Universidad Politcnica Territorial

Jos Antonio Anzotegui

Ampliacin Pariagun
PNF Electricidad

Automatizacin.

Profesor:
Ing. Luis Mejas.

Sistemas de Control Distribuido

TSU :
Silva Moises C.I 22.856.505

Puede resultar atrevido de mi parte intentar escribir un curso de Sistemas de Control

Distribuido (DCS), y siento que mi corta experiencia (+- 3 aos) utilizando estos sistemas
no me dan tal DERECHO. Pero creo que si tengo el DERECHO de mostrar lo que he
aprendido, compartir mis experiencias, mis errores y sobre todo seguir aprendiendo de
libros geniales como "Lessons In Industrial Instrumentation" de Tony R. Kuphaldt y
"Process Control and Optimization" de Bel Liptk con todos ustedes, asi que con mi corta
experiencia, la ayuda de estos dos libros magnificos y mi ATREVIMIENTO sacaremos
adelante este proyecto "escribir un curso de Sistemas de Control Distribuido DCS". Asi que
no los canso mas con palabreos, empecemos.
Aunque no hemos escrito un curso respecto a un concepto un poco antiguo llamado
DDC (Direct Digital Control), los DCS se impusieron a esto y revolucionaron el concepto
de control. El control digital directo (DDC) durante esa poca sufra de un problema
sustancial: EL POTENCIAL peligro de que exista una falla en un nico computador digital
que controlaba o ejecutaba MULTIPLES lazos de control PID, funciones que nunca deba
detenerse. El control digital traje muchas ventajas, pero no vala la pena si exista el riesgo
de que la operacin de detuviera completamente (o fallara catastrficamente) seguido de un
falla en el hardware o software en una nica computadora.
Los controles distribuidos estn destinados a solucionar esta preocupacin teniendo
mltiples computadores, cada una responsable de un grupo de lazos PID, distribuidos por
las instalaciones y enlazados para compartir informacin entre ellas y con las consolas de
operacin. Ahora ya no haba la preocupacin de tener todos los lazos en un solo
computador. La distribucin de los computadores o controladores tambin ordeno el
cableado de seales, dado que ahora cientos o miles de cables de instrumentos solo tienen
que llegar hasta los nodos distribuidos, y no todo el camino hasta llegar la sala de control
centralizada. Solo los cables de la red tenan que est enlazando a los controladores,
representando una drstica reduccin de cablead necesario. Adems, el control distribuido
introdujo el concepto de REDUNDANCIA en los sistemas de control industrial: donde la
adquisicin de seales digitales y las unidades de procesamiento estaban equipadas con un

"spare" o "repuesto" para que automticamente tomen el control de todas las funciones
crticas en caso de ocurra una falla primaria.
En la siguiente figuro se muestra una arquitectura tpica de un Sistema de Control
Distribuido (DCS):
Control Distribuido
UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
DEFINICIN:
El sistema de control distribuido es el nombre dado a ese sistema en el que las tareas del
controlador se distribuyen entre los mdulos y estos mdulos se distribuyen a lo largo de la
red del sistema.
O se puede tambin decir como una mquina cuyo sistema de control se distribuye en ella,
el trabajo de ese sistema de control distribuido es buscar las instrucciones a la unidad de
ejecucin donde se decisin de donde una instruccin procesada se entrega a la parte
correspondiente del sistema de control o mdulo apropiado para que algunos se realiza y se
logra una salida deseada.
Puede ser ms explicada de un ejemplo de un proceso industrial como una industria del
chocolate puede tener una mquina que incluye muchas partes nos permite considerar dos
partes que tiene derrita el chocolate y la otra que est teniendo frutos secos. Cuando el
progreso del proceso ms el chocolate se mezcla con los frutos secos. pero el concepto real
aqu es que parte de la fruta seca es un mdulo separado y parte de chocolate es el otro
mdulo, por tanto, puede ser colocado bajo el sistema de control distribuido, donde ambas
estn controladas con la ayuda del controlador, el controlador enva una instruccin y
recibe una instruccin desde el mdulo para mantenerse al da con la situacin actual de los
mdulos y en consecuencia dar respuesta. Por lo tanto, toda la produccin de la industria
depende de sistemas de control distribuido.

As que un sistema distribuido es que en el que los componentes o elementos de los

controladores no se encuentran en un lugar determinado pero estn distribuidos en un rea
ahora que el rea podra variar hasta en el tipo de sistema que se est aplicando. El nmero
de controladores tambin podra variar si el sistema est muy extendido y luego ms de un
controlador que se va a utilizar, pero si el sistema ha consumido menos espacio en un un
controlador es ms que suficiente. Como en el caso de ms de un controlador de los
sistemas estn conectados con la ayuda de los controladores para poder comunicarse y
tomar decisiones.
LUGARES DONDE IMPLEMENTA EL CONTROL DISTRIBUIDO SISTEMA SON:
Para las seales de control de trfico
Seales de radio
En las plantas de refino de petrleo
En el sistema de distribucin de agua
Plantas qumicas, etc.
Los sistemas de control distribuido son realmente dedicado tales como en las industrias
como la refinera de petrleo, industria del cemento etc. en el que hay una participacin de
lquido que est conectado a los sensores o actuadores con la ayuda de que el nivel del
lquido es monitoreado como mantenido. Hay un punto de ajuste si los lquidos llega a ese
punto de set y luego se da entrada al controlador que enviar una instruccin para el
mdulo de seguir y siguiendo los algoritmos se controla el nivel. Hay presin y sensores de
flujo utilizados es el nivel del lquido cae a continuacin, se enva una seal desde el
dispositivo de entrada/salida en el resultado de que el controlador le da una instruccin para
abrir la vlvula para mantener el nivel del lquido.
Arquitectura DCS
Cada rack contiene un procesador para implementar todas las funciones de control
necesarias, con tarjetas individuales de entrada y salida (I/O) para convertir las seales de
analgicas a digitales o vice-versa. La redundancia de procesadores, redundancia de cables
de red, e incluso redundancia de tarjetas I/O es implementada para prevenir la falla en algn

componente. Los procesadores de los DCS son usualmente programados para realizar una
rutina de auto-revisin en sus componentes redundantes del sistema para asegurar la
disponibilidad de los equipos spare en caso de alguna falla.
Si incluso hubiera una talla total en uno de los racks de control, solo los lazos PID
de este nico rack sern afectados, ningn otro lazo del sistema. Por otro lado, si los cables
de red fallan, solo el flujo de informacin entre estos dos puntos se daara, el resto del
sistema continua comunicando la informacin normalmente. Por lo tanto, una de las "leyes"
o caractersticas clave de un DCS es su tolerancia a fallas serias: sin importar la falla de
hardware o software el impacto en el control del proceso es minimizado por el diseo.
Algunos sistemas de control distribuido modernos a esta fecha (2011) son:
- ABB : 800xA
- Emerson: DeltaV y Ovation
- Invensys Foxboro: I/A Series e InFusion
- Honeywell: Experion PKS
- Yokogawa: CENTUM VP y CENTUM CS
En la siguiente figura se muestra un rack o gabinete del DCS I/A Series de Invensys
Foxboro:
Aqu otra fotografa del Emerson DeltaV DCS con un procesador y mltiples I/Os:
Una fotografa de un DCS Emerson Ovation se muestra a continuacin empotrado en un
gabinete vertical:
Varios DCS modernos como el I/A Series de Invensys Foxboro usan computadores
de terceros en vez de sus propias marcas como Estaciones de Operacin. Esto aprovecha las
tecnologas existentes en computadores de trabajos y las pantallas sin sacrificar la fiabilidad
del control (ya que el hardware y software de control siguen siendo de tipo industrial).
Los PLC (Controladores Lgicos Programables) estn teniendo ms protagonismo
en el control PID debido a su alta velocidad, funcionalidad y costo relativamente bajo.
Ahora es posible con los PLC modernos en hardware y red construir una "copia" de un
sistema de control distribuido como PLC individuales como nodos, y con construir la

redundancia con estos nodos y no afectar la operacin de controles crticos. Adems estos
sistemas se pueden comprar a un costo muy bajo respecto al costo inicial de un DCS.
Sin embargo, lo que actualmente le falta a los PLC es el mismo nivel de integracin
de hardware y software necesaria para construir sistemas de control distribuido funcionales,
es decir como realmente viene de fbrica los DCS hoy en da: listos para usar y con
sistemas pre construidos. En otras palabras, si una empresa elige construir su propio DCS
usando controladores lgicos programables, ellos debern estar preparados para HACER y
GASTAR bastantes horas de trabajo en programacin para tratar de emular el mismo nivel
de funcionalidad y potencia de un pre-configurado y pre-desarrollado DCS.
Cualquier ingeniero o tcnico que ha experimentado la potencia de los DCS
modernos (con auto diagnstico, administracin de instrumentos inteligentes, auditoria de
eventos, control avanzado, redundancia, recoleccin y anlisis de datos, administracin de
alarmas, etc.) se dar cuenta que estas caractersticas no son para NADA fciles de
implementar para algn ingeniero. Ay de aquel que cree que estas caractersticas pueden ser
implementadas o creadas por un staff de ingenieros a un menor costo y menor tiempo!!
(Guerra avisada no mata gente: D).
Definicin y un poco de Historia. Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas
generales. Estructura Fsica: Componentes principales, integrabilidad, interface y
otros. Software para DCS: Control Continuo y discreto, Control avanzado , Control
por lotes.
3. Definicin DCSDCS, del ingls Distributed Control System.Sistema de control en que
los elementos de control no estn ubicadoslocalmente , sino que se distribuyen en todo el
sistema con cadacomponente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores.
Todoslos componentes del sistema estn conectados a travs de redes decomunicacin y
monitoreo.
4. Donde encontrarlos? Entre algunas industrias se mencionan: Redes de energa
elctrica y plantas de generacin elctrica. Sistemas de control ambiental. Seales de

trfico. Procesos Mineros. Sistemas de tratamiento de aguas servidas. Plantas de

refinacin de aceite. Plantas qumicas. Fabricacin de productos farmacuticos. Buques
de compaa petrolera.
5. Caractersticas de un DCS Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de
elegir (etapa inicial) o aumentar (etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida
y del nmero de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones expansibles y
clientes especficos. Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e
interfaces de operador deben ser fciles de mantener y modificar no solo por ingenieros
profesionales. Apertura: las variables y parmetros de control son ledos y escritos desde
otras funciones de control. Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar
en las mismas ventanas de operacin y debe ser leda por los operadores sin dar ninguna
confusin.
6. Caractersticas de un DCS Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del
entorno de hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologas informticas.
Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar claro. No slo acerca
de la controlabilidad, sino tambin acerca de las inversiones realizadas, antes y despus de
la implementacin del DCS. Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de
control apunta a disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin
de las funciones que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas del mismo.
7. Componentes Funcionales de un DCS
8. Estructura Fsica
9. Componentes de NivelSuperior Ordenadores personales y/o HMI se utilizan para las
estaciones de mantenimiento e ingeniera y estaciones de aplicacin que se utilizan para la
configuracin del sistema y de diagnstico y para la integracin de software de terceros en
el sistema de control. Usan Sistemas operativos como Windows XP o propios(HMI)
Servidores de trabajo, los cuales realizan el proceso de registro de variables en tiempo real,
proporcionan servicio cliente-servidor para hacer la conexin entre los ordenadores de
trabajo de nivel superior con los controladores, y por ltimo, servidores dedicados a

proporcionar estabilidad del sistema y concurrir ante cualquier evento a acciones de manera
de corregir y mantener en marcha el proceso. Generalmente usan sistemas operativos como
Windows server. OBS: Redundantes y Uso de UPS(preferentemente en Servidores).
10. Componentes de NivelSuperior Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.
11. Componentes de NivelSuperior ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.
12. Componentes de NivelSuperior Honeywell, Experion.
13. Componentes de NivelSuperior Emerson, DeltaV.
14. Componentes de NivelSuperior Sistemas Implementados:
15. Controladores y Tarjetas E/S Generalmente se tendr: Fuente de Poder(Power
Supply Module). Controlador (Controller Module). Mdulos de Entrada/ Salida
(Input/Output Modules). Mdulos de comunicacin (Communication interface
Modules).
16. Controladores y Tarjetas E/S Donde encontrarlos? Generalmente se ubican dentro
de Racks (Gabinetes) metlicos especificados segn Normas como NEMA. Dentro de
estos Racks es comn encontrarse con los siguientes componentes: Interruptores. (Circuit
Breakers). Supresores de transiente (transient voltage suppressor or TVS). Bloques
Terminales (Terminal Blocks). UPS (Uninterruptible Power Supply). Rail DIN (Din rail)
y canaletas (Wireway).
17. Controladores y Tarjetas E/S
18. Power Supply Module Provee de energa elctrica a los mdulos conectados a travs
del LocalBus. Generalmente se presenta como un adaptador AC/DC (220 110 [VAC]/
24[VDC])
19. Power Supply Module A modo de Ejemplo: Bulk Ac to 24 VDC Power Supply ,
DeltaV

20. Controlador Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan

todos los algoritmos de control implementados y descargados en su memoria, adems es el
encargado de la lectura y escritura de variables de entrada y salida en los mdulos
conectados al localBus (Tarjetas E/S y mdulos de comunicacin). Estos sistemas estn
diseados para permitir la modificacin y creacin de algoritmos de control en tiempo
real. As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en tiempo real
(Hot Backup).
21. ControladorCEE y ACE Enviroment Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de
loops. A diferencia de los PLC que lo con tiempos relacionados a la extensin del
programa. Permiten la ejecucin de Tareas simultaneas. La ejecucin permite llamar a
subrutinas, Rutinas especiales en caso de fallas y/o eventos predeterminados.
22. Controlador EJ: AC 800M Control And I/O
23. Controlador Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.
24. Controlador Ejemplos: Emerson: DeltaV Electronic Marshalling, en espaol,
serializacin electrnica, cada bloque de terminales tiene un mdulo de caracterizacin del
canal nico, o CHARM, lo que permite el cableado de campo de cualquier tipo de seal en
cualquier lugar (terminacin).
25. Controlador Ejemplos: Honeywell- C200 Controller
26. Mdulos E/S Permiten la comunicacin con sensores y actuadores. Los mdulos
ms comunes son: Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 420mA. Salidas anlogas (analog output) 4-20mA. RTD aislados y entradas de
termocuplas. Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC. Salidas
Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC. Contador de pulsos de Entrada.
Salidas de pulsos de tiempo variable.

27. Sensores y Actuadores. Finalmente dentro de los niveles jerrquicos en los DCS se
encuentran los componentes de adquisicin de medidas, sensores y transmisores, as como
tambin actuadores. Entre ellos se pueden mencionar: Sensores: Sensores de Nivel, de
temperatura, de pH, de Presin, de densidad, de flujo, entre otros. Actuadores: Vlvulas,
Partidores suaves, Indicadores anlogos, Variadores de frecuencia.
28. Mdulos de Comunicacin eintegracin con Buses La adaptacin a los estndares
IEC1158-2 por la mayor parte de los fabricantes de DCS marc el comienzo de la nueva
generacin de sistemas y productos de automatizacin de control. Basado en este estndar,
las capacidades de los buses de cambo son integrados a los sistemas DCS para proveer:
Reducir el cableado y los costos de instalacin. Proveer de un mayor flujo de informacin
para permitir realizar ingeniera de automatizacin, mantenimiento y funciones de apoyo.
29. Mdulos de Comunicacin eintegracin con Buses Los Protocolos soportados en
estos mdulos pueden ser: Hart AI-Card and AO-Card. DeviceNet (baund rate 125,
250,500 Kbit/sec).* FOUNDATION Fieldbus. AS-Interface.* Profibus DP Baud rate
(9.6-19.2-93.75-187.5-500-1500 Kbit/sec).* Profibus PA. Serial Interface(Modbus or
Allen Bradleys Data Highway Plus Protocol). Otros (Ej: Nativos).
30. Mdulos de Comunicacin e integracin con Buses Las redes de buses de campo
estn diseadas para proporcionar comunicaciones bidireccionales entre los sensores
"inteligentes" o elementos finales y un sistema de control. Un lenguaje descriptivo de
dispositivos electrnicos (EDD) ha sido definido por estndar IEC 61804 que permite al
DCS utilizar dispositivos basados en diferentes tecnologas y plataformas. Profibus DP
Module
31. Integracin con Buses Nativos INTERBUS (Phoenix Contact GmbH & Co). The
master-slave system INTERBUS allows for a maximum of 512 devices to be connected.
The ring is automatically closed by the last device. Active ring Master slave, fixed
telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a repeater Transmission
rate: 500 Kbit/s Max. 4096 I/O points Length of bus: 400 m (between two remote bus
devices) total length 13 km

32. Integracin con Buses Nativos ModuleBus (ABB)

33. Mdulos de Comunicacin e integracin con Wireless Para algunas aplicaciones,
tales como maquinaria de rotacin, conseguir mediciones puede ser difcil. En otras
aplicaciones, como monitoreo de equipos y procesos, tecnologa inalmbrica proporciona
una forma totalmente nueva de interactuar con el proceso. Desventaja: Posibles
desconexiones indeseadas debido a condiciones externas
34. Mdulos de Comunicacin e Interface con Subsistemas (MODBUS) MODBUS es
un mtodo popular para mover los valores de datos entre sistemas. Se trata de un protocolo
de mensajera en la capa de aplicacin, que establece la comunicacin cliente / servidor
entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.
35. Interface con otras aplicaciones (OPC Foundation). OPC Foundation (Object
Linking and Embedding for Process Control Foundation). El estndar OPC fue creado a
travs de un esfuerzo de colaboracin de los principales proveedores de automatizacin y
Microsoft. La especificacin define un conjunto estndar de objetos, interfaces y mtodos
que faciliten la interoperabilidad entre sistemas. En una arquitectura Cliente OPC/
Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el maestro.
Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el Servidor OPC son bidireccionales, lo que
significa que los Clientes pueden leer y escribir en los dispositivos a travs del Servidor
OPC.
36. Interface con otras aplicaciones (OPC Foundation). Aplicaciones tales como
MATLAB ofrece compatibilidad con OPC. Usando OPC, una aplicacin puede acceder a
datos en tiempo real, alarmas y eventos, adems de datos histricos.
37. Acceso Remoto a DCS. Los sistemas modernos de DCS estn diseados para
proporcionar el acceso de la informacin de toda la planta DCS en tiempo real. Para
proporcionar una interfaz abierta, esta capacidad se basa tpicamente en las normas

internacionales y la industria. En la mayora de los casos, estos consistirn en el uso de:

Capa Fsica de Comunicacin Ethernet. Sistemas operativos modernos, como Microsoft.
Net Framework, para proporcionar intercambio de datos XML y soporte para la prestacin
Terminal Server. OPC Foundation. Wi-Fi de acceso inalmbrico para acceso a datos
de la operacin. Tecnologa de comunicacin por microondas, Ej: SIC. Uso de las redes
mviles GPRS y 3G. para envo de alertas y eventos. Uso de las redes de internet de alta
velocidad con Conexiones dedicadas.
38. Acceso Remoto a DCS. S/E Ancoa, SIC, CHILE. Antena Microondas
39. Software DCS: Control continuo y discreto. Con la introduccin de la norma IEC
61131-3 en los aos 90s, la mayora de los fabricantes comenzaron a ofrecer soporte
general para implementacin de control grfico. La IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de
control para su uso en el control de procesos y automatizacin de las reas de fabricacin.
Tres de estas lenguas se basa en una representacin grfica del control. Literales: Lista
de instrucciones (IL). Texto estructurado (ST). Grficos: Diagrama de bloques
funcionales (FBD). Sequential Function Chart Diagrama de contactos (LD).El
manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en formaprecisa la
entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O define una variable interna.
40. Software DCS: Control continuo y discreto.Diagrama de bloques funcionales
(FBD).Permite representar mediante bloques reutilizables el control continuo y discreto.
41. Software DCS: Control continuo y discreto.Sequential Function Chart Apoya la
definicin de clculo y control donde se realiza la evaluacin lgica de unamanera
secuencial y puede seguir caminos diferentes en funcin de las condiciones
defuncionamiento.
42. Software DCS: Control continuo y discreto.Ladder DiagramPermite lgica discreta que
se implementa como contactos, bobinas y bloques. Estasimplementaciones se han utilizado

principalmente para la aplicacin del control discretoy dispositivo de seguridad asociados a

aplicaciones tales como control de motores.
43. Software DCS: Control Avanzado. Los recientes avances en el poder de
procesamiento disponible dentro de un sistema de control permiten la capacidad de
incorporar control avanzado en el sistema de control. Estos controles integrados avanzados
son: Autoajuste del lazo. Control de Lgica Difusa. Modelos de control Multivariable
(MIMO) predictivo. Redes neuronales.
44. Software DCS: Interface con Operador. Las aplicaciones de interfaz con operador, que
se pueden ejecutar en una o ms estaciones de trabajo del operador, reciben los datos de la
aplicacin de controlador a travs de la red de control y muestra estos datos al usuario del
sistema. Estas pantallas son generalmente preconfiguradas para mostrar, de maneras
amigables, la informacin o los datos recibidos de los mdulos de control o dispositivos
dentro de la planta de proceso.
45. Software DCS: Interface con Operador.
46. Software DCS: Interface con Operador. Presentacin Software DeltaV
Sistema de Control Distribudo TDC 3000
En la figura 3 se muestra, los componentes principales de un Sistema de Control
Distribuido.

Figur
a3

Red Local de Control (LCN)

En la red LCN se junta toda la informacin de la planta, proveniente desde terreno,

a travs de otras vas de comunicacin.

Se reciben las solicitudes de los operadores a travs de las estaciones de trabajo.

Los datos de proceso provenientes de las redes conectadas al proceso estn
disponibles para la operacin, control, historia, y funciones administrativas.

En ella se puede realizar estrategias de control avanzando y un manejo centralizado

de la informacin.

Red Universal de Control

La UCN es una red de control de proceso de alta velocidad (5 Mbits/seg) y gran

seguridad.

El uso de cables redundantes y la verificacin de cada mensaje recibido, hace a sta

una red muy segura.

Cualquier error detectado puede ser corregido solicitando una retransmisin del
mensaje.

Cada nodo est diseado para que frente a una falla en sus circuitos, la
comunicacin en la red no se vea alterada.

Data Hiway

La Data Hiway es una versin antigua de la UCN pero realiza la misma funcin.
Ambas

son

vas

de

comunicacin.

La Data Hiway se comunica al LCN a travs de una interfaz de comunicacin

llamada Hiway Gateway.

Tiene una velocidad de transmisin de datos de 256 Kbits/seg.

Control Avanzado

Ms que el uso de computadores multiprocesos o softwares innovadores, el Control

Avanzado describe una prctica en el uso de Ingeniera de Control, Estadsticas,
Teora de Decisiones, Inteligencia Artificial, etc.

El control avanzado, hoy da, ha colaborado en el desarrollo de por ejemplo

sistemas de gua de proyectiles, sistemas de piloto automtico de aeronaves,
sistemas robticos, control numrico de las mquinas herramientas de la industria
manufacturera

otros.

Transmisores
Honeywell, pionera en tecnologa "inteligente", ha desarrollado una completa gama
de transmisores digitales "Smartline" que miden presin, temperatura, caudal, masa y
densidad. Todos los dispositivos de la gama Smartline son realmente "inteligentes", con
altas prestaciones, una amplia gama de ajustes, diagnsticos integrados y comunicacin
digital en ambas direcciones con sus sistemas TotalPlant Solution (TPS), TDC 3000 o
PlantScape.

Beneficios de los dispositivos inteligentes:

Reduccin del tiempo de instalacin y de puesta en marcha.

Reduccin de costes de mantenimiento.

Reduccin de costes de produccin.

Mejora del rendimiento del producto.

Incremento

de

la

eficiencia

de

todo

el

proceso

La solucin fieldbus FOUNDATION de Honeywell, OpenField, presenta una oferta

TotalPlant incomparable, que consta de plataformas del sistema, instrumentos de campo,
aplicaciones de control avanzado, interfaces y servicios. Los instrumentos de campo, entre
los que se encuentran los transmisores de medida, las vlvulas de control y los
posicionadores, tienen una alta funcionalidad con hasta 8 actualizaciones por segundo,
incluyendo Bloques de Funciones PID y Planificador Activo de Enlace (Link Active
Scheduler - LAS), soportan la nueva versin de software sobre el bus de campo, y estn
registrados por fieldbus FOUNDATION .
Sistema TotalPlant Solution (TPS)
El Sistema TotalPlant Solution (TPS) de Honeywell es un sistema de automatizacin
abierto, potente y flexible, que est diseado para ayudarle en su trabajo. Desarrolla las
capacidades que necesita para potenciar la competitividad y rentabilidad de su empresa en
un mercado cada vez ms complicado.
Capacidades del Sistema TPS

TPS Uniformance (Unified for Performance): ana la informacin y las

aplicaciones de software del sistema TPS y el control TPS.

TPS Control: constituye el entorno de control de procesos potente, robusto y seguro

por el que Honeywell es famoso.

TPS APP: la mejor plataforma para aplicaciones abiertas.

Global User Station (GUS): la interface del operador potente e intuitiva que facilita
un rpido acceso a la informacin en toda la planta.

Soluciones para el Rendimiento de Procesos, para mejorar los objetivos de

beneficios.

Soluciones para la Gestin de Activos de Planta , que protegen de incidentes.

Herramientas

de

Ingeniera,

para

aumentar

la

productividad.

Figura 4. Arquitectura de un sistema de planta convencional frente a la arquitectura del

sistema TPS de Honeywell
Software propietario
El software propietario es software que no es libre ni semilibre. Su uso, redistribucin o
modificacin est prohibida, o requiere que usted solicite autorizacin o est tan restringida
que no pueda hacerla libre de un modo efectivo.

La Fundacin para el Software Libre sigue la regla de no instalar ningn programa

propietario en las computadoras de Honeywell excepto temporalmente para el propsito
especfico de escribir un reemplazo libre para ese programa. Con excepcin de lo anterior,
no hay excusa posible para instalar un programa propietario.
Por ejemplo, Honeywell se siente justificado al instalar Unix en sus computadoras en los
'80s, porque lo estba usando para escribir un reemplazo libre para Unix. Actualmente,
puesto que estn disponibles sistemas operativos libres, la excusa ya no es aplicable; ha
eliminado todos sus sistemas operativos no libres y cualquier computadora nueva que
instalan

debe

ejecutar

un

sistema

operativo

completamente

libre.

Arquitectura Abierta
Trmino utilizado para describir cualquier tipo de ordenador, o de perifrico que tiene
especificaciones publicadas. Una especificacin publicada permite a terceros desarrollar
hardware para un ordenador o un dispositivo con arquitectura abierta.
El trmino puede referirse tambin a los diseos que incorporan zcalos de expansin en la
placa base, permitiendo agregar placas para mejorar o personalizar un sistema.
Compaq Open VMS e IONA
Open VMS es un sistema operativo multi-usuario que funciona tanto en entornos de
produccin como de desarrollo. Los usuarios de Open VMS tendrn acceso a partir de
ahora a herramientas de infraestructura y desarrollo aptas para J2EE para crear entornos de
informtica distribuida del ms alto nivel. IONA ofrece las funcionalidad run time de Orbix
E2A a los usuarios Open VMS.
Infoplus X
Sistema de informacin, monitoreo y anlisis de data de plantas desarrollado por
SETPOINT. Este producto utiliza otro producto de SETPOINT llamado SETCIN el cual

suple la base de datos para implementar el ambiente de informacin y control para

InfoplusX. Las principales funciones que provee la base de datos son:

Configuracin dinmica de puntos TAGS de plantas, los cuales estn restringidos

solo por disponibilidad de memoria

Configuracin dinmica de la historia de los procesos, lo cual incluye respaldo

automtico de esta data histrica.

Tareas programables ya sea en horario determinado disparadas por eventos

especficos

Los usuarios pueden acezar la informacin de las plantas a travs de sistemas de escritorio
tales como MS-Windows y Macintosh a travs de de un servidor X Windows en un
sistema de red de plantas. Para facilitar el acceso usando varios sistemas de escritorio, se
desarrollo una interface en InfoplusX usando el Sistema Grfico de Consola de SETPOINT
(GCS). Al momento de instalar el sistema INFOPLUSX, el usuario recibe un conjunto de
herramientas para el GCS de Infoplus lo cual incluye lo siguiente:

Detalle de los Puntos Tags de plantas.

Men grfico estructurado inicial que permite acezar sumarios de alarmas.

Grficos desplegables para los tags

Acceso a facilidades para configuracin de estructura de men

Debido a que InfoplusX es un sistema de Informacin, existen otros productos de

SETPOINT disponibles para acezar y manipular la data tal y como lo requiere cada
instalacin en particular. Las caractersticas soportadas por los productos de InfoplusX son
las siguientes:

Hoja de Clculo integrada de data en tiempo real disponible para reportes y anlisis

Algoritmo robusto que soporta aplicaciones de control de alto nivel

Redes de base de datos que permite compartir data entre dos ms sistemas
InfoplusX

Interfaces para integrar InfoplusX con herramientas de campos tales como PLCs y
DCSs

Lenguaje de acceso a la data para importar /exportar data desde y hacia InfoplusX

Procesador Intel Itanium 2

El procesador Intel Itanium (ver figura 5) le ofrece la proteccin de su inversin gracias
a su desempeo, escalabilidad, alta disponibilidad y opciones. Es el primero de una familia
de procesadores basados en la nueva arquitectura Itanium. Esta nueva familia de
procesadores potentes extiende la computacin basada en estndares abiertos a la empresa,
ofreciendo ms flexibilidad, opciones y mejor valor que las soluciones propietarias. Las
caractersticas del mismo, se observa en la tabla 1.

Figura 5

Tabla 1
El procesador Itanium 2 con 6 MB de cach es la evolucin del procesador Itanium 2 pero
mantiene la compatibilidad con el zcalo, lo que ofrece la proteccin de la inversin de los
OEM y los usuarios finales. Adems, ofrece la compatibilidad binaria con el software
existente para Itanium y puede brindar una mejora del rendimiento del 30 al 50 por ciento o
ms sobre el procesador Itanium 2 original.1
Con sus enormes recursos de ejecucin, un ancho de banda del bus de sistema de 6,4
GB/segundo, el cach L3 integrado de 6 MB y la velocidad de ncleo de 1,50 GHz, el
procesador Itanium 2 ms reciente ofrece el doble del desempeo de transacciones como
mximo a la mitad del costo por transaccin2, as como unas ventajas importantes de $ /
GFLOP3 en comparacin con las plataformas RISC lderes.
El procesador Itanium 2 est diseado para los entornos de aplicacin vitales de la empresa,
desde las bases de datos grandes, a la computacin de alto desempeo y el anlisis de datos
de gran escala. Adems, ofrece la flexibilidad y ms posibilidades gracias a su
compatibilidad con una amplia gama de sistemas operativos como Windows* Server 2003,
HP-UX* y Linux*, as como un abundante ecosistema de aplicaciones destinadas para los
entornos

de

empresa

computacin

tcnica

de

alto

nivel.

La arquitectura Itanium actualmente ofrece capacidades de primera categora para las

aplicaciones destinadas a una funcin, entre las que se incluyen:

Bases de datos.

Computacin de alto desempeo.

Planificacin de recursos empresariales, Administracin de cadenas de suministro.

Ingeniera mecnica asistida por computadora (MCAE), Automatizacin de diseo

electrnico (EDA), Aplicaciones personalizadas de computacin intensiva
(financieras, petrleo, otras).

Inteligencia comercial.

Transacciones de seguridad.

El procesador Intel Itanium 2 es el segundo de la familia Itanium, una lnea de

procesadores de clase empresarial de Intel que ofrece el desempeo y la economa de
volumen de la Arquitectura Intel a las aplicaciones de negocios y tcnicas con las mayores
exigencias de procesamiento de datos.
La familia de procesadores Itanium est diseada especficamente para aplicaciones
empresariales de alto desempeo y ofrece un nivel lder de rendimiento para soluciones de
inteligencia de negocios, bases de datos, planeacin de recursos empresariales,
administracin de la cadena de abastecimiento, cmputo de alto desempeo, ingeniera
asistida por computadora y transacciones seguras.
El procesador Itanium 2 permite el procesamiento de grandes volmenes de transacciones,
clculos complejos y vastas cantidades de datos y usuarios. El diseo Explicitly Parallel
Instruction Computing (EPIC) y la memoria cach Level 3 (L3) integrada de 3 MB del
procesador hacen posibles altos ndices de procesamiento y desempeo para agilizar el
procesamiento de transacciones en lnea, anlisis de datos y simulacin y generacin.

Asimismo, el procesador ofrece caractersticas de confiabilidad avanzadas, incluidas

deteccin y correccin de errores avanzadas en todas las estructuras de datos principales del
procesador y una avanzada Machine Check Architecture (arquitectura de revisin de la
mquina) para la administracin inteligente de errores y la recuperacin de complejos
errores de plataforma para prevenir la prdida, dao e interrupciones en los datos.
El procesador Intel Itanium 2 contar con el respaldo del chipset Intel E8870, programado
prximamente, que puede admitir sistemas con dos a 16 procesadores, y ms procesadores
por sistema utilizando switches personalizados de OEMs. El chipset E8870 ofrece recursos
de confiabilidad, disponibilidad y escalabilidad (RAS, por sus siglas en ingls) de alto
rendimiento e importantes innovaciones como el Scalability Port (puerto de escalabilidad),
bus punto a punto bidireccional de alta velocidad con ancho de banda de 6,4 GB/s. Adems,
varios OEMs planean la produccin de sus propios chipsets personalizados para el
procesador Itanium 2, que estarn disponibles en los prximos meses y con incrementos de
productos durante todo el ao.
Los sockets o zcalos para el procesador Itanium 2 son compatibles con dos generaciones
futuras de procesadores de la familia Itanium para permitir su reemplazo sin problemas en
sistemas existentes basados en Itanium 2. Esto incrementa el valor y la longevidad de
inversiones de OEMs y clientes en plataformas basadas en Itanium 2. Adems, Intel tiene
cinco productos futuros de la familia de procesadores Itanium en desarrollo, con diseos ya
en

proceso

que

llegarn

antes

de

la

segunda

mitad

de

esta

dcada.

Intel ofrecer tambin una plataforma de mdulos de construccin basada en el procesador

Itanium 2 a fabricantes de sistemas e integradores de productos. La SR870BN4, que estar
disponible en la segunda mitad de este ao, ser una plataforma de servidor 4U de 4 vas
con un diseo altamente modular en un paquete denso para los mercados empresarial y de
soluciones de cmputo de alto desempeo.
Los procesadores Itanium 2 tendrn 3 y 1,5 MB de memoria cach L3 integrada y
velocidades de frecuencia de 1 GHz y 900 MHz con precios, en los Estados Unidos, que
irn de los 1.338 a los 4.226 dlares.

Consolidacin de servidores
Debido al ritmo con el que se suceden los cambios en el contexto actual de la
administracin y la empresa, la gestin de sistemas dispersos y dispares resulta ser un
problema excesivamente costoso. Pero gestionar sistemas dispares no slo es una tarea
difcil. Son intrnsecamente ineficaces. Mientras que la infrautilizacin de sistemas
constituye un gran problema en muchos casos, en la mayora de las organizaciones sucede
que algunos sistemas estn sometidos a unas exigencias tan altas que los tiempos de
respuesta se degradan o fallan por completo. Y en casos como estos, el impacto directo
sobre los resultados de la entidad es evidente. Para mantener la competitividad, las
compaas tienen que reducir los altos costes asociados con la desmedida proliferacin de
servidores distribuidos de pequeo y mediano tamao.
La consolidacin de servidores rene aplicaciones, bases de datos y servicios en un nmero
menor de servidores altamente fiables. Este es el primer paso hacia el diseo de un entorno
de TI ms racional, eficiente y flexible que ofrezca sistemticamente niveles de servicio
elevados y predecibles a toda la organizacin.
La consolidacin de servidores reduce la complejidad del entorno tecnolgico, reduce el
coste total de propiedad (TCO) y ofrece un medio mejor para acceder y gestionar la
informacin y los recursos. El modelo ofrece a las empresas la oportunidad de:

Utilizar

los

recursos

tecnolgicos

de

una

forma

ms

eficiente

Controlar en mayor grado un menor nmero de plataformas y aplicar procedimientos ms

estandarizados
Aprovechar ms eficazmente los conocimientos de los profesionales de TI
Mejorar la disponibilidad del entorno
Reducir la necesidad de espacio fsico
Vax 4000-500
El diseo del chip para las NVAX CPU de Digital provee la oportunidad de traer
procesamiento del tipo RISC a sistemas de computadores de escritorio CISC VAX. El

Computador VAX 4000 Modelo 400, 500 y 600 tom las ventajas de la capacidad de
procesamiento de los microprocesadores NVAX. Los tres sistemas ofrecen desde dos hasta
cuatro veces la capacidad de procesamiento de las lineas predecesoras VAX 4000 Modelo
300.
Para lograr esta aumento en la capacidad de procesamiento, Los ingenieros de Digital
disearon un nuevo controlador de memoria de alta velocidad como parte del mdulo CPU,
cuyo diseo bsico fue compartido en los tres sistemas. Adicionalmente, un mdulo de
memoria de alta velocidad y y un bus adaptador VLSI fueron diseados

Figura 6
Caractersticas tcnicas
Relative Performance x VAX-11/780 (1 MIP)

24.0

Technology

CMOS

In-cabinet CPU Upgrade Kit

N/A

Number of Processors

Maximum Vector Processors Supported

N/A

Peak Vector Performance per Processor

N/A

Maximum Memory Support

512 MB

Mass Storage Capacity

Maximum Disk Capacity

42 GB

VAXcluster I/O Servers

N/A

I/O Bus Capacity

Maximum I/O Throughput

Bus Type

MB/s

(1

DSSI)

3.3 MB/s (Q-bus)

4
2 Q-bus

Communications
LAN Support

Standard

Ethernet Adapters

Up to 3

High Availability
CI VAXcluster System Support

N/A

DSSI VAXcluster System Support

Optional

Ethernet VAXcluster System Support

Optional

FDDI VAXcluster Support

N/A

System Software

Open VMS

Processor Features
Floating Point Accelerator

Standard

Floating Point Data Types

F, D, G, H

DSSI

10

Cache Size

KB

on

chip

128 KB on board

Servidor HP Integrity rx8620

El servidor de la integridad rx8620 de HP, ver figura 6, presenta una infraestructura simple
y eficaz que asegura la utilizacin ptima del recurso y con la extensin futura del enchasis a los procesadores de Intel Itanium, este servidor es una solucin altamente flexible
y escalable. Brinda un mayor rendimiento, baja el costo total de la propiedad y
compatibilidad binaria.

Figura 7
Por otra parte, presenta una amplia opcin de sistemas operativos: Hp-ux-ux 11i v2; Linux;
OpenVMS; Windows

2003, que combinado con

las

particiones del hardware

proporcionan el isoltion elctrico lleno, lo cual permiten al sistema operativo mltiple

funcionar concurrentemente en el mismo servidor.

Caractersticas tcnicas
Funcionamiento/escalabilidad/flexibilidad 2 a 16 Intel Itanium. 2 procesadores
frecuencia de reloj -- 1,3 gigahertz o 1,5

gigahertz

Cache

Cache

nivel

Cache

nivel

---

32KB
256KB

Cache nivel 3 -- 6MB @ 1.5GHz, 3MB @

1.3GHz
Anchura de banda del autobs -- 64GB/s
Tipo del ESPOLN -- PC2100 ECC

Memoria central

registrado
capacidad

DDR26
--

mximo

SDRAM
de

128

GB

ranuras de la memoria -- 64 ranuras de

DIMM
HP-UX

11i

v2

Red Hat Linux v3.0 (available 1H2004)

Sistemas operativos

Windows Server 2003 Datacenter Edition

Windows Server 2003 Enterprise Edition
OpenVMS
Bahas internas de la impulsin de HDD -- 4
Ultra320 SCSI -- impulsiones de 36 GB, de

Dispositivos de almacenaje internos

73

GB,

de

146

GB

disponibles

medios desprendibles -- baha abierta 2 para

Dvd-ROM o el DDS
Mximo HDD (interno)

584 GB (4X146 GB)

PCI-X ranura disponible -- 16 x 133MHz
Ancho de banda de I/O -- 15.4GB/s

Ranuras de extensin

Unidad de la extensin del servidor - 16 x

133
Ancho de banda --32 GB/s de I/O

megaciclos

Lan
Interconexin de la base I/O

10/100/1000BT

Ultra160
Lan

de

SCSI
la

gerencia

10/100BT

Puertos seriales Rs-232

Servidores optimizados para rack xSeries 382 IBM

El x382, ver figura 7, est diseado para destacarse en los ambientes exigentes de clientes
de computacin cientfica y tcnica. La alta capacidad de punto flotante y la facilidad de
direccionamiento de memoria expandida de los procesadores Intel Itanium 2 ayuda a los
clientes a obtener nuevos niveles de desempeo de aplicativos. El diseo compacto en 2-U
permite que los clientes desplieguen potencial de computacin sustancial en un pequeo
espacio.

Figura 8
Caractersticas Tcnicas

Funcionamiento/escalabilidad/flexibilidad

Cache
Memoria Central

Procesador

Intel

Itanium

2. 1,50

Gigahertz
Conectadores portuarios Rj-45.Cache L3
MB 6
Memoria (ESPOLN) std/max: 4GB/16GB

ESPOLN ranura total: 8 DIMM

Ranuras del ESPOLN disponibles: 0
DIMM
Velocidad de la memoria: 266 megaciclos
Tipo del ESPOLN: DDR SDRAM
Microsoft Windows Server 2003 Enterprise
Edition.
Red Hat Enterprise Linux A S 3.

Sistema Operativo

Suse Linux Enterprise Server 8 for Itanium.

SCO Linux Server 4.0 Powered by United
Linux for the Itanium Processor.
Turbolinux Enterprise Server 8 for the
Itanium Processor.

Dispositivos de almacenaje internos

Las

bahas

de

las

ranuras

suman

(disponible):3(3) x 3(0)
Bahas Calientes Del Intercambio - Estndar:
2
Bahas 1:
Tipo De la Baha: 5.25"
Forme El Factor:S1.
Ladra 2. Accesible

Tipo De la Baha: Intercambio Caliente Del

3.5"
Nmero de discos duros instalados: 2

Impulsin dura

Tipo del interfaz: LSI Integrada 1030

Ultra320 SCSI Del Canal Dual|
Tamao del disco duro (GB): 73,4 GB

Ranuras

2 Ranuras. 1 Ranura: PCI-X 100MHz de 64

Bits. 2 Ranura: PCI-X 133MHz de 64 Bits.

PROPUESTA
En el proceso de investigacin de la tecnologa presente en el mercado, que cubra con los
requerimientos de hardware que demanda la actualizacin de la infraestructura existente en
las Plantas de Control de Procesos del Complejo Refinador, se encuentran dos productos:
Servidor HP Integrity rx8620 y Servidores optimizados para rack xSeries 382 IBM de los
fabricantes HP e IBM, descritos en el punto anterior.
Con la finalidad de evaluar estas alternativas y seleccionar la tecnologa que pueda
reemplazar adecuadamente la infraestructura en cuestin, se establecieron los criterios de
seleccin que se muestran en la Tabla 2. A cada uno de los criterios se le asign un peso
para reflejar el nivel de importancia del mismo, estableciendo como rango de valores 0 y
1, donde 0 significa que no cumple con el requerimiento y 1 que si cumple.

Tabla 2
En base al anlisis tcnico econmico realizado, se deduce que la opcin que ms se ajusta
a los requerimientos de hardware que se tienen bajo las premisas ya mencionadas, es la
propuesta de HP.