Universidad Politcnica de Pachuca

P. E. Ingeniera Mecnica Automotriz

Asignatura: Hidrulica y Neumtica

Tarea 2: Servomotor y cilindro neumtico 7 Cuatrimestre

Grupo: 42549

Periodo: Ene - Abr 2015

Fecha: 22 de Enero de 2015

Nombre del Profesor: M. en M. Gerardo Villagmez Garca

Nombre del alumno: Estrada Zamorano Oscar (1231107861)

Calificacin: ____

Servomotor neumtico y cilindro neumtico

Los servomotores pueden ser utilizados en diversas aplicaciones industriales que necesiten de un
alto nivel de dinmica, precisin de posicionamiento y velocidad, adems, de un buen control y fcil de
manejar; factores muy importantes para aumentar la calidad, competitividad y productividad. El
depender del diseo del sistema, los cilindros neumticos pueden funcionar en una variedad de maneras.
Los ejemplos incluyen tener la capacidad de realizar movimientos mltiples sin la necesidad de la
intervencin intermedia, de realizar un movimiento completo con los puntos que paran intermedios, para
ser ajustado para controlar la cantidad de extensin y/o la contraccin de la barra de pistn actuada una
vez. Son dispositivos motrices en equipos neumticos que transforman energa esttica del aire a presin,
haciendo avances o retrocesos en una direccin.

El servomotor neumtico consiste en un diafragma con resorte. Al aplicar una cierta presin sobre
el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue
movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte. El servomotor puede ser de accin directa o inversa. Es de
accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es decir, cuando
la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo. Es de accin inversa cuando la presin de gobierno
acta en la cmara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia
arriba. Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de seguridad
son: En fallo de aire la vlvula cierra, o en fallo de aire la vlvula abre. Los cuerpos de las vlvulas de
control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en vlvulas de accin directa, cuando tienen que
bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para Esta misma divisin se aplica a los servomotores,
que son de accin directa cuando aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al
aplicar aire el vstago se mueve hacia arriba. Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin
de la vlvula sin aire sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula
en una de sus posiciones extremas. Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre
cuando se quita el aire debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar.
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte cuando se
quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir.

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El servomotor es un motor que puede ser controlado en su velocidad de funcionamiento y en la

posicin dentro de un rango de operacin para ejecutar la actividad requerida. Este control es realizado
mediante un dispositivo llamado encoder, que mediante una seal electrnicamente codificada, indica
las acciones de velocidad y movimiento a ejecutar. El servomotor es instalado en un equipo o mquina,
para permitir que esta tenga control de la posicin, direccin y velocidad de una carga o herramienta,
mediante su utilizacin.

Conectores
Circuito/ Encoder

Ventilacin

Cojinete

Proteccin

Eje
Figura 1: Dibujo de un Servomotor Neumtico

Conectores: Se conectan el cable del codificador y del motor.

Encoder: Interpreta las aplicaciones y le indica a qu velocidad, posicin y direccin.
Eje: permite transmitir la potencia a otro mecanismo por acoplamiento.
Cojinete: Cojinete de bola.
Ventilacin: Disipa el calor para un mejor rendimiento.
Proteccin: Termo proteccin interna

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Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido
en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de
un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de
la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo
es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la
presin del aire y a la superficie del pistn. Uno de sus movimientos est gobernado por el aire
comprimido, mientras que el otro se da por una accin antagonista, generalmente un resorte colocado en
el interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y tapa delantera o entre
el pistn y su tapa trasera. Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos.

Las culatas de cilindro no tienen

rebajes exteriores ni cavidades
que puedan acumular agua o
suciedad. Ello facilita la limpieza
eficaz.

Los cilindros tienen pistn magntico

Figura 2: Dibujo de Cilindro neumtico

La amortiguacin tiene una geometra

de flujo individual para cada tamao
de cilindro. Ello redunda en una
amortiguacin suave y eficaz que es
ms sencilla y rpida para regular.

El tope de pistn de
poliuretano permite
un funcionamiento
suave y silencioso.

Camisas de cilindro de
aluminio anodizado interior
y
exteriormente,
con
caractersticas ptimas de
desgaste y deslizamiento.

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Las mquinas que usan en su sistema de funcionamiento central servomotores, presentan

caractersticas que influyen positivamente en la productividad de las empresas que las poseen. Una de
estas ventajas se da gracias a la energa utilizada; la cantidad de voltaje aplicado al servomotor es
proporcional a la distancia que ste necesita desplazarse. En este caso, si el eje requiere regresar una
distancia amplia, el motor regresar a mxima velocidad, si slo requiere regresar un pequeo trayecto, el
motor correr a velocidad lenta. A esto se le llama control proporcional, por lo que emplea la energa
necesaria sin desperdicios.

Referencias

[Creus, 2007] Creus, Sol Antonio (2007). Neumtica e hidrulica. Carles Parcerisas Civit (3Q
Editorial). ISBN: 84-267-1420-X