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Contenido
1.
Introduccin...........................................................................................................6
2.
1. Introduccin
El objetivo de esta unidad es que conozcas y aprendas la programacin que utiliza el robot para
cumplir las rdenes que le proporcionemos.
En primer lugar, vas a realizar experiencias que te van a permitir comprender el movimiento bsico
del robot:
Posteriormente, vas entender cmo los robots reaccionan cuando les colocamos un sensor. Los
sensores que trabajaremos sern los de:
ENLACES
WEB
Sensor de
luz
MEDIDA
OBSERVACIONES
Intensidad
lumnica
Sensor de
contacto
Contacto
Sensor de
sonido
Sonido
Sensor de
Ultrasonid
o
Ultrasonido
s
IMAGEN
El programa Introduccin a la robtica te permitir saber cmo realizar cada una de las
experiencias relativas al movimiento del robot y a la utilizacin de los sensores.
En primer lugar, debes tener el robot montado con 2 de los motores y en perfectas condiciones. En
caso contrario, consulta el manual de montaje y realiza las modificaciones que creas oportunas.
Posteriormente el robot realizar las siguientes experiencias:
A) Movimiento hacia delante y hacia atrs
1. Movimiento hacia delante los grados y el tiempo estipulado
2. Movimiento hacia atrs los grados y el tiempo estipulado
3. Movimiento hacia delante y hacia atrs
B) Giro derecha e izquierda
1. Giro a la izquierda con un ngulo abierto
2. Giro a la derecha con un ngulo cerrado
3. Giro izquierda y derecha
C) Combinacin de Movimiento hacia delante y atrs con giros derecha e izquierda
1. Movimiento hacia delante y giro derecha abierto
2. Movimiento hacia atrs y giro izquierda cerrado
3. Movimiento hacia delante, giro derecha, movimiento hacia atrs, giro cerrado
Para realizar estas experiencias cuentas con el programa Introduccin a la robtica. Este
programa te explica, de forma detallada, los bloques necesarios para que el robot realice los
movimientos deseados.
Finalmente, una vez controles los movimientos y
giros, vas a realizar los siguientes proyectos guiados
das diferentes:
Simular que el robot debe sortear un
obstculo, utilizando los diferentes
movimientos y giros aprendidos. Si eres
capaz de finalizarlo, piensa en los
diferentes obstculos que podra encontrar
el camino.
2. Simular que el robot es un coche y est aparcando.
Podras plantear los siguientes casos:
a. Aparcamiento en paralelo
b. Aparcamiento en batera
c. Aparcar y salir en ambos casos
d. Doble aparcamiento batera y paralelo
en
1.
por
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Descriptor de nivel
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El alumno investiga el
informacin de las fuentes.
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El estudiante explica:
posibles proyectos diferentes y comprensibles.
Alguno de estos proyectos, incluyendo bocetos
comprensibles de los movimientos que debe
realizar el robot
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El estudiante explica:
8 posibles proyectos diferentes, claros y
comprensibles.
detenidamente 3 de estos posibles proyectos,
incluyendo bocetos claros y comprensibles de
los movimientos que realizar el robot
problema
obtiene
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Descriptor de nivel
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Debes realizar una planificacin detallada de la creacin, a partir del diseo elaborado. Esta
planificacin debe incluir:
el listado ordenado de bloques de programacin que seguirs para que el robot siga el
movimiento deseado.
unas instrucciones claras para crear el circuito que debe seguir el robot
una explicacin detallada de aquellas partes de la planificacin que piensas que te pueden
causar ms dificultades durante la creacin
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ha salido todo como esperabas o has tenido contratiempos? cmo has solucionado los
contratiempos que han ido saliendo?
qu apartados de tan costado ms?
has variado alguno de los apartados de la planificacin? respecto al circuito montado o respecto
a los bloques de programacin?
has variado algn apartado del diseo creado? explicas los motivos del cambio?
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