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CAPITULO
1.- Generalidades sobre el aire
CONTENIDO
Neumtica; definicin
Propiedades fsicas del aire
Presin absoluta, relativa y atmosfrica
Unidades de presin
Compresibilidad del aire
Ley de Boyle-Mariotte, Charles y gay Lussac
PGINA
3- 15
16 26
27 40
5- Cilindros actuadores
41 66
67 81
82 106
107 133
8.- Diagramacin
Diagramas
GRAFCET
134 - 160
2
GENERALIDADES
SOBRE EL AIRE
V
T
V
T
NEUMATICA - Definicin
-La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como medio de
transmisin de la energa para hacer funcionar algn mecanismoPara que un mecanismo neumtico funcione es necesario comprimir el aire a una
determinada presin, aproximadamente de unos 6 bares mediante un compresor
neumtico y posteriormente ser almacenado en un tanque.
DESVENTAJAS:
- El aire tiene que ser preparado antes de utilizarse utilizando filtros para retirar impurezas y
humedad.
- La velocidad es muy variable.
- La fuerza lmite ronda los 20,000 y 30,000 Newton.
- Los escapes de aire tienden a ser muy ruidosos, siendo necesario el uso de silenciadores.
El uso de aire comprimido es bastante til cuando se refiere a eficiencia, rapidez y limpieza, sin
embargo, no se pueden desarrollar grandes fuerzas.
Es muy utilizado en la industria donde se utilizan mecanismos automatizados donde se requiere
velocidad y precisin.
En este ejemplo, el aire frio ocupa menos espacio, pero al calentarlo se expande hasta lograr ejercer
una fuerza de empuje.
AIRE
FRIO
AIRE
CALIENTE
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mbolo
1kg
1kg
cilindro
AIRE
COMPRIMIDO
AIRE SIN
COMPRIMIR
Esta presin se puede calcular con la siguiente frmula:
P = F (kg)
S (cm)
cm
30 cm
Fuerza de
empuje
1kg
1kg
Definicin:
PRESIN ATMOSFRICA
Es la fuerza que ejerce el aire ambiental sobre la superficie terrestre.
Significa que el aire que nos rodea ejerce presin sobre nosotros porque a pesar de que el aire no
se ve, tiene cierto peso y eso hace exista presin en el ambiente. Sin embargo la presin
atmosfrica puede variar segn la altura o el clima.
1 atmosfera ejerce sobre nosotros 1.033 kg/cm de presin
Atmosfera se abrevia atm
PRESIN RELATIVA
Es la presin que est por encima de la presin atmosfrica. Tambin se le
llama presin de gauge, presin normal o presin manomtrica.
Por ejemplo, si un objeto se coloca encima de otro, este ejerce una fuerza de presin segn el peso
del objeto. Si ese objeto lo colocamos encima de un mbolo, este comprimir el aire que contenga
el cilindro y dentro existir una mayor presin.
PRESIN ABSOLUTA
La presin absoluta es el resultado de sumar la presin atmosfrica y la presin
relativa.
Para obtener la presin absoluta se tienen que sumar ambas presiones, puede usar la formula:
Pab = Pa + Pm
Donde:
Pab =
presin absoluta
Pa
= presin atmosfrica
Pm =
presin manomtrica
Por ejemplo:
Si medimos la presin de un deposito con un manmetro y este nos indica 2 Bar de presin, siendo
que la presin atmosfrica es de 1, entonces primero tenemos que convertir los 2 Bar de presin a
presin atmosfrica (1 Bar = 0.986 atm, entonces; 2 Bar = 1.972 atm)
Pa =1 atm
Pm =1.972 atm
Pa= 2.972 atm
1 + 1.972 = 2.972
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UNIDADES DE PRESIN
En neumtica se utilizan diferentes unidades de medida de presin, dependiendo del instrumento
con que se tome la medicin.
Por ejemplo, en neumtica se utilizan mucho los Kilo-pascales (Kpa), Libras por pulgada cuadrada (PSI),
atmosferas (atm), Kilogramos por centmetro cuadrado (Kg/cm), milmetros de mercurio (mmHg), y los
Bar.
Cada unidad de medida tiene un valor distinto, as que en ocasiones tendremos que hacer conversiones
para poder realizar bien los clculos.
Aqu abajo se muestra una tabla de equivalencias:
1 Bar
1 ATMOSFERA
1 KG/CM
1 PSI
1 mmHg
1 Kpa
0.986
1.019
14.503
750.06
100
1 atmosfera
1.013
1.033
14.69
760.00
101.325
1 Kg/cm
0.980
0.967
14.223
735.6
98,0665
1 PSI
0.06895
0.06804
0.07031
51.715
6.89476
1 mmHg
0.001333
0.001315
0.00136
0.01934
0.13332
0.01
0.00986
0.0102
0.14504
7.50063
1 Bar
1 Kpa
Por ejemplo, si queremos convertir 3 atmosferas de presin a PSI tendremos que multiplicar la
cantidad de atmosferas por 14.69 y dar como resultado; 44.07 PSI
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V
F
F = fuerza inicial
V = volumen inicial
F = fuerza contraria
V = volumen final
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Temperatura
ambiente 10C
F
1kg
1kg
P V = P V
Presin inicial x volumen inicial es igual a presin final x volumen final
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Datos:
P = 17 atm
V= 34L
P= ?
V= 15L
formula: P x V = P x V
P x V = P x V
17 x 34 =
? x 15
-Despejamos P
P x 15 = 17 x 34
P = 17 x 34 = 578 = 38.53
15
15
P = 38.53 atm
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LEY DE CHARLES
A presin constante, el volumen de un gas vara proporcionalmente a la
temperatura absoluta
Quiere decir que al calentar un gas dentro de un recipiente , este aumentar su
volumen, y que al enfriarse su volumen disminuir, siempre y cuando la presin no
tenga variaciones.
Ejemplo:
PRESION
CONSTANTE
1kg
1kg
1kg
1kg
AIRE
CALIENTE
AIRE
FRIO
V = V = Presin constante
T
T
V = P Constante
T
Donde:
V = Volumen
T = Temperatura en grados Kelvin
P = Presin constante
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Ejemplo:
A presin constante, un gas ocupa 1500 ml a 35C Qu temperatura es necesaria para
que este gas se expanda hasta 2.6 litros?
Formula: V
= V
Datos:
V = 1500 ml
T = 35C
V = 2.6 litros
T = ?
C + 273 = K
2.6
T
Se despeja T
T = 533 K
Se vuelve a convertir a grados centgrados, restando 273 a los grados kelvin del
resultado:
533 - 273 = 260
Resultado : T = 260C
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Aire frio
Recipiente
sellado
Manmetro
indicando alta
presin
Aire caliente
P
P
=
=V
T
T
Donde:
P = Presin (atm)
T = Temperatura (K)
V = volumen constante (litros)
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Despejar T2,
Formula: P1= P2
T1 T2
En este caso buscaremos el
valor de T2
P1 = P2
T1 T2
T2= P2 x T1
P1
Sustituir datos y efectuar el calculo matemtico.
T2= 760 mmHg x 293 K
560mmHg
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15
16
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ENTRADA
DE AIRE
VLVULAS
CAMARA DE
COMPRESIN
PISTN
CONTRAPESO
CIGUEAL
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DEPOSITO DE AIRE
El deposito de aire, llamado tambin acumulador, tanque o caldern tiene la funcin
de:
1.- Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
2.-Permite que los compresores no trabajen de manera continua, detenindose cuando
se alcance la presin de trabajo.
3.-Evita las cadas de presin durante las altas demandas de trabajo
El deposito est provisto de accesorios de medicin y de seguridad como vlvulas de
alivio, termmetro y manmetro
FILTRO DE
ASPIRACIN
CILINDRO
VENTILADOR ENFRIADOR
PRESOSTATO
INSTRUMENTOS DE
MEDICIN
(termmetro y
manmetro)
VALVULA DE
ALIVIO
MOTOR ELECTRICO
D E P O S I T O DE A I R E
SALIDA DE
AIRE
VALVULA DE
PURGA
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TIPOS DE COMPRESORES
Existen diferentes tipos de compresores, utilizados segn la demanda de aire
comprimido ya que algunos poseen mayor capacidad y cualidades que otros.
Son dos tipos principales de compresores; los que comprimen el aire por reduccin de
volumen y los que la comprimen por aceleracin de una turbina.
A su vez, cada tipo de compresor le derivan otros como veremos en la grfica inferior.
RECIPROCANTES
ALTERNATIVOS
DE MEMBRANA
DESPLAZAMIENTO
ROTATIVOS
RADIAL
DE TORNILLO
DE LOBULOS O ROOTS
DINAMICOS
(Turbinas)
TURBOCOMPRESOR DINAMICO RADIAL O CENTRIFUGO
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COMPRESOR RECIPROCANTE
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21
ENFRIADOR
ETAPA 2
ETAPA 1
22
DIAFRAGMA O
MEMBRANA
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23
ROTOR
MACHO
ROTOR
HEMBRA
MOTOR
ELCTRICO
ENTRADA DE
AIRE
SALIDA DE
AIRE
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COMPRESOR DE PALETAS
CARTER
ALETAS
AIRE
DESCARGA
SUCCIN
Este tipo de
compresores tienen un
rotor excntrico que gira
dentro de un crter cilndrico.
ROTOR
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SALIDA DE AIRE
Est compuesto por dos rotores conectados por dos ruedas dentadas
que giran a la misma velocidad en sentido contrario, de esta forma, un
rotor permite el paso de aire mientras que el otro lo expulsa fuera del
crter.
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26
27
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LINEA
BAJANTE O
ACOMETIDA
NUEVA CONEXIN
CON INCLINACIN
INICIAL DE 0%
TUBO PRINCIPAL
FILTRO
DEPOSITO
DE AIRE
COMPRIMIDO
INCLINACIN
DEL 1 2%
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
SALIDA DE AIRE
PARA TRABAJO
TRAMPAS DE
AGUA
Esa inclinacin ayuda a desplazar la humedad condensada hacia las trampas de agua
para ser eliminada. En la lnea bajante o acometida es la tubera donde se conectarn
las mquinas o las herramientas neumticas, esta deber conectarse a la parte superior
del tubo principal para que no pasen restos de humedad hacia el sistema.
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TIPOS DE CONEXIONES
Existen diferentes maneras de realizar las conexiones de las tuberas dependiendo
de las necesidades de la empresa, sin embargo aqu se muestran tres formas bsicas
de una red.
1- RED ABIERTA
Se constituye por una sola lnea principal de la cual se desprenden las secundarias y
las de servicio.
La ventaja es que se requiere de poca inversin para la instalacin.
La desventaja es que tal vez se tenga que parar el suministro de aire completamente
para dar mantenimiento a la red.
VALVULAS DE
CIERRE
BAJANTES/ACOMETIDAS
COMPRESOR
Vlvulas de
cierre
Deposito de
aire
Trampa de
agua
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2- RED CERRADA
En este tipo de instalacin, el extremo final de la tubera se une con el punto de
inicio de la instalacin formando un anillo que cierra el circuito.
Esta configuracin permite un reparto de caudales de manera ptima y se evita el
corte de suministro en el caso de una avera. Esta instalacin es mas cara pero se
evitan algunos problemas.
Vlvulas de
cierre
Deposito de
aire
Trampa de
agua
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31
Deposito de
aire
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MANGUERAS DE DISTRIBUCIN
Las mangueras de distribucin, son aquellas que se utilizan para conducir el
aire presurizado proveniente de la unidad de mantenimiento hasta los
cilindros actuadores o cualquier mecanismo neumtico.
En neumtica se suelen utilizar gran variedad de mangueras segn las
necesidades de trabajo. Se utilizan frecuentemente los tubos plsticos,
mangueras reforzadas con malla de nylon, mangueras de goma y tela y
caera de cobre.
El ms utilizado es el tubo de poliuretano ya que admite radios de curvatura
y es resistente a la luz solar, la humedad y los desgarres, adems de soportar
las vibraciones.
Se fabrican en distintos colores para poder realizar instalaciones donde se
requiera diferenciar las conexiones. El color mas usado es el azul, aunque
tambin se utiliza con mucha frecuencia la tubera transparente o colores
semitransparentes para poder inspeccionar el fluido.
Las mangueras tienen diferentes medidas y calibres las cuales se miden en
dimetro interior y dimetro exterior ya que las presiones de trabajo no son
las mismas en cada sistema se instalan segn se requiera.
Ejemplo:
Pistola de aire
Unidad de
mantenimiento
manguera
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TUBO DE POLIURETANO
DIAMETRO EXTERIOR
TUBO
DIAMETRO INTERIOR
Las medidas pueden Variar de fabricante en fabricante, pero las medidas mas
usuales son:
Dimetro exterior
Dimetro interior
4mm
2.5mm
5,5
10
12
14
9,5
16
12
Ambas medidas van ligadas y el dimetro externo siempre ser mayor que el
interno.
Las medidas de la manguera de corresponder al de los racores (conectores)
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34
1/8
5/32
3/16
1/4
Serie
Resistencia
mxima en
kg/cm
7/16
Extra liviana EL
70
1/2
Liviana
84
5/8
Semi-pesada SP
126
3/4
Pesada
140
5/16
3/8
Existen diferentes tubos de poliamida, la del 6 hasta la del 12, la diferencia entre ambos
es su resistencia y flexibilidad.
Tubo
Temp.C
Resistencia
Poliamida 6
-10 a 120
250 bar
Poliamida 12
(mayor flexibilidad)
-30 a 100
220 bar
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TUBO DE FLUOROPOLMERO
Existen tubos rgidos y flexibles.
Ofrece resistencia a los qumicos y a las altas temperaturas (150C hasta 250C). No
se degrada y resiste los rayos UV
Estos son solo algunos tipos de manguera, sin embargo existen muchos ms con
diferentes caractersticas que se utilizan de acuerdo a las necesidades del sistema
neumtico.
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RACORES
Los racores son los componentes que se utilizan para conectar los tubos, ya sea
unos con otros o a otros componentes.
TUBO
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37
RECTO INTERMEDIO
TUBO - TUBO
Se utiliza para unir dos tubos de las mismas dimensiones
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39
exterior mm
4
6
8
10
Rosca macho
en pulgadas
12
1/8
1/4
3/8
1/2
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40
41
COMPRESOR
1.- DEPOSITO DE AIRE - Almacena el aire comprimido
2.- PRESOSTATO - Detiene el compresor al alcanzar la presin establecida
3.- MOTOR ELCTRICO - Mueve el cigeal del compresor
4.- CILINDRO - Dentro contiene al pistn que comprime el aire
5.- DISIPADOR DE CALOR - Ayuda al enfriamiento del cilindro
6.- FILTRO DE AIRE Permite que el cilindro succione aire limpio
7.- ENTRADA DE AIRE El cilindro toma el aire del ambiente
8.- SALIDA DE AIRE - El aire es comprimido por el pistn y luego es expulsado
9.- VENTILADOR - Aspas conectadas al cigeal del compresor para expulsar el calor
10.- TERMMETRO Indica la temperatura del aire comprimido
11.- MANMETRO Indica la presin dentro del deposito
12.- VLVULA DE PURGA - Permite expulsar el agua acumulada por la humedad
13.- SALIDA DE AIRE - Salida de aire para su posterior tratamiento
14.- VLVULA DE SEGURIDAD Expulsa el aire excedente y evita una explosin
9
11
8 7
3
2
10
14
1
D E P O S I T O DE A I R E
13
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12
42
TRATAMIENTO DE AIRE
1.- SECADOR POR ENFRIAMIENTO Retira la humedad del aire utilizando frio
2.- MANOMETRO Y TERMOMETRO Indica la presin y temperatura del aire
3.- SALIDA DE AIRE Salida de aire con poca humedad
4.- FILTRO Retiene impurezas y restos de aceite del aire
5.- TUBERA PRINCIPAL - Transporta el aire comprimido para distribuirse a toda la red
6.- BAJANTE/ACOMETIDA Conduce el aire hacia la unidad de mantenimiento
7.- VLVULA - Cierra o permite el paso de aire proveniente del deposito
8.- FILTRO Retiene restos de humedad del sistema
9.- UNIDAD DE MANTENIMIENTO Consta de filtro, lubricador y regulador de presin
10.- VLVULA DE CONTROL - Controla el funcionamiento del cilindro actuador
11.- TUBO DE POLIURETANO Transporta el aire comprimido hacia los dispositivos
12.- CILINDRO ACTUADOR Es el dispositivo que realiza el trabajo usando el aire
comprimido
6
4
12
3
7
11
10
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43
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44
SALIDA DE
AIRE SECO
MATERIAL
ABSORBENTE
GOTAS DE AGUA
CONDENSADA
ENTRADA
DE AIRE
HUMEDO
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VALVULA DE
PURGAS
45
MATERIAL ADSORBENTE
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46
SECO
VLVULA DE
RETENCIN
TORRE EN
REGENERACIN
En el ciclo de
operacin, el tanque
A permite el paso de
aire comprimido
mientras que el lecho
adsorbente retira la
humedad que
contiene. El aire
hmedo entra por
debajo y sale seco por
la parte de arriba hacia
la vlvula de salida.
Un pequeo orificio
calibrado permite el
paso de una pequea
cantidad de aire seco
para regenerar el lecho
adsorbente de la torre
B, y expulsar la
humedad hacia el
ambiente.
Al terminar el ciclo de
regeneracin, la vlvula
de 4 vas invierte el
flujo de aire para que
la torre A se
encargue de regenerar
y la torre B se
encargue de adsorber.
TORRE EN
OPERACIN
ORIFICIO
CALIBRADO
LECHO
ADSORBENTE
AIRE SECO
LECHO
ADSORBENTE
AIRE DE PURGA
(HACIA EL EXTERIOR)
AIRE HUMEDO
VLVULA DE DOS
VAS
VLVULA DE
CUATRO VAS
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ENTRADA DE
AIRE HUMEDO
47
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48
El funcionamiento de
este tipo de secador
es muy parecido al
secador sin aporte de
calor producido por
una resistencia
TORRE EN
elctrica que puede
REGENERACIN
estar inmersa en el
material desecante o
puede ser un sistema
de calentamiento
externo.
LECHO
ADSORBENTE
Ese aire caliente
puede ser impulsado
por un ventilador a
travs de la torre de
regeneracin o puede
ser succionado por la
fuerza del mismo aire
a presin.
TORRE EN
OPERACIN
AIRE SECO
LECHO
ADSORBENTE
CALENTADOR
AIRE DE PURGA
(HACIA EL EXTERIOR)
AIRE HUMEDO
Y CALIENTE
VLVULAS DE
CONTROL
ABIERTO
CERRADO
CERRADO
ABIERTO
ENTRADA DE
AIRE
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49
CALENTADOR
ELCTRICO
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50
INTERCAMBIADOR DE CALOR
ENTRADA DE AIRE
COMPRIMIDO
HMEDO
SALIDA DE AIRE
COMPRIMIDO
SECO
EVAPORADOR
TERMMETRO DE
EVAPORACIN
SEPARADOR DE
DRENAJE
VLVULA DE CONTROL DE
VOLMEN
CAPILAR
CONDENSADOR
PRESOSTATO
COMPRESOR
MOTOR
VENTILADOR
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51
ENTRADA DE
AIRE
3
1.- COMPRESOR
2.- INTERCAMBIADOR DE CALOR
CONDENSADOR/EVAPORADOR
3.- MOTOR VENTILADOR
4.- PRESOSTATO
5.-VLVULA DE PURGA
6- VLVULA DE CONTROL DE
VOLUMEN
7.- FILTRO
8.- DEPOSITO DE LIQUIDO
2
6
8
1
4
5
7
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52
FILTRAJE Y LUBRICACIN
El aire atmosfrico lleva consigo humedad, polvo y sustancias corrosivas.
Tras la compresin del aire se le retira la humedad en el secador, ahora le toca
limpiarlo con los filtros.
Existen diferentes tipos de filtros dependiendo de la pureza del aire que se necesite.
1.- FILTRO ESTANDAR
2.- FILTRO MICRNICO
3.- FILTRO SUBMICRNICO
4.- FILTRO DE ASPIRACIN
5.- FILTRO DE CARBN ACTIVADO
6.- UNIDAD DE MANTENIMIENTO
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53
FILTRO ESTANDAR
El filtro estndar consta de un separador de agua y un
filtro combinado. Si el aire an tiene humedad esta
ser atrapada en el depsito para despus ser purgada.
El filtro retendr el polvo, restos de aceite y partculas
de xido. El aire entra por fuera del cartucho filtrante,
lo penetra y sale por dentro del cartucho hacia afuera.
CARTUCHO FILTRANTE
ENTRADA DE AIRE
SALIDA DE AIRE
LIMPIO
SIMBOLO
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54
FILTRO MICRNICO
Este filtro se utiliza cuando existe vapor de aceite en el
sistema. Adems de condensar los vapores de aceite
tambin lo hace con la neblina de agua y polvo
El aire entra por el centro del cartucho y sale limpio por
fuera de l hacia la salida del filtro
ENTRADA DE AIRE
SALIDA DE AIRE
LIMPIO
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55
FILTRO SUBMICRNICO
Este filtro elimina el 99.99% de impurezas de agua,
polvo y aceite del sistema.
El cartucho retiene partculas de hasta 0.01 micras.
Utilizado para proteger dispositivos neumticos de
precisin, otorgar pureza en pintura pulverizada y
limpieza de accesorios electrnicos.
El filtro consta de varias capas lo que lo hace mucho
ms eficiente.
Fsicamente es muy parecido a los anteriores.
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56
FILTROS DE ASPIRACIN
Los filtros de aspiracin se colocan en la succin del
compresor, es la primera etapa de filtrado del aire.
La porosidad de estos filtros estn tratados de forma
especial de manera que no afecta la capacidad de
succin del compresor.
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57
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento es el
conjunto de tres dispositivos de
tratamiento de aire Consta de:
1.-Filtro de aire
2.-Regulador de presin de aire
3.-Lubricador
2
1
SALIDA DE
AIRE CON
ACEITE
CONDUCTO
ACEITE
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58
SIMBOLOGA
La unidad de mantenimiento se simboliza de dos formas:
SIMBOLO COMPLETO
SIMBOLO SIMPLIFICADO
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59
FILTROS
NIVEL DE FILTRADO
CAPACIDAD
ESTANDAR
MAYOR DE 5
MICRONES
ELIMINACIN DE
CONDENSADOS E
IMPUREZAS SLIDAS
CON ELEMENTOS DE
FIBRAS PARA
ADSORCIN
3 MICRONES
ELIMINACIN DE
CARBN Y
ALQUITRN DEL AIRE
COMPRIMIDO
0.3 MICRONES
ELMINACIN DE
POLVO, ACEITE Y
HUMEDAD DEL AIRE
CON FILTRO
SEPARADOR DE
AEROSOLES DE ACEITE
0.01 MICRONES
ELIMINACIN DE
OLORES EN EL AIRE
COMPRIMIDO
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60
SIMBOLO
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61
VLVULA DE
ASIENTO
VSTAGO
SALIDA DE AIRE
(SECUNDARIA)
ENTRADA DE
AIRE
(PRIMARIA)
MEMBRANA
FLEXIBLE
ORIFICIOS DE
ESCAPE DE
EMERGENCIA
MUELLE
TORNILLO DE
REGULACIN
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62
VSTAGO SE BAJA Y
TAPA EL FLUJO DE
AIRE PRIMARIO
PRIMARIO
RETORNO DE
AIRE
(SECUNDARIO)
MEMBRANA
FLEXIBLE
EMPUJADA
HACIA ABAJO
ESCAPE DE
AIRE
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63
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE CON
MANMETRO
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE SIN
MANMETRO
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN AJUSTABLE DE
TRES VIAS SIN
MANMETRO
1
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3
64
BATERA DE
REGULADORES DE
PRESIN
2
VLVULA REGULADORA DE
PRESIN DE DOS VAS
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65
SIMBOLOGA
ELEMENTOS DE ALIMENTACIN
COMPRESOR
FILTRO
COMPRESOR
AJUSTABLE
FUENTE DE
ALIMENTACION
SEPARADOR DE AGUA
DEPOSITO DE AIRE
COMPRIMIDO
SEPARADOR DE AGUA
CON PURGA DE
CONDENSADOS
AUTOMTICA
LUBRICADOR
ENFRIADOR
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
SIMBOLO COMPLETO
SECADOR POR
ADSORCIN
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
SIMBOLO SIMPLE
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66
CILINDROS ACTUADORES
67
ENTRADA DE AIRE
AIRE DE LA CAMARA 68
COMPRIMIDO
EXPULSADO HACIA EL
http://www.manualesydiagramas.blogspot.com AMBIENTE
CABEZAL POSTERIOR
CABEZAL ANTERIOR
COLLARN
CILINDRO (CAMISA)
ARO RASCADOR
MBOLO
ENTRADA DE AIRE
MUELLE
COJINETES
VSTAGO
SALIDA DE AIRE
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69
100mm
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70
TIPOS DE ACTUADORES
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
SMBOLO
En estos cilindros solo hay una conexin de aire comprimido. Solo realiza trabajos en
un solo sentido: Avance y retroceso por muelle, significa que el resorte empuja el
vstago de vuelta a su posicin original.
Realizan trabajos simples y de carreras cortas
En este caso, los cilindros tienen dos conexiones por los que entra el aire comprimido,
es decir el mbolo hace movimiento de translacin en los dos sentidos. Se utiliza para
trabajos con carreras largas y rpidas.
ENTRADA
DE AIRE
ESCAPE
DE AIRE
ESCAPE
DE AIRE
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ENTRADA
DE AIRE
71
COJINETES DE AIRE
DE AMORTIGUACIN
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72
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73
DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VSTAGOS DOBLES UNIDOS POR YUGOS
Este tipo de cilindro doble tiene dos mbolos
colocados uno al lado del otro y estn unidos por
una pieza de metal llamado yugo. Este diseo
permite tener una doble funcin en un sistema de
empuje evitando as colocar ms cilindros.
Tambin soporta mas fuerza que los cilindros
simples.
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74
CONEXINES
DE AIRE
CILINDRO
EMBOLO
CORREDERA
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75
ACTUADOR GIRATORIO
Estos actuadores tienen un sistema mecnico interno que permite hacer girar un eje
central al serle suministrado aire a presin. Son de gran utilidad cuando es necesario
rotar piezas pequeas o de gran tamao.
Existen diferentes tipos de actuador giratorio que sern utilizados de acuerdo a las
necesidades del sistema. Algunos de ellos son:
ACTUADOR DSM
ACTUADOR DRQ
MBOLO
TOPES
AJUSTABLES
EJE GIRATORIO
ALETA
GIRATORIA
AIRE
EJE GIRATORIO
ENTRADA DE
AIRE
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76
MOTOR NEUMTICO
El motor neumtico transforma la presin del aire en
movimiento de rotacin continuo. Dentro contiene unas
paletas que son impulsadas por la presin del aire hacia
una salida provocando que gire el eje central logrando as
un trabajo. Pueden alcanzar una velocidad de giro desde
3000 RPM hasta mas de 20,000 RPM.
Se clasifican en motores de paletas, mbolos, engranajes
y turbinas.
ENTRADA DE AIRE
SALIDA DE AIRE
EJE CENTRAL
GIRATORIO
PALETAS
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77
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este actuador tiene la cualidad de obtener
diferentes distancias de carrera, muy til cuando
se requiera en operaciones especiales. Consta de
dos cilindros unidos internamente y vstagos
independientes, uno mas grande que el otro.
Puede tener tres o ms entradas de aire
dependiendo del diseo y cantidad de posiciones
del cilindro. En el siguiente ejemplo el cilindro
tiene 3 posiciones.
Posicin 0
B
A
1
Presin
de aire
Presin
de aire
Posicin 1
A
B
2
Presin
de aire
Presin
de aire
En la posicin uno, la
presin entra por las
conexiones 1 y 4, el
vstago A mantiene al
B hasta una posicin
media.
La presin en la entrada
4 evita que el vstago
avance ms.
Posicin 2
A
A
1
Presin
de aire
B
2
Presin
de aire
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CILINDRO DE IMPACTO
Este cilindro es utilizado cuando se necesita una gran
fuerza de trabajo, ya sea para remachar, prensar o
impactar algn material slido.
Estos actuadores generan una fuerza 7 veces mayor que
los cilindros convencionales, tienen una carrera corta
entre 20mm y 100mm y pueden generar una fuerza de
impacto de hasta 2000kg o an ms dependiendo del
diseo.
CILINDRO TANDEM
Son dos cilindros unidos en serie,
configurado as para generar mayor
fuerza sin la necesidad de fabricar
cilindros de mayor dimetro. Pueden
unirse mediante un conector parecido a
un cople. El funcionamiento es muy
bsico, el vstago anterior empuja al
posterior y la fuerza se duplica. Nos
recuerda cuando conectbamos pilas en
serie para aumentar el voltaje
A
1
Presin
de aire
Presin
de aire
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79
SIMBOLOGA
CILINDROS ACTUADORES
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80
SIMBOLOGA
CILINDROS ACTUADORES
ACTUADOR GIRATORIO
MOTOR NEUMTICO
CILINDRO MULTIPOSICIONAL
CILINDRO TANDEM
81
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VLVULAS NEUMTICAS
82
VLVULAS NEUMTICAS
VLVULA 2/2
PRESIN
DE AIRE
SALIDA
DE AIRE
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83
POSICIN 1
POSICIN 2
AIRE BLOQUEADO
PASO DE AIRE
PRESIN
DE AIRE
SALIDA
DE AIRE
PRESIN
DE AIRE
SALIDA
DE AIRE
SALIDA DE AIRE
MUELLE
POSICIN 1
1
2
POSICIN 2
PRESIN DE AIRE
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84
LAS POSICIONES
Como mencion al principio, las vlvulas se clasifican segn las posiciones que
tenga. Las ms comunes son vlvulas que tienen hasta 3 posiciones.
Cuando vemos la simbologa de las vlvulas parecer algo complicado pero tratar
de explicarlo lo ms simple posible.
Abajo se muestran las posiciones de las vlvulas y como notamos, los cuadros de los
lados se desplazan siempre hacia el centro, esto porque los cuadros de los lados son
los botones y el cuadro del centro que no se mueve contiene las vas de aire
bloqueados o desbloqueados.
1 posicin
vas
2 posiciones
Botn
vas
3 posiciones
Botn
vas
Botn
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85
LAS VAS
Las vas son los conductos por donde pasar el aire a presin ya sea para dirigirlo
hacia el cilindro u otro componente neumtico. Las vas se describen en el cuadro
azul del smbolo.
Las vlvulas pueden contener hasta 8 vas pero lo ms comn es que tengan desde
2 hasta 5 vas. En la simbologa se enumeran la cantidad de vas de la vlvula por
ejemplo: 1 y 2.
Cuando se activa una vlvula, todas las conexiones del cuadro izquierdo
sustituyen al derecho modificando as los flujos de aire.
2
Vlvula (2/2) 2 vas 2 posiciones
1
2
1
POSICIN 1
1
POSICIN 2
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3
86
AIRE A PRESIN
SIMBOLO
AIRE DE ESCAPE
REPRESENTACIN
2
VLVULA 2/2 NC
VLVULA 3/2 NC
VLVULA 3/2 NA
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3
87
VLVULA 5/2 NA
5 1 3
VLVULA 5/3 NC
1 3
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88
Una vlvula de dos posiciones es aquella que tiene solo dos cuadros, el izquierdo
que tiene el accionador y el derecho que tiene las vas.
ACCIONADOR IZQUIERDO
VAS
ACCIONADOR DERECHO
3
1
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89
ACCIONADOR IZQUIERDO
VAS
ACCIONADOR DERECHO
3
1
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90
POSICION ORIGINAL
ACCIONADOR IZQUIERDO
Al activarse el
accionador izquierdo,
se unen las vas 1 y 4,
permitiendo el paso de
aire, y las vas 2 y 3
permitiendo el escape
de aire proveniente del
cilindro
VAS
ACCIONADOR DERECHO
3
1
3
1
3
1
Al activarse el
accionador derecho, se
unen las vas 1 y 2,
permitiendo el paso de
aire, y las vas 4 y 5
permitiendo el escape
de aire proveniente del
cilindro de doble efecto
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91
2
VLVULA 5/2 NC
2
VLVULA 4/2
3
4
2
VLVULA 6/2
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92
EL TIPO DE ACCIONAMIENTO
Las vlvulas tienen distintas formas de accionarse; mecnicamente, neumtica o
de forma electromagntica.
La primera, la forma mecnica es la que se conoce comnmente como forma
manual, o sea la de presionar un botn y que se active la vlvula. Otras formas
mecnicas son la de un pulsador con un retenedor que mantiene pulsado el botn
para mantener el flujo continuo de aire y otro es un rodillo que sirve como sensor
de proximidad de un cilindro u objeto.
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93
2
Pulsador con enclavamiento
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3 94
VLVULA DE PALANCA
Esta vlvula se acciona por medio de una palanca manual y al igual que las
anteriores tambin puede o no tener un enclavamiento que le permita
sostener el flujo de aire
2
Pulsador con enclavamiento
VLVULA DE PEDAL
Esta vlvula se acciona por medio del pie, utilizado en maquinas donde el
operador ocupe las dos manos para trabajar.
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95
VLVULA DE RODILLO
Esta vlvula se acciona por medio de un rodillo que al ser presionado por
algn componente o dispositivo, este a su vez presiona otro que acciona la
vlvula permitiendo el paso de aire. Se utiliza como sensor de proximidad
para indicar que se tiene que hacer otro movimiento al concluir uno.
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96
Las vlvulas de accionamiento neumtico tienen el mismo sistema de vas que los
vistos anteriormente, lo nico diferente es el tipo de accionamiento, que en este caso es
por aire a presin.
97
SIMBOLOGA
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
MUSCULAR
MECANICO
RODILLO
ACCIONAMIENTO
GENERAL
RODILLO ABATIBLE
PULSADOR
PULSADOR CON
ENCLAVAMIENTO
NEUMTICO
ACCIONAMIENTO
NEUMTICO DIRECTO
BOTN TIPO HONGO
ACCIONAMIENTO
NEUMTICO INDIRECTO CON
SERVOPILOTAJE
ELCTRICO
PALANCA
ACCIONAMIENTO CON
BOBINA
PALANCA
CON ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO CON
DOBLE BOBINA
PEDAL
MIXTO
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ACCIONAMIENTO
NEUMTICO Y CON
BOBINA
98
NC
2
Esta vlvula es normalmente cerrada
(NC) porque no existe una unin entre
las vas 1 y 2 y no hay flujo de aire.
NA
2
Esta vlvula es normalmente abierta
(NA) porque existe una unin entre las
vas 1 y 2 y siempre hay flujo de aire.
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99
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100
VLVULA 2/2 NC
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FUENTE DE ALIMENTACION
101
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VLVULA 2/2 NC
RETORNO POR
MUELLE
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FUENTE DE
ALIMENTACION
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102
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103
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO http://www.manualesydiagramas.blogspot.com 104
Otra forma mas eficiente de conectar un cilindro de doble efecto es conectando una
vlvula 5/2 y dos vlvulas 3/2.
Con esta forma el cilindro avanza de forma mas certera, es decir, si presionamos una
vlvula 3/2 y la soltamos inmediatamente el cilindro de todas formas avanzar hasta
el tope aunque hayamos soltado el botn.
Pondremos una vlvula 3/2 para el avance y otra para el retroceso:
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
VLVULA 5/2
CON ACCIONAMIENTO
NEUMTICO
VLVULA 3/2
CON ACCIONAMIENTO
MANUAL
PARA EL AVANCE
VLVULA 3/2
CON ACCIONAMIENTO
MANUAL
PARA EL RETROCESO
SUMINISTRO DE AIRE
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105
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106
107
VLVULA
ESTRANGULADORA
La vlvula estranguladora es un
reductor de flujo de aire. Su
funcin es disminuir el caudal de
aire que se dirige al cilindro para
reducir la velocidad de avance del
vstago. Tambin puede ser
usado en otros componentes.
Puede ser regulador por medio
del tornillo en la parte superior
TOBERA
ORIFICIO
La tobera tambin es un
resistencia de aire parecida a la
estranguladora solo que esta no
puede ser regulada
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108
ORIFICIO AJUSTABLE
El orificio ajustable tiene un tornillo de
ajuste para poder regular el caudal de
aire.
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109
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110
VLVULA DE RETENCIN
ANTIRETORNO
VLVULA DE RETENCIN
CARGADA CON MUELLE
VLVULA DE RETENCIN
CON DESBLOQUEO PILOTADO
Esta vlvula es parecida a la
anterior; permite el paso de aire
en una sola direccin al alcanzar
determinada presin pero con la
diferencia de que puede
desbloquearse por la lnea 12 para
que el aire circule libremente por
ambas direcciones (1 y 2)
Tambin puede tener muelle
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111
VLVULA DE RETENCIN
CON BLOQUEO PILOTADO
Esta vlvula es parecida a la
anterior; permite el paso de aire
en una sola direccin al alcanzar
determinada presin pero con la
diferencia de que puede
bloquearse por la lnea 10.
Puede tener muelle o no.
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112
Desactivado
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113
Activado
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114
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115
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116
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117
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118
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119
CIERRE DE CONEXIN
Los cierres de conexin son los lugares
donde termina el recorrido del aire, o
tambin podramos llamarlos salidas
de aire.
SILENCIADOR
SALIDA DIRECTA
TAPN CIEGO
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120
VLVULA 5/2
VLVULA
SELECTORA O
VALVULAS 3/2
VALVULA 3/2
SUMINISTRO
DE AIRE
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121
Al presionar la vlvula A el aire pasa por la vlvula selectora O y activa la vlvula 5/2
que a su vez activa el cilindro
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122
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123
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124
VLVULA ESTRAGULADORA
SUMINISTRO DE AIRE
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126
Podemos ajustar la vlvula estranguladora para que el cilindro se mueva mas rpido o
ms lento.
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127
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
VLVULA ANTIRETORNO
VLVULA 3/2
SUMINISTRO DE AIRE
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128
En el ejemplo podemos ver que al presionar la vlvula 3/2 el aire circula normalmente,
sin embargo, al dejar de presionar el botn el cilindro ya no regresa porque la vlvula
anti retorno no permite que el aire que contiene el cilindro escape por donde mismo
existiendo an presin dentro del cilindro.
Las otras vlvulas de retencin trabajan de la misma forma pero con la ventaja de
que tienen otros componentes para realizar funciones mas especificas como por
ejemplo; un muelle o un desbloqueo pilotado.
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129
MANMETRO
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130
CAUDALMETRO
SENSOR DE ANILLO
CONTADOR NEUMTICO
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131
SIMBOLOGA
-VLVULAS DE CIERRE Y CONTROL DE CAUDALVLVULA ESTRANGULADORA
VLVULA SELECTORA
O (OR)
2
1
1
TOBERA
VLVULA SELECTORA Y
(AND)
2
ORIFICIO
ORIFICIO AJUSTABLE
VLVULA REGULADORA DE
CAUDAL UNIDIRECCIONAL
VLVULA DE RETENCIN
CON DESBLOQUEO PILOTADO
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VLVULA DE RETENCIN
ANTIRETORNO
MANMETRO
VLVULA DE RETENCIN
CARGADA CON MUELLE
CAUDALMETRO
VLVULA DE RETENCIN
CON BLOQUEO PILOTADO
SENSOR DE ANILLO
SILENCIADOR
CONTADOR NEUMTICO
SALIDA DIRECTA
TAPN CIEGO
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DIAGRAMACIN
134
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140
Como el avance del vstago es demasiado rpido entonces agregaremos una vlvula
estranguladora para reducir su velocidad, pero al hacerlo tambin estaremos
reduciendo la velocidad de regreso , para corregir esto, agregaremos una vlvula de
escape rpido que permitir regresar al vstago de manera rpida.
El funcionamiento del ejemplo sera: ..al pulsar la vlvula 3/2 se activa el cilindro que
regresar automticamente al llegar al final de su recorrido. Deber avanzar de manera
lenta y regresar rpidamente.
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141
Controlar un cilindro de doble efecto que se active al presionar cualquiera de las dos
vlvulas de accionamiento pero solo cuando el cilindro este completamente retrado, y
que al avanzar totalmente hasta el final de su recorrido regrese de forma automtica..
Explicacin:
En este caso, tenemos un cilindro de doble efecto controlado con dos vlvulas 3/2 y dos
vlvulas 3/2 de rodillo. La vlvula de rodillo A1 detecta si el cilindro est
completamente retrado y la vlvula A2 detecta cuando el vstago avanz al 100% de su
recorrido. En caso de que el cilindro no estuviera retrado completamente entonces la
vlvula o (OR) no permitir que se active el cilindro, de igual forma, si el cilindro no ha
avanzado completamente hasta el final entonces la vlvula y (and) no permitir que el
vstago regrese a su posicin original.
0 mm
100 mm
Vlvula Y (AND)
Vlvula O (OR)
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142
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143
Controlar dos cilindros de doble efecto que al presionar la vlvula accionadora avance
el cilindro 1, despus al volverla a presionar avance el cilindro 2 y al presionarla
nuevamente ambos cilindros regresen a su posicin original
Ntese que en las conexiones No.1 de las vlvulas 3/2 que controlan al cilindro tienen
conectadas un triangulo que representa una fuente de aire comprimido.
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144
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146
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147
Para conectar una ventosa de succin ser necesario agregar la tobera de succin que
crear el vaci necesario para que la ventosa funcione
Tobera de succin
ventosa
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148
SECUENCIAS NEUMTICAS
Cuando realizamos una secuencia neumtica tendremos que identificar los pasos que
ejecutan los cilindros, para eso utilizaremos las letras A, B C.. para identificar a
los cilindros y un signo positivo + para la salida del vstago y un signo negativo para el
regreso
Para empezar identificaremos los cilindros asignando una letra diferente a cada uno.
A-
A+
SECUENCIA
A+ A-
Ahora suponiendo que el cilindro A avanza (A+) y luego regresa (A-) y despus el
cilindro B avanza (B+) y luego regresa (B-) entonces la secuencia sera: A+ A- B+ BA+
A-
B+
B-
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149
B+
A+
AB-
B+ A+ A- B-
B-
A+
B+
Ejemplo:
B+
PASO 1
B
A+
PASO 2
A
A-
PASO 3
A
B-
PASO
4
B
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150
En este ejemplo se muestra una secuencia que funciona como una estampadora, se
coloca la pieza y activamos la secuencia presionando una vlvula 3/2, entonces el
cilindro A avanzar e inmovilizar la pieza, y mientras la sostiene el cilindro B
avanzar y estampar la pieza, luego ambos regresarn.
Notaremos que la secuencia es A+ B+ A- BRODILLOS
ESTAMPA
RODILLOS
PIEZA
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151
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
GRAFCET
En el ejemplo anterior vimos como representar una secuencia con letras, sin
embargo esa manera tiene el inconveniente de que no se puede saber cuales
cilindros se activan al mismo tiempo, para eso utilizaremos el diagrama espacio-fase
en el cual representaremos los movimientos de cada cilindro y cuando regresan.
Pondremos en el ejemplo un cilindro con la letra A, los cuadros representan los
tiempos o pasos que realiza el cilindro en cada movimiento y la lnea roja representa
cuando el cilindro avanza y cuando regresa.
A
En este ejemplo el cilindro A solo avanza y se retrae inmediatamente sin espacios
de tiempo.
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152
Ahora, si tenemos dos cilindros, se colocar otra serie de recuadros por debajo del
primero y su letra correspondiente al cilindro:
Cilindros
Etapas
A
B
Suponiendo que primero avanza el cilindro A y despus el cilindro B, seguido de eso
ambos regresan al mismo tiempo, haciendo una secuencia A+ B+ A- B- entonces se
representar de la siguiente manera:
A+
ESPACIO
A-
ESPACIO
B+
B-
A
B
A+
B+
AB-
Los espacios de tiempo donde no hay movimiento del cilindro se representar como una
lnea horizontal siempre unido al movimiento anterior.
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153
RETROCEDE
AVANZA
A+
ARETROCEDE
AVANZA
B+
BRETROCEDE
AVANZA
C+
C-
En el ejemplo vemos que cada cilindro avanza uno seguido del otro y de igual forma
regresan uno seguido de otro, pero como se representara si los tres regresaran al
mismo tiempo? Bien, veamos:
A
B
C
A+
AB+
BC+ C-
Aqu vemos que los cilindros avanzan uno seguido de otro pero los tres regresan al
mismo tiempo.
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154
PASO 2
PASO 3
PASO 4
PASO 6
PASO 5
A
B
C
En este ejemplo primero avanza el cilindro C luego el A despus regresa el cilindro
C y seguido regresa el A, al final avanza el cilindro B e inmediatamente regresa.
complicado? Hagmoslo ms grfico:
PASO 1
PASO 2
C+
A+
PASO 3
A-
C-
PASO 5
B+
PASO 4
PASO 6
B-
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155
CICLO REPETITIVO
Este ejemplo es parecido al anterior, solo que aqu se utiliza una secuencia
interminable, es decir, que no parar hasta que se interrumpa la alimentacin de aire
comprimido. Esta vez utilizaremos una cinta transportadora que ir trasladando las
cajas hasta los cilindros en donde el cilindro A inmovilizar la caja y despus el
cilindro B bajar y pegar una etiqueta en la parte superior, luego ambos cilindros
regresarn y comenzarn de nuevo.
Este sistema es ms complicado pero hago este ejemplo sencillo para mostrar el
funcionamiento de un ciclo repetitivo.
La secuencia sera:
A+ B+ A- B-
RODILLOS
RODILLOS
A
CAJAS
CINTA TRANSPORTADORA
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156
GRAFCET
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157
A+ B+ C+ D+ A- B- C- D-
SECUENCIA
GRAFCET
http://www.manualesydiagramas.blogspot.com
158
http://www.manualesydiagramas.blogspot.com
159
Aqu les dejar algunos links donde podrn recopilar ms informacin y practicar con
los diagramas:
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4916/html/1_represen
tacin_de_esquemas_identificacin_de_componentes.html
http://html.rincondelvago.com/automatismo-neumatico.html
http://manualdepracticas.blogspot.mx/
http://www.fluiddraw.de/fluidsim/download/v3/hb-spa-p.pdf
Espero que este pequeo curso les haya servido de ayuda y ojal continen
investigando sobre esta clase de tecnologa ya que este manual es solo un paso para ir
al gran mundo de la industria y tengan por seguro que si lo combinan con la carrera de
electricidad y electrnica obtendrn una gran herramienta que les ayudar en su
trabajo o a obtener uno y mejorar sus ingresos.
Me despido desendoles lo mejor y espero verlos en otro curso.