Le moteur courant continu

Principe de commande
Dun moteur courant continu

Commande d un moteur par une tension continue positive

+VCC

Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est positive et de +VCC:
Le moteur tourne dans
le sens
la

GND

vitesse maximale

Commande d un moteur par une tension continue ngative

+VCC
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est ngative et de -VCC:
Le moteur tourne dans
le sens
la

GND

vitesse maximale

La vitesse du moteur est proportionnelle la tension moyenne ses bornes.

+VCC / 2

Il suffit donc de
faire varier la
tension
dalimentation

Pour faire varier

la vitesse
proportionnellement

Vitesse / 2

GND

Autre mthode pour faire varier une tension moyenne:

On applique un signal carr aux bornes du moteur.
UM
+Vcc

+Vcc / 2
0V
TH
T

TB

Le rapport cyclique du signal est :

= TH / T ;
(ci dessus : = 1/2 )

La tension moyenne de UM est :

<UM> = (TH Vcc + TB 0 ) / T = Vcc
La vitesse du moteur sera donc de :
V = VitesseMax

T(s)

Pour appliquer un signal carr aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:

+VCC

Interrupteur
command
en tension:
Par un signal
Carr
De rapport
Cyclique

Vitesse = vitessemax

GND

Dans ce cas, la vitesse est variable

en fonction du rapport cyclique
du signal de commande.
Mais le moteur tourne dans un seul sens.

Si le moteur doit tre commander dans les deux sens vitesse variable , on
utilise le principe suivant :
+Vcc

Chaque interrupteur
est un transistor command
en tension;
T3 et T4 par un signal carr
T1 et T2 par un signal continu

T1

T2

T3

T4

commande

commande

+Vcc

+Vcc

0V

T(s)

0V

T(s)

Si T1 et T4 sont ferms , T2 et T3 sont ouverts

+Vcc

T1

sens1

Sens de circulation

T2

UM= +Vcc

T3
UM

+Vcc

T(s)

T4

du courant

Si T1 est ferms , T4, T2 et T3 sont ouverts

+Vcc

T1

sens1

Aucune circulation

T2

UM=0

T3
UM

+Vcc

T(s)

T4

du courant

C est l inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation

Si T1 et T4 sont ferms , T2 et T3 sont ouverts

+Vcc

T1

sens1

Sens de circulation

T2

du courant

UM= +Vcc

T3

T4

UM

+Vcc

UM1

Le moteur tourne dans le sens 1

avec une tension moyenne UM1 ses bornes

T(s)

donc la vitesse V1.

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont ferms

+Vcc

T1

sens2

Sens de circulation

T2

UM= -Vcc

T3
UM

T(s)
-Vcc

T4

du courant

Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est ferm

+Vcc

T1

sens2

Aucune circulation

T2

UM = 0V

T3
UM

T(s)
-Vcc

T4

du courant

C est l inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation

Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont ferms

+Vcc

T1

sens2

Sens de circulation

T2

du courant

UM= -Vcc

T3

T4

UM

T(s)
-Vcc

UM2

Le moteur tourne dans le sens 2

avec une tension moyenne UM2 ses bornes
donc la vitesse V2.

FIN

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