SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN

FUNCIONES ANALTICAS

POR: MARCELO ROMN V.

FEBRERO 2015
1

CONTENIDOS
1. Funciones analticas
2. Funciones Armnicas

Derivada de una funcin real

f ( x0 x) f ( x0 )
f ( x0 ) : lim
x 0
x

Si no existe el lmite, no existe la

derivada en x0. Decimos
entonces que f(x) no es derivable
o no es diferenciable en x0.
Podemos hacer el lmite por la
derecha y por la izquierda, y
ambos deben coincidir.

f ( x0 x)
f ( x0 )

x0 x0 x
x

x
3

Derivada de una funcin compleja

f ( z0 z ) f ( z )
f ( z0 ) : lim
z 0
z
Observemos que ahora el lmite se puede hacer no
solamente por la derecha o por la izquierda, sino
por infinitos caminos. Para que la derivada est definida
el lmite debe existir y ser el mismo independientemente
del camino.

z0 z

f ( z0 z ) f ( z0 )

v
f ( z0 z )

z0
z

f ( z0 )

u
4

Ejemplo:
Mostrar que f(z) = zn es diferenciable para todo z y
que f/(z) = nzn-1.
n n i
i
n

z
(

z
)

0
0

n
n
i
( z0 z ) z0
i 0
f ( z0 ) : lim
lim

z 0
z 0
z
z
n
n n i
i

z
(

z
)

i 0
n
n n i
i 1
lim
lim z0 (z )i 1 nz0n 1
z 0
z 0
z
i 1 i
n

Observa que el resultado es independiente de la trayectoria

con que z se aproxima a cero. Como z0 es arbitrario, el
resultado es vlido para todo z y f(z) = nzn-1.
5

La reglas de derivabilidad son las mismas que en clculo

de funciones reales de variable real:

(c f)/ = c f/
(f+g)/ = f/ + g/
(f g)/ = f/ g + f g/
(f/g)/ = (f/ g - f g/)/g2
La regla de la cadena rige de la misma forma.

Regla de L'Hpital:
Si f(z0) = 0 y g(z0) = 0 y las funciones son
diferenciables en z0 con g'(z0) diferente de 0,
entonces:

f ( z)
f ' ( z)
lim
lim
z z0 g ( z )
z z0 g ' ( z )
Extensin: Si f(z0) = f'(z0) = ... =
f(n-1)(z0) = 0 y g(z0) = g'(z0) = ...
= g(n-1)(z0) = 0 y las funciones y
las 2n funciones derivadas son
diferenciables en z0 (y con
g(n)(z0) diferente de cero),
entonces:
lim

z z0

Guillaume Franois Antoine

Marquis de L'Hpital
(1671 1704)
(n)

f ( z)
f ( z)
lim ( n )
g ( z ) z z0 g ( z )
9

Diferenciales
Si w = f(z) es continua y tiene primera derivada continua en una
regin R, entonces:

w f ' ( z ) z z f ' ( z ) dz dz
donde 0 cuando z 0.
dw f ' ( z ) dz

dw
w
f ' ( z)
lim
dz z 0 z

Diferencial de w
10

Ms falacias:

1 1
2

2 22
2

3 333
2

4 4444
2

Derivando a ambos lados:

2 x 1

1 x

x
x

x
2

x veces

x veces

2 1
11

Algunas funciones reales no poseen derivada

(en ciertos puntos)...

Por ejemplo:

1
f ( x)
x

x
De forma similar, algunas funciones complejas
no poseen derivada en ningn punto del plano
complejo!
Demostrado por Cauchy en 1820

12

Fractales: Curva de Koch, copo de nieve o isla del diablo

Niels Fabian Helge

von Koch (1870 1924)

Continuo en todos sus puntos pero no

diferenciable en ninguno.Permetro infinito en un rea finita!

13

Curva de Weierstrass
La curva de Weierstrass es, histricamente
hablando, el primer fractal conocido. Fue
creado o descubierto (segn las preferencias
filosficas del lector) por el matemtico
Karl Weierstrass en 1861. Lo notable en este
caso, respecto a la curva de Koch, es que
disponemos de la ecuacin, como serie infinita,
de la curva:
Karl Theodor Wilhelm

W ( x) a cos(b x)
n

Weierstrass (1815 1897)

n 0

Para que la funcin carezca de

tangente nica en cada uno de sus
puntos, es necesario que:
0 < a < 1, b sea un entero impar
y a b > 1 3 / 2

14

Algunas funciones complejas no poseen derivada en ningn punto

f ( z) z

f ( z z ) f ( z )
(funcin continua en todo el f ( z ) lim
z 0
plano complejo porque sus
z
componentes u y v lo son)
z z z
z
lim
lim
x
z 0
z 0 z
z
z z
x i y
x i y
1
y
lim
lim
2
z 0 x i y
z 0 x i y

Ejemplo

Sigamos dos caminos distintos:

1

lim 1

z 0

lim 1

z 0

El lmite no es nico, por lo tanto no existe lmite.

15
Como z es arbitrario, no existe derivada en ningn punto.

f ( z z ) f ( z )
f ( z ) lim
z 0
z
(funcin continua en todo el
plano complejo porque sus
2
2
| z z | | z |
componentes u y v lo son)
lim
z 0
z
Sigamos de nuevo los dos
caminos distintos anteriores:
( z z )( z z ) z z

lim
1
z z; lim z z
z 0
z
z 0
2
z z; lim z z

z
z 0
lim z z z
z 0
Como el lmite debe ser nico:
z

Ejemplo

f ( z ) | z |2

z z z z z 0

La derivada existe solo en z = 0 y vale 0.

Este ejemplo muestra como una funcin
puede ser diferenciable en un punto sin
serlo en ningn otro de su entorno. 16

Obtener los puntos del plano complejo donde la funcin

f ( z) z Re( z)

es diferenciable. Calcular su derivada.

f z z f z
z z Rez z z Rez
lim

lim
z 0
z 0
z
z
x x i y y x x x iy x
lim
z 0
x iy
lim

x 2 2 xx i yx xy xy

z 0

x iy

Si z 0 :

f 0 z f 0
z Rez
lim
lim Rez 0
lim
z 0
z 0
z 0
z
z
f (0) 0
17

Si z 0 :
z x i 0 :

f z z f z
x 2 xx iyx
lim

lim
z 0
x 0
z
x
lim x 2 x iy 2 x iy
2

x 0

z 0 iy :

f z z f z
i xy

lim x x
lim
lim
z 0
y 0
y 0
z
y

2 x x ; x 0
2 x iy x z=0
y0 ;y0

f(z) no es diferencia ble en los puntos z 0

18

Ecuaciones de Cauchy-Riemann
Si la derivada existe, el lmite
es independiente del camino

f ( z z ) f ( z )
f ( z ) lim
z 0
z

u( x x, y y ) i v( x x, y y ) u( x, y ) i v( x, y )
lim
z 0
x iy

Seguimos el camino 1 : sea y0

z z
y

f ( z ) lim

u ( x x, y) u( x, y)

v( x x, y ) v( x, y )
i lim
x 0
x

df u v

i
19
dz x x

x 0

Seguimos el camino 2 : sea x0

z z
y

f ( z ) i lim

u( x, y y ) u( x, y )

v( x, y y ) v( x, y )
lim
y 0
y

df
u v
i
dz
y y
y

Ejemplo:
f ( z) z 2 ( x iy ) 2 ; u( x, y) x 2 y 2 ; v( x, y) 2 xy

df u v
i 2 x i (2 y) 2( x i y) 2 z
dz x x

df
u v
i i(2 y) 2 x 2( x i y) 2 z
dz
y y

20

Tenemos:

df u v

i
dz x x

df
u v
i
dz
y y

Igualando ambas expresiones:

u v
u v
i i
x x
y y
Igualando las partes real e imaginaria obtenemos las
ecuaciones de Cauchy-Riemann:

u v

x y

u
v

y
x

21

Ecuaciones de Cauchy-Riemman (ECR)

Propuestas por primera vez por DAlembert
en 1752 en el contexto de la dinmica de
fluidos.

u v

x y

Augustin-Louis Cauchy
(1789-1857)

u
v

y
x

Despus de 250 aos de casi

hibernacin compleja, entre
1814 y 1851 Cauchy y Riemman
fundan el anlisis complejo.

22

Podemos dar en forma polar una funcin de variable

compleja cualquiera. Por ejemplo, sea:

En forma polar,
tendremos:

1
f ( z) z
z

( z 0)

1
f ( z ) r (cos i sin )

r (cos i sin )
1
r (cos i sin ) (cos i sin )
r
1

1
r cos i r sin
r
r

u ( r , )

v ( r , )

23

ECR en forma polar

En forma polar
tenemos:

z r( cos i sin )
f(z) u (r , ) i v(r, )

Demostrar que las ECR toman la forma:

u 1 v

r r

v
1 u

r
r
(r 0)

Ejercicio: Comprobarlo para la funcin f(z) = 1/z.

24

Recuerda que hemos tomado dos caminos muy particulares

para encontrar las ECR. Hemos demostrado que si
f(z) = u(x,y)+iv(x,y) es diferenciable en un punto z0,
entonces las primeras derivadas parciales de u(x,y) y v(x,y)
existen en ese punto y satisfacen en l las ECR.
Adems, podemos calcular el valor de f(z0) a travs
de las expresiones:

df u v

i
dz x x

df
u v
i
dz
y y

Las ECR son una condicin necesaria para la derivabilidad.

25

Veamos que f ( z ) z 2 , que hemos probado

que es diferenciable en todas partes, cumple las ECR:

Ejemplos:

f ( z) ( x i y)

( x 2 y 2 ) i (2 xy )
Sin embargo para:

u
v
2 x,
2 x,
x
y
u
v
2 y,
2y
y
x

f ( z ) | z |2 ( x 2 y 2 ) Las ECR no se satisfacen excepto

u
v
2 x,
0,
x
y
u
v
2 y,
0
y
x

para z = 0. Entonces la derivada no

existe para ningn z distinto de 0.
Pero no podemos asegurar la
existencia de la derivada en z = 0,
aunque en este caso la hemos
demostrado anteriormente.
26

Veamos un ejemplo, un tanto artificial, donde veamos que las ECR son
necesarias pero no suficientes.

z5
4, z0
f ( z) z
0,
z0

Calculemos su derivada en z = 0:

f ( z ) f (0)
f ( z)
f ' (0) lim
lim
z 0
z 0
z 0
z

Que tiene valor 1 sobre el eje real y -1 sobre la

lnea y = x, p.ej. De modo que f(z) no tiene
derivada en z = 0.
Y sin embargo, las condiciones
de CR en z = 0 se cumplen:
De modo que las condiciones
son necesarias, pero no
suficientes.

z
f ' (0) lim
z 0 z

u
v
1
x ( 0, 0)
y ( 0, 0)

u
v

0
y ( 0, 0)
x ( 0, 0 )27

Estudiar la derivabilidad de la funcin

y en caso afirmativo hallar la derivada.

x x y
f ( z)
x2 y 2
2

2 2

1
2
f ( z) z
z

y
i 2
x y2

iv

u v
2
2 2

2x x y 0
x y
2
u
v
2 y x2 y2 0
y
x

se cumplen las ECR

slo en x=0, y=0

Pero u(x, y) y v(x, y) no estn definidas para x 0, y 0

f(z) no derivable z C
28

Funciones analticas u holomorfas

Una funcin f(z) es analtica (u holomorfa) en un
abierto A si posee derivada en todo punto de A.
Cuando se dice que una funcin f es
analtica en un conjunto S que no es
abierto, quedar sobrentendido que f es
analtica en algn abierto que contiene a S.
Cuando decimos que una funcin
es analtica en un punto z0 , la
derivada debe existir en todos los puntos
de algn entorno de z0.
|z|2

Nota: observa que f(z) =

es solo derivable en
z = 0, pero tampoco ah es analtica.

y
A
x

y
z0
29

Existe una forma rpida y fcil de comprobar

si una funcin f (z) es analtica?

Sea f ( z) u( x, y) iv( x, y) continua en un dominio D:

f(z) es analtica en un dominio D sii u(x,y) y v(x,y)
son continuas y poseen primeras derivadas parciales
continuas en D y satisfacen las ecuaciones de CR:

u v

x y

u
v

y
x

en todo punto de D.
30

Resumen: Es f(z) analtica en z0?

1. Escribe f(z) como f(z) = u(x,y) + iv(x,y).
2. Encuentra ux(x,y), uy(x,y), vx(x,y) y vy(x,y).
3. Comprueba que se cumplen las ecuaciones
de Cauchy-Riemann:
ux(x0,y0) = vy(x0,y0)
uy(x0,y0) = -vx(x0,y0)
4. Comprueba que ux(x,y), uy(x,y),vx(x,y) y
vy(x,y) son continuas en (x0,y0).
31

Ejemplo

Es 1/z analtica?
1
x iy
f ( z)

x iy x iy
x y
2 2 i 2 2
x y x y
u( x, y)

v( x, y)

u v x 2 y 2
u
v
2 xy
2
,
2
2 2
x y ( x y )
y
x ( x y 2 ) 2
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann se cumplen. Pero f(z)
no es continua en cero ni sus parciales tampoco.
32
La funcin es analtica en todo punto, excepto en z = 0.

Ejemplo

Es (1+z)/(1-z) analtica?

1 z 1 x i y (1 x ) i y (1 x ) i y
f ( z)

1 z 1 x i y (1 x ) i y (1 x ) i y
1 x2 y2

2y

i
2
2
2
2
(
1

x
)

y
(
1

x
)

u 2 (1 x) y
v u
4 y(1 x)
v

2
2
x (1 x) 2 y 2
y y (1 x) 2 y 2
x

Al igual que antes, la funcin es analtica en todo punto,

excepto en x = 1 e y = 0, en z = 1.
33

34

35

36

Gracias a las propiedades de las derivadas, si dos funciones

son analticas en un dominio D, su suma y su producto son
analticos en D. Y su cociente es analtico en D si el
denominador no se anula en ningn punto de D.
Una composicin de funciones analticas ser analtica.
(1) Las funciones polinmicas son analticas en todo punto.
Son funciones enteras.

f ( z) c0 c1 z c2 z 2 c3 z 3 c4 z 4 cn z n
(2) La funciones racionales
donde g(z) y h(z) son polinomios,
son analticas excepto, quizs,
en los puntos donde h(z) se anula.

g ( z)
f ( z)
h( z )
37

Qu tienen de especial las funciones analticas?

Veremos ms adelante cosas como:

Si una funcin es analtica entonces todas sus derivadas tambin

son analticas (en franco contraste con las funciones de variable
real).

Toda funcin analtica puede expresarse como serie de potencias.

Las funciones analticas estn determinadas por sus valores de
contorno: si disponemos de los valores de una funcin analtica
para los puntos de la circunferencia unidad, estos valores determinan
totalmente los valores en todo el crculo unidad. Podemos expresar
los valores de la funcin en los puntos interiores a travs de una
frmula integral que involucra los valores del contorno.
38

Ejercicio: Encontrar la forma ms general de la funcin

analtica f(z) cuya parte real u(x,y) es: u(x,y) = x2 - y2 - x.
Exigimos que se cumplan las ECR:

u
v
2x 1
x
y

Integrando respecto a y:
v( x, y)

v
dy k ( x) (2 x 1)dy k ( x) 2 xy y k(x)
y

Exigiendo que se cumpla la segunda ECR:

u
v
dk ( x)
2 y 2 y
k ( x) k cte
y
x
dx

f ( z ) u ( x, y) iv ( x, y) x y x i(2 xy y k )
2

f ( z ) z z ik

39

40

41

Puntos singulares
Una singularidad o punto singular de f (z) es un punto zo
en el cual f (z) no es analtica, pero es analtica en algn
punto de todo entorno de z0. (Posee f(z) = |z|2 singularidades?)
Tipos de singularidades:
(1) Aislada: si existe un entorno para el que el nico punto singular
es z0. Si no podemos encontrar semejante entorno, la singularidad
es no aislada. Si f(z) tiene un nmero finito de singularidades,
todas sern aisladas.
(2) Evitable en z0: si el lmite cuando z tiende a z0 de f(z) es finito.
(3) Esencial: es una singularidad que no es un polo (otro tipo de
singularidad que definimos a continuacin) ni es evitable.
(4) En el infinito: si g(z) = f(1/z) tiene una singularidad en z = 0,
decimos que f(z) tiene el mismo tipo de singularidad en el
infinito.
42

Polos
(otro tipo de
singularidad)
El lmite

Un polo de orden n de f (z) es un punto z0

para el cual se cumple:

existe y es diferente de 0.

lim ( z z0 ) f ( z )

z z0

P.ej. El punto z = 2 es un polo simple o de orden 1 de

2
2z 3
f ( z)
porque
1
lim ( z 2) f ( z )
z2

lim 2 z

z 2
z 2

3 0
43

Observa que el orden de un polo z o es la potencia

del trmino z zo

z2
z2
f ( z) 2

z z 12 ( z 4)( z 3)

z
f ( z)
3
( z i)
z
f ( z) 2
( z 4) 2

zo = -3, 4 son polos

simples.

zo = -i es un polo de tercer orden.

z
z
f ( z)

2
2
2
(
z

2
i
)
(
z

2
i
)
( z 2i)( z 2i)

Esta funcin tiene 2 puntos singulares, polos de 2 orden

en z = -2i y z = +2i.

44

Visualizing complex analytic functions using domain coloring

Hans Lundmark, Department of Mathematics
(Linkping University, Sweden) http://www.mai.liu.se/~halun/complex/complex.html

f ( z) z

f (i) 1

Mejor tener un patrn

nico en el plano w y
observar qu patrn en
el plano z nos llevara a l.

i
i

f (i) 1

45

Funciones armnicas
Partiendo de
la ECR:

u v

x y

u
v

y
x

Suponiendo que sus segundas derivadas existen y son continuas

(ms adelante se demostrar que si f es analtica en z0, u y v poseen
parciales continuas de todo orden en ese punto):
2
2
2
2

u v

2
x
xy

Derivando
respecto
a x e y:

u u

0
2
2
x
y
2

u
v
y

2
y
xy

Derivando
respecto a
y y x:

v v

0
2
2
x
y
2

u(x,y) y v(x,y), las componentes de una funcin analtica,

46
son funciones armnicas: cumplen la ec. de Laplace.

Una funcin (x,y) es armnica en un dominio si (x,y)

es C2 (i.e.: tiene derivadas parciales hasta el orden 2 y son
continuas) y satisface la ecuacin de Laplace en dicho
dominio:

2 2 0
x
y
2

Hemos visto que si f(z) es analtica en cierto dominio, entonces su

parte real u(x,y) y su parte imaginaria v(x,y) son armnicas en dicho
dominio (ambas cumplen la ecuacin de Laplace).
Dada una (x,y) armnica en un dominio simplemente conexo D,
existe una funcin analtica en D cuya parte real es (x,y) y tambin
existe una funcin analtica en D cuya parte imaginaria es (x,y).
Dada una funcin armnica u(x,y), parte real de una funcin compleja,
decimos que v(x,y) es la funcin armnica conjugada de u(x,y), si
47
u(x,y) + iv(x,y) es analtica.

Ejemplo: Verificar que u(x,y) = x2 - y2 - y es armnica en todo

el plano complejo y encontrar la funcin armnica conjugada
v(x,y).

u
2x
x

u
2
2
x
2

u
2 y 1
y

u
u u
y
2 2 2 0
2
y
x y
2

Si v(x,y) es la armnica conjugada de u(x,y), entonces

ambas cumplen las ECR:

u v

2x
x y

u
v
2 y 1
y
x
48

u v

2x
x y
v
v( x, y) dy k ( x) 2 xdy k ( x) 2 xy k(x)
y
u
v
dk ( x)
2 y 1 2 y
k ( x) x c
y
x
dx
v( x, y ) 2 xy x c

f(z) u i v x 2 - y 2 y i ( 2 xy x c)
f ( z ) z 2 i (z c)
49

(a) Verifica que u(x, y) = x3 3xy2 5y es armnica en todo

el plano complejo.
(b) Encontrar la funcin armnica conjugada de la funcin u.
2
2
u

u
2
2
(a)
3 x 3 y , 2 6 x,
6 xy 5, 2 6 x
x
y
x
y

2u 2u
2 6x 6x 0
2
x y
v u
v
u
2
2
(b)

3x 3 y ;

6 xy 5
y x
x
y
Integrando la primera, v( x, y ) 3x 2 y y 3 h( x)
v
6 xy h' ( x), h' ( x) 5, h( x) 5 x C
x
Y entonces : v( x,y ) 3x 2 y y 3 5 x C

50

(a) v(x,y) = -x + k
(b) -ex cos y + k
(c) v(x,y) = [(y-1)2 - (x+1)2]/2 + k
(d) v(x,y) = cos x senh y + k
(e) v(x,y) = arg z + k
(f) v(x,y) = e x y cos(2 xy ) k
2

51

52

53

54

Ejercicio: Demuestra que para

f ( z) z 2 ( x iy ) 2 ; u( x, y) x 2 y 2 ; v( x, y) 2 xy
v(x,y) es armnica conjugada de u(x,y), pero que si
intercambiamos ambas no es cierto. Es decir, que
f ( z) u( x, y) iv ( x, y); u( x, y) 2 xy; v( x, y) x 2 y 2
no es analtica.
Ejercicio: Demostrar que si u y v son armnicas conjugadas
mutuamente, entonces son funciones constantes.
Ejercicio: Si u es armnica conjugada de v en un dominio D,
entonces u es armnica conjugada de v en D.
55

La transformacin de
Zhukovsky

1
w z
z
Ms general:
2

a
w z
z

Nikolai Egorovich Zhukovskii (1847-1921)

(o Zhukovsky o Joukowski)

La imagen de un crculo que pasa por z = 1 o z = -1 es una curva

similar a la seccin transversal de un ala de avin.

56

Puntos de ramificacin y cortes de rama

Para univaluar la raz cuadrada de z hagamos como en el caso real,
tomando arbitrariamente una de las dos posibilidades:

2
f ( z) z
r r

2
2

z r0

w r 0
f (z )

Si giramos siguiendo un camino

continuo como muestra la figura
tendremos:

z r0 2

f (z )

w r 0
2

f(z) sufre una crisis de identidad!

57

Este camino continuo

no nos genera problemas.
Cul es la diferencia?
Rodear el origen z = 0
parece ser lo que nos
genera la crisis.
z = 0 es en este caso un
punto de ramificacin de
la funcin raz cuadrada.
Qu ocurre si damos dos
vueltas alrededor del origen?
58

Decimos que z0 es un punto de ramificacin de f(z) si

el valor de f(z) no regresa a su valor original cuando
trazamos una curva cerrada alrededor de l, de manera
que f vara de forma continua a medida que recorremos
la curva.
Observacin: debe ocurrir para cualquier curva alrededor
de z0 (lejana o cercana). La funcin no tiene por qu ser
continua o existir en z0.

59

Cul es la regin ms grande posible sin crisis de identidad?

Para todos los puntos
de la regin R la raz cuadrada
est univaluada.

Deseamos una regin, lo mayor

posible, tal que no exista
posibilidad de trazar un camino
continuo y cerrado que contenga
al origen en su interior: una rama.

Regin infinitesimal alrededor

del eje x positivo.
60

Univaluamos la funcin raz cuadrada cortando

el plano complejo a lo largo del eje real positivo.
A es un punto infinitesimalmente cercano
al corte por arriba. Y B por abajo. La funcin
es discontinua a travs del corte de rama.

Cortes de rama

Rama 0 2

Nota: El corte es totalmente arbitrario.

Rama
61