Aplicacin de Flujo de Potencia ptimo en

Estudios de Estabilidad de Tensin

Jefferson Javier Chvez Arias
Asignatura: Estabilidad de Tensin
Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Universidad Nacional de Ingeniera

Resumen
Este trabajo se enfoca en aplicar los conceptos
Flujo de Potencia ptimo (OPF) al anlisis de la
estabilidad de tensin, para ello se incluyen
restricciones de seguridad de voltaje a la
formulacin bsica obteniendo un modelo de Flujo
de Potencia ptimo con Restricciones de
Seguridad de Voltaje (VSC-OPF) Este tiene como
funcin objetivo optimizar indicadores que reflejan
la estabilidad de tensin. Adicionalmente se
plantean un modelo con una funcin multiobjetivo.

ermite operar elINTRODUCCIN

sistema elctrico con un margen
de cargabilidad del sistema, incrementado la
Los liberacin
de losdelmercados
distancia
de operacin
sistema conelctricos,
el punto deel
crecimiento de los sistemas elctricos de potencia y
colapso
de tensin.
el incremento
de la demanda de energa estn

PRESENTACIN DEL PROBLEMA

Debido al incremento de la demanda el sistema
elctrico de potencia es exigido hasta sus lmites,
es de inters conocer hasta qu punto de
cargabilidad puede llegar un sistema.
En la Fig. 1 se muestra la caracterstica de un
sistema al aumentar la carga, se puede observar
que existe un lmite de cargabilidad, el cual se
llama punto de colapso de tensin. Para nuestro
anlisis usamos que es el factor de cargabilidad y
usamos las siguientes ecuaciones.

= (1 + )0
= (1 + )0

cambiando la manera como operan los sistemas de

potencia, estos son operados cada vez ms cerca
del lmite de estabilidad estacionaria o lmites
mximos de transferencia de potencia, con una alta
probabilidad que ocurran eventos de inestabilidad
del sistema.
Por lo tanto es necesario tomar medidas
preventivas que minimicen el riesgo de sufrir
eventos de inestabilidad.
El fenmeno de estabilidad de tensin y en
especial el caso de colapso de tensin en los
sistemas de potencia ha sido observado y
analizado extensivamente desde 1970 cuando se
reportaron los primeros casos de este fenmeno.
Debido a estos eventos se desarrollaron diversas
metodologas para el estudio de la estabilidad de
tensin, tanto mtodos de anlisis estacionarios y
dinmicos.
En este trabajo se presenta un mtodo de anlisis
estacionario para determinar las condiciones de
operacin que garantizan el incremento en el
margen de estabilidad del sistema a travs del
Flujo de Potencia ptimo (OPF), problema
conocido en la literatura especializada como
Voltage Security Constrained Optimal Power Flow
(VSC-OPF).

Fig. 1 Inestabilidad al aumento de carga

El alcance del trabajo abarca el anlisis esttico del
sistema IEEE 14 barras para un estado de
operacin especfico.

OBJETIVOS
El objetivo general es utilizar las herramientas de
flujo ptimo de potencia (OPF) para el anlisis
esttico de estabilidad de tensin.
Como objetivos especficos tenemos:
Implementar el modelo de flujo de potencia ptimo
en Gams con funciones objetivo de: minimizacin
de costos para un mercado centralizado y de
maximizacin del beneficio social para un mercado
descentralizado (subasta de energa). Luego
validar los resultados con los programas PSAT y
MATPOWER.
Aadir las restricciones de seguridad de voltaje
(Estabilidad de tensin) a la formulacin del OPF,
resultando un modelo de VSC-OPF.

 Implementar las funciones objetivos de

minimizacin de corte de carga, maximizacin de la
transferencia de carga o mxima cargabilidad y
multiobjetivo.
Comparar los resultados obtenidos del modelo
VSC-OPF para mxima cargabilidad en gams con
el mtodo de flujo de potencia continuado usando
PSAT.

Maximizacin del nivel Cargabilidad

Este modelo busca encontrar el punto de mximo
cargamento del sistema, partiendo de las
condiciones normales de demanda. Para ello se
utiliza el factor de cargabilidad .

s.a.

( , , , , , ) = 0

FLUJO DE POTENCIA PTIMO CON

RESTRICCIONES DE SEGURIDAD DE
VOLTAJE (VSC-OPF)

0

(, )

El flujo de potencia ptimo, busca encontrar la

mejor solucin de las ecuaciones que describen
las potencias netas inyectadas en los nodos del
SEP (flujo de potencia convencional), bajo un
determinado criterio. Por lo tanto, determina las
variables de estado (V, ) y las variables de control
(Pg, Qg) ptimas en el SEP, considerando las
restricciones impuestas por las ecuaciones de
balance de potencia en los nodos (g(x)) y las
restricciones de operacin (h(x)). Su formulacin
bsica es:

()
. . () = 0
()
Las variables de decisin del problema dependen
del objetivo planteado pero bsicamente contienen:
Pgi: Potencia activa generada en el nodo i.
Qgi: Potencia reactiva generada en el nodo i.
Vi: Magnitud del voltaje en el nodo i.
i: ngulo del voltaje en el nodo i.
A continuacin describimos cuatro formas de incluir
rectricciones de seguridad de voltaje al flujo ptimo.
Minimizacin de Corte de carga
Este primer modelo busca el mnimo rechazo de
carga, ante un incremento de esta, para que el
sistema pueda operar en un punto factible de
operacin. Para ello se aade un factor de corte de
carga .

.
s.a.

(, )

= (1 + )
= (1 + )
Maximizacin de la Distancia del Punto de
Colapso
En este modelo a diferencia del anterior se
consideran como variables de decisin a las
Potencias activas y a las tensiones de cada
generador. El modelo buscar encontrar un estado
inicial que permita operar el sistema elctrico con
un margen de cargabilidad, incrementado la
distancia de operacin del sistema con el punto de
colapso de tensin. Para ello se consideran dos
conjuntos de ecuaciones para el flujo de carga, una
para el estado inicial del sistema y otro para el
estado de mxima cargabilidad. Los dos conjuntos
de ecuaciones estn acoplados por la potencia
activa generada ( ).

s.a.

( , , , , , ) = 0
( , , , , , ) = 0
0

(, , , , , ) = 0

(, )

(, )

( , )

(, )

( , )

(, )

= (1 )

= (1 )

= (1 + + )
= (1 + )

El parmetro de cargabilidad es el mismo para

el incremento de potencia activa y reactiva, por lo
tanto, se asume aumento en la carga del sistema
manteniendo el factor de potencia constante.
Las restricciones de y no se requieren
dado que el modelo de optimizacin intentar
aumentar la cargabilidad mxima del sistema sujeto
a las restricciones de balance nodal y flujos de
potencia por las lneas, es decir, no considerar
puntos de operacin infactibles o inestables.
Funcin Multiobjeto
Un modelo de flujo ptimo de potencia con
resctriciones de seguridad de voltaje (VSC-OPF) es
planteado para resolver el problema del
planeamiento de la operacin del sistema elctrico
de potencia, considerando la estabilidad de voltaje
y el despacho econmico.
El objetivo de utilizar una funcin multiobjetivo es
obtener una solucin para el planeamiento
operativo de la red que considere aspectos
tcnicos y econmicos, por lo tanto, se representa
el problema mediante una funcin objetivo que
maximiza el margen de estabilidad y minimiza el
costo de generacin.
En otras palabras se formula una funcin
multiobjetivo donde la influencia de cada uno de los
objetivos est dada por un factor de compromiso ,
para este caso se considera que el objetivos de
maximizacin de la distancia de colapso tiene un
peso de y la minimizacin del costo de operacin
un peso de (1-). La formulacin matemtica de
este problema es el siguiente:

. (1 ) (0 + 1 + 2 2 )

s.a.

( , , , , , ) = 0
( , , , , , ) = 0
0

(, )
(, )
( , )
( , )

= (1 + + )
= (1 + )

RESULTADOS
A continuacin se muestran los resultados
obtenidos con el modelo implementado en Gams
para cada una de las cuatro formulaciones
descritas, para todos los escenarios se simulan sin
considerar lmites de reactivos.
Resultados con Minimizacin de Corte de carga
Para este caso se considera un crecimiento de la
demanda de un 350%.
Barra
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

PG
QG
MW MVAr
1634
359
40 1275
0
529
0
0
0
0
0
444
0
0
0
180
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1674 2787

Pretirado Qretirado PLfinal QLfinal

MW
Mvar
MW
Mvar

0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12

0.00
11.30
49.05
24.89
3.96
5.83
0.00
0.00
15.36
4.69
1.82
3.18
7.03
7.76
134.87

0.00
6.61
9.89
-2.03
0.83
3.91
0.00
0.00
8.64
3.02
0.94
0.83
3.02
2.60
38.27

0.00
86.35
374.85
190.21
30.24
44.57
0.00
0.00
117.39
35.81
13.93
24.27
53.72
59.29
1030.63

0.00
50.54
75.61
-15.52
6.37
29.84
0.00
0.00
66.06
23.08
7.16
6.37
23.08
19.90
292.48

Tabla 1

Se observa el resultado en la Tabla 1 con un

= 0.12 y un rechazo de 134.87 MW.
Resultados del VSC-FPO con Maximizacin del
nivel de Cargabilidad
Barra
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

PGfinal
MW

QG
MVAr

1460.75
161.32
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1622.07

280.305
1140.836
541.128
0
0
450.320
0
182.886
0
0
0
0
0
0
2595.47

3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03
3.03

Padicional Qadiconal PLfinal QLfinal

MW
Mvar
MW
Mvar
0.00
65.82
285.71
144.98
23.05
33.97
0.00
0.00
89.48
27.30
10.62
18.50
40.95
45.19
785.56

0.00
38.52
57.63
-11.83
4.85
22.75
0.00
0.00
50.35
17.59
5.46
4.85
17.59
15.17
222.93

0.00
87.52
379.91
192.78
30.65
45.17
0.00
0.00
118.98
36.30
14.12
24.60
54.45
60.09
1044.56

0.00
51.22
76.63
-15.73
6.45
30.25
0.00
0.00
66.95
23.39
7.26
6.45
23.39
20.17
296.43

Tabla 2

En la Tabla 2 se observa el mximo incremente con

un factor = 3.03, este valor se comprob con el
mtodo de flujo continuado del PSAT obteniendo
resultados similares.
Se obtuvo una cargabilidad de mxima de 1044.68
MW. Para obtener este resultado no se
consideraron lmites de reactivos en los
generadores.
Resultados del VSC-FPO con Maximizacin
Distancia del Punto de Colapso
Para este caso se consideran todos los lmites de
operacin excepto los lmites de transmisin, tanto
los lmites de tensin, lmites de reactivos de
generacin.

En la tabla 3 se obtiene el punto de operacin ms

distante del punto de colapso.
Punto de operacin seguro

Barra Tipo
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

V
PV
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ

1.054
1.056
1.052
1.037
1.037
1.070
1.058
1.090
1.039
1.036
1.049
1.054
1.047
1.024

0.000
0.006
-0.009
-0.030
-0.020
-0.019
-0.041
-0.012
-0.065
-0.062
-0.042
-0.036
-0.040
-0.072

PG
MW

QG
MVAr

0
83.99416
100
0
0
58.31874
0
18.48478
0
0
0
0
0
0
260.80

PL
MW

QL
Mvar

-0.141
0
0
13.776
21.7
12.7
19.260
94.2
19
0
47.8
-3.9
0
7.6
1.6
3.620
11.2
7.5
0
0
0
19.773
0
0
0
29.5
16.6
0
9
5.8
0
3.5
1.8
0
6.1
1.6
0
13.5
5.8
0
14.9
5
56.29
259.00 73.50

Tabla 3

En la tabla 4 se obtiene el punto de mxima

cargabilidad o punto de colapso.
= 1.6
= 0.1

En la tabla 6 se muestra el punto de mxima

cargabilidad.
Se obtienes los siguientes valores de cargabilidad:
= 0.92

= 0.17

Punto critico de operacin

Barra Tipo
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

V
PV
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ

Vc
1.06
0.92
0.80
0.77
0.80
0.70
0.71
0.76
0.65
0.63
0.66
0.65
0.64
0.58

PLc
MW

0.00
0.00
-0.13 41.65
-0.41 180.80
-0.34 91.74
-0.28 14.59
-0.64 21.50
-0.50
0.00
-0.45
0.00
-0.65 56.62
-0.68 17.27
-0.67
6.72
-0.71 11.71
-0.71 25.91
-0.78 28.60
497.10

QLc
Mvar

PGfinal
MW

QGc
Mvar

0.00
24.38
36.47
-7.49
3.07
14.39
0.00
0.00
31.86
11.13
3.45
3.07
11.13
9.60
141.07

405.41
76.63
59.70
0.00
0.00
0.00
0.00
18.07
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
559.81

272.71
50.00
40.00
0.00
0.00
24.00
0.00
24.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
410.71

Tabla 6

Punto critico de operacin

Barra Tipo
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

V
PV
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ

Vc
1.06
1.00
0.94
0.87
0.89
0.79
0.76
0.80
0.67
0.66
0.70
0.72
0.69
0.59

PLc
MW

0.00
0.00
0.04
57.67
0.01 250.37
-0.06 127.04
-0.03 20.20
-0.02 29.77
-0.12
0.00
0.03
0.00
-0.27 78.41
-0.25 23.92
-0.14
9.30
-0.11 16.21
-0.13 35.88
-0.34 39.60
688.37

QLc
Mvar

PGfinal
MW

QGc
Mvar

0.00
33.75
50.50
-10.37
4.25
19.93
0.00
0.00
44.12
15.42
4.78
4.25
15.42
13.29
195.35

0.00
231.79
275.96
0.00
0.00
160.94
0.00
51.01
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
719.69

179.24
50.00
40.00
0.00
0.00
24.00
0.00
24.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
317.24

Tabla 4

Resultados del VSC-FPO con Multiobjetivo

Similar al caso anterior pero considerando la
funcin multiobjetivo obtenemos en la tabla 5 un
punto de operacin econmico y seguro.
Punto de operacin seguro

Barra Tipo
Bus1
Bus2
Bus3
Bus4
Bus5
Bus6
Bus7
Bus8
Bus9
Bus10
Bus11
Bus12
Bus13
Bus14

V
PV
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ

1.060
1.045
1.021
1.018
1.019
1.063
1.051
1.090
1.034
1.031
1.044
1.047
1.041
1.019

0.000
-0.071
-0.174
-0.151
-0.130
-0.223
-0.194
-0.180
-0.225
-0.230
-0.229
-0.238
-0.238
-0.249

PG
MW
194.3341
36.73436
28.6152
0
0
0
0
8.663909
0
0
0
0
0
0
268.35

Tabla 5

QG
MVAr

PL
MW

QL
Mvar

-9.585
0
0
33.561
21.7
12.7
25.456
94.2
19
0
47.8
-3.9
0
7.6
1.6
15.915
11.2
7.5
0
0
0
24.000
0
0
0
29.5
16.6
0
9
5.8
0
3.5
1.8
0
6.1
1.6
0
13.5
5.8
0
14.9
5
89.35
259.00 73.50

CONCLUSIONES
Se puede concluir que el flujo de potencia ptimo
es una herramienta prctica para encontrar el
estado de operacin de mximo cargamento al
igual que el flujo continuado, pero con la diferencia
que con el modelo de mximo cargamento se halla
el punto de operacin de mxima cargabilidad
debido a que se estn usando herramientas de
optimizacin, en el caso del flujo continuado se
halla un estado de operacin prximo al de mxima
cargabilidad debido al mtodo iterativo y el valor del
paso usado.
Con respecto al modelo de rechazo de carga se
observa que el valor mximo de demanda obtenido
considerando un solo factor de rechazo para el
sistema es 1030.63 MW, este punto est muy
cercano al punto obtenido con el modelo de
mxima cargabilidad de 1044.56 MW de demanda
mxima, la diferencia entre estas dos radica en la
generacin.
En el modelo de rechazo de carga la generacin se
considera fija y la generacin adicional lo aporta la
barra slack, a diferencia que en el modelo de
mxima cargabilidad tanto como la demanda y la
generacin estn afectados por el factor de
cargabilidad .
Los modelos de Maximizacin Distancia del Punto
de Colapso y con funcin multiobjetivo son
herramientas muy prcticas para encontrar estados
de operacin optimizando la seguridad del sistema
ante eventos de estabilidad de tensin asociados a
la cargabilidad y tambin si a su vez se desea
obtener un estado de operacin de mnimo costo y
seguro.

BIBLIOGRAFA
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Scripting. Springer, 2010.
[2] Federico Milano, Pricing System Security in
Electricity Market Models with Inclusion of Voltage
Stability Constraints, Thesis Doctoral Genova, Italy,
April 2003.
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Toolbox Documentation for PSAT version 1.3.4,
July 14, 2005.
[4] Federico Milano, PSAT Power System Analysis
Toolbox Quick Reference Manual for PSAT version
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[7] www.gams.com/ The General Algebraic
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[8] Wilfredo Sifuentes, Despacho Econmico
Activo-Reactivo de Corto Plazo Multiembalse y
Multinodal.
Aplicacin
de
Tecnicas
de
descomposicin Tesis Doctoral, Universidad San
Juan de Argentina, Agosto 2006.

VARIABLES

Tensin de la barra inicial

Angulo de la barra inicial
Tensin de la barra estado de max
cargabilidad
Angulo de la barra estado de max
cargabilidad
Factor de cargabilidad
Factor de prdidas distribuido
Factor de compromiso entre
funciones objetivo
Corriente transmitida de la barra i
a la barra j
Corriente transmitida de la barra j
a la barra i
Potencia activa de suministro de la
unidad trmica
Potencia reactiva de suministro de
la unidad trmica
Potencia activa de la demanda
Costo fijo de potencia activa
Costo proporcional fijo de
potencia activa

Costo cuadratic de potencia activa

p.u.
rad
p.u
rad
-

MW
MW
MW
MVA
r

MW
$/h
$/MW
h
$/MW
h2