CAPTULO 6

MQUINAS SINCRNICAS

CAPTUL O 6

MQUINAS SINCRNICAS

6.1) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y

PRINCI- PIO DE FUNCIONAMIENTO.
6.1.1)Introduccin.
Campo
- +

Energa
hidrulica,
nuclear, etc

Generador
sincrnico

Turbina

If

P
V 3

Fig.6.1.: Esquema bsico de generacin de energa elctrica.

6.1.2) Aspectos constructivos.

{ Devanado trifsico en el estator.
{ Rotor alimentado con corriente continua mediante anillos deslizantes.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

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Fig.6.2.: Estructura bsica de una mquina sincrnica: a) estator trifsico; b) rotor de polos
salientes; c) rotor cilndrico; d) dibujo simblico; e) circuito esquemtico del estator y el
rotor.

Fig.6.3.: Montaje de conductores en el estator (la mitad) de una mquina sincrnica.

Rotor de polos salientes:

{ Se usa en mquinas de baja velocidad (gran nmero de polos).
{ Se usa con turbinas hidrulicas (centrales hidroelctricas)

Fig.6.4.: Rotor de polos salientes de una mquina sincrnica de 13,8 [kV], 152,5
[MVA].

Rotor cilndrico:
{ Se usa en mquinas de alta velocidad (2 a 4 polos).
{ Se usa con turbinas de gas o vapor. (Centrales trmicas).

Fig.6.5.: Fabricacin de ranuras en una mquina sincrnica grande.

6.1.3) Principio de funcionamiento.

{ Motor sincrnico:

Rotor alimentado con corriente continua produce campo Bf estacionario con

respecto al rotor.
Estator alimentado con corrientes trifsicas produce un campo giratorio a la
velocidad:
Sinc

f
p

(6.1)

Sinc: Velocidad a la que gira el campo del estator.

f
: Frecuencia de las corrientes por el estator.
p
: nmero de pares de polos.
Tel K B est B rot sen
T
Tel K FM Mest FM Mrot
sen T

Fig.6.6.: Interaccin de campos en una mquina sincrnica.

El motor sincrnico desarrolla T el

0
r= Sinc

cuando :

(6.2)

(6.3)

r: Velocidad del rotor.

El motor sincrnico no puede arrancar en forma autnoma.

Fig.6.7.: Caracterstica velocidad-torque del motor sincrnico.

{ Generador sincrnico:

Rotor alimentado con corriente continua a travs de anillos deslizantes

Produce campo Bf.

Al girar el rotor impulsado por la mquina motriz el campo Bf gira a la

misma velocidad.

El campo giratorio Bf induce tensiones trifsicas en el estator con una

frecuencia:
f

p r
2

(6.4)

f : frecuencia de las tensiones inducidas en el estator.

r : velocidad de giro del rotor
p : nmero de pares de polos.

Al conectar carga trifsica circulan corrientes trifsicas por el devanado del

estator aparece un campo giratorio de reaccin del estator.

El campo giratorio producido por las corrientes del estator es el campo de

reaccin del inducido.

Devanado inductor (el que induce las tensiones) es el rotor.

Devanado inducido (donde se inducen las tensiones) es el estator.

El campo resultante es la suma del campo excitador producido por el rotor y del
campo de reaccin del inducido.

6.2) TEORA DE LA MQUINA SINCRNICA

DE ROTOR CILNDRICO EN ESTADO
ESTACIONARIO.
6.2.1) Definicin de coordenadas.

Fig.6.8.: Definicin de ngulos.

6.2.2) El campo excitador del rotor.

Fig.6.9.: Campo excitador del rotor.

6.2.3) El circuito equivalente por fase del estator.

Fig.6.10.: Circuito equivalente por fase.

VP : Tensin inducida en el estator por el campo excitador del rotor.
Xm : Reactancia de magnetizacin. Representa al campo magntico del estator.
Vi : Tensin interna. Representa el efecto del campo
resultante en el
entrehierro.
Vr.a.: Tensin de reaccin de armadura. Representa el campo magntico del
estator.

Fig.6.11.: Circuito equivalente por fase completo.

X : Reactancia de dispersin.
Ra : Resistencia del devanado de la fase a.
Va : Tensin de terminales del estator fase-neutro.
XS = Xm +X: reactancia sincrnica.

Fig.6.12.: Circuito equivalente por fase simplificado (desprecia Ra).

Fig.6.13.: Diagrama fasorial de un generador sincrnico alimentando a una carga

: ngulo de carga.

6.2.4) La caracterstica potencia ngulo.

Fig.6.14.: Caracterstica potencia ngulo de la mquina sincrnica de rotor

cilndrico.

6.2.5) El torque elctrico.

Fig.6.15.: Torque desarrollado por la mquina sincrnica.

6.3) CARACTERSTICAS DE OPERACIN.

6.3.1)Generador en red propia(carga pasiva).

=0 P=0
Fig.6.16.: Operacin con carga inductiva.

=0 P=0
Fig.6.17. Operacin con carga capacitiva.

Fig.6.18.: Operacin con carga resistiva.

6.3.2) La red infinita.

{ Es la realizacin prctica de la fuente ideal de tensin.
{ Se obtiene conectando generadores en paralelo.

Fig.6.19.: Estructura de una red o barra infinita.

VP1
+

XS1
XS

TH

VP2
+

XS2

.I

XSn

.I

.Z

=^
Z

VPn

VP

Va

TH

Va
XSTH =XS1 // X S2 // ... // X

a)
b)

Sn

Fig.6.20.: a) Generadores conectados en paralelo; b) Equivalente Thevenin.

Red

Va

Ia

.Z

Va

Va=cte
f=cte

a)

P/kW

Ia

b)

c)

Fig.6.21.: Red infinita: a) smbolo; b) caracterstica frecuencia-potencia; c) caracterstica

tensin corriente.

6.3.3)Arranque de un motor sincrnico

conectado a la red infinita.

Fig.6.22.: Polo saliente de un motor sincrnico con barras de la jaula de arranque.

6.3.4)Sincronizacin de un generador con

la red infinita.

Fig.6.23.: Sistema de sincronizacin con lmparas (ampolletas).

6.3.5)Operacin de la mquina sincrnica

conectada a la red infinita.
.I a

XS
+

+
V.
a

V. P

Red infinita

Lmite de estabilidad
estacionaria=90

P [W]

GENERADOR

L.G. de
P

reactiva

=Cte

L.G. de I f =Cte

o'

L.G. de P activa =Cte

jX I
a
S
Q [VAR]

Ia

MOTOR

Fig.6.24.: Carta de operacin de la mquina sincrnica conectada a la red infinita.

6.3.6)La mquina sincrnica operando con

velocidad variable.

Fig.6.25.: Caracterstica torque velocidad de la mquina sincrnica operando con

frecuencia variable.

is
60-Hz
Entrada ac

+
Vd
-

a
Motor
c

Fig.6.26.: Variador de frecuencia (inversor trifsico) con transistores de potencia

Fig.6.27.: Formas de onda del inversor de la figura 6.26.

Fig.6.28.: Cicloconversor trifsico alimentando un motor sincrnico