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COMBIVERT

Manual de Instrucciones
Circuito de control F4-C/1.1

ANTRIEBSTECHNIK

00.F4.0DA-K111-E

ndice

GENERAL -------------------------------------------------------------------------------------------3

1.1
1.1.1
1.2
1.3
1.4
2

DESCRIPCIN DEL PRODUCTO ------------------------------------------------------------------- 3


COMBIVERT F4-COMPACT-----------------------------------------------------------3
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ---------------------------------------------------------------- 3
PLACA DE CARACTERSTICAS Y NMERO DE ARTICULO ------------------------------------ 4
INSTRUCCIONES GENERALES DE INSTALACIN Y DE ALMACENAMIENTO ---------------- 4

CONEXIONES --------------------------------------------------------------------------------------5

2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4

INSTRUCCIONES DE CONEXIN ----------------------------------------------------------------- 5


INTERRUPTOR DE PROTECCIN DE FALLO DE CORRIENTE (FI) ---------------------------- 5
MEDIDA DE AISLAMIENTO ----------------------------------------------------------------------- 6
CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA ------------------------------------------------------- 6
Conexin del Circuito Principal -------------------------------------------------------6
Conexin del Motor ----------------------------------------------------------------------6
Opciones de Frenado --------------------------------------------------------------------6
Supervisin de la Temperatura ---------------------------------------------------------7
CONEXIN Y CONTROL--------------------------------------------------------------------------- 7
Misin de los Terminales de Control --------------------------------------------------7
Entradas Digitales -----------------------------------------------------------------------8
Entradas Analgicas---------------------------------------------------------------------8
Salidas -------------------------------------------------------------------------------------8

ESTRUCTURA DE LOS PARMETROS ----------------------------------------------------9

TECLADO ----------------------------------------------------------------------------------------- 11

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.7
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

INDICACIN DE LA IDENTIFICACIN DE LOS PARMETROS -------------------------------- 11


INDICACIN DEL VALOR DE PARMETRO ---------------------------------------------------- 12
INDICACIONES ESPECIALES --------------------------------------------------------------------- 12
DIAGRAMA DE BLOQUES Y EJEMPLO---------------------------------------------------------- 13
EL GRUPO DE PARMETROS ESPECFICOS DE CLIENTE (CP) ------------------------------ 14
EL MODO DRIVE --------------------------------------------------------------------------------- 15
Funcin de las Teclas------------------------------------------------------------------ 15
ESTRUCTURA DEL PASSWORD --------------------------------------------------------------- 16

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO ----------------------------------------------- 17


PARMETROS DE MARCHA RUN (RU) ------------------------------------------------------ 17
PARMETROS DE OPERACIN OPERATIONAL (OP)--------------------------------------- 23
PARMETROS DE PROTECCIN PROTECTION (PN) --------------------------------------- 31
PARMETRO DE LA RELACIN V/F CHARACTERISTIC VOLT/HERTZ (UF) ---------- 43
PARMETROS DE ACCIONAMIENTO DRIVE (DR)------------------------------------------ 47
PARMETROS DE CONTROL CONTROL (CN)----------------------------------------------- 49
PARMETROS DEFINICIN DE USUARIO USER DEFINITION (UD) ----------------------- 53
PARMETROS JUEGOS DE PARMETROS FREE PROGRAMABLE (FR)------------------ 59
PARMETROS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS ANALOG I/O(AN)---------------- 63
PARMETROS ENTRADAS DIGITALES DIGITAL INPUT (DI) ------------------------------ 67
PARMETROS SALIDAS DIGITALES DIGITAL OUTPUT (DO) ----------------------------- 73
PARMETROS DE NIVEL LEVEL (LE) ------------------------------------------------------- 79
PARMETROS DE INFORMACIN INFORMATION (IN) ------------------------------------ 83
TABLAS DE PARMETROS ----------------------------------------------------------------- 87
TABLA DE PARMETROS PROFIL -------------------------------------------------------------- 87
TABLA DE PARMETROS RU -------------------------------------------------------------------- 88
TABLA DE PARMETROS OP-------------------------------------------------------------------- 89
TABLA DE PARMETROS PN -------------------------------------------------------------------- 90
TABLA DE PARMETROS UF-------------------------------------------------------------------- 91
TABLA DE PARMETROS DR -------------------------------------------------------------------- 91
TABLA DE PARMETROS CN -------------------------------------------------------------------- 92

ndice

6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15

TABLA DE PARMETROS UD --------------------------------------------------------------------93


TABLA DE PARMETROS FR --------------------------------------------------------------------95
TABLA DE PARMETROS AN -------------------------------------------------------------------95
TABLA DE PARMETROS DI ---------------------------------------------------------------------96
TABLA DE PARMETROS DO --------------------------------------------------------------------97
TABLA DE PARMETROS LE --------------------------------------------------------------------98
TABLA DE PARMETROS IN ---------------------------------------------------------------------99
TABLA DE PARMETROS CP ------------------------------------------------------------------ 100

General

1 General
1.1 Descripcin del Producto
Seleccionando el KEB COMBIVERT ha escogido un convertidor de frecuencia con las
ms altas exigencias en calidad y dinmica.
Sirve exclusivamente para la regulacin de la velocidad sin
escalonamientos en motores de tres fases.

Aplicacin

La operacin con otras cargas elctricas est prohibida y puede


conducir a perturbaciones de la unidad.

Este manual describe el control de las series estndar

Rango de validez de
este manual

1.1.1 COMBIVERT F4-COMPACT


Incluye:

Instalacin general e instrucciones de conexin


Explicacin de la estructura de los parmetros
Operacin del teclado
Descripcin de todos los parmetros
Crear un nivel de operacin individual
Lista de referencia de parmetros para producir un programa de
comunicaciones individual

El KEB COMBIVERT est fabricado condicionalmente a prueba de cortocircuitos


(VDE 0160). Despus de rearmar los dispositivos internos de proteccin, un
funcionamiento normal est garantizado.
Excepciones:

Si se producen a menudo fallos de fuga a tierra o cortocircuitos a


la salida, estos puede llevar a un defecto en la unidad.
Si se producen cortocircuitos durante una operacin regeneradora
(2 o 4 cuadrante, realimentacin en el circuito intermedio),
entonces estos pueden conducir a un defecto en la unidad.

1.2 Instrucciones de Seguridad


El KEB COMBIVERT funciona con tensin, sta puede causar una descarga
extremadamente peligrosa cuando se manipula en el interior. Por esta razn la
instalacin de la unidad y de los accesorios slo se permite a personal elctricamente
cualificado. Una operacin segura y sin problemas es posible nicamente cuando se
acta de acuerdo con las normas DIN VDE 0100, IEC1000, EN 60204-1, EN 55014,
EN 50082-2 y las normas vigentes en su zona.
Despus de la desconexin del convertidor frecuencia los condensadores del circuito
intermedio estn an un corto periodo de tiempo cargados con alta tensin. La unidad
podr ser manipulada de nuevo despus de transcurridos 5 minutos.
El KEB COMBIVERT est ajustado de tal manera que despus de un corte de tensin
o de un error UP pueda rearmarse l solo. El fabricante de la mquina es responsable
de las precauciones correspondientes de seguridad.

General

1.3 Placa de caractersticas y Nmero de Articulo


Placa de
caractersticas

Nmero de Artculo

15.F4.C0G - 3420
Tamao de la unidad:
05....28

Tipo de convertidor:
F4

Control:
C

1.4 Instrucciones Generales de Instalacin y de Almacenamiento


Instalacin

Direccin de la Refrigeracin:

Espacio Mnimo:

Permitir espacio para opciones ( resistencia de frenado, mdulo de frenado, filtro de


interferencias de radio, choque, etc. ) durante la etapa de diseo de la mquina.

Temperatura de
Funcionamiento y
Almacenamiento

Temperatura de Almacenamiento:

Temperatura de Funcionamiento:

Instalacin y Conexin
2 Conexiones
2.1 Instrucciones de Conexin
Slo se garantiza una operacin segura y sin problemas en un convertidor de frecuencia
cuando las siguientes instrucciones de conexionado son estrictamente seguidas. Si se desvan
de estas, pueden producirse daos en la unidad.

El KEB COMBIVERT est solamente diseado para conexiones fijas (Corriente de


descarga > 3.5mA).
2
El conductor de proteccin debe ser de cobre y, por lo menos, de 10mm de seccin o
bien un segundo conductor debe estar elctricamente paralelo a este y ambos en
terminales separados (VDE 0160).
Instale los cables de potencia y los cables de control separadamente.
No conectar/desconectar los cables de potencia y control cuando el convertidor de
frecuencia est activado.
Compruebe la tensin principal y la tensin nominal del motor.
Utilice cables de control trenzados/apantallados. Pantalla al Punto de Tierra.
La conexin de los cables de control es solamente posible en elementos de
conmutacin y ajuste (rels, conmutadores, potencimetros), los cuales estn
adaptados para tensiones bajas.
Utilice cables apantallados para el motor. Coloque suficiente pantalla en la caja del
motor.
Conecte el mdulo de frenado / resistencia de frenado con cables trenzados /
apantallados.
Conecte a tierra el convertidor de frecuencia (estrella; evitar circuitos de tierra; conexin
a la tierra principal la ms corta posible).

Todos los cables de control deben ser incluidos en las medidas de proteccin (Ej. doblemente
aislados o apantallados, conectados a tierra y aislados), con tensiones de acuerdo con VDE
0160, los que no estn separados de forma segura del circuito principal, es porque se utiliza
un aislamiento bsico.

2.2 Interruptor de Proteccin de Fallo de Corriente (FI)


Un interruptor de proteccin FI estndar (sensible a pulsos de corriente) no puede ser usado
como nica medida de proteccin. Los convertidores de frecuencia con alimentacin trifsica
pueden impedir el disparo de un interruptor de proteccin FI en caso de un fallo a tierra debido
a un componente DC en fallo de corriente. Por lo tanto, de acuerdo con VDE 0160 un
interruptor de proteccin FI no est permitido como la nica medida de proteccin.
Dependiendo del sistema principal disponible (TN, IT, TT) son necesarias medidas de
proteccin adicionales de acuerdo con VDE 0100 parte 410. Por ejemplo, con TN-principal
esta proteccin se realiza a travs de dispositivos de proteccin de sobrecorriente; con ITprincipal es un seguimiento de aislamiento con mtodo de medicin por impulsos codificados.
Con todos los sistemas principales puede utilizarse una proteccin separada, tan lejos como la
potencia requerida y la longitud del cable lo permitan. Las siguientes medidas deben tenerse
en cuenta cuando seleccione el interruptor de proteccin FI.
El interruptor de proteccin FI estndar debe corresponder al nuevo formato de
construccin de acuerdo con VDE 0664.
La corriente de disparo ser de 300mA o ms para prevenir un disparo prematuro del
convertidor por fugas de corriente (alrededor de 200mA). Dependiendo de la carga, la
longitud del cable al motor y la utilizacin de un filtro de radio interferencias, puede
producirse una fuga de corriente substancialmente mayor.
El interruptor de proteccin FI estndar est permitido como nica proteccin para el
convertidor de frecuencia con tensin de entrada de 1 fase (L,N), cuando este corresponda a
la nueva forma de construccin de acuerdo con DIN VDE 0664.

Un interruptor principal de proteccin FI ofrece una extensa proteccin y se autoriza


como nica medida de proteccin para los convertidores de frecuencia mono y
trifsicos. Deben seguirse las normas de conexin del fabricante.

Instalacin y Conexin
2.3 Medida de Aislamiento
A efecto de prever daos al KEB COMBIVERT las mediciones de aislamiento, slo
deben realizarse con la observacin de importantes condiciones de test (ver VDE
0558). Las entradas y salidas del KEB COMBIVERT deben ser desconectadas antes
que las medidas de aislamiento sean realizadas en la unidad.

2.4 Conexin del Circuito de Potencia


Dependiendo del tipo de unidad, no todos los terminales del circuito de potencia
descritos aqu estn disponibles. Una descripcin detallada se encuentra en el Manual
de Instrucciones para el Circuito de Potencia.

2.4.1 Conexin del Circuito Principal


L
1 fase
(slo clase 230V )

AC 180..260 V
50 / 60 Hz

PE
L1

3 fases
(clases 230V y 400V)

AC 180..260 V
50 / 60 Hz

L2

AC 305..500 V
50 / 60 Hz

L3

El intercambio entre las conexiones del motor y las


de alimentacin conduce a la inmediata destruccin de la unidad.

PE

2.4.2 Conexin del Motor


U
Compruebe la tensin de suministro
y la correcta polarizacin del motor!

M
3~

V
W

Con una longitud de lnea > 15m pueden


aparecer sobretensiones en el motor, las
cuales pueden poner en peligro el sistema de aislamiento.
(Si es necesario solicite informacin Motor Line Lengths 00.F4.200-I001)

2.4.3 Opciones de Frenado


Conexin del Mdulo de Freno
Conexin de la Resistencia de Frenado
(Chopper Interno de Frenado)

PB

PA

PB
PA

No conectar nunca la resistencia de frenado directamente a los terminales - y +.


Los terminales + y/o PA pueden ser tambin caracterizados mediante +/PA.

Instalacin y Conexin
2.4.4 Supervisin de la Temperatura
Puente, cuando no hay supervisin.
Termocontacto (contacto-NC)

OH
OH
OH
OH

Detector de Temperatura (PTC)

OH
OH

2.5 Conexin y Control

Para prevenir un mal funcionamiento causado por interferencias en la tensin de


alimentacin deben observarse los siguientes puntos:

Utilice cables trenzados / apantallados.


Conecte la malla al punto de tierra del convertidor.
Disponga los cables de potencia y de control por separado (a unos 10..20cm).
Si esto no es posible cruzar los cables en ngulo recto.

2.5.1 Misin de los Terminales de Control


Pin
X1.1
X1.2

Nombr
RLA
RLB

Funcin
Rel de salida programable
A = contacto NA B = contacto NC

X1.3

RLC

C = Comn

X1.4

I1

Entrada digital programable

Frecuencia fija 1

X1.5

I2

Entrada digital programable

Frecuencia fija 2

X1.6

I3

Entrada digital programable

Activacin frenado DC

X1.7

I4

Entrada digital programable

Funcin ahorro de energa

X1.8
X1.9

REF+
REF-

Entrada de tensin diferencial


(REF+/-)

Referencia de frecuencia
(sumado a REF)

X1.10 FOR

Direccin de rotacin adelante

X1.11 REV

Direccin de rotacin atrs

X1.12 OUT1

Salida programable

X1.13 0V

Masa para E/S digitales

X1.14 Uext

Tensin de alimentacin para E/S digitales

X1.15 ANOUT Salida analgica programable


X1.16 CRF

Tensin de referencia para E/S analgicas

X1.17 REF

Entrada analgica

X1.18 COM

Masa para E/S analgicas

X1.19 ST

Habilitacin del control

X1.20 RST

Rearme

X1.21 FLA
X1.22 FLB

Rel de salida programable


A=NA contacto / B=NC contacto /
C=Comn

X1.23 FLC

Funcin por defecto


Rel de alarma

Factual = Freferencia

Frecuencia real (0-100Hz)


Referencia de frecuencia

Interruptor dependiente de
la frecuencia
Nivel = 4Hz

Instalacin y Conexin
2.5.2 Entradas Digitales
Tensin de
alimentacin interna

Tensin de
alimentacin externa

2.5.3 Entradas Analgicas


Tensin de
alimentacin interna

16 17 18

8 9

16

18

REF

REF+/-

3...10 k
/ 0,5 W
Tensin de
alimentacin externa

16 17 18

8 9

16

18

REF

REF+/-

0...
10V DC
Las entradas analgicas no utilizadas deben conectarse a la masa.
Para prevenir condiciones indefinidas durante la alimentacin externa, asegrese de
conectar primero la alimentacin externa y despus la alimentacin al convertidor.

2.5.4 Salidas

Alimentacin externa: 16...24V DC


Carga mxima salidas digitales:
Out 1: 20 mA
Out 2 y Out 3 : 30V DC / 1 A

Salida Analgica:
0...10V DC / 5 mA con Ri 56 k
cte.
0...1mA DC cuando Ri 5k
cte.

Estructura de los Parmetros

3 Estructura de los Parmetros


En cada parmetro se describen los 3 siguientes puntos.
1. Nmero de Parmetro
2. Grupo de Parmetros
3. Juego de Parmetros (slo en los parmetros programables en cada juego)
Los nmeros de parmetro distinguen a cada parmetro dentro de su grupo . Los
parmetros estn agrupados segn su funcin en un grupo de parmetros. Todos los
parmetros que se necesitan para ajustar una funcin se encuentran en un grupo de
parmetros. El Combivert F4-C dispone de los siguientes grupos de parmetros.
Parmetros - Run(ru)

Contiene todas las indicaciones de operacion.


Todos los valores con cambio durante la
operacin.

Parmetros - Operational(oP)

Todos los parmetros para la seleccin de la


referencia de frecuencia, lmites, rampas
preseleccionadas, etc.

Parmetros - Protection(Pn)

Todas las funciones de proteccin (ejemplo.


LA-Stop) y todas las funciones Keep-onrunnig (ejemplo. Auto Restart).

Parmetros -(uF)

Selecciona la caracterstica Tensin/Frecuencia


as como parmetros de modulacin (ejemplo.
Frecuencia portadora).

Parmetros - Drive(dr)

Todos los parmetros especficos del motor.

Parmetros - Control(cn)

Parmetros para controlar la velocidad y el par.

Parmetros - User-definition(ud)

Todos los parmetros para la seleccin


individual de la operacin y del interface serie.

Parmetros - Free-prog.(Fr)

Programa y activa los juegos de parmetros.

Parmetros - Analog-I/O(An)

Programa las entradas y salidas analgicas.

Parmetros - Digital-In(di)

Programa las entradas digitales.

Parmetros - Digital-Out(do)

Programa las salidas digitales.

Parmetros - Level(LE)

Condiciones de conmutacin para las salidas


digitales.

Parmetros - Information(In)

Informacin sobre el tipo de convertidor, n de


serie y contador de errores.

Grupos y Nmeros
de Parmetros

Estructura de los Parmetros

Funciones de los
Grupos de
Parmetros

Interface de Usuario
Display de
Funcionamiento

Caractersticas del
Convertidor

(Parmetros-ru)

(Parmetros-In)

Programacin de
los Juegos de
Parmetros

Programacin del
Panel de
Operacin

Parmetros
Definidos de
Usuario

(Parmetros-Fr)

(Parmetros-ud)

(Parmetros-CP)

Funciones del Convertidor


Clculo de
Valores y
Lmites

Generador de
Rampas y
Curvas S

(Parmetros-op)

Curva-U/F

Modulador

(Parmetros-uF)

Funciones de
proteccin y de
auto-rearme

Compensacin
de Par y
Deslizamiento

(Parmetros-Pn)

(Parmetros-cn)

Motor
(Parmetros-dr)

FUNCIONES DE ENTRADA Y SALIDA


Entradas y
salidas
digitales

Entradas
Digitales

Salidas
Digitales

Conmutacin
de las Salidas
Digitales

(Parmetros-An)

(Parmetros-di)

(Parmetros-do)

(Parmetros-LE)

Bloque de Terminales de Control


Juegos de
Parmetros

Existen 8 juegos de parmetros (juegos de parmetros 0-7) y para cada parmetro


puede almacenarse hasta 8 valores diferentes. Los valores del juego de parmetros
seleccionado actualmente estn siempre activos. Los juegos pueden conmutarse
entre ellos durante el funcionamiento. Este cambio se realiza por terminales, teclado o
bus interface.
Ejemplo:

ENTRADA REF. (oP.0) est programado en todos los juegos con 2


(seleccin referencia de frecuencia +/- Digital-Abs).
SELECCIN REF. ABS (oP.1) tiene los siguientes valores en los juegos
0 - 3:
Juegos 0: 0Hz
Juegos 1: 10Hz
Juegos 2: 20Hz
Juegos 3: 30Hz

Dependiendo del juego seleccionado el valor del juego es 10, 20 30Hz. Para todos
los parmetros no programables, en distintos juegos, el mismo valor es vlido
indistintamente del juego seleccionado.

10

Teclado

4 Teclado
Existen dos modos de operacin fundamentales para el teclado.
1. Presentar y cambiar la identificacin de los parmetros
(Nmero, grupo y juego).
2. Presentar y cambiar los valores de los parmetros.
Para cambiar entre estos modos pulsar la tecla FUNCT. Cuando la tecla FUNCT es
pulsada en modo 1, el valor seleccionado del parmetro es indicado. Cuando se pulsa
de nuevo la identificacin del parmetro es indicada.

4.1 Indicacin de la Identificacin de los Parmetros


Identificacin de la
Indicacin de los
Parmetros

Juego de
parmetros

Grupo de
parmetros

Nmero de
parmetros

La especificacin individual para la identificacin de los parmetros est separada por


puntos. Uno de estos puntos parpadea y muestra la especificacin, la cual puede
modificarse mediante las teclas UP/DOWN. El punto que parpadea puede
desplazarse hacia la izquierda pulsando ENTER. Si la tecla ENTER es presionada
cuando el punto est parpadeando, entonces el punto del nmero de parmetro
parpadear en el siguiente dgito. Para los parmetros no programables en los
distintos juegos no se muestra el nmero de juego. Pulsando ENTER Ud. puede
cambiar solamente entre el nmero de parmetro y el grupo de parmetro.
Para seleccionar otro grupo de parmetros pulsar ENTER hasta que el punto detrs
del grupo de parmetros parpadee. El grupo de parmetros deseado puede
seleccionarse ahora mediante UP/DOWN. Cuando se cambia de grupo de parmetros
se selecciona, por defecto, el nmero de parmetro menor de los nmeros de
parmetro disponibles en el nuevo grupo (generalmente el 0). El juego seleccionado
no es cambiado. Si el nuevo parmetro no es programable en los diferentes juegos,
entonces ningn juego de parmetros es visible.

Cambio del Grupo


de Parmetros

Para cambiar el nmero de parmetro, el punto que parpadea debe llevarse detrs del
lugar de indicacin del mismo. Despus de esto el nmero de parmetro puede
cambiarse mediante UP/DOWN. Si se alcanza el nmero de parmetro mayor del
grupo y se presiona la tecla UP, entonces aparece el nmero de parmetro menor de
este grupo. Si se indica el nmero de parmetro menor y se pulsa la tecla DOWN,
entonces aparece el nmero de parmetro mayor de este grupo. Cambiando el
nmero del parmetro no cambia el grupo de parmetros ni el juego de parmetros.
Para los parmetros no programables en los distintos juegos no se indica ningn
nmero de juego.

Cambio del Nmero


de Parmetro

11

Teclado

Cambio del Juego


de Parmetros

El juego de parmetros slo puede cambiarse en los parmetros programables en los


distintos juegos. Despus de llevar el punto que parpadea detrs del dgito del juego
de parmetros con ENTER, se puede seleccionar el juego deseado mediante
UP/DOWN. No es necesario que sea el juego con el que actualmente est trabajando
el convertidor, pero si que sea el juego de parmetros seleccionado, el que debe ser
indicado o cambiado.
Adems de los juegos 0 - 7 el valor A (activo) puede ser tambin seleccionado.
Durante esta seleccin se muestra siempre el valor del juego actualmente activo. El
valor del parmetro indicado no puede modificarse en esta seleccin.

4.2 Indicacin del Valor de Parmetro


Cambio del Valor
del Parmetro

Pulsando UP o DOWN el valor del parmetro seleccionado puede cambiarse en la


indicacin del valor del parmetro. Estos cambios son eficaces inmediatamente y
almacenados permanentemente, lo que significa que son vlidos an despus de la
desconexin de la unidad. No es necesario pulsar ENTER para confirmar la entrada.

Parmetros Enter

Para algunos parmetros no es til que el ajuste del valor mediante UP/DOWN sea
inmediatamente vlido. Cuando por ejemplo, durante la seleccin de la rotacin digital
Ud. quiere cambiar de LS a REV, entonces FOR no debe no ser activado
inmediatamente cuando es pulsada la tecla UP. Estos parmetros se llaman
parmetros Enter, porque deben ser verificados mediante ENTER. Slo la indicacin
es cambiada cuando se pulsa UP/DOWN y no el valor almacenado en el convertidor.
Cuando el valor mostrado y el valor almacenado en el convertidor son diferentes, se
sealiza mediante un punto en el display. El valor indicado en el convertidor es
almacenado y el punto deja de ser visible cuando se pulsa ENTER. La indicacin del
valor del parmetro de un parmetro Enter siempre empieza con el valor
almacenado en el convertidor. Una lista de todos los parmetros Enter se encuentra
en el suplemento.

4.3 Indicaciones Especiales


Indicacin de un
Mensaje de Error

Cuando existe un funcionamiento defectuoso en el convertidor aparece en el display


un mensaje de error. Este mensaje de error parpadea. Pulsando ENTER la indicacin
del mensaje de error es interrumpida y el valor del ltimo parmetro seleccionado es
mostrado. Cuando se pulsa ENTER no existe un rearme del error, lo que significa que
el estado de error en el convertidor no se ha rearmado. Como resultado, es posible
corregir los ajustes antes de rearmar un error. El rearme de un error es solamente
posible mediante el terminal de rearme o el de habilitacin del control.

Indicacin de
Respuestas

Algunas entradas, por ejemplo, copiar un juego, tienen una respuesta del convertidor.
Respuestas posibles:
PASS
nco

12

El ajuste fue copiado


El ajuste no pudo ser copiado

Teclado
4.4 Diagrama de Bloques y Ejemplo

In.14

Aceptacin valor
del parmetro
(slo parmetros
ENTER)

Incremento
del valor del
parmetro

Visualizacin de
una indicacin, ej.
nPA, nco, PASS

ENTER

UP

ENTER

ENTER
o
RESET

UP

UP

Visualizacin del
nombre del Parametro
(Cambio del Nmero)

Visualizacin del
nombre del Parmetro
(Cambio del Juego)

ENTER

DOWN

DOWN

Decremento
del nmero de
parmetro

ENTER

ENTER

Aparece
un Error

FUNCT

FUNCT

Incremento
del nmero de
parmetro

Visualizacin de un
mensaje de error

DOWN

FUNCT

Decremento
del juego de

FUNCT

Visualizacin del
Valor de los
Parmetros
Decremento
del valor del
parmetro

Incremento
del juego de
parmetros

Ajuste del Diagrama


de Estado

Diagrama de
Bloques
Uso del Teclado

UP

Incremento
del grupo de
parmetros

Visualizacin del
nombre del Parmetro
(Cambio del Grupo)

DOWN

parmetros

Decremento
del grupo de
parmetros

Para ir de 0.Pn. 3 hasta 4.uF. 8, son necesarios los siguientes pasos:

1.

pulsar ENTER

=>

2.

pulsar UP/DOWN hasta que uF sea mostrado como un grupo de parmetros

3.

pulsar ENTER

4.

pulsar UP/DOWN hasta que se indique el juego de parmetros 4

5.

pulsar ENTER

6.

pulsar UP/DOWN hasta que se indique el nmero de parmetro 8

=>

=>

Ejemplo

El punto parpadeante cambia del nmero de


parmetro al grupo de parmetro

El punto parpadeante cambia del grupo de


parmetros al juego de parmetros

El punto parpadeante cambia del juego de


parmetros al nmero de parmetro

13

Teclado
4.5 El Grupo de Parmetros Especficos de Cliente (CP)
Grupo de
Parmetros de
Cliente

Los parmetros CP pueden ser definidos por el usuario. Slo el parmetro CP. 0 est
fijado y contiene la entrada del password.
Los parmetros que estn representados por un parmetro CP, se definen mediante
los parmetros correspondientes del grupo ud (USER DEFINITION). Con dos
parmetros ud, 1 - 24 direcciones y juegos puede ser definido cada
parmetro CP. Las restricciones y los procedimientos estn descritos en el captulo
Descripcin Funcional de los Parmetro ud (pgina 53).
En el grupo CP, UP/DOWN son utilizadas para cambiar entre los parmetros. Un
cambio de grupo o de juego no es posible. La tecla FUNCT es utilizada para cambiar
entre la presentacin del valor del parmetro y la identificacin del parmetro.

Cambio Entre Modo


CP y Modo
Aplicacin

Para cambiar del grupo de parmetros estndar al grupo de cliente y viceversa los
passwords correspondientes deben ser entrados.
Generalmente los parmetros CP estan definidos como sigue:
Display Parmetro

14

CP. 0

Password de entrada

CP. 1

Rango de ajuste Resolucin Valor por defecto


09999

Frecuencia real de salida

0.0125Hz

CP. 2

Estado del convertidor

CP. 3

Carga real de salida

1%

CP. 4

Pico de carga

1%

CP. 5

Frecuencia base

0...409.58Hz

0.0125Hz

50.0Hz

CP. 6

Boost

0...25.5 %

0.1 %

2.0 %

CP. 7

Tiempo de aceleracin

0.01300 s

0.01 s

10 s

CP. 8

Tiempo de deceleracin

0.01300 s

0.01 s

10 s

CP. 9

Referencia mnima

0409.58Hz

0.0125Hz

0Hz

CP.10

Referencia mxima

0409.58Hz

0.0125Hz

70Hz

CP.11

Frecuencia fija 1

409.58Hz

0.0125Hz

5Hz

CP.12

Frecuencia fija 2

409.58Hz

0.0125Hz

50Hz

CP.13

Frecuencia fija 3

409.58Hz

0.0125Hz

70Hz

CP.14

Corriente de rampa mx.

10200 %

1%

CP.15

Corriente constante mx.

10200 %, off

1%

off

CP.16

Bsqueda de velocidad

off, 1..15

CP.17

Estabilizacin de tensin

150...649 V, off

1V

off

CP.18

Compen. del deslizamiento

-2.50...2.50

0.01

0 = off

CP.19

Autoboost

-2.50...2.50

0.01

0 = off

CP.20

Frenado DC

0...9

CP.21

Tiempo de frenado DC

0100

0.01 s

10 s

CP.22

Salida rel

023

CP.23

Nivel de frecuencia

0...409,58Hz

0.0125Hz

4Hz

CP.24

Seal de referencia

02

190/140 %

1)

Teclado
4.6 El Modo Drive
El modo Drive se utiliza para arrancar el accionamiento manualmente. En este modo
slo es posible preseleccionar la direccin de rotacin y la referencia de frecuencia
digital.

4.6.1 Funcin de las Teclas


Adems de su funcin normal, las teclas tienen una asignacin especial:
Tecla ENTER

=>

Tecla FUNCT

=>

Tecla UP
Tecla DOWN

=>
=>

Funcin adicional F/R


(cambio de la direccin de rotacin)
Funcin adicional SPEED
(Preajuste de la frecuencia de referencia)
Funcin adicional START (marcha)
Funcin adicional STOP (paro)

La seleccin de la direccin de rotacin puede cambiarse mediante F/R.


Si se pulsa la tecla SPEED, la frecuencia de referencia seleccionada es mostrada.
Pulsando simultneamente la tecla UP o DOWN con SPEED el ajuste de frecuencia
puede cambiarse.
Cuando se ajusta el parmetro ud. 9 a los valores 1, 3 5, la seleccin de la
frecuencia de referencia es determinado por el valor del parmetro oP. 0.
Las condiciones de trabajo del convertidor estn controladas, dependiendo del ajuste
del parmetro ud. 9 (Modo Drive), mediante START y STOP.
Modo Drive
Diagrama de
Bloques

Condicin de RUN
El motor gira con el valor
seleccionado e indica el
sentido de giro y la
frecuencia real de salida

START
el convertidor
acelera hasta
el valor de
referencia

START
el convertidor
acelera hasta el
valor de
referencia

ud. 9 =
2a5

Condicin de START
El motor gira con el valor
seleccionado e indica el
sentido de giro y la
frecuencia real de salida

ud. 9 =
01
STOP
el convertidor
decelera hasta
0Hz, la
modulacin es
desconectada

START
la modulacin
es conectada
ud. 9 =
45

Condicin de STOP
El convertidor es
liberado indica el sentido
de giro seleccionado y
LS

STOP
el convertidor
decelera hasta
0 Hz

STOP
la modulacin es
desconectada

15

Teclado

Indicacin en Modo
Drive

La indicacin en Modo Drive est dividida de distinta manera en el Modo Cliente y en


el Modo Aplicacin.
er

Condicin de trabajo 1 Dgito


STOP
selecciona la direccin
de rotacin (F / r)
START
direccin de rotacin
actual (F / r)
RUN
direccin de rotacin
actual (F / r)
SPEED-display
reservado
Entrada / Salida del
Modo Drive

2 - 5 Dgito
LS (noP, cuando ST no est
activado)
frecuencia actual
frecuencia actual
frecuencia actual

El Modo Drive es llamado cuando el password Drive es entrado en parmetro CP.0


y/o ud.0. El estado inicial es STOP y/o START (ud. 9 = 4 - 5).
Es solamente posible salir del Modo Drive en STOP y/o START(ud. 9 = 4 - 5). Si las
teclas ENTER y FUNCT son pulsadas simultneamente durante 3s, entonces el
sistema operativo cambia a la indicacin del password (CP. 0 y/o ud. 0). El nivel de
cdigo que permanece activo es el que estaba activo antes de que el Modo Drive
fuese llamado.

4.7 Estructura del Password


Password de
entrada

Lista de passwords

16

El password es entrado con el parmetro ud. 0 (Modo Aplicacin) y/o CP. 0 (Modo
Cliente).
En este caso el password continua almacenado despus de la desconexin y no debe
ser habilitado de nuevo cada vez que se conecta la unidad. Hay 6 niveles de password
de los cuales uno siempre est activo. Cuando un nuevo password es introducido el
nivel de password cambia. Las entradas que no corresponden con un password vlido
son ignoradas.
Los passwords de servicio y supervisin no se almacenan cuando la unidad es
desconectada. Un vez se ha conectado de nuevo la unidad el password que fue vlido
antes del password de servicio estar activo.
1.

CP - SLO LECTURA

Solamente es visible el grupo de parmetros de


Cliente. Solamente el parmetro CP. 0 (Entrada
de password) puede cambiarse.

2.

CP - ON

Solamente es visible el grupo de parmetros de


Cliente. Todos los parmetros de Cliente
pueden cambiarse.

3.

CP - SERVICIO

Corresponde al password de Cliente. La


identificacin del parmetro asignado al
parmetro Cliente es mostrada.

4.

APLICACIN

Todos los parmetros de Aplicacin son


visibles y pueden cambiarse. El grupo de
Cliente no es visible.

5.

SUPERVISOR

Todos los parmetros son visibles y pueden


cambiarse. El grupo de Cliente no es visible.

6.

MODO DRIVE

La unidad es controlada mediante el teclado.

Parmetros ru

5 Descripcin del Funcionamiento


5.1 Parmetros de Marcha run (ru)
En el grupo de parmetros run (ru) todos los parmetros estn asociados de forma
que las condiciones de operacin reales del convertidor puede leerse. Los parmetros
de este grupo son slo de lectura. Excepciones: los parmetros ru. 8 y ru.12 se borran
introduciendo cualquier valor.
ru.

ESTADO DEL CONVERTIDOR

ru

INDICACIN DE LA VELOCIDAD REAL EN R.P.M.

ru.

INDICACIN DE LA FRECUENCIA REAL EN Hz

ru

INDICACIN DE LA VELOCIDAD SELECCIONADA EN R.P.M.

ru.

INDICACIN DE LA FRECUENCIA SELECCIONADA EN Hz

ru.

CARGA REAL DEL CONVERTIDOR

ru.

PICO DE CARGA DEL CONVERTIDOR

ru.

CORRIENTE APARENTE

ru. 10

CORRIENTE ACTIVA

ru. 11

TENSIN DC REAL

ru. 12

PICO DE TENSIN DC

ru. 13

TENSIN DE SALIDA

ru. 14

ESTADO DE LOS TERMINALES DE ENTRADA

ru. 15

ESTADO DE LOS TERMINALES DE SALIDA

ru. 16

ESTADO INTERNO DE LAS ENTRADAS

ru. 17

ESTADO INTERNO DE LAS SALIDAS

ru. 18

JUEGO DE PARMETROS ACTUAL

ru. 22

INDICACIN REF +/-

ru. 23

INDICACIN REF

ru. 24

INDICACIN DEL CONTADOR OL

ru. 29

TEMPERATURA DEL RADIADOR

ru. 30

INDICACIN DE SALIDA DEL P.I.

ru. 31

CONTADOR DEL TIEMPO DE CONEXIN

ru. 32

CONTADOR DEL TIEMPO DE MODULACIN

ru. 33

VALOR DE ACTIVACIN DEL TEMPORIZADOR A

ru 34

VALOR REAL DEL MOTORPOTI

ru 41

INDICACIN DE LA SALIDA ANALOGICA

ru 43

INDICACIN PROGRAMABLE

ru 44

FRECUENCIA PORTADORA REAL

ru 45

INDICACIN DE LA ANALGICA OPCIONAL

General

Sumario de
Parmetros

17

Parmetros ru

Estado del
convertidor (ru.0)

En (ru. 0) se muestran las condiciones de trabajo del convertidor. Las distintas


indicaciones se muestran seguidamente.
Display Valor

18

Significado

noP

Sin Operacin: habilitacin del control no activada, modulacin


desconectada, tensin de salida = 0, accionamiento no guiado

noP.

Corresponde a noP con DRIVECOM-Profile, el convertidor no


puede hacerse funcionar

E.OP

Sobretensin, tensin del circuito intermedio demasiado alta

E.UP

Baja tensin, tensin del circuito intermedio demasiado baja

E.OC

Sobrecorriente, corriente de salida > 2 * Inominal (par constante)

E.OH

Sobretemperatura, sobretemperatura del convertidor

E.dOH

Sobretemperatura del motor, la supervisin de temperatura del


motor se ha disparado y el tiempo de retardo se ha agotado

E.LSF

15

Fallo de la resistencia de carga, no se activa la resistencia

E.OL

16

Sobrecarga, la supervisin de sobrecarga del convertidor se ha


activado

E.nOL

17

Sin sobrecarga, ha transcurrido el periodo de refrigeracin E.OL,


el error puede ser rearmado

E.buS

18

Error Watchdog (Tiempo de vigilancia)

E.OH2

30

El rel electrnico de proteccin del motor fue activado

E.EF

31

Fallo externo, mensaje de error a travs de seal externa

E.nOH

36

Sin sobretemperatura, el error de sobretemperatura ya no est


presente (E.OH o E.dOH), el error puede ser rearmado

E.SEt

39

Error de seleccin de juego de parmetros

E.PuC

49

Identidad del circuito de potencia invlida

FAcc

64

Aceleracin adelante: el accionamiento acelera hacia adelante

FdEC

65

Deceleracin adelante: el accionamiento decelera hacia adelante

Fcon

66

Constante adelante: marcha adelante con velocidad constante.

rACC

67

Aceleracin atrs: el accionamiento acelera hacia atrs

rdEC

68

Deceleracin atrs: el accionamiento decelera hacia atrs

rcon

69

Constante atrs: marcha atrs con velocidad constante

Parmetros ru
Display Valor

Significado

LS

70

Velocidad baja: Habilitacin de control activada, direccin de


rotacin no seleccionada, modulacin desconectada, tensin de
salida = 0, accionamiento no guiado

LS.

70

Corresponde a LS con DRIVECOM-Profile, el convertidor est


preparado parar conectarse o est conectado

SLL

71

La funcin de corriente constante mxima est activa

LAS

72

LA - Stop est activa (rampa de aceleracin detenida)

LdS

73

LD - Stop est activa (rampa de deceleracin detenida)

SSF

74

La funcin Speed-Search (bsqueda de velocidad) est activa

dcb

75

El frenado DC est activo

bbl

76

Tiempo Base-Block agotado, convertidor de DC a AC habilitado

dLS

77

Baja velocidad correspondiente al frenado DC

POFF

78

La Funcin Power Off est activa

En ru. 1 se indica la velocidad de rotacin del campo magntico en el estator del


motor en r.p.m., con una resolucin de 0.1 r.p.m.. El sentido de giro hacia atrs se
representa con un signo menos (-). El valor de la indicacin depende del valor
preseleccionado en el parmetro dr.01.

Indicacin de la
Velocidad Real
(ru. 1)

En ru. 3 la frecuencia real de salida del convertidor es mostrada con una resolucin de
0.0125 Hz. Un campo de rotacin inverso (Reverse) es representado mediante
frecuencias negativas.
Ejemplos: Indicacin: 18.375 => Frecuencia de salida de 18.375 Hz, hacia adelante
Indicacin: -18.37 => Frecuencia de salida de 18.375 Hz, hacia atrs

Indicacin de la
Frecuencia Real
(ru. 3)

ru. 4 muestra la velocidad de giro del campo del motor preseleccionada en r.p.m., con
una resolucin de 0.1 r.p.m. El sentido de giro hacia atrs se representa con un signo
menos (-).

Indicacin de la
Velocidad
Seleccionada (ru. 4)

El ru. 6 muestra la frecuencia real seleccionada. La resolucin y la indicacin de


diferentes direcciones de rotacin corresponde a ru. 3. Si no se selecciona una
direccin de rotacin, el valor indicado es el que resultara de una direccin de
rotacin hacia delante. Es posible comprobar el valor preseleccionado antes de que la
direccin de rotacin sea habilitada. El valor de ru. 6 corresponde con LS o noP pero
no con el valor interno el cual es 0 en LS o noP.
Atencin!
Con el parmetro ud.10 la indicacin de ru. 3 y de ru. 6 puede
cambiarse a una resolucin de 0.1Hz. Este cambio slo modifica la
indicacin, pero no la resolucin por bus.

Indicacin de la
Frecuencia
Seleccionada (ru. 6)

El parmetro ru. 7 especifica la utilizacin real del convertidor en %. El 100% significa


que la corriente de salida es igual a la corriente nominal del convertidor. Solamente se
muestran valores positivos (regenerativa o motor).

Utilizacin Real del


Convertidor (ru. 7)

El ru.8 detecta el pico de corriente en un ciclo de operacin. El valor mayor detectado


en ru. 7 es almacenado en ru. 8. El pico memorizado puede borrarse pulsando las
teclas UP o DOWN, o mediante bus escribiendo cualquier valor en ru.8. Cuando el
convertidor es desconectado la memoria se rearma al valor cero.

Pico de Carga del


Convertidor (ru. 8)

19

Parmetros ru
Corriente Aparente
(ru. 9)

Indicacin de la corriente aparente actual (resolucin de 0.1A). La resolucin por bus


equivale a 0.1A.

Corriente Activa
(ru.10)

El ru.10 muestra la corriente activa real excluyendo la parte de corriente activa


necesaria para las perdidas en el esttor. La indicacin de ru.10 es aproximadamente
proporcional al par dado. Para mantener una indicacin correcta del par es importante
entrar los parmetros del motor (dr.1 .. dr.5) indicados en la placa de caractersticas.

Tensin DC Real
(ru.11, ru.12)

Indicacin de la tensin DC real (resolucin de 1V). El valor mayor es almacenado en


ru.12. El ru.12 puede rearmarse pulsando las teclas UP o DOWN. El valor mximo
puede borrarse mediante bus escribiendo cualquier valor en ru.12 . El ru.12 se rearma
tambin al desconectar el convertidor.

Tensin de salida
(ru.13)

Indicacin de la tensin de salida presente (resolucin de 1V).

Estado de los
Terminales de
Entrada (ru.14)

El ru.14 muestra la condicin lgica de los terminales de entrada. Las interconexiones


lgicas, impulsos de referencia o seal por impulso no son tenidas en cuenta.
N. Bit
0
1
2
3
4
5
6
7

Valor Decimal
1
2
4
8
16
32
64
128

Entrada
Terminal
ST(Habilitacin del Control)
19
RST (Rearme)
20
F (Hacia delante)
10
R (Hacia atrs)
11
I1 (Entrada programada 1)
4
I2 (Entrada programada 2)
5
I3 (Entrada programada 3)
6
I4 (Entrada programada 4)
7

Si se conecta una entrada, el valor decimal correspondiente es indicado. Si se


conectan varias entradas, entonces se indica la suma de los valores decimales.
Estado de los
Terminales de Salida
(ru.15)

El ru.15 hace posible controlar las salidas digitales. ste toma en consideracin las
interconexiones lgicas de las salidas digitales (do. 0, do. 9 a do.25). Para cada salida
activa se indica su correspondiente valor decimal. Si varias salidas estn activas, se
indica la suma de los valores decimales.
N. Bit
0
1
2
4
5
6
7

20

Valor Decimal
1
2
4
16
32
64
128

Salida
Salida 1 (Transistor de salida)
Salida 2 (Rel RLA,RLB,RLC)
Salida 3 (Rel FLA,FLB,FLC)
Salida A (salida interna A)
Salida B (salida interna B)
Salida C (salida interna C)
Salida D (salida interna D)

Terminal
12
1,2,3
21 , 22 , 23
sin
sin
sin
sin

Parmetros ru

Estado del cdigo binario de: -las seales de entrada en el terminal despus del
impulso de referencia, de la seal por impulso y de la
interconexin lgica.
- las 4 seales de entrada de software.

Estado Interno de
las Entradas (ru.16)

Dependiendo de las entradas indicadas en ru.16 las funciones deseadas


(programadas en los parmetros di.3...di.8) son ejecutadas.
N. Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Valor Decimal
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048

ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4
IA
IB
IC
ID

Entrada
(Habilitacin del Control)
(Rearme)
(Hacia adelante)
(Hacia atrs)
(Entrada programada 1)
(Entrada programada 2)
(Entrada programada 3)
(Entrada programada 4)
(Entrada interna A)
(Entrada interna B)
(Entrada interna C)
(Entrada interna D)

Terminal
19
20
10
11
4
5
6
7
sin
sin
sin
sin

Si se conecta una entrada, el valor decimal correspondiente es indicado. Si se


conectan varias entradas, entonces se indica la suma de los valores decimales.
El ru.17 indica el resultado de las funciones de salida, tabla (do. 1 a do. 3). Si se dan
las condiciones de salida, entonces se indican los valores decimales
correspondientes. Si se dan varias condiciones de salida, entonces se indica la suma
de los valores decimales.
N. Bit
0
1
2
3

Valor Decimal
1
2
4
8

Estado Interno de
las Salidas (ru.17)

Condiciones de Salida
Condicin salida 1 (do. 1)
Condicin salida 2 (do. 2)
Condicin salida 3 (do. 3)
Condicin salida 4 (do. 4)

Indica el juego de parmetro actualmente activo.


Esto significa que: - el nmero del juego de parmetros en el que opera el convertidor
es indicado.
- el nmero del juego de parmetros en el que los valores de los
parmetro son cambiados mediante bus no es indicado.

Juego de
Parmetros Actual
(ru.18)

ru.22 y ru.23 verifican los dos canales analgicos Ref1 y Ref2. El ru.22 muestra el
valor actual del canal analgico Ref1 (terminales Ref+ y Ref-). 100% = +10V, -100% =
-10V. El ru.23 indica el valor actual de Ref2, pero 100% = 10V o 20mA dependiendo
de la seleccin.

Indicacin Ref +/-,


Indicacin Ref
(ru.22, ru.23)

La carga del convertidor es analizada en este parmetro para prevenir que se


produzca un OL (reduccin puntual de la carga). El error OL dispara cuando el
contador OL alcanza el 100 %. El contador indica con una resolucin del 1 %.

Indicacin del
Contador OL (ru.24)

El ru.29 muestra la temperatura real del radiador en C. La resolucin es de 1 C. Se


indica noF si la temperatura es inferior a 20C.

Temperatura del
Radiador (ru.29)

El ru.30 indica el valor actual de la variable manipulada del controlador universal PI


con una resolucin de 0.1%. Este valor puede leerse con An.14 = 6 en la salida
analgica del control, y/o con oP. 0 = 18-20 utilizada como la entrada de referencia del
convertidor.

Indicacin de Salida
del PI (ru.30)

21

Parmetros ru
Contador del Tiempo
de Conexin (ru.31)

El ru.31 indica el tiempo que el convertidor ha estado conectado, con una resolucin
de 1 hora (conectado a la tensin de alimentacin).

Contador Tiempo de
Modulacin (ru.32)

El ru.32 indica el tiempo que el convertidor ha estado activo con una resolucin de 1
hora (modulacin activa, motor con tensin).

Valor de Activacin
del Temporizador A
(ru.33)

La cuenta actual del contador A de programacin libre es indicada en ru.33. La


resolucin, dependiendo del ajuste de LE.47 (resolucin del contador A) es de 0.01
segundos y/o 0.01 horas. Escribiendo en ru.33, el contador puede ser ajustado en
cualquier valor entre 0 y 327.67 s/h El contador est configurado con los parmetros
LE.41 - 47.

Valor Real del


Motorpoti (ru.34)

ru.34 indica el valor real de referencia, con una resolucin de 0.1%, de la entrada de
consigna a travs de la funcin de potencimetro motorizado (Motorpoti). Parmetro
oP. 0 = 15 - 17.

Salida Analgica
(ru.41)

ru.41 muestra el valor de la salida analgica (terminal X1.15), con una resolucin de
0.1%, configurable en los parmetros An.14 - 17.

Indicacin
Programable (ru.43)

ru.43 es un parmetro de indicacin programable a travs de los parmetros ud.87 91. Este parmetro no tiene unidades.

Frecuencia Portadora
Real (ru.44)
Indicacin de la
Analgica Opcional
(ru.45)

22

ru.44 indica la frecuencia portadora seleccionada.


ru.45 indica el valor de la entrada analgica opcional, con una resolucin de 0.1%.

Parmetros oP
5.2 Parmetros de Operacin Operational (oP)
oP. 0

REFERENCIA DE FRECUENCIA

oP. 1

SELECCIN ABSOLUTA DE REFERENCIA DE FRECUENCIA

oP. 2

SELECCIN DE REFERENCIA DE FRECUENCIA

oP. 3

SELECCIN DEL SENTIDO DE GIRO

oP. 4

REFERENCIA MNIMA

oP. 5

REFERENCIA MXIMA

oP. 6

REFERENCIA MNIMA HACIA ATRS

oP. 7

REFERENCIA MXIMA HACIA ATRS

oP. 8

FRECUENCIA MXIMA ABSOLUTA

oP. 9

FRECUENCIA MXIMA ABSOLUTA HACIA ATRS

oP. 10

MODO DE RAMPA

oP. 11

TIEMPO DE ACELERACIN

oP. 12

TIEMPO DE DECELERACIN

oP. 13

TIEMPO DE ACELERACIN HACIA ATRS

oP. 14

TIEMPO DE DECELERACIN HACIA ATRS

oP. 15

TIEMPO DE ACELERACIN CURVA-S HACIA ADELANTE

oP. 16

TIEMPO DE DECELERACIN CURVA-S HACIA ADELANTE

oP. 17

TIEMPO DE ACELERACIN CURVA-S HACIA ATRS

oP. 18

TIEMPO DE DECELERACIN CURVA-S HACIA ATRS

oP. 22

FRECUENCIA FIJA 1

oP. 23

FRECUENCIA FIJA 2

oP. 24

FRECUENCIA FIJA 3

oP. 25

MODO DE FRECUENCIA FIJA

oP. 26

FUNCIN MOTORPOTI

oP. 27

MOTORPOTI MNIMO

oP. 28

MOTORPOTI MXIMO

oP. 29

TIEMPO DE MOTORPOTI

Sumario de
Parmetros

23

Parmetros oP
Referencia de
Frecuencia (oP. 0)

Generalmente el valor de frecuencia seleccionado tiene 2 componentes: el valor


seleccionado y el sentido de giro. La tabla siguiente muestra las diferentes
posibilidades para la seleccin de la frecuencia de referencia.
oP. 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Seleccin Analgica
de la Referencia de
Frecuencia

Valor de Referencia
Analgico
Analgico
Analgico
Digital absoluto (oP. 1)
Digital absoluto (oP. 1)
Digital absoluto (oP. 1)
Digital-% (oP. 2)
Digital-% (oP. 2)
Digital-% (oP. 2)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile absoluto (Pr. 8)
Profile-% (Pr. 38)
Profile-% (Pr. 38)
Profile-% (Pr. 38)
Motorpoti
Motorpoti
Motorpoti
Salida del P.I.
Salida del P.I.
Salida del P.I.
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 1
Velocidad interfase canal 2
Velocidad interfase canal 2
Velocidad interfase canal 2

Sentido de Giro
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal analgica
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal digital absoluto (oP. 1)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal digital-% (oP. 2)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal profile absoluto (Pr. 8)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal profile-% (Pr. 38)
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal Motorpoti
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal salida del P.I.
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal canal 1
Digital (oP. 3)
Bloque de terminales
Seal canal 2

El valor seleccionado de frecuencia (FRef) se calcula con esta frmula:


Fmx - Fmn
FRef = * valor analgico + Fmn
100%
El valor de referencia se preselecciona mediante el canal escogido en An.12. Un valor
entre -100% y +100% entregado al canal analgico, puede ser interpretado
distintamente dependiendo del valor de oP. 0. Si el sentido de giro es preseleccionado
mediante oP. 3 o el bloque de terminales (valores 0 y 1), entonces los valores
analgicos < 0% son considerados = 0%. El valor seleccionado del sentido de giro
determina si Fmn / Fmx es hacia adelante (oP. 4, oP. 5) o hacia atrs (oP. 6, oP. 7). Si
se selecciona el valor off en oP. 6 y/o oP. 7 los valores en oP. 4 y/o oP. 5 son
tambin vlidos para la marcha hacia atrs (ajustes estndar). Mientras est
seleccionado el valor LS son tenidos en cuenta los valores para ir hacia adelante. Si el
sentido de giro es indicado a travs de la seal analgica (oP. 0 = 2), entonces el
signo del valor analgico determina el sentido de giro. Un valor analgico negativo
significa hacia atrs, un valor analgico positivo significa hacia adelante. El sentido de
giro LS no puede ser seleccionado en este caso.

Seleccin Absoluta
de Referencia de
Frecuencia (oP. 1)

24

El valor de frecuencia deseado es ajustado directamente mediante la seleccin de


referencia de frecuencia digital como el valor absoluto (oP. 0 = 3-5), a travs del
parmetro oP. 1. Como con el ajuste de la referencia de frecuencia analgico, los
valores negativos de oP.1 son considerados = 0, cuando el ajuste del sentido de giro
es seleccionado con oP. 3 o mediante el terminal de control. Si el sentido de giro es
indicado en oP. 1, entonces las frecuencias negativas significan sentido hacia atrs y
las frecuencias positivas sentido hacia adelante. El valor de oP. 1 no est limitado por

Parmetros oP
la entrada, lo que significa que todos los valores entre el fin del rango - y el fin del
rango + son preajustados. Todos los valores son aceptados por el convertidor, y
confirmadas por Bus con un mensaje positivo. Internamente el valor seleccionado
est limitado y tambin la indicacin en ru. 6 muestra la referencia limitada.
La referencia proporcional de frecuencia digital seleccionada (oP. 0 = 6 - 8) en oP. 2
corresponde a la seleccin de referencia de frecuencia analgica, por lo cual el valor
seleccionado es preajustado mediante oP. 2 en el rango de -100% a +100%.

Seleccin de
Referencia de
Frecuencia (oP.2)

Con el parmetro oP. 3 la seleccin del sentido de giro puede ser predeterminada
para definir la seleccin de frecuencia. Por esto oP. 0 debe ser programado en un
sentido de giro digital seleccionando (0, 3, 6, 9, 12, 15 18).

Seleccin del
Sentido de Giro
(oP. 3)

oP. 3
0
1
2

Seleccin del Sentido de Giro


Velocidad Baja (LS - Low Speed)
Hacia adelante (F - Forward)
Hacia atrs (r - Reverse)

Las referencias mnima y mxima limitan los valores seleccionados, los cuales son
transferidos al generador de rampa para generar las frecuencias de salida. Estos
tambin ayudan a determinar la curva durante la seleccin de la referencia de
frecuencia analgica. Un valor analgico de +100% corresponde al valor seleccionado
en oP. 5, un valor analgico de -100% al valor seleccionado en oP. 7. Un valor
analgico de +0% corresponde a oP. 4, un valor analgico de -0% a oP. 6.

Referencias
Mnimas y Mximas
(oP. 4 - oP. 7)

Frecuencia Adelante
(oP. 5)

(oP. 4)
-100%

+100%

Referencia

(oP. 6)
(oP. 7)
Frecuencia Atrs

Para los parmetros oP. 6 y oP. 7 el valor oFF es posible. Si se selecciona oFF
para oP.6, entonces la referencia mnima en oP. 4 es tambin vlida durante la
marcha hacia atrs. Lo mismo es vlido para las referencias mximas oP. 5 y oP. 7.
Frecuencia Adelante
(oP. 5)

(oP. 4)
-100%

+100%

Referencia

(oP. 4)

(oP. 5)
Frecuencia Atrs

25

Parmetros oP
Frecuencias
Mximas Absolutas
(oP. 8, oP. 9)

Las frecuencias mximas absolutas para el sentido hacia adelante (oP. 8) y hacia
atrs (oP. 9) tienen dos funciones. Limita la frecuencia de salida del convertidor, lo
que significa que no hay salida de frecuencias > oP. 8 y/o oP. 9. Limita los valores
seleccionados, los cuales son transferidos al generador de rampa, tal como oP. 5 y
oP. 7. Como resultado es posible, a pesar de las distintas frecuencias mximas hacia
adelante y hacia atrs, ajustar el mismo incremento de las caractersticas de seal
analgica / frecuencia en rangos positivos y negativos de la seal analgica.
Frecuencia Adelante
(oP. 5)
(oP. 8)
Seal de Referencia
-100%

+100%

(oP. 7)
Frecuencia Atrs

Modo de Rampa
(oP.10)

Este parmetro determina si la rampa estndar es llevada a cabo con pendiente


constante o si el tiempo de rampa es mantenido constante independiente del valor de
inicio.
Este es un parmetro bit-codificado. Cada 2 bits determinan el modo de rampa.
Rango de 0...255. Valor por defecto = 0. Programable en los distintos juegos de
parmetros. Parmetro ENTER.

Rampa

Bit-N Valor
02
ACC ADELANTE 0 + 1
1
3
08
DEC ADELANTE 2 + 3
4
12
0 32
ACC ATRS
4+5
16
48
0 128
DEC ATRS
6+7
64
192

Modo
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante
pendiente constante
tiempo constante
tiempo constante

Referencia de Frecuencia
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.
100 / 200 / 400 Hz
valor de referencia real
ltimo valor de ref. a operacin cte.

Si se activa el modo tiempo constante para la rampa, la funcin curva-S es


desactivada para esta rampa. La pendiente est limitada a un mnimo de 100Hz/300s.

26

Parmetros oP
Los tiempos de aceleracin y deceleracin pueden ser preseleccionados,
independientemente uno del otro, hacia adelante (oP.11, oP.12) y hacia atrs (oP.13,
oP.14). Los tiempos estn referidos a una diferencia de frecuencia de 100 Hz. Para
oP.13 y oP.14 los valores oFF estn permitidos. Si oP.13 es programado a oFF,
entonces el valor de oP.11 es vlido hacia atrs. Lo mismo es valido para oP.14 y
oP.12.

Tiempos de
Aceleracin y de
Deceleracin
(oP.11 - oP.14)

Frecuencia

100Hz

Delta-Fref
Delta-Fref

Tiempo
0
Tiempo de Aceleracin (oP.11)

Tiempo de Deceleracin (oP.12)

Para obtener un arranque suave del accionamiento se utilizan las curvas-S. Sin la
utilizacin de las curvas-S la velocidad del accionamiento incrementara o
decrementara linealmente. La aceleracin es constante durante todo el proceso de
aceleracin. Si se utilizan las curvas-S, entonces la aceleracin incrementa durante el
tiempo de la curva-S linealmente de 0 hasta su valor nominal. El valor nominal de la
aceleracin es preseleccionado a travs del tiempo de rampa.

Tiempos de
Aceleracin y
Deceleracin
Curvas-S
(oP.15 - oP.18)

Aceleracin

Tiempo
Velocidad

Tiempo
Tiempo Curva-S

27

Parmetros oP
Los tiempos de curvas-S pueden ser programados independientemente para acelerar
hacia adelante, decelerar hacia adelante, acelerar hacia atrs y decelerar hacia
atrs.

Frecuencia

oP.17 oP.17

oP.18 oP.18

Tiempo
oP.15 oP.15

oP.16 oP.16

Durante el incremento de la aceleracin, esta es constantemente comprobada para


ver si una reduccin de los valores de aceleracin deben ser iniciados para alcanzar el
valor seleccionado. Si ste es el caso, la rampa est exclusivamente constituida de
curvas-S y la aceleracin seleccionada por el tiempo de rampa no es alcanzada. Para
mantener el tiempo definido de rampa, ste debe ser ms largo que el tiempo
correspondiente al de curva-S. Si se cumple esta condicin, la aceleracin efectiva y/o
el tiempo de deceleracin es igual a la suma del tiempo de rampa y del tiempo de
curva-S.

tefectivo = tcurva-s + trampa

(Fig. 2)

Frecuencia

t curva-s > trampa

t rampa

t curva-s < trampa

28

Tiempo

t curva-s

Valor Real
Valor Seleccionado

Parmetros oP
Si durante la aceleracin / deceleracin y/o la fase de retardo el valor seleccionado es
cambiado, de forma que no puede alcanzarse mediante el tiempo programado de
curva-S, entonces la rampa es interrumpida cuando el nuevo valor seleccionado es
excedido.

Frecuencia

Valor Real

Tiempo

Valor Seleccionado

Si los tiempos de rampa hacia atrs son desactivados (off), entonces los tiempos de
curvas-S hacia atrs son ignorados. Los tiempos de curva-S hacia adelante son
vlidos en este caso para ambas direcciones de rotacin.
Cuando I1 I2 son programados para seleccionar frecuencias fijas, entonces hasta 3
frecuencias fijas por juego de parmetros pueden activarse mediante I1 y I2. Los
valores seleccionados de estas frecuencias fijas se programan en los parmetros
oP.22 - 24. Si una entrada programada se activa para una frecuencia fija, entonces
aparte de la entrada de referencia de frecuencia programada (oP.0) el valor
correspondiente de frecuencia fija es utilizado como valor de referencia.
I1
0
0
1
1

I2
0
1
0
1

Significado
Valor seleccionado estndar
Frecuencia fija 1
Frecuencia fija 2
Frecuencia fija 3

El parmetro oP.25 programa la habilitacin de la frecuencia fija y de la fuente para la


seleccin del sentido de giro.
Valor
0
1
2
3

Frecuencias Fijas
(oP.22 - oP.24)

Modo de Frecuencia
Fija (oP.25)

Significado
Frecuencia fija desactivada
Seleccin del sentido de giro con oP. 3
Seleccin del sentido de giro con bloque de terminales
Seleccin del sentido de giro con el valor de frecuencia fija

29

Parmetros oP
Funcin Motorpoti
(oP.26)

Para utilizar la funcin motorpoti, deben ser realizados los siguientes ajustes:
1. Programar una de las entradas como incrementar valor motorpoti (7).
2. Programar otra entrada como reducir el valor motorpoti (8).
3. Programar la entrada de referencia de frecuencia (oP. 0) a motorpoti (15 -17).
Ahora el valor seleccionado puede ser in-/decrementado activando estas entradas. La
reduccin de un valor seleccionado es tratado con prioridad, o sea que la activacin
simultnea de la entrada incrementar y la entrada decrementar reduce el valor
seleccionado. El valor seleccionado es cambiado en el rango entre oP.27 y oP.28.
El rango de cambio puede ser definido mediante oP.26.
oP.26 especifica tambin si la funcin motorpoti puede ser programada
independientemente en cada juego de parmetros y si el/los valor/es motorpoti sern
rearmados despus de desconectar la tensin de alimentacin.

Valor decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Significado
Programable / No Rearme a la Desconexin / 16 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 16 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 16 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 16 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / 33 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 33 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 33 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 33 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / 66 s
No Programable / No Rearme a la Desconexin / 66 s
Programable / Rearme a la Desconexin / 66 s
No Programable / Rearme a la Desconexin / 66 s
Programable / No Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
No Programable / No Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
Programable / Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29
No Programable / Rearme a la Desconexin / Tiempo oP.29

Motorpoti Mnimo
(oP.27)

Este parmetro limita, en tantos por ciento (%) referido al valor del parmetro oP.4 /
oP.6, el valor mnimo del Motorpoti.

Motorpoti Mximo
(oP.28)

Este parmetro limita, en tantos por ciento (%) referido al valor del parmetro oP.5 /
oP.7, el valor mximo del Motorpoti.

Tiempo de Motorpoti
(oP.29)

Con este parmetro puede seleccionarse el tiempo de rampa, que tardara la


referencia de frecuencia, en pasar del valor de oP.27 al valor de oP.28, si se mantiene
cerrada la entrada configurada como incrementar valor motorpoti y si se ha
seleccionado el valor de oP.26 = 12 - 14.

30

Parmetros Pn
5.3 Parmetros de Proteccin Protection (Pn)
Pn. 0

REARRANQUE AUTOMTICO UP

Pn. 1

REARRANQUE AUTOMTICO OP

Pn. 2

REARRANQUE AUTOMTICO OC

Pn. 3

PROTECCIN DE MOTOR

Pn. 4

FUNCIN LAD STOP

Pn. 5

NIVEL DE CARGA LAD

Pn. 6

TENSIN LD

Pn. 7

CONDICIN DE BSQUEDA DE VELOCIDAD

Pn. 8

MODO DE FRENADO DC

Pn. 9

FRECUENCIA DE INICIO DE FRENADO DC

Pn. 10

TENSIN MXIMA DE FRENADO DC

Pn. 11

TIEMPO DE FRENADO DC

Pn. 12

MODO STALL

Pn. 13

NIVEL STALL

Pn. 14

TIEMPO DE ACC/DEC STALL

Pn. 15

SELECCIN CONTADOR PROTECCIN DEL MOTOR

Pn. 16

TIEMPO DE RETARDO E.dOH

Pn. 17

TENSIN DE INICIO POWER OFF

Pn. 18

PAR DE FRENADO POWER OFF

Pn. 19

FRECUENCIA DE REARRANQUE POWER OFF

Pn. 33

MODO POWER OFF

Pn. 34

KP POWER OFF (uzk)

Pn. 36

KP POWER OFF (iw)

Pn. 37

KI POWER OFF (iw)

Pn. 38

FACTOR DE SALTO POWER OFF

Pn. 42

REFERENCIA UZK POWER OFF

Pn. 43

RETARDO DE REARRANQUE POWER OFF

Pn. 50

MODO BSQUEDA DE VELOCIDAD

Sumario de
parmetros

31

Parmetros Pn

Rearranque Automtico
UP (Pn. 0)
OP (Pn. 1)
OC (Pn. 2)

Proteccin de Motor.
(Pn. 3)

Cuando se activa una funcin el error vigente es automticamente rearmado.


Valor
0
1

Significado
Funcin desconectada
Funcin conectada

Las series de convertidores F4 hacen posible la reproduccin electrnica de un rel


trmico de proteccin del motor. La corriente nominal del motor (dr.2) es utilizada
como la corriente seleccionada. El tiempo tpico de disparo est especificado por VDE
0660 parte 104 y totales:
2 horas
2 minutos
1 minuto
5 segundos

para 1.2 veces la corriente seleccionada


para 1.5 veces la corriente seleccionada
para 2.0 veces la corriente seleccionada
para 8.0 veces la corriente seleccionada

Estos tiempos estn referidos a velocidad nominal y ventilacin separada. Con el


motor autoventilado el tiempo de disparo es reducido dependiendo de la velocidad del
motor (frecuencia de salida del convertidor). Con una frecuencia de salida de 0 Hz, el
tiempo de disparo alcanza slo el 50% del tiempo original de disparo. El parmetro
Pn.3 selecciona la caracterstica de disparo para el motor autoventilado y/o con
ventilacin separada. Aviso significa, que durante un ajuste correspondiente de una
salida digital el umbral de disparo fu alcanzado. Cuando ajuste error E.OH2 un error
es adicionalmente disparado y la modulacin es bloqueada.
Valor
0
1
2
3
4
Funcin LAD stop
(Pn. 4)

Significado
Funcin desconectada
Ventilacin separada (slo aviso)
Autoventilado (slo aviso)
Ventilacin separada (error E.OH2)
Autoventilado (error E.OH2)

La rampas de aceleracin / deceleracin pueden ser detenidas, dependiendo de la


relacin de utilizacin y/o de la tensin del circuito intermedio. Las siguientes
condiciones de paro son posibles
N Bit
0

Valor decimal
1

condiciones de paro
La rampa de aceleracin es interrumpida, mientras el
valor de utilizacin sea > Pn. 5
La rampa de deceleracin es interrumpida, mientras la
tensin de circuito intermedio sea > Pn. 6
La rampa de deceleracin es interrumpida, mientras el
valor de utilizacin sea > Pn. 5

En el caso de que varias condiciones deban ser activadas, debe ser seleccionada la
suma de los valores decimales.
Nivel de Carga LAD
(Pn. 5)

En Pn. 5 se seleccionan los valores de comparacin para las condiciones de LAD


stop (Bit 0 y Bit 2). El valor en Pn. 5 es comparado con el valor actual de uso. En el
caso de que este sea mayor que Pn. 5 y que las correspondientes condiciones estn
activadas, entonces la rampa es detenida. Pn. 5 es dado como un valor porcentual, en
relacin con la corriente nominal del convertidor.

Tensin LD (Pn. 6)

Pn. 6 especifica los valores de comparacin para las condiciones de LAD stop(Bit 1).
La tensin de circuito intermedio es dada con una resolucin de 1V. Cuando la tensin
de circuito intermedio excede el valor seleccionado y la condicin correspondiente de
paro est activada, entonces la rampa se detiene.

32

Parmetros Pn

El Pn.7 permite al convertidor sincronizarse con el motor cuando este gira por su
propia inercia. Despus de que la funcin sea activada, el convertidor busca la
velocidad actual del motor y adapta su frecuencia de salida a esta velocidad. Si el
punto de sincronizacin es hallado, el convertidor acelera al motor con la rampa de
aceleracin ajustada hasta el valor de referencia. Las condiciones, de cuando la
funcin debe estar activa, pueden seleccionarse mediante el parmetro Pn. 7.
N Bit
0
1
2
3

Valor decimal
1
2
4
8

Condicin de
Bsqueda de
Velocidad (Pn. 7)

Bsqueda de la velocidad mediante


Habilitacin del control
Al conectar la tensin de alimentacin
Rearme
Rearranque automtico

En el caso de que varias condiciones deban ser activadas, debe seleccionarse la


suma de los valores decimales.
Diagrama de Bloques
Condicin de
Bsqueda de
Velocidad

Inicio de
Bsqueda de
Velocidad
2

Si

Sentido de giro = LS ?
No
3

Bsqueda de Velocidad activa?

Si

No
4

No

Se da alguna condicin de
Pn.7
Si
5

Sentido de giro de Bsqueda =


sentido de giro seleccionado
No

Si

Inicio Bsqueda de Velocidad:


Indicacin Bsq. de Vel. Activa
SSF-sent. giro = sent. giro selecc.
SSF-Frecuencia = Frecuencia Ref.
SSF-Factor Tensin = 0

SSF-Frecuencia y carga =
SSF-Factor Tensin
No

Si

Nivel de Utilizacin > 80 % ?

SSF-frecuencia decrementa
11

10

Si

SSF-Frecuencia = uF.9

No

SSF-frecuencia < uF.9 ?

12

SSF-Tensin incrementa
Si

14

Fin Bsqueda de Velocidad


Borrar seal de Funcin Bsqueda

15

Fin
Bsqueda
Velocidad

13

SSF- Factor Tensin> 100 %

No

16

Memoriza combinacin de SSF-Frecuencia y


SSF-Tensin en SSF-Sentido de giro
Frecuencia de salida = SSF-Frecuencia
17

Clculo
de
Tensin

33

Parmetros Pn

Ejemplo de
Condicin de
Bsqueda de
Velocidad

f
n

t
U

t
I
I SSF

Fcon noP

SSF

FAcc Fcon

Condicin al inicio de la velocidad


>=
Valor antiguo seleccionado
Valor actual de referencia >=
Velocidad actual del motor
<
Velocidad actual del motor
Sentido de giro actual
=
Sentido de giro anterior
<>
Sentido de giro anterior

34

Funcin
segura
segura
crtica
segura
crtica

Parmetros Pn

Con el frenado DC el motor no decelera mediante la rampa. Un frenado rpido con


tensin DC, la cual es suministrada a los devanados del motor. El parmetro Pn. 8
especifica si acta el frenado DC.
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Modo de Frenado
DC (Pn. 8)

Condiciones
Sin frenado DC
Desconexin del sentido de giro y al alcanzar f = 0 Hz (LS)
Tiempo de frenado = Pn.11, mientras no se selecciona sentido de giro
Desconexin del sentido de giro
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Cambio del sentido de giro
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Desconexin del sentido de giro y valor real < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Valor real < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Valor seleccionado < valor en Pn. 9
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Activando la entrada digital (I1 .. I4, IA .. IC, ver di. 3 .. di. 9)
Tiempo de frenado = (Pn.11 * frecuencia real) / 100 Hz
Activando la entrada digital (I1 .. I4, IA .. IC, ver di. 3 .. di. 9)
Tiempo de frenado = tiempo mientras la entrada est activada
Conectando la modulacin (habilitacin de control y sentido de giro)
Tiempo de frenado = Pn.11

Este parmetro ajusta el nivel de frecuencia para Pn. 8 = 4 ... 6.


Rango de ajuste:
0 .. 409.5875 Hz
Resolucin:
0.0125 Hz

Frecuencia de Inicio
de Frenado DC
(Pn. 9)

Especifica el mximo potencial de nodo negativo y tensin DC. El potencial del


nodo negativo, si es requerido, es reducido dependiendo del rango de utilizacin.
Rango de ajuste:
0 ... 25.5 %
Resolucin:
0.1 %

Tensin Mxima de
Frenado DC (Pn.10)

La duracin del tiempo de frenado depende del modo de frenado (ver Pn.8). Con
algunos modos el tiempo de frenado se reduce y/o se alarga por si solo dependiendo
de la frecuencia real. Est limitado a un mximo de 100 s.
Rango de ajuste:
0 ... 100 s
Resolucin:
0.01 s

Tiempo de Frenado
DC (Pn.11)

35

Parmetros Pn

Diagrama de Modos
Tiempo de Frenado DC

Direction of
rotation
Pn. 8 = 1

Direction of
rotation
Pn. 8 = 2

Pn.10

Pn.10

Pn.11

bbl Pn.11 * f
100 Hz

bbl Pn.11 * f
100 Hz

Direction of
rotation
Pn. 8 = 4

R
Pn. 8 = 3
|f|

Pn. 9
U

Pn.10

Pn.10

bbl Pn.11 * f
100 Hz

f set
Pn. 9

R
Pn. 8 = 5

Pn. 8 = 6
f

Pn. 9

Pn.10

Pn.10
bbl Pn.11 * f
100 Hz

Dig. input

bbl

Dig. input

Pn. 8 = 7

Pn. 8 = 8
f

Pn.10

Pn.10
bbl Pn.11 * f dLS
100 Hz

Control
Release
Direction
of rotation

Pn. 8 = 9
f

U
Pn.10

Pn.11

36

bbl Pn.11 * f dLS


100 Hz

Parmetros Pn

Tiempo Stall ACC/DEC


Diagrama de Bloques
1 Parte

Rampa
inicial

no

Stall activado ? (Pn.12 <> 0)


si
4

no

operacin constante?
si

Rampa
estndar

no

nivel de utilizacin > nivel stall (Pn.13) ?

Estado del convertidor = SLL (ru.0)

no

Sentido de giro real = FOR ? (Adelante)


si
8

Situaciones Modo Stall


9

11

13

15

Modo Stall = 1

Modo Stall = 3

Modo Stall = 2

Modo Stall = 4

10

12

14

16

valor seleccionado = op. 4

valor seleccionado = uf. 9

valor seleccionado = op. 5

valor seleccionado= op. 8

17

si

valor seleccionado alcanzado?

si

no

22

valor seleccionado alcanzado?


no

18

si

LD-Stop activo?

si

no

23

LA-Stop activo ?
no

19

24

valor real - paso stall

valor real + paso stall

20

21

26

25

valor real lmite en el valor


seleccionado

estado del
convertidor = LdS

estado del
convertidor = LAS

valor real lmite en el valor


seleccionado

B
Esta funcin protege al convertidor de la desconexin causada por una sobrecorriente
durante la marcha a velocidad constante. Dependiendo de las caractersticas
par/velocidad de la mquina conectada, se reduce el nivel de carga decelerando (por
ejemplo un ventilador) y/o acelerando (por ejemplo un taladro). Los modos siguientes
pueden seleccionarse con Pn.12.:

Valor
0
1
2
3
4

Modo Stall (Pn.12)


Nivel Stall (Pn.13)
Tiempo ACC/DEC
Stall (Pn.14)

Modo
Funcin desactivada
Decelera hasta oP. 4/oP. 6
Acelera hasta oP. 5/oP. 7
Decelera hasta uF. 9
Acelera hasta oP. 8/oP. 9

37

Parmetros Pn

En Pn.13 se selecciona el valor de comparacin para la funcin. El Pn.13 es


comparado con el valor real de utilizacin. Si este valor es ms grande que el valor en
Pn.13, la frecuencia de salida es cambiada, dependiendo del modo seleccionado con
el tiempo de rampa dado en Pn.14.
Cuando se excede del lmite de corriente el convertidor decelera/acelera con los
tiempos de rampa seleccionados en oP.11...oP.14 hacia el valor original seleccionado.
La funcin es desactivada en los cambios de valor seleccionado (por ejemplo cambios
de referencia > 0.5 Hz, inversin) y en el arranque (aceleracin saliendo de LS).
ModoStall
Diagrama de bloques
2 Parte

A
27

Situaciones Modo Stall


28

32

34

Modo Stall = 1

Modo Stall = 3

Modo Stall = 2

38

29

35

39

op. 6 = off ?

op. 7 = off ?

op. 9 = off ?

no

si

no

si

no

si

30

31

33

36

37

40

41

Valor selec.
= oP. 6

Valor selec.
= oP. 4

Valor seleccionado = uf. 9

Valor selec.
= oP. 7

Valor selec.
= oP. 5

Valor selec.
= oP. 9

Valor selec.
= oP. 8

42

Valor seleccionado alcanzad?

si

47

si

Valor seleccionado alcanzad?

no

no
43

LD-stop activo ?

si

si

no

48

LA-stop activo ?
no

44

49

Valor real + paso stall

Valor real - paso stall

45

46

51

50

El valor real est limitado


al valor de referencia

Estado
convertidor = LdS

Estado
convertidor = LAS

El valor real est limitado


al valor de referencia

B
52

Revisar
uf. 9

38

Modo Stall = 4

Tensin LD(Pn. 6)

Tensin DC

Nivel Stall (Pn.13)

Nivel de carga LAD (Pn.5)

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Modo Stall
Ejemplo

Nivel de utilizacin

Valor real

Valor de
referencia

Parmetros Pn

39

Parmetros Pn

Seleccin Contador
Proteccin Motor
(Pn.15)
Tiempo de Retardo
E.dOH (Pn.16)

Este parmetro puede retardar el disparo de un error E.dOH (sobretemperatura del


motor) despus de que la seal externa sea proporcionada.

Funcin Power Off

La funcin Power-off hace posible utilizar la energa cintica del accionamiento


durante un corte de tensin. Como resultado el convertidor continua funcionando
durante un corte de tensin y puede guiar el frenado del accionamiento. La funcin
Power off se activa cuando la tensin desciende del nivel de disparo. Cuando la
tensin principal retorna, la funcin Power off finaliza automticamente y el
accionamiento acelera hasta su valor real de referencia, con el tiempo de aceleracin
programado.

Tensin de Inicio
Power Off (Pn.17)

Activa la funcin Power off. Los siguientes ajustes son posibles:


198 (off) :
Funcin Power off desactivada (estndar)
199 (auto):
La tensin de disparo es determinada automticamente. Mientras el
convertidor est en estado nOP, LS, Fcon o rcon el nivel de tensin en
el Bus DC es determinada y el valor de disparo est especificado en el
90% de esta tensin. La funcin Power off es activada tan pronto
como la tensin del Bus DC alcanza el valor de disparo.
200 - 800:
La funcin Power off es activada cuando la tensin del Bus DC
decrece del valor seleccionado.

Par de Frenado
Power Off (Pn.18)

En Pn.18 Ud. puede especificar cuanto deber decelerar su accionamiento durante un


fallo de tensin. El rango del valor es de 0% (auto) a 100%, cuanto ms alto sea el
valor ms fuerte ser la deceleracin. Durante una operacin automtica (0%) la
deceleracin es ajustada automticamente as que la tensin del Bus DC se
mantenga constante.
Cuando se opera sin una funcin automtica se requiere un mdulo de frenado, para
convertir la energia de frenado en calor.

Frecuencia de
Rearranque PowerOff
(Pn.19)

Si se alcanza la frecuencia de rearranque o sta decae durante una operacin Power


off y la tensin principal vuelve, se impide que el accionamiento rearranque. El
accionamento continuar siendo decelerado con la rampa de deceleracin
programada hasta el paro y entonces se mantiene el estado de Power off (poff).
Cuando Ud. lleva el convertidor al estado nOP la funcin Power off finaliza.

Modo Power Off


(Pn.33)
KP Power Off (uzk)
(Pn.34)
KP Power Off (iw)
(Pn.36)
KI Power Off (iw)
(Pn.37)
Factor de Salto
Power Off (Pn.38)

Referencia UZK
Power Off (Pn.42)

40

Parmetros Pn

Retardo de Rearranque
Power Off (Pn.43)
Modo Bsqueda de
Velocidad (Pn.50)

41

Parmetros Pn

42

Parmetros uF

5.4 Parmetro de la Relacin V/f Characteristic Volt/Hertz (uF)


uF. 0

FRECUENCIA BASE

uF. 1

BOOST

uF. 2

FRECUENCIA BASE ADICIONAL

uF. 3

TENSIN NOMINAL ADICIONAL

uF. 4

DELTA BOOST

uF. 5

TIEMPO DELTA BOOST

uF. 6

MODO DE AHORRO DE ENERGIA

uF. 7

NIVEL DE AHORRO DE ENERGIA

uF. 8

COMPENSACIN DE TENSIN DC

uF. 9

FRECUENCIA MNIMA PARA MODULACIN

uF. 10

MODO DE MODULACIN

uF. 11

FRECUENCIA PORTADORA

uF. 16

LMITE DE CORRIENTE DE HARDWARE

uF. 17

COMPENSACIN DE TIEMPO MUERTO

Sumario de
Parmetros

43

Parmetros uF

Caractersticas
Tensin / Frecuencia
(uF. 0, uF. 1)

La curva U/f se ajusta con uF. 0 y uF. 1.


El uF.0 indica la frecuencia de salida donde se alcanza el 100% de la tensin de
salida. 100% de la tensin de salida significa un valor de UDC / 2 cuando uF. 8 es
desconectado. Con una compensacin UDC activa del 100% se obtiene como
resultado una tensin de salida ajustada y un mximo de 1.05 * UDC/ 2. UDC
significa tensin de Bus DC. La tensin de Bus DC resulta de: UDC = 2 * tensin de
entrada.
El boost especifica la tensin de salida a una frecuencia de 0Hz. El preajuste se
realiza con un valor porcentual.

Tensin de salida
Sobremodulacin

105%
100%

Boost
(uF. 1)
Frecuencia de salida

0
Frecuencia base
(uF. 0)

Frecuencia Base
Adicional (uF. 2, uF. 3)

Es posible expandir la curva U/f mediante una base adicional. Adicionalmente el valor
de frecuencia en uF. 2 y el valor de tensin de la base en uF. 3 son ajustados. Si se
preselecciona la frecuencia base a 0 la base es ignorada.

Tensin de salida
Sobremodulacin

105%
100%
Tensin base
(uF. 3)

Boost
(uF. 1)
0
Frecuencia base
(uF.2)

44

Frecuencia de salida
Frecuencia base
(uF. 0)

Parmetros uF

Para superar el mayor par de arranque es posible aumentar la tensin de salida


despus del arranque a 0 Hz, durante un tiempo ajustable en uF. 5. Estos
incrementos de tensin se denominan delta boost. Se preseleccionan con una
resolucin de 0,1% en uF. 4. Si la suma del boost + el delta boost excede del valor del
25%, entonces el delta boost es limitado internamente a un boost de 25%.

Delta Boost
(uF. 4, uF. 5)

Tensin de salida
Sobremodulacin

105%
100%

Delta-Boost (uF. 4)
Boost
(uF. 1)
0

Tiempo

Cuando la funcin de ahorro de energa est activa, entonces la tensin real de salida
de la caracterstica U/f es multiplicada por el nivel de ahorro de energa (uF. 7). Las
condiciones para la activacin de las funciones AE se seleccionan en uF. 6.

Modo de Ahorro de
Energa (uF. 6, uF. 7)

Tensin de salida
Sobremodulacin

105%
100%
Nivel AE = 120%

Nivel AE = 100%
Nivel AE = 40%
Boost
(uF. 1)
0

Valor del parmetro


0
1
2
3
4
5
6
7

Frecuencia de salida
Frecuencia base
(uF. 0)

Condiciones de activacin
Desconectado
Conectado
frecuencia real = frecuencia de referencia
por entrada programable
sentido de giro = adelante
sentido de giro = atrs
sentido de giro adelante y frecuencia real = frecuencia referencia
sentido de giro atrs y frecuencia real = frecuencia referencia
Compensacin de
Tensin DC (uF. 8)

45

Parmetros uF

El valor de la tensin del circuito intermedio puede cambiar durante la operacin, por
causa de las fluctuaciones de la tensin principal y variaciones de carga. Ya que la
tensin de salida del convertidor depende directamente de la tensin de circuito
intermedio,
tensin de salida = ancho de modulacin (%) * tensin DC / 2
estos cambios de tensin del circuito intermedio provocan cambios en la tensin de
salida del convertidor.
Cuando la compensacin de tensin DC es conectada las fluctuaciones de la tensin
de salida, producidas por los cambios en la tensin del circuito intermedio, son
compensadas. Esto significa que el 100% de tensin de salida corresponde a la
tensin seleccionada en uF. 8, como mximo 1.05 * tensin DC / 2. Con esto es
tambin posible ajustar el convertidor para un motor con una tensin nominal menor.
Introduciendo el valor 650V (oFF) la compensacin de tensin DC se desconecta.
El valor en el parmetro uF.8 debe ser introducido directamente en V AC de salida.
Frecuencia mnima
para Modulacin
(uF. 9)

Modo de Modulation
(uF.10)

Para algunos usuarios (trafo) es necesario incrementar la mnima frecuencia de salida


del convertidor (estndar 0Hz). Si se selecciona una frecuencia > 0Hz en uF.9, todas
las frecuencias de salida < uF. 9 sern suprimidas y la modulacin desconectada. Las
rampas de aceleracin y deceleracin empiezan y/o terminan en esta frecuencia. La
conexin / desconexin de la modulacin en uF. 9 se realiza sin histresis. En la
seleccin de la referencia de frecuencia analgica, debe asegurarse que el valor
seleccionado no est en el rango de uF. 9.
Los siguientes modos de modulacin son posibles:
Valor del Parmetro
0
1
2
3

Modo de Modulacin
modulacin de 3 conmutacin (con sobremodulacin)
modulacin de 3 conmutacin (sin sobremodulacin)
modulacin de 2 conmutacin (con sobremodulacin)
modulacin de 2 conmutacin(sin sobremodulacin)

La modulacin con 2 conmutacin por debajo de 6Hz cambia automticamente al


modo de modulacin de 3 cambios.
La sobremodulacin no debe utilizarse con compensacin de tensin DC!
Frecuencia
Portadora (uF.11)

La frecuencia portadora puede seleccionarse en el rango de 1kHz a 16kHz, en pasos


de 1kHz en 1kHz.

Lmite de Corriente
de Hardware (uF.16)

Activacin de la limitacin de corriente de hardware. Esta funcin acta desactivando


una fase, U, V o W hacia el motor, durante ms, si se detecta una OC (In > 200%) en
dicha fase, para prevenir un posible disparo por E. OC
Valor del parmetro
0
1
2

Compensacin de
Tiempo Muerto
(uF.17)

Activacin de la compensacin de tiempo muerto de hardware. Esta funcin aumenta


el par motor a baja frecuencia, controlando el tiempo durante el cual el motor deja de
recibir tensin.
Valor del parmetro
0
1

46

Limitacin de la corriente
desconectada
conectada
vectorial

Compensacin de tiempo muerto


desconectado
conectado

Parmetros dr

5.5 Parmetros de Accionamiento Drive (dr)


dr.

VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR

dr.

CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR

dr.

FRECUENCIA NOMINAL DEL MOTOR

dr.

COS (phi) DEL MOTOR

dr.

RESISTENCIA ENTRE LOS TERMINALES DEL MOTOR

dr. 12

Sumario de
Parmetros

TENSIN NOMINAL DEL MOTOR

47

Parmetros dr

Velocidad Nominal
del Motor (dr. 1)

Introducir la velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del


motor.

Corriente Nominal
del Motor (dr. 2)

Introducir la corriente nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del


motor.

Frecuencia Nominal
del Motor (dr. 3)

Introducir la frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del


motor.

cos (phi) del Motor


(dr. 4)

Introducir el cos (phi) del motor indicado en la placa de caractersticas del motor.

Resistencia entre los


Terminales del Motor
(dr. 5)

Introducir el valor de la resistencia ohmica, entre 2 fases, medida en el cable del motor
por el lado de los terminales del convertidor, desconectando estos del convertidor. La
conexin del motor (estrella, tringulo) no es tomada en cuenta. Utilice instrumentos
de medida de la precisin adecuada!

Tensin Nominal del


Motor (dr.12)

Introducir la tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas del


motor.

48

Parmetros cn

5.6 Parmetros de Control Control (cn)


cn. 0

MODO DE CONTROL

cn. 1

GANANCIA DE COMPENSACIN DE DESLIZAMIENTO

cn. 2

GANANCIA DE COMPENSACIN DE PAR

cn. 10

FRECUENCIA MNIMA DE REFERENCIA ADICIONAL DEL PI

cn. 11

FRECUENCIA MXIMA DE REFERENCIA ADICIONAL DEL PI

cn. 12

ENTRADA DE REFERENCIA ADICIONAL DEL PI

cn. 13

FUNCIN DE LA REFERENCIA ADICIONAL DEL PI

cn. 14

INCREMENTO DE LA REFERENCIA ADICIONAL DEL PI

cn. 15

REFERENCIA ABSOLUTA DEL PI

cn. 16

KP DEL PI

cn. 17

KI DEL PI

cn. 18

LMITE POSITIVO DEL PI

cn. 19

LMITE NEGATIVO DEL PI

cn. 20

ENTRADA DE REALIMENTACIN DEL PI

cn 21

CONDICIN DE REARME DEL PI

cn 22

VALOR REAL ABSOLUTO DE PI

cn 25

RELACIN DE FRECUENCIA DEL PI

cn 26

PI FADE IN TIME

cn 27

FRECUENCIA LMITE DEL PI

cn 30

ENTRADA DE SEAL DE DIMETRO

cn 31

SEAL ABSOLUTA DE DIMETRO

cn 32

RELACIN DE DIMETROS

cn 33

TIEMPO INC / DEC DIMETRO

Sumario de
Parmetros

49

Parmetros cn

Modo de Control
(cn. 0)

Activa la compensacin de par (Autoboost), la compensacin del deslizamiento y el


control de posicin del bailarn.
bit Dec Funcin
0
1 0: Autoboost off
1: Autoboost on
1
2 0: Compensacin del deslizamiento off
1: Compensacin del deslizamiento on
2
4 0: Control de posicin del bailarn off
1: Control de posicin del bailarn on
3
8 0: No es posible el cambio de giro con el controlador
1: Cambio de giro posible con el controlador
4 16 0: No intervencin del controlador cuando Fpreseleccionada = 0
1: Intervencin del controlador cuando Fpreseleccionada = 0
5 32 0: La fraccin I no es detenida cuando el lmite de frecuencia es alcanzado
1: La fraccin I es detenida cuando el lmite de frecuencia es alcanzado

Compensacin de
Deslizamiento (cn. 1)
Compensacin de
Par (cn. 2)

50

Determina la amplificacin del cambio de frecuencia.


Determina la amplificacin del cambio de tensin (Auto-Boost).

Parmetros cn

Sumario del
controlador PI
(cn.10 -20)

REF2

REF +/-

f_out

Curva Ganancia

Curva Ganancia

Y = f ( |f_out| )

An. 9
An.10
An.1
1

An. 3
An. 4
An. 5

cn.10
cn.11

Entrada de Ref. adicional


del PI (cn.12)

delta X = f (Y)
cn.13
cn.14

Controles Pi
cn.16
cn.17
cn.18
cn.19

Ref. absoluta del PI


( cn.15 )

Indicacin salida del PI


( ru.30 )

Entrada de
realimentacin del PI
( cn.20 )

Curva Ganancia
An. 3
An. 4
An. 5

Curva Ganancia
An. 9
An.10
An.1
1

REF +/-

REF2

Con cn.15 se puede preseleccionar un valor de consigna digital con una resolucin de
0.1%, en el rango de -100,0% a +100.0%.

Referencia Absoluta
del PI (cn.15)

El valor adicional preseleccionado trabaja acumulativamente a cn.15. Puede ser


creado fuera de REF+/-, REF o f_out. La fuente se selecciona con cn.12. Si se
selecciona una de las entradas analgicas, se da una conversin en valores
porcentuales con la ganancia de curva An.3-5 y An.9-11. Si f_out es la fuente de valor
seleccionada, lo que sigue es vlido.

Preseleccin de
Valores Adicionales
(cn.10 - 12)

f_out
|f_out| < cn.10
cn.10 < |f_out| < cn.11
|f_out| > cn.11

Valor seleccionado acumulativo


referencia adicional = 0%
referencia adicional = (|f_out|-cn.10)*100% / (cn.11-cn.10)
referencia adicional = 100%

51

Parmetros cn

Influencia de los
Valores Adicionales
Seleccionados
(cn.13 - 14)

El valor adicional seleccionado puede ser influenciado por una funcin ajustable
Y = f(referencia adicional) en cn.13. Los siguientes ajustes son posibles:

Entrada de
Realimentacin del PI
(cn.20)

La entrada para el valor actual del controlador PI puede programarse en cn.20. Las
siguientes entradas son posibles:

cn.13
0
1
2

Y
Y = referencia adicional
Y = (referencia adicional / 100%) * cn.12
Y = (referencia adicional / 100%) 2 * cn.12

cn.20
0
1
Controlador PI
(cn.16 - 19)

Entrada
+/-REF
REF

El controlador PI dispone de los siguientes parmetros:


Parmetros
cn.16
cn.17
cn.18
cn.19

Significado
KP
KI
Variable manipulada mx. (pos.)
Variable manipulada mx.(neg.)

La variable manipulada puede leerse con An.14 en la salida analgica y/o con oP. 0
utilizado como un valor porcentual. El valor actual de la variable manipulada puede
controlarse con ru.30.

52

Parmetros ud

5.7 Parmetros Definicin de Usuario User Definition (ud)


ud. 0

ENTRADA DEL PASSWORD POR TECLADO

ud. 1

ENTRADA DEL PASSWORD POR BUS

ud. 2

GRUPO DE PARMETRO AL CONECTAR

ud. 3

NMERO DE PARMETRO AL CONECTAR

ud. 5

ACTIVACIN DE LA PALABRA DE CONTROL

ud. 6

DIRECCIN DEL CONVERTIDOR

ud. 7

VELOCIDAD EN BAUDIOS

ud. 8

TIEMPO DE VIGILANCIA

ud. 9

CONTROL EN MODO DRIVE

ud. 10

MODO DE INDICACIN

ud. 11

MODO DE FRECUENCIA MXIMA

ud. 13

DIRECCIN CP0

ud. 14

DEFINICIN DE JUEGO CP0

ud. 15

DIRECCIN CP1

ud. 16

DEFINICIN DE JUEGO CP1

ud. 17

DIRECCIN CP2

ud. 18

DEFINICIN DE JUEGO CP2

ud. 19

DIRECCIN CP3

ud. 20

DEFINICIN DE JUEGO CP3

ud. 21

DIRECCIN CP4

ud. 22

DEFINICIN DE JUEGO CP4

ud. 23

DIRECCIN CP5

ud. 24

DEFINICIN DE JUEGO CP5

ud. 25

DIRECCIN CP6

ud. 26

DEFINICIN DE JUEGO CP6

ud. 27

DIRECCIN CP7

ud. 28

DEFINICIN DE JUEGO CP7

ud. 29

DIRECCIN CP8

ud. 30

DEFINICIN DE JUEGO CP8

ud. 31

DIRECCIN CP9

ud. 32

DEFINICIN DE JUEGO CP9

ud. 33

DIRECCIN CP10

ud. 34

DEFINICIN DE JUEGO CP10

ud. 35

DIRECCIN CP11

ud. 36

DEFINICIN DE JUEGO CP11

Sumario de
Parmetros

53

Parmetros ud

54

ud. 37

DIRECCIN CP12

ud. 38

DEFINICIN DE JUEGO CP12

ud. 39

DIRECCIN CP13

ud. 40

DEFINICIN DE JUEGO CP13

ud. 41

DIRECCIN CP14

ud. 42

DEFINICIN DE JUEGO CP14

ud. 43

DIRECCIN CP15

ud. 44

DEFINICIN DE JUEGO CP15

ud. 45

DIRECCIN CP16

ud. 46

DEFINICIN DE JUEGO CP16

ud. 47

DIRECCIN CP17

ud. 48

DEFINICIN DE JUEGO CP17

ud. 49

DIRECCIN CP18

ud. 50

DEFINICIN DE JUEGO CP18

ud. 51

DIRECCIN CP19

ud. 52

DEFINICIN DE JUEGO CP19

ud. 53

DIRECCIN CP20

ud. 54

DEFINICIN DE JUEGO CP20

ud. 55

DIRECCIN CP21

ud. 56

DEFINICIN DE JUEGO CP21

ud. 57

DIRECCIN CP22

ud. 58

DEFINICIN DE JUEGO CP22

ud. 59

DIRECCIN CP23

ud. 60

DEFINICIN DE JUEGO CP23

ud. 61

DIRECCIN CP24

ud. 62

DEFINICIN DE JUEGO CP24

ud 87

ENTRADA DE INDICACIN PROGRAMABLE

ud. 88

MULTIPLICADOR DE LA INDICACIN PROGRAMABLE

ud. 89

DIVISOR DE LA INDICACIN PROGRAMABLE

ud. 90

COMPENSACIN DE LA INDICACIN PROGRAMABLE

ud. 91

POSICIN DEL PUNTO DECIMAL DE LA INDICACIN PROG.

Parmetros ud

Cuando se entra un password Ud puede cambiar entre cada nivel de parmetros.


Los niveles de parmetros seleccionados mediante ud.0 slo tienen aplicacin para
entradas va teclado e indicador LED. Los niveles de parmetros independientes para
operaciones con interface serie o con protocolo Dual-Port-Ram son preajustados
mediante el parmetro ud.1. Los parmetros son:
Password
100
200
330
440
500

Entrada del
Password por
Teclado (ud. 0)

Niveles de Password
CP - SLO LECTURA
CP - ON
CP - SERVICIO
APLICACIN
MODO DRIVE

El significado de cada nivel de password est descrito en el Captulo 4.7 Estructura


del Password (pgina 16).
Cuando se pulsa la tecla FUNCT y hay un cambio en ud.0, entonces el nivel actual de
password mostrado es el primero. Para entrar un password utilice las teclas
UP/DOWN. El nuevo password debe ser confirmado con ENTER. Despus, el nivel
actual de password es nuevamente mostrado.
El password de teclado puede ser tambin preseleccionado mediante interface serie
o el protocolo Dual-Port-Ram. Esta entrada es la misma que la entrada via teclado.
Esto significa que despus de la seleccin del password mediente bus el display
LED muestra el nivel actual del password de teclado y cambia a ud.0 y/o cP.0
mediante la confirmacin con FUNCT.
Preselecciona el nivel de password para la operacin con interface serie y/o
protocolo Dual-Port-Ram.
Los niveles de password CP - ON, APPLICACIN y SUPERVISOR son posibles.
Los passwords y el significado de los niveles de password son los mismos que los
del password por teclado. El password por bus no es visible durante la operacin
de teclado.

Entrada de
Password por Bus
(ud. 1)

El parmetro de inicio selecciona el parmetro, el cual es indicado despus de que el


convertidor se conecte. En ud.2 el grupo de parmetros deseado es seleccionado y en
ud.3 lo es el nmero de parmetro deseado. El juego de parmetros seleccionado es
ajustado siempre a 0. Si la combinacin de ud.2 y ud.3 resulta en un parmetro que
no existe, o si el nivel actual de password no es el adecuado para mostrar el
parmetro, entonces el convertidor indica ru.0.
Cuando se conecta el convertidor un nivel de password < 3 est activo, significando
la indicacin de los grupos de parmetros definidos por el usuario. La seleccin de
ud.2 es ignorada. El ud.3 especifica entonces el nmero de parmetro de los
parmetros CP, cuyos valores deben ser indicados en la puesta en marcha. Si este
parmetro no est disponible, entonces se muestra el CP.0.

Grupo de Parmetro
al Conectar
(ud. 2 , ud. 3)

55

Parmetros ud

Activacin de la
Palabra de Control
(ud. 5)

Con el profile DRIVECOM es posible que los equipos de distintos fabricantes se


comuniquen con un perfil de control estndar.
Las unidades estn puestas en varias condiciones de operacin mediante la palabra
de control DRIVECOM. En el parmetro ud. 5 la operacin es activada/desactivada
mediante la palabra de control DRIVECOM. La palabra de control es un componente
del grupo de parmetros Profil(Pr). Informacin complementaria sobre los parmetros
Profil se encuentra en la descripcin o grupo de parmetros Profil.
Valor
0
1
2
3

Control
Estndar
DRIVECOM (Pr. 6)
Estndar
DRIVECOM (Pr. 6)

Parmetro
Estndar (grupo oP)
Estndar (grupo oP)
DRIVECOM (grupo Pr)
DRIVECOM (grupo Pr)

Direccin del
Convertidor (ud. 6)

El ud.6 selecciona la direccin. Esta direccin comunica al convertidor con


COMBIVIS o a otro control. Valores entre 0 y 239 son posibles y el valor estndar =
1. Cuando unos cuantos convertidores est operando simultneamente mediante bus
es absolutamente necesario asignarles direcciones diferentes. Si esto no se ha
realizado pueden aparecer perturbaciones de comunicacin, porque bajo algunas
circunstancias, varios convertidores pueden responder. Para ms informacin vea la
descripcin del protocolo DIN 66019.

Velocidad en
Baudios (ud. 7)

Los siguientes valores para la velocidad de transmisin en baudios del interface serie
son posibles:
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5
6

Velocidad en Baudios
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19200 baudios
38400 baudios
57600 baudios

Si el valor de la velocidad de transmisin es cambiado mediante el interfase serie,


entonces slo se podr volver a cambiarlo mediante el teclado o despus de una
adaptacin de la velocidad de transmisin del maestro, pues no ser posible la
comunicacin cuando el maestro y el esclavo tengan diferentes velocidades de
transmisin.
Tiempo de Vigilancia
(ud. 8)

56

Para un control continuo de la comunicacin es posible, despus de que el tiempo


ajustado haya cesado, disparar un mensaje de error del convertidor sin un nuevo
telegrama. Seleccionando el valor 0 (off) la funcin puede ser desactivada.

Parmetros ud

El parmetro ud. 9 controla la operacin del convertidor mientras el Modo Drive esta
activo. Las siguientes selecciones son posibles.

Control en Modo
Drive (ud. 9)

Valor
Descripcin
Parmetro
0
El convertidor est en LS despus de STOP.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
1
El convertidor est en LS despus de STOP.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
2
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
3
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
4
El convertidor est en Fcon despus de STOP e indica 0Hz.
Pulsando STOP de nuevo, se cambia a LS.
La frecuencia se selecciona con SPEED + UP / SPEED + DOWN.
5
El convertidor est en Fcon despus del STOP y muestra la
frecuencia 0Hz
Pulsando STOP de nuevo, se cambia a LS.
La frecuencia se selecciona con la fuente preseleccionada en oP.0.
Se puede encontrar ms informacin sobre el MODO DRIVE en el captulo 4.6
Operacin del Teclado (page 15).
El ud.10 controla la indicacin del parmetro ru. 3 (frecuencia real) y ru. 6 (frecuencia
seleccionada).
Valor del
Parmetro
0
1

Resolucin
0.1 Hz
0.0125 Hz

El ud.11 especifica la frecuencia mxima de salida y la resolucin de frecuencia. Los


cambios en este parmetro sern activos, despus de una nueva conexin. Con la
resolucin de la frecuencia tambin cambia el archivo de configuracin. Los siguientes
ajustes son posibles.
Valor del Parmetro
0
1

Modo de Indicacin
(ud.10)

Frecuencia Mxima
409.58 Hz
819.18 Hz

Modo de Frecuencia
Mxima (ud.11)

Resolucin
0.0125 Hz
0.0250 Hz

Los parmetros del grupo de parmetros especificados por el cliente (CP) pueden ser
definidos por el usuario. La direccin del parmetro, la cual debe almacenarse en CP.
X, debe entrarse en DIRECCIN CPX. Si una direccin de parmetro invlida es
entrada, entonces el valor de la DIRECCIN CPX es ajustada a 0 y CP. X no es
mostrado.
Direcciones de parmetros invlidas:
- Los parmetros de definicin del grupo CP ud.13 a ud.62
- Parmetros que slo pueden ser ledos con un password supervisor.
- Parmetros de copia y memoria (Fr.0,1)

Definicin de los
Parmetros de
Usuario
(ud.15 - ud.62)

57

Parmetros ud

El juego de parmetros puede tambin seleccionarse para cada parmetro CP en el


que el valor del parmetro puede ser cambiado. Aparte de los juegos 0-7, la seleccin
A (juego activo) es posible. Si se programa un parmetro CP al juego A, los cambios
de valor del parmetro es realizado en el juego de parmetros actual. Los ajustes en
los parmetros CP son tambin programados en A y el nmero seleccionado se
muestra en el 1er dgito. Si el juego <>0 es ajustado para un parmetro no
programable en los diferentes juegos de parmetros, entonces el nmero
seleccionado es ignorado.
Ejemplo: El CP. 7 debe ser programado con la frecuencia mxima del juego 3.
ud.27 (DIRECCIN CP7)
=
2105H
ud.28 (JUEGO CP7)
=
3
El Parmetro del Usuario 0 siempre contiene el password de entrada (ud. 0).
Cuando se utiliza el Parmetro CP mediante bus, el parmetro ud. 0 contiene la
entrada para el password de bus (ud. 1).
Entrada de Indicacin
Programable (ud.87)

En este parmetro puede definirse que indicacin tendremos en ru.43. Las siguientes
opciones son posible:
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4

Indicacin en ru.43

Resolucin

Frecuencia real
1/80 Hz (1/40 Hz a 800 Hz)
Frecuencia seleccionada 1/80 Hz (1/40 Hz a 800 Hz)
Velocidad actual
0,5 rpm
Velocidad seleccionada
0,5 rpm
Carga
1%

Multiplicador de la
Indicacin Programable
(ud.88)

Este parmetro permite la introduccin de un factor de multiplicacin para la


indicacin programable.

Divisor de la Indicacin
Programable (ud.89)

Este parmetro permite la introduccin de un divisor para la indicacin programable.

Compensacin de la
Indicacin Programable
(ud.90)

Este parmetro permite introducir un offset para la indicacin programable.

Posicin del Punto


Decimal de la
Indicacin Programable
(ud.91)

Con el parmetro ud.91 es posible modificar la posicin del punto decimal en la


indicacin programable.

58

Parmetros Fr
5.8 Parmetros Juegos de Parmetros Free Programable (Fr)
Fr.

COPIAR JUEGO DE PARMETROS (TECLADO)

Fr.

COPIAR JUEGO DE PARMETROS (BUS)

Fr.

ENTRADA DE JUEGOS DE PARMETROS

Fr.

BLOQUEO DE JUEGO DE PARMETROS

Fr.

SELECCIN DE JUEGO DE PARMETROS

Fr.

RETARDO ACTIVACIN DE JUEGO DE PARMETROS

Fr.

RETARDO DESACTIVACIN DE JUEGO DE PARMETROS

Fr.

SELECCIN DE JUEGO DE PARMETROS POR BUS

Sumario de
Parmetros

59

Parmetros Fr

Copiado de Juegos
(Fr. 0, Fr. 1)

Es posible copiar un juego completo de parmetros en lugar de ajustar


separadamente cada juego. Esto significa que los valores de todos los parmetros del
juego de destino son sobrescritos con los correspondientes valores de los parmetros
del juego fuente. Todos los juegos 0 -7 son posibles como juego de destino. Para
juego fuente, son vlidos los juegos 0 - 7, y def e init. def copian los ajustes bsicos
almacenados en la EPROM en el juego de destino. init copia los ajustes bsicos en
todos los juegos, independientemente del juego de destino. Si el juego de destino no
es 0, entonces slo los parmetros programables en los diferentes juegos son
copiados, pues los parmetros no programables en los diferentes juegos slo existen
en el juego 0. Si el juego fuente no es ni 0 ni def o init, entonces slo los parmetros
programables en los diferentes juegos pueden ser copiados.
Para la copia de juegos de parmetros existen las siguientes limitaciones:
1. El juego por defecto, def, no puede ser copiado en un juego que est activo.
Esto slo puede realizarse cuando el convertidor est en noP, LS o E. XX
(error).
2. init slo puede completarse con noP, LS o E. XX (error).
3. El juego fuente no puede ser el mismo que el juego de destino.
El juego de destino no puede ser ajustado como juego actual, juego A.

Teclado (Fr. 0)

Cuando se utiliza el teclado el proceso de copiado es dado mediante Fr.0. Fr.0 no es


visible por Bus. El valor del parmetro especifica el juego fuente. El juego de destino
es el juego de parmetros en el cual Fr.0 es editado. Pulsando la tecla ENTER se
inicia el proceso de copiado. Cuando este es completado satisfactoriamente aparece
en el display PASS. Si no ha podido ser completado aparece nco. Esta indicacin
debe ser confirmada con ENTER.

Bus (Fr. 1)

El proceso de copiado en el bus es dado con Fr.1. Fr.1 no es visible en el teclado. El


valor del parmetro especifica el juego fuente, el juego de destino ha debido ser
especificado antes mediante Fr.9.

Entrada de Juego de
Parmetros (Fr. 2)

Cada juego de parmetros puede ser activado de manera diferente. Las posibles
opciones para la seleccin del juego de parmetros son:
Valor Parmetro
0
1
2
3

Seleccin del Juego


Seleccin del juego desactivado (siempre juego 0)
Seleccin del juego con Fr. 4
Seleccin del juego por terminales cdigo binario
Seleccin del juego por terminales

En la seleccin de seleccin de juego de parmetros desactivado, el convertidor opera


siempre con los valores ajustados en el juego 0.
Si se ajusta la seleccin de juego digital, entonces el juego en el que el convertidor
opera, es preseleccionado en Fr.4. La preseleccin slo puede realizarse va teclado o
va Bus.
Cuando el juego activo es seleccionado mediante el bloque de terminales, entonces
Fr.2 debe ser seleccionado a 2 o 3. Los terminales de entrada deseados deben ser
tambin programados para la seleccin de juego (di 3 a di.8). Las entradas de
software (IA a ID) son tratadas como los terminales de entrada (I1 a I4).

60

Parmetros Fr

Los juegos de parmetros, los cuales no deben ser seleccionados, pueden ser
bloqueados mediante Fr.3. Si un juego bloqueado es seleccionado, entonces se
dispara un error de seleccin de juego (E.SEt).
Fr.3 es un parmetro bit codificado. Si varios juegos deben ser bloqueados, entonces
deben de sumarse los valores decimales.
N Bit

Valor Decimal

0
1
2
3
4
5
6
7

1
2
4
8
16
32
64
128

Bloqueo de Juego
de Parmetros
(Fr. 3)

Juego
Bloqueado
0
1
2
3
4
5
6
7

Con Fr.4 los juegos de parmetros (0 a 7) pueden ser preseleccionados mediante Bus
o teclado, cuando se ajusta la seleccin de digital (Fr. 2 = 1).

Seleccin de Juego
de Parmetros (Fr. 4)

Estos parmetros permiten retardar los cambios entre los juegos de parmatros. Fr.5
determina el tiempo que debe retardarse la activacin del nuevo juego. Fr.6 especifica
el retardo a la desactivacin del juego viejo. En un cambio de juego viejo a nuevo
estos dos tiempos son sumados.

Retardo a la
Activacin y / o a la
Desactivacin de
Juego de
Parmetros
(Fr. 5) / (Fr. 6)

Ejemplo:

Fr. 5 (juego 0) = 1 s
Fr. 6 (juego 0) = 2.5 s
Fr. 5 (juego 1) = 2 s
Fr. 6 (juego 1) = 0.5 s

Retardo del cambio del juego 0 al juego 1: 2.5 s + 2 s = 5.5 s


Retardo del cambio del juego 1 al juego 0: 0.5 s + 1 s = 1.5 s
Rango:
Resolucin:

0 ... 2.55 s
0.01 s

Especifica el juego de parmetros, el cual es editado por Bus. Este no corresponde


necesariamente al juego activo, en el cual el convertidor est actualmente
funcionando. Los siguientes ajustes son posibles:

Seleccin de Juego
de Parmetros por
Bus (Fr. 9)

Valor Funcin
-1 (A) Los valores de los parmetros del juego actualmente activo son mostrados.
Los valores de los parmetros no pueden ser cambiados.
0
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 0.
1
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 1.
2
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 2.
3
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 3.
4
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 4.
5
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 5.
6
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 6.
7
Son mostrados los valores de los parmetros del juego 7.

61

Parmetros Fr

62

Parmetros An

5.9 Parmetros Entradas y Salidas Analgicas Analog I/O(An)


An. 1

REF+/- FILTRO DE RUIDO

An. 2

REF+/- PUNTO CERO

An. 3

REF+/- GANANCIA

An. 4

REF+/- COMPENSACIN X

An. 5

REF+/- COMPENSACIN Y

An. 6

FUNCIN REF

An. 7

REF FILTRO DE RUIDO

An. 8

REF PUNTO CERO

An. 9

REF GANANCIA

An. 10

REF COMPENSACIN X

An. 11

REF COMPENSACIN Y

An. 12

SELECCIN REF/AUX

An. 13

FUNCIN AUX

An. 14

FUNCIN DE LA SEAL ANALGICA DE SALIDA

An. 15

GANANCIA DE LA SEAL ANALGICA DE SALIDA

An. 16

COMPENSACIN X DE LA SEAL ANALGICA DE SALIDA

An. 17

COMPENSACIN Y DE LA SEAL ANALGICA DE SALIDA

An. 22

MODO ANALGICO

An. 23

GANANCIA DE LA ANALGICA OPCIONAL

An. 24

COMPENSACIN X DE LA ANALGICA OPCIONAL

An. 25

COMPENSACIN Y DE LA ANALGICA OPCIONAL

Sumario de
Parmetros

63

Parmetros An

Diagrama de
Bloques de las
Entradas y Salidas
Analgicas

REF+/An: 1

An. 3
An. 4
An. 5

Seleccin del
valor analgico
-100% al 100%

An. 2

AUX
-100% al 100%
An.12

REF2
An. 6

An. 7

An. 9
An.10
An.11

An. 8

Salida analgica
An.15
An.16
An.17

Funcin REF (An. 6)

An. 6 especifica la configuracin de la entrada analgica REF. Los siguientes valores


son posibles:
Valor del Parmetro
0
1
2

Filtro de Ruido
REF+/- y REF
(An. 1, An. 7)

An.14

Caractersticas de Entrada
0 - 10V
=> 0% - 100%
0 - 20mA
=> 0% - 100%
4 - 20mA
=> 0% - 100%

Estos parmetros suavizan la seal de entrada. El resultado es la supresin de


interferencias y ondulaciones residuales. El promedio en la medida de la seal con un
muestreo de 4ms dar la seal final. Los siguientes valores son seleccionables:
Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5

Promedio
Sin promedio (tiempo de actualizacin de 4ms)
Promedio con 2 valores (tiempo de actualizacin 8ms)
Promedio con 4 valores (tiempo de actualizacin 16ms)
Promedio con 8 valores (tiempo de actualizacin 32ms)
Promedio con 16 valores (tiempo de actualizacin de 64ms)
Promedio con 32 valores (tiempo de actualizacin de 128ms)

Con el tiempo de actualizacin, se designa el tiempo continuo de promedio.


Curva de ganancia
de las Entradas y
Salidas Analgicas
(An.3 - An. 5,
An.9- An.11,
An.15 - An.17)

64

La entrada analgica REF+/- suministra un valor de entrada del 100% a +10V y a -10V
un valor de entrada del -100%. La entrada analgica REF suministra, dependiendo de
la programacin a 10V y/o 20mA, un valor de entrada del 100 % y a 0V, 0mA y/o 4mA
suministra un valor del 0%.
La salida analgica suministra una tensin de 10V a un valor de salida del 100%.
Estas curvas son influenciadas por las 3 curvas de ganancia An.3,4,5 (REF+/-),
An.9,10,11(REF) y An.14,15,16 (ANOUT1).

Parmetros An

Caractersticas de
Ganancia de las
Entradas y Salidas
Analgicas
(An. 3 - An. 5,
An. 9 - An.11,
An.15 - An.17)

Valor de salida
+100%

GANANCIA

Valor de
entrada
-100%

+100%

COMPENSACIN Y
COMPENSACIN X

-100%

Con la compensacin X (An. 4, An.10, An.16) y la compensacinY (An. 5, An.11,


An.17) el punto cero de la curva puede especificarse. En muchas aplicaciones es
suficiente ajustar uno de los dos parmetros.
El incremento de la curva es especificado por la ganancia (An. 3, An. 9, An.15).
Con estos parmetros se ajusta la histresis para la entrada analgica en el punto
cero. Las fluctuaciones de tensin y las tensiones de zumbido en el punto cero son
suprimidas (fuera de la curva de ganancia).

Punto Cero REF+/- y


REF (An. 2 y An. 8)

Especifica que funcin tienen las entradas analgicas:

Seleccin REF/AUX
(An.12)

Valor del Parmetro Funcin de REF / AUX


0
REF+/- => valor seleccionado
REF
=> seal AUX
1
REF+/- => seal AUX
REF
=> valor seleccionado

Especifica la funcin de las seales AUX.


Valor del Parmetro
0
1
2

Funcin Aux
Sin funcin
Ref = Ref + Aux
Ref = Ref + (Aux/100%) * Ref

Funcin AUX
(An.13)

65

Parmetros An

Funcin de la Seal
Analgica de Salida
(An.14)

Modo Analgico
(An.22)

Ganancia y
Compensacin de la
Seal Analgica
Opcional
(An.23 An.25)

66

La seal analgica de salidamao puede configurarse mediante An.14, segn:


Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5
6

Magnitud

Rango del Valor

Frecuencia actual
Corriente aparente
Frecuencia seleccionada
Tensin de salida
Tensin DC
Corriente activa
PI

100%
100%
100%
100%
100%
100%
100%

=
=
=
=
=
=
=

100Hz
200/150/125%
100Hz
100%
8100% / 405V
2*n / 1.5 *In / 1.25 *In
100%

Si REF+/- o REF estan desactivadas el valor interno es actualizado slo si una


entrada digital, programada para este fin, es activada El parmetro An.22 es un
parmetro bit codificado.
Bit Valor decimal Significado
0
1
0: REF siempre conectado
1: Activacin mediante entradas digitales
1
2
0:REF+/- siempre conectado
1: Activacin mediante entradas digitales
2
4
0: Sin rearme para REF a la conexin
1: Rearme de REF a la conexin
3
8
0: Sin rearme para REF+/- a la conexin
1: Rearme de REF+/- a la conexin
4
16
0: Seal analgica opcional siempre conectada
1: Activacin mediante entradas digitales
5
32
0: Sin rearme para la seal analgica opcional a la conexin
1: Rearme de la seal analgica opcional a la conexin
6
64
0: Seal analgica opcional va hardware adicional
1: Emulacin con REF+/7
128
0: Indicacin de los valores de entrada
1: Indicacin detrs del amplificador de entrada

Estas funciones se corresponden con An. 3 An. 5 y/o An. 9 An.11.

Parmetros di

5.10 Parmetros Entradas Digitales Digital Input (di)


di.

FILTRO DE RUIDO DIGITAL

di.

SELECCIN NPN / PNP

di.

LGICA DE ENTRADA

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA I1

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA I2

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA I3

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA I4

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA IA

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA IB

di.

FUNCIN DE LA ENTRADA IC

di. 10

FUNCIN DE LA ENTRADA ID

di. 14

SEAL POR IMPULSO DE ENTRADA

di. 15

SELECIN DE LA FUENTE DE SEAL

di. 16

SELECCIN DE LA ENTRADA DIGITAL

di. 17

ENTRADA DEPENDIENTE DEL IMPULSO DE REFERENCIA

di. 18

SELECCIN DE LA FUENTE DE IMPULSO DE REFERENCIA

di. 19

SELECCIN DEL MODO DE IMPULSO DE REFERENCIA

di. 20

ENTRADA DE ROTACIN

Sumario de
Parmetros

67

Parmetros di

Proceso de Entrada
Terminales de control
Barrido

Estado
de los
terminales
de entrada

Estado
interno
de las
entradas

ru.14

ru.16

Seleccin
de la
fuente de
seal

Parmetro
di. 16

Filtro de
ruido
digital

di. 15

di. 0

Lgica de
entrada

Seal por
impulso

di. 2

di. 14

Input logic:
0: not inverted
1: inverted

Signal source selection:


0: terminal
1: parameter di.16

di.18

Bit x

Bit x

Input triggered:
0: B = A
1: B changes at the
pos. slope from A
di.14

Setting of the time


ffor the digital filter
(valid for all inputs)
di. 0

Entrada al
proceso

di. 17
di. 18
di. 19

Selection of the strobe signal:


1: input x forms
strobe signal

di. 2

di.15

Impulso
de
referencia

Strobe dependent:
0: not strobe dependent
1: strobe dependent

Strobe mode:
0: C = B at pos. slope
of strobe
1: C = B at strobe = 1
C = 0 at strobe = 0

Bit x

di.17
Bit x

di.19

Bit x

Input terminals
D

Q
_
Clk Q

ru.14
Bit x

Strobe
B

>
=1

Digital
filter

di.16

D
Q

ru.16

Latch

Bit x
C

Bit x

Digital
input setting

Clk

Internal
input state

In general all parameters are preset, so that the input signal


(digitally filtered) directly passes through.

Filtro de Ruido
Digital (di. 0)

El filtro digital reduce la sensibilidad a las perturbaciones en las entradas de control.


di.0 ajusta el tiempo de reaccin de las entradas. Durante el tiempo de reaccin debe
haber un estado de entrada constante en todas las entradas, antes de que la seal
sea aceptada como vlida.
1

Filter time 16 ms

10 11

t
4 ms
pos. flanco =
instante de muestreo
para las seales de entrada
I1
I2
I3
F
R
RST

Seleccin NPN/PNP
(di. 1)

68

Este parmetro cambia la lgica de las entradas de control.


Valor del
Parmetro
0
1

Lgica de los Terminales


de Entrada
PNP
NPN

Seal
en el bloque
de terminales
de control
Control
interno de la
seal sin
filtro digital
Control
interno de la
seal con
filtro de 16ms

Parmetros di

En cada uno de estos parmetros, en los cuales las correspondientes funciones


deben ser activadas, el respectivo valor decimal es ajustado. Si la funcin debe ser
vlida para varias entradas, la suma de los valores decimales debe ser introducida.
Para la entrada ST hay excepciones, las cuales son descritas en cada parmetro. Las
siguientes asignaciones son vlidas.
N. de Bit
0
1
2
3
4
5
6
7

Parmetros Bit
Codificados
di. 2, di.14 - di.18

Valor Decimal Entrada


1
ST
2
RST
4
F
8
R
16
I1
32
I2
64
I3
128
I4

Este parmetro ajusta, si la seal de entrada 1 0 est activa (invertida). La entrada


ST no es invertida!

Lgica de Entrada
(di. 2)

Estos parmetros ajustan la funcin de las entradas programables (I1 - I4), y las
entradas de software programables (IA, IB, IC, ID).

Funcin de Entrada
(di. 3 - di. 10)

Valor del
Parmetro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Funcin de Entrada
Desactivado
Seleccin de juegos de parmetros
Rearme de juego de parmetros
Activa el frenado DC
Activa la funcin de ahorro de energa
Activa la funcin LAD stop
Fallo externo (E. EF)
Incrementa el valor de la funcin motorpoti
Decrementa el valor de la funcin motorpoti
Activa las frecuencia fijas predefinidas (slo I1 e I2).
Rearme del valor de motorpoti
Desbloqueo de REF +/Desbloqueo de REF
Desbloqueo de la seal analgica opcional
Rearme de PI fade in
Rearme de PI (P + I)

Especifica si la seal de entrada puede ser directamente reprocesada (condicin


evaluada), o si el estado interno cambia (entrada activa) en cada flanco positivo (a la
salida de la seleccin lgica !). La entrada ST no es una entrada dependiente !

Seal por Impulso


de Entrada (di.14)

En di.15 puede seleccionarse para cada entrada, si el estado del terminal de control o
el estado del parmetro di.16 es evaluado.

Seleccin de la
Fuente de Seal
(di.15)

En di.16 las entradas pueden seleccionarse mediante software. Para esto, las
entradas correspondientes deben ser seleccionadas en di.16.

Seleccin de la
Entrada Digital
(di.16)

Atencin:
La entrada ST es una excepcin. En el caso de que la preseleccin digital de la
habilitacin del control sea seleccionada (Bit 0 de di.15 = 1), entonces la seal debe
ser preseleccionada mediante el bloque de terminales y mediante el parmetro di.16
(Bit 0).

69

Parmetros di

Terminales de Control

di.15

ST

Bit 0

RST

Bit 1

Bit 2

Bit 3

I1

Bit 4

I2

Bit 5

I3

Bit 6

I4

Bit 7

ST
RST
F
R
I1
I2
I3
I4

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
di.16

Entrada Dependiente
del Impulso de
Referencia (di.17)

Especifica que entradas son dependientes de la seal de impulso de referencia


strobe. Los entradas dependientes del impulso de referencia strobe solamente son
actualizadas con seales de impulso de referencia strobe vlidas. La entrada ST no
es dependiente del impulso de referencia strobe !

Seleccin de la
Fuente de Impulso
de Referencia (di.18)

Especifica que seales de entrada hacen de impulso de referencia strobe. Todas las
entradas con esta seal estn interconectados OR. La seleccin de una entrada como
seal de impulso de referencia strobe no tiene influencia sobre la funcin
seleccionada en la funcin de entrada.

Seleccin del Modo


de Impulso de
Referencia (di.19)

Determina el modo de impulso de referencia.


Valor del Modo de Impulso de Referencia Strobe
parmetro
0
El estado actual de entrada es almacenado con el flanco
positivo de la seal de impulso de referencia Strobe.
1
Todas las seales de entrada estn inactivas durante el tiempo
que la seal de impulso de referencia strobe est inactiva.
Cuando la seal de impulso de referencia strobe est activa,
entonces las seales de entrada sern aceptadas.

di.19 = 0 :
Ciclo (4 ms)
Strobe cre seal 1 (para conectar la unidad)
Strobe cre seal 2 (para conectar la unidad)
Seal de Strobe
Seal de entrada para conectar la unidad
Seal de entrada para Strobe

70

Parmetros di

di.19

=1:
Ciclo (4 ms)
Strobe cre seal 1 (para conectar la unidad)
Strobe cre seal 2 (para conectar la unidad)
Seal de Strobe
Seal de entrada para conectar la unidad
Seal de entrada para Strobe

di.20 especifica el modo de operacin de las seales F y R (preseleccin del sentido


de giro mediante terminales).
di.20

di.20

Entrada de Rotacin
(di.20)

= 1:
Terminal F
0
0
1
1

Terminal R
0
1
0
1

Sentido de Giro
LS
Atrs
Adelante
Adelante

Terminal F
0
0
1
1

Terminal R
0
1
0
1

Sentido de Giro
LS
LS
Adelante
Atrs

= 0:

71

Parmetros di

72

Parmetros do

5.11 Parmetros Salidas Digitales Digital Output (do)


do. 0

LGICA DE SALIDA

do. 1

CONDICIN 1 DE SALIDA

do. 2

CONDICIN 2 DE SALIDA

do. 3

CONDICIN 3 DE SALIDA

do. 4

CONDICIN 4 DE SALIDA

do. 9

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA 1

do. 10

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA 2

do. 11

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA 3

do. 13

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA A

do. 14

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA B

do. 15

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA C

do. 16

SELECCIN DE LA CONDICIN PARA LA SALIDA D

do. 17

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA 1

do. 18

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA 2

do. 19

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA 3

do. 21

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA A

do. 22

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA B

do. 23

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA C

do. 24

CONDICIN LGICA DE LA SALIDA D

do. 25

CONEXIN DE LAS CONDICIONES DE SALIDA

Sumario de
Parmetros

73

Parmetros do
Lgica de Salida
(do. 0)

do.0 posibilita la inversin de las salidas digitales. Este es un parmetro bit codificado.
N. Bit

Valor
Salida
Terminal
Decimal
0
1
Salida 1 (Salida de Transistor)
12
1
2
Salida 2 (Rel RLA,RLB,RLC)
1,2,3
2
4
Salida 3 (Rel FLA,FLB,FLC)
21 , 22 , 23
4
16
Salida A (Salida interna A)
sin
5
32
Salida B (Salida interna B)
sin
6
64
Salida C (Salida interna C)
sin
7
128
Salida D (Salida interna D)
sin
Para cada salida que debe ser invertida, ajustar el respectivo valor decimal. Si varias
salidas deben ser invertidas, debe de introducirse la suma de los valores decimales.
Condicin de Salida
1 - 4 (do. 1 - do. 4)

Estos parmetros seleccionan las condiciones de salida, las cuales son asignadas
mediante los parmetros do.9 al do.25 de las salidas Out 1 - Out 3 y de las salidas
internas Out A - Out D:
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

74

Funcin de la Salida
Inhibido
Siempre activado
Fatal error
Fatal error (no durante una funcin de auto rearme)
Aviso de sobrecarga (ver parmetro LE.32)
Aviso de sobretemperatura del convertidor (error despus de xx segundos)
Aviso de sobretemperatura del motor PTC (error despus del tiempo en Pn.16
Proteccin de motor (ver parmetro Pn. 3)
Funcin Stall (bloqueo) activa
Funcin LAD Stop activa
Inyeccin DC activa
Funcin Power off activa
Carga del convertidor (ru. 7) > nivel de carga (LE. 8 LE.11)
Corriente activa (ru.10) > nivel de corriente activa (LE.16 LE.19
Frecuencia de salida = Frecuencia seleccionada
(ru. 0 = Fcon, rcon no si ru. 0 = noP, LS, error, SSF)
Acelerando (ru. 0 = Facc, rAcc, LAS)
Decelerando (ru. 0 = FdEc, rdEc, LdS)
Marcha adelante (no a noP, LS, error)
Marcha atrs (no a noP, LS, error)
Sentido de giro real = sentido de giro seleccionado
| Frecuencia de salida | > nivel de frecuencia (LE. 0 LE. 3)
| Frecuencia seleccionada | > nivel de frecuencia (LE. 0 LE. 3)
Temporizador (LE.35).
Condiciones de rearme: noP, LS, error, cambio de juego de parmetros
Preparado (ru. 0 <> error)
Seal de marcha (modulacin activa)
Temporizador A > nivel de tiempo (LE.41 LE.44)
Tensin bus DC > nivel de tensin DC (LE.24 LE.27)
LS o (frecuencia de salida = frecuencia seleccionada y carga en rango)
I < 2mA en seal analgica de entrada 4-20mA
REF+/- > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
REF > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
Seal analgica opcional > nivel porcentual absoluto (LE.62 LE.65)
REF+/- > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
REF > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
Seal analgica opcional > nivel porcentual (LE.62 LE.65)
Combinacin de varias condiciones

Parmetros do

Para activar la condicin de salida para las respectivas salidas debe seleccionarse el
valor decimal necesario en el parmetro Seleccin de la condicin de salida X. El
estado de la condicin de salida es indicado en el parmetro ru.17. Cada condicin de
salida puede ser invertida mediante la seleccin del correspondiente valor decimal en
el parmetro Condicin lgica de la salida X.

Seleccin de la
Condicin (do. 9 do.11, do.13 do.16)
Condicin Lgica
(do.17 do.19, do.21
do.24)

N Bit Valor decimal Condicin de Salida


0
1
1
1
2
2
2
4
3
3
8
4
Si es necesario seleccionar varias condiciones para una misma salida, debern
sumarse los valores decimales.
Especifica si varias condiciones seleccionadas para una misma salida, sern
conectadas AND (Bit X = 1) o conectadas OR (Bit X = 0).
N Bit
0
1
2
4
5
6
7

Valor decimal
1
2
4
16
32
64
128

Conexin de las
Condiciones de
Salida (do.25)

Salida
Out 1
Out 2
Out 3
Out A
Out B
Out C
Out D

Condiciones para la salida Out 1:


Sentido de giro real = sentido de giro seleccionado y carga de salida < 80 %

Ejemplo de
do. 0 do.25

Condiciones para la salida Out 2:


Carga de salida > 80 % o valor actual <> valor seleccionado
Ajustes:
1. Condiciones de salida
do. 1 = 19 (Sentido de giro real = sentido de giro seleccionado)
do. 2 = 12 (carga del convertidor > nivel de carga)
LE. 9 = 80 %
do. 3 = 14 (Frecuencia de salida = frecuencia seleccionada)
2. Seleccin de las condiciones para las salidas
do. 9 (Out 1) = 3 (bit 0 y bit 1 seleccionados => condicin 1 y condicin 2 activas)
do.10 (Out 2) = 6 (bit 1 y bit 2 seleccionados => condicin 2 y condicin 3 activas)
3. Lgica de las condiciones de salida
do.17 (Out 1) = 2 (bit 1 seleccionado => condicin 2 invertida)
do.18 (Out 2) = 4 (bit 2 seleccionado => condicin 3 invertida)
4. Conexin de las condiciones de salida
do.25 = 2 (Bit 0 = 1 => condicin para Out 1 estn conectadas con lgica AND
Bit 1 = 0 => condicin para Out 2 estn conectadas con lgica OR)
5. Lgica de las salidas digitales
do. 0 = 0 (las salidas no estn invertidas)

75

76

Bit
1

Bit
0

Bit
2

Bit
2

Bit
3

Bit
3

Bit
6

Bit
6

Bit
7

Bit
7

Bit
2

Bit
2

Bit
3

Bit
3

and - interconnection

Bit
1

Bit
1

Bit
1

Bit
0

Bit
0

Bit
0

Output terminal
state (ru.15)

Out 1 Condition
Logic (do.17)

Select Out 1
Condition (do. 9)

Output Process

Bit
1

or - interconnection

Bit
5

Bit
5

Internal output state(ru.17)

Bit
0

Bit
4

Bit
4

O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD

and - interconnection

Bit
1

Bit
0

O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD

Bit
4

Bit
4

Bit
6

Bit
6

Bit
7

Bit
7

or - interconnection

Bit
5

Bit
5

Output logic
(do. 0)

Interconnection of the
output condition (do.25)

Logic output condition


output 2 (do.18)

Selection of the output cond.


output 2 (do.10)

Parmetros do

Proceso de Salida

valor seleccionado

(do. 1 = 16)

Decelerando

| Fre. salida | > Nivel F. (do. 1 = 20)

Sentido giro = Selecc. (do. 1 = 19)

Valor real = valor selecc. (do. 1 = 14)

LAD Stop activado (do. 1 = 9)

(do. 1 = 15)

Acelerando

Etado Interno de las Salidas (ru.17)

Valor seleccionado 3 + 0.5 Hz

- Nivel frecuencia - Histeresis (LE.36)

- Nivel de frecuencia (LE. 0)

- Nivel frecuencia + Histeresis (LE.36)

Valor seleccionado 2 +/- 0.5 Hz

Nivel frecuencia - Histeresis (LE.36)

Nivel de frecuencia (LE. 0)

Nivel frecuencia + Histeresis (LE.36)

Valor seleccionado 1 - 0.5 Hz

Valor real

Parmetros do

Comportamiento de
la Conmutacin de
las Salidas Digitales

77

78

I1

I2

ST RST F

ST RST F

I1

I1

I2

I2

Input processing
(di. 2, di.14 - 19)

I2
Funct
(di. 4)

I3

I3

I3

I3
Funct
(di. 5)

I4

I4

I4

I4
Funct
(di. 6)

IB

IB
Funct
(di. 8)

IC

IC
Funct
(di. 9)

Input terminal

Input terminal
state (ru.14)

IA

IA
Funct
(di. 7)

ID

ID
Funct
(di.10)

Out 2
Funct
(do. 2)

Out 3
Funct
(do. 3)

Out 4
Funct
(do. 4)

Out A
Funct
(do. 5)

Out B
Funct
(do. 6)

Out C
Funct
(do. 7)

Out D
Funct
(do. 8)

O1 O2 O3

Output Terminals

O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD

Output processing
(do. 0, do. 9 - 25)

O1 O2 O3 O4 OA OB OC OD

Out 1
Funct
(do. 1)

Output functiontable (do. 1 - 8)

Output Terminal
State (ru.15)

Internal Output
State (ru.17)

Interconexin e
Indicacin de las
Entradas y Salidas
Digitales

ST RST F

Internal input
state (ru.16)

I1
Funct
(di. 3)

Input functiontable (di. 3 - 10)

Interconnection and Display of the digital in-/outputs

Parmetros do

Parmetros Le

5.12 Parmetros de Nivel Level (Le)

LE. 0

NIVEL 1 DE FRECUENCIA

LE. 1

NIVEL 2 DE FRECUENCIA

LE. 2

NIVEL 3 DE FRECUENCIA

LE. 3

NIVEL 4 DE FRECUENCIA

LE. 8

NIVEL 1 DE CARGA

LE. 9

NIVEL 2 DE CARGA

LE. 10

NIVEL 3 DE CARGA

LE. 11

NIVEL 3 DE CARGA

LE. 16

NIVEL 1 DE CORRIENTE ACTIVA

LE. 17

NIVEL 2 DE CORRIENTE ACTIVA

LE. 18

NIVEL 3 DE CORRIENTE ACTIVA

LE. 19

NIVEL 4 DE CORRIENTE ACTIVA

LE 24

NIVEL 1 DE TENSIN DC

LE 25

NIVEL 2 DE TENSIN DC

LE 26

NIVEL 3 DE TENSIN DC

LE 27

NIVEL 4 DE TENSIN DC

LE. 32

NIVEL DE AVISO OL

LE 34

NIVEL DE AVISO OH

LE. 35

VALOR DEL TEMPORIZADOR

LE. 36

HISTRESIS DE FRECUENCIA

LE. 41

NIVEL 1 DEL TEMPORIZADOR A

LE. 42

NIVEL 2 DEL TEMPORIZADOR A

LE. 43

NIVEL 3 DEL TEMPORIZADOR A

LE. 44

NIVEL 4 DEL TEMPORIZADOR A

LE. 45

CONDICIN DE REARME DEL TEMPORIZADOR A

LE. 46

CONDICIN DE INCREMENTO DEL TEMPORIZADOR A

LE. 47

RESOLUCIN DEL TEMPORIZADOR A

LE 62

NIVEL 1 PORCENTUAL

LE 63

NIVEL 2 PORCENTUAL

LE 64

NIVEL 3 PORCENTUAL

LE 65

NIVEL 4 PORCENTUAL

Sumario de
Parmetros

79

Parmetros LE

Nivel de Frecuencia
1 -4 (LE. 0 - LE. 3)
Frecuencia de
Histresis (LE.36)

Los niveles de frecuencia son los valores de comparacin, para las condiciones de
salida dependientes de la frecuencia, de las salidas digitales. El nivel de frecuencia es
vlido para ambos sentidos de giro. El nivel 1 de frecuencia es vlido para la condicin
1 de salida, etc. La histresis de frecuencia especifica la histresis de conmutacin.
Rango de valores:
Resolucin:

Niveles de Carga 1 -4
(LE. 8 - LE.11)

Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del nivel de carga, de las salidas digitales. El nivel 1 de carga es vlido
para la condicin 1 de salida, etc.
Rango de valores:
Resolucin:

Nivel de Corriente
Activa 1 4
(LE.16 - LE.19)

0 ...

0 ... 100 s
0.01 s

Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del temporizador A, de las salidas digitales. El nivel 1 del temporizador
es vlido para la condicin 1,etc.
Rango de valores:
Resolucin:

80

E.OH Nivel de Aviso

Selecciona una salida despus de transcurrido del tiempo ajustado (condicin de


salida Temporizacin terminada). Si se selecciona 0, entonces la funcin de
temporizacin es desactivada. El temporizador se pone en marcha, cuando se activa
el juego de parmetros, en la cual est programado. El temporizador es rearmado
cuando se cambia de juego de parmetros, en un error, en estado noP y LS.
Rango de valores:
Resolucin:

Nivel 1 del
Temporizador A
(LE.41 - 44)

0 ... 100 %
1%

Si
OH.
Rango de valores:
Resolucin:

Valor del
Temporizador
(LE.35)

0 ... 800 V
1V

Si el contador OL (ru.24) alcanza el 100%, entonces el error E.OL es disparado. LE.32


es el valor de comparacin para la condicin de salida de Nivel de Aviso OL.
Rango de valores:
Resolucin:

Nivel de Aviso OH
(LE.34)

0 ... 150 A
0.1 A

Estos parmetros son el valor de comparacin, para las condiciones de salida


dependientes de la tensin en el bus DC, de las salidas digitales. El nivel 1 de tensin
DC es vlido para la condicin 1 de salida, etc.
Rango de valores:
Resolucin:

Nivel de Aviso OL
(LE.32)

0 ... 199 %
1%

Estos parmetros son el valor de comparacin, para las condiciones de salida


dependientes de la corriente activa, de las salidas digitales. El nivel 1 de corriente
activa es vlido para la condicin 1 de salida, etc.
Rango de valores:
Resolucin:

Nivel de Tensin DC
(LE.24 - LE.27)

0 ... 409,5875 Hz
0,0125 Hz

0...300.00 s / h
0.01 s / h

Parmetros Le

El temporizador A es un temporizador de libre programacin cuyas condiciones de


rearme (valor ru.33 = 0) son programables mediante LE.45. LE.45 est codificado en
binario, lo que significa que cada bit representa una condicin de rearme. Cada
condicin opera como una OR lgica. Las siguientes condiciones de rearme son
posible.
bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Valor
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096

Programacin del
Temporizador A
(LE.45 - 47)

Condiciones de rearme
Entrada ST activa
Entrada RST activa
Entrada F activa
Entrada R activa
Entrada I1 activa
Entrada I2 activa
Entrada I3 activa
Entrada I4 activa
La modulacin es activada
La modulacin es desactivada
Frecuencia real = Frecuencia seleccionada
Juego de parmetros activo cambiado
Desconexin de la tensin de alimentacin

Las condiciones para activar al temporizador se programan en el LE.46. Estas deben


existir para que el temporizador sea iniciado. Las condiciones del temporizador estn
codificadas en binario y operan como una OR lgica. Las siguientes condiciones del
temporizador son posibles.
bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Valor
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024

Condiciones de Rearme
Entrada ST activa
Entrada RST activa
Entrada F activa
Entrada R activa
Entrada I1 activa
Entrada I2 activa
Entrada I3 activa
Entrada I4 activa
Modulacin activa
Modulacin no activa
Frecuencia real = Frecuencia seleccionada

Las condiciones dependientes de las entradas se refieren al estado interno de las


entradas.
Utilizando el LE.47 la resolucin del temporizador puede ser cambiada. Las siguientes
resoluciones son posibles.
Valor Resolucin
0
0,01 s
1
0,01 h
Cuando se cambia la resolucin la cuenta actual no es borrada. Esto significa que
cuando el temporizador (con una cuenta de por ejemplo 7.67 s) es programado en
una resolucin de 0.01 h, entonces la cuenta activa es interpretada como 7.67.
Mediante la escritura de ru.33 el temporizador puede ajustarse a 0.

81

Parmetros LE

Niveles
Porcentuales 1 4
(LE.62 LE.65)

Estos parmetros son los valores de comparacin, para las condiciones de salida
dependientes del nivel porcentual, de las salidas digitales. El nivel 1 porcentual es
vlido para la condicin 1,etc.
Rango de valores:
Resolucin:

82

0...100 %
0.1 %

Parmetros In
5.13 Parmetros de Informacin Information (In)
In.

TIPO DE CONVERTIDOR

In.

CORRIENTE NOMINAL DEL CONVERTIDOR

In.

FRECUENCIA DE MXIMA DE SALIDA

In.

FRECUENCIA PORTADORA MXIMA

In.

VERSIN DEL SOFTWARE

In.

FECHA DEL SOFTWARE

In.

N DE ARCHIVO DE CONFIGURACIN

In.

N DE SERIE (FECHA)

In.

N DE SERIE (CONTADOR)

In.

N DE SERIE (N ABSOLUTO ALTO)

In. 10

N DE SERIE (N ABSOLUTO BAJO)

In. 11

NMERO DE CLIENTE (ALTO)

In. 12

NMERO DE CLIENTE (BAJO)

In. 13

NMERO QS

In. 40

LTIMO ERROR

In. 41

CONTADOR DE ERRORES OC

In. 42

CONTADOR DE ERRORES OL

In. 43

CONTADOR DE ERRORES OP

In. 44

CONTADOR DE ERRORES OH

In. 45

CONTADOR DE ERRORES WD

Sumario de
Parmetros

83

Parmetros In

Tipo de Convertidor
(In. 0)

El tipo de convertidor es indicado con un nmero hexadecimal. Cada bit tiene el


siguiente significado.
bit 0:

Clase de tensin

0 = 200V
1 = 400V

bit 1-5

Tamao de la unidad

05, 07, 09, ....

bit 6-9

Tipo de control

0 = 0A.F4 (F4-C / hasta el tamao E)


1 = 0B.F4 (F4-S / hasta el tamao E)
2 = 00.F4 (F4-C / tamao G)

bit 10-12

Frecuencia portadora nominal 0 = 2kHz


1 = 4kHz
2 = 6kHz
3 = 8kHz
4 = 10kHz
5 = 12kHz
6 = 14kHz
7 = 16kHz

bit 13-15

Frecuencia portadora mxima 0 = 2kHz


1 = 4kHz
2 = 6kHz
3 = 8kHz
4 = 10kHz
5 = 12kHz
6 = 14kHz
7 = 16kHz

Ejemplo:
F
C
9
D
hexadecima
l
1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1
binario
7
7
2
1 4
1
decimal
=> 14.F4.C 16 / 16kHz
Corriente Nominal del
Convertidor (In. 1)
Frecuencia Mxima
de Salida (In. 2)

Indica la corriente nominal del convertidor en A (resolucin 0.1 A).


Indica la mxima frecuencia posible de salida en Hz (resolucin 0.0125 Hz).

Frecuencia Portadora
Mxima (In. 3)

Indica la mxima frecuencia portadora posible de salida en kHz (resolucin 1 kHz).

Versin del Software


(In. 4)

El nmero de la versin del software y del hardware de control estn codificados en


este parmetro.
Posicin 1:
Hardware control (0 = 00.F4, A = 0A.F4, B = 0B.F4)
Posicin 2 + 3: Versin del software (por ejemplo 11 = 11)
Posicin 4:
Versin especial (0 = estndar)

Fecha del Software


(In. 5)

Indicacin de la fecha del software. El valor consiste en el da, mes y ao, pero slo el
ltimo dgito del ao es mostrado.
Ejemplo:

Numero del archivo de


configuracin (In. 6)

84

Indicacin = 1507.4
Fecha = 15.07.94

In.6 contiene un software identificador que es necesitado por el KEB COMBIVIS, para
seleccionar el archivo de configuracin correcto. La configuracin ocurre
automticamente cuando el COMBIVIS es activado y el convertidor es conectado.

Parmetros In

El nmero de serie y el nmero de cliente identifican al convertidor. El nmero QS


contiene informacin interna del convertidor.

Nmero de Serie
Nmero de Cliente
(In. 7 - In.12),
Nmero QS (In.13)

In.40 muestra el ltimo error que se produjo. E.UP no es almacenado.

ltimo Error (In.40)

El contador de errores (para E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) especifica el nmero
total de errores del tipo vigente que se producen. El valor mximo es 255.

Contador de Errores
(In.41 - In.45)

85

Parmetros In

86

Tabla de Parmetros
6 Tablas de Parmetros
6.1 Tabla de Parmetros Profil
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Pr

Nmero de polos

0104

Pr

Cdigo de fallo

0105

Pr

Palabra de control

0106

Pr

Palabra de estado

0107

Pr

Valor de velocidad nominal

0108

Pr

Valor de la velocidad actual

0109

Pr

10 Velocidad mnima

Pr

11 Velocidad mxima

Pr

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

65535

65535

65535

-32767

32767

-32767

32767

010A

32767

rpm

010B

32767

1500

rpm

16 Aceleracin delta velocidad

0110

32767

1500

rpm

Pr

18 Aceleracin delta tiempo

0112

32767

10

Pr

25 Deceleracin delta velocidad 0119

32767

1500

Pr

27 Deceleracin delta tiempo

011B

32767

10

Pr

37 Referencia de velocidad

0125

-32767

32767

Pr

38 Porcentaje nominal

0126

0,61

-200

200

Pr

39 Referencia vel. porcentual

0127

32767

1500

Pr

40 Porcentaje actual

0128

0,61

-200

200

Pr

41 Referencia de porcentual

0129

0,61

-200

200

Pr

42 Nmero de polos

012A

12

0
0

rpm
rpm

s
rpm
s
rpm

P = Programable
(En cada juego de parmetros puede tener un valor distinto)
E = Enter
(El valor del parmetro es activo despus de pulsar la tecla Enter)
L = Slo lectura
(El valor del parmetro no puede ser cambiado)

87

%
rpm

Tabla de Parmetros
6.2 Tabla de Parmetros ru
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

ru

Estado del convertidor

2000

tabla

ru

Indica velocidad real

2001

0,1

ru

Indica frecuencia real

2003

ru

Indica velocidad selec.

2004

ru

Indica frecuencia selec.

2006

ru

Carga real del convertidor

2007

ru

Pico de carga

2008

ru

Corriente aparente

2009

0,1

ru

10 Corriente activa

200A

0,1

ru

11 Tensin DC real

200B

ru

12 Pico de tensin DC

200C

ru

13 Tensin de salida

200D

ru

14 Estado de los terminales de


entrada

200E

tabla

ru

15 Estado de los terminales de


salida

200F

tabla

ru

16 Estado de entradas interno

2010

tabla

ru

17 Estado de salidas interno

2011

tabla

ru

18 Juego parmetros actual

2012

tabla

ru

22 Indicacin REF +/-

2016

0,1

100

ru

23 Indicacin REF

2017

0,1

100

ru

24 Indicacin del contador OL

2018

100

ru

29 Temperatura del radiador

201D

ru

30 Indicacin de la salida PI

201E

0,1

-100

100

ru

31 Contador de tiempo de
conexin

201F

65535

ru

32 Contador de tiempo de
modulacin

2020

65535

ru

33 Valor de activacin del


temporizador A

2021

0,01

327,67

s/h

ru

34 Valor real del motorpoti

2022

ru

41 Indicacin salida analgica

2029

ru

43 Indicacin programable

202B

ru

44 Frecuencia portadora real

202C

ru

45 Indicacin de la analgica
opcional

202D

88

rpm

0,0125 -409,58

409,58

0,1

Hz
rpm

0,0125 -409,58

409,58

Hz

200

200

Tabla de Parmetros
6.3 Tabla de Parmetros oP
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior
2100

oP

0 Referencia de frecuencia

oP

1 Seleccin abs. de frecuencia 2101

oP

2 Seleccin de frecuencia

2102

oP

3 Sentido de giro

2103

oP

4 Referencia mnima

oP

5 Referencia mxima

oP

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
0

26

0,0125 -409,58

409,58

Hz
%

0,1

-100

100

2104

0,0125

409,58

Hz

2105

0,0125

409,58

70

Hz

6 Referencia mnima atrs

2106

0,0125

-1 : off

409,58

-1 : off

Hz

oP

7 Referencia mxima atrs

2107

0,0125

-1 : off

409,58

-1 : off

Hz

oP

8 Frecuencia mxima absoluta 2108

0,0125

In. 2

200

Hz

oP

9 Frecuencia mxima absoluta 2109


hacia atrs

0,0125

-1 : off

In. 2

-1 : off

Hz

oP

10 Modo de rampa

210A

oP

11 Tiempo de aceleracin

210B

0,01

300

10

oP

12 Tiempo de deceleracin

210C

0,01

300

10

oP

13 Tiempo de aceleracin atrs 210D

0,01

-1 : off

300

-1 : off

oP

14 Tiempo deceleracin atrs

210E

0,01

-1 : off

300

-1 : off

oP

15 Tiempo de aceleracin
curva S hacia adelante

210F

0,01

0 : off

0 : off

oP

16 Tiempo de deceleracin
curva S hacia adelante

2110

0,01

0 : off

0 : off

oP

17 Tiempo de aceleracin
curva S hacia atrs

2111

0,01

0 : off

0 : off

oP

18 Tiempo de deceleracin
curva S hacia atrs

2112

0,01

0 : off

0 : off

oP

22 Frecuencia fija 1

2116

0,0125 -409,58

409,58

Hz

oP

23 Frecuencia fija 2

2117

0,0125 -409,58

409,58

50

Hz

oP

24 Frecuencia fija 3

2118

0,0125 -409,58

409,58

70

Hz

oP

25 Modo de frecuencia fija

2119

oP

26 Funcin Motorpoti

211A

15

oP

27 Motorpoti mnimo

211B

oP

28 Motorpoti mximo

211C

oP

29 Tiempo de motorpoti

211D

89

Tabla de Parmetros
6.4 Tabla de Parmetros Pn
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

Pn

0 Rearranque automtico UP

2200

Pn

1 Rearranque automtico OP

2201

Pn

2 Rearranque automtico OC

2202

Pn

3 Proteccin de motor

2203

Pn

4 Funcin LAD stop

2204

Pn

5 Nivel de carga LAD

2205

10 200 : off

140/190

Pn

6 Tensin LD

2206

200

800

750/375

Pn

7 Condicin de bsqueda de
velocidad

2207

15

Pn

8 Modo de frenado DC

2208

Pn

9 Frecuencia de inicio de
frenado DC

2209

0,0125

0 409,587
5

Hz

Pn

10 Tensin mxima frenado DC 220A

0,1

25,5

25,5

Pn

11 Tiempo de frenado DC

220B

0,01

100

10

Pn

12 Modo Stall

220C

Pn

13 Nivel Stall

220D

10 200 : off

200

Pn

14 Tiempo ACC/DEC Stall

220E

0,01

300

10

Pn

15 Seleccin contador
proteccin del motor

220F

Pn

16 Tiempo de retardo E.dOH

2210

120

60

Pn

17 Tensin de inicio Power Off

2211

198

800

198

Pn

18 Par de frenado Power Off

2212

0,1

100,0

Pn

19 Frecuencia de rearranque
Power Off

2213

0,0125

409,58

Hz

Pn

33 Modo Power Off

2221

Pn

34 KP Power Off (uzk)

2222

Pn

36 KP Power Off (iw)

2224

Pn

37 KI Power Off (iw)

2225

Pn

38 Factor de salto Power Off

2226

Pn

42 Referencia UZK Power Off

222A

Pn

43 Retardo de rearranque
Power Off

222B

Pn

50 Modo bsqueda velocidad

2232

90

Tabla de Parmetros
6.5 Tabla de Parmetros uF
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

uF

Frecuencia base

2300

0,0125

409,58

50

Hz

uF

Boost

2301

0,1

25,5

uF

Frecuencia base adicional

2302

0,0125

409,58

Hz

uF

Tensin nominal adicional

2303

100

uF

Delta Boost

2304

0,1

25,5

uF

Tiempo Delta Boost

2305

0,01

10

uF

Modo de ahorro de energa

2306

uF

Nivel de ahorro de energa

2307

150

70

uF

Compensacin tensin DC

2308

150 650 : off

650 : off

uF

Frecuencia mnima para


modulacin

2309

0,0125

409,58

Hz

uF

10 Modo de modulacin

230A

uF

11 Frecuencia portadora

230B

In. 3

uF

16 Lmite de corriente de
hardware

2310

uF

17 Compensacin de tiempo
muerto

2311

kHz

6.6 Tabla de parmetros dr


Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

dr

1 Velocidad nominal del motor 2401

65535

1500

dr

2 Corriente nominal del motor

2402

0,1

370

7,5

dr

3 Frecuencia nominal del


motor

2403

409,58

50

Hz

dr

4 Cos (phi) nominal del motor

2404

0,01

0,5

0,8

dr

5 Resistencia entre terminales 2405


del motor

0,01

mx.

240C

150

440

400

dr

12 Tensin nominal del motor

91

rpm

Ohm
V

Tabla de Parmetros
6.7 Tabla de parmetros cn
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

lmite
Valor por Unidad
superior defecto

cn

0 Modo de control

2500

cn

1 Ganancia de compensacin
de deslizamiento

2501

0,01

-2,5

2,5

cn

2 Ganancia de compensacin
de par

2502

0,01

-2,5

2,5

cn

10 Frecuencia mnima de
referencia adicional del PI

250A

0,0125

409,58

Hz

cn

11 Frecuencia mxima de
referencia del PI

250B

0,0125

409,58

Hz

cn

12 Entrada de referencia
adicional del PI

250C

cn

13 Funcin de la referencia
adicional del PI

250D

cn

14 Incremento de la referencia
adicional del PI

250E

0,1

100,0

cn

15 Referencia absoluta PI

250F

0,1

-100,0

100,0

cn

16 KP del PI

2510

0,01

cn

17 KI del PI -

2511

0,001

30

cn

18 Lmite positivo del PI

2512

0,1

100,0

100,0

cn

19 Lmite negativo del PI

2513

0,1

-100,0

-100,0

cn

20 Entrada de realimentacin
del PI

2514

cn

21 Condicin de rearme del PI

2515

cn

22 Valor real absoluto del PI

2516

cn

25 Relacin de frecuencia del


PI

2519

cn

26 PI fade in time

251A

cn

27 Frecuencia lmite del PI

251B

cn

30 Entrada seal de dimetro

251E

cn

31 Seal absoluta de dimetro

251F

cn

32 Relacin de dimetros

2520

cn

33 Tiempo inc / dec dimetro

2521

92

Tabla de Parmetros
6.8 Tabla de Parmetros ud
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
Inferior

ud

0 Entrada Password teclado

2600

ud

1 Entrada Pasword bus

2601

ud

2 Grupo de parmetro inicio

2602

ud

3 Nmero parmetros inicio

2603

ud

5 Activacin palabra control

2605

ud

6 Direccin del convertidor

2606

ud

7 Baudios

ud

8 Tiempo de vigilancia

ud

9 Control en modo Drive

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto
0

9999

9999

tabla

ru

tabla

ru

tabla

255

239

2607

tabla

1200

19200

9600

baud

2608

0,01

0 : off

10,00

0 : off

2609

ud

10 Modo de indicacin

260A

ud

11 Modo de frecuencia mxima 260B

ud

13 Direccin cP0

260D

-1 : off

7FFF

2600h

ud

14 Juego cP0

260E

8:A

ud

15 Direccin cP1

260F

-1 : off

7FFF

2003h

ud

16 Juego cP1

2610

8:A

ud

17 Direccin cP2

2611

-1 : off

7FFF

2000h

ud

18 Juego cP2

2612

8:A

ud

19 Direccin cP3

2613

-1 : off

7FFF

2007h

ud

20 Juego cP3

2614

8:A

ud

21 Direccin cP4

2615

-1 : off

7FFF

2008h

ud

22 Juego cP4

2616

8:A

ud

23 Direccin cP5

2617

-1 : off

7FFF

2300h

ud

24 Juego cP5

2618

8:A

ud

25 Direccin cP6

2619

-1 : off

7FFF

2301h

ud

26 Juego cP6

261A

8:A

ud

27 Direccin cP7

261B

-1 : off

7FFF

210Bh

ud

28 Juego cP7

261C

8:A

ud

29 Direccin cP8

261D

-1 : off

7FFF

210Ch

ud

30 Juego cP8

261E

8:A

ud

31 Direccin cP9

261F

-1 : off

7FFF

2104h

ud

32 Juego cP9

2620

8:A

ud

33 Direccin cP10

2621

-1 : off

7FFF

2105h

ud

34 Juego cP10

2622

8:A

ud

35 Direccin cP11

2623

-1 : off

7FFF

2116h

ud

36 Juego cP11

2624

8:A

ud

37 Direccin cP12

2625

-1 : off

7FFF

2117h

ud

38 Juego cP12

2626

8:A

ud

39 Direccin cP13

2627

-1 : off

7FFF

2118h

ud

40 Juego cP13

2628

8:A

ud

41 Direccin cP14

2629

-1 : off

7FFF

2205h

ud

42 Juego cP14

262A

8:A

ud

43 Direccin cP15

262B

-1 : off

7FFF

220Dh

93

Tabla de Parmetros

Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

ud

44 Juego cP15

262C

8:A

ud

45 Direccin cP16

262D

-1 : off

7FFF

2207h

ud

46 Juego cP16

262E

8:A

ud

47 Direccin cP17

262F

-1 : off

7FFF

2308h

ud

48 Juego cP17

2630

8:A

ud

49 Direccin cP18

2631

-1 : off

7FFF

2501h

ud

50 Juego cP18

2632

8:A

ud

51 Direccin cP19

2633

-1 : off

7FFF

2502h

ud

52 Juego cP19

2634

8:A

ud

53 Direccin cP20

2635

-1 : off

7FFF

2208h

ud

54 Juego cP20

2636

8:A

ud

55 Direccin cP21

2637

-1 : off

7FFF

220Bh

ud

56 Juego cP21

2638

8:A

ud

57 Direccin cP22

2639

-1 : off

7FFF

2A03h

ud

58 Juego cP22

263A

8:A

ud

59 Direccin cP23

263B

-1 : off

7FFF

2B02h

ud

60 Juego cP23

263C

8:A

ud

61 Direccin cP24

263D

-1 : off

7FFF

2806h

ud

62 Juego cP24

263E

8:A

ud

87 Entrada de indicacin
programable

2657

ud

88 Multiplicador de la indicacin 2658


programable

ud

89 Divisor de la indicacin
programable

2659

ud

90 Compensacin de la
indicacin programable

265A

ud

91 Posicin del punto decimal


265B
de la indicacin programable

94

Tabla de Parmetros
6.9 Tabla de parmetros Fr
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Fr

0 Copiar juego de parmetros


(teclado)

2700

Fr

1 Copiar juego de parmetros


(BUS)

2701

Fr

2 Entrada de juego de
parmetros

2702

Fr

3 Bloqueo de juego de
parmetros

Fr

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

-2 : init

-2 : init

2703

255

4 Seleccin de juego de
parmetros

2704

Fr

5 Retardo a la activacin de
juego de parmetros

2705

0,01

2,55

Fr

6 Retardo a la desactivacin
de juego de parmetros

2706

0,01

2,55

Fr

9 Seleccin de juego de
parmetros por bus

2709

6.10 Tabla de Parmetros An


Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

An

1 REF+/- filtro de ruido

2801

An

2 REF+/- punto cero

2802

0,1

10

0,0

An

3 REF+/- ganancia

2803

0,01

-20

20

1,00

An

4 REF+/- compensacin X

2804

0,1

-100

100

0,0

An

5 REF+/- compensacin Y

2805

0,1

-100

100

0,0

An

6 Funcin REF

2806

An

7 REF filtro de ruido

2807

An

8 REF punto cero

2808

0,1

10

0,0

An

9 REF Ganancia

2809

0.01

-20

20

1,00

280A

0,1

-100

100

0,0

%
%

An

10 REF Compensacin X

An

11 REF Compensacin Y

280B

0,1

-100

100

0,0

An

12 Seleccin REF/AUX

280C

An

13 Funcin AUX

280D

table

15

An

14 Funcin analgica de salida

280E

An

15 Ganancia analgica salida

280F

0,01

-20

20

1,00

An

16 Compensacin X de la seal 2810


analgica de salida

0,1

-100

100

0,0

An

17 Compensacin Y de la seal 2811


analgica de salida

0,1

-100

100

An

22 Modo analgico

2816

An

23 Ganancia de analgica opc.

2817

An

24 Compensacin X de la seal 2818


analgica opcional

An

25 Compensacin Y de la seal 2819


analgica opcional

95

Tabla de Parmetros
6.11 Tabla de parmetros di
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

di

0 Filtro de ruido digital

2900

di

1 Seleccin NPN / PNP

2901

di

2 Lgica de entrada

2902

di

3 Funcin de la entrada I1

di

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

31

0 : pnp

1 : npn

0 : pnp

255

2903

4 Funcin de la entrada I2

2904

di

5 Funcin de la entrada I3

2905

di

6 Funcin de la entrada I4

2906

di

7 Funcin de la entrada IA

2907

di

8 Funcin de la entrada IB

2908

di

9 Funcin de la entrada IC

2909

di

10 Funcin de la entrada ID

290A

di

14 Seal por impulso de


entrada

290E

255

di

15 Seleccin de la fuente de
seal

290F

255

di

16 Seleccin de la entrada
digital

2910

255

di

17 Entrada dependiente del


impulso de referencia

2911

255

di

18 Seleccin de la fuente de
impulso de referencia

2912

255

di

19 Seleccin del modo de


impulso de referencia

2913

di

20 Entrada de rotacin

2914

96

Tabla de Parmetros
6.12 Tabla de parmetros do
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

do

0 Lgica de salida

2A00

255

do

1 Condicin 1 de salida

2A01

23

14

do

2 Condicin 2 de salida

2A02

20

18

do

3 Condicin 3 de salida

2A03

23

20

do

4 Condicin 4 de salida

2A04

23

do

9 Seleccin condicin salida 1 2A09

15

do

10 Seleccin condicin salida 2 2A0A

15

do

11 Seleccin condicin salida 3 2A0B

15

do

13 Seleccin condicin salida A 2A0D

15

do

14 Seleccin condicin salida B 2A0E

15

do

15 Seleccin condicin salida C 2A0F

15

do

16 Seleccin condicin salida D 2A10

15

do

17 Condicin lgica salida 1

2A11

15

do

18 Condicin lgica salida 2

2A12

15

do

19 Condicin lgica salida 3

2A13

15

do

21 Condicin lgica salida A

2A15

15

do

22 Condicin lgica salida B

2A16

do

23 Condicin lgica salida C

2A17

do

24 Condicin lgica salida D

2A18

do

25 Conexin de las condiciones 2A19


de salida

255

97

Tabla de Parmetros
6.13 Tabla de parmetros LE
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

LE

0 Nivel 1 de frecuencia

2B00

0,0125

409,58

Hz

LE

1 Nivel 2 de frecuencia

2B01

0,0125

409,58

Hz

LE

2 Nivel 3 de frecuencia

2B02

0,0125

409,58

Hz

LE

3 Nivel 4 de frecuencia

2B03

0,0125

409,58

50

Hz

LE

8 Nivel 1 de carga

2B08

200

50

LE

9 Nivel 2 de carga

2B09

200

100

LE

10 Nivel 3 de carga

2B0A

200

100

LE

11 Nivel 4 de carga

2B0B

200

100

LE

16 Nivel 1 de corriente activa

2B10

0,1

370

LE

17 Nivel 2 de corriente activa

2B11

0,1

370

LE

18 Nivel 3 de corriente activa

2B12

0,1

370

LE

19 Nivel 4 de corriente activa

2B13

0,1

370

LE

24 Nivel 1 de tensin DC

2B18

LE

25 Nivel 2 de tensin DC

2B19

LE

26 Nivel 3 de tensin DC

2B1A

LE

27 Nivel 4 de tensin DC

2B1B

LE

32 Nivel de aviso OL

2B20

100

80

LE

34 Nivel de aviso OH

2B21

LE

35 Valor del temporizador

2B23

0,01

100

LE

36 Histresis de frecuencia

2B24

0,0125

20

0,5

LE

41 Nivel 1 del temporizador

2B29

0,01

300

s/h

LE

42 Nivel 2 del temporizador

2B2A

0,01

300

s/h

LE

43 Nivel 3 del temporizador

2B2B

0,01

300

s/h

LE

44 Nivel 4 del temporizador

2B2C

0,01

300

s/h

LE

45 Condicin de rearme del


temporizador A

2B2D

15

LE

46 Condicin de incremento del 2B2E


temporizador A

15

LE

47 Resolucin temporizador A

2B2F

15

LE

62 Nivel 1 porcentual

2B3E

LE

63 Nivel 2 porcentual

2B3F

LE

64 Nivel 3 porcentual

2B40

LE

65 Nivel 4 porcentual

2B41

98

Hz

Tabla de Parmetros
6.14 Tabla de parmetros In
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

Lmite
Valor por Unidad
superior defecto

In

0 Tipo de convertidor

2C00

tabla

In

1 Corriente nominal del


convertidor

2C01

0,1

In

2 Frecuencia mxima de
salida

2C02

0,125

In

3 Frecuencia portadora
mxima

2C03

16

In

4 Versin del software

2C04

0,1

In

5 Fecha del software

2C05

0,1

In

6 N de archivo de
configuracin

2C06

255

38

In

7 Nmero de serie (Fecha)

2C07

65535

In

8 Nmero de serie (Contador) 2C08

65535

In

9 Nnero de serie (Absoluto


alto)

2C09

65535

In

10 Nmero de serie (Absoluto


bajo)

2C0A

65535

In

11 Nmero del cliente (alto)

2C0B

65535

In

12 Nmero del cliente (bajo)

2C0C

65535

In

13 Nmero QS

2C0D

255

In

40 ltimo error

2C28

63

In

41 Contador de errores OC

2C29

255

In

42 Contador de errores OL

2C2A

255

In

43 Contador de errores OP

2C2B

255

In

44 Contador de errores OH

2C2C

255

In

45 Contador de errores WD

2C2D

255

In

58 Parmetro 1 de usuario

2C3A

In

59 Parmetro 2 de usuario

2C3B

370,0

409,587 409,5875
5

99

Hz
kHz

Tabla de Parmetros
6.15 Tabla de parmetros CP
Grupo N Nombre

Dir. P E L Resolucin Lmite


(hex)
inferior

CP

2600/
2601

CP

3301

CP

3302

CP

3303

CP

3304

CP

3305

CP

3306

CP

3307

CP

3308

CP

3309

CP

10

330A

CP

11

330B

CP

12

330C

CP

13

330D

CP

14

330E

CP

15

330F

CP

16

3310

CP

17

3311

CP

18

3312

CP

19

3313

CP

20

3314

CP

21

3315

CP

22

3316

CP

23

3317

CP

24

3318

100

Lmite
valor por
superior defecto

Unidad

101

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