estado lquido por gaseoso; es
decir, que en la inmediata vecindad de la superficie libre de un lquido algunas de sus
molculas escapan hacia el medio por encima de dicha superficie. En la misma manera,
si la superficie libre permanece en un nivel fijo algunas de las molculas libres regresan
al lquido y puede alcanzarse un equilibrio en el intercambio cuando es igual el nmero
de las que salen y las que entran.
Si es aire el gas que hay en el medio entonces no slo se presentara un equilibrio entre
el aire y las molculas del lquido sino que tambin habra presin parcial del aire,
sumada a la del vapor de agua. Al haber este equilibrio la temperatura del lquido y del
gas- es la misma, con lo cual la presin parcial del vapor es justamente la presin de
vaporizacin del lquido a la temperatura dada.
Las molculas que deja el lquido dan lugar a la presin de vaporizacin, cuya magnitud
es la misma mediante la cual escapan las molculas. Cuando la presin de vaporizacin
es igual a la presin parcial del vapor encima de la superficie, y adems se establece el

equilibrio en el intercambio de molculas, se dice que el gas est saturado con el vapor.
El valor de la presin de vaporizacin, para la cual esto ocurre, se llama presin de
saturacin.
La vaporizacin puede producirse tambin con la ebullicin del lquido, durante la cual
escapan sus molculas formando vapor, para luego establecer el intercambio con las de
gas. Para que la ebullicin ocurra se debe alcanzar el equilibrio en el intercambio de
molculas debido a un incremento en la temperatura, hasta lograr la presin de
vaporizacin o bien por una reduccin de la presin total en el interior del lquido, hasta
que sea igual o menor a la presin de vaporizacin.
Este fenmeno se presenta en la prctica cuando en un escurrimiento ocurren grandes
descensos locales de la presin, por debajo de la atmosfrica. Es el caso de las grandes
cadas de presin en los alabes de las turbinas hidrulicas que conducen, a pesar de las
bajas temperaturas del agua, a la formacin de vapor cuya aparicin y consecuencias
se conocen como cavitacin.
Efectos semejantes al de ebullicin ocurren si un lquido contiene gases disueltos. Si la
presin del lquido es reducida lo suficiente, los gases disueltos se liberan en burbujas,
para lo cual es necesario una reduccin de presin hasta un valor menor que la de
ebullicin. Un aumento subsiguiente de la presin puede causar burbujas de vapor o de
otros gases que colapsan, derivndose de aquella grandes fuerzas de impacto.
En la figura siguiente se muestra cmo la presin absoluta de vaporizacin del agua
pura vara con la temperatura en grados C. Sin embargo, debe advertirse que las
impurezas del agua, como sales y gases disueltos, modifican los valores indicados,
aumentando las presiones de vaporizacin para una temperatura dada, de suerte que
la cavitacin aparece para presiones, por debajo de la atmosfrica , ms pequeas que
las que se obtienen de la figura. Es comn aceptar valores prcticos de la presin
absoluta de vaporizacin (para las temperaturas normales) del orden de 0.2 a 0.3
kg/cm2 (0.2 a 0.3 X 104 kg/m2) es decir, presiones negativas por debajo de la
atmosfrica de 0.7 a 0.8 kg/cm2 (0.7 a 0.8 X 104 kg/m2).

CAPILARIDAD

La fuerza de atraccin entre molculas diferentes se llama de adhesin, como la que

ocurre, por ejemplo, entre un lquido y el material del recipiente que lo contiene. Si las
fuerzas de adhesin entre un lquido y slido son mayores que las de cohesin entre las
propias molculas del lquido, estas tendern a acumularse hacia la superficie slida;
por consiguiente, el lquido tender a extenderse sobre dicha superficie, y la mojar. Lo
contrario ocurre cuando las fuerzas de cohesin en un lquido son mayores que las de
adhesin entre las molculas de ese lquido y el material slido de las paredes. As por
ejemplo, el agua mojar el vidrio limpio, no mojar la cera, ni una superficie grasosa,
como tampoco el mercurio mojar el vidrio; por tanto, la cohesin y la adhesin afectan
a los lquidos.
La tendencia de un lquido a ascender o descender de un tubo muy delgado (tubo
capilar), como consecuencia de la adhesin y cohesin de las molculas, se conoce
como capilaridad.
Cuando se introduce parcialmente un tubo de dimetro pequeo, D, en un lquido que
moje sus paredes, por ejemplo, agua, se produce en su interior un ascenso de la
columna de agua cuya altura h se obtiene igualando el peso de esa columna w, con la
fuerza ascendente producida por la adhesin, Fasc.
La fuerza de adhesin se determina como el producto de la tensin superficial por la
longitud o permetro de contacto. Su direccin es tangente a la superficie del lquido en
el contacto; es decir, la fuerza producida por la adhesin en la direccin vertical es igual
a Dcos
Fasc = Dcos
Por otra parte, el peso de la columna de agua, arriba del nivel de reposo, vale:

W h

D 2
4

Igualando los dos ltimos valores obtenidos, simplificando y ordenando se llega a:

h

4 cos
D

Conocida como frmula de Jurin.

Donde es el ngulo de contacto entre la pared del tubo y la superficie libre del
lquido en el contacto. Entre agua pura y vidrio vale o, y entre mercurio y vidrio, 130.
Dado que cos 130 = - 0.6428, el mercurio desciende dentro del tubo