Elementos de Maquinas III (Apostila 2008-01)

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA
CAMPUS DE JOAABA
PR-REITORIA DE ENSINO
REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA
CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA
ELEMENTOS
DE
MQUINAS III
Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.
Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008
UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA

CAMPUS DE JOAABA
PR-REITORIA DE ENSINO
REA DAS CINCIAS EXATAS E DA TERRA
CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA
Disciplina de
ELEMENTOS DE MQUINAS III
Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.
Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008
Este material foi elaborado para a disciplina de Elementos de Mquinas III do curso
de Engenharia de Produo Mecnica oferecido pela Universidade do Oeste de Santa
Catarina Campus de Joaaba
O trabalho apresenta citaes dos autores pesquisados e referncias bibliogrficas,

constituindo-se em uma tima fonte para aprofundamento do conhecimento sobre
elementos de mquinas.
O presente trabalho abrange o programa da disciplina de Elementos de

Mquinas III do Curso de Engenharia de Produo Mecnica da Universidade do Oeste
de Santa Catarina UNOESC - Campus de Joaaba.
No mesmo so tratados assuntos como: Engrenagens cilndricas: anlise cinemtica

e dimensionamento. Engrenagens coroa-parafuso sem fim. Cames: anlise cinemtica.
Tem a finalidade de proporcionar aos acadmicos o contedo bsico da disciplina,

com o intuito de melhorar o aproveitamento dos mesmos.
Qualquer sugesto com referncia ao presente trabalho, sero aguardadas, pois

assim poderei melhor-lo com futuras modificaes.
Prof. Eng. Douglas Roberto Zaions

Fevereiro de 2008
DOUGLAS ROBERTO ZAIONS

Engenheiro Mecnico formado pela Universidade Federal de Santa Maria em 1993. Em
1994 iniciou o curso de especializao em Engenharia Mecnica na Universidade Federal de
Santa Catarina obtendo o grau de Especialista em Engenharia Mecnica. Em 2003 concluiu o
curso de Mestrado em Engenharia de Produo na Universidade Federal do Rio Grande do
Sul na rea de concentrao de Gerncia, desenvolvendo o trabalho intitulado Consolidao
da Metodologia da Manuteno Centrada em Confiabilidade em uma Planta de Celulose e
Papel. Atualmente doutorando do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal
de Santa Catarina na rea de concentrao de Projeto de Sistemas Mecnicos.
Foi Coordenador do Curso de Engenharia de Produo Mecnica de maro/2000 at
maro/2006 e do Curso de Tecnologia em Processos Industriais Modalidade Eletromecnica
de maro/2000 at Junho/2002 da UNOESC Joaaba.
Conselheiro Estadual e membro da Cmara Especializada de Engenharia Industrial do
Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de Santa Catarina,
CREA SC no perodo de janeiro de 2001 at dezembro de 2003. Tambm foi Diretor do
CREA SC no perodo de janeiro de 2002 at dezembro de 2002.
Doze anos de docncia em cursos tcnicos, tecnolgicos, engenharia e especializao na
rea mecnica.
Professor de vrias disciplinas da rea de projetos nos cursos Tcnico em Mecnica e
Eletromecnica do SENAI CET Joaaba.
Professor do curso de Engenharia de Produo Mecnica da UNOESC Joaaba onde
atua nas disciplinas de Resistncia dos Materiais, Elementos de Mquinas, Mecanismos,
Processos de Usinagem e Comando Numrico, Pesquisa Operacional, Projeto de Mquinas e
Manuteno Mecnica. tambm pesquisador nas reas de Projeto e Manuteno Industrial.
Professor dos cursos de Especializao em Engenharia de Manuteno Industrial e Gesto
da Produo da Universidade do Oeste de Santa Catarina ministrando respectivamente a
disciplina de Manuteno de Elementos de Mquinas e Gesto da Manuteno. No curso de
Especializao em Projetos de Sistemas Mecnicos atua nas disciplinas de Metodologia de
Projeto de Sistemas Mecnicos e Projeto para a Confiabilidade e Mantenabilidade.
perito tcnico judicial, desenvolvendo trabalhos nas reas automotiva e industrial na
busca de causa raiz de falhas.
Contato:
Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba

e-mail: douglas.zaions@unoesc.edu.br
Fone/Fax: (49) 3551 - 2035
NDICE
1
MECANISMOS DE CONTATO DIRETO .......................................................................................... 9

1.1
CAMES .................................................................................................................................................. 13
2.1
INTRODUO .................................................................................................................................. 13
2.2
PROJETO GRFICO DE CAMES ........................................................................................................ 13
2.2.1
Came de Disco com seguidor Radial ................................................................................... 13
2.2.2
Came de disco com seguidor oscilante ................................................................................ 16
2.2.3
Came de Retorno Comandado ............................................................................................. 18
2.2.4
Came Cilndrico ................................................................................................................... 18
2.2.5
Came Invertido ..................................................................................................................... 19
2.3
TIPOS DE MOVIMENTO DO SEGUIDOR ............................................................................................. 19
2.4
FABRICAO DE CAMES ................................................................................................................. 28
2.5
PROJETO ANALTICO DE CAMES ..................................................................................................... 29
2.5.1
Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana........................................................... 30
2.5.2
Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete ................................................................... 35
2.5.3
Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete .............................................................. 44
2.6
3
RAZO DE VELOCIDADE ANGULAR EM MECANISMOS DE CONTATO DIRETO ...................................... 9
EXERCCIOS .................................................................................................................................... 48
ENGRENAGENS .................................................................................................................................. 50
3.1
INTRODUO .................................................................................................................................. 50
3.2
PERFIL DOS DENTES DAS ENGRENAGENS ........................................................................................ 53
3.2.1
Perfil Cicloidal ..................................................................................................................... 53
3.2.2
Perfil Evolvental .................................................................................................................. 56
3.3
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO .................................................................................................... 59
3.4
ENGRENAMENTO DE DUAS EVOLVENTES ........................................................................................ 60
3.5
DESLIZAMENTO ESPECFICO ........................................................................................................... 64
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS .................................................................... 67

4.1
INTRODUO .................................................................................................................................. 67
4.2
SIMBOLOS PRINCIPAIS DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS ................................... 70
4.3
ESPESSURA DO DENTADO ............................................................................................................... 75
4.4
FOLGA NO FLANCO DOS DENTES ..................................................................................................... 77
4.5
ARCO TIL DO PERFIL DO DENTE .................................................................................................. 80
4.6
CREMALHEIRA ............................................................................................................................... 82
4.7
INTERFERNCIA .............................................................................................................................. 83
4.7.1
Interferncia de fabricao com a cremalheira ferramenta ................................................ 86
4.8
GRAU DE RECOBRIMENTO .............................................................................................................. 86
4.9
MECNISMO GEOMTRICO DE CORREO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS .... 90
4.9.1
Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Externos ....................................... 94
4.9.2
Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Internos ........................................ 94
4.9.3
Tipos de Engrenamentos ...................................................................................................... 94
4.9.4
Engrenamento V (v) ........................................................................................................... 99
4.10
EMPREGO DA CORREO PARA EVITAR A INTERFERNCIA .......................................................... 104
4.11
CRITRIO DE CORREO DE HENRIOT ......................................................................................... 105
4.11.1
Distncia entre centros NO IMPOSTA ............................................................................ 106
4.11.2
Distncia entre centros IMPOSTA..................................................................................... 108
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS .................................................... 109

5.1
CURVA HELICOIDAL ..................................................................................................................... 109
5.2
ENGRENAGENS ESCALONADAS .................................................................................................... 110
5.3
ENGRENAGEM COM DENTADO HELICOIDAL .................................................................................. 111
5.4
PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS E SUAS RELAES ..................................................................... 112
5.5
CREMALHEIRA HELICOIDAL ......................................................................................................... 114
5.6
VOCABULRIO E RELAES FUNDAMENTAIS............................................................................... 115
5.7
PROPORES DO DENTADO NORMAL ............................................................................................ 117
5.7.1
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais externos .................................................... 117
5.7.2
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais internos .................................................... 118
5.8
NMERO DE DENTES IMAGINRIOS DE UM DENTADO HELICOIDAL - RODA VIRTUAL ................... 118
5.9
INTERFERNCIA ............................................................................................................................ 119
5.10
GRAU DE RECOBRIMENTO ............................................................................................................ 120
5.11
MECANISMO GEOMTRICO DE CORREO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES
HELICOIDAIS ................................................................................................................................................... 121

5.11.1
Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais Externos ................................................ 121
5.11.2
Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais internos.................................................. 121
5.12
TIPOS DE ENGRENAMENTOS .......................................................................................................... 122
5.12.1
Engrenamento V0 (V zero)........................................................................................... 122
5.12.2
Engrenamento V (v) ..................................................................................................... 123
5.13
REBAIXAMENTO DA ALTURA DO DENTE ....................................................................................... 125
5.14
EMPREGO DA CORREO PARA EVITAR A INTERFERNCIA DE FABRICAO ................................. 125
5.15
CRITRIO DE CORREO DE HENRIOT ......................................................................................... 126
5.15.1
Distncia entre centros NO IMPOSTA ............................................................................ 127
5.15.2
Distncia entre centros IMPOSTA..................................................................................... 128
TRENS DE ENGRENAGENS ........................................................................................................... 129

6.1
GENERALIDADES .......................................................................................................................... 129
6.2
ESCOLHA DA RELAO DE TRANSMISSO ................................................................................... 130
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS ................................................... 132

7.1
EQUAO DE FLEXO DE LEWIS .................................................................................................. 132
7.1.1
Efeitos dinmicos ............................................................................................................... 134
7.2
DURABILIDADE SUPERFICIAL ....................................................................................................... 136
7.3
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS PELO CRITRIO DA
RESISTNCIA A FLEXO UTILIZANDO A METODOLOGIA DA AGMA ................................................................ 138

7.3.1
Tenses de Flexo .............................................................................................................. 138
7.3.2
Resistncia a Fadiga por Flexo ....................................................................................... 139
7.3.3
Tenso admissvel .............................................................................................................. 140
7.3.4
Fator de Vida YN (KN) ........................................................................................................ 142
7.3.5
Fator de Temperatura Y (KT) ............................................................................................ 142
7.3.6
Fator de Confiabilidade YZ (KR) ........................................................................................ 142
7.3.7
Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ (J) .............................................................. 143
7.3.8
Fator Dinmico Kv ............................................................................................................. 144
7.3.9
Fator de Sobrecarga Ko ..................................................................................................... 146
7.3.10
Fator de Tamanho Ks .............................................................................................................. 146
7.3.11
Fator de Distribuio de Carga KH (Km) ........................................................................... 146
7.3.12
Fator de Espessura de Borda KB ....................................................................................... 148
7.4
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS PELO CRITRIO DO
DESGASTE UTILIZANDO A METODOLOGIA DA AGMA ..................................................................................... 149

7.4.1
Tenses de Contato ............................................................................................................ 150
7.4.2
Resistncia a Fadiga Superficial ....................................................................................... 150
7.4.3
Tenso Admissvel de Contato ........................................................................................... 151
7.4.4
Fator de vida ZN (CL) ......................................................................................................... 153
7.4.5
Fator Razo de Dureza ZW (CH)......................................................................................... 153
7.4.6
Fator de Temperatura Y (KT) ............................................................................................ 154
7.4.7
Fator de Confiabilidade YZ (KR) ........................................................................................ 154
7.4.8
Fator Dinmico Kv ............................................................................................................. 155
7.4.9
Fator de Sobrecarga Ko ..................................................................................................... 156
7.4.10
Fator de Tamanho Ks .............................................................................................................. 157
7.4.11
Fator de Distribuio de Carga KH (Km) ........................................................................... 157
7.4.12
Fator de Acabamento Superficial ZR (Cf)........................................................................... 159
7.4.13
Fator Geomtrico de Resistncia Superficial ZI (I) ........................................................... 159
7.4.14
Coeficiente Elstico ZE (Cp) ............................................................................................... 160
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................................. 162
MECANISMOS DE CONTATO DIRETO

A Figura 1.1 e Figura 1.2 ilustram alguns mecanismos de contato direto que sero
abordados nesta disciplina.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.1 - Mecanismos de contato direto: (a) Came bidimencional; (b) Came tridimensional;
(c) Trem de Engrenagens
Figura 1.2 - Mecanismos de contato direto: (a) Tipos de Engrenagens

1.1
RAZO DE VELOCIDADE ANGULAR EM MECANISMOS DE CONTATO

DIRETO
No estudo de mecanismos necessrio investigar o mtodo pelo qual o movimento pode
ser transmitido de um membro para outro. Pode-se transmitir movimento de trs maneiras: (a)
contato direto entre dois corpos tal como entre um excntrico e um seguidor ou entre duas
engrenagens, (b) atravs de um elemento intermedirio ou uma biela e (c) por uma ligaro
flexvel, como uma correia ou uma corrente. Pode-se determinar a razo de velocidades
angulares para o caso de dois corpos em contato. A Figura 1.3 mostra a came 2 e o seguidor 3
em contato no ponto P. A came gira no sentido horrio e a velocidade do ponto P considerado

como um ponto da pea 2 representada pelo vetor PM. A linha NN' a normal as duas
superfcies no ponto P e conhecida por normal comum, linha de transmisso ou linha de
ao. A tangente comum representada por TT'. 0 vetor PM2 decomposto em duas
componentes Pn ao longo da normal comum e Pt2, ao longo da tangente comum. A came e o
seguidor so corpos rigidos e devem permanecer em contato, por isso, a componente da
velocidade de P, considerado como um ponto da pea 3, deve ser igual componente normal da
velocidade de P considerado como pertencente a pea 2. Portanto, conhecendo-se a direo do
vetor velocidade P como pertencente a pea 3 e sabendo-se que ela perpendicular ao raio
O,P e conhecendo-se tambm sua componente normal, possvel a determinao do vetor
velocidade PM3, conforme mostrado na Figura 1.3. A partir desse vetor, pode-se determinar a
velocidade angular do seguidor atravs da relao V =R onde V a velocidade linear de um
ponto que se move ao longo de uma trajetria de raio R e a velocidade angular do raio R.
Figura 1.3 - Relao de Velocidade angular em mecanismo de contato direto

Nos mecanismos em que h contato direto, necessrio determinar-se a velocidade de
deslizamento. Da Figura 1.3 pode-se ver que a velocidade de deslizamento a diferena
vetorial entre as componentes tangenciais das velocidades dos pontos em contato. Esta
diferena dada pela distancia t2 t3, porque a componente Pt3 tem direo contraria a de Pt2.
Se t2 e t3 estiverem do mesmo lado de P, a velocidade relativa ser dada pela diferena dos
segmentos Pt3 e Pt2. Se o ponto de contato estiver na linha de centros, os vetores PM2 e PM3
sero iguais e, em conseqncia, tero a mesma direo. Portanto, as componentes tangenciais
sero iguais e a velocidade de deslizamento ser nula. As duas peas tero portanto um
movimento de rolamento puro. Assim pode-se dizer que a condio para que exista rolamento
puro que o ponto de contato permanea sobre a linha de centros.
Para o mecanismo da Figura 1.3 o movimento entre a came e o seguidor ser uma
combinao de rolamento e deslizamento. O rolamento puro somente poder correr quando o
ponto de contato P cair sobre a linha de centros. Enquanto, o contato nesse ponto poder no
ser possvel devido as propores do mecanismo. No poder ocorrer deslizamento puro entre
a came 2 e o seguidor 3. Para tal acontecer, um ponto de uma das peas, dentro dos limites de
seu curso, deve entrar em contato com todos os pontos sucessivos da superfcie ativa da outra
pea.
possvel se determinar uma relao de modo que a razo de velocidades angulares de
duas peas em contato direto possa ser calculada sem a necessidade da construo geomtrica
delineada acima. A partir dos centros O2 e O3 baixam-se perpendiculares normal comum
cruzando-a nos pontos e f, respectivamente.
As seguintes relaes so obtidas da Figura 1.3:
2 =
PM 2
O2 P
3 =
PM 3
O3 P
log o :
3 PM 3 O2 P
=
2 O3 P PM 2
como os tringulos PM2n e O2Pe so semelhantes,
PM 2 Pn
=
O 2 P O2 e
Tambm como os tringulos PM3n e O3Pe so semelhantes,
PM 3
Pn
=
O3 P O3 f
Assim,
3
Pn O2 e O2 e
=
=
2 O3 f Pn O3 f
3 O2 e O 2 K
=
=
2 O3 f O3 K
Assim, para um par de superfcies curvas em contato direto, as velocidades angulares so
inversamente proporcionais aos segmentos determinados na linha centros por sua interseo
com a normal comum. Conclui-se ento que para uma razo de velocidades angulares
constante a normal comum deve cruzar a linha de centros em um ponto fixo.
CAMES
2.1
INTRODUO
As cames desempenham um papel importante nas mquinas e so extensivamente usadas

em motores de combusto interna, mquinas operatrizes, antigamente em computadores
mecnicos, instrumentos e muitas aplicaes. Uma came pode ser projetada de duas maneiras:
(i) Partindo do movimento desejado para o seguidor, projetar a came para dar este
movimento; e (ii) Partindo-se da forma da came, determinar caractersticas de deslocamento,
velocidade e acelerao, a partir do contorno da came.
As cames com movimento especificado, podem ser projetadas graficamente e em certos
casos, analiticamente.
2.2
PROJETO GRFICO DE CAMES
2.2.1
Came de Disco com seguidor Radial
A Figura 2.1 mostra uma came de disco com um seguidor radial de face plana. Quando a
came gira com velocidade angular constante na direo indicada, o seguidor se desloca para
cima de uma distncia aproximadamente de 20 mm, de acordo com a escala marcada na haste,
durante meia volta da came. O movimento de retorno o mesmo. A fim de determinar
graficamente o contorno da came, ser necessrio inverter o mecanismo e manter a came
estacionria enquanto o seguidor gira ao seu redor. Isto no afetar o movimento relativo
entre a came e o seguidor e o procedimento o seguinte: (i) Girar o seguidor em torno do
centro da came no sentido oposto ao da rotao da came; (ii) Deslocar o seguidor radialmente
de acordo com o indicado na escala para cada ngulo de rotao; e (iii) Desenhar o contorno
da came tangente ao polgono formado pelas vrias posies da face do seguidor.
Infelizmente, para este ltimo passo, no h um processo grfico para determinar o ponto
de contato entre a came e o seguidor. Este ponto deve ser determinado a olho empregando-se
a curva francesa. O comprimento da face do seguidor deve ser determinado por tentativas.
ocasionalmente pode ser escolhida uma escala de deslocamentos combinada com o raio
mnimo da came de modo a se obter um contorno com uma ponta ou aresta. Esta aresta pode
ser eliminada modificando-se a escala de deslocamento ou aumentando-se o raio mnimo da
came.
Figura 2.1 - Came de disco com seguidor radial
Figura 2.2 - Came de disco com seguidor

radial de rolete.
Figura 2.3 - Came de disco com seguidor

deslocado de rolete
UNOESC Curso de Engenharia de Produo Mecnica

Prof. Douglas Roberto Zaions
15
A Figura 2.2 mostra o mesmo tipo de came com um seguidor de rolete. Com este tipo de
seguidor o centro do rolete se deslocar com o movimento desejado. Os princpios de
construo so idnticos aos do seguidor de face plana com exceo de que o contorno da
came tangente s vrias posies do rolete. Na Figura 2.2 pode-se ver tambm, que a linha
de ao entre a came e o seguidor no pode estar ao longo do eixo do seguidor, exceto quando
este estiver em repouso (sem movimento de subida ou retorno). Isto produz uma fora lateral
no seguidor e pode causar uma deflexo ou quebra de sua haste. O ngulo existente entre a
linha de ao e a linha de centros do seguidor conhecido por ngulo de presso e seu valor
mximo deve ser o menor possvel, especialmente em mecanismos de pequeno porte.
Atualmente, esse valor mximo de 30. Embora seja possvel medir o ngulo de presso
mximo na construo grfica de uma came, muitas vezes difcil determin-lo
analiticamente. Por esta razo ser apresentado, mais adiante, um monograma para
determinao do ngulo de presso mxima em projetos analticos de cames. O ngulo de
presso constante para qualquer seguidor radial de face plana. O seguidor mostrado na
Figura 2.1 tem a face perpendicular ao eixo da haste, de modo que o ngulo de presso zero
e a fora lateral exercida sobre o seguidor desprezvel comparada com a existente nos
seguidores com rolete. Pode-se reduzir o ngulo de presso aumentando-se o raio mnimo da
came de modo que a trajetria do seguidor em relao came seja para a mesma elevao.
Isto eqivale a aumentar o comprimento de um plano inclinado para a mesma elevao, a fim
de reduzir o ngulo de inclinao do plano. Tambm, numa came com seguidor de rolete, o
raio de curvatura de superfcie primitiva deve ser maior do que o raio do rolete seno a
superfcie da came se tornar ponteaguda.
s vezes, as hastes dos seguidores de face plana ou rolete so deslocados lateralmente ao
invs de serem radiais conforme mostrado nas Figura 2.1 e Figura 2.2 Isto feito por razes
estruturais ou no caso do seguidor de rolete, com a finalidade de reduzir o ngulo de presso
no curso de elevao. Pode-se notar, entretanto, que embora o ngulo de presso seja reduzido
durante o curso de elevao, no curso de retorno ele ser aumentado. A Figura 2.3 ilustra uma
came e um seguidor deslocado, com a mesma escala de deslocamento e o mesmo raio mnimo
usados na Figura 2.2. se a direo do movimento de um seguidor deslocado, de face plana for
paralela a uma linha radial de came, resultar a mesma came obtida com um seguidor radial.
Entretanto, o comprimento da face do seguidor deve ser aumentado devido ao deslocamento
haste.
Elementos de Mquinas III
2.2.2
16
Came de disco com seguidor oscilante
A Figura 2.4 mostra uma came de disco com um seguidor de face plana, oscilante. Usando
o mesmo princpio de construo empregado para a came de com seguidor radial, gira-se o
seguidor em torno da came. Ao mesmo tempo o seguidor deve ser girado, em torno de seu
centro de rotao, segundo os deslocamentos angulares correspondentes cada posio
indicada na escala. H diversas maneiras de se girar o seguidor em torno de seu centro. O
mtodo indicado na Figura 2.4 usar a interseo de dois arcos de circunferncia (por
exemplo, o ponto 3) para determinar um ponto da face do seguidor em sua nova posio,
aps girar em torno de seu centro e em torno da came. O primeiro desses dois arcos tem como
raio a distncia do centro da came at a posio 3 da escala de deslocamento e como centro de
curvatura o centro de rotao da came. O segundo arco traado com o centro de curvatura
situado no centro de rotao do seguidor aps ter girado at a posio 3 e usando para o raio a
distncia do centro do seguidor at a escala de deslocamento. A interseo desses dois arcos
ser o ponto 3. Devido ao mero infinito de retas que podem passar pelo ponto 3,
necessrio ter-se uma informao adicional para determinar a posio correta da face do
seguidor correspondente ao ponto 3. Conforme mostrado na figura , isto foi conseguido por
uma circunferncia tangente ao prolongamento da face do seguidor na posio zero. Na
figura, houve coincidncia dessa circunferncia com o dimetro externo do cubo do seguidor.
essa circunferncia , ento, traada em cada posio do centro do seguidor. Para se
determinar a posio 3 da face do seguidor traa-se uma reta que passa pelo ponto 3 e
tangente circunferncia do cubo do seguidor em sua posio 3. Repetindo-se este processo,
obtm-se um polgono formado por diversas posies da face do seguidor. A partir deste
polgono desenha-se o contorno da came.

17
Figura 2.4 - Came de disco com seguidor oscilante de face plana

A Figura 2.5 mostra uma came de disco com seguidor oscilante, com rolete. O
procedimento para a determinao dos pontos 1, 2, 3 etc. semelhante ao indicado na
Figura 2.5. Entretanto, neste caso, estes pontos so as posies do centro do rolete
determinadas pela rotao do seguidor em torno da came. Traam-se as circunferncias
correspondentes cada posio do rolete e o contornos da came tangente a essas
circunferncias. Deve-se notar que num projeto real seriam usadas divises menores de modo
a minimizar o erro do contorno da came. Deve-se mencionar tambm que o mesmo
procedimento pode ser empregado no projeto de uma came com seguidor oscilante, de rolete,
como o usado para uma came com seguidor radial deslocado
Figura 2.5 - Came de disco com seguidor oscilante
18
Figura 2.6 - Came de retorno comandada

Embora a maioria das cames em uso seja dos tipos j mencionados, h muitos outros,
alguns dos quais encontram grande aplicao. Nas sees seguintes sero abordados trs
desses tipos.
2.2.3
Came de Retorno Comandado
Em uma came de disco e um seguidor radial freqentemente necessrio que o retorno do

seguidor seja comandado pela came e no sob a ao da gravidade ou de uma mola. A Figura
2.6 mostra um mecanismo deste tipo em que a came comanda o movimento do seguidor no
somente durante a elevao como tambm no curso de retorno. Necessariamente, o
movimento de retorno deve ser o mesmo que o de elevao, porm no sentido oposto. Esta
came tambm chamada de came de dimetro constante.
Este tipo de came pode tambm ser projetado empregando dois seguidores de rolete no
lugar dos seguidores de face plana. Se for necessrio ter-se um movimento de retorno
independente do movimento de elevao, devem-se usar dois discos, um para a elevao e
outro para o retorno. Estas cames duplas podem ser usadas com seguidores de rolete ou de
face plana.
2.2.4
Came Cilndrico
Este tipo de came encontra muitas aplicaes, particularmente em mquinas operatrizes.

Talvez o exemplo mais comum, entretanto, seja a alavanca niveladora do molinete de vara de

19
pescar. A Figura 2.7 mostra um desenho onde o cilindro gira em torno de seu eixo e aciona
um seguidor que guiado por uma ranhura existente na superfcie do cilindro.
2.2.5
Came Invertido
s vezes vantajoso inverter o papel da came e do seguidor e deixar que o seguidor

comande a came. Esta inverso encontra aplicao em mquinas de costura e outros
mecanismos de natureza semelhante. A Figura 2.8 mostra o esboo de uma came de placa
onde o brao oscila, causando um movimento alternativo do bloco por ao de um rolete
dentro da ranhura da came.
Figura 2.7 - Came Cilndrico
Figura 2.8 - Came invertido

2.3
TIPOS DE MOVIMENTO DO SEGUIDOR
Antes de se determinar o contorno de uma came necessrio selecionar o movimento

segundo o qual se deslocar o sistema. Se a velocidade de operao deve ser baixa, o
20
movimento pode ser qualquer um dos movimentos comuns, por exemplo, parablico
(acelerao e desacelerao constantes), parablico com velocidade constante, harmnico
simples ou cicloidal.
O movimento parablico possui a mais baixa acelerao terica para valores determinados
de elevao do seguidor e rotao da came, dentre os movimentos citados e por esta razo tem
sido empregado em muitos contornos de cames. Entretanto, em trabalhos a baixas velocidades
isto tem pouco significado. O movimento parablico pode ou no ter intervalos iguais de
acelerao e desacelerao, dependendo das exigncias do problema. O movimento
parablico tambm pode ser modificado para incluir um intervalo de velocidade constante
entre a acelerao e a desacelerao; este movimento muitas vezes denominado de
velocidade constante modificada.
O movimento harmnico simples apresenta uma vantagem de, ao empregar um seguidor
radial de rolete, proporcionar um ngulo de presso mximo menor do que no movimento
parablico com intervalos de tempo iguais ou no movimento cicloidal. Isto permitir que o
seguidor tenha apoios monos rgidos e maior trecho de balano. Tambm menos potncia ser
necessria para operar a came. Por estas razes o movimento harmnico simples o preferido
entre os outros tipos.
Depois de selecionar o movimento do seguidor, necessrio determinar-se a escala de
deslocamento e marc-la sobre a haste do seguidor. As elevaes podem ser calculadas,
porm, so determinadas com mais facilidade graficamente, plotando-se uma curva
deslocamento-tempo.
Plotando-se o grfico deslocamento-tempo necessrio determinar primeiro o ponto de
inflexo se o movimento for parablico ou uma modificao deste. Para os movimentos
harmnico simples e cicloidal, o ponto de inflexo determinado automaticamente pelo
mtodo de gerao da curva. O ponto de inflexo de um movimento parablico estar no meio
da escala de deslocamento e da escala de tempos se os intervalos forem iguais. A
determinao dos pontos de inflexo de um movimento parablico modificado um pouco
mais complicada, como ser visto a seguir.
Consideremos um ponto de deslocando-se com movimento uniforme modificado, onde
parte do repouso com acelerao constante, em seguida passa a ter velocidade constante e
finalmente chega ao repouso com desacelerao constante. Os pontos de inflexo podem ser
determinados especificando-se os intervalos de tempo ou de deslocamento correspondentes a

21
cada tipo de movimento. A Figura 2.9 indica uma construo grfica para determinar os
pontos de inflexo A e B quando so dados os intervalos de tempo. A Figura 2.10 mostra a
construo para intervalos de deslocamento. Das relaes S =
1 2
At , V=At e S=Vt, possvel
2
provar a validade da construo mostrada na Figura 2.9 e Figura 2.10.
Figura 2.9 - Construo grfica para determinar os pontos de inflexo
Figura 2.10 - Construo para intervalos de deslocamento

Depois que os pontos de inflexo foram determinados, como exemplo na Figura 2.10, o
trecho 0A, de acelerao constante pode ser construdo conforme indicado na Figura 2.11,
onde o deslocamento L (correspondente a S1 da Figura 2.10) esta dividido no mesmo nmero
de partes da escala de tempo, neste caso quatro. O trecho desacelerado BC da curva na Figura
2.10 ser construdo de modo semelhante para o deslocamento S3 e o correspondente intervalo
de tempo.
Figura 2.11 - Movimento Parablico
22
A Figura 2.12 mostra o movimento harmnico simples [S = r (1 cos r t )] para um

deslocamento L com seis divises na escala de tempo. Nesta figura deve-se notar que se a
came gira de meia-volta enquanto o seguidor se move segundo o deslocamento L a velocidade
angular r do raio girante r se iguala velocidade angular da came e a equao do
deslocamento do seguidor pode ser escrita como S = r (1 cos t ) = r (1 cos ) . Se a came
gira somente de um quarto de volta para o deslocamento L r = 2 e S = r (1 cos 2 ) .
Portanto, pode-se ver que a relao entre r e expressa por
wr
180
=
w ngulo derotao da came para elevao L do seguidor
Figura 2.12 - Movimento harmnico Simples

Uma came circular (excntrico) proporcionar um movimento harmnico simples a um
seguidor radial de face plana porque o ponto de contato entre estas duas peas e o centro
geomtrico da came estaro sempre na direo do movimento do seguidor.
A
Figura
2.13
mostra
construo
para
movimento
cicloidal
1

sen2 para um deslocamento L com seis divises na escala de tempo. O
S = L

2
raio do crculo gerado
L
. A circunferncia deste crculo dividida no mesmo nmero de
2
partes que a escala de tempo, neste caso seis. Os seis pontos marcados na circunferncia so
projetados horizontalmente sobre o dimetro vertical do crculo. Estes pontos so ento
projetados paralelamente diretriz 0A at as linhas correspondentes marcadas no eixo do
tempo.
Para cames de alta velocidade a seleo do movimento do seguidor deve ser baseada no
s nos deslocamentos mas tambm nas foras que atuam sobre o sistema como resultado do
movimento selecionado. Por muitos anos o projeto de cames dizias respeito somente ao

23
movimento de um seguidor em um curso determinado, durante um certo tempo. As

velocidades eram baixas de modo que as foras de inrcia eram insignificantes. Com a
tendncia de uso de velocidades mais altas nas mquinas, entretanto, tornou-se necessrio
considerar as caractersticas dinmicas do sistema e selecionar um contorno de came que
minimizasse o carregamento dinmico.
Figura 2.13 - Movimento cicloidal

Como um exemplo da importncia do carregamento dinmico, consideremos o movimento
parablico. Em relao s foras de inrcia este movimento pareceria ser desejvel por causa
de sua baixa acelerao. Entretanto, no se pode ignorar o fato de que a acelerao cresce de
zero a seu valor constante quase instantaneamente, resultando em uma alta taxa de aplicao
da carga. Determina-se a taxa de variao da acelerao pela terceira derivada do
deslocamento, conhecida por jerk ou segunda acelerao. Portanto, o jerk ou a segunda
acelerao uma indicao da caracterstica de impacto do carregamento: pode-se dizer que o
impacto tem a segunda acelerao igual ao infinito. A falta de rigidez e as folgas do sistema
tambm tendem a aumentar o efeito da carga de impacto. No movimento parablico onde a
segunda acelerao infinita, este impacto ocorre duas vezes durante o ciclo e tem o efeito de
uma pancada sbita no sistema, que poder ocasionar vibraes indesejveis bem como danos
estruturais.
Como um modo de evitar o jerk infinito e seu efeito prejudicial em cames, um sistema
de projeto de cames foi desenvolvido por Kloomok e Muffley que utiliza trs funes
analticas: (a) ciclide (e meio ciclide), (b) harmnico (e meio harmnico) e (c) polinmio
de oitavo grau. Os diagramas de deslocamento, velocidade e acelerao dessas funes esto
representados nas Figura 2.14, Figura 2.15 e Figura 2.16. As curvas tm derivadas contnuas
em todos os pontos intermedirios. Portanto, a acelerao varia gradualmente e a segunda
acelerao finita. Evita-se o jerk infinito nos extremos igualando-se as aceleraes. Devese notar que as velocidades so concordantes porque no podem aparecer descontinuidades na
24
curva de deslocamento em funo do tempo. Como exemplo, quando aps um repouso seguir
uma elevao, a acelerao nula no final do repouso igualada selecionando-se uma curva
que tenha acelerao nula no incio da elevao. A acelerao exigida no final da elevao
determinada pela condio subsequente. Se imediatamente se segue um retorno, a acelerao
pode terminar com um valor moderadamente alto de desacelerao porque este valor pode ser
igualado exatamente por uma curva que tenha a mesma desacelerao no incio do retorno.
A seleo de curvas para atender as exigncias particulares feita de acordo com os
seguintes critrios:
1. A ciclide proporciona acelerao nula nos extremos dos trechos da curva. Portanto,
pode ser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como a ngulo de presso
relativamente grande e sua acelerao retorna a zero desnecessariamente nos extremos, duas
ciclides no devem ser usadas em seqncia;
2. O harmnico proporciona os menores picos de acelerao e os menores ngulos de
presso das trs curvas. Portanto, a curva preferida quando as aceleraes no incio e no fim
do trecho podem ser igualadas com as aceleraes do trecho vizinho. O meio harmnio pode
ser usado onde uma elevao a velocidade constante precede uma acelerao, porque a
acelerao do ponto mdio zero. O meio harmnico pode ser combinado com o meiociclide ou com um meio-polinmio;
3. O polinmio de oitavo grau tem uma curva de acelerao assimtrica e proporciona um
pico de acelerao e ngulos de presso intermedirio entre o harmnico e a ciclide.

25
Figura 2.14 - Caractersticas do Movimento Cicloidal onde S- deslocamento; V - velocidade;

A acelerao
Figura 2.15 - Caractersticas do Movimento Harmnico onde S- deslocamento; V velocidade; A acelerao
26

27
Figura 2.16 - Caractersticas do Movimento polinomial de oitavo grau S- deslocamento; V velocidade; A - acelerao
Exemplo 1 - Um seguidor de rolete dever se deslocar, com elevao e retorno, sem
repouso, durante um ciclo. Devido operao realizada pelo mecanismo, parte da elevao
dever ser feita com velocidade constante. Determine as curvas dos movimentos a serem
usadas. Referindo-se Figura 2.17:
AB: Use a meia-ciclide C-1 a fim de proporcionar acelerao nula no incio do
movimento e em B onde ser feita a ligao com o trecho de velocidade constante.
28
BC: Velocidade constante.

CD: Use o meio harmnio H-2 que se ligar em C ao trecho de velocidade constante, com
acelerao nula e proporcionar um ngulo de presso mnimo durante o resto da curva.

DE: Use o polinmio P2 para combinar a desacelerao do harmnico em D e
proporcionar acelerao nula no fim do retorno em E.
Figura 2.17 - Curvas de deslocamento, velocidade e acelerao para o exemplo 1

Combinam-se as velocidades e as aceleraes, de modo a no apresentarem
descontinuidades. Estas esto mostradas na Figura 2.17a, b e c. Na Figura 2.17c, pode-se ver
que no h jerk ou segunda acelerao em qualquer instante do ciclo.
2.4
FABRICAO DE CAMES
O mtodo grfico de projeto de cames limitado a aplicaes onde a velocidade baixa.

A fabricao deste tipo de came depende da preciso do desenho do contorno e do mtodo
empregado para seguir este contorno como gabarito. Por um lado, pode-se riscar o contorno
da came em uma chapa de ao e cort-la com uma serra fita, obtendo a came. Por outro lado,
pode-se usar uma fresadora copiadora em que o movimento da ferramenta guiado por um
seguidor que se desloca ao longo do perfil da came representado em um desenho. este
desenho pode ser uma ampliao do tamanho real da came a fim de aumentar a preciso do
copiamento. Em qualquer um dos casos apresentados o contorno da came deve ser acabado
manualmente.

29
O projeto grfico e o conseqente mtodo de fabricao por copiamento so

suficientemente precisos para cames de alta rotao. Por esta razo, voltou-se a ateno para o
projeto analtico de cames e para o mtodo que este projeto oferece para a gerao de cames.
Se for possvel calcular os deslocamentos do seguidor para pequenos incrementos na rotao
da came, o seu perfil pode ser obtido em uma fresadora ou em uma furadeira de coordenadas,
com a ferramenta fazendo o papel do seguidor. Se o seguidor a ser empregado no mecanismo
for de rolete, o eixo da ferramenta dever ser perpendicular ao plano da came e o dimetro da
ferramenta dever ser o mesmo do rolete. Se for um seguidor de face plana, o eixo da
ferramenta dever ser paralelo ao plano da came. Em ambos os casos deve-se conduzir a
ferramenta para a posio correta, correspondente ao ngulo de rotao da came.
Naturalmente, quanto menores forem os incrementos do ngulo de rotao, melhor ser o
acabamento da superfcie da came. Geralmente, empregam-se incrementos de 1, que deixam
pequenas salincias ou reentrncias na superfcie da came que devem ser removidas
manualmente. Desenvolveram-se fresadoras automticas de controle numrico que
possibilitam incrementos inferiores a 1 na rotao da came e avanos da ferramenta com
preciso de m. Embora a mquina opere em passos discretos, estes so to pequenos que do
a aparncia de operao contnua. Espera-se o acabamento superficial da came produzida por
uma mquina deste tipo seja de tal qualidade que permita a eliminao do acabamento
manual. Este tipo de mquina tambm produzir uma came muito mais depressa do que a
fresadora de coordenadas, quando ambas as mquinas usarem os mesmos incrementos do
ngulo da came.
Nas discusses precedentes, imaginou-se que a came que estava sendo gerada seria usada
na aplicao final. Na produo de vrias mquinas do mesmo modelo em que so necessrias
muitas cames iguais, em geral mais prtico fabricar o que se chama de came mestra e us-la
em uma mquina copiadora. A came mestra quase sempre, quanto s dimenses, uma
ampliao da came real.
2.5
PROJETO ANALTICO DE CAMES
Em certos tipos de cames possvel projet-los analiticamente, partindo-se do movimento

especificado. Desenvolveram-se mtodos prticos de projeto analtico para cames de disco
com seguidor radial de face plana, seguidor radial de rolete, seguidor de rolete deslocado,
seguidor oscilante de face plana. Os mtodos para os seguidores de face plana, radial de rolete
e oscilante de rolete esto apresentados abaixo:
2.5.1
30
Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana
A abordagem deste problema permite que o contorno da came seja determinado

analiticamente. No mtodo grfico, os pontos de contato entre a came e o seguidor so
desconhecidos e difcil determinar sua localizao exata quando se desenha o contorno da
came. Tambm o raio mnimo da came, para evitar que seja ponteaguda, somente pode ser
determinado por tentativas. No mtodo analtico, que foi desenvolvido por Carver e Quinn,
essas desvantagens so superadas e pode-se determinar trs caractersticas valiosas das cames:
(i) Equaes paramtricas do contorno da came; (ii) Raio mnimo da came para evitar pontas;
e (iii) Localizao do ponto de contato que determina o comprimento da face do seguidor;
Destas caractersticas, a primeira tem pouca aplicao prtica, mas as outras duas do
informaes que possibilitam a produo da came. O desenvolvimento dessas caractersticas
apresentado a seguir.
A Figura 2.18 mostra uma came com seguidor radial de face plana. A came gira com
velocidade angular constante. O ponto de contato entre a came e o seguidor tem coordenadas
x e y e esta a uma distncia l da linha de centro do seguidor. O deslocamento do seguidor em
relao origem dado pela seguinte equao:
R = C + f ( )
Equao 2.1
onde o raio mnimo da came representado por C e f ( ) representa o movimento

desejado para o seguidor como uma funo do deslocamento angular da came.
A equao para o comprimento de contato l pode ser facilmente determinada pela
geometria da Figura 2.18. Dos tringulos mostrados
R = y sen + x cos
Equao 2.2
ou
l = y cos x sen
Equao 2.3
o membro da direita da equao 3, a derivada em relao a do membro da direita da

equao 2. Portanto
l=
Equao 2.4
dR
d
[C + f ( )]
=
d d
l = f ( )

31
Se o diagrama de deslocamento dado por uma equao matemtica S= f ( ) , ento R e l

so determinados facilmente das equaes 1 e 4. Da equao 4 pode-se ver que o
comprimento mnimo da face do seguidor independe do raio mnimo da came. Tambm, o
ponto de contato esta na posio mais afastada da linha de centro do seguidor quando a
velocidade do seguidor mxima. Quando o seguidor move em direo ao centro da came, a
velocidade negativa e o valor negativo de l indica que o contato se realiza abaixo do eixo do
seguidor.
Figura 2.18 - Seguidor radial de face plana
Figura 2.19 - Formao de pontas em uma came

Para determinar as equaes de x e y para o contorno da came. necessrio somente
resolver as equaes 2 e 3 simultaneamente, o que resulta
x = R cos lsen
y = Rsen + l cos
32
Substituindo-se os valores de R e l das equaes 1 e 4 respectivamente,

Equao 2.5
Equao 2.6
x = [C + f ( )]cos f ( )sen
y = [C + f ( )]sen + f ( ) cos
O raio mnimo C para evitar uma ponta ou bico sobre a superfcie da came pode ser
determinado com facilidade analiticamente. Uma ponta ocorre quando
dy
dx
e
forem
d
d
iguais a zero. Quando isto acontece, forma-se uma ponta na came conforme mostrado em x, y
na Figura 2.19. Para determinar isto, consideremos que a linha de centro do seguidor tenha
girado de um ngulo e que o contato entre a face de seguidor e a came ocorra no ponto (x,
y). Mais adiante, quando o seguidor for girado de um pequeno ngulo d, o ponto de contato
(x, y) no mudar por causa da ponta, ficando ainda em x e y. Assim pode-se ver que
dx dy
=
= 0.
d d
Diferenciando as equaes 5 e 6,
Equao 2.7
Equao 2.8
dx
= [C + f ( ) + f ( )]sen
d
dy
= [C + f ( ) + f ( )]cos
d
As equaes 7 e 8 podem se anular simultaneamente somente quando

C + f ( ) + f ( ) = 0
Portanto para evitar pontas,

Equao 2.9
C + f ( ) + f ( ) > 0
A soma [ f ( ) + f ( )] deve ser inspecionada para todos os valores de para determinar

seu valor algbrico mnimo. necessrio usar o valor mnimo de modo que C seja
suficientemente grande para assegurar que a equao 9 no se anule para qualquer valor de .
Essa soma pode ser positiva ou negativa. Se for positiva, C ser negativo e no ter
significado prtico. Neste caso, o raio mnimo ser determinado pelo cubo da came ao invs
de s-lo pela funo f().
Pode-se determinar os pontos do contorno da came pelas equaes 5 e 6 que do as
coordenadas cartesianas, ou calculando R e l para diversos valores de . Em geral, o segundo
mtodo mais fcil, mas em ambos os casos os pontos devem ser ligados com o auxlio de
uma curva francesa para a obteno do contorno da came. Na prtica, entretanto, raramente

33
necessrio desenhar o perfil da came em escala. Depois que o raio mnimo C tenha sido
determinado e os deslocamentos R tenham sido calculados, a came pode se confeccionada.
Para tal, o comprimento da fresa deve ser maior do que o dobro do valor mximo de l.
Durante a usinagem, o eixo da fresa deve estar paralelo ao plano da came.
Exemplo 2 A fim de ilustrar a mtodo de escrever as equaes de deslocamento
consideremos as seguintes condies: um seguidor de face plana acionado em um

deslocamento total de 37,5 mm. No incio do ciclo (deslocamento zero), o seguidor repousa
durante
radianos. Em seguida eleva-se de 37,5 mm com movimento cicloidal (Curva C-5
de Kloomok e Muffley) em
rad. Depois repousa durante
com movimento cicloidal (C-6) em
rad e ento retorna 37,5mm
rad. A Figura 2.20 mostra um esboo do diagrama. A
Figura 2.20 mostra um esboo do diagrama de deslocamento.
Figura 2.20 - Diagrama de deslocamento para a came do exemplo 2

Para a ciclide C-5 as curvas de Kloomok e Muffley do
1
2
S = L
sen

2
Deve-se mencionar, ao se escrever a relao S=f(), que valor S sempre deve ser medido a
partir do eixo das abscissas e o valor de a partir do eixo das ordenadas. Na equao
precedente, entretanto, medido do ponto A e no do ponto 0. Portanto, reescrevendo a
equao usando conforme mostrado na Figura 2.20,
1
2
S AB = L
sen

2
possvel transladar a origem do ponto A para o ponto 0, substituindo a relao
34
Portanto,
S AB
2
2 1
2
= L
sen
Substituindo L = 37,5mm e = /2,

S AB =
75
75

sen( 4 2 )
2 4

Para a ciclide C-6

1

SCD = L1 +
sen 2
2

onde
3
2
L = 37,5
Portanto,
SCD = 150
75
75
sen( 4 6 )
4
Deve-se observar que com as combinaes de repouso e movimento cicloidal usadas, as

velocidades e as aceleraes so igualadas nas extremidades de cada trecho no havendo,
portanto, segunda acelerao infinita em qualquer ponto do ciclo.
Exemplo 3 - Como um exemplo de como so determinados o raio mnimo C e o
comprimento da face do seguidor, consideremos um seguidor radial de face plana que se eleva
de 50 mm e retorna, com movimento harmnico simples, durante meia volta da came. dois
ciclos do seguidor ocorrem durante uma volta da came.
necessria somente uma equao de deslocamento para especificar o movimento do
seguidor do comeo ao fim do ciclo,

35
S = r ( 1 cos r )
onde r o raio girante e r o ngulo girado pelo raio girante para obteno do movimento
harmnico(ver Figura 2.12). Para os dados representados,
r = 25 mm
r = 2
Portanto,
S = f ( ) = 25(1 cos 2 )
f ( ) = 50sen2
f ( ) = 100 cos 2
Para se determinar o raio mnimo, a soma C + f ( ) + f ( ) deve ser maior do que zero.
Substituindo-se os valores de f ( ) e f ( ) e simplificado,
C + 25 + 75 cos 2 > 0
A soma 25 + 75cos2 ser um mnimo para =
; logo
C + 25 75 > 0
ou
C > 50 mm
O comprimento da face do seguidor determinado por
l = f ( ) = 50 sen 2
l mx = 50mm
Com o movimento simtrico, o comprimento terico da face do seguidor o dobro de
lmx ou seja, 100 mm. Deve-se dar um acrscimo ao comprimento da face do seguidor para
evitar que o contato se realize no bordo da face.
2.5.2
Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete
A determinao analtica da superfcie primitiva de uma came de disco com seguidor de

rolete no apresenta dificuldades. Na Figura 2.21 a posio do centro do rolete em relao ao
centro da came dada pela seguinte equao:
Equao 2.10
36
R = R0 + f ( )
onde R0 o raio mnimo da superfcie primitiva da came f() o movimento radial do

seguidor em funo do ngulo de rotao da came. Uma vez que se conhece o valor de R0
fcil determinar as coordenadas do centro do rolete a partir das quais a came pode ser
delineada.
Figura 2.21 - Came de disco com seguidor radial de rolete: posio do centro do rolete em
relao ao centro da came
Figura 2.22 - Came de disco com seguidor radial de rolete: raio de curvatura da superfcie
primitiva e o raio do rolete
Kloomok e Muffley desenvolveram um mtodo para verificar a existncia de pontas em
cames deste tipo, considerando o raio de curvatura da superfcie primitiva e o raio do rolete
Rr. Estes valores so mostrados na Figura 2.22 junto com o raio de curvatura c da superfcie
da came. Se na Figura 2.22 for mantido constante e for aumentado Rr, c ir decrescer.
Continuando-se a aumentar Rr at atingir o valor , o raio de curvatura da superfcie da came,
c, se reduzir a um ponto e a came ficar ponteaguda, conforme indica a Erro! Fonte de
referncia no encontrada.a. Aumentando-se ainda o raio Rr a superfcie da came fica
rebaixada e o movimento realizado pelo seguidor ser o desejado, conforme mostrado na

Figura 2.22b. Portanto, a fim de evitar o aparecimento de uma ponta ou um rebaixo no perfil
da came, o raio do rolete, Rr, deve ser menor do que min, onde min o valor mnimo do raio

37
de curvatura da superfcie primitiva em um determinado trecho da came. Havendo diversos

tipos de curvas, sobre a superfcie da came, pelas quais o seguidor ir passar, cada trecho
dever ser verificado separadamente. Como impossvel haver um rebaixo numa parte
cncava da superfcie da came, somente as partes convexas devem ser verificadas.
Figura 2.23 - Mtodo para verificar a existncia de pontas

O raio de curvatura em um ponto de uma curvatura, expresso em coordenadas polares,
dado por
3
2 dR 2 2

R +
d
d 2R
dR
R 2
R + 2
d
d
2
onde R = f ( ) e as duas primeiras derivadas so contnuas. Pode-se usar esta equao

para determinar o raio de curvatura da superfcie primitiva da came. Para este caso,
f ( ) = f ( ) . Da equao 10
R = R0 + f ( )
d 2R
= f ( )
d 2
dR
= f ( )
d
Portanto,
Equao 2.11
{R
3
2 2
+ [ f ( )]
2
R + 2[ f ( )] R[ f ( )]
2
A equao 11 pode ser calculada para determinar a expresso de para um tipo particular
de movimento. Entretanto, a fim de evitar pontas e rebaixos no perfil da came, deve-se
determinar min. Para se obter este valor mnimo, deve-se derivar a equao 11 com vrias
38
funes, o que ir conduzir a equaes transcedentais muito complexas. Por esta razo, so
apresentados trs conjuntos de curvas que mostram os valores de min/R0 em funo de para
as diversas relaes de L/R0.
Nestas curvas, o ngulo de rotao da came para cada trecho e L a elevao
correspondente. A Figura 2.24 apresenta as curvas para o movimento cicloidal, a Figura 2.25
para o movimento harmnico simples e a Figura 2.26, para o movimento polinomial de 8
grau. Por meio dessas curvas pode-se determinar se min maior ou menor que Rr.
Exemplo 4 - Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de L
= 15mm com movimento cicloidal, enquanto a came gira de = 30. O seguidor repousa
durante 45 e ento retorna com movimento cicloidal em 70. Verifique se a came apresenta
ponta ou rebaixo para um raio de rolete Rr de 6,25mm e raio mnimo R0 da superfcie
primitiva de 37,5mm.
L
15
=
= 0,40
R0 37,5
Ser examinada apenas a elevao, devido ao seu ngulo menor. Portanto, da figura 23,
para
L
= 0,40 e = 30,
R0
min
R0
= 0,22
min = 0,22 37,5 = 8,25mm
A came no ter ponta ou rebaixo, porque min > Rr.

Figura 2.24 - Movimento cicloidal
39
Figura 2.25 - Movimento Harmnico
40

Figura 2.26 - Movimento polinomial do oitavo grau
41
42
Conforme mencionado anteriormente, importante considerar-se o valor do ngulo de

presso, no projeto de cames com seguidores de rolete. necessrio manter o ngulo de
presso mximo o menor possvel e at hoje este mximo foi estabelecido arbitrariamente em
30. Entretanto, so usados ocasionalmente valores maiores quando as condies permitem.
Embora seja possvel empregar os mtodos analticos. H diversos mtodos disponveis, um
dos quais foi desenvolvido por Kloomok e Muffley, pelo qual pode-se determinar
analiticamente o ngulo de presso tanto para o seguidor radial de rolete como para o
oscilante de rolete. A que ser abordado somente o caso do seguidor radial de rolete.
Para a came de disco e o seguidor radial de rolete mostrados na Figura 2.27, o ngulo de
presso OCA denominado e o centro da came, O. Supe-se que a came est preparada e o
seguidor gira no sentido horrio da posio C at C segundo um pequeno ngulo . Da
figura abaixo tem-se:
= tg 1
C E
CE
Figura 2.27 -Came de disco e o seguidor radial: ngulo de presso

Quando tende a zero, os ngulos OCE e ACC tendem para 90. Ao mesmo tempo o
segmento CD tende para o comprimento do arco CF, igual a R e ambos, CD e Cf para CE.
Portanto,
1 dR
lim = tg 1
0
R d

43
Como os lados de e se tornam, respectivamente, perpendiculares quando tende a

zero, se tornar igual a . Portanto,
Equao 2.12
1 dR
R d
= tg 1
Pode-se determinar uma expresso para , em qualquer tipo de movimento, partindo-se da

equao 12. Entretanto, a determinao do ngulo de presso mximo quase sempre muito
difcil, porque leva a equaes transcedentais complexas. Por isso, Kloomok e Muffley
empregam um nomograma desenvolvido por E. C. Varnun, apresentado na Figura 2.28; e
L/R0 so parmetros j definidos anteriormente. Determina-se, usando-se o monograma, o
valor mximo do ngulo de presso para trs tipos de movimento.
Figura 2.28 - Monograma para determinao do ngulo de presso

Exemplo 5 - Um seguidor radial de rolete deve mover-se com deslocamento total de
18,75mm, com movimento cicloidal enquanto a came gira de 45. O seguidor repousa por, 30
e ento retorna com movimento cicloidal em 60. Determine o valor de R0 para limitar o mx
em 30. Ser examinada somente a elevao, devido ao seu ngulo menor.
Para =45 e mx=30,
L
= 0,26
R0
44
(da Figura 2.28)
Portanto,
R0 =
18,75
= 72mm
0,26
Se o espao no permite tal valor de R0, pode ser aumentado e a came deve girar mais
rpido para conservar o mesmo tempo de elevao.
2.5.3
Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete
Na Figura 2.29 v-se o incio do traado de uma came de disco com seguidor oscilante de
rolete. O ngulo de elevao funo do ngulo de rotao da came . Embora a came gire
de para o ngulo de elevao , o raio R gira segundo o ngulo . Especificando-se valores
de R e , possvel obter-se o contorno da came.
Figura 2.29 - Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete

Da Figura 2.29 pode-se ver que
Equao 2.13
=-
onde
Equao 2.14
=-
O ngulo uma constante do sistema e pode-se obter sua equao usando-se o tringulo
OAO . Assim,

Equao 2.15
cos =
45
S 2 + R02 l 2
2SR0
onde S, R0 e l tm dimenses fixas.

O ngulo funo de R; sua equao pode ser obtida do tringulo OBO como
Equao 2.16
cos =
S 2 + R2 l 2
2SR
Tambm pode-se escrever uma equao para R, a partir do tringulo OBO

Equao 2.17
R 2 = l 2 + S 2 2lS cos( + )
O ngulo uma constante determinada a partir do tringulo OAO como

Equao 2.18
l 2 + S 2 R02
cos =
2lS
e o ngulo o ngulo de elevao para um determinado ngulo de rotao da came .

Portanto, das equaes precedentes, os valores de R e podem ser calculados a partir de
valores de e dos correspondentes ngulos de elevao .
No projeto deste tipo de came, necessrio verificar se h rebaixos e conferir o ngulo de
presso mximo. As equaes do raio de curvatura e do ngulo de presso podem ser obtidas
com mais facilidade pelo mtodo de variveis complexas de Raven. A Figura 2.30 mostra o
esboo de uma came de disco e um seguidor oscilante de rolete, com o raio de curvatura da
superfcie primitiva e o ngulo de presso . O ponto O o centro da came, o pondo D o
centro da curvatura e o ponto O , o centro de rotao do seguidor. A elevao angular do
seguidor a partir da horizontal , que dada pela equao
Equao 2.19
= 0 + f ( )
onde f() a elevao angular desejada para o seguidor, a partir de um ngulo de

referncia 0 (no mostrado na figura). Da Figura 2.30, o ngulo de presso dado por
Substituindo-se a equao 19 por

Equao 2.20
= [ 0 + f ( )]
46
A fim de se obter uma expresso para o ngulo , determinam-se duas equaes de

posio, independentes, para o ponto A, centro do rolete. A primeira equao obtida
seguindo-se o trajeto (O-D-A) e a outra, seguindo-se o trajeto (O-B-O-A).
Figura 2.30 - ngulo de presso

A equao para o primeiro trajeto dada por
R = re + e
= r (cos + isen ) + (cos + isen )
Equao 2.21
A equao para o segundo trajeto dada por
R = a + bi + le i
= a + bi + l (cos + isen )
Equao 2.22
Separando-se as partes reais e imaginrias das equaes 21 e 22,
r cos + cos = a + l cos

rsen + sen = b + lsen
Equao 2.23
Equao 2.24
Derivando as equaes 23 e 24 em relao a ,
rsen
d
d
d
sen
= lsen
d
d
d
r cos
d
d
d
+ cos
= l cos
d
d
d

47
Para uma rotao infinitesimal da came, pode ser considerado como constante. Assim, o
ponto D, o centro de curvatura da came no ponto de contato e r podem ser considerados como
fixos came para um acrscimo de rotao d. Portanto, o valor de d igual a d e como
diminui quando cresce, segue-se que d/d = -1. Tambm, d/d = f(). Portanto,
d
= lf ( )sen
d
d
r cos + cos
= lf ( ) cos
d
rsen sen
Equao 2.25
Equao 2.26
Eliminando-se d/d nas equaes 25 e 26,
tg =
rsen + lf ( )sen
r cos + lf ( ) cos
Os termos r cos e r sen podem ser calculados das equaes 23 e 24, dando
tg =
Equao 2.27
b + lsen [1 + f ( )]
a + l cos [1 + f ( )]
que, quando substituda na equao 20, dar i ngulo de presso . Para se determinar
max, ser necessrio o emprego de grficos semelhantes aos dados por Kloomok e Muffley.
Para se calcular o raio de curvatura , necessrio primeiro derivar a equao 27 em
relao a . Substituindo d/d da equao 26 e com o auxlio da equaes 19,23 e 27, obtmse a seguinte equao para :
Equao 2.28
[C
+ D2 2
= 2
C + D 2 [1 + f ( )] (aC + bC ) f ( ) + (asen b cos )lf ( )
onde
C = a + l cos [1 + f ( )]
D = b + lsen [1 + f ( )]
Para evitar o rebaixo, deve ser maior do que o raio do rolete. Portanto, possvel
determinar-se min para cada posio do perfil da came. Para isso, necessrio o emprego de
grficos semelhantes aos dados por Kloomok e Muffley.
2.6
48
EXERCCIOS
1 - Um seguidor se desloca com movimento harmnico H-1, elevando-se 25 mm em
rad
de rotao da came. O seguidor ento se eleva de mais 25 mm com movimento cicloidal C2, para completar o curso de elevao. O seguidor repousa e retorna 25 cm com movimento
cicloidal C-3 e os 25mm restantes com movimento harmnico H-4 em
rad.
(a)Determine os ngulos de rotao da came para os movimentos cicloidais e para o

repouso combinando velocidades e aceleraes.
(b)Determine a equao para o deslocamento S em funo de para cada tipo de
movimento, tendo como origem das abscissas o ponto O, origem dos eixos coordenados, de
modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo usando-se a equao
adequada.
2 - No diagrama de deslocamento mostrado na figura 1 abaixo, deseja-se obter uma

elevao total de 37,5mm com um seguidor radial de face plana combinando o movimento
cicloidal C-1 com o harmnico H-2.
(a) Usando os dados do diagrama, determine o ngulo 2, referente ao movimento
harmnico, a fim de que haja continuidade de velocidades e de aceleraes em B, ponto de
transio entre os dois movimentos.
(b) Determine o comprimento mximo terico da face do seguidor necessrio para os dois
movimentos.

49
3 - No desenho mostrado na figura 2 abaixo, a came de disco empregada para posicionar

o seguidor radial de face plana em um mecanismo de computo. O perfil da came deve ser
projetado para dar um deslocamento S ao seguidor de acordo com a funo s =k2 , partindo
do repouso, quando a came girar no sentido anti-horrio. Para 60o de rotao da came, a partir
da posio inicial, a elevao do seguidor de 10 mm. Determine analiticamente as distncias
R e l quando a came tiver girado 45o a partir da posio inicial. Verifique a existncia de
pontas no contorno da came durante a rotao de 600.
50
ENGRENAGENS
3.1
INTRODUO
A norma NBR 6174 define engrenagem como todo elemento mecnico denteado de forma
constante, destinado a transmitir, movimento e/ou receber movimento de um outro elemento
mecnico denteado tambm de forma constante, pela ao dos dentes em contato sucessivos.
As engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma grande
variedade de aplicaes mecnicas. Permitem a reduo ou o aumento do torque com perdas
muito pequenas de energia, e aumento ou reduo de velocidades angulares sem nenhuma
perda.
Baseada nas superfcies bsicas usadas para a transmisso do movimento, as engrenagens
podem ser divididas em: (i) Engrenagens cilndricas; (ii) Engrenagens cnicas; e (iii)
Engrenagens hiperbolidicas. Na transmisso de movimentos deve-se tambm considerar as
Engrenagens coroa e sem-fim.
A Figura 3.1 a) e b) ilustra engrenagens cilndricas de dentes retos externos e internos
respectivamente. As engrenagens cilndricas de dentes retos externos so geralmente
utilizadas em transmisses que necessitam mudanas de engrenagens em servio pois so
fceis de engatar. So preferencialmente usadas em transmisses de baixa rotao ao invs de
alta devido ao rudo que produzem. As engrenagens cilndricas com dentes internos so
usadas em transmisses planetrias e transmisses finais de mquinas pesadas e so bastante
utilizadas para melhor aproveitamento do espao. Apresentam rendimento em torno de 98 a
99 %.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais so empregadas em escala um pouco
menor que as engrenagens com dentes retos, e podem ser montadas alm dos eixos paralelos
(Figura 3.1-d), com eixos reversos(Figura 3.3-a). Possuem rendimento de 96 a 99%. So
menos ruidosas, possuem melhor capacidade de carga e so usadas em velocidades mais
elevadas. Transmitem esforos axiais ao eixo em virtude da inclinao do dente. Para evitar

51
este inconveniente usa-se as rodas helicoidais duplas (Figura 3.1-e) ou espinha de peixe
(Figura 3.1-f).
Figura 3.1 Engrenagens cilndricas.

Fonte: Niemann: 1971
Figura 3.2 Engrenagens Cnicas

As engrenagens cnicas so utilizadas para transmisso de movimento entre eixos
concorrentes e apresentam elevada capacidade de carga. Exigem preciso de montagem e
52
transmitem esforos axiais aos eixos. Podem ser de dentes retos(Figura 3.2-a), dentes
helicoidais(Figura 3.2-b) ou dentes curvos(Figura 3.2-c) Para elevadas velocidade
necessrio o uso de dentes curvos. A Zerol uma cnica de dentes curvos fabricada pela
Gleason. Rendimento de 98%. Segundo Niemann (1971), as engrenagens cnicas so
empregadas para relaes de transmisso (multiplicao) at 6 e para relaes de
multiplicao acima de 1,2, so em geral mais caras que as engrenagens cilndricas.
Figura 3.3 Engrenagens: a) helicoidal, b) coroa sem-fim

As engrenagens coroa sem-fim (Figura 3.3-b) apresentam a vantagem de oferecer grandes
redues e de podem ser utilizadas para controle preciso de movimento circular de algum
elemento, como por exemplo uma mesa divisora. Seu rendimento baixo e varia de 45 a 97%,
sendo portanto grande parte da potncia transformada em calor, necessitando-se muitas vezes
de aletas de refrigerao ou mesmo de radiador com ventilador para resfriamento da unidade.
A capacidade de reduo pode ser de at 60 ( com limite extremo de 100). Amortecem
vibraes e so menos ruidosas que as redues com outros tipos de engrenagens.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais cruzados (Figura 3.3-a), so utilizadas
para eixos reversos para uma pequena distncia entre eixos, para cargas pequenas e relaes
de transmisso de 1 a 5 aproximadamente (NIEMANN, 1971).
As engrenagens hiperbolidicas (Figura 3.4) so utilizadas para transmisso de
movimento entre eixos reversos e possuem elevada capacidade de carga. So muito utilizadas
em tratores e veculos automotores em geral em diferenciais onde essencial a questo da
altura do eixo propulsor. Os principais tipos, Hipide e Palide, correspondem aos fabricantes
Gleason (USA) e Klingelnberg (Alemanha) respectivamente. Exigem grande preciso de
montagem e apresentam rendimento da ordem de 98%.

53
Figura 3.4 Engrenagem hipide

3.2
PERFIL DOS DENTES DAS ENGRENAGENS
3.2.1
Perfil Cicloidal
O perfil cicloidal, mais utilizado antigamente, hoje utilizado apenas em relojoarias e

pequenos mecanismos, devido o seu baixo atrito. Outra caracterstica interessante a
possibilidade de obter pinhes com reduzido nmero de dentes.
Apesar destas vantagens, h uma srie de desvantagens que fazem com que no sejam
mais utilizados.
A ciclide uma curva descrita pelo ponto de uma circunferncia que rola sem
deslizamentos sobre uma reta. Seja a circunferncia de centro em O e de raio R que rola
sem deslizamento sobre a reta AB, conforme Figura 3.5.
Figura 3.5 - Gerao de uma ciclide.

Se a circunferncia de raio R e centro O rolar sem deslizamento sobre outra
circunferncia, a curva descrita pelo ponto P ser uma epiciclide, conforme mostra a
Figura 3.6.
54
Figura 3.6 - Gerao de uma epiciclide

Se a circunferncia rolar sem deslizamento, internamente, a uma circunferncia, a curva
descrita por um ponto P traar uma hipociclide, conforme mostra a Figura 3.7.
Figura 3.7 - Gerao de uma hipociclide

A Figura 3.8 ilustra a maneira de como gerado o perfil de uma engrenagem epicicloidal.
Primeiramente, traa-se os crculos C1 e C2 com centros O1 e O2 respectivamente. Aps usa-se
agora os roletes R1 e R2 que iro rolar, sem deslizamento, para traar as curvas do perfil da
seguinte forma:
(i) - Rolamento de R sobre o crculo Primitivo C1
Fazendo rolar R1 sem deslizamento sobre o interior de C1 o ponto descreve um arco de

hipociclide IP1,que o flanco do p do perfil P1.
Fazendo rolar R2 sem deslizamento sobre o exterior do C1 e o ponto descreve um arco
de epiciclide IS1, que vem a ser o flanco de cabea do perfil P1.

55
(ii) - Rolamento de R sobre o crculo Primitivo C2
Fazemos rolar R2 sem deslizamento sobre o interior do C2 e o ponto descreve um arco

de hipociclide IP2, formando o flanco do p do perfil P2.
Fazemos rolar R1 sem deslizamento sobre o exterior crculo primitivo C2 e o ponto
descreve um arco de epiciclide IS2 formando o flanco de cabea do perfil P2
O1
R1
P1
S2
C1
I
C2
S1
P2
R2
O2
Figura 3.8 - Gerao de uma engrenagem epicicloidal

Para obteno de engrenagens intercambiveis necessrio ter-se o mesmo rolete para
todas as rodas. O valor, geralmente usado para o dimetro dos roletes R1 e R2 igual a 5,5m,
onde m o mdulo que representa o dimetro do crculo primitivo dividido pelo nmero de
dentes.
Nas engrenagens epicicloidais, a linha de ao (onde a fora transmitida) esta sobre os
arcos pertencentes aos crculos R1 e R2 e como apresenta uma forma curva e, uma vez que as
normais aos perfis devem passar por I, chegamos a concluso que a orientao ser varivel.
Desta maneira, a fora transmitida varia em direo e intensidade, resultando um
engrenamento com movimentos bruscos e sujeito a vibrao.
Uma outra desvantagens dos dentes epicicloidais esta associado ao fato de que os perfis P1
e P2 so determinados com os dois crculos primitivos C1 e C2 bem definidos. A distncia
entre centros deve ser rigorosamente igual soma dos raios destes dois crculos, do contrrio,
o engrenamento defeituoso.
56
Tambm, devido ao ponto de inflexo em I as engrenagens epicicloidais so de difcil

usinagem.
3.2.2
Perfil Evolvental
A grande maioria das engrenagens, salvo casos muito particulares, confeccionada com
perfil evolvental. Comparando ao perfil cicloidal, essa curva apresenta as seguintes vantagens:
(i) Usinagem com ferramentas mais simples; (ii) A relao de velocidades angulares entre
duas rodas no varia com uma variao da distncia entre centros; (iii) Facilidade da obteno
de rodas corrigidas; (iv) A direo da fora entre os dentes permanece invarivel;
A evolvente a curva gerada por um ponto de uma corda que se desenrola de um crculo.
O termo exato seria evolvente de crculo, conforme a Figura 3.9.
Figura 3.9 - Gerao da curva evolvente

Consideremos, agora, duas circunferncias de centros 01 e 02 que esto ligados por uma
corda, conforme a Figura 3.10, sendo a corda possuidora de um ponto P.
Coloca-se, inicialmente, o ponto P sobre B2 e faz-se a roda 2 girar no sentido horrio.
Desta maneira o ponto P descrever uma evolvente EV2 sobre a roda 2 e uma evolvente EV1
sobre a roda 1. Pode-se notar que o ponto P ser de tangncia das duas evolventes.

57
O1
B1
Ev2
P
Ev1
B2
O2
Figura 3.10 - Gerao de 2 evolventes com uma corda
Faz-se, agora, um crculo transmitir movimento ao outro pelos perfis de evolvente. O
contato ser sempre no ponto P que se deslocar sobre a reta tangente s circunferncias (reta
de ao).
A fim de caracterizar a terminologia, apresenta-se a gerao da curva evolvente na Figura
3.11. Define-se:
a) Circunferncia de Base - aquela circunferncia sobre a qual rola a reta que contm o
ponto, geratriz da evolvente.
b) Raio de Base - o raio da circunferncia de base.
c) Reta Geratriz - a reta que rola, sem deslizamento, sobre a circunferncia de base e
contm o ponto P, gerador da evolvente.
d) Raio Vetor - o que une um ponto genrico P da evolvente com o centro da
circunferncia de base.
e) ngulo de Incidncia, p - o ngulo formado pelo raio vetor e o raio que passa pelo
ponto de tangncia da reta geratriz com a circunferncia de base.
58
y
C
rb
p
p
O
Figura 3.11 - Elementos na gerao de uma evolvente

A partir da Figura 3.11 podemos demonstrar as seguintes propriedades: (i) Qualquer
geratriz da evolvente tangente ao crculo base; (ii) O segmento da geratriz entre o ponto
gerador P, e o ponto de tangncia C, o raio da evolvente no ponto P; (iii) A tangente
evolvente normal geratriz correspondente; (iv) O arco AC igual ao segmento CP
(lembrar da corda que se desenrola do cilindro); (v) O raio da evolvente na origem A nulo; e
(vi) A direo da evolvente na origem a do raio correspondente, do crculo de base.
A funo evolvente pode ser deduzida a partir da Figura 3.11 onde pode-se escrever:
rb = rp cos p
AB + BC = AC
Pela propriedade (d), da evolvente: AC = CP o que resulta ento: AB + BC = CP
AB BC CP
+
=
que resulta em:
Dividindo a ltima expresso acima por rb tem-se
rb
rb
rb
p + / p = tan p
p = tan p p = Ev p
Tem-se, ento, p como funo de p, e chamamos esta funo de funo evolvente, e ela
apresenta grande importncia no estudo de engrenagens. Seu valor se acha tabelado em
grande parte dos livros que abordam engrenagens.
As coordenadas x e y do ponto P da Figura 3.11 so:

59
x = rb cos( p + p ) + p cos p p e y = rb sen( p + p ) + p sen p p
2
2
Fazendo
p + p = p
pode-se escrever:
x = rb (cos p + p sen p )
y = rb (sen p p cos p )
Tambm podemos escrever: = rb tg

3.3
LEI GERAL DO ENGRENAMENTO
A Figura 3.12 ilustra uma posio instantnea de um engrenamento. As peas giram nos
centros O1 e O2. Seja, ainda P, o ponto de contato dos dois perfis. A reta n corresponde a
normal comum as duas superfcies (reta de ao) Sabemos baseados no estudo das
velocidades angulares, que a relao de velocidades angulares
1
depende da posio do
2
ponto K que definido pelo encontro da reta normal comum NN com a linha de centros das
duas peas (Dvidas consultar o anexo 1).
O1
T
N
r1
P
K
r2
T
N
O2
Figura 3.12 - Lei geral do engrenamento.
As superfcies 1 e 2 esto em contato pelo ponto P. A normal comum NN e a tangente
comum TT. Pode-se escrever, ento, que a relao entre as velocidades angulares 1 e 2 :
60
1 O2 K
=
2 O1 K
onde O2K representa o raio primitivo r2 e O1K representa o raio primitivo r1 ou seja o raio
das circunferncias que passam em K.
Podemos resumir estas propriedades, assim:
1
, inversamente proporcional aos segmentos que o
2
a) Existe uma relao de velocidade

ponto K determina no segmento O1 e O2.
1 O2 K r2
=
=
2 O1 K r1
b) Para que a relao de velocidades angulares permanea constante necessrio que o
ponto K permanea fixo.
3.4
ENGRENAMENTO DE DUAS EVOLVENTES
Consideremos os corpos da figura 26 , que engrenam com seus perfis evolvente e dispem
de movimentos de rotao em torno de O1 e O2. Os crculos de base para as evolventes 1 e 2
so tambm centros em O1 e O2. Seja P o ponto de contato das duas evolventes. A normal
comum aos perfis de evolventes deve cortar a linha entre centros em um ponto fixo K.

61
N
w2
w1
r2
rb2
r1
O2
O1
rb1
Figura 3.13 - Engrenamento de duas evolventes

A reta NN, constituda por retas tangentes ao crculo de base e perpendicular ao perfil da
evolvente. Ento, a reta NN uma linha que tangncia os crculos de base e passa em K.
Logo uma reta fixa e, chamada Reta de ao. A reta de ao o lugar geomtrico
dos pontos de contato das duas superfcies.
Sobre o ponto K a velocidade tangencial a mesma.
V = 1 r1 = 2 r2
Estas circunferncias com raios r1 e r2 so chamadas de circunferncias primitivas e

apresentam grande importncia. Vo gerar o dimetro primitivo. Ao ponto K chamamos
Ponto Primitivo. Desprezando-se o atrito, a fora exercida por uma evolvente sobre a outra
tem a direo normal superfcie em cada ponto.
Portanto, a fora tem direo da reta de ao. Ao ngulo formado entre a normal ao
segmento que une os centros e a reta de ao, denomina-se ngulo de presso.
Vejamos, agora, o que acontece se a distncia entre centros variar.
Inicialmente para a distncia entre centros O1 O2 temos:
V = 1 r1 = 2 r2
62
por ser a velocidade tangencial a mesma sobre o crculo primitivo.

Pela Figura 3.13, tem-se que:
rb1 = r1 cos
Assim, podemos tambm escrever que
rb 2 = r2 cos
w1 r2 rb 2
w
= =
ou seja, a relao 1 depende dos
w2 r1 rb1
w2
raios de base, portanto, no se altera.

Para uma nova distncia entre centros O1 O2, conforme Figura 3.14, tem-se um novo
ponto primitivo K e novos raios r1 e r2 , tais que:
rb1 = r1 cos
O1
rb1
O1
r1
rb 2 = r2 cos
r1w
rb1
r2
aw
r2w
rb2
O2
rb2
O2
rb2
aw > a
> w
Figura 3.14 - Variao da distncia entre centros no engrenamento de duas evolventes
A partir da Figura 3.14 tem-se que:
rb1 = r1 cos = r1w cos w
rb 2 = r2 cos = r2 w cos w
(r1 + r2 ) cos = (r1w + r2 w ) cos w

63
Como:
(r1 + r2 ) = a
(r1w + r2 w ) = a w
Tem-se:
a cos = a w cos w
cos w =
a
cos
aw
ou ainda igualando por meio de raios de base rb1 e rb2 pode-se escrever:
cos w =
r1
cos
r1w
Conclui-se, assim que o ngulo de presso e os raios primitivos no so constantes de um

engrenamento, uma vez que depende dos dois corpos em contato e da distncia entre centros
de funcionamento.
Problemas sobre engrenamento de duas evolventes:
1) Um conjunto de engrenagem cilndrica de dentes retos apresenta mdulo m = 4 mm. A
engrenagem menor (pinho) possui z1 = 17 dentes e a engrenagem maior apresenta z2 = 45

dentes. O ngulo de presso = 20o. Qual o ngulo de presso de funcionamento w quando
as engrenagens operarem a uma distncia entre centros de funcionamento aw = 125 mm.
3.5
64
DESLIZAMENTO ESPECFICO
C2
O2
w2
C1
rp2
rb2
2
B2
r2
vn
C
B1
Reta de
ao
v1
vt1
rb1
rp1
r1
v2
p1
vt2
w1
O1
e
T
B2
vt2
B1
vt1
Figura 3.15 Deslizamento especfico.
A Figura 3.15 representa dois perfis engrenando com contato instantneo em P. Deseja-se
v
determinar a relao t que representa o deslizamento especfico. As velocidades v1 e

v2 no ponto P, onde as evolventes entram em contato, devem ter projees iguais sobre a
normal comum superfcie (reta de ao). A estas projees designamos por vn.
Pode-se escrever ento
v n = v 1 cos
p1
v1 = 1 rp1
rp1 =
rb1
cos p1

65
obtendo-se ento:
v n = 1 rb1
Da mesma forma, obtem-se:
v n = 2 rb 2
Para as velocidades tangenciais, podemos escrever, por semelhana de tringulos:
vt1 PB1
=
vn
rb1
Sendo PB1 = 1 (raio equivalente P)
v n = 1 rb1 tem-se que
vt1 = 1 1
vt 2 = 2 2
Analogamente:
Esta velocidade tem bastante importncia e vamos determin-la trs pontos :

v t 2 = 2 B 2 B1
Ponto B1: vt1 = 0

Ponto C:
vt1 = 1 r1 sen
Ponto B2: vt1 = 1 B1 B2
vt 2 = 2 r2 sen
vt 2 = 0
Os valores de vt1 e vt2 esto representados na Figura 3.15 sendo valores lineares.
Para vt temos: vt = vt1 vt 2 uma vez que adotada a conveno de ser vt negativo,
enquanto se desloca de B1 at C.
Podemos escrever
vt = vt1 vt 2 = 1 1 2 2
Se orientarmos um segmento e que une o ponto C ao ponto P tal que sua orientao seja
oposta ao caminhamento do contato (B1 para B2) tem-se que CP = e
Tem-se ento que:
1 = CB 1 + e
A velocidade vt ser ento, uma vez que 1 CB1 = 2 CB2

A velocidade no ponto C :
vt = e (1 + 2 )
2 = CB 2 e
66
Deve-se evitar valores elevados da velocidade de deslizamento a fim de evitar desgaste

das superfcies e a dissipao de potncia em forma de atrito.
Ainda deve-se ter o cuidado de evitar que duas evolventes se toquem em regies onde o
raio de curvatura pequeno, em virtude da rea de contato ser pequena e provocar assim
elevadas tenses, o que acarreta a fadiga do material na superfcie. Assim deve-se manter a
relao
vt
pequena.
Da mesma maneira, pode-se tambm minimizar a relao p =
vt
sendo esta,

praticamente equivalente.
vt
temos que vt = e (1 + 2 ) e . ser decomposto em duas

1 1
e
2 2
Na relao p =
situaes:
Para podemos escrever:
= rb tan p
e, geralmente:
1 = rb1 tan p1
2 = rb 2 tan p 2
Tem-se ento para o deslizamento Especfico dos corpos nmero 1 e 2 as seguintes
expresses:
1p =
e (1 + 2 )
rb1 1 tan p1
2p =
e (1 + 2 )
rb 2 2 tan p 2
A partir das dedues acima determinou-se os valores do deslizamento especfico em trs

pontos:
Ponto B1
1 =
Ponto C:
1 = 0
CB1 (1 + 2 )
B1 B2 2
2 = 0
2 =
CB2 (1 + 2 )
2 =
B1 B2 1
Problema sobre deslizamento especfico
1) Um conjunto de engrenagem cilndrica de dentes retos apresenta mdulo m = 2,5 mm.
A engrenagem menor (pinho) possui z1 = 20 dentes e a engrenagem maior apresenta z2 = 60
dentes. O ngulo de presso = 20o. A velocidade angular da roda 1 w1 = 1500 rpm.
Determinar o deslizamento especfico.
Ponto B2:
1 =

67
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS
As engrenagens aparecem em quase todas as mquinas e, desta forma, o projetista tem

freqentemente a necessidade de projeta-las tanto a nvel cinemtico, geomtrico e em termos
de resistncia mecnica.
O que tem forado o aparecimento das engrenagens a exigncia de engrenagens mais
econmicas, mais silenciosas, mais leves e com maior capacidade de carga. H uma grande
quantidade de informaes assim como vrios processos de clculo, pois alm de pesquisas
em muitas instituies, vrias firmas desenvolvem programas de testes e aperfeioamento de
suas engrenagens.
O primeiro problema que surge ao projetar uma engrenagem o de encontrar um par que
seja capaz de transmitir potncia requerida. As engrenagens devem ser: grandes o suficiente,
resistentes e muito precisas para realizar o trabalho a que se destinam.
Neste captulo, apresenta-se inicialmente os aspectos cinemticos e geomtricos das
engrenagens cilndricas de dentes retos e em seguida o dimensionamento baseado na
resistncia mecnica e na vida, levando-se em considerao algumas normas tcnicas.
4.1
INTRODUO
A Figura 4.1 apresenta esquematicamente 3 posies de contato de duas evolventes

durante um engrenamento. O ponto B1 o lugar de engrenamento na origem da evolvente da
pea 1 com um ponto da pea 2. O segundo ponto, esta em P e representa um ponto qualquer
de engrenamento. O terceiro ponto B2 o lugar do engrenamento na origem evolvente da pea
2 com um ponto da pea 1.
Considerando-se o sentido de rotao do engrenamento o indicado na Figura 4.1 tem-se
assim o engrenamento, iniciando em B2 e terminando em B1. Termina em B1 porque a partir
deste ponto, caso o engrenamento continuasse, o mesmo se daria em um perfil qualquer, mas
no em perfil evolvente, perdendo-se assim as boas caractersticas de engrenamento da
evolvente. Desta maneira, sendo B1 o ponto extremo de engrenamento, limita-se o perfil da
68
evolvente 2 pela circunferncia que passa em B1 e tem centro em O2. Por razes prticas
limita-se o engrenamento a um ponto anterior a B1, como veremos adiante.
Analogamente, a pea 1 pode ser limitado pela circunferncia que passa em B2 ou outra
menor.
A fim de haver continuidade no engrenamento deve-se ter um novo incio de
engrenamento em B2 antes que o engrenamento termine em B1.
A principal razo de ser evitado o engrenamento na raiz da evolvente o pequeno raio de
evolvente na zona da raiz. Este pequeno raio conduz a uma pequena rea de contato, o que
representa elevados esforos ou tenses locais, que acabam por destruir a superfcie do
dente. Desta maneira limita-se os perfis de evolvente pelas circunferncias O1A2 e O2A1,
verificando-se ento o incio e fim do engrenamento nos pontos A2 e A1 (Ver figura 2)
O1
Crculo de
base 1
w1
rb1
B1
P
B2
rb2
w2
O2
Crculo de
base 2

69
O1
Crculo de
base 1
w1
rb1
B1
G
A2
B2
rb2
A1
E
w2
Crculo de
base 2
O2
Durante um engrenamento, conforme a Figura 4.2, o perfil da evolvente da pea 2 inicia o
contato quando sua origem esta em D, indo se colocar em E no fim de engrenamento.
Neste mesmo tempo a evolvente 1 passou de F para G.
Sabe-se pelas propriedades fundamentais da evolvente que:
A1 A2 = DE = FG
Sendo z1 o nmero de evolventes da pea 1 e z2 no pea 2, tem-se:

DE
FG
z2 =
z1 = 2
rb 2
rb1
donde:
rb 2 1 z 2
=
=
rb1 2
z1
Portanto, o nmero de evolventes (nmero de dentes) inversamente proporcional s

respectivas velocidade angulares.
A fim de que as peas representados na Figura 4.2 possam transmitir movimentos tambm
em sentido contrrio, devemos prever uma nova famlia de evolvente, usando-se todas as
consideraes feita. Desta maneira chega-se forma da Figura 4.3.
70
Largura do dente
Flanco
Flanco do p
do dente
Cilindro de cabea
ha h
hf
Cilindro primitivo
Cilindro de base
Cilindro de p
Perfil
df
d
Flanco de
cabea
da
Figura 4.3 Propores da geometria de uma engrenagem cilndrica de dentes retos

Fonte: Henriot (1968)
4.2
SIMBOLOS PRINCIPAIS DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES

RETOS
Os smbolos e a terminologia empregada neste trabalho atendem as normas NBR 6684,

NBR 6174 e SB 21. Neste trabalho, as principais relaes geomtricas das engrenagens esto
associadas aos estudos de Henriot (1968) que apresenta forte relao com as normas ISO. Na
simbologia descrita a seguir, deve-se utilizar o sub-ndice 1 e 2 para associar as engrenagens
menor e maior respectivamente.
Com base no que j foi estudado no captulo anterior pode-se escrever que a distncia
entre centros de referncia corresponde a soma dos raios de referncia da engrenagem maior e
menor, ou seja:
a = r1 + r2
A relao de transmisso pode ser determinada pelas seguintes expresses:

i=
Substituindo-se r2 = i r1
d1 =
rb 2 1 n1 z 2 d 2 r2
=
=
=
=
=
rb1 2 n 2 z1 d1 r1
na expresso
a = r1 + r2
teremos que
2a
2a i
. Da mesma forma encontra-se d 2 =
.
1+ i
1+ i
Considerando p o passo de referncia (passo primitivo) pode-se escrever:
r1 =
a
1+ i
ou

d = 2 r = p z
A relao
d=
71
d
define-se ser igual a m (mdulo). usado nos paises que utilizam o
z
sistema mtrico sendo seu valor medido em milmetros:

m=
d
z
Para pases cuja unidade a polegada, usam-se em lugar do mdulo, o passo diametral
- DP do ingls Diametral pitch. O passo diametral ou Diametral pitch corresponde ao nmero
de dentes dividido pelo dimetro de referncia (primitivo) medido em polegadas:
DP =
z
d
O passo diametral pode ser relacionado com o mdulo pela seguinte expresso:
m DP = 25,4
Existem mdulos e Diametral pith padronizados para facilitar a fabricao de ferramentas.

Na Tabela 4.1, apresenta-se os mdulos disponveis pela DIN.
de
de
de
de
de
de
de
Tabela 4.1 - Mdulos disponveis pela DIN

m = 0,3 at m = 1,0 mm
de 0,1 mm em 0,1 mm
m = 1,0 at m = 4,0 mm
de 0,25 mm em 0,25 mm
m = 4,0 at m = 7,0 mm
de 0,5 mm em 0,5 mm
m = 7,0 at m = 16,0 mm
de 1,0 mm em 1,0 mm
m = 16,0 at m = 24,00 mm
de 2,0 mm em 2,0 mm
m = 24,00 at m = 45,00 mm
de 3,0 mm em 3,0 mm
m = 45,00 at m = 75,00 mm
de 5,0 mm em 5,0 mm
A Tabela 4.2 apresenta os mdulos padronizados de engrenagens cilndricas transcritos da

NBR 8088. A norma NBR 8088 salienta que deve ser dada preferncia aos mdulos da classe
I. Recomenda-se evitar o emprego dos mdulos indicados entre parnteses, da classe III.
A fim de mostrar ao estudante de engenharia o tamanho dos mdulos, a Figura 4.4 ilustra
os dentes em tamanho aproximado ao natural para mdulo entre 1 a 12.
Figura 4.4 - Dentes em tamanho natural para mdulo entre 1 a 12

Fonte: Silveira (1977)
72

73
Tabela 4.2 Mdulos padronizados de engrenagens cilndricas.

Fonte: NBR 8088
Classe
I
II
III
I
II
III
I
II
III
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5
0,55
2
2,25
2,5
2,75
10
11
12
14
16
18
Mdulos padronizados - m
0,6
0,8
0,7
0,9
(0,65)
4
5
3.5
4,5
5,5
20
22
25
28
1
1,125
1,25
1,375
1,5
1,75
8
9
32
36
40
45
50
A Tabela 4.3 apresenta os passos diametrais DP normalizados segundo a ISO e o

mdulo m correspondente.
Tabela 4.3 Diametral Pitch normalizados (ISO)
Diametral Pitch normalizados (ISO)
II
DP
m correspondente
20
1,270
16
12
10
8
6
5
4
3
2 1/2
2
1 1/2
1 1/4
1
DP
m
correspondente
18
1,411
14
1,814
9
7
2,822
3,628
5 1/2
4 1/2
3 1/2
2 3/4
2 1/4
1 3/4
4,618
5,644
7,257
9,236
11,289
14,514
1.588
2,117
2,540
3,175
4,233
5,080
6,350
8,466
10,160
12,700
16,933
20,320
25,400
Associado a Figura 4.3, a Tabela 4.4 apresenta os principais smbolos geomtricos

utilizados em engrenagens cilndricas de dentes retos e as respectivas relaes geomtricas.
74
Tabela 4.4 Smbolos bsicos adotados em engrenagens cilndricas de dentes retos e relao
geomtrica
Fonte principal: SB-21
Smbolo
Nomenclatura
Relao geomtrica
a
aw
Distncia entre centros de referncia

Distncia entre centros de funcionamento
b
d
da
db
df
e
Largura do dente
Dimetro (do cilindro) de referncia
Dimetro (do cilindro) de cabea
Dimetro (do cilindro) de base
Dimetro (do cilindro) de p
Vo entre dentes(no cilindro) de referncia
ea
eb
ef
h
Vo entre dentes(no cilindro) de cabea

Vo entre dentes(no cilindro) de base
Vo entre dentes(no cilindro) de p
Altura total do dente
ha
Altura da cabea do dente
h = ha + h f
h = 2,25 m
ha = 1 m
hf
Altura do p do dente
h f = 1,25 m
mb
mn
n1
n2
pb
p
Mdulo de base
Mdulo normal
Freqncia de rotao da engrenagem menor
Freqncia de rotao da engrenagem maior
Passo (no cilindro) de base
Passo (no cilindro) de referncia (no
p=
a cos = a w cos w
d = m z
e=
referenciado pela norma S-21)
qs
ra
Fator de entalhe
Raio (do cilindro) de cabea
Raio
(do
cilindro)
de
referncia
(no
referenciado pela norma S-21)
p
2
ou
p = m
ra = r1 + ha
ra = m ( z + 1)
r = m z
rb
Raio (do cilindro) de base
rb = r1 cos
rf
Raio (do cilindro) de p
rf = r1 h f
rf = m ( z 1,25)
Sa
S
Espessura do dente (no cilindro) de cabea
+ Ev Ev a
S a = 2 ra
2
r
Espessura do dente (no cilindro) de referncia
p
2
m
S=
2
(no referenciado pela norma S-21)
Sb
Espessura do dente (no cilindro) de base
Sw
Espessura do
funcionamento
dente
(no
cilindro)
S=
+ Ev Ev b
Sb = 2 rb
2
r
Sb = rb + 2 Ev
r
de

Smbolo
SM
Nomenclatura
Espessura do dente em um raio rM
75
Relao geomtrica
S
S M = 2 rM
+ Ev Ev M
2r
Usar: rM cos M = r cos = rb

vg
vga
vt
x1
x2
z1
z2
i
Velocidade de deslizamento
Velocidade de deslizamento na cabea (do
dente)
Velocidade tangencial
Fator de correo da engrenagem menor
Fator de correo da engrenagem maior
Nmero de dentes da engrenagem menor
Nmero de dentes da engrenagem maior
Relao de transmisso (movida/motora)
a
n
wn
ngulo de presso no cilindro de cabea

ngulo de presso no cilindro de referncia
ngulo de presso de funcionamento normal
Deslizamento especfico
Grau de recobrimento
Rw
Grau de recobrimento para uma distncia

entre centros imposta
w1
w2
4.3
i=
z2 d 2 w1 n1
=
=
=
z1 d1 w2 n2
R=
Rw =
ra21 rb21 + ra22 rb22 a sen

p cos
ra21 rb21 + ra22 rb22 aw sen w
p cos
Velocidade angular da engrenagem menor

Velocidade angular da engrenagem maior
ESPESSURA DO DENTADO
Finzi (1963) menciona que importante determinar a espessura do dente em funo do

raio a fim de verificar que a sua extremidade no seja excessivamente fina, o que poderia
acontecer com um pequeno nmero de dentes e grande ngulo de presso.
Segundo Henriot (1968), a frmula geral para determinao da espessura Sm em um ponto
M que apresenta o raio rM :
S
+ Ev Ev M
S M = 2 rM
2r
O ngulo de presso na posio M (M) determinado pela seguinte expresso:

rM cos M = r cos = rb
76
importante salientar que S = m representa a espessura sobre a circunferncia de

2
referncia (circulo primitivo).
Sa
Sm
S
Sb
rm
ra
rp
r
rb
Ev M - Ev
O
Figura 4.5 Espessura do dentado
Problemas sobre espessura do dentado:

1) Em uma engrenagem o dimetro primitivo de 100 mm e seu nmero de dentes 50.
Seu ngulo de presso de 20o. Determinar a espessura do dente sobre a circunferncia de

cabea.
2) Para o problema anterior, determinar a espessura do dente sobre a circunferncia de
base.
3) Para o problema anterior determinar o raio do crculo de ponta ou seja, o raio da
circunferncia onde as duas evolventes de dentes se encontram.

4.4
77
FOLGA NO FLANCO DOS DENTES
Geralmente as engrenagens trabalham nos dois sentidos de rotao e em virtude de folga,

a cada inverso de movimento ocorre um impacto (uma pancada da motora sobre a movida).
A inverso tambm pode ocorre quando a motora se tora conduzida como por exemplo em um
veculo em descida. A folga muito prejudicial quando as engrenagens so usadas para
posicionamento.
Por outro lado, se no houver folga a perigo de engripamento dos dentes com desgastes
acentuados e aquecimento dos mesmos.
A folga necessria para compensar erros de fabricao, folgas nos mancais, efeitos de
temperaturas e deformaes elsticas.
O valor da folga em engrenagens de boa qualidade da ordem de dcimo de milmetro.
Reta de
ao
J
Figura 4.6 Folga no engrenamento
78
t2
O2
t 2
a
Reta de ao
Ev1
Esta a circunferncia de
referncia (primitiva). Como
ela esta ampliada parece uma
reta
J1
d
J2
M
J2
e
J1
C
Ev2
b
O1
Figura 4.7 Folga na zona de contato de um engrenamento
Na Figura 4.7 apresenta-se os perfis evolventes ampliados na zona de contato. Pode-se
dada a ampliao fazer o perfil de evolvente ser representado como uma reta, normal reta de
ao.
Da mesma maneira, as circunferncias que passam em C (primitivas) podem ser
substitudas por uma reta normal linha entre centros.
Chama-se de Folga normal J1 a distncia entre duas evolventes medida sobre a reta de
ao e seu valor obtido por meio de lminas calibradoras.
Chama-se de Folga circular J2 a distncia entre duas evolventes medida sobre a
circunferncia de referncia (primitiva). Pode ser medida como a diferena entre o vo da
roda 2 e a espessura do dente da roda 1, medidos sobre as respectivas circunferncias
primitivas ou seja:

79
J 2 = e 2 S1
Deslocando-se, agora O2 na direo de O1 de um valor a. A evolvente 2 ocupar a

posio da reta t2. A variao de folgas ser obtida como segue:
J 1 = KC
J 2 = MC
J1
d
J 2
Figura 4.8 Semelhana de tringulos

Conforme Figura 4.8, por semelhana de tringulo chega-se a seguinte expresso:
c
d
e
=
=
a J 1 J 2
Como tem-se ainda que
d = C sen
J 1 = a sen
e = C. tan obtem-se:
J 2 = a tan
As folgas reais so diferentes das de projeto devido a erros de fabricao, montagem,

dilatao, etc.
Problema sobre folga no flanco do dente:
1) Determinar a distncia entre centros de funcionamento para uma folga circular J2 =
0,14 mm dados: m = 5; z1 = 17 dentes; i 2,7; = 20o; dente normal.
4.5
80
ARCO TIL DO PERFIL DO DENTE
As evolventes das engrenagens so limitadas por uma circunferncia de cabea. Na Figura

4.9, representa-se duas engrenagens em uma situao de engrenamento.
O2
rb2
Reta de ao
rA2
ra2
C. base 2
r2
C. referncia 2
C. cabea 2
B2
A2
K
A1
C. cabea 1
B1
C. referncia 1
r1
C. base 1
rA1
ra1
rb1
O1
Figura 4.9 - Engrenamento de duas engrenagens
Chama-se de arco til do perfil do dente ao arco onde se realiza o contato entre as
evolventes durante o engrenamento. O arco limitado por duas circunferncias de raios ra1 e
rA1 para o pinho e ra2 e rA2 para a roda.
Os pontos A1 e A2 representam o incio e o fim de engrenamento respectivamente. A partir
da Figura 4.9 pode-se escrever: rA1 =
(B A ) + (R )
2
b1
Como:
B1 A1 = B1 B2 A1 B2 ,
Tem-se que:
B1 B2 = O1O2 sen = a sen
rA1 =
(r )
b1
A1 B2 =
(r ) (r )
+ a sen
(r ) (r )
a2
b2
a2
b2

rA 2 =
Analogamente:
(r )
b2
+ a sen
81
(r ) (r )
2
a1
b1
As duas expresses anteriores caracterizam os limites de engrenamento de duas

evolventes.
Na Figura 4.10, tem-se um dente, onde K representa o inicio de contato e T o fim do
contato, e est sobre a aresta do dente.
O arco KT da evolvente ento o arco til do perfil do dente. Ao ponto I, sobre a
circunferncia de base temos a origem da evolvente.
Devido seu pequeno raio o arco KI da evolvente no utilizado, e por esta razo
abandona-se o perfil do dente segundo a curva 1 a fim de melhorar a resistncia do dente.
Pode-se tambm, adotar a curva 2, produzindo um adelgaamento no p do dente
melhorando desta forma suas caractersticas para interferncia, podendo-se ento ter
engrenagnes com menor nmero de dentes.
Para casos de altas cargas e velocidades, freqentemente, adota-se o perfil conforme curva
3. A variao do perfil muito pequena e o valor de TT da ordem da deformao elstica
do dente. O segmento TT da ordem de 0,4m, onde m o mdulo da engrenagem.
mx 0,02
T
0,4.m
3 T
T
C. C1
C. referncia 1
K
1
I 2
C. C2
C. fundo
Figura 4.10 - Zonas de Engrenamento de um dente
4.6
82
CREMALHEIRA
Na Figura 4.11 tem-se um pinho e cremalheiras. Baseados no fato de que a reta de ao

mantida tangente ao crculo de base e perpendicular ao perfil da cremalheira.
r=
Cremalheira
Reta de ao
Engrenagem
r1 = finito
Figura 4.11 - Engrenamento do pinho com cremalheira em diferentes posies

O ponto I da Figura 4.11onde a reta de ao corta a linha OY o ponto da tangncia do
crculo primitivo do pinho e da linha primitiva da cremalheira ( estes elementos rodam um
sobre o outro sem deslizar. Desta maneira se mantm o raio primitivo r1 tal que r1 =
rb1
e
cos
o ngulo de presso de funcionamento .

O ngulo de presso da cremalheira, para ser perpendicular ao perfil deve ser tambm .
Para a engrenagem com velocidade v = r , onde a sua velocidade angular e r o
ser raio primitivo, teremos por ocasio do seu engrenamento com a cremalheira, um
movimento linear da mesma com velocidade de translao v.
Assim, um conjunto engrenagem-cremalheira transforma movimento rotativo em linear.
Denomina-se Reta Mdia da cremalheira aquela sobre a qual a espessura do dente
igual a do vo. A reta primitiva funo do engrenamento. O ngulo de presso dado o flanco
ser reto constante e conserva seu valor para qualquer engrenamento.
Podemos escrever:
p = S + e = S m + em = 2 em = 2 S m
A espessura do dente a uma distncia l da reta mdia vale:

S x = S m + 2 l tan
sendo l orientado conforme Figura 4.12.

Sx
ha
l
83
em
Sm
hf
Figura 4.12 Cremalheira.

As cremalheiras podem ser usadas como ferramentas para a fabricao de novas
engrenagens ou como engrenagens.
A Figura 4.13a define os elementos geomtricos da cremalheira ferramenta normalizada e
da cremalheira engrenagem normalizada.
Como vemos, a cremalheira ferramenta diferente da cremalheira engrenagem. O adendo
da cremalheira ferramenta maior para poder retirar mais material do fundo do dente e
permitir a existncia de uma folga, da ordem de 0,1m a 0,2m.
Freqentemente so usados arredondamentos dos vrtices conforme Figura 4.13a.
A fim de conseguir curvas 1, 2, 3 referidas na figura 9, usa-se perfis adequados da
cremalheira ferramenta.
p = 3,1416m
2,25m
1m
1,25m
20o
Cremalheira ferramenta
Linha de referncia
0,4m
1m
e = 1,5708m S = 1,5708m
Figura 4.13 - Cremalheira Ferramenta e cremalheira engrenagem normalizada.
4.7
INTERFERNCIA
Na Figura 4.14 representado um engrenamento entre um engrenagem 1 (pinho)

representado pelo sub-ndice 1 e uma engrenagem 2 (roda) pelo sub-ndice 2.
84
A reta rolando sobre ambos os crculos de base representados durante o engrenamento vai
gerar a evolvente 1, a contra-evolvente 1 no pinho 1 e a evolvente 2 na roda 2. Sejam B1 e B2
respectivamente os pontos de tangncia da reta de ao. desta maneira o ponto P gerou as
evolventes e contra-evolventes fora do segmento B1 B2 .
O flanco do dente que corresponde ao perfil da evolvente 2 deve engrenar com o flanco da
evolvente 1.
No ponto A tem-se a origem da contra-evolvente e evolvente 1, e disposto a uma distncia
de B2 igual a B2 P , desenvolvido sobre o crculo de base 1. J para a evolvente 1, o ponto P
deve estar acima de A, em virtude dos raios da evolvente 1 e contra-evolvente 2.
Assim a evolvente 2 sempre cortar a evolvente 1 se o engrenamento se der fora do
segmento B1 B2 . Isto significa fisicamente que se duas rodas dentadas engrenarem fora do
segmento B1 B2 haver engripamento (interferncia de funcionamento), ruptura ou desgaste
da superfcie dos dentes e ainda mais se uma das rodas dentadas for uma ferramenta de corte,
ser destrudo o perfil de evolvente, junto ao p do dente que esta sendo usinado
(interferncia de fabricao).
Ev2
O2 A
B2
P
CEv2
C
Ev1
B1
Ev1
O1
Figura 4.14 - Engrenamento de evolventes e interferncia.

Vamos observar a Figura 4.15 onde representado um engrenamento de evolventes.

85
C Cabea 2
C base 2
B1
rb1
ra2
2 r2
r1
O1
O2
ra1
rb2
C base 1
B2
Figura 4.15 - Engrenamento de Evolventes

A condio necessria para evitar interferncia que o segmento de ao seja limitado
pelo segmento B1 B2 .
O caso limite ocorre ento com a circunferncia de cabea da roda 2 passando em B1 e da

roda 1 em B2.
No tringulo O2B1C temos que B1O2
2
= (r1 sen ) + r2 2 r1 r2 sen cos + e
2
sendo: ra 2 = r2 + ha 2 B1O2
ento:
ha22 + 2 r2 ha 2 = (r1 sen ) + 2 r1 r2 sen 2
2
ou
r2 =
(r1 sen )2 ha22

2 ha 2 2 r1 sen 2
Para um engrenamento normal temos: r1 = m z1 ,
r2 = m z 2
ha 2 = m
Assim, para cada z1 obteremos um valor z2 para que no haja interferncia. Substituindo
os valores em funo de z2.
z2
z12 sen 2 4
4 2 z1 sen 2
Na Tabela 4.5 apresenta-se a relao limite
86
z1
para = 15 e 20o.
z2
Tabela 4.5 Relao z1/z2 para = 15 e 20o.

Z1
Z2
15o
21722
22/27
23/34
24/44
25/58
26/80
20o
13/16
14/26
15/50
16/101 17/131
18/
27/117 28/195
0
4.7.1
Interferncia de fabricao com a cremalheira ferramenta
Pode-se usinar uma engrenagem com o emprego de uma ferramenta dentada como por
exemplo com uma cremalheira, provida de gumes de corte e dotadas de movimentos
especiais. Para a cremalheira o valor r2 da z 2
r2 =
ento
z12 sen 2 4
infinito, ou seja:
4 2 z1 sen 2
2 ha 2 2 r1 sen 2 = 0
ou
r1 =
ha 2
sen 2
Sendo ha2 = ha0, o adento da cremalheira de corte e , o ngulo de presso da mesma,

obtemos com a equao 20, o mesmo valor do raio da roda que pode ser usinado sem
interferncia. Para o caso comum de ha2 = m, = 20o e sendo r1 = m1.z1 obtem-se
z1 =
2
= 17,09 18 ou seja, se um pinho com menos de 18 dentes, for usinado por
sen 20 o
2
uma cremalheira ferramenta, o pinho sofrer uma adelgaamento do p dos dentes. A

cremalheira de corte a ferramenta que provoca o mximo de adelgaamento. Rodas usinadas
com o seu emprego no sofrero interferncia de funcionamento com nenhuma outra roda.
Geralmente, ao invs de 18 dentes, utiliza-se como limite mnimo de dentes para a
construo de engrenagens cilndricas de dentes retos, 17 dentes. Porm bom lembrar que
engrenagens com 17 dentes produzidas a partir de uma cremalheira ferramenta sofrero um
pequeno adelgaamento da raiz do dente.

4.8
87
GRAU DE RECOBRIMENTO
O grau de recobrimento de um conjunto de engrenagens definido como a relao entre o

tempo que um par de dentes permanece em engrenamento e o tempo entre dois incios de
engrenamentos sucessivos.
O grau de recobrimento indica ento o nmero de pares de dentes que permanecem
engrenados a cada instante. Deste modo um grau de recobrimento igual a 1,35 indica que
durante 35% do tempo permaneceu engrenado 2 pares de dentes e durante os 65% restante
apenas 1 para esta engrenado.
1+1=2
35% do tempo permanece 2 pares de dentes
engrenados
R = 1,35
65% do tempo permanece 1 pares de dentes

engrenados
100-35 = 65
Figura 4.16 Exemplo de grau de recobrimento.

Pela Figura 4.17 tem-se a situao de engrenamento. O engrenamento inicia em A1 e
termina em A2. Conforme j estudado no item Arco til do Perfil do Dente, os pontos A1 e
A2 so os extremos do arco til do perfil do dente. O segmento A1 A 2 o segmento de ao e
o lugar geomtrico dos pontos em contato das duas evolventes.

A velocidade de deslocamento do ponto P em contato sobre a reta de ao, conforme
estudado no item Deslizamento Especfico, :
v n = 1 rb1 = 2 rb 2 = 1 r1 cos
Um par de dentes permanece engrenado desde A1 at A2, percorrendo o segmento A 1 A 2

com velocidade vn. Desta maneira o tempo que um par de dentes permanece em engrenamento
pode ser determinado pela seguinte expresso:
t1 =
A1 A2
vn
88
O tempo entre dois incios de engrenamentos sucessivos pode ser determinado pela
seguinte expresso:
t2 =
p
vt
Sendo p o passo primitivo (espao) e vt a velocidade tangencial;

A partir da definio de recobrimento:
R=
Tempo para o ponto de contato percorrer o segmento de ao

Tempo entre dois incios de engrenamentos sucessvos
Escreve-se:
A1 A2
v
A1 A2 r1
A1 A2
R= n =
R=
p
1 r1 cos p
p cos
vt
O2
A2
B2
P1 C
P2
B1
A1
ra1
O1
Figura 4.17 Engrenamento de duas engrenagens com elementos para determinar o grau de
recobrimento
A partir da Figura 4.17, pode-se escrever:

89
A1 A2 = B1 A2 + B2 A1 B1 B2
B1 A2 = ra21 rb21
B2 A1 = ra22 rb22
B1 B2 = B1C + CB2 = r1 sen + r2 sen = a sen

Tem-se assim
A1 A2 = ra21 rb21 + ra22 rb22 a sen
Logo, o grau de recobrimento para funcionamento em uma distncia entre centros a

determinado pela seguinte expresso:
R=
ra21 rb21 + ra22 rb22 a sen

p cos
Para funcionamento na distncia entre centros de funcionamento aw com ngulo de

presso de funcionamento w tem-se:
Rw =
ra21 rb21 + ra22 rb22 aw sen w

p cos
Para a utilizao da expresso acima lembre-se que:
a cos = a w cos w
p cos = p w cos w
onde:
mw =
p w = m w , sendo mw o mdulo de funcionamento e cujo valor ser:
2 aw
( z1 + z 2 )
O grau de recobrimento no pode ser menor que 1 afim de garantir a continuidade do

movimento. A medida que o grau de recobrimento existe e aumenta, h maior suavidade de
movimento, com menos vibraes e rudos. Na prtica, usa-se 1,2 R 1,4 .
Se houver em uma roda ou ambas as rodas adelgaamento da raiz do dente, as equaes as
equaes 14 e 15 devem ser verificadas, bem como as equaes 21 e 22.
Problemas sobre grau de recobrimento
90
1 - Uma engrenagem cilndrica de dentes retos normal deve engrenar com um pinho de 20
dentes, mdulo de 4 mm e ngulo de presso 20o. A relao de transmisso deve ser igual a
2. Determinar a distncia entre centros e o grau de recobrimento.
2 - Para o problema anterior determinar o mxima distncia entre centros de funcionamento
(aw) possvel de ser utilizada.
4.9
MECNISMO
GEOMTRICO
DE
CORREO
DE
ENGRENAGENS
CILNDRICAS DE DENTES RETOS
A correo de engrenagens pode ser aplicada para: (i) Para Compatibilizar distncias entre
centros de funcionamento e projeto; (ii) Evitar a interferncia de fabricao; e (iii) Otimizao
do deslizamento especfico.
Para fins de entendimento da correo de engrenagens, faz-se algumas definies baseadas
nas figura que seguem.
p = 3,1416m
2,25m
1m
1,25m
20
Linha de referncia
e = 1,5708m S = 1,5708m
Figura 4.18 Cremalheira ferramenta com mdulo normalizado 1 mm
A Figura 4.18 define os elementos geomtricos da cremalheira ferramenta normalizada.
A linha de referncia ou reta mdia aquela sobre a qual a espessura do dente igual ao
vo. Ela serve de referncia para definir as demais dimenses.
Para engrenagens mecnicas em geral com 1 mo 20
20 DPo 1 , alm das
dimenses j definidas tem-se que o ngulo de presso normalizado de o = 20o e os raios

de concordncia iguais a r = 0,4 m.
A Figura 4.19 representa a usinagem de uma roda de z dentes a partir da cremalheira
ferramenta. Chama-se: (i) -Dimetro primitivo de usinagem da roda; e (ii) -Linha primitiva de

91
usinagem da cremalheira, aos elementos que rolam sem deslizamento, um sobre o outro,
durante a usinagem. Logo, o passo primitivo p da roda igual ao passo p da cremalheira.
Por outro lado, a linha de ao de usinagem normal ao perfil da cremalheira e tangente
ao crculo de base da roda usinada.
Isto significa que o dimetro do crculo de base da roda igual ao dimetro primitivo de
usinagem multiplicado pelo cosseno do ngulo de presso da cremalheira.
Crculo de referncia da
engrenagem
(primitiva)
z.m.cos
z.m
Crculo de base
O crculo rola sem

deslizamento
p = .m
Linha de primitiva de
gerao
Reta de ao
Cremalheira geratriz
Figura 4.19 - Usinagem de roda com z dentes a partir de cremalheira ferramenta

Uma engrenagem apresenta dente normalizado se pode ser gerada a partir da cremalheira
ferramenta normalizada.
Um dente normalizado dito normal se durante a usinagem a linha primitiva de
usinagem (gerao) da cremalheira ferramenta se confunde com a linha de referncia desta.
As caractersticas geomtricas das engrenagens normais so aquelas ilustradas na Tabela 4.4.
No dente normal importante salientar que a espessura do dente igual ao vo do dente sobre
o dimetro de referncia (primitivo) da engrenagem.
Um dente normalizado dito corrigido se a linha primitiva de usinagem da cremalheira
ferramenta no se confunde com a linha de referncia.
Sobre a circunferncia primitiva de usinagem, com dimetro de valor d = m z tem-se
para engrenagem com dente corrigido que: (i) Espessura vo; (ii) Espessura + vo = Passo
92
= m ; (iii) Adendo - ha = m (1 + x ) ; (iv) Dedendo h f = m (1,25 x ) ; e (v) Altura do dente
h = 2,25 m . Obs.: x representa i ndice de correo.

Na Figura 4.20 temos uma roda de dentes corrigidos, uma vez que a linha primitiva de
usinagem da cremalheira no coincide com a linha de referncia.
x.m
(+)
Linha de referncia
Linha de gerao
1,25.m
I
h
ha
h = 2,25 m
h f = m (1,25 x )
ha = m (1 + x )
hf
S = m + 2 x tg
2
d = zm
x.(+)
Figura 4.20 - Usinagem de roda com dentes corrigidos por correo positiva
A correo se chama positiva se a linha de referncia exterior ao crculo primitivo de
usinagem. A correo se chama negativa se a linha de referncia corta o crculo primitivo de
usinagem.
O deslocamento do perfil x.m a distncia entre a linha de referncia e a linha primitiva
de usinagem.
O coeficiente de correo ou simplesmente correo o deslocamento do perfil dividido
pelo mdulo da cremalheira ferramenta.
x=
xm
m
Usa-se desta maneira x1 para designar a correo no pinho e x2 para a roda.

Na Figura 4.20 v-se uma roda dentada com correo positiva e na Figura 4.21 pode-se
ver tanto a correo positiva como a correo negativa. Observe-se que a correo positiva
torna o dente aguado na ponta e a correo negativa adelgaa o dente em sua raiz.

93
Figura 4.21 - Diversos tipos de Correo a) Correo positiva x=+1,00 b) Correo Positiva x
= +0,50 c) Sem correo x= 0,00 d) Correo negativa x = -0,50
A expresso geral da espessura do dente da cremalheira :
S = mo + 2 l tan o
2
onde, l, considerado com seu valor algbrico positivo ou negativo. A expresso geral
da espessura dos dentes da roda :
s
S F = 2 rF + Ev Ev F
d
fazendo:
SF = Espessura do dente na circunferncia de cabea
2 rF = d R = dimetro da circunferncia de cabea
s = mo + 2 x tan o = espessura do dente sobre a circunferncia primitiva

2
de usinagem;
d = dimetro primitivo de usinagem;
= ngulo de presso no engrenamento de usinagem
F = ngulo de incidncia do ponto da evolvente sobre a circunferncia de cabea.
Utilizando ainda a expresso:
d F cos o
=
d
cos F
94
podemos obter a espessura de dente na circunferncia de cabea SF.

Se a correo x do deslocamento do perfil for positiva e elevada, pode-se verificar um
aguamento da cabea do dente, conforme a Figura 4.21 ilustra.
A espessura da cabea do dente no deve, para engrenagens cementadas ser inferior a
0,4m . Para engrenagens comuns deve ser maior ou igual a 0,2m.
Os dentes aguados so empregados quando se deseja rodas com reduzido nmero de
dentes.
Se a correo for negativa e elevada, verifica-se para pequenos nmeros de dentes o
aparecimento do adelgaamento do p do dente. Na Figura 4.21 temos perfis corrigidos e um
perfil normal, onde se pode observar o que foi afirmado.
4.9.1
Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Externos
Na Tabela 4.6, apresentamos as caractersticas geomtricas de um dentado reto exterior

corrigido.
Tabela 4.6 - Caractersticas de um dentado reto exterior Corrigido
Designao
Frmula
d = m z
Dimetro de referncia(Primitivo)
Dimetro de cabea
d a = (z + 2 + 2 x ) m
Espessura sobre o primitivo
s = m + 2 x tan
2
Adendo
ha = (1 + x ) m
Dedendo
h f = (1,25 x ) m
Altura do dente
4.9.2
h = 2,25 m
Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Internos
Na Tabela 4.7 apresenta-se as caractersticas geomtricas de um dentado reto interno. Para

a roda, usaremos a mesma conveno de sinal da correo x.
Tabela 4.7 - Caractersticas de um dentado reto interno Corrigido
Designao
Frmula
Dimetro de referncia (Primitivo)
d 2 = m z2
Dimetro exterior
d a 2 = ( z 2 + 2 x2 ) m
S 2 = m 2 x2 tan
2
Adendo
ha 2 = (1 x2 ) m

4.9.3
Dedendo
h f = (1,25 + x2 ) m
Altura do dente
h = 2,25 m
95
Tipos de Engrenamentos
Na figura ao lado, podemos ver os trs tipos de engrenamentos:

1. Engrenamento Zero ou Normal (a);
2. Engrenamento V zero (c);
3. Engrenamento V (b);
Figura 4.22 Tipos de Engrenamentos

Fonte: Niemann (1977)
4.9.3.1 Engrenamento Zero ou Normal
Consideramos uma roda e um pinho usinados com uma mesma cremalheira ferramenta
com mdulo mo e ngulo de presso . Consideremos ainda que durante a usinagem a linha
primitiva de usinagem da cremalheira coincidiu com a linha de referncia. Desta maneira
teremos usinado uma roda e um pinho normais.
Nos itens anteriores, j estudamos as caractersticas do dentado normal. Tem-se para a
distncia entre centros normal as seguintes relaes(Tabela 4.8):
Tabela 4.8 - distncia entre centros normal para engrenagens com dentes externos e internos
Dentes externos
Dentes Internos
Engrenagens
d + d1
d d1
a= 2
a= 2
cilndricas de dentes retos
2
2
96
Para o recobrimento obtivemos as expresses, onde o sinal superior se refere as

engrenagens externas e o inferior as internas.
R=
p cos
[r
2
a1
rb21 ra22 rb22 m a sen
O nmero mnimo de dentes sem adelgaamento do p do dente pode ser obtido a partir da
expresso geral do limite de interferncia ou adelgaamento j visto:
r2 =
Equao 4.1
(r1 sen )2 ha22

2 ha 2 2 r1 sen 2
Uma vez que para o engrenamento normal temos:

r1 =
mo Z 1
2
r2 =
mo Z 2
2
ha 2 = m o
= o
desta maneira, a cada z1 obtemos um valor de z2 para que no haja interferncia. A Tabela
4.9 relaciona alguns valores:
o
15o
20o
Tabela 4.9 Relao do nmero de dentes sem interferncia de fabricao

r1
r2
21/22
22/27
23/34
24/44
25/58
26/80
27/117
13/16
14/26
15/50
16/101 17/1310
18/
27/195
Desta maneira, se usinarmos um pinho de 13 dentes com uma engrenagem ferramenta

Fellows de 16 dentes, no haver adelgaamento do p do dente do pinho. Se o pinho for
engrenado com uma roda com nmero de dentes maior do que o da engrenagem ferramenta
haver interferncia.
Tem-se que:
z2
Equao 4.2
z12 sen 2 4
4 2 z1 sen 2
A partir desta expresso podemos determinar o nmero mnimo de dentes z1 para engrenar
com a cremalheira sem haver interferncia. Neste caso limite temos Z2=, logo.
4 2 Z 1 sen 2 = 0
Equao 4.3
z1 =
2
sen 2

97
Onde substituindo pelo ngulo de presso de usinagem, temos o valor procurado para
z1. Abaixo na Tabela 4.10 temos alguns valores:
Tabela 4.10 - Nmero mnimo de dentes Z1
15,50
200
250
15o
30
22
17
11
Z1
30o
8
A vantagem de usinar engrenagens com ferramenta Fellows que se consegue rodas com
menor nmero de dentes, sem adelgaamento do p do dente. Compare-se por exemplo, para
o=20o, obtemos o mnimo de 17 dentes com a cremalheira ferramenta e de apenas 13 dentes
se for usinado com ferramenta Fellows de 16 dentes.
Como desvantagens, um pinho gerado por Ferramenta Fellows s pode engrenar com
outro de mesmo ou menor nmero de dentes, a fim de evitar interferncia. Um pinho gerado
por cremalheira pode engrenar com qualquer nmero de dentes sem haver problemas de
interferncia.
Com ngulo de presso de 30o, podemos obter um pinho de 7 dentes com ferramenta
Fellows de 17 dentes e um pinho de 8 dentes com cremalheira ferramenta, sem haver
adelgaamento do p do dente.
4.9.3.2 Engrenamento V0 (V-zero)
Ao engrenamento obtido com um pinho com correo x1 e uma roda com correo x2, e
que trabalhem de tal maneira que as circunferncias primitivas de funcionamento sejam as de
usinagem, denomina-se engrenamento V0.
O ngulo de presso de funcionamento corresponde ento ao ngulo de presso da
cremalheira ferramenta.
Sobre os crculos primitivos de usinagem os dentados tem o mesmo passo:
Chamando-se:
S1 - espessura primitiva dos dentes do pinho
S2 - espessura primitiva dos dentes da roda
e1 - vo primitivo dos dentes do pinho
e2 - vo primitivo dos dentes da roda.
Sabendo-se que o passo vale mo tem-se que:
Equao 4.4
p o = mo = (e1 + S1 ) = (e2 + S 2 )
98
Sendo:
S1 = e2
Equao 4.5
S 2 = e1
Substituindo a Equao 4.4 em Equao 4.5 obtem-se

p o = mo = s1 + s 2
Equao 4.6
que a condio fundamental para que a distncia entre centros de funcionamento aw

coincida com a normal a.
Sendo x1 - correo do pinho
x2 - correo da roda
temos pela Tabela 4.6:
Equao 4.7
S1 = m + 2 x1 tan
S 2 = m + 2 x2 tan
2
Substituindo-se a Equao 4.7 em Equao 4.6 teremos:
s1 + s 2 = mo + 2 x1 tan o + mo + 2 x 2 tan o = mo
2
Simplificando teremos:
2 x1 tan o + 2 x 2 tan o = 0
Logo:
x1 + x 2 = 0
Equao 4.8
4.9.3.2.1
ou
x1 = x2
x2 = x1
Engrenagens de dentes retos externos
Assim, como foi visto as engrenagens cilndricas de dentes retos externos apresentam:
x1 + x 2 = mo
x1 + x 2 = 0
4.9.3.2.2
Engrenagens de dentes retos internos
ou
x1 = x 2
x 2 = x1

99
z z1
a = m 2
A distncia entre centros normal :
S1 + S 2 = m
Deve-se ter:
Usando as Tabela 4.6 e Tabela 4.7, uma vez que a roda interna e o pinho externo:
S1 = m + 2 x1 tan
S 2 = mo 2 x2 tan o
2
Chega-se ento a seguinte concluso:

x1 = x 2
4.9.4
ou
x1 x 2 = 0
Engrenamento V (v)
Figura 4.23 - Engrenamento de Evolvente com perfil deslocado

Metade esquerda : Fabricao do pinho e da roda com o mesmo perfil de referncia de 20o
com um deslocamento x1m para o pinho e x2m para a roda.
Metade direita: Posio de servio do engrenamento, aps aproximao e rebaixamento da
cabea do dente pelo valor km
4.9.4.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos externos (a aw)
Veremos que em certos casos somos obrigados a abandonar a distncia entre centros
normal a. Podemos assim ser conduzidos a adotar s coeficientes de correo x1 para o pinho
e x2 para a roda tais que sua soma sejam diferente de zero. (a aw).
Isto geralmente acontece quando temos vrias engrenagens no mesmo eixo, como no caso
de redutores, e caixas de cmbio, ou estamos em presena de uma substituio de um par de
engrenagens por outro de diferente relao de transmisso em um mecanismo.
100
Outra razo de se adotar x1 e x2 melhorar as caractersticas das engrenagens, como ser

abordado na aplicao da correo.
Pelo formulrio j visto, se:
x1 + x 2 f 0
Temos necessariamente que
S 1w + S 2 w f m o
e a distncia entre centros de funcionamento aw obrigatoriamente maior que a distncia

entre centros normal a.
x1 + x 2 p 0
Se:
S 1w + S 2 w p m o
Temos necessariamente que
e a distncia entre centros de funcionamento aw obrigatoriamente menor que a distncia

entre centros normal a.
Faamos a usinagem do pinho e da roda com coeficientes de correo x1 e x2, tais que
x1 + x 2 0 , e o engrenamento de tal maneira que no haja folga no flanco.
As caractersticas do pinho e da roda, para engrenagens cilndricas de dentes retos

externos de acordo com a Tabela 4.11
Tabela 4.11 - Caractersticas de um dentado reto exterior corrigido
Designao
Frmula
Pinho
Roda
Dimetro Primitivo
d1 = m z1
d 2 = m z2
Dimetro exterior
d a1 = ( z1 + 2 + 2 x1 ) m
d a 2 = (z 2 + 2 + 2 x 2 )
Espessura primitiva de usinagem
S1 = m + 2 x1 tan
2
S 2 = m + 2 x 2 ta
2
Vo primitivo de Usinagem
e1 = m 2 x1 tan
2
e 2 = m 2 x 2 tan
2
ha1 = (1 + x1 ) m
ha 2 = (1 + x 2 ) m
Adendo
Dedendo
h f 1 = (1,25 x1 ) m
h f 2 = (1,25 x 2 ) m
No clculo do recobrimento e interferncia devem ser considerados os valores da Tabela

4.11, ou equivalente para a correo V e usados elementos de funcionamento.

101
Ao ser feito o engrenamento, afastamos as rodas (ou aproximamos) at uma distncia

entre centros aw na qual no h folga nos dentes.
d 1w + d 2 w
2
Teremos ento:
aw =
sendo:
d 2w
= i = relao de transmisso
d 1w
Podemos escrever:
d b 1 = d 1 cos
= d 1w cos
d b1 = d1 cos o = d1w cos
respectivamente para a usinagem e funcionamento, donde:

d 2 w d 1w
cos
=
=
d2
d1
cos w
A fim de satisfazermos a condio de que no deve haver folga no flanco, devemos ter:
S 1w = e 2 w
Equao 4.9
S 2 w = e1w
como:
e1w + S1w = e2 w + S 2 w = p1w = p 2 w = p w
Equao 4.10
substituindo a Equao 4.9 em Equao 4.10 obtemos:

S 1w + S 2 w = p w
Equao 4.11
sendo:
p = mo
p w = mw
logo:
pw = p
Equao 4.12
d = mo Z
mw
m
d w = mw z
logo:
Equao 4.13
Podemos obter S1w e S2w a partir da expresso geral:
dw m
=
d
m
102
S
s F = 2 rF E + Ev E Ev F
dE
Equao 4.14
Substituindo pelos elementos de funcionamento e usinagem
S
S1a = d 1a 1 + Ev Ev w
d1
S
S 2 w = d 2 w 2 + Ev o Ev w
d2
Equao 4.15
Equao 4.16
Substituindo a Equao 4.15 e Equao 4.16 na Equao 4.11 obtemos:

p w = S 1w + S 2 w =
Equao 4.17
d 1w
d
S1 + 2 w S 2 + (d1w + d 2 w ) (Ev Ev w )
d1
d2
Introduzindo a Equao 4.12 e Equao 4.13 na Equao 4.17 obtm-se:

p
mw mw
m
=
s1 + w s 2 + m w (z1 + z 2 ) (Ev Ev w )
m
m
m
Introduzindo os valores de S1 e S2 da Tabela 4.11, simplificando e substituindo p por
m.
0 = 2 x1 tan + 2 x 2 tan + ( z1 + z 2 ) (Ev Ev w )
Equao 4.18
x1 + x 2 =
(z1 + z 2 ) (Ev w Ev )
2 tan
que a expresso geral do engrenamento V para engrenagens cilndricas de dentes retos

externos. No caso geral, a partir de x1 e x2 (correes necessrias, conforme sero vistas mais
adiante), z1 e z2 (relao de transmisso) e o ngulo de presso da ferramenta determina-se
o ngulo de presso de funcionamento w e pela expresso obtm-se a distncia entre centros
de funcionamento aw.
a = a
Equao 4.19
cos
cos
4.9.4.2 Engrenagens cilndricas de dentes retos internos (a aw)

Para as engrenagens cilndricas com dentes retos internos podemos escrever:
Equao 4.20
aw =
d 2 w d 1w
2
d 2w
=i
d 1w
A fim de satisfazermos a condio de no haver folga no flanco do dente devemos ter:

S 1w = e 2 w
Equao 4.21
103
S 2 w = e1w
como:
e1w + S1w = e2 w + S 2 w = p w
Equao 4.22
logo:
S 1w + S 2 w = p w
Equao 4.23
Podemos ainda escrever da mesma maneira para as engrenagens cilndricas de dentes

retos. Sendo:
Equao 4.25
Equao 4.26
S 1w
S 2 w = d 2 w 2 Ev o + Ev w
d2
Equao 4.27
S1 = m + 2 x1 tan
2
mw
m
d w mw
=
d
m
S
= d 1w 1 + Ev Ev w
d1
pw = p
Equao 4.24
S 2 = m + 2 x 2 tan
Substituindo os diversos valores na Equao 4.23 teremos:

Equao 4.28
x 2 x1 =
(z 2 z1 ) (Ev w Ev )
2 tan
4.9.4.3 Rebaixamento da Altura do Dente para engrenagens cilndricas de dentes retos

externos
Para o engrenamento V determinamos a distncia entre centros de funcionamento aw e
devemos verificar se permanecem com uma folga no fundo.
Equao 4.29
j f = 0,25 mo
Caso no acontea, devemos rebaixar os dentes para manter a folga do fundo jf, e isto deve
ser considerado na verificao do recobrimento e interferncia. Para as engrenagens
cilndricas de dentes retos externos tem-se que a folga de fundo expressa por:
Equao 4.30
A altura do adendo e dedendo de funcionamento so:
j f = h f 1w ha 2 w
104
ha 2 w = ra 2 r2 w = r2 + ha 2 r2 w
h f 1w = r1w r f 1 = r1w (r1 h f 1 )
Equao 4.31
sendo:
h f 1 = m (1,25 x1 )
Equao 4.32
ha 2 = m (1 + x 2 )
Substituindo as Equao 4.32 e Equao 4.31 e Equao 4.30 em Equao 4.29, obtm-se:
j f = r1w r1 + h f 1 r2 ha 2 + r2 w
j f = r2 w + r1w (r2 + r1 ) + h f 1 ha 2
j f = a w a + m (1,25 x1 1 x 2 )
j f = a w a + 0,25 m ( x1 x 2 ) mo
A fim de satisfazermos a condio de folga no fundo ( Equao 4.29):
j f = a w a + 0,25 m ( x1 x 2 ) m 0,25 m
a w a ( x1 x 2 ) m
Equao 4.33
que a condio de no haver rebaixamento na altura do dente. Caso contrrio devemos

reduzir os adendos de um valor k.m. Assim devemos ter:
Equao 4.34
j f = 0,25 mo = h f 1w (ha 2 w k mo )
Substituindo os valores da Equao 4.31 Equao 4.32 em Equao 4.34, tem-se:

a w a mo ( x1 + x 2 k ) = 0
Logo:
Equao 4.35
k = x1 + x 2
aw a
m
que exprime o valor do coeficiente de rebaixamento da altura do dente. Desta maneira a roda
que sofrer um rebaixamento km ter seu dimetro externo diminudo, devendo ser
considerado na verificao do recobrimento e interferncia.
No necessrio o rebaixamento nas rodas internas.

105
4.10 EMPREGO DA CORREO PARA EVITAR A INTERFERNCIA
Para o limite de interferncia entre o pinho de z1 dentes e a roda de z2 dentes, com ngulo
de presso de usinagem , j vimos que podemos usar a Equao 4.1 do item anterior com
algumas substituies, tendo-se:
z12 sen 2 + 2 z1 z 2 4 ( z 2 + 1) = 0
Resolvendo a equao e usando apenas a raiz positiva:
Equao 4.36
z1 = z 2 + z12 + 4
z2 + 1
sen 2
Com ngulo de presso de 20o, teremos no limite de interferncia terico engrenamento de

uma roda de 50 dentes com um pinho de 15, por exemplo. (Valor exato 15,15).
Se engrenarmos com o referido pinho de 15 dentes uma roda com mais de 50 dentes,
haver interferncia.
A fim de suprirmos a interferncia, temos de optar entre 3 mtodos:
1. Aumento do ngulo de presso de usinagem;
2. Uso de dentes rebaixados
3. Uso de dentes corrigidos
Os dois primeiros mtodos implicam no abaixamento do recobrimento e no so portanto
de emprego prtico. A soluo racional o emprego de dentes corrigidos.
O valor do coeficiente de correo pode ser expresso por:
Equao 4.37
x=
z z
z
(3)
onde z exprime o nmero de dentes obtidos pela Equao 4.3 do item anterior.
Problemas sobre emprego da correo para evitar a interferncia
1 - Seja, um engrenamento entre um pinho de 11 dentes e uma roda de 23 dentes, com

ngulo de presso igual a 20o. Qual devem ser as correes limites para evitar a interferncia
de fabricao?
2 - Seja, um engrenamento entre um pinho de 8 e uma roda de 16 dentes, com ngulo de
presso igual a 20o. Qual devem ser as correes limites para evitar a interferncia de
fabricao?
106
4.11 CRITRIO DE CORREO DE HENRIOT
Equilbrio do mximo deslizamento especfico sobre o pinho e a roda e do fator de

engripamento (H , Vg) nos pontos extremos de contato.
Este mtodo, desenvolvido por G. Henriot pode ser dividido no que diz respeito de haver
ou no distncia entre centros imposta.
Figura 4.24 baco para determinao da correo.


107
4.11.1 Distncia entre centros NO IMPOSTA
Para ngulo de Presso de usinagem de 20o, teremos:

a) z1 + z2 60
A partir do i =
Engrenamento VO
z2
e z1 podemos ler o valor da correo necessria da seguinte maneira
z1
usando o baco ilustrado na Figura 4.24

Entra-se com o valor de z1 na reta graduada horizontal que contm o segmento OB com
i=
z2
. Determina-se ento x1 se for feita a projeo da interseo sobre o eixo das correes
z1
x, colocado a esquerda.
Aplicao
Se z1 = 20 e z2 = 60 teremos i = 3
Usando-se o baco 1 teremos para a interseo de z1 e i o ponto correspondente x1=0,31.
Sendo correo VO teremos x2= -x1 = -0,31.
b) z1 + z2 p 60
Engrenamento V
Teremos neste caso o valor de x1 dado pela curva AB, a partir de z1.
O valor de x2 obtido na interseo com a curva correspondente i =
z2
no interior do
z1
tringulo ABA.
Aplicao:
Se z1 = 20 e z2 = 24, teremos i= 1,2 e,

z1 + z2 p 60
O valor de x1 = 0,23.
Para o valor de x2, teremos a interseo da curva i com z1 e teremos ento o valor de
x2=0,17.
108
4.11.2 Distncia entre centros IMPOSTA
Se a distncia entre centros imposta, j vimos quando do estudo do engrenamento V que

somos obrigados a respeitar uma relao x1 + x2 dada pela Equao 4.18 e Equao 4.19 do
item anterior
A partir do conhecimento do somatrio x1 + x2 a ser usado devemos escolher um valor de
x1 e outro para x2 .
A escolha de x1 e x2 pode ser feita segundo a recomendao da ISO, com:
x1 =
z
z2 z1
+ x 1
z2 + z1
z2 + z1
x = x
Com
+ x2
ou
x1 =
i 1
1
+ x
i +1
i +1
i=
z2
z1
O valor de para engrenagens redutoras ser compreendido entre 0,5 e 0,75, se

aproximando do valor 0,75 a medida que o nmero de dentes diminui.
Aplicao:
Para z1 = 20
e z2 = 40
x = 0,32
teremos :
com = 0,75
40 20
20
+ 0,32
= 0,36
40 + 20
40 + 20
x 2 = 0,32 0,36 = 0,04
x1 = 0,75
com = 0,50
40 20
20
+ 0,32
= 0,27
40 + 20
40 + 20
x 2 = 0,32 0,27 = +0,05
x1 = 0,50
Valor mdio de
x1 =
0,36 + 0,27
= 0,32 (valor escolhido)
2
com x2 = 0,32 - 0,32 = 0 ( escolhido)

109
ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS
A apresentao do captulo que trata das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

envolver uma descrio mais sucinta, tendo em vista que muitos das informaes podem ser
associadas s engrenagens cilndricas de dentes retos com algumas consideraes.
5.1
CURVA HELICOIDAL
Antes de abordar o estudo da dentado helicoidal, necessrio estudar a curva que lhe
serve de definio. A curva helicoidal uma curva que resulta do enrolamento de uma reta em
torno de um cilindro.
A distncia constante que separa os pontos consecutivos da hlice situados sobre uma
mesma geratriz do cilindro se chama passo helicoidal.
O ngulo de inclinao da hlice o ngulo constante , que forma a curva com relao ao
eixo. Desenvolvendo a hlice em um plano temos a Figura 5.1 onde a hlice se torna uma reta
XZ, inclinada de com relao ao eixo.
Figura 5.1 - Desenvolvimento da hlice.

As relaes fundamentais desta hlice so:
Equao 5.1
PZ =
A hlice pode ser a direita ou esquerda, do mesmo modo que um parafuso.
d
tan
5.2
110
ENGRENAGENS ESCALONADAS
Para facilitar a compreenso das propriedades das engrenagens paralelas com dentado
helicoidal interessante estudas primeiro um tipo de engrenagem que j no se usa hoje em
dia, e que se conheceu com a designao de Engrenagem Escalonada.
A figura 2 apresenta um dente de pinho de tal engrenagem com vista superior e de frente.
A figura 3 representa o mesmo dente em perspectiva.
Figura 5.2 - Engrenagem Escalonada

Uma roda ou dentado escalonado pode ser considerado como a justaposio de discos de
dentado reto todos idnticos, de espessura igual a X, deslocados em relao ao outro contguo
segundo valores angulares Y. Os perfis P1 , P1, P1
do pinho possuem idnticas
evolventes, pois tem o mesmo cilindro base, de raio rb1.

Representamos a engrenagem em uma posio particular 2 tal que, o ponto de contato
a do perfil P1 com o perfil P2 conjugado roda, esteja situado sobre o cilindro-base do
pinho.

111
Temos linhas de ao idnticas para todas as engrenagens elementares do dentado reto,

que se projetam na vista de frente da figura 2, seguindo a tangente T ao crculo de base do
pinho, e, que passam pelo ponto de tangncia I dos crculos primitivos. O ponto sobre o
dente completo de perfil P1 est em a e o contato sobre o dente completo do perfil P1 se
estabelece ao longo do pequeno segmento aa de comprimento X paralelo ao eixo, etc. Assim
o contato entre o dente completo do pinho e o dente conjugado da roda se produz sobre o
conjunto de segmentos aa, bb... hh. (conforme figura 3).
Os pontos onde os perfis P1 , P1 , P1... etc., encontram o cilindro base esto todos
situados sobre uma mesma hlice Hb1. Os pontos a,b,c,...h, ... se acham todos situados sobre
uma mesma reta G, a qual tangente ao crculo-base. Tambm podemos dizer que est
situada no plano tangente ao crculo base do pinho ( e ao crculo base da roda como fcil
verificar ) passando pela geratriz de contato dos dois cilindros primitivos.
Figura 5.3 - Dente de engrenagem escalonada.

5.3
ENGRENAGEM COM DENTADO HELICOIDAL
Facilmente pode-se passar do dentado escalonado ao dentado helicoidal (Figura 5.4),

multiplicando-se o nmero de rodas elementares ou seja, reduzindo indefinidamente a
espessura X dos mesmos.
O cilindro de raio rb1 o cilindro de base do pinho.
112
A hlice Hb1 a hlice de base do pinho.

A reta G traada sobre o mesmo dentado e tangente em a a hlice base do pinho, a
geratriz retilnea de contato dos dois dentados em um instante considerado.
A seo transversal da superfcie do dentado segundo qualquer plano perpendicular ao
eixo uma evolvente de raio de base rb1.
O contato entre dois perfis conjugados com dentado helicoidal se d segundo uma reta,
anloga reta G da Figura 5.3. Durante o engrenamento a reta G se desloca ao longo dos
dentes.
Figura 5.4 - Engrenamento de duas rodas helicoidais

5.4
PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS E SUAS RELAES
Chama-se hlice primitiva de uma roda, a hlice traada sobre o cilindro primitivo, sua
inclinao com relao ao eixo se chama ngulo de hlice .
A Figura 5.5 representa o desenvolvimento de dois cilindros primitivos de uma
engrenagem, tangentes segundo a geratriz XY.
Durante o rolamento sem deslizamento desses cilindros, importa que as hlices primitivas
conjugadas permaneam constantemente tangentes. Isto implica em duas condies:
a) As duas hlices devem ser de sentido oposto.
b) Ambas as hlices devem ter o mesmo ngulo.

113
Figura 5.5 - Representao de dois cilindros primitivos de um engrenamento

As notaes principais so ilustradas na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 Notaes principais das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
Raios Primitivos
r1 e r2
d1 e d2
Dimetros primitivos
ngulo de hlice primitiva
ngulo de hlice base

b
ngulo de presso circunferncial ou aparente
t
pz1
Passo helicoidal do pinho
pz2
Passo helicoidal da roda
Onde:
tan =
Equao 5.2
Como:
p z1 d 1
=
pz2 d 2
Equao 5.3
d1
pz
d2
pz
tem-se que
p z1 =
d1
d2
e pz2 =
tan
tan
p
z
p
z
114
d
b
d
Figura 5.6 - Desenvolvimento da superfcie lateral dos cilindros primitivos e de base roda
Para b (ngulo de hlices de base) temos, lembrando que todas as hlices traadas sobre
um mesmo dentado tem o mesmo passo helicoidal ( Figura 5.6).
tan b =
db
pz
Equao 5.4
5.5
sendo d b = d cos t
tan b =
d cos t
pz
tan b = tan cos t
CREMALHEIRA HELICOIDAL
Se for considerado o engrenamento da seo transversal da roda helicoidal com a

cremalheira helicoidal, concluiremos por semelhana com as engrenagens cilndricas de
dentes retos, que o perfil da cremalheira helicoidal tambm retilneo. Se H1 a hlice
primitiva do pinho de ngulo , e se fizermos rolar, sem deslizamento o cilindro primitivo do
pinho sobre o plano primitivo da cremalheira, H1 se desenrolar sobre o dito plano segundo
um segmento retilneo, H2 de ngulo com relao ao eixo do pinho. Os dentes da
cremalheira so pois, uns prismas inclinados segundo o ngulo .

115
Figura 5.7 - Cremalheira Helicoidal

5.6
VOCABULRIO E RELAES FUNDAMENTAIS
Em um dentado helicoidal se distingue:

1. Os elementos Circunfernciais ou aparentes afetados do sub-ndice t:
considerados dentro de todo plano normal ao eixo da roda.
2. Os elementos normais ou reais afetados do sub-ndice n: considerados
normalmente a hlice primitiva.
Na Figura 5.8 so representados os elementos correspondentes seguintes, medidos sobre o
cilindro primitivo:
pn - passo normal
pt - passo circunferencial
Sn - espessura normal
St - espessura circunferencial
en - vo normal
et - vo circunferencial
Figura 5.8 - Elementos Normais e Circunferenciais

Na Figura 5.9, temos uma evolvente de crculo primitivo sobre um plano no qual as
hlices primitivas se transformam em reta.
116
Tem-se:
p n = pt cos
S n = S t cos
en = et cos
Equao 5.5
Equao 5.6
Equao 5.7
Figura 5.9 Relaes fundamentais das engrenagens helicoidais

onde:
px - Passo axial;
pn - Passo normal;
pt - passo circunferncial
sendo:
mt - mdulo circunferencial
Equao 5.8
mt =
pt
d
z
mt =
mn
cos
mn - mdulo normal
Equao 5.9
mn =
pn
m n = mt cos
O passo axial px est medido paralelamente ao eixo da roda

Equao 5.10
px =
p
pt
=
tan sen
fcil ver-se que se pode escrever:

Equao 5.11
p z = z p x (10)

117
Na figura 10 tem-se uma cremalheira na qual a seo circunferencial ou aparente t

normal ao eixo do pinho conjugado (como mostra a Figura 5.9) e a seo normal normal
direo dos dentes. O ngulo entre estas duas sees igual a ( ngulo da hlice primitiva).
Figura 5.10 - Cremalheira

Equao 5.12
Equao 5.13
Equao 5.14
pbn
pbt = pt cos t
p bn = p n cos n
= pt cos cos n
p bn = p t cos b cos t
Equao 5.15
Obtm-se a relao entre n e t por meio dos tringulos ABF e DEF, que tem em comum
h = DF = AC .
tan t =
BC
h
tan n =
EF
h
EF = BC cos
donde:
Equao 5.16
5.7
tan n = tan t cos (15)
PROPORES DO DENTADO NORMAL
5.7.1
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais externos
A proporo do dentado normal de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais externos

ilustrada na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Propores do dentado normal das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
Smbolo
Designao
Frmula
Smbolo
ha
Designao
Addendum
ha = mn
hf
Dedendum
h f = 1,25 mn
Altura do dente
h = 2,25 m n
ngulo de presso normal
n = 20 o
Espessura
Vo
p
2
p
e=
2
Frmula
s=
d1 , d2 Dimetro primitivo
5.7.2
118
mn z 2
cos
m (z + z 2 )
d + d2
a= 1
a= n 1
2
2 cos
a cos t = a w cos tw
d1 =
Distncia entre centros
aw
Distncia entre
funcionamento
centros
de
m n z1
cos
d2 =
Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais internos
So os mesmos do dentado exterior, levando-se em conta as limitaes de interferncia.

Na Tabela 5.3 tem-se o nmero mnimo de dentes de um dentado interior, abaixo do qual
impossvel utilizar-se as propores normais.
Tabela 5.3 Limitaes para o dentado helicoidal interior.
ngulo de Presso
ngulo de hlice
o
o
5
10o
15o
20o
25o
0
normal n
o
15
59
59
56
53
49
44
20o
33
33
32
30
27
25
o
25
21
21
20
19
18
16
5.8
30o
38
22
14
NMERO DE DENTES IMAGINRIOS DE UM DENTADO HELICOIDAL RODA VIRTUAL
Se for colocado sobre um plano normal a hlice primitiva um plano secante, o cilindro de
raio r ficar secionado segundo uma elipse. A elipse ter em I o seu raio menor, cujo raio
r
. Neste plano temos mn = mt cos e o ngulo de presso o ngulo de presso
cos 2
norma n.

119
Figura 5.11 Elipse imaginria com nmero de dentes imaginrios.

Assim estudaremos o dentado helicoidal dentro do plano normal como se tivssemos um
dentado reto com as seguintes caractersticas ( roda virtual).
mn - mdulo normal;
n - ngulo de presso normal;
r
- raio primitivo
cos 2
O Nmero de dentes imaginrios pode ser determinado por:
Zn =
2r
1
2
cos mn
ou
Zn =
2r
1
mt cos cos 2
Ou ento pela frmula mais usual:

Equao 5.17
Zn =
Z
cos 3
(18)
Uma aplicao prtica interessante para o nmero de dentes imaginrios a escolha da

fresa-mdulo para a execuo do dentado helicoidal entre o jogo de fresas para dentados de
rodas retas.
5.9
INTERFERNCIA
A fim de ser estudado o fenmeno da interferncia nas engrenagens helicoidais, podemos

lanar mo da expresso 18. Vista na interferncia de engrenagens cilndricas de dentes retos,
cuja expresso deduzidas para uma seo circunferencial.
Podemos dada a sua generalidade, substituir por t . Para uma engrenagem normal,
temos:
Equao 5.18 r1 =
mn Z1
2 cos
r2 =
mn Z 2
2 cos
120
= t (19)
h a = mn
Substituindo a equao 19 na equao 18 do item anterior (Engrenagem cilndrica de

dentes retos), obtemos a seguinte expresso:
Z2
Equao 5.19
Z 12 sen 2 t cos 2
(20)
2 cos Z 1 sen 2 t
, donde:
Para o caso limite de engrenamento com cremalheira, temos que

2 cos Z 1 sen 2 t = 0
Z1 =
Equao 5.20
2 cos
(21)
sen 2 t
5.10 GRAU DE RECOBRIMENTO
O grau de recobrimento nas engrenagens cilndricas de dentes helicoidais composto de

duas partes: a primeira o grau de contato circunferncial e determinado da mesma maneira
que nas engrenagens cilndricas de dentes retos; a segunda devido a inclinao dos dentes,
uma vez que aps terminado o contato numa extremidade do dente, o mesmo se desloca at o
outro extremo.
Podemos escrever:
Equao 5.21 R =
ra21 rb21 + ra22 rb22 a sen t

pt cos t
b tan
pt
Por semelhana com as engrenagens cilndricas de dentes retos podemos escrever,

substituindo por t e p por pt .
R=
Equao 5.22

pt cos t
O segundo termo da Equao 5.21 mostrado na equao abaixo, onde b representa a

largura do dente.
b tan
pt
Equao 5.23
A expresso geral para o grau de recobrimento nas engrenagens helicoidais, ser ento:
Equao 5.24
R=

pt cos t
b tan
pt

121
Para uma distncia entre centros de funcionamento aw teremos:
R=
Equao 5.25
ra21 rb21 + ra22 rb22 a w sen tw
GEOMTRICO
b tan
pt
a cos t = a w cos tw
Para usar a expresso acima lembrar que:
5.11 MECANISMO
pt cos t
DE
CORREO
DE
ENGRENAGENS
CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

5.11.1 Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais Externos
Na Tabela 5.4 apresenta-se as caractersticas geomtricas de um dentado helicoidal

externo.
Tabela 5.4 - Caractersticas de um dentado helicoidal exterior Corrigido
Designao
Frmula
Dimetro Primitivo
m
d = mt Z = Z
cos
Dimetro exterior
Z
d a =
+ 2 + 2 x m
cos

s = m
+ 2 x tan t
2 cos
Adendo
ha = (1 + x ) m
Dedendo
h f = (1,25 x ) m
Altura do dente
h = 2,25 m
5.11.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais internos
Na Tabela 5.5 apresenta-seas caractersticas de um dentado helicoidal interno. Para a roda,

usamos a mesma conveno de sinal da correo x.
Tabela 5.5 - Caractersticas de um dentado helicoidal interno Corrigido
Designao
Frmula
Dimetro Primitivo
m
d 2 = mt Z 2 = Z 2
cos
Dimetro exterior
Z
d a 2 = 2 2 + 2 x 2 m
cos

+ 2 x 2 tan t
s = m
2 cos
122
ha 2 = (1 x ) m
Adendo
hF 2 = (1,25 + x 2 ) m
h2 = 2,25 m
Dedendo
Altura do dente
5.12 TIPOS DE ENGRENAMENTOS
5.12.1 Engrenamento V0 (V zero)
5.12.1.1 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais Externos

Por semelhana com as engrenagens cilndricas de dentes retos podemos escrever:
s t1 + s t 2 = mto =
mo
cos
Temos pela Tabela 5.2:

s t1 = mo
+ 2 x1 tan to
2 cos
s t 2 = mo
+ 2 x 2 tan to
2 cos
Da mesma maneira que para as engrenagens cilndricas de dentes retos chegamos a

concluso:
x1 + x 2 = 0
ou
x1 = x 2
x 2 = x1
5.12.1.2 Engrenagens Cilndricas de dentes Helicoidais internos

A distncia entre centros normal :
a=
m o (Z 2 Z 1 )
2 cos
Deve verificar-se tambm

s t1 + s t 2 = mto =
mo
cos
Pela Tabela 5.3 e Tabela 5.5 , uma vez que a roda interna e o pinho externo:

st1 = mo
+ 2 x1 tant
2 cos
123
2 x 2 tan t
s t 2 = m
2 cos
Chegaremos ento a seguinte concluso:

x1 = x 2
ou
x1 x 2 = 0
5.12.2 Engrenamento V (v)
Engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais externos

Analogamente as engrenagens cilndricas de dentes retos externos podemos escrever:
Equao 5.26
aw =
d 1w + d 2 w
2
d 2w
= i = relao de transmisso
d 1w
Podemos escrever:
d b1 = d1 cos t = d1w cos tw
d b 2 = d 2 cos t = d 2 w cos tw
donde:
d 2 w d 1w
cos t
=
=
d2
d1
cos tw
Equao 5.27

s t 1w = e t 2 w
Equao 5.28
s t 2 w = e t 1w
logo:
ptw = s t1w + et 2 w = s t1w + s t 2 w
Equao 5.29
Equao 5.30
Equao 5.31
p t = mt
ptw = mtw
d = mt z
mtw
mt
m
d
= t
d w mtw
p tw = pt
Podemos expressar st1w e st2w a partir da expresso geral 28.

Equao 5.32
Equao 5.33
s1w = d 1w t1 + Ev t Ev tw
d1
s 2 w = d 2 w t 2 + Ev t Ev tw
d2
124
Substituindo na Equao 5.29 os valores das Equao 5.30, Equao 5.32 e Equao 5.41
e lembrando a relao da Equao 5.31e simplificando:
p t = st1 + st 2 + (d1w + d 2 w ) (Ev t Ev tw )
mt
mtw
Lembrando os valores de st1 e st2, e sabendo-se que:

d 1w + d 2 w
= ( z1 + z 2 )
mtw
teremos aps simplificaes:

0 = 2 x1 mt tan t + 2 x 2 mt tan to + mt ( z1 + z 2 ) (Ev t Ev tw )
Dividindo por mt e isolando ( x1 + x2 ) temos:
Equao 5.34
x1 + x 2 =
(z1 + z 2 ) (Ev tw Ev t )
2 tan t
5.12.2.1 Engrenagens cilndricas com dentes helicoidais internos

Para as engrenagens cilndricas com dentes helicoidais internos podemos escrever:
Equao 5.35
aw =
d 1w + d 2 w
2
d 2w
=i
d w1

Equao 5.36
s t 1w = e t 2 w
s t 2 w = e t 1w
como:
Equao 5.37
ptw = s t1w + et1w = et 2 w + s t 2 w
logo:
Equao 5.38
ptw = st1w + s t 2 w
Podemos escrever ainda da mesma maneira que para as engrenagens cilndricas de dentes
retos internos:
Equao 5.39
Equao 5.40
mtw
mt
m
d
= t
d w mtw
ptw = pt

125
Substituindo a
S
s1w = d 1w t1 + Ev t Ev tw
d1
Equao 5.41
S
st 2 w = d 2 w t 2 Ev t + Ev tw
d2
e st1 = mo + 2 x1 tan t e st 2 = m 2 x 2 tan t

2
Tem-se ento que:

Equao 5.42
x 2 x1 =
(z 2 z1 ) (Ev tw Ev t )
2 tan t
5.13 REBAIXAMENTO DA ALTURA DO DENTE
Analogamente s engrenagens cilindras de dentes retos externos, tem-se:

Equao 5.43
Equao 5.44
a w a ( x1 + x 2 ) m
a a
k = x1 + x 2 w
m
5.14 EMPREGO DA CORREO PARA EVITAR A INTERFERNCIA DE

FABRICAO
O problema deve ser tratado como nas engrenagens cilndricas de dentes retos, para tal,
em vez do mdulo real usaremos o mdulo circunferncial ou aparente.
Teremos ento:
Equao 5.45
z=
2 cos
sen 2 t
O valor do coeficiente de correo pode ser expresso por:

Equao 5.46
x=
z z
z
Exerccio sobre interferncia de fabricao
1 - Desejamos engrenar um pinho de 9 dentes com uma cremalheira, e sendo o ngulo de

inclinao de hlice de 30o, ngulo de presso de usinagem 20o e mdulo real de 10 mm. Qual
deve ser a correo a ser empregada a este pinho para evitar a interferncia de fabricao.
126
5.15 CRITRIO DE CORREO DE HENRIOT
Equilbrio do mximo deslizamento especfico sobre o pinho e a roda e do fator de

engripamento (H , Vg) nos pontos extremos de contato.
Este mtodo, desenvolvido por G. Henriot pode ser dividido no que diz respeito de haver
ou no distncia entre centros imposta.
Como o ngulo de presso circunferncial ou aparente maior que o ngulo de presso da
ferramenta, o ponto de interferncia se afasta do crculo primitivo, isto significa que as
condies de deslizamento especfico, de presso superficial e do fator de engripamento
melhoram, sobretudo na zona dos ps dos dentes do pinho. A melhor regra o emprego do
nmero de dentes virtuais do dentado helicoidal
z v1 =
z1
cos 3
zv2 =
z2
cos 3

127
Zv1 + Zv2 = 60
Zv1
Zv1 + Zv2 > 60
Zv1 + Zv2 > 60
Fi
gura 5.12 baco para determinao da correo.
5.15.1 Distncia entre centros NO IMPOSTA
Para ngulo de Presso de usinagem de 20o, teremos:

a) z v1 + z v 2 60
Engrenamento VO
A partir do i =
128
z2
e z1 podemos ler o valor da correo necessria da seguinte maneira
z1
usando o baco ilustrado na Figura 4.24

Entra-se com o valor de zv1 na reta graduada horizontal que contm o segmento OB com
i=
z2
. Determina-se ento x1 se for feita a projeo da interseo sobre o eixo das correes
z1
x, colocado a esquerda.
Aplicao:
Se Z1 = 20 dentes e i = 3 = 20o
20
z v1 =
cos 3 20
e teremos:
e
x2 = - 0,27
x1 = 0,27
b) z v1 + z v 2 p 60
Engrenamento V
Teremos neste caso o valor de x1 dado pela curva AB, a partir de z1.
O valor de x2 obtido na interseo com a curva correspondente i =
z2
no interior do
z1
tringulo ABA.
5.15.2 Distncia entre centros IMPOSTA
A partir do conhecimento do somatrio x1 + x2 a ser usado devemos escolher um valor de

x1 e outro para x2.
A escolha de x1 e x2 pode ser feita segundo a recomendao da ISO, com:
x1 =
z2 z1
z
+ x 1
z2 + z1
z2 + z1
ou
x1 =
i 1
1
+ x
i +1
i +1
com
x = x
+ x2
i=
z2
z1
O valor de para engrenagens redutoras ser compreendido entre 0,5 e 0,75, se

aproximando do valor 0,75 a medida que o nmero de dentes diminui.

6
6.1
129
TRENS DE ENGRENAGENS
GENERALIDADES
Freqentemente, devemos combinar vrias engrenagens para se obter o que chamamos

trem de engrenagem. importante que a partir da velocidade de entrada se determine,
rapidamente, a velocidade de sada.
Aqui ser feito um estudo introdutrio dos trens de engrenagens, em virtude da extenso
dos mesmos. Para o caso de maiores necessidades, recomenda-se obras especializadas como
Trait Thorique et Practice de s Engrenages de G. Henriot.
A Figura 6.1 e Figura 6.2 mostram um pinho comandando uma engrenagem cilndrica
externa de dentes retos e uma interna respectivamente. Temos as velocidades angulares
inversamente proporcionais aos nmeros de dentes. O sentido de rotao tal que na Figura
6.1 as duas tem sentidos opostos e na Figura 6.2 so do mesmo sentido.
Figura 6.1 Relao de transmisso para engrenagens de dentes externos
130
Figura 6.2 - Relao de transmisso para engrenagens de dentes internos

Para a situao das engrenagens da Figura 6.3 podemos escrever
Condutora
Produto dos dentes das conduzidas
=
Produto dos dentes das condutoras
conduzida
4 Z1 Z 3
=
1 Z 2 Z 4
Expresso esta que pode ser comprovada se forem usadas as expresses para cada par de
engrenagem.
Figura 6.3 - Trem de Engrenagens

Quando i>1 temos redutores e quando i<1 temos multiplicadores de velocidade.
6.2
ESCOLHA DA RELAO DE TRANSMISSO
Num trem de engrenagens, a relao global de transmisso igual ao produto das relaes
de transmisso das sucessivas rodas conjugadas.

131
Essas relaes parciais podem ser escolhidas pelo projetista com uma certa liberdade,
porm com a finalidade de evitar que as ltimas rodas resultem de dimetro exagerado, tornase aconselhvel escolher, para os redutores, relaes de transmisso que aumentem passando
do primeiro ao ltimo par, sendo conveniente adotar a norma contrria para os
multiplicadores.
Nos redutores, o mdulo m dos dentes aumenta passando do primeiro par de rodas ao
ltimo.
Se a relao de transmisso do ltimo par for pequena, resulta para a roda conduzida um
grande nmero de dentes e, freqentemente, um dimetro excessivo.
Assim podemos indicar:
i = i1 i2 i3 in
como sendo a relao global de transmisso.
A frmula abaixo, permite o clculo das sucessivas relaes de transmisso.
in+1 = 3 (in )
Aconselha-se ainda escolher as relaes de transmisso de cada par de maneira que os

seus valores sejam representados pela relao entre nmeros primos bastante grandes.
Assim por exemplo, se, para um determinado problema, pudessem ser consideradas
satisfatriamente, tanto a relao i=3 como i=31/10, adotando a relao i=3, cada dente do
pinho entra em contato sucessivamente somente com 3 dentes da roda maior enquanto que
com a relao 31/10 cada dente do pinho entra em contato com 31 dentes diferentes da roda
maior.
132
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS
As engrenagens apresentam tipicamente dois modos de falha: (i) fratura por fadiga devido
as tenses de flexo dinmicas na raiz do dente; e (ii) fadiga superficial (crataterao) das
superfcies dos dentes.
A falha por flexo poder ocorrer quando as tenses desenvolvidas nos dentes forem
iguais ou superiores as tenses de resistncia ao escoamento ou ao limite de resistncia a
fadiga.
A falha superficial poder ocorrer quando as tenses de contato desenvolvidas nos dentes
forem iguais ou superiores s tenses de resistncia a fadiga superficial.
7.1
EQUAO DE FLEXO DE LEWIS
Em 1892 Wilfred Lewis desenvolveu uma equao para estimar a tenso de flexo em
dentes de engrenagens onde a forma dos dentes entrava na formulao. Lewis reconheceu que
o dente de uma engrenagem podia ser comparado com uma viga em balano e ento deduziu
uma equao agora chamada de Equao de Lewis.
Para entender a formulao da Equao de Lewis, observe inicialmente a Figura 7.1a que
ilustra uma viga em balano com as dimenses da seco transversal b e t, submetida a uma
carga FT (uniformemente distribuda ao longo da largura da face b) e localizada a uma
distncia l do engaste. A tenso de flexo no engaste determinada a partir da expresso
MF c
b t3
,
sendo que I =
=
I
12
Equao 7.1
c=
t
,e
2
M F = FT l . Desta forma tem-se que:
6 FT l
bt2

FR
133
FN
FT
FT
b
rf
x
t
l
(a)
(b)
Figura 7.1 Analogia de uma viga em balano com o dente de uma engrenagem
Na Figura 7.1b observa-se a terminologia utilizada, sendo que FT representa a fora
tangencial e FR a fora radial sobre o dente da engrenagem. Analisando agora a Figura 7.1b,
assume-se que a mxima tenso de um dente ocorre no ponto a. Por similaridade entre
tringulos, pode-se escrever que:
t
2= l
t
x
2
Equao 7.2
x=
ou
t2
4l
Rearranjando a Equao 7.1 tem-se que:

Equao 7.3
F
6 FT l FT
1
1
1
=
2
= T 2
2
4
b t
b t
bt
6l
4l 6
Substituindo-se x da Equao 7.2 na Equao 7.3, e multiplicando o numerador e o

denominador pelo passo circular p, determina-se:
Equao 7.4
FT p
b ( 23 ) x p
Escrevendo-se y=2x/3p, resulta a equao original elaborada por Lewis:

Equao 7.5
FT
b p y
O fator y conhecido como fator de forma de Lewis e pode ser determinado graficamente
a partir de um desenho do dente da engrenagem ou via mtodos matemticos.
134
Segundo Shigley et al (2005), a maioria dos engenheiros prefere utilizar o passo diametral
ao determinar as tenses. Isso feito substituindo-se P = p
e Y = y na Equao 7.5,
resultando em:
Equao 7.6
Equao 7.7
FT P
(US)
b Y
FT
(SI)
=
b m Y
onde
Equao 7.8
Y=
2 x P
3
O uso dessa equao para determinar Y significa que somente a flexo do dente
considerada e que a compresso, causada pela componente radial da fora desconsiderada
nos clculos. Alguns valores de Y encontram-se indicados na Tabela 7.1.
O emprego da Equao 7.8 implica em supor que os dentes no compartilham a carga com
outros pares de dentes em engrenamento e que a fora mxima exercida na ponta do dente.
Tabela 7.1 Valores do fator de forma de Lewis Y
Nmero de dentes
Y
Nmero de dentes
12
0,245
28
13
0,261
30
14
0,277
34
15
0,290
38
16
0,296
43
17
0,303
50
18
0309
60
19
0,314
75
20
0,322
100
21
0,328
150
22
0,331
300
24
0,337
400
26
0,346
cremalheira
Y
0,345
0,359
0,371
0,384
0,397
0,409
0,422
0,435
0,447
0,460
0,472
0,480
0,485
Obs.: Os valores de Y correspondem a um ngulo depresso normal de 20o, a dentes no

rebaixados e a um passo diametral unitrio no plano de rotao.
7.1.1
Efeitos dinmicos
Quando um par de engrenagens movido a velocidades mdias e elevadas, e quando rudo

produzido, possivelmente as engrenagens esto submetidas a efeitos dinmicos. Estudos
buscando identificar o aumento da carga devido a elevao da velocidade concluram que as

135
engrenagens falham com foras menores quando a velocidade aumenta. Em outras palavras,
quanto maior a velocidade, menor a fora tangencial que provoca a falha da engrenagem.
No sculo XIX, Carl G. Barth expressou pela primeira vez, os fatores de velocidade, e, em
termos das normas atuais da AGMA que so representados por (SHIGLEY et al, 2005):
Kv =
Equao 7.9
Equao 7.10
Equao 7.11
Kv =
3,05 + V
(Ferro fundido, perfil fundido SI)
3,05
6,1 + V
Kv =
(Perfil usinado ou fresado SI)
6,1
3,56 + V
(Perfil usinado por fresa caracol ou moldado SI)
3,56
Equao 7.12
Kv =
5,56 + V
(Perfil rebarbado ou retificado SI)
5,56
Onde V esta em metros por segundo (m/s).

Introduzindo-se ento o fator de velocidade na Equao 7.7, obtm-se para o Sistema
Internacional de Unidades:
Equao 7.13
K v FT
(SI)
b m Y
Onde:
Kv fator de velocidade
FT fora tangencial [N];
b largura do dente [mm];
m mdulo [mm];
Y fator de forma de Lewis.
- tenso [MPa]
A Equao 7.13 a base dos procedimentos da AGMA para o clculo da resistncia
flexo de dentes de engrenagens. Elas so de uso geral, utilizadas para estimar a capacidade
de transmisses de engrenagens, quando vida e confiabilidade no so fatores importantes.
Tal expresso pode ser usada para se obter uma estimativa preliminar de tamanhos de
engrenagens necessrios para as diversas aplicaes.
Exerccio 1 ( Equao de Lewis) Uma engrenagem cilndrica de dentes retos disponvel
em estoque tem um mdulo de 3,25 mm, 16 dentes e 38 mm de largura com ngulo de

presso de 20o, com dentes normais. O material da engrenagem um ao AISI 1020
136
Laminado com Sut = 380 MPA e Sy = 206 MPa. Utilize um fator de segurana N = 3 e calcule
a capacidade em potncia na sada da engrenagem movida correspondente a uma velocidade
de 1200 rpm, considerando aplicaes moderadas.
Exerccio 2 ( Equao de Lewis) Estime a potncia da coroa do exerccio 1, considerando
uma vida infinita para o carregamento dinmico de flexo.

7.2
DURABILIDADE SUPERFICIAL
A falha por fadiga superficial causada por cargas cclicas que provocam tenses elevadas
de contato. Outras formas de falha superficial incluem o escoreamento que constitui-se em
falha de lubrificao, e a abraso, que corresponde ao desgaste decorrente da presena de um
material estranho.
A expresso para a tenso de contato superficial obtida empregando-se a teoria de Hertz
onde a presso de contato entre dois cilindros pode ser calculada a partir da seguinte
expresso:
p max =
Equao 7.14
2 F
bl
Onde:
pmax mxima presso superficial;
F fora que comprime um cilindro contra o outro;
l comprimento dos cilindros
B semilargura determinada a partir da expresso que segue;
Equao 7.15
B=
Onde:
1 Coeficiente de Poisson do cilindro 1

2 Coeficiente de Poisson do cilindro 2;
E1 Mdulo de elasticidade longitudinal do material do cilindro 1;
E2 Mdulo de elasticidade longitudinal do material do cilindro 2;
dC1 Dimetro do cilindro 1;
dC2 Dimetro do cilindro 2;
1 12 1 22
2 F E1 E 2
l
1 1
d C1 d C 2

137
A fim de adaptar essas relaes notao utilizada em engrenagens, substituiremos o

termo F por Ft/cos, dC por 2.rC e l pela largura de face b. Com essas modificaes e
substituindo tambm o termo B na Equao 7.14 bem como substituindo o termo pmax por C,
a tenso superficial de compresso (tenso herteziana) determinada a partir da seguinte
relao:
Equao 7.16
1 1
+
r
r
F
1
2
C
C
t
C2 =
2
b cos 1 1 1 22
E1 E 2
Onde rC1 e rC2 so os valores instantneos dos raios de curvatura nos perfis do dente do
pinho e da engrenagem respectivamente, no ponto de contato. A expresso acima leva em
considerao que h somente rolamento puro durante o engrenamento. Ela no leva em
considerao o deslizamento que ocorre fora da linha primitiva.
A primeira evidncia do desgaste ocorre prximo a linha primitiva. Os raios de curvatura
do perfil do dente no ponto primitivo so determinados pelas seguintes expresses:
Equao 7.17
rC1 =
d 1 sen
2
rC 2 =
d 2 sen
2
Onde d1 e d2 so os dimetros primitivos da engrenagem pinho e coroa respectivamente.

Observe na Equao 7.16 que o denominador do segundo grupo de termos apresenta
quatro constantes (duas para o pinho e duas para a coroa). A AGMA definiu este termo como
coeficiente elstico Cp (ZE) que determinado pela seguinte expresso:
Equao 7.18
Cp =
1

E1
1
2
1
) + (1 )
2
2
E2
Com essa simplificao e com a adio do fator velocidade Kv, a Equao 7.16 pode ser
escrita como:
Equao 7.19
K F
C = C p v t
b cos
observando que o sinal negativo representa uma tenso de compresso.
1
1

+
rC1 rC 2
1/ 2
7.3
138
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES

RETOS PELO CRITRIO DA RESISTNCIA A FLEXO UTILIZANDO A
METODOLOGIA DA AGMA
Nesta presente seo apresentada o mtodo de dimensionamento de engrenagens

cilndricas pelo critrio de resistncia a flexo utilizando-se a metodologia da AGMA. Nesta
seo, apresenta-se a terminologia e equaes associadas com o Sistema Internacional de
Unidades. O mtodo sugerido pela AGMA leva em considerao vrios fatores que sero aqui
apresentados. Os mtodos apresentados so baseados em Shigley et al (2005) com a alterao
do nome de algumas variveis.
O termo resistncia esta associado as propriedades do material e o termo tenso aplicado
para resultados de carregamento.
7.3.1
Tenses de Flexo
As tenses desenvolvidas nos dentes das engrenagens devidas a flexo, so calculadas a

partir da seguinte equao:
Equao 7.20
= FT K o K v K S
1 KH KB
b mt
YJ
Onde:
FT Fora tangencial transmitida (N);
Ko Fator de sobrecarga;
Kv Fator de dinmico;
Ks Fator de tamanho;
b largura da engrenagem (mm);
m mdulo (mm);
KH Fator de distribuio de carga;
KB Fator de espessura de borda;
YJ (J) Fator geomtrico para resistncia flexo (inclui o fator de concentrao de
tenso na raiz do filete Kf)
Nas sees a seguir ser apresentado cada um dos fatores acima mencionados.

7.3.2
139
Resistncia a Fadiga por Flexo
Os valores de tenso de resistncia flexo sugeridos pela AGMA so, com efeito, valores
parcialmente corretos da resistncia fadiga mesmo que tenham sido gerados com peas
apropriadamente dimensionadas, tendo a mesma geometria, acabamento superficial, etc.
A frmula de correo para a resistncia fadiga por flexo das engrenagens :
Equao 7.21
S fb =
YN
S fb
Y YZ
Onde:
Sfb Resistncia a fadiga corrigida (MPa);
Sfb Resistncia a fadiga de flexo publicada pela AGMA (MPa);
YN (KL) Fator vida;
Y - (KT) Fator temperatura;
YZ (KR) Fator confiabilidade.
A Tabela 7.2 apresenta a resistncia fadiga por flexo Sfb da AGMA para alguns
materiais.
Norton (2004) apresenta um grfico para determinar Sfb extrado da Norma 2001 B88
da AGMA para aos como uma funo de sua dureza Brinell. A Figura 7.2 ilustra o referido
grfico.
Figura 7.2 Resistncias a fadiga por flexo Sfbda AGMA para aos (geral). Fonte: Norton
(2004)
Shigley et al (2005) apresenta as seguintes expresses para especificar a resistncia
fadiga por flexo Sfb para o ao AISI 4140 e 4340 endurecido completamente por
nitretao, conforme especificao da Norma ANSI/AGMA 2001-C95 e 2101-C95:
140
Equao 7.22
S fb = 0,568 HB + 83,8MPa (grau 1) Dureza entre 270 a 345 HB)
Equao 7.23
S fb = 0,749 HB + 110MPa (grau 2) Dureza entre 270 a 345 HB)

fadiga por flexo Sfb para o ao nitretado Nitraloy, conforme especificao da Norma
ANSI/AGMA 2001-C95 e 2101-C95:
Equao 7.24
Equao 7.25

fadiga por flexo Sfb para o ao nitretado 2,5% cromo, conforme especificao da Norma
ANSI/AGMA 2001-C95 e 2101-C95:
Equao 7.26
Equao 7.27
Equao 7.28
7.3.3
Tenso admissvel
Shigley et al (2005) sugere a partir das recomendaes da ANSI/AGMA o clculo da

tenso admissvel que dada por:
Equao 7.29
Onde:
adm Tenso admissvel (MPa);
Sfb Resistncia a fadiga corrigida (MPa);
N Coeficiente de segurana.
adm =
S fb
N

Material
Ao
Ferro Fundido
Cinzento
(recozido)
ASTM 48
Ferro Fundido
Nodular
(dctil) ASTM
A536
Ferro Fundido
malevel
(perltico)
Bronze
Tabela 7.2 Resistncia fadiga por flexo Sfb da AGMA

Classe
Designao Tratamento trmico
Dureza
AGMA
do material
superficial
mnima
A1 A5
Endurecimento
180 HB
completo
Endurecimento
240 HB
completo
Endurecimento
300 HB
completo
Endurecimento
360 HB
completo
Endurecimento
400 HB
completo
Endurecimento
por Tipo
A
chama ou induo
padronizado
50-55 HRC
Endurecimento
por Tipo
B
chama ou induo
padronizado
Cementao
por 55 64 HRC
carbono
e
endurecimento superficial
Nitretado
84,6 HR15N
Nitretado
83,5 HR15N
Nitretado
90,0 HR15N
20
30
40
AISI 4140
AISI 4340
Nitroliga
135M
Nitroliga
2,5
%
cromo
Classe 20
Classe 30
Classe 40
A-7-a
A-7-c
A-7-d
A-7-e
A-8-c
A-8-e
A-8-f
A-8-i
Bronze 2
60-48-18
80-55-06
100-70-03
120-90-02
45007
50005
53007
80002
AGMA 2C
Al/Br 3
ASTM B- Tratado termicamente

148 78 liga
954
Nitretado
Nitretado
Como fundido
Como fundido
Como fundido
Recozido
Revenido e temperado
Molde em areia
141
Resistncia
a fadiga por
flexo
(MPa)
170 - 230
210 - 280
250 - 325
280 - 360
290 - 390
310 380
150
380 - 520
230 - 310
250 - 325
260 - 330
90,0 HR15N 280 - 345

87,5 90,0 380 - 450
HR15N
35
175 HB
69
200 HB
90
140 HB
180 HB
230 HB
230 HB
165 HB
180 HB
195 HB
240 HB
40
Ksi
resistncia a
trao
mnima
40
Ksi
resistncia a
trao
mnima
150 - 230
150 - 230
180 - 280
180 - 280
70
90
110
145
40
160
7.3.4
142
Fator de Vida YN (KN)
As tenses de resistncia a flexo especificadas na Tabela 7.2 e Equao 7.22 a Equao

7.28 so validas para uma vida de 1E7 ciclos de aplicao de carga. O fator de vida YN tem
por objetivo corrigir a resistncia flexo para outras vidas diferentes de 1E7 ciclos. Observe
na Figura 7.10 que para 1E7, YN = 1.
Figura 7.3 Fator de Vida YN para resistncia por flexo, carga repetida. Fonte: Shigley et al
(2005)
7.3.5
Fator de Temperatura Y (KT)
A temperatura do lubrificante uma medida razovel da temperatura da engrenagem. Para

aos em leo, com temperatura at cerca de 120 oC, o fator Y = 1. Para temperaturas maiores
Norton (2004) sugere a seguinte expresso para determinar Y :
Equao 7.30
9
460 + T + 32
5
Y =
620
Onde T a temperatura em graus Celsius (oC).

7.3.6
Fator de Confiabilidade YZ (KR)
Conforme Shigley et al (2005), o fator de confiabilidade leva em considerao o efeito das

distribuies estatsticas das falhas por fadiga. As resistncias AGMA so validas para uma

143
confiabilidade de 99%. A Tabela 7.3 apresenta alguns valores do Fator YZ (KR) para algumas
confiabilidades.
Tabela 7.3 Fator de confiabilidade YZ (KR)
Confiabilidade
YZ (KR)
0,9999
1,50
0,999
1,25
0,99
1,00
0,90
0,85
0,50
0,70
7.3.7
Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo YJ (J)
O fator geomtrico YJ determinado a partir de um algoritmo complexo definido na

norma 908-B89 da AGMA.
Norton (2004) apresenta algumas tabelas para determinar o fator geomtrico YJ (J), para
ngulos de presso de 20o e 25o, para dentes normais e corrigidos, considerando ainda
carregamento na ponta e para o ponto mais alto de contato em um nico dente.
Shigley et al (2005) apresenta um grfico para determinar o fator geomtrico YJ (J) para
engrenagens cilndricas de dentes retos com altura normal e ngulo de presso de 20o. Tal
grfico reproduzido na Figura 7.4.
144
YJ
Figura 7.4 Fator geomtrico YJ (J). Fonte: Shigley et al (2005)

7.3.8
Fator Dinmico Kv
O fator dinmico Kv tenta levar em conta as cargas de vibrao geradas pelos impactos dos
dentes devido ao engrenamento no conjugado. Essas cargas de vibrao so chamadas erros
de transmisso e sero maiores em engrenagens de baixa preciso. Na ausncia de dados
experimentais que definam o nvel de erro da transmisso a ser esperado em um projeto de
engrenagem, o projetista deve estimar o fator dinmico. A AGMA prov curvas empricas
para Kv como uma funo da velocidade Vt na circunferncia primitiva (NORTON, 2004).
Segundo Shigley et al (2005), alguns efeitos que provocam tais erros so: (i) Imprecises
durante a gerao do perfil do dente; (ii) vibrao do dente durante o engrenamento, devido a
rigidez do mesmo; (iii) intensidade da velocidade no dimetro primitivo; (iv)
desbalanceamento dinmico dos membros rotativos; (v) desgaste e deformao permanente
das partes em contato dos dentes, (vi) desalinhamento do eixo de engrenagens e deflexo
linear do eixo; (vii) atrito entre os dentes.
A AGMA, definiu um conjunto de nmeros de qualidade Qv, visando obter um controle
sobre os efeitos descritos no pargrafo anterior. Esses nmeros definem as tolerncias das

145
engrenagens de vrios tamanhos fabricados segundo uma classe de qualidade especificada. As

classes 3 e 7 incluem a maioria das engrenagens de qualidade comercial. As classes 8 a 12,por
sua vez, so de qualidade mais precisa. O ndice de qualidade de preciso de transmisso Qv
da AGMA considerado igual ao nmero de qualidade. As seguintes equaes podem ser
usadas para determinar o fator dinmico baseadas nos ndices de qualidade Qv:
Equao 7.31
A + 200 Vt
Kv =
Onde:
A = 50 + 56 (1 B )
Equao 7.32
B = 0,25 (12 Qv ) 3 (para 6 Qv 11 )

Equao 7.33
e
Vt velocidade tangencial (m/s);
Qv ndice de qualidade da engrenagem de menor qualidade no engrenamento.
2
A Figura 7.5 ilustra uma famlia de curvas que variam com o ndice de qualidade Qv.
Figura 7.5 Fator dinmicos da AGMA. Fonte: Shigley et al (2005)

Os valores terminais para a velocidade tangencial Vt para cada curva podem ser
determinadas a partir das seguintes expresses:
Equao 7.34
7.3.9
Vtmax =
146
[A + (Qv 3)]2
200
Fator de Sobrecarga Ko
O fator de sobrecarga Ko tem a funo de levar em conta todas as cargas aplicadas

externamente que excedem fora tangencial FT em uma certa aplicao. Exemplos incluem
variaes no torque relativamente ao valor mdio, devido exploso interna nos cilindros de
um motor de combusto interna, ou reaes a variao de torque em uma transmisso de
bomba de pisto, etc. Outros autores chamam um fator similar pelo nome de fator de servio.
Esses valores so estabelecidos aps considervel experincia de campo em uma determinada
aplicao. Shigley e Mischke (1996) apresentam no captulo 29 pginas 29.5 e 29.6 uma lista
de fatores de servio os quais so apresentados no final deste captulo.
Norton (2004) apresenta uma tabela com os fatores de sobrecarga. A Tabela 7.4 indica os
fatores de sobrecarga recomendados por Norton (2004).
Tabela 7.4 Fatores de sobrecarga Ko
Mquina movida
Mquina motora
Uniforme
Choque moderado
Uniforme
(motor
1,00
1,25
eltrico, turbina)
Choque leve (motor
1,25
1,50
multi-cilindro)
Choque mdio
1,50
1,75
(motor de nico
cilindro)
7.3.10
Choque severo
1,75 ou mais
2,00 ou mais
2,25 ou mais
Fator de Tamanho Ks
A AGMA ainda no estabeleceu normas para os fatores de tamanho e recomenda que Ks

seja igualado a 1, a menos que o projetista deseje aumentar seu valor para levar em conta
situaes particulares, tais como dentes muito grandes. Um valor de 1,25 a 1,5 seria uma
hiptese conservadora em tais casos.
Shigley et al (2005) apresenta na pgina 704 uma expresso para calcular o fator de
tamanho Ks.
7.3.11 Fator de Distribuio de Carga KH (Km)
O fator de distribuio de carga prev a no uniformidade da distribuio de carga ao

longo da linha de contato. Segundo Shigley et al (2005) o ideal posicionar a engrenagem a

147
meia distncia entre mancais, em uma posio de inclinao nula quando a carga aplicada.
Contudo, isso nem sempre possvel. O procedimento que ser exposto a seguir aplicvel
quando: (i) razo da largura lquida de face para o dimetro do pinho F/d 2; (ii)
engrenagens montadas entre mancais; (iii) largura de face at 1016 mm; e (iv) contato, quando
carregado, ao longo da largura total do membro mais estreito.
O fator de distribuio de carga sob tais condies determinado a partir de:
K H = 1 + C mc (C pf C pm + C ma C e )
Equao 7.35
Onde:
C mc = 1,0 (Para dentes sem coroamento)

C mc = 0,8 (Para dentes com coroamento)
Equao 7.36
Equao 7.37
C pf =
Equao 7.38
Equao 7.39
C pf =
b
0,025
10 d
b 25,4mm
b
b
0,0375 + 0,0125
10 d
25,4
25,5 p b 438,1mm
2
Equao 7.40 C pf
Para valores de
b
b
b
=
0,1109 + 0,0207
0,000228
438,1 p b 1016mm
10 d
25,4
25,4
b
0,05 so utilizadas as seguintes expresses para calcular Cpm:
10 d
Equao 7.41
C pm = 1,0 (Para pinho montado entre mancais com S1/S<0,175)
Equao 7.42
C pm = 1,1 (Para pinho montado entre mancais com S1/S0,175)
Os valores de Cma so calculados por:

Equao 7.43
C ma
b
b
= A + B
+ C
25,4
25,4
Onde b dado em mm e as constantes A, B e C so obtidas a partir da Tabela 7.5.

Tabela 7.5 Constantes empricas A, B, C. Fonte: Shigley et al (2005)
Condio
A
B
C
Engrenamento aberto
0,247
0,0167
-0,765x10-4
Unidades fechadas, comerciais
0,127
0,0158
-0,093x10-4
Engrenamento aberto
0,0675
0,0128
-0,926x10-4
Engrenamento aberto
0,00360
0,0102
-0,822x10-4
A Figura 7.6 apresenta as definies de S e S1 para serem usadas nas expresses para
determinar Cpm da Norma ANSI/AGMA 2001-C95.
148
Figura 7.6 Definio das distncias S e S1. Fonte: Shigley et al (2005)
Figura 7.7 Fator de alinhamento de engrenamento Cma. Fonte: Shigley et al (2005)

Os valores de Ce so deteminados por:
Equao 7.44
Equao 7.45
C e = 0,8 (Para engrenagens ajustadas na montagem, ou quando a

compatibilidade melhorada por lapidao, ou ambas)
C e = 1,0 (Para todas as outras condies)
7.3.12 Fator de Espessura de Borda KB
Quando a espessura da borda no suficiente para proporcionar suporte completo raiz

do dente, a localizao da falha por fadiga flexo pode ocorrer ao longo da borda da
engrenagem, e no no filete do dente. Em tais casos, o uso de um fator modificador de tenso
KB recomendado. O fator de espessura de borda KB ajusta a tenso de flexo estimada para
engrenagens de borda fina. Trata-se de uma funo da razo auxiliar mB:

149
mB =
Equao 7.46
tR
ht
Onde:
tr Espessura da borda abaixo do dente (mm);
h - Altura do dente (mm).
O fator de espessura de borda KB determinado por:
Equao 7.47
2,242
quando mB<1,2
mB
K B = 1 quando mB 1,2
K B = 1,6 ln
Equao 7.48
A Figura 7.8 apresenta tambm o valor KB graficamente.
Figura 7.8 Fator de espessura de borda KB. Fonte: Shigley et al (2005)

7.4
DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES

RETOS PELO CRITRIO DO DESGASTE UTILIZANDO A METODOLOGIA
DA AGMA
Nesta presente seo apresentada o mtodo de dimensionamento de engrenagens

cilndricas baseado no critrio do desgaste utilizando-se a metodologia da AGMA. Nesta
seo, apresenta-se a terminologia e equaes associadas com o Sistema Internacional de
Unidades. O mtodo sugerido pela AGMA leva em considerao vrios fatores que sero aqui
apresentados.
Para facilitar o desenvolvimento dos clculos, sero repetidos nesta seo alguns dos
fatores apresentados no item anterior associado ao dimensionamento de engrenagens pelo
critrio da resistncia.
7.4.1
150
Tenses de Contato
As tenses de contato desenvolvidas nos dentes das engrenagens, so calculadas a partir

da seguinte equao:
Equao 7.49
C = Z E FT K o K v K S
KH ZR
d1 b Z I
Onde:
FT Fora tangencial transmitida (N);
ZE Coeficiente Elstico ( N mm 2 );
Ko Fator de sobrecarga;
Kv Fator de dinmico;
Ks Fator de tamanho;
b Largura da engrenagem (mm);
d1 Dimetro primitivo do pinho (mm);
KH Fator de distribuio de carga;
ZR Fator de condio superficial;
ZI Fator geomtrico para resistncia formao de cavidades;
Nos itens a seguir sero apresentados cada um dos fatores acima mencionados.
7.4.2
Resistncia a Fadiga Superficial
A frmula de correo para a resistncia fadiga superficial corrigida das engrenagens :

Equao 7.50
S fc =
Z N ZW
S fc
Y YZ
Onde:
Sfc Resistncia fadiga de superfcie corrigida (MPa);
Sfc Resistncia fadiga de superfcie publicada pela AGMA (MPa);
ZW (CH) Fator de razo de dureza para resistncia a formao de cavidades (S levado
em considerao para a coroa);
ZN Fator vida;
Y (KT) - Fator temperatura;
YZ (KR) - Fator confiabilidade.
A Tabela 7.6 apresenta a resistncia fadiga de superfcie Sfc da AGMA para alguns
materiais.
Norton (2004) apresenta um grfico para determinar Sfc extrado da Norma 2001 B88 da
AGMA para aos como uma funo de sua dureza Brinell. A Figura 7.9 ilustra o referido
grfico.

151
Figura 7.9 Resistncias fadiga de superfcie Sfcda AGMA para aos (geral). Fonte:
Norton (2004)
7.4.3
Tenso Admissvel de Contato
Shigley et al (2005) sugere a partir das recomendaes da ANSI/AGMA o clculo da

tenso admissvel que dada por:
Equao 7.51
Onde:
c adm Tenso de contato admissvel (MPa);
Sfc Resistncia a fadiga de superfcie corrigida (MPa);
Nc Coeficiente de segurana.
adm =
S fc
N
152
Tabela 7.6 Resistncia fadiga de superfcie Sfc da AGMA

Material
Classe
AGMA
Ao
A1- A5
Ferro
Fundido
Cinzento
(recozido)
ASTM 48
Ferro
Fundido
Nodular
(dctil)
ASTM
A536
Ferro
Fundido
malevel
(perltico)
Bronze
Designao
do material
Tratamento trmico
Dureza superficial
mnima
Endurecimento completo
Endurecimento
por
chama ou induo
Endurecimento
por
chama ou induo
Cementao por carbono
e
endu-recimento
superficial
Nitretado
Nitretado
Nitretado
180 HB
240 HB
300 HB
360 HB
400 HB
50 HRC
Resistncia
fadiga
superfcie
(MPa)
a
de
590 - 660
720 - 790
830 - 930
1000 - 1100
1100 - 1200
1200 - 1300
54 HRC
1200 - 1300
55 64 HRC
1250 - 1300
84,6 HR15N
83,5 HR15N
90,0 HR15N
1100 - 1250
1050 - 1200
1170 - 1350
Nitretado
90,0 HR15N
1340 - 1410
Nitretado
87,5 HR15N
1100 - 1200
Nitretado
90,0 HR15N
1300 - 1500
Como fundido
Como fundido
Como fundido
175 HB
200 HB
340 - 410
450 - 520
520 - 590
Recozido
140 HB
180 HB
230 HB
230 HB
530 - 630
530 - 630
630 - 770
710 - 870
165 HB
180 HB
195 HB
240 HB
40
Ksi
resistncia
a
trao mnima
40
Ksi
resistncia
a
trao mnima
500
540
570
650
450
20
30
40
AISI 4140
AISI 4340
Nitroliga
135M
Nitroliga
N
2,5
%
cromo
2,5
%
cromo
Classe 20
Classe 30
Classe 40
A-7-a
A-7-c
A-7-d
A-7-e
60-48-18
80-55-06
100-70-03
120-90-02
A-8-c
A-8-e
A-8-f
A-8-i
Bronze 2
45007
50005
53007
80002
AGMA
2C
Al/Br 3
ASTM B- Tratado termicamente

148
78
liga 954
Molde em areia
450

7.4.4
153
Fator de vida ZN (CL)
As tenses de resistncia fadiga de superfcie especificadas na Tabela 7.6 so validas

para uma vida de 1E7 ciclos de aplicao de carga. O fator de vida ZN tem por objetivo
corrigir a resistncia fadiga de superfcie para outras vidas diferentes de 1E7 ciclos. Observe
na Figura 7.10 que para 1E7, ZN = 1.
Figura 7.10 Fator de Vida ZN para resistncia a formao de crateras. Fonte: Shigley et al
(2005)
7.4.5
Fator Razo de Dureza ZW (CH)
Este fator uma funo da relao de transmisso (i) e da dureza relativa do pinho e
engrenagem. Este fator atua no sentido de aumentar a resistncia aparente da engrenagem
(movida/coroa). Ele leva em conta situaes nas quais os dentes do pinho so mais duros que
os dentes da engrenagem e, assim, atuam para endurecer as superfcies do dente da
engrenagem quando em funcionamento. O fator ZW levado em considerao somente
para determinar a resistncia do dente da engrenagem (movida/coroa) e no do pinho
(motora). Duas frmulas para seu clculo so sugeridas pela Norma 2001-B88 da AGMA
dependendo da dureza relativa dos dentes do pinho e da engrenagem.
Para pinhes endurecidos completamente trabalhando com engrenagens endurecidas
completamente (inteiramente) o fator ZW calculado atravs da seguinte expresso:
154
Z W = 1 + A (i 1)
Equao 7.52
Onde i a relao de transmisso e A encontrado a partir das seguintes relaes:

Equao 7.53
Equao 7.54
Equao 7.55
A=0
A = 0,00898
(quando
HB p
HB g
0,00829
(quando 1,2
A = 0,00698
(quando
HB p
HB g
HB p
HB g
HB p
HB g
p 1,2 )
1,7 )
f 1,7 )
Os termos HBp e HBg representam as durezas Brinell (esfera de 10 mm sob carga de 3000
kg) do pinho e da engrenagem (coroa) respectivamente.
Para pinhes com superfcie endurecida trabalhando com engrenagens endurecidas
completamente (inteiramente) o fator ZW calculado atravs da seguinte expresso:
Z W = 1 + B (450 HB g )
Equao 7.56
onde B encontrado a partir da seguintes relao para o Sistema Internacional de

Medidas:
Equao 7.57
Equao 7.58
(US)
B = 0,00075 e
0 , 0112 Rq
(SI)
B = 0,00075 e
0 , 052 Rq
Sendo que Rq a rugosidade de superfcie rms dos dentes do pinho em in rms para o
sistema (US) (NORTON, 2004 p. 640).
7.4.6
Fator de Temperatura Y (KT)
A temperatura do lubrificante uma medida razovel da temperatura da engrenagem. Para

aos em leo, com temperatura at cerca de 120 oC, o fator Y = 1. Para temperaturas maiores
Norton (2004) sugere a seguinte expresso para determinar Y :
Equao 7.59
9
460 + T + 32
5
Y =
620
Onde T a temperatura em graus Celsius (oC).

7.4.7
Fator de Confiabilidade YZ (KR)
Conforme Shigley et al (2005), o fator de confiabilidade leva em considerao o efeito das

distribuies estatsticas das falhas por fadiga. As resistncias AGMA so validas para uma

155
confiabilidade de 99%. A Tabela 7.3 apresenta alguns valores do Fator YZ (KR) para algumas
confiabilidades.
Tabela 7.7 Fator de confiabilidade YZ (KR)
Confiabilidade
YZ (KR)
0,9999
1,50
0,999
1,25
0,99
1,00
0,90
0,85
0,50
0,70
7.4.8
Fator Dinmico Kv
O fator dinmico Kv tenta levar em conta as cargas de vibrao geradas pelos impactos
dos dentes devido ao engrenamento no conjugado. Essas cargas de vibrao so chamadas
erros de transmisso e sero maiores em engrenagens de baixa preciso. Na ausncia de dados
experimentais que definam o nvel de erro da transmisso a ser esperado em um projeto de
engrenagem, o projetista deve estimar o fator dinmico. A AGMA prov curvas empricas
para Kv como uma funo da velocidade Vt da linha de passo (NORTON, 2004).
Segundo Shigley et al (2005), alguns efeitos que provocam tais erros so: (i) Imprecises
durante a gerao do perfil do dente; (ii) vibrao do dente durante o engrenamento, devido a
rigidez do mesmo; (iii) intensidade da velocidade no dimetro primitivo; (iv)
desbalanceamento dinmico dos membros rotativos; (v) desgaste e deformao permanente
das partes em contato dos dentes, (vi) desalinhamento do eixo de engrenagens e deflexo
linear do eix; (vii) atrito entre os dentes.
A AGMA, definiu um conjunto de nmeros de qualidade Qv, visando obter um controle
sobre os efeitos descritos no pargrafo anterior. Esses nmeros definem as tolerncias das
engrenagens de vrios tamanhos fabricados segundo uma classe de qualidade especificada. As
classes 3 e 7 incluem a maioria das engrenagens de qualidade comercial. As classes 8 a 12,por
sua vez, so de qualidade mais precisa. O ndice de qualidade de preciso de transmisso Qv
da AGMA considerado igual ao nmero de qualidade. As seguintes equaes podem ser
usadas para determinar o fator dinmico baseadas nos ndices de qualidade Qv:
Equao 7.60
A + 200 Vt
Kv =
Onde:
Equao 7.61
A = 50 + 56 (1 B )
156
Equao 7.62
B = 0,25 (12 Qv ) 3 (para 6 Qv 11 )
e
Vt velocidade tangencial (m/s);
Qv ndice de qualidade da engrenagem de menor qualidade no engrenamento.
2
A Figura 7.5 ilustra uma famlia de curvas que variam com o ndice de qualidade Qv.
Figura 7.11 Fator dinmicos da AGMA. Fonte: Shigley et al (2005)

Os valores terminais para a velocidade tangencial Vt para cada curva podem ser
determinadas a partir das seguintes expresses:
Equao 7.63
7.4.9
Vtmax
2
[
A + (Qv 3)]
=
200
Fator de Sobrecarga Ko
O fator de sobrecarga Ko tem a funo de levar em conta todas as cargas aplicadas

externamente que excedem fora tangencial FT em uma certa aplicao. Exemplos incluem
variaes no torque relativamente ao valor mdio, devido exploso interna nos cilindros de
um motor de combusto interna, ou reaes a variao de torque em uma transmisso de
bomba de pisto, etc. Outros autores chamam um fator similar pelo nome de fator de servio.
Esses valores so estabelecidos aps considervel experincia de campo em uma determinada

157
aplicao. Shigley e Mischke (1996) apresentam no captulo 29 pginas 29.5 e 29.6 uma lista
de fatores de servio.
Norton (2004) apresenta uma tabela com os fatores de sobrecarga. A Tabela 7.8 indica os
fatores de sobrecarga recomendados por Norton (2004).
Tabela 7.8 Fatores de sobrecarga Ko
Mquina movida
Mquina motora
Uniforme
Choque moderado
Uniforme
(motor
1,00
1,25
eltrico, turbina)
Choque leve (motor
1,25
1,50
multi-cilindro)
1,50
1,75
Choque mdio
(motor de nico
cilindro)
7.4.10
Choque severo
1,75 ou mais
2,00 ou mais
2,25 ou mais
Fator de Tamanho Ks
A AGMA ainda no estabeleceu normas para os fatores de tamanho e recomenda que Ks

seja igualado a 1, a menos que o projetista deseje aumentar seu valor para levar em conta
situaes particulares, tais como dentes muito grandes. Um valor de 1,25 a 1,5 seria uma
hiptese conservadora em tais casos.
Shigley et al (2005) apresenta na pgina 704 uma expresso para calcular o fator de
tamanho Ks.
7.4.11 Fator de Distribuio de Carga KH (Km)
O fator de distribuio de carga prev a no uniformidade da distribuio de carga ao

longo da linha de contato. Segundo Shigley et al (2005) o ideal posicionar a engrenagem a
meia distncia entre mancais, em uma posio de inclinao nula quando a carga aplicada.
Contudo, isso nem sempre possvel. O procedimento que ser exposto a seguir aplicvel
quando: (i) razo da largura lquida de face para o dimetro do pinho F/d 2; (ii)
engrenagens montadas entre mancais; (iii) largura de face at 1016 mm; e (iv) contato, quando
carregado, ao longo da largura total do membro mais estreito.
O fator de distribuio de carga sob tais condies determinado a partir de:
Equao 7.64
Onde:
K H = 1 + C mc (C pf C pm + C ma C e )
C mc = 1,0 (Para dentes sem coroamento)

C mc = 0,8 (Para dentes com coroamento)
Equao 7.65
Equao 7.66
b
0,025
10 d
b
=
0,0375 + 0,0125 b
10 d
Equao 7.67
C pf =
Equao 7.68
C pf
Equao 7.69
Para valores de
158
C pf =
b 25,4mm
25,5 p b 438,1mm
b
0,1109 + 0,0207 b 0,000228 b 2
10 d
438,1 p b 1016mm
b
0,05 so utilizadas as seguintes expresses para calcular Cpm:
10 d
Equao 7.70
C pm = 1,0 (Para pinho montado entre mancais com S1/S<0,175)
Equao 7.71
C pm = 1,1 (Para pinho montado entre mancais com S1/S0,175)
Os valores de Cma so calculados por:

Equao 7.72
C ma
b
b
= A + B
+ C
25,4
25,4
Onde b dado em mm e as constantes A, B e C so obtidas a partir da Tabela 7.5.

Tabela 7.9 Constantes empricas A, B, C. Fonte: Shigley et al (2005)
Condio
A
B
C
Engrenamento aberto
0,247
0,0167
-0,765x10-4
Unidades fechadas, comerciais
0,127
0,0158
-0,093x10-4
Engrenamento aberto
0,0675
0,0128
-0,926x10-4
Engrenamento aberto
0,00360
0,0102
-0,822x10-4
A Figura 7.6 apresenta as definies de S e S1 para serem usadas nas expresses e a Figura
7.7 apresenta grficos para determinar Cma da Norma ANSI/AGMA 2001-C95.
Figura 7.12 Definio das distncias S e S1. Fonte: Shigley et al (2005)

159
Figura 7.13 Fator de alinhamento de engrenamento Cma. Fonte: Shigley et al (2005)

Os valores de Ce so determinados por:
Equao 7.73
Equao 7.74
C e = 0,8 (Para engrenagens ajustadas na montagem, ou quando a

compatibilidade melhorada por lapidao, ou ambas)
C e = 1,0 (Para todas as outras condies)
7.4.12 Fator de Acabamento Superficial ZR (Cf)
O fator de acabamento superficial ZR usado para levar em conta acabamentos

superficiais extraordinariamente grosseiros nos dentes de engrenagens. A AGMA no
estabeleceu ainda normas para os fatores de acabamento superficial e recomenda que ZR seja
tomado igual a um (1) para engrenamentos fabricados pelos mtodos convencionais. Seu
valor pode ser aumentado para levar em conta acabamentos superficiais extraordinariamente
grosseiros ou para levar em conta tenses residuais.
7.4.13 Fator Geomtrico de Resistncia Superficial ZI (I)
O fator ZI (I) denominado pela AGMA de fator geomtrico de resistncia a formao de

cavidades. Conforme Norton (2005), a AGMA define uma equao para o clculo de ZI:
ZI =
Equao 7.75
Equao 7.76
Equao 7.77
Onde:
cos
1
1

d1
1 2
1 + x1
(r1 cos )2
1 = r1 +
cos
p
p
d
d
2 = a sen 1
160
1 raio de curvatura do dente da engrenagem motora (pinho);

2 raio de curvatura do dente da engrenagem movida (coroa);
- ngulo de presso;
d1 dimetro primitivo do pinho;
r1 raio primitivo do pinho;
x1 ndice de correo do pinho;
a distncia entre centros;
pd diametral pitch
- (+ para engrenagens externas, - para engrenagens internas).
Conforme Shigley (1985), para engrenagens de dentes retos, ZI pode ser expresso por:
ZI =
cos sen i
2
i 1
7.4.14 Coeficiente Elstico ZE (Cp)
O coeficiente elstico ZE (Cp) leva em considerao as diferenas entre os materiais dos

dentes das engrenagens motora e movida e determinado a partir da seguinte expresso:
ZE =
Equao 7.78
1
1 12
E1
1 22
+
E2
Onde:
ZE Coeficiente Elstico [MPa0,5]
1 Coeficiente de Poisson da engrenagem motora (pinho);

2 Coeficiente de Poisson da engrenagem movida (coroa);
E1 Mdulo de elasticidade longitudinal do material da engrenagem motora (pinho)
[N/mm2];
E2 Mdulo de elasticidade longitudinal do material da engrenagem movida (coroa)
[N/mm2];
A Tabela 7.10 ilustra vrios valores para ZE (Cp) para diversas combinaes de materiais
comuns de engrenagens e pinho baseados em um valor hipottico de = 0,3.
Material
do
Pinho
Ao
Ferro
Malevel
Ferro
Tabela 7.10 Coeficiente elstico ZE (Cp) em (MPa0,5)

E1
Material da Engrenagem (Coroa)
Ao
Ferro
Ferro
Ferro
Alumnio
(MPa)
Malevel Nodular Fundido
Bronze
Estanho
Bronze
2,0E5
1,7E5
191
181
181
174
179
172
174
168
162
158
158
154
1,7E5
179
172
170
166
156
152

Nodular
Ferro
1,5E5
Fundido
Alumnio 1,2E5
Bronze
Estanho
1,1E5
Bronze
161
174
168
166
163
154
149
162
158
156
154
145
141
158
154
152
149
141
137
Obs.: Os valores de E1 nesta tabela so aproximados e = 0,3 foi usado como um coeficiente
de Poisson aproximado para todos os materiais. Se nmeros mais precisos de E1 e estiverem
disponveis, utilizar a equao para determinar ZE.
Fatores de Servio
162
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6684: Engrenagens

Cilndricas (Dentes Retos e Helicoidais) - Terminologia. Rio de Janeiro, 1981. 21 p.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS.
Engrenagens Cilndricas. Rio de Janeiro, 1989. 17 p.
SB-21:
Smbolos
de
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR PB-245: Engrenagens

cilndricas de evolvente Preciso dimensional. Rio de Janeiro, 1989. 36 p.
Cilndricas (Dentes Retos e Helicoidais) - Terminologia. Rio de Janeiro, 1980. 13 p.
Cnicas, hipides e Elides. Rio de Janeiro, 1982. 13 p.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8088: Mdulo de
Engrenagem cilndrica - Padronizao. Rio de Janeiro, 1983. 1 p.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6167: Mdulo de
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HENRIOT, G. trait thorique et pratique des engrenages thorie et tecnologie tome
1. Dunod., 1968. 567 p.
SILVEIRA, Tadeu Carlos. Engrenagens Apostila do Curso de Engenharia Mecnica.
Santa Maria: Universidade Federal de Santa Maria - Engenharia Mecnica, 1977.
FINZI, Dario. Engrenagens. Rio de Janeiro: Ao livro Tcnico S.A. Dunod., 1963. 233 p.
NORTON, Robert L. - Machine Design - An Integrated Approach, New Jersei, USA :
Prentice-Hall, 1997.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas, So Paulo: ARTMED Editora S.A., 2004. 931
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SHIGLEY, Joseph E., MISCHKE Charles R., BUDYNAS Richard G. Projeto de
Engenharia mecnica, So Paulo: ARTMED Editora S.A., 2005. 960 p.
BAZZO, Walter A., PEREIRA, Luiz T. do Vale - Introduo Engenharia, 5. ed.

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163
SHIGLEY, Joseph E. - Elementos de Mquinas 1, So Paulo: Livros Tcnicos e cientficos

editora, 1981. 358 p.
SHIGLEY, Joseph E. - Elementos de Mquinas 2, So Paulo: Livros Tcnicos e cientficos
editora, 1981. 366 p.
MYATT, Donald J. - Machine Design, An Introductory Text , New York: McGraw-Hill
Book Company, Inc., 1962. 294 p.
HALL, Allen S., HOLOWENKO, Alfred R., LAUGHLIN, Herman G. - Machine Design
Schaum's Outline Series, New York: - McGRAW - Hill Book Company, Inc, 1961. 344 p.

Elementos de Maquinas III (Apostila 2008-01)

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Elementos de Maquinas III (Apostila 2008-01)

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UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA

Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008

UNIVERSIDADE DO OESTE DE SANTA CATARINA

Prof. Douglas Roberto Zaions, MSc.

Joaaba, 09 de Fevereiro de 2008

O trabalho apresenta citaes dos autores pesquisados e referncias bibliogrficas,

O presente trabalho abrange o programa da disciplina de Elementos de

No mesmo so tratados assuntos como: Engrenagens cilndricas: anlise cinemtica

Tem a finalidade de proporcionar aos acadmicos o contedo bsico da disciplina,

Qualquer sugesto com referncia ao presente trabalho, sero aguardadas, pois

Prof. Eng. Douglas Roberto Zaions

DOUGLAS ROBERTO ZAIONS

Universidade do Oeste de Santa Catarina Campus de Joaaba

MECANISMOS DE CONTATO DIRETO .......................................................................................... 9

PROJETO GRFICO DE CAMES ........................................................................................................ 13

Came de Disco com seguidor Radial ................................................................................... 13

Came de disco com seguidor oscilante ................................................................................ 16

Came de Retorno Comandado ............................................................................................. 18

Came Cilndrico ................................................................................................................... 18

Came Invertido ..................................................................................................................... 19

TIPOS DE MOVIMENTO DO SEGUIDOR ............................................................................................. 19

FABRICAO DE CAMES ................................................................................................................. 28

PROJETO ANALTICO DE CAMES ..................................................................................................... 29

Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana........................................................... 30

Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete ................................................................... 35

Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete .............................................................. 44

RAZO DE VELOCIDADE ANGULAR EM MECANISMOS DE CONTATO DIRETO ...................................... 9

PERFIL DOS DENTES DAS ENGRENAGENS ........................................................................................ 53

Perfil Cicloidal ..................................................................................................................... 53

Perfil Evolvental .................................................................................................................. 56

LEI GERAL DO ENGRENAMENTO .................................................................................................... 59

ENGRENAMENTO DE DUAS EVOLVENTES ........................................................................................ 60

DESLIZAMENTO ESPECFICO ........................................................................................................... 64

ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS .................................................................... 67

SIMBOLOS PRINCIPAIS DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS ................................... 70

ESPESSURA DO DENTADO ............................................................................................................... 75

FOLGA NO FLANCO DOS DENTES ..................................................................................................... 77

ARCO TIL DO PERFIL DO DENTE .................................................................................................. 80

Interferncia de fabricao com a cremalheira ferramenta ................................................ 86

GRAU DE RECOBRIMENTO .............................................................................................................. 86

MECNISMO GEOMTRICO DE CORREO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS .... 90

Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Externos ....................................... 94

Correo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Internos ........................................ 94

Tipos de Engrenamentos ...................................................................................................... 94

Engrenamento V (v) ........................................................................................................... 99

EMPREGO DA CORREO PARA EVITAR A INTERFERNCIA .......................................................... 104

CRITRIO DE CORREO DE HENRIOT ......................................................................................... 105

Distncia entre centros NO IMPOSTA ............................................................................ 106

Distncia entre centros IMPOSTA..................................................................................... 108

ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS .................................................... 109

CURVA HELICOIDAL ..................................................................................................................... 109

ENGRENAGENS ESCALONADAS .................................................................................................... 110

ENGRENAGEM COM DENTADO HELICOIDAL .................................................................................. 111

PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS E SUAS RELAES ..................................................................... 112

CREMALHEIRA HELICOIDAL ......................................................................................................... 114

VOCABULRIO E RELAES FUNDAMENTAIS............................................................................... 115

PROPORES DO DENTADO NORMAL ............................................................................................ 117

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais externos .................................................... 117

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais internos .................................................... 118

NMERO DE DENTES IMAGINRIOS DE UM DENTADO HELICOIDAL - RODA VIRTUAL ................... 118

INTERFERNCIA ............................................................................................................................ 119

GRAU DE RECOBRIMENTO ............................................................................................................ 120

MECANISMO GEOMTRICO DE CORREO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES