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s

SIWAREX U
Gertehandbuch

Ausgabe 09/01

Inhaltsverzeichnis

SIWAREX U
(ein- und zweikanalige
Ausfhrung)

Systemberblick

Hardwarebeschreibung und
Inbetriebnahme

Funktionsbeschreibung

berblick Systemeinbindung

SIMATIC S7

SIMATIC M7

SIMATIC S5

DP-Normmaster

Serielle Kopplung

Gertehandbuch

Datensatzbeschreibung

10

Optionale Komponenten

11

SIWATOOL Beschreibung und


Bedienung

12

Fehlerdiagnose und -behandlung

13

Technische Daten

14

Vertrieb/Hotline/Reparatur/
Ersatzteile/Schulungen

15

Stichwortverzeichnis

Ausgabe 09/2001

Sicherheitstechnische Hinweise

!
!
!

Dieses Handbuch enthlt Hinweise, die Sie zu Ihrer persnlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschden beachten mssen. Die Hinweise zu Ihrer persnlichen Sicherheit
sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschden stehen ohne
Warndreieck. Je nach Gefhrdungsgrad werden sie folgendermaen dargestellt:
Gefahr
bedeutet, da Tod oder schwere Krperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Warnung
bedeutet, da Tod oder schwere Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, da eine leichte Krperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Vorsicht
ohne Warndreieck bedeutet, da ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Achtung
bedeutet, da ein unerwnschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.

Qualifiziertes
Personal

Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gertes drfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Personen, die die Berechtigung haben, Gerte, Systeme und Stromkreise gem den
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemer Gebrauch

Beachten Sie folgendes:

Warnung
Das Gert darf nur fr die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen
Einsatzflle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen
Fremdgerten und -komponenten verwendet werden.
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemen Transport. sachgeme
Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Marken

SIMATIC und SIWAREX sind eingetragene Marken der Siemens AG.

Impressum
Redaktion:
Herausgeber:

A&D SE ES4
A&D PI 14

Copyright

Haftungsausschlu

 Siemens AG 2000 All Rights Reserved


Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung
ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere
fr den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so da wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Gewhr
bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmig berprft,
und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr
Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.

Siemens Aktiengesellschaft

Bestell-Nr. J31069-D0605-U001-A2-0018

Technische nderungen bleiben vorbehalten

Inhaltsverzeichnis
1

Systemberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

1.1

Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

1.2

Aufbau und Komponenten einer Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8

1.3

Waagenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1

2.1

Montieren der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

2.2

Montage der Baugruppe auf der Profilschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5

2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3

Anschlu und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Wgezellenanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS 232C-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TTY-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7
2-10
2-13
2-15

2.4

Vorbereiten der SIWAREX U zum Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16

2.5

Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-18

Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3.1

A/D-Umsetzung (Mewerterfassung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2

3.2

Digitale Filterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3

3.3

Gewichtsberechnung und Justage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4

3.4

Nullstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-10

3.5

Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-12

3.6

Betriebssicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-14

3.7

Sonderfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-17

berblick Systemeinbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

4.1

Systemeinbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2

SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1

5.1

Diagnosemglichkeiten im SIMATIC S7-Programm . . . . . . . . . . . . .

5-4

5.2

Auswertung der Prozealarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6

5.3

Datensatz schreiben mit der SFC 58 WR_REC . . . . . . . . . . . . . . .

5-7

5.4

Datensatz lesen mit der SFC 59 RD_REC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-9

5.5

Programmierbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-13

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Inhaltsverzeichnis

SIMATIC M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

SIMATIC S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

7.1

Hardwarevoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

7.2

Lieferform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3

7.3

Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4

7.4

Adressierung der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-6

7.5

Adressierungsarten der IM 308-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-8

7.6

Adressierungsarten der S5-95U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9

7.7

Kommunikationsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-10

7.8

Belegung des Ein-/Ausgabebereichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-11

7.9

Beschreibung der Datenbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-13

7.10

Programmierbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-16

7.11
7.11.1
7.12

Diagnosemglichkeiten bei Anbindung an SIMATIC S5 . . . . . . . . . .


Diagnosemglichkeiten bei der IM 308-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosemglichkeiten bei der S5-95U/DP-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-24
7-24
7-28

DP-Normmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1

Serielle Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1
bertragungsprotokoll (SIWAREX-Treiber) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1
9-1

10

Datensatzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1
bersicht Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1
10-1

10.2

Datenformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-3

10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.3.8
10.3.9
10.3.10
10.3.11
10.3.12
10.3.13
10.3.14
10.3.15
10.3.16
10.3.17
10.3.18

Beschreibung der Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


DS0: Grundparameter (schreiben) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS1-Parameter (schreiben) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS0: Diagnose Teil 1 (lesen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS1-Diagnose Teil 2 (lesen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS3: Justagedaten Kanal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS4: Justagedaten Kanal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS5: Allgemeine Parameter (kanalunabhngig) . . . . . . . . . . . . . . . .
DS6: Vorgabewert Fernanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS11: Befehle Kanal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS12: Befehle Kanal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS21: Grenzwerte Kanal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS22: Grenzwerte Kanal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS31: Mewerte/Status/Fehler Kanal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS32: Mewerte/Status/Fehler Kanal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS40: Version/Checksumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS57 bis 79: Datenstze fr E/A-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS100: Fetch Telegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS101: Quittungstelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-4
10-4
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10-17

ii

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Inhaltsverzeichnis

11

12

13

14

15

Optionale Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1

11.1

Anschlu von digitalen Fernanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-2

11.2
11.2.1

Ex-i-Interface fr SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-10
11-11

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-1

12.1

SIWATOOL auf PC/PG installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-2

12.2

Inbetriebnahme von SIWAREX U ber SIWATOOL . . . . . . . . . . . . .

12-3

12.3

Menbaum SIWATOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-5

12.4

Justage der Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-6

12.5

Wichtige Hinweise zu Einstellungen im SIWATOOL . . . . . . . . . . . . .

12-8

12.6

Waagenstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-9

12.7

Diagnosemglichkeiten mit SIWATOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-10

Fehlerdiagnose und -behandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-1

13.1

Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-4

13.2

Allgemeines Strverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-5

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-1

14.1

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-2

14.2

Mechanische Anforderungen und Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-5

14.3

Elektrische-, EMV- und klimatische Anforderungen . . . . . . . . . . . . . .

14-6

14.4

Potentialtrennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-8

Hotline/Reparatur/Ersatzteile/Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-1

Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index-1

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

iii

Inhaltsverzeichnis

Bilder
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1-9
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2-2
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7-2
10-1
11-1
11-2
11-3
11-4
12-1
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12-3
12-4
14-1

iv

SIWAREX U mit SIMATIC S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


SIWAREX U in der SIMATIC S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIWAREX U als dezentrale Peripherie an der SIMATIC S5/S7/M7
Darstellung der SIWAREX U im Engineeringsystem ES (links) und
auf der Operator Station OS (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIWAREX U als steuerungsunabhngiges Feldgert . . . . . . . . . . . .
Struktureller Aufbau der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waagenaufbau mit SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fllstandswaage SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Waage fr explosionsgefhrdeten Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schirmauflageelement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage der Schirmklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIWAREX U Frontansicht mit aufgeklapptem Deckel
(zweikanalige Variante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wgezellenanschlu in 6-Leitertechnik
(Beispiel: Anschlu an Kanal 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wgezellenanschlu in 4-Leitertechnik
(Beispiel: Anschlu an Kanal 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlu eines PCs an die RS 232-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlu von digitalen Fernanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lage der zu prfenden LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametriermglichkeiten bei verschiedenen
Systemkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filterprinzip der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Justagevorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiel fr Grenzwertparametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mglichkeiten der Leitsystemanbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrier-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baugruppenzustand in STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der SIWAREX U-Baugruppe beim Konfigurieren
der ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung mit COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gegenberstellung Datenadressierung bei STEP 5 und STEP 7 . .
Anschlu optionaler Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlu von z. B. 4 digitalen Fernanzeigen an SIWAREX U . . . . .
Anschlu mehrerer Fernanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blockschaltbild Ex-i-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SETUP fr SIWATOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dialog zur Justierung der Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusfenster der eingestellten Waage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Online Fehlerprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mabild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12-10
14-5

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Inhaltsverzeichnis

Tabellen
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
4-1
5-1
5-2
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7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
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7-10
7-11
7-12
7-13
7-14
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7-16
7-17
7-18
9-1
9-2
9-3
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10-2
10-3
10-4
10-5
10-6
10-7

Technische Daten der SIMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Anforderungen seitens SIWAREX U: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regeln fr die Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anzeigen der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung Wgezellenanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung RS 232C-Schnittstelle bei SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung Schnittstellenumsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A/D-Umsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kommandos und Meldungen zur Justage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nullstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grenzwert Sonderflle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Meldungen zu den Prfroutinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Speicherung Grenzwerte und Nullstellwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zuordnung der Status-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Meldungen zu den Sonderfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bersicht Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter fr die SFC 58 WR_REC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter fr die SFC 59 RD_REC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spezifische Fehlerinformationen fr die SFC 58 WR_REC und
SFC 59 RD_REC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
maximale bertragungsraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ- und GSD-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mgliche Adressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mgliche Adressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ein-/Ausgabebereich der SIWAREX U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auftragssteuerung (Ausgangsbyte 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbyte (Eingangsbyte 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmierbeispiel DEMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufrufschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struktur des DW49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau des Waagen-DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwender-DB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufruf des FB192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und Aufbau der Diagnosedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und Aufbau der Prozealarmdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und Aufbau der Diagnosealarmdaten
(Inhalt des Datensatzes DS 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und Aufbau der Diagnosedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telegrammaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittstellendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS232-Schnittstelle und SIWAREX-Treiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bersicht Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formate fr Datenstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS0: Grundparameter (Lnge: 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS1-Parameter (Lnge: 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DS3: Justagedaten Kanal 1 (Lnge: 10 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2-4
2-4
2-7
2-8
2-10
2-13
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2-15
3-3
3-9
3-10
3-13
3-13
3-15
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3-17
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4-4
5-7
5-9
5-10
7-2
7-5
7-6
7-6
7-11
7-12
7-12
7-16
7-18
7-19
7-20
7-23
7-24
7-25
7-26
7-27
7-29
7-29
9-2
9-2
9-3
10-1
10-3
10-4
10-4
10-5
10-6
10-7

Inhaltsverzeichnis

10-8
10-9
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
10-16
10-17
10-18
10-19
10-20
10-21
10-22
10-23
10-24
10-25
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11-1
11-2
11-3
11-4
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11-8
12-1
13-1
13-2
13-3
13-4

vi

Kennwert WZ/Filtereinstellung/Einstelldaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8


DS4: Justagedaten Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (Lnge: 10 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
DS5: Allgemeine Parameter (Lnge: 6 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
Schnittstellenparameter TTY/RS 232C
(Fest: 8 Datenbits; 1 Stopbit; 9600 Baud) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
Anzeigentyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
Zuordnung der LED 1 bzw. LED 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
DS6: Vorgabewert Fernanzeige (4 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
DS11: Befehle Kanal 1 (Lnge: 2 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
Mgliche Eintrge Befehlswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
DS12: Befehle Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (Lnge: 2 Bytes) . . .
10-12
DS21: Grenzwerte Kanal 1 (8 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
DS22: Grenzwerte Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (8 Bytes) 10-12
DS31: Mewerte/Status/Fehler Kanal 1 (Lnge: 10 Bytes) . . . . . . . . . . . . 10-13
DS32: Mewerte/Status/Fehler Kanal 2 (Lnge: 10 Bytes) . . . . . . . . . . . . 10-13
Statusbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
Asynchrone Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Synchrone Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
DS40: Version/Checksumme (Lnge: 8 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
DS57 bis 79: Datenstze fr E/A-Bereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
DS100: Fetch Telegramm (Lnge 1 Byte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
DS101: Quittungstelegramm (Lnge 3 Byte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Fehlerarten im Quittungstelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Besondere Betriebszustnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Pin-Belegung der TTY-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4
Fernanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4
Einstellungen Fernanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Darstellbarer Zahlenbereich der Fernanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-6
Zuordnung der Adressen an der Fernanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-7
Beschreibung des Datenstring-Aufbaues: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-8
Genutzter Zeichensatz fr Anzeigedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-8
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
Fehlerarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Synchrone Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Asynchrone Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
Diverse Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

GHB SIWAREX U
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Systemberblick

Dieses Kapitel enthlt einen Funktionsberblick des Wgemoduls


SIWAREX U und beschreibt seine Systemeinbindung.

GHB SIWAREX U
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1-1

Systemberblick

1.1

Einfhrung

Was ist
SIWAREX U?

berall dort, wo Lasten und Krfte zuverlssig und przise ermittelt werden
mssen, ist SIWAREX U die passende Lsung: bei Fllstnden an Silos und
Bunkern, bei der berwachung von Kranlasten, der Belastungsmessung von
Frderbndern oder als berlastsicherung bei industriellen Aufzgen oder
Walzstraen.
SIWAREX U ist ein Wgemodul, das eine vollstndige Integration von Wgefunktionen in die SIMATIC ermglicht. Das Basissystem hierfr ist die
SIMATIC S7-300.
SIWAREX U ist sowohl in einer einkanaligen als auch in einer zweikanaligen
Variante erhltlich.
SIWAREX U mit einem Wgekanal:
SIWAREX U mit zwei Wgekanlen:

Best.-Nr.: 7MH4 601-1AA01


Best.-Nr.: 7MH4 601-1BA01

Durch die Verwendung von Standardkomponenten aus dem SIMATIC-Spektrum ist die SIWAREX U beliebig erweiterungsfhig und bietet somit eine optimale Hard- und Softwareumgebung fr die Realisierung anlagenspezifischer
Lsungen.
ber das modulare Peripheriegert ET 200M kann die SIWAREX U auch
dezentral an SIMATIC S5/S7/M7/PCS 7 oder andere DP-Normmaster angeschlossen werden.

PS 307
2A

SIMATIC
S7-300

CPU 312 IFM


SIEMENS

SIMATIC
S7-300

X2
1 3
6ES7307-1BA00-0AA0

Bild 1-1

1-2

SIWAREX U
WEIGHING MODULE

6ES7312-5AC00-0AB0

CP 342-5
SF
24V
ST1
ST2

SIMATIC
S7-300

X2
13

X2
13
7MH4601-1BA01

6GK7342-5DA00-0XE0

X2
1 3

SIWAREX U mit SIMATIC S7-300

GHB SIWAREX U
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Systemberblick

Was kann
SIWAREX U?

In einer verfahrenstechnischen Anwendung bernimmt SIWAREX U die Ausfhrung smtlicher wgetechnischer Funktionen.
Die SIWAREX U bildet den Gewichtswert und berprft diesen auf berschreitung eines Grenzwertes.
SIWAREX U kann fr explosionsgefhrdete Bereiche (Zone 1, 2) eingesetzt
werden. Das optionale Ex-i-Interface (SIWAREX IS) gewhrleistet die eigensichere Speisung der Wgezellen.
Fr die Anforderungen der chemischen Industrie ist die elektrische Spezifikation nach NAMUR ausgelegt.
Weitere Merkmale:

 2 Gertevarianten (wahlweise fr eine oder zwei Waagen)


 Integration in SIMATIC S7/M7-300 als Funktionsbaugruppe (FM)
 Anschlu an PROFIBUS-DP ber ET 200M
 2 serielle Schnittstellen fr Fernanzeiger und PC-Anschlu
 Parametrierung mit Windows-Komfort
 Austauschbarkeit der Baugruppe ohne erneute Justage der Waage
 Theoretische Justage ohne Justiergewichte
 Nullstellfunktion, parametrierbare Grenzwerte und einstellbarer Digitalfilter

 hohe Megenauigkeit von 0,05 % bzw. 3000 d (gem EN 45 501, nicht


eichfhig) bei einer internen Mewertauflsung von max. 65.535 Teilen

 CE, UL, CSA, FM und ISO 9001 zertifiziert


 elektr. Spezifikation nach NAMUR NE21 T1
 Parametrierung wahlweise:
Parametriersoftware SIWATOOL unter WINDOWS auf PC;
bertragung direkt zur RS 232-Schnittstelle der SIWAREX U
mittels Datensatzbertragung bzw. ber Steuern Variable

 Wgezellenanschaltung:
kurzschlu- und berlastfeste Wgezellenspeisung max. 240 mA
Erkennung von Drahtbruch (Fhler-, Speise- und Meleitungen)
Wgezellenanpassung per Software

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1-3

Systemberblick

Systemeinbindung
der SIWAREX U in
die SIMATIC

Durch die Integration der SIWAREX U in die SIMATIC steht ein frei programmierbares Wgesystem zu Verfgung, mit dem sich selbst komplexe Aufgaben
wie Mehrwaagensysteme leicht realisieren lassen.

Zentrale Einbindung in die


S7-300/M7-300

Als Funktionsbaugruppe (FM) wird die SIWAREX U direkt auf den


SIMATIC-Bus aufgeschnappt. Durch die direkte Integration der SIWAREX U
in die SIMATIC S7-300/M7-300 lassen sich so alle Funktionen des Automatisierungssystems optimal nutzen.
Die Flexibilitt in Hard- und Software erlaubt das Lsen vielfltiger Anwendungen, in der chemischen Industrie genau so wie in der Nahrungsmittelindustrie. Als Hardware-Plattform steht das komplette Spektrum an SIMATIC
S7-300 Baugruppen zur Verfgung. Fr komfortables Bedienen und Beobachten stehen die SIMATIC HMI Operator Panels zur Verfgung.

Gewicht
Waage 1

Waage 2

Waage 1

Gewicht
Waage 2

Vorgabewert 1
WZ

WZ

Anschlukasten

JB

WZ

WZ

Anschlukasten

Vorgabewert 2

JB

TTY

Option: Kanal 2

SIWATOOL

RS232 C
PS 307
2A

SIMATIC S7-300/400

SIMATIC OP17

SIMATIC
S7-300

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
K
1K
2K
3K
4K
5K
6K
7K
8
K
9K
10 K
1K
12 K
13 K
14 K
15 K
16
7 8 9 0
4 5 6 +/ABC
3 2 1 .
D
EF

Bild 1-2

SIEMENS

SIWAREX U
WEIGHING MODULE
SF
24V
ST1
ST2

SIMATIC HMI OP17


B> 243,23 kg

MPI-BUS

CPU 312 IFM

SIMATIC
S7-300

X2 6ES7312-5AC00-0AB0
13

6ES7307-1BA00-0AA0

SV

X2
13

X
2
13

7MH4601-1BA01

CPU 312 IFM SIWAREX U E/A der CPU 312 IFM:


- 10 Digitaleingnge
- 6 Digitalausgnge

SIWAREX U in der SIMATIC S7-300

Die SIWAREX U kann auch zentral in der SIMATIC M7-300 betrieben werden.

1-4

GHB SIWAREX U
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Systemberblick

Dezentrale
Einbindung
an die S5/S7/M7

Die SIWAREX U lt sich ber das modulare Peripheriegert ET 200M


(Anschaltung IM 153-1 oder IM 153-2) an den PROFIBUS-DP anschlieen
und somit als dezentrale Peripherie an die SIMATIC S5-95U, S5-115U/H,
S5-135U oder S5-155U/H bzw. an die SIMATIC S7/M7-300 oder
SIMATIC S7/M7-400 ankoppeln.
Dabei knnen Entfernungen von bis zu 23 km zurckgelegt werden.
Mehrere SIWAREX-U Baugruppen knnen zusammen mit weiteren Peripheriebaugruppen an eine IM 153-1 bzw. IM 153-2 angeschlossen werden.

SIMATIC S5-95U
SIMATIC S5-115U/135U/155U

SIMATIC S7-400
SIMATIC M7-400
SIMATIC S7-300
SIMATIC M7-300

PROFIBUS-DP
SV

IM

PS 307
2A

SIEMENS

SIW. U
SIWAREX U
WEIGHING MODULE SF
24V

DA
SM 322
8 DO, DC24V

DE
SM 321
16 DI, DC24V

ST1
ST2

SIMATIC
S7-300

X2
1 3
6ES7307-1BA00-0AA0

Bild 1-3

SV:
Stromversorgung
SIW. U SIWAREX U

SIMATIC
ET 200M

X2
1 3
6ES7153-1AA02-0XB0

X2
13
7MH4601-1BA01

X2
13
6ES7322-1BF01-0AA0

X2
1 3
6ES7321-1BH00-0AA0

IM:
DA:
DE:

IM 153-1
dig. Ausgabebaugruppe
dig. Eingabebaugruppe

SIWAREX U als dezentrale Peripherie an der SIMATIC S5/S7/M7

Im Zentralgert oder Erweiterungsgert der SIMATIC S5-115U/135U/155U ist


eine Anschaltung IM 308-C notwendig, an die bis zu 122 Busteilnehmer (ohne
Repeater 32) angeschlossen werden knnen. Desweiteren kann auch ein AG95
mit DP-Masterschnittstelle als Master eingesetzt werden.
Wird dagegen die SIWAREX U dezentral an eine SIMATIC S7-300 oder
SIMATIC S7-400 angeschlossen, so wird eine S7 CPU mit integrierter
PROFIBUS-DP Schnittstelle oder eine CP 443-5 (ab Ausgabestand 2) bzw.
IM 467 fr den Busanschlu bentigt. Die CP 342-5 kann nicht fr den Busanschlu verwendet werden.
Fr den dezentralen Anschlu an eine SIMATIC M7 ist eine Anschaltung IFM
erforderlich.

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1-5

Systemberblick

Dezentrale
Einbindung an
SIMATIC PCS 7

Whrend die SIWAREX U beim Automatisierungssystem SIMATIC S5/S7


bevorzugt mit den SPS-typischen Programmiersprachen AWL (Anweisungsliste), KOP (Kontaktplan) bzw. FUP (Funktionsplan) eingebunden wird, erfolgt
die Integration in das Prozeleitsystem SIMATIC PCS 7 ber grafisches Projektieren im CFC-Plan (CFC = Continuous Function Chart). Es wird also
strukturiert statt programmiert.
Die SIWAREX U-Baugruppen werden im ES (Engineeringsystem) durch
Technologiebausteine im CFC-Plan reprsentiert. Auf der OS (Operator
Station) hingegen sorgen beim Visualisierungssystem WinCC Faceplates
(Bildbausteine) fr die Darstellung der SIWAREX U-Baugruppen.
ber die Faceplates knnen die Gewichtswerte beobachtet und die
SIWAREX U-Baugruppen bedient werden.
Fr das Prozeleitsystem SIMATIC PCS 7 ist ein gesondertes
SIWAREX U-Projektierungspaket erhltlich, das einen Baustein fr den
CFC-Plan und ein Faceplate fr WinCC, sowie die Dokumentation enthlt.

Bild 1-4

1-6

Darstellung der SIWAREX U im Engineeringsystem ES (links) und auf der


Operator Station OS (rechts)

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Systemberblick

Steuerungsunabhngige
Einbindung der
SIWAREX U

Die seriellen Schnittstellen der SIWAREX U fr einen Fernanzeiger bzw.


den PC- oder Hostanschlu machen die SIWAREX U auch als steuerungsunabhngiges Feldgert einsetzbar. Bei Einsatz der SIWAREX U ohne
SIMATIC S7/M7 ist eine Anschaltung IM 153-1 zu verwenden, damit die
SIWAREX U mit 5V ber den Rckwandbus versorgt wird. Die Anschaltung
kann zu einem spteren Zeitpunkt als PROFIBUS-Anschaltung verwendet
werden.

Gewicht
Waage 1

Waage 2

Waage 1

Gewicht
Waage 2

Vorgabewert 1
WZ

WZ

Anschlukasten

JB

WZ

WZ

Anschlukasten

Vorgabewert 2

JB

TTY

Option: Kanal 2

SIWATOOL

RS232 C
PS 307
2A

SIMATIC
S7-300

X 2
1 3

Peripherie

WEIGHING MODULE

SF
24V
ST1
ST2

SIMATIC
ET 200M

6ES7307-1BA00-0AA0

Bild 1-5

SIWAREX U
SIEMENS

X 2
1 3
6ES7153-1AA02-0XB0

X 2
1 3
7MH4601-1BA01

SIWAREX U als steuerungsunabhngiges Feldgert

Die SIWAREX U besitzt neben der Busanschaltung fr die SIMATIC noch


zwei serielle Schnittstellen (TTY und RS 232C).
PC oder Host

CPU
SIMATIC
S7-300
M7-300

SIMATIC S7Bus

PROFIBUSDP
Anschaltung
(IM 153-1
oder
IM 153-2)

Fernanzeiger

RS 232C

SIWAREX U

gestrichelt:
nur bei zweikanaliger
SIWAREX U
Bild 1-6

GHB SIWAREX U
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Mewerterfassung

Mewerterfassung

Wgezellen
speisung

Wgezellen
speisung

EX-iInterface
(Option)

EX-iInterface
(Option)

TTY

Anschlukasten
WZ WZ

WZ

WZ

Anschlukasten
WZ WZ

WZ

WZ

Struktureller Aufbau der SIWAREX U

1-7

Systemberblick

1.2

Aufbau und Komponenten einer Waage


Zu einer kompletten Industriewaage gehren die folgenden Hauptbestandteile:

Last

PC-Anschlu

Lasttrger

Wgezelle

Wgezelle

Fundament

SIWAREX U
Baugruppe

FernanzeigerAnschlu

SIMATICBusanschlu
Verbindungskabel

JB
Bild 1-7

Waagenaufbau mit SIWAREX U

Lasttrger

Lasttrger dienen der Aufnahme der zu wiegenden Last. Lasttrger knnen


sein: z.B. Plattform, Bunker, Krankatze, Behlter etc.

Wgezelle

Die Wgezellen sind Mewertaufnehmer, die eine mechanische Gre


(Gewicht) in ein proportionales elektrisches Signal umwandeln.

Einbauelemente

Einbauelemente gewhrleisten die korrekte Funktion der Wgezelle. Einbauund Anlenkelemente verhindern Fehlbelastungen, die zu Mefehlern und Schden an der Wgezelle fhren knnen. Fehlbelastungen entstehen durch Krfte
(z.B. Querkrfte), fr deren Wirkungsrichtung der Federkrper der Wgezelle
nicht ausgelegt ist.

Anschlukasten

Der Anschlukasten (JB) dient zur Summation der Wgezellensignale durch


Parallelschaltung mehrerer Wgezellen.

SIWAREX U

Die SIWAREX-Baugruppe dient als elektronisches Auswertegert, welches das


von der Wgezelle kommende Signal erfat und weiterverarbeitet.

1-8

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Systemberblick

1.3

Waagenfunktion

Wgeelektronik fr
Fllstandsmessung, Last und
Kraftmessungen

SIWAREX U bietet folgende Funktionen:

 Justage der Waage (auch theoretische Justage)


 Mewertfilterung
 Gewichtsermittlung
 Nullstellen
 Grenzwertberwachung (Min/Max)

SIWAREX U

PS 307
2A

WEIGHING MODULE

SIEMENS

SM 322
SF
24V
ST1
ST2

8 DO, DC24V

SM 321

16 DI, DC24V

Fllen

SIMATIC
S7-300

SIMATIC
ET 200M

Mischer
X 2
1 3
6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7153-1AA02-0XB0

X 2
1 3

X 2
1 3
7MH4601-1BA01

X 2
1 3
6ES7322-1BF01-0AA0

X 2
1 3
6ES7321-1BH00-0AA0

WZ

WZ

PROFIBUS

JB
Anschlukasten

Bild 1-8

Fllstandswaage SIWAREX U

Fllstandswaagen dienen zur Erfassung des Fllstandes von Bunkern, Tanks


oder sonstigen Behltern. Die SIWAREX U bietet hierfr Waagenfunktionen
wie Bruttogewichtsberechnung, Nullstellen und Grenzwertberwachung. Mit
diesen grundlegenden Waagenfunktionen sind auch andere Anwendungen wie:

 berwachung von Kranlasten


 der Belastungsmessung von Frderbndern
 als berlastsicherung bei industriellen Aufzgen oder Walzstraen etc.
realisierbar.
Durch die Verwendung von Standardkomponenten aus dem SIMATIC-Spektrum lassen sich weitere Waagentypen realisieren.

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1-9

Systemberblick

Waagen in explosionsgefhrdeten
Bereichen,
Zone 1, 2

Fr den Anschlu von Wgezellen, die sich im explosionsgefhrdeten Bereich


befinden, wird ein Ex-i-Interface (Typ SIWAREX IS) bentigt, der zwischen
SIWAREX Wgebaugruppe und die Wgezelle (spezielle Ausfhrung fr den
Ex-Bereich) bzw. dem Anschlukasten JB geschaltet wird.
Der Zwischenkasten enthlt ein Ex-i-Interface und mu auerhalb des explosionsgefhrdeten Bereiches angebracht werden.

Prozeperipherie
im Ex-Bereich

Fr den explosionsgefhrdeten Bereich stehen fr digitale oder analoge Ein-/


Ausgnge entsprechende SIMATIC-Baugruppen zur Verfgung.
Die Ex-Baugruppen werden fr die Automatisierung von chemischen Anlagen
eingesetzt und sind fr Applikationen in der Me-, Steuer- und Regeltechnik
einsetzbar. Die primre Aufgabe der Ex-Baugruppen besteht in der Trennung
der eigensicheren Stromkreise des explosionsgefhrdeten Bereiches und der
nicht-eigensicheren internen Stromkreise des Automatisierungsgertes.

Fernanzeigen im
Ex-Bereich

Als Fernanzeigen fr den Ex-Bereich knnen z.B. Fernanzeiger mit analoger


Schnittstelle verwendet werden, die ber einen Ex-Trenner an einen eigensicheren Analogausgang der SIMATIC angeschlossen werden. Alternativ hierzu
knnen auch druckgekapselte Fernanzeigen verwendet werden.

Bedienen und Beobachten im ExBereich

Fr den Einsatz in explosionsgefhrdeten Bereichen der Zone 1 und 2 werden


von verschiedenen Herstellern spezielle eigensichere Bedieneinheiten angeboten. Diese Bedieneinheiten knnen z.B. ber die MPI-Schnittstelle der
S7-CPU oder ber eine additive Kommunikationsbaugruppe (CP) an die
SIMATIC S7 angeschlossen werden.
Alternativ zu eigensicheren Gerten knnen auch druckgekapselte Bediengerte (SIMATIC HMI) eingesetzt werden.

1-10

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Systemberblick

ExI ExI

JB

Bild 1-9

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Waage fr explosionsgefhrdeten Bereich

1-11

Systemberblick

1-12

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Hardwarebeschreibung und
Inbetriebnahme

In diesem Kapitel erhalten Sie alle zur Inbetriebnahme ntigen Informationen, einschlielich Montage, Anschlu, Parametrierung, sowie Beschreibungen der Schnittstellen und Anzeigeelemente.

Allgemeine Sicherheitstechnische
Hinweise

Die sicherheitstechnischen Hinweise sind unbedingt zu beachten, sonst erfolgt keine Gewhrleistung!
Warnung
Bei unqualifizierten Eingriffen in das Gert/System oder Nichtbeachtung der
am Gert/Systemschrank angebrachten Warnhinweise knnen schwere Krperverletzungen oder Sachschden eintreten. Nur qualifiziertes Personal darf
deshalb Eingriffe an diesem Gert/System vornehmen.

Hinweis
Das Gert wurde unter Beachtung der einschlgigen Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprft und dokumentiert. Vom Gert gehen im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschden oder fr die Gesundheit von
Personen aus.

Gefahr
Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, da die
Maschine, in die diese Komponente eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie 89/392/EWG entspricht.

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2-1

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Warnung
Damit die Anforderungen der EU-Richtlinien 89/336/EWG erfllt werden,
sind folgende Regeln zu beachten:
 Die Aufbaurichtlinien und Sicherheitshinweise in den jeweiligen Handbchern und Zusatzdokumentationen, sowohl fr das Automatisierungssystem als auch fr die SIWAREX U sind zu beachten.

 Alle Signalleitungen zur SIWAREX U mssen geschirmt und auf einer


geerdeten Schirmabfangschiene aufgelegt werden (siehe Kapitel 2).

2-2

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.1

Montieren der SIWAREX U

Vorbereitung

Vor Beginn des mechanischen Einbaus mssen die entsprechenden Sicherheitsvorkehrungen getroffen und folgende Punkte beachtet oder geklrt werden:

 War die Baugruppe noch originalverpackt?


 Lieferung auf Transportschden berprfen.
 Lieferung auf Vollstndigkeit kontrollieren.
Bei eventuellen Schden oder Mngeln wenden Sie sich bitte an Ihren
SIEMENS-Ansprechpartner.

Einbauplatz

Die S7-Schnittstelle der SIWAREX U entspricht dem seriellen Peripheriebus


(P-Bus) der SIMATIC S7-300.
Fr die SIWAREX U stehen in der SIMATIC S7/M7 alle Einbaupltze zur
Verfgung, die fr Funktionsbaugruppen (FM) vergeben werden knnen.
Weitere Informationen knnen dem SIMATIC S7/M7-300 Handbuch entnommen werden.
Die maximale Anzahl der in Automatisierungssystemen SIMATIC steckbaren
SIWAREX U-Baugruppen hngt von folgenden Faktoren ab:

 max. Baugruppenanzahl im Zentral-/Erweiterungsgert (ZG/EG) bzw.


modularen Perpheriegerts ET 200M

 Speicherplatzbedarf in der S5-/S7-/C7-/M7-CPU


 maximal erlaubte Stromaufnahme (5 V) aus dem S7-Rckwandbus

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2-3

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Tabelle 2-1

Technische Daten der SIMATIC


Anzahl steckbarer Baugruppen im ZG/EG
Stromeinspeisung (5 V) in den S7-Rckwandbus

Aufbauart

zentraler Aufbau

dezentraler Aufbau

1-zeilig

2-zeilig

max. 4-zeilig

Arbeitsspeicher der
CPU in
KByte

ZG

IM 365

1 IM 360
3 IM 361

CPU 312 IFM

8 BGR

CPU 313

12

800 mA

CPU 314

24

8 BGR

8 + 8 BGR

1 8 BGR

CPU 314 IFM

32

1200 mA

insgesamt
1100 mA

1 850 mA

CPU 315

48

CPU

Anschaltung:
IM 153-1 oder
IM 153-2
kein mehrzeiliger Aufbau
mglich

plus
CPU 315-2 DP

64

CPU 316

128

3 8 BGR
3 800 mA

CPU 318-2 DP

bei CPU 314


IFM insgesamt max. 31
Baugruppen

256 fr Daten

C7-6XX DP

Ausnahmen:
max. 8 BGR pro IM
bei:
- CPU 318-2 DP
- CPU 417-4 DP
- CP 443-5 Ext.
Ext
- IM 467
max. 1 BGR pro IM
b i
bei:
SIMATIC S5-95U/
DP-Master

Ausnahme:

256 fr Code

CPU 41X-X DP

7 BGR pro IM
1000 mA

512,
davon max.

CPU 31X-2 DP

ET 200M

abhngig von der jeweils verwendeten


CPU

Die Anzahl der SlaveStationen (ET 200M)


pro CPU ist von der jeweils verwendeten
CPU abhngig.

Bsp:
CPU 315-2 DP max.
32 Slave-Stationen
(ET 200M) pro CPU

S5-1X5U mit
IM 308C
BGR = SIWAREX U-Baugruppen, ZG = Zentralgert, EG = Erweiterungsgert

Tabelle 2-2

Anforderungen seitens SIWAREX U:

bei Einsatz von

Strombedarf (5 V) aus

Bedarf an CPU-Arbeitsspeicher

S7-Rckwandbus:
m SIWAREX U

m 100 mA

ca. m 100 Byte

m = Anzahl SIWAREX U-Baugruppen

2-4

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.2

Montage der Baugruppe auf der Profilschiene

Hinweis
Auf eine EMV-gerechte Fhrung der Leitungen (auch innerhalb von Schrnken!) ist unbedingt zu achten.
Vermeiden Sie eine Leitungsfhrung neben energietechnischen Kabeln und
schirmen Sie die Kabel in der beschriebenen Art und Weise.
In der Regel ist eine beidseitige Schirmauflage zu bevorzugen. Treten berwiegend niederfrequente Strungen auf, kann auch eine einseitige Schirmauflage vorteilhafter sein.
Beachten Sie das Erdungskonzept der SIMATIC S7-300, um Potentialprobleme zu vermeiden.
Fr alle aufgefhrten Montageschritte mssen die Aufbaurichtlinien (AR)
der SIMATIC S7 (Handbuch Automatisierungssystem S7-300 Aufbauen,
CPU-Daten) eingehalten werden und die nachfolgenden Anweisungen in
der angegebenen Reihenfolge durchgefhrt werden.

Montageschritte
1. Jegliche an der SIMATIC S7 anliegenden Spannungen ausschalten, gegen
Wiedereinschalten sichern und kennzeichnen.
2. Schutzleiteranschlu herstellen oder berprfen (siehe AR)
3. Schirmauflageelement (SAE) montieren
Das Schirmauflageelement mu direkt unter dem Einbauplatz der
SIWAREX U an der Profilschiene montiert werden.
Fr jedes an der SIWAREX U anzuschlieende Kabel wird auf der
Schirmschiene des SAEs eine Schirmklemme bentigt
(siehe Kapitel 2.3: Anschlu und Verdrahtung).
4. Busverbinder stecken (siehe AR)
Zu jeder SIWAREX U wird ein Busverbinder mitgeliefert. Der Busverbinder ist zuerst auf die Baugruppe zu stecken, die den Einbauplatz
links von der SIWAREX U belegt.
5. SIWAREX U einhngen (siehe AR)
6. SIWAREX U festschrauben (siehe AR)
7. SIWAREX U kennzeichnen (siehe AR)

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2-5

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Schirmauflageelement

Bild 2-1

2-6

Schirmauflageelement

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.3

Anschlu und Verdrahtung

Verdrahtungsregeln

Die in nachfolgender Tabelle aufgelisteten Verdrahtungsregeln gelten fr


SIMATIC S7-300 Baugruppen und sind deshalb auch auf die Verdrahtung des
Frontsteckers der SIWAREX U anzuwenden.

Tabelle 2-3

Regeln fr die Verdrahtung

Regel fr

flexible Leitung

flexible Leitung mit Aderendhlse

Leitungsquerschnitt max. 0,25...1,5 mm2

0,25...1,5 mm2

Anzahl pro Anschlu

max. 2 (in einer Endhlse)

Abisolierlnge

6 mm

6 mm

Aderendhlsen

ohne Isolierkragen (kurz) DIN 46 228

Anzugsdrehmoment

60-80 Ncm

60-80 Ncm

Massive Leitungen drfen nicht verwendet werden.

Schirmklemmen

Die Gre der Schirmklemme ist entsprechend dem Kabeldurchmesser zu


whlen.
Zur Befestigung eines Kabels mit der Schirmklemme sind ca. 1,5 cm der
Kabelisolierung an der entsprechenden Stelle des Kabels herauszuschneiden,
um den Schirm blankzulegen. Nach der Schirmklemme ist der Schirm abzuschneiden, d.h. die Leitungen werden ab der Schirmklemme ungeschirmt an
die 20polige Steckerleiste herangefhrt.
2

Schirmklemme
Schirmschiene
(fest)

Bild 2-2

Montage der Schirmklemmen

Vorsicht
Das Schirmgeflecht darf beim Abisolieren nicht verletzt werden.
Beim Schirmauflegen aller an der SIWAREX U angeschlossenen Kabel ist
darauf zu achten, da zwischen Schirmauflageelement und SIWAREX U
gengend Kabellnge vorhanden ist, um das Aushngen der SIWAREX U
mit allen angeschlossenen Kabeln zu ermglichen.

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2-7

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Das folgende Bild zeigt alle auf der Frontseite der SIWAREX U verfgbaren
Anzeige- und Anschluelemente.

1 L+

SF

DC24V
2M
3 RxD1

24V
ST1

4 GND1

ST2

5 TxD1
6 TxD2+
7 TxD2-

Stromversorgung

RS232

X1

RS232-Schnittstelle

TTY

Anzeige und
Anschluelemente

TTY-Schnittstelle

8 SENSE2+
9 SENSE210 SIG2+

Wgezellenanschlu 2
(nur bei zweikanaliger
SIWAREX U)

11 SIG212 EXC2+
13 EXC2-

15 SENSE1+
16 SENSE117 SIG1+
18 SIG1-

Wgezellenanschlu 1

19 EXC1+
20 EXC1-

Bild 2-3

Anzeigeelemente

Beschriftung

2-8

SIWAREX U Frontansicht mit aufgeklapptem Deckel (zweikanalige


Variante)

Tabelle 2-4

Anzeigen der SIWAREX U

Beschriftung

LED-Farbe

Position

Erluterung

SF

rot

LED 1

Sammelfehler
(System Fault)

24 V

grn

LED 2

Stromversorgung

ST1

gelb

LED 3

Status 1

ST2

gelb

LED 4

Status 2

Mit einem leeren Beschriftungsstreifen (im Lieferumfang enthalten) knnen


die einzelnen Anschlsse des Frontsteckers beschriftet werden. Somit ist eine
individuelle Beschriftung mglich.

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Stromversorgung

Die Baugruppe SIWAREX U mu mit 24 V Gleichspannung versorgt werden.


Die maximale Stromaufnahme betrgt 220 mA.
Der Anschlu der Leitungen erfolgt im Frontstecker X1 an den Schraubkontakten 1 und 2 (siehe Bild 2-3).
Hinweis
Neben der 24 V-Versorgung ber den Frontstecker wird die SIWAREX U mit
5 V ber den Rckwandbus der SIMATIC S7 gespeist. Die 5 V Stromeinspeisung erfolgt durch die S7-CPU oder IM-Baugruppe.

Frontstecker

Der Frontstecker besitzt 20 Schraubkontakte zur Verdrahtung folgender Anschlsse:

 Stromversorgung
 Wgezellen
 serielle Schnittstellen (TTY und RS 232C)
Die jeweils erforderlichen Leitungsquerschnitte sind diesem Kapitel zu entnehmen.
Zum einfacheren Arbeiten beim Anschlieen wird der Frontstecker von der
Baugruppe abgezogen.

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2-9

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.3.1

Wgezellenanschlu

Anschliebare
Wgezellen

An die SIWAREX U knnen im Prinzip alle Mewertaufnehmer (Lastaufnehmer) angeschlossen werden, die folgende Bedingungen erfllen:

 Kennwert 1 bis 4 mV/V


 Speisespannung 10,3 V
 auf Wheatstonescher Brcke basierendes Meverfahren
Tabelle 2-5

Belegung Wgezellenanschlu

2-10

Schraubklemmen

WZ

Signal

Bedeutung

UF +

SENSE2 +

Fhlerleitung +

(Kanal 2)

UF -

SENSE2 -

Fhlerleitung -

(Kanal 2)

10

UM +

SIG2 +

Mespannung +

(Kanal 2)

11

UM -

SIG2 -

Mespannung -

(Kanal 2)

12

US +

EXC2 +

Speisespannung + (Kanal 2)

13

US -

EXC2 -

Speisespannung - (Kanal 2)

14

reserviert
(darf nicht belegt werden)

15

UF +

SENSE1 +

Fhlerleitung +

(Kanal 1)

16

UF -

SENSE1 -

Fhlerleitung -

(Kanal 1)

17

UM +

SIG1 +

Mespannung +

(Kanal 1)

18

UM -

SIG1 -

Mespannung -

(Kanal 1)

19

US +

EXC1 +

Speisespannung + (Kanal 1)

20

US -

EXC1 -

Speisespannung - (Kanal 1)

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Wgezellenanschlu fr normalen Arbeitsbereich


(Standard)

Folgende Regeln sind beim Anschlu von Wgezellen (WZ) einzuhalten:


1. Der Einsatz eines Anschlukastens (JB) wird erforderlich, wenn:
mehr als eine WZ angeschlossen wird (die WZ mssen parallel geschaltet werden)
die Entfernung WZ zu SIWAREX U grer als die max. erhltliche
Lnge des WZ-Anschlukabels ist.
2. Der Kabelschirm wird standardmig am Kabeleinfhrungsstutzen des
Anschlukastens (JB) aufgelegt. Bei Gefahr von Potentialausgleichsstrmen ber den Kabelschirm ist ein Potentialausgleichsleiter parallel zum
Wgezellenkabel zu verlegen, oder die Shield-Klemme (Schirmklemme)
im JB zur Schirmauflage zu verwenden. Die Lsung mit dem Potentialausgleichsleiter ist hinsichtlich EMV (Elektromagnetische Vertrglichkeit) zu bevorzugen.
3. Fr die angegebenen Leitungen sind verdrillte Adernpaare zu bevorzugen:
Fhlerleitung (+) und (-)
Mespannungsleitung (+) und (-)
Speisespannungsleitung (+) und (-)
4. An der SIWAREX U mu der Schirm am Schirmauflageelement aufgelegt
werden.

Wgezellenanschlu fr den
explosionsgefhrdeten Bereich

Fr das Betreiben von Wgezellen im explosionsgefhrdeten Bereich ist das


Ex-i-Interface SIWAREX IS erforderlich.

WZ-Anschlu in
6-Leitertechnik mit
Anschlukasten
(JB)

SIWAREX U

SHIELD
EXC-

X1
20

SENSE-

16

SIG-

18

EXC+

19

SENSE+

15

SIG+

17

PAL

Bild 2-4

GHB SIWAREX U
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Wgezellenanschlu in 6-Leitertechnik (Beispiel: Anschlu an Kanal 1)

2-11

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

WZ-Anschlu
in 4-Leitertechnik
mit JB
SIWAREX U

SHIELD
EXC-

X1
20

SENSE-

16

SIG-

18

EXC+

19

SENSE+

15

SIG+

17

PAL

Bild 2-5

Wgezellenanschlu in 4-Leitertechnik (Beispiel: Anschlu an Kanal 2)

Bei Anschlu der WZ in 4-Leitertechnik mssen in dem JB die Signale


(SUPPLY+) und (SENSE+), sowie (SUPPLY-) und (SENSE-) gebrckt werden.
Die Verbindung JB zu SIWAREX U ist immer in 6-Leitertechnik auszufhren, um Temperatur- und Leitungseinflsse zu kompensieren.

WZ-Anschlu
in 4-Leitertechnik
ohne JB

Wird die Wgezelle in 4-Leitertechnik direkt an der SIWAREX U angeschlossen, so sind im Frontstecker der SIWAREX U

 die Schraubkontakte 15 mit 19, sowie 16 mit 20 bzw.


 die Schraubkontakte 8 mit 12, sowie 9 mit 13 zu brcken.

Parallelschaltung
der Wgezellen im
Anschlukasten

Das Kabel jeder Wgezelle wird durch den Kabeleinfhrungsstutzen (PGVerschraubung) gefhrt. Dabei ist der Kabelschirm in der PG-Verschraubung
aufzulegen.
Die einzelnen Adern des Wgezellenkabels werden an den jeweiligen Ltfahnen (SUPPLY, SENSE und SIGNAL) parallelgeschaltet.
alle Speisespannungsleitungen (+) der Wgezellen und der Wgeelektronik an der Ltfahne SUPPLY + anlten
alle Speisespannungsleitungen (-) der Wgezellen und der Wgeelektronik an der Ltfahne SUPPLY anlten
gleiche Verfahrensweise fr die restlichen Leitungen
Die Ltfahnen A und B sind Reserveanschluelemente z. B. fr den Einbau
von Przisionswiderstnden fr den Ecklastabgleich. Ein Ecklastabgleich
wird blicherweise nur bei Waagen durchgefhrt, bei denen Eckbelastungen
auftreten (z. B. Fahrzeugwaagen).

2-12

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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.3.2

RS 232C-Schnittstelle

Beschreibung

Die RS 232C- Schnittstelle arbeitet mit den Signalen RxD und TxD.
Die Schnittstelle ist potentialgebunden.
Der Anschlu erfolgt ber die Schraubkontakte der 20poligen Steckerleiste.
An der RS 232C-Schnittstelle steht ein SIWAREX-Protokolltreiber zu Verfgung.

Anschliebare
Komponenten

An die RS 232C-Schnittstelle knnen folgende Komponenten angeschlossen


werden:

 PC (zur Inbetriebnahme/Parametrierung)
 HOST (Anbindung an Leitsystem)
Anschlu

Host
z.B. PC

SIWAREX U
< 15 m (z.B.: LIYCY 2 x 2 x 0,2 mm 2)

3
5
2

3
4
5

1
Sub D
9polig Buchse
Bild 2-6

Belegung

Anschlu eines PCs an die RS 232-Schnittstelle

Tabelle 2-6

Belegung RS 232C-Schnittstelle bei SIWAREX U

Schraubklemmen
SIWAREX U

Pinbelegung
9polige
PC-Schnittstelle

Pinbelegung
25polige
PC-Schnittstelle

Signalname

Erluterung

RxD1

Empfangsdaten

GND1

Betriebserde

TxD1

Sendedaten

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

2-13

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Schnittstellenumsetzer

Soll die RS 232C-Schnittstelle fr Parametrier- und Diagnosezwecke steckbar sein, so kann dies durch einen Schnittstellenumsetzer (z. B. von der
Firma Weidmller) realisiert werden. Der Schnittstellenumsetzer setzt die
Schraubklemmen auf SUB-D-Stecker (9polig Buchse) um.
Wird ein Schnittstellenumsetzer von Schraubklemme auf 9polige SUB-D
Buchse verwendet, so sollte die Buchse folgendermaen belegt werden,
damit die gleichen PC-Steckleitungen (Best.-Nr. 7MH4 702-8C...) wie bei
der Wge- und Dosierbaugruppe SIWAREX M verwendet werden knnen:

Tabelle 2-7

2-14

Belegung Schnittstellenumsetzer

Schraubklemmen

Belegung an SUB-D
Buchse

Erluterung

Empfangsdaten SIWAREX U

Betriebserde SIWAREX U

Sendedaten SIWAREX U

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.3.3

TTY-Schnittstelle

Beschreibung

Die TTY-Schnittstelle arbeitet mit dem Signal TxD und ist passiv (potentialgetrennt) zu betreiben.
Der Anschlu erfolgt ber die Schraubkontakte der 20poligen Steckerleiste.
An die TTY-Schnittstelle knnen bis zu vier digitale Fernanzeigen angeschlossen werden. Folgende Werte sind an den Fernanzeigen darstellbar:

 Gewicht Mekanal 1
 Gewicht Mekanal 2 (nur bei zweikanaliger SIWAREX U)
 Vorgabewert 1 (ber die SIMATIC, PC oder Host frei belegbar)
 Vorgabewert 2 (ber die SIMATIC, PC oder Host frei belegbar)
Anschlu
TxD2+
(Pin 6)

< 1000 m
(z. B.: LIYCY 2x2x0,5mm2)

RXD-

Anzeige 1

RXD+

(passiv)

TxD2(Pin 7)
RXD-

SIWAREX U
(passiv)

RXD+

Anzeige 2

20mA/R

(aktiv)

M/R

Bild 2-7

Belegung

Anschlu von digitalen Fernanzeigen

Tabelle 2-8

Belegung

Anschlu

Bedeutung der TTY-Schnittstelle

PIN

Signal

TxD2 +

Sendedaten + der SIWAREX U

TxD2 -

Sendedaten - der SIWAREX U

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

2-15

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.4

Vorbereiten der SIWAREX U zum Betrieb

Einleitung

Nach Montage der Baugruppe und Herstellung aller Anschlsse ist an dieser
Stelle des Inbetriebnahmevorganges eine teilweise Funktionsprfung der
SIWAREX U und aller angeschlossener Komponenten durchzufhren.
Die einzelnen Schritte der Teilprfung sind in der angegebenen Reihenfolge
durchzufhren:

Sichtkontrolle

Kontrollieren Sie alle bisher durchgefhrten Arbeitsschritte auf korrekte Ausfhrung, d.h.:

 ist die Baugruppe uerlich unbeschdigt ?


 sitzt die Baugruppe auf dem richtigen Einbauplatz ?
 sind alle Befestigungsschrauben richtig angezogen ?
 sind alle Verbindungskabel richtig angeschlossen und befestigt ?
 ist der Frontstecker richtig gesteckt ?
 sind alle Schirme am Schirmauflageelement aufgelegt ?
 sind alle Werkzeuge, Materialien und nicht zur S7 oder zur SIWAREX U
gehrenden Teile von der Profilschiene und den Baugruppen entfernt ?

24 V an
SIWAREX U
anlegen

Spannungsversorgung einschalten.
Hinweis
Die SIWAREX U mu ber den S7-Rckwandbus versorgt werden. Bei Einsatz der SIWAREX U ohne SIMATIC S7/M7 ist eine Anschaltung IM 153-1
zu verwenden, damit die SIWAREX U mit 5 V ber den Rckwandbus versorgt wird.

2-16

GHB SIWAREX U
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Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

LED-Kontrolle an
SIWAREX U

Nach Anlegen der Spannung geht die SIWAREX U in den Betriebszustand.


Bei korrektem Betrieb mssen die folgenden LEDs die angegebenen Zustnde haben:
LED (24 V)

 Zustand EIN

LED (SF)

 Zustand AUS

Treten Abweichungen vom Sollzustand auf, erfahren Sie das weitere Vorgehen in Kapitel 13 (Fehlerdiagnose- und Behandlung).

SF

1 L+

24V

Bild 2-8

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Lage der zu prfenden LEDs

2-17

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2.5

Parametrieren

Einleitung

Zur Parametrierung und Inbetriebnahme der SIWAREX U stehen je nach


Systemkonfiguration verschiedene Mglichkeiten zur Verfgung.
Der folgende berblick ermglicht die Auswahl des entsprechenden Weges
zur Parametrierung und Inbetriebnahme fr Ihre spezielle Systemkonfiguration.

berblick der
Parametrier- und
Inbetriebnahmemglichkeiten

IM 153-1
oder
IM 153-2

S7-300 Rckwandbus

IM 308-C

SIWAREX U

S7300
CPU

S5
PGSchnittstelle

RS485

RS232

TTY

PROFIBUS-DP

SFC
E/A
STEP 7

PG

Bild 2-9

2-18

Parametrierung

Inbetriebnahme

Parametrierung

Inbetriebnahme

Parametrierung

Inbetriebnahme

Parametrierung

Inbetriebnahme

MPIBus

E/A
Parametriertelegramm

Host

SIWATOOL

STEP 5

ParametrierPC/PG

PG

Parametriermglichkeiten bei verschiedenen Systemkonfigurationen

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

Anbindung an die
SIMATIC S7

ber SFC-Aufruf (DS-Kommunikation)


Die Datenstze werden durch SFC-Aufrufe bertragen
ber E/A-Bereich
Die Datenstze werden ber den E/A-Bereich bertragen

Anbindung an die
SIMATIC M7

ber M7-Record-Aufruf (DS-Kommunikation)


Die Datenstze werden durch M7LoadRecord- bzw. M7StoreRecord-Aufrufe
bertragen
ber E/A-Bereich
Die Datenstze werden durch M7Load_ bzw. M7Store_ bertragen

Anbindung an die
SIMATIC S5

ber E/A-Bereich

Anbindung an
SIMATIC PCS 7

E/A-Leiste des SIWAREX-Bausteins im CFC-Plan editieren und anschlieend die genderten Daten an die SIWAREX U bertragen.

Anbindung an PC
mit SIWATOOL

ber PC/PG mit SIWATOOL

Die Datenstze werden ber den E/A-Bereich bertragen

SIWATOOL auf dem PC/PG installieren.


SIWATOOL arbeitet mit Pulldown-Mens unter WINDOWS
Hinweis
Die SIWATOOL-Beschreibung finden Sie in Kapitel 12.

Anbindung an
Host

ber Datentelegramm
Parametrierung und Inbetriebnahme werden ber Datentelegramme durchgefhrt.

GHB SIWAREX U
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2-19

Hardwarebeschreibung und Inbetriebnahme

2-20

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Einleitung

SIWAREX U kann sowohl in das Automatisierungssystem SIMATIC S7-300


und M7-300 integriert werden, als auch als modulare Peripherie in der
ET 200M betrieben werden. Weiterhin kann sie ber die serielle Schnittstelle
auch mit anderen Leitsystemen kommunizieren.
In einer wgetechnischen Gesamtanlage bernimmt die SIWAREX U die
Ausfhrung der wgetechnischen Funktionen einer Fllstandswaage.
Die SIWAREX U kann auch fr explosionsgefhrdete Bereiche eingesetzt
werden.

berblick

SIWAREX U bietet Funktionen wie z. B.:

 Filterung der Mewerte


 Gewichtsberechnung
 Nullstellen
 Justage der Waage
 Grenzwertberwachung (Min/Max)
Dieses Kapitel enthlt eine Funktionsbeschreibung des Wgemoduls
SIWAREX U.

GHB SIWAREX U
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3-1

Funktionsbeschreibung

3.1

A/D-Umsetzung (Mewerterfassung)

Beschreibung

Der Analog/Digitalwandler liefert einen Rohmewert von 16 Bit. Dies


entspricht einer Auflsung von 65.535 Teilen. Der A/D-Wandler wird im
unipolar-Mode betrieben, jedoch knnen auch geringfgig neg. Spannungen
(-4% Full Scale = gesamter Wgebereich) erfat werden.
Der Roh-Mewert (Wandlerwert) wird alle 20 ms ermittelt und unipolar, d.h.
ohne Vorzeichen dargestellt (bis Ausgabestand 4 der SIWAREX U alle
100 ms).

Abgleich

Da die SIWAREX U ab Werk abgeglichen wird, ist ein Austausch der Baugruppe ohne erneute Justage der Waage mglich. Neben der Mglichkeit die
SIWAREX U mit einem aufgelegten Prfgewicht zu justieren, besteht die
Mglichkeit einer theoretischen Justage ber Kennwert und Nennlast der
Wgezelle.
Fr die theoretische Justage werden keine Justiergewichte bentigt.

3-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

3.2

Digitale Filterung

Beschreibung

Ein einstellbares Digitalfilter kompensiert Strsignale, die zum Beispiel


durch Vibrationen und Lastschwankungen entstehen. Insbesondere bei der
Verwendung von Schneckenantrieben, Rttelrinnen und Mischern ist die
Verwendung eines Filters anzuraten.
Das Digitalfilter hat folgende Eigenschaften:

 kritisch bedmpfter Potenzfilter 4. Ordnung


 einstellbare Filterfrequenzen: 0,05 bis 5 Hz (Werkseinstellung = 2 Hz)
 additiv zum Digitalfilter kann ein gleitender Mittelwertfilter vorgeschaltet
werden.
Unzulssige Filtereinstellungen werden abgewiesen und der alte Wert beibehalten. Der gefilterte Rohmewert kann im Servicedatenbereich angeschaut
werden.

Filterprinzip

ungefilterter
Rohwert

Digitalfilter
(DF)

Mittelwertfilter
(MF)

gefilterter
Rohwert

Mittelwert ber
32 Mewerte

Bild 3-1

Tabelle 3-1

Filterprinzip der SIWAREX U

A/D-Umsetzung

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Filtereinstellung

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

65

5-8

10

3 (4)

WORD

Bit 8=0: MF inaktiv (*)


Bit 8=1: MF aktiv
Bit 7-5=000: DF = aus
Bit 7-5=001: DF = 5 Hz
Bit 7-5=010: DF = 2 Hz (*)
Bit 7-5=011: DF = 1 Hz
Bit 7-5=100: DF = 0,5 Hz
Bit 7-5=101: DF = 0,2 Hz
Bit 7-5=110: DF = 0,1 Hz
Bit 7-5=111: DF = 0,05 Hz

g
gefilterter
Rohwert

73

31
(32)

10

INT

Einheit=digit
g

(*) Werkseinstellung SIWAREX U

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-3

Funktionsbeschreibung

3.3

Gewichtsberechnung und Justage

Gewichtsberechnung

Die Gewichtsberechnung dient zum Umsetzen des Rohmewertes in einen


normierten Bruttogewichtswert. Der notwendige Nomierungs- bzw. Justierfaktor wird beim Justieren ermittelt.
Die Gewichtswerte werden im Integer-Format dargestellt, so da ein Zahlenbereich von -32.768 bis 32.767 fr die Darstellung der Gewichtswerte zu Verfgung steht.

Kennwert

Die Kennwerteingabe bestimmt den eingestellten Mebereich des A/DWandlers. Mgliche Eingaben sind 1, 2 und 4, wodurch sich drei Mebereiche ergeben.
Bei Zwischenwerten der Wgezelle(n) ist immer der nchstgrere Wert vorzugeben. Im Einzelfall ist es auch mglich einen kleineren Kennwert vorzugeben, wenn die Wgezelle(n) nicht bis zu ihrer Nennlast ausgenutzt werden.

Kommastelle

Alle gewichtsbezogenen Ein- und Ausgabewerte beziehen sich auf die


gleiche Kommastelle. Die internen Berechnungen sind somit kommastellenunabhngig. Die Kommastelle, die lediglich fr Anzeigen relevant ist, kann
wahlfrei zwischen XXXXX und .XXXXX vorgegeben werden.

Justage

Die Justierung erfolgt in 2 Schritten.


Beim ersten Schritt wird mit dem Befehl Nullpunkt gltig der gefilterte
Rohwert fr den Waagennullpunkt in Justierdigits 0 gespeichert.
Beim zweiten Schritt wird mit dem Befehl Justiergewicht gltig der gefilterte Rohwert fr das Justiergewicht in Justierdigits 1 gespeichert und der
Justierfaktor errechnet.
Justierdigit 0 und 1 werden erst nach abgeschlossener Justage angezeigt.
Hinweis
Zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Aufrufen der Befehle
Nullpunkt gltig, Justiergewicht gltig oder Werkseinstellung laden
ist eine Wartezeit von 5 Sekunden einzuhalten, ansonsten werden die Befehle von der SIWAREX U abgewiesen.
Durch die Zeitsperre soll ein berschreiten der bei einem EEPROM maximal zulssigen Schreibzyklen durch versehentlichen zyklischen Aufruf dieser Befehle vermieden werden (siehe Kapitel 3.6).
Wird innerhalb von 5 Sekunden versucht, einen dieser drei Befehle erneut
aufzurufen, wird der Befehl abgewiesen und die 5 Sekunden Wartezeit erneut angestoen.

3-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Das Mindestjustiergewicht mu mindestens 5 % vom eingestellten Mebereich sein. Die SIWAREX U berprft diese Bedingung zum Zeitpunkt der
Justierung ( 3.000 Digits).
Eine Justierung der Waage erfolgt auch durch bergeben von plausiblen Justierdigits JD0 und JD1 (JD1 JD 0 + 3.000 Digits).

Gewicht
Justiergerade
Justiergewicht

Totlast

justierter
Waagennullpunkt

2.427

Bild 3-2

Nachjustage

Justierdigits 0

Justierdigits 1

Digits
65.535
(Full Scale)

Justagevorgang

Ist die Waage bereits justiert, kann eine Nachjustage mit den Befehlen Nullpunkt gltig und/oder Justiergewicht gltig durchgefhrt werden.
Hinweis
Der Analog/Digitalwandler liefert einen Rohmewert von 16 Bit. Dies entspricht einer Auflsung von 65.535 Teilen. Der A/D-Wandler wird im unipolar-Mode betrieben, jedoch knnen auch geringfgig neg. Mespannungen
(-4 % Full Scale = gesamter Wgebereich) erfat werden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-5

Funktionsbeschreibung

Theoretische
Justage

In besonderen Fllen, z. B. wenn keine Justiergewichte zur Verfgung stehen


o.., kann auch ein theoretischer Abgleich mit reduzierter Genauigkeit (abhngig von den Kennwerttoleranzen der Wgezellen) durchgefhrt werden.
Dies wird ermglicht, weil die Baugruppen im Werk bereits vorkalibriert
werden. Bei der theoretischen Justage ist ein einwandfreier mechanischer
Waagenaufbau (z. B. frei von Kraftnebenschlssen, Ecklasteinflssen etc.)
Voraussetzung.
Es gibt 2 Mglichkeiten, die theoretische Justage durchzufhren:
1. Berechnung der Justierdigits auf der Basis der Nenndaten der Wgezellen
2. Berechnung der Justierdigits auf der Basis der Meprotokolle der Wgezellen
Das bergeben der Justierdigits JD0 fr den Nullpunkt der Waage und der
Justierdigits JD1 fr die Nennbelastung der Wgezellen an SIWAREX U
ersetzt dann den Justagevorgang mit Justiergewichten.
Die Berechnung der Justagedigits knnen Sie selbst durchfhren oder Sie
knnen die Wgezellenparameter in SIWATOOL eintragen und die Berechnung wird vom Programm durchgefhrt.
Durch die Berechnung der Justagedigits wird die Kennlinie der Waage errechnet. Zum Abschlu der theoretischen Justage mu die Waage im leeren
Zustand nullgestellt werden. Auf diese Weise wird die Totlast ermittelt und
von dem augenblicklichen Gewichtswert abgezogen.
Berechnung der Justierdigits auf der Basis der Nenndaten der Wgezellen:
1. Kennwertbereich bei SIWAREX U einstellen (1, 2 oder 4 mV/V)
2. als Justiergewicht ist die Summe der Wgezellennennlasten vorzugeben
3. In Justierdigit JD0 ist der Wert 2.427 Digits einzutragen
4. JD1 berechnen:
JD1 

Kennwert_WZ  60.680 Digits


 2.427 Digits eintragen und senden
Kennwertbereich SIWAREX U

5. Waage entlasten und Befehl Nullstellen aktivieren


(Nullstellen, nicht Justierbefehl Nullpunkt gltig!)
Eine noch genauere theoretische Justage wird erreicht, wenn die exakten Daten der verwendeten Wgezellen (Offset und Kennwert) bekannt sind (siehe
Meprotokoll der Wgezellen).

3-6

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Berechnung der Justierdigits auf der Basis der Meprotokolle der Wgezellen:
1. Die Wgezellen haben einen Nennkennwert von 2 mV/V, daher ist bei
SIWAREX U der Kennwertbereich 0 bis 2 mV/V einzustellen.
2. Als Justiergewicht ist die Summe der Wgezellennennlasten vorzugeben

3. JD0 berechnen:

JD0 

Offset_WZ  60.680 Digits


 2.427 Digits
Kennwertbereich SIWAREX U

4. JD1 berechnen:
JD1 

Kennwert_WZ  60.680 Digits


Kennwertbereich SIWAREX U

 JD0; eintragen und senden

5. Waage entlasten und Befehl Nullstellen aktivieren


(Nullstellen, nicht Justierbefehl Nullpunkt gltig!)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-7

Funktionsbeschreibung

Beispiel

Fr eine 20-Tonnen-Roheisenwaage sind keine Justiergewichte verfgbar,


deshalb wird eine theoretische Justage durchgefhrt. Fr die 3 eingesetzten
Wgezellen knnen folgende technischen Daten aus den Meprotokollen
entnommen werden:
Kennwert

Offset

Wgezelle 1

2,0511 mV/V

+17,23 V/V

Wgezelle 2

1,9998 mV/V

-12,47 V/V

Wgezelle 3

2,0245 mV/V

-9,01 V/V

errechnete Mittelwerte

2,0251 mV/V

-1,42 V/V

Berechnung der Justierdigits:

Mewertaktualisierungszhler
Mewertaktualisierungsbit

JD0 

 1, 42V V  60.680Digits
2.427Digits  2.384Digits
2mV V

JD1 

2, 0251mV V  60.680Digits
2.384Digits  63.826Digits
2mV V

Die Funktionen Mewertaktualisierungsbit und Mewertaktualisierungszhler stehen bei SIWAREX U-Baugruppen ab Ausgabestand 5 zur Verfgung.
Sie dienen dazu, um ber das SIMATIC Anwenderprogramm feststellen zu
knnen, wann die SIWAREX U ihre Gewichts- und Statuswerte aktualisiert.
Die Funktionen werden nur in speziellen Anwendungsfllen bentigt, z. B.
wenn eine genaue Zeitbasis fr die Berechnung eines Materialflusses in der
SIMATIC bentigt wird.
Mewertaktualisierungsbit
Das Mewertaktualisierungsbit wird auf der SIWAREX U-Baugruppe jedesmal invertiert, wenn die SIWAREX U ihren Gewichtswert aktualisiert. Fr
die Auswertung des Mewertaktualisierungsbits ist es zwingend erforderlich,
da mindestens alle 10 ms der DS31/DS32 (bei SFC-Kommunikation) bzw.
E/A-Bereich (bei E/A-Kommunikation) ausgelesen wurde.
Mewertaktualisierungzhler
Der Mewertaktualisierungszhler wird von der SIWAREX U jedesmal inkrementiert, wenn die SIWAREX U ihren Gewichtswert aktualisiert.
Ist ein Zhlerstand von 255 erreicht, wird beim nchsten Mezyklus der Zhlerwert auf 0 zurckgesetzt.
Der Mewertaktualisierungszhler steht nur fr die SFC-Kommunikation zur
Verfgung
Beispiel:
10 Schritte des Mewertaktualisierungszhlers (z. B. von 240 auf 250 bzw.
von 250 auf 4, etc.) entsprechen 10 Mezyklen der SIWAREX U je 20 ms
und somit einer Zeitspanne von 200 ms.

3-8

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Kommmandos und Meldungen


Tabelle 3-2

Kommandos und Meldungen zur Justage


Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)

Funktion
S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Kommastelle

65

3 (4)

2-4

10

WORD

Bit 4-2=000: xxxxx (*)


Bit 4-2=001: xxxx.x
Bit 4-2=010: xxx.xx
Bit 4-2=011: xx.xxx
Bit 4-2=100: x.xxxx
Bit 4-2=101: .xxxxx

Kennwertbereich

65

3 (4)

0-1

10

WORD

Bit 1-0=00:  1 mV/V


Bit 1-0=01:  2 mV/V (*)
Bit 1-0=10:  4 mV/V
Bit 1-0=11: reserviert

Justierdigits 0

60

3 (4)

10

WORD

0 (*)

Justierdigits 1

61

3 (4)

10

WORD

0 (*)

Justiergewicht

62

3 (4)

10

INT

Nullpunkt gltig

57

11 (12)

WORD

Auswahlcode (dez.) = 1

Justiergewicht gltig

57

11 (12)

WORD

Auswahlcode (dez.) = 2

31
(32)

10

BYTE

ab Ausgabestand 5

Mewertaktualisierungsbit

E1.5

31
(32)

10

BYTE

ab Ausgabestand 5

unzulssiger Code

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler betrifft


z. B.:
- Kommastelle, ...

Waage justiert

E1.4

31
(32)

10

BYTE

Justiergewicht zu klein

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Wartezeit von 5 Sekunden


nicht eingehalten

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Auftrag konnte nicht durchgefhrt werden, da Strung

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Das Justiergewicht ist negativ

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Mewertaktualisierungszhler

10000 (*)

E/A-Bereich: relative Adresse


(*) Werkseinstellung SIWAREX U
(**) Sammelfehlerbit fr synchrone Fehler ber Eingabebereich

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-9

Funktionsbeschreibung

3.4

Nullstellen

Nullstellen

Durch Verschmutzung der Wgemechanik kann sich der Waagennullpunkt


verschieben.
Durch den Befehl Nullstellen wird der Waagennullpunkt des Bruttogewichtes neu festgelegt. Fr alle folgenden Wgungen gilt dieser Nullpunkt, bis der
Befehl Nullstellen erneut ausgelst wird.
In einem Speicher wird beim Ausfhren des Befehls Nullstellen der aktuelle Digitwert gespeichert und an den Schnittstellen zur Verfgung gestellt.
Fr die Gewichtsberechnung wird der Nullstellwert aus der Differenz zum
justierten Nullpunkt errechnet.
Die SIWAREX U kann ber den gesamten Mebereich nullgestellt werden.
Hinweis
Durch ein Parametrierbit kann ausgewhlt werden, ob der neue Nullstellwert
(beim Auslsen des Befehls Nullstellen) nur ins RAM oder auch ins
EEPROM gespeichert wird. Wird der Befehl Nullstellen hufig eingesetzt,
so sollte der Nullstellwert nur im RAM gespeichert werden, da die max.
Anzahl der Schreibzyklen eines EEPROMS auf 100.000 Schreibzyklen begrenzt ist. (vergl. auch max. Anzahl der Schreibzyklen eines EEPROM
Kapitel 3.6).
Wird durch Datensatzbertragung ein neuer Nullstellwert vorgegeben (z. B.
durch bertragung der Datenstze DS3/DS4/DS64 von der SIMATIC zur
SIWAREX U), so wird der Nullstellwert immer im EEPROM gespeichert.

Tabelle 3-3

Nullstellen

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.
Gewichtswert

Format

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

74
EB2,3

31
(32)

10

WORD

Nullstellen

57

11 (12)

WORD

Auswahlcode (dez.) = 3

Nullstellwert

64

3 (4)

10

WORD

0 (*)

Befehl nicht mglich, da


Waage nicht justiert

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Wartezeit von 5 Sekunden


nicht eingehalten

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

Auftrag konnte nicht durchgefhrt werden, da Strung

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

3-10

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Tabelle 3-3

Nullstellen

Funktion

Format

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Kommentar

S7

DS Nr.

DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Speicherung der
Grenzwerte und des
Nullstellwertes

65

3 (4)

10

WORD

Speicherung im:
Bit 9=0: EEPROM (*)
Bit 9=1: RAM

unzulssiger Code

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

E/A-Bereich: relative Adresse


(*) Werkseinstellung SIWAREX U
(**) Sammelfehlerbit fr synchrone Fehler ber Eingabebereich

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-11

Funktionsbeschreibung

3.5

Grenzwerte

Beschreibung
Grenzwerte

Die SIWAREX U verfgt ber zwei parametrierbare Grenzwerte, deren Einund Ausschaltpunkte wahlfrei (in Gewichtseinheiten) vorgegeben werden
knnen. Die Eingaben beziehen sich auf das Bruttogewicht. Somit knnen
beliebige Min- und Max-Funktionen parametriert werden. Der Zustand der
Grenzwerte liegt als Statusinformation vor.
Durch die getrennte Vorgabe von Ein- und Ausschaltpunkt kann vorgegeben
werden, ob der Grenzwert als Min- oder Max-Grenzwert arbeitet und wie
gro die Hysterese ist. Durch eine parametrierte Hysterese wird vermieden,
da z. B. der Grenzwertausgang stndig ein- und ausschaltet, wenn der Gewichtswert um den parametrierten Grenzwert schwankt.
Die Vorgabe Einschaltwert > Ausschaltwert bewirkt ein Max-Verhalten und
die Vorgabe Ausschaltwert > Einschaltwert bewirkt ein Min-Verhalten.
Hinweis
Durch ein Parametrierbit kann ausgewhlt werden, ob die Grenzwerte nur im
RAM oder auch im EEPROM gespeichert werden. Werden die Grenzwerte
hufig gendert, so sollten die Grenzwerte nur im RAM gespeichert werden,
da die max. Anzahl der Schreibzyklen eines EEPROMS auf 100.000
Schreibzyklen begrenzt ist. (vergl. auch max. Anzahl der Schreibzyklen
eines EEPROM Kapitel 3.6)

Beispiel

Bild 3-3

3-12

Beispiel fr Grenzwertparametrierung

Warnung
Die Grenzwerte drfen nicht fr sicherheitsrelevante Funktionen verwendet
werden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Sonderfall

Als Sonderfall bezeichnet man die Vorgabe Einschaltwert x = Abschaltwert x.


Dafr gilt:

Tabelle 3-4

Grenzwert Sonderflle

Grenzwert 1 arbeitet als Max-Funktion ohne Hysterese


aktiv, wenn Brutto

 Ein-/Abschaltpunkt 1

inaktiv, wenn Brutto

 Ein-/Abschaltpunkt 1

Grenzwert 2 arbeitet als Min-Funktion ohne Hysterese


aktiv, wenn Brutto

 Ein-/Abschaltpunkt 2

inaktiv, wenn Brutto

Ein-/Abschaltpunkt 2

Meldungen und Daten


Tabelle 3-5

Grenzwerte

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Einschaltpunkt Grenzwert 1

66

21
(22)

INT

10.000 (*)

Ausschaltpunkt Grenzwert 1

67

21
(22)

INT

9.990 (*)

Einschaltpunkt Grenzwert 2

68

21
(22)

INT

1.000 (*)

Ausschaltpunkt Grenzwert 2

69

21
(22)

INT

1.010 (*)

Speicherung der Grenzwerte


und des Nullstellwertes

65

3 (4)

10

WORD

Speicherung im:
Bit=0: EEPROM (*)
Bit=1: RAM

Grenzwert 1 hat angesprochen

E1.2

31
(32)

10

WORD

Bit=0: GW inaktiv
Bit=1: GW aktiv

Grenzwert 2 hat angesprochen

E1.3

31
(32)

10

WORD

Bit=0: GW inaktiv
Bit=1: GW aktiv

E/A-Bereich: relative Adresse


(*) Werkseinstellung SIWAREX U

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-13

Funktionsbeschreibung

3.6

Betriebssicherheit

Hochlauf

Zur Erhhung der Betriebssicherheit werden bei jedem Hochlauf oder nach
einem RESET automatisch folgende Testschritte durchgefhrt:

 Initialisierung des Mikrocontrollers


 Initialisierung der Peripheriebausteine (UART, A/D-Wandler etc.)
 Initialisierung des RAMs (Pointer etc.)
 EPROM-Test
 RAM-Test
 EEPROM-Test
 Laden der Parametrier- und Justagedaten aus EEPROM
 berprfung WZ-Eingang auf Drahtbruch
Drahtbruchberwachung

Die Signal- und Senseleitungen werden bezglich Drahtbruch berwacht. Bei


mehreren parallel geschalteten Wgezellen wird ein Ausfall einer Wgezelle
nicht erkannt (Drahtbruchberwachung nur bis Anschlukasten AK). Ein
Drahtbruch der Signalleitungen wird durch ein berschreiten der Aussteuergrenzen des A/D-Wandlers erkannt. Ein Drahtbruch an den Senseleitungen
wird durch Unterschreiten einer Mindestspannung gemeldet. Ein Drahtbruch
der Speiseleitungen wird indirekt ber die Senseleitungen erkannt.
Die Prfung erfolgt beim Selbsttest (im Hochlauf) und zyklisch whrend des
Betriebes.

3-14

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

Tabelle 3-6

Meldungen zu den Prfroutinen

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Aussteuergrenze des ADWandlers ber- bzw. unterschritten

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

Mindestspannung an Senseleitung unterschritten

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

Watchdog-Fehler

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

EPROM-Fehler

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

EEPROM-Fehler

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

RAM-Fehler

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

AD-Wandler-Fehler beim
Einlesen

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

Zahlenberlauf bei Bruttogewicht

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

Ext. Versorgungsspannung
(24 V) fehlt

75
E1.0
(**)

31
(32)

10

WORD

Asynchroner Fehler

E/A-Bereich: relative Adresse


(*) Werkseinstellung SIWAREX U
(**) Sammelfehlerbit fr synchrone Fehler ber Eingabebereich

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-15

Funktionsbeschreibung

Datenpufferung
bei Stromausfall

Die Parametrierdaten werden netzausfallsicher in einem EEPROM gespeichert.


Vorsicht

Die zulssige Anzahl der Schreibzyklen fr das EEPROM betrgt


100.000 Zyklen. Ein Schreibvorgang wird nur durchgefhrt, wenn sich die
zu schreibenden Daten von den bereits im EEPROM gespeicherten Daten
unterscheiden. Im EEPROM werden die Parametrierdaten (Einstelldaten,
Grenzwerte, ...) hinterlegt. Eine Auflistung der Datenstze, die im EEPROM
gespeichert werden, ist im Kapitel 4 zu finden.
Werden die Grenzwerte stndig gendert oder der Befehl Nullpunktverschiebung hufig verwendet, so sollten die Grenzwerte und der Nullstellwert nur im RAM gespeichert werden.
Aufgrund der begrenzten Anzahl von Schreibzyklen bei einem EEPROM ist
ein zyklisches Beschreiben des EEPROMs durch das Anwenderprogramm zu
vermeiden.

Tabelle 3-7

Speicherung Grenzwerte und Nullstellwert

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

65

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.
Speicherung der Grenzwerte
und des Nullstellwertes

Format

3 (4)

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

10

WORD

Speicherung im:
Bit=0: EEPROM (*)
Bit=1: RAM

(*) Werkseinstellung SIWAREX U

3-16

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Funktionsbeschreibung

3.7

Sonderfunktionen

Werkseinstellung
laden

Fr den Fall eines Datenverlustes oder bei Parametrierfehlern besteht die


Mglichkeit, mit dem Kommando Werkseinstellung laden den Auslieferungszustand der SIWAREX U wiederherzustellen.
Die SIWAREX U wechselt dabei in den Betriebszustand nicht justiert und
bernimmt die Werkseinstellung gem Kapitel 10. Die SIMATIC Grundparameter (DS0 / DS1) sind davon nicht betroffen.

Vorsicht
Das Kommando Werkseinstellung laden wirkt bei der zweikanaligen
Variante der SIWAREX U fr beide Kanle.

Hinweis
Zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Aufrufen der Befehle
Nullpunkt gltig, Justiergewicht gltig oder Werkseinstellung laden
ist eine Wartezeit von 5 Sekunden einzuhalten, ansonsten werden die
Befehle von der SIWAREX U abgewiesen.
Durch die Zeitsperre soll ein berschreiten der bei einem EEPROM
maximal zulssigen Schreibzyklen durch versehentlichen zyklischen Aufruf
dieser Befehle vermieden werden (siehe Kapitel 3.6).
Wird innerhalb von 5 Sekunden versucht, einen dieser drei Befehle erneut
aufzurufen, wird der Befehl abgewiesen und die 5 Sekunden Wartezeit
erneut angestoen.

Zuordnung der
Status-LEDs

Die Status-LEDs knnen frei einem internen Statusbit zugeordnet werden.


Dadurch ist die Mglichkeit gegeben, sich die zwei fr die jeweilige Anwendung wichtigsten Statusmeldungen anzeigen zu lassen.
Tabelle 3-8

Zuordnung der Status-LEDs


Code

Status

Kanal

100

Kanalfehler

Kanal 1

101

Grenzwert 1

Kanal 1

102

Grenzwert 2

Kanal 1

103

Waage justiert

Kanal 1

200

Kanalfehler

Kanal 2

201

Grenzwert 1

Kanal 2

202

Grenzwert 2

Kanal 2

203

Waage justiert

Kanal 2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

3-17

Funktionsbeschreibung

Kanal Ein/AUS

Der Mekanal (bzw. die Mekanle bei zweikanaliger SIWAREX U) knnen


jeweils ein- bzw. ausgeschaltet werden. Wird zum Beispiel bei einer zweikanaligen SIWAREX U vorerst nur ein Mekanal verwendet, so sollte der
zweite nicht verwendete Mekanal abgeschaltet werden, damit dieser nicht
stndig eine Fehlermeldung aufgrund der noch nicht angeschlossenen Waage
erzeugt.

OD/BASP-Funktion

OD (Output Disable) bzw. BASP (Befehlsausgabesperre) werden von der


SIWAREX U nicht ausgewertet, da die SIWAREX U ber keine E/A-Peripherie verfgt. Im S5-, S7- und M7-System bewirkt das OD/BASP-Signal
(CPU Betriebszustand Stop), da keine Alarme mehr ausgegeben werden.

100 ms Mezyklus
(nur fr ServiceZwecke

Das Kommando 100 ms Mezyklus setzt bei SIWAREX U-Baugruppen ab


Ausgabestand 5 den Mezyklus von 20 ms auf 100 ms. Der Befehl dient ausschlielich fr Service-Zwecke und wirkt bei einer zweikanaligen Baugruppe
auf beide Kanle. Da die Einstellung nur im RAM gespeichert wird, ist der
Befehl bei jedem Netz AUS/EIN zu wiederholen. Die SIWAREX U kann
auch durch Werkseinstellung laden in den 20 ms Modus zurckgeschaltet
werden.

Tabelle 3-9

Meldungen zu den Sonderfunktionen

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

ab DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Werkseinstellung laden

57

11 (12)

WORD

Auswahlcode (dez.) = 5

100 ms Mezyklus
(nur fr Service-Zwecke)

57

11 (12)

WORD

Auswahlcode (dez.) = 100


(nur bei SIWAREX U ab
Ausgabestand 5

Zuordnung LED 1

63

BYTE

Auswahlcode 101 (*)

Zuordnung LED 2

63

BYTE

Auswahlcode 102 (*)

Kanal in Betrieb

65

3 (4)

10

10

WORD

0 = Kanal ein (*)


1 = Kanal aus

Es wurde ein nicht vorhandener oder inaktiver Kanal


angesprochen

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

unzulssiger Code

76
E1.1
(**)

31
(32)

10

WORD

Synchroner Fehler

E/A-Bereich: relative Adresse


(*) Werkseinstellung SIWAREX U
(**) Sammelfehlerbit fr synchrone Fehler ber Eingabebereich

3-18

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

berblick Systemeinbindung

In diesem Kapitel werden die Mglichkeiten der Anbindung an verschiedene


Leitsysteme beschrieben.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

4-1

berblick Systemeinbindung

4.1

Systemeinbindung

Beschreibung

Zur Anbindung an ein bergeordnetes Leitsystem bietet die SIWAREX U


mehrere Mglichkeiten.
ber die P-Bus Schnittstelle (interner Peripheriebus der SIMATIC S7) an der
Gehuserckseite kann die SIWAREX U als Funktionsbaugruppe FM direkt
in die SIMATIC S7-300 bzw. SIMATIC M7-300 integriert werden oder mittels modularem Peripheriegert ET 200M (Slave-Anschaltung IM 153-1 oder
IM 153-2) dezentral an die SIMATIC S5, SIMATIC S7 oder SIMATIC M7
angeschlossen werden.
Die serielle Schnittstelle RS 232C ermglichen die Ankopplung an andere
Leitsysteme, z. B. Host-Rechner.

Vorsicht
Es sind bezglich der Bedienung ber die verschiedenen Schnittstellen keine
Prioritten oder nderungsberechtigungen den einzelnen Schnittstellen zugeordnet. Das heit, es sind an allen Schnittstellen alle den Schnittstellen
zugeordneten Kommandos ohne Einschrnkung zu jeder Zeit absetzbar. Fr
eine sinnvolle Nutzung ist der Bediener verantwortlich

Konfigurator
SIWAREX U
S7/M7
IM 308-C
S5
S7
C7
PCS 7

IM 153-1/2

PROFIBUS-DP

Host

Bild 4-1

4-2

PBus

RS 232C

Mglichkeiten der Leitsystemanbindung

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

berblick Systemeinbindung

Vorsicht
Die zulssige Anzahl der Schreibzyklen fr das EEPROM betrgt 100.000
Zyklen. Ein Schreibvorgang wird nur durchgefhrt, wenn sich die zu schreibenden Daten von denen im EEPROM gespeicherten Daten unterscheiden.
Im EEPROM werden die Parametrierdaten (Einstelldaten, Grenzwerte, ...)
hinterlegt.
Aufgrund der begrenzten Anzahl von Schreibzyklen bei einem EEPROM ist
ein zyklisches Beschreiben des EEPROMs durch das Anwenderprogramm zu
vermeiden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

4-3

berblick Systemeinbindung

bersicht
Datenstze

Tabelle 4-1

Die folgende Tabelle zeigt im berblick alle von der SIWAREX U zur Verfgung gestellten Datenstze, die zur Kommunikation mit einem Leitsystem
bentigt werden.
bersicht Datenstze
DS-Nr

S7-Datenstze
t

S5/S7-Dat t (j
tenstze
(je
Kanal vorhanden)

Funktion

Kanal1)

Lnge
Bytes

Schnittstellen2)

hex.

dez.

0/1

0/1

Diagnosedaten

0/1

0/1

Grundparameter

SFC/DS

E/A

RS 232

EEPROM

4/16

4/16

Justagedaten und
Waagenparameter

10

e/a

e/a

Justagedaten und
Waagenparameter

10

e/a

e/a

Allgemeine Parameter

e/a

e/a

Vorgabewerte Anzeige

e/a

e/a

11

Befehle

12

Befehle

15

21

Grenzwerte

e/a

e/a

3)

16

22

Grenzwerte

e/a

e/a

3)

1F

31

Mewerte/Status/Fehler

10

20

32

Mewerte/Status/Fehler

10

28

40

Version/Checksumme

39

57

Befehle

3A

58

Baugruppennummer

e/a

3B

59

Schnittstellen-Parameter

e/a

3C

60

Justierdigits 0

e/a

3D

61

Justierdigits 1

e/a

3E

62

Justiergewicht

e/a

3F

63

LED Zuordnung

e/a

40

64

Nullstellwert

e/a

41

65

Kennwert WZ / Filter /
Einstelldaten

e/a

42

66

Grenzwert 1 ein

e/a

3)

1) Erluterung:
1: nur Kanal 1
2: nur Kanal 2
X: beide Kanle
-: kanalunabhngig
2) e: Eingabe (von extern an SIWAREX U)
a: Ausgabe (von SIWAREX U nach extern)
3) abhngig von Parametrierbit

4-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

berblick Systemeinbindung

Tabelle 4-1

bersicht Datenstze
DS-Nr

S5/S7-Dat t (j
tenstze
(je
Kanal vorhanden)

Kommunikationstelegramme

Funktion

Kanal1)

Lnge
Bytes

Schnittstellen2)

hex.

dez.

43

67

Grenzwert 1 aus

44

68

Grenzwert 2 ein

45

69

46

SFC/DS

E/A

RS 232

EEPROM

e/a

3)

e/a

3)

Grenzwert 2 aus

e/a

3)

70

Vorgabewert 1 fr TTY

e/a

47

71

Vorgabewert 2 fr TTY

e/a

48

72

Anzeigentyp

e/a

49

73

aktueller Digitwert

4A

74

Brutto

4B

75

Asynchrone Fehler

4C

76

Synchrone Fehler

4D

77

Version

4E

78

Checksumme

4F

79

reserviert

64

100

Fetch Telegramm

65

101

Quittungstelegramm

1) Erluterung:
1: nur Kanal 1
2: nur Kanal 2
X: beide Kanle
-: kanalunabhngig
2) e: Eingabe (von extern an SIWAREX U)
a: Ausgabe (von SIWAREX U nach extern)
3) abhngig von Parametrierbit

Einleitung

Vorsicht
Bei den kanalunabhngigen Datenstzen knnen bei einer zweikanaligen
Baugruppe die Daten fr den ersten oder zweiten Kanal bergeben werden.
Falls fr beide Kanle gleichzeitig verschiedene Werte bergeben werden, so
berschreibt der Wert fr Kanal 2 den fr Kanal 1.

Die SIWAREX U wird als intelligente Funktionsbaugruppe FM in das


SIMATIC S7-300 System eingebunden. Die Schnittstelle zur S7-CPU erfolgt
ber den Rckwand Peripheriebus (P-BUS). Die Kommunikation zwischen
CPU und der SIWAREX U wird wahlweise ber Systemfunktionen (SFCs)
der S7-CPU oder ber den E/A-Bereich abgewickelt. Somit ist fr die Kommunikation zwischen SIMATIC CPU und SIWAREX U kein spezieller Funktionsbaustein erforderlich.
Die Kommunikation wird anhand eines STEP 7 Programmbeispiels erlutert.
Im Programmierbeispiel werden die Systemfunktionen (SFCs) RD_REC und
WR_REC verwendet.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

4-5

berblick Systemeinbindung

4-6

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S7
Hinweis

Fr die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte werden SIMATIC S7


Kenntnisse vorausgesetzt

Einleitung

Die SIWAREX U wird als intelligente Funktionsbaugruppe FM in das


SIMATIC S7-300 System eingebunden. Die Schnittstelle zur S7-CPU erfolgt
ber den Rckwand Peripheriebus (P-BUS). Die Kommunikation zwischen
CPU und der SIWAREX U wird wahlweise ber Systemfunktionen (SFCs)
der S7-CPU oder ber den E/A-Bereich abgewickelt. Somit ist fr die Kommunikation zwischen SIMATIC CPU und SIWAREX U kein spezieller Funktionsbaustein erforderlich.
Die Kommunikation wird anhand eines STEP 7 Programmbeispiels erlutert.
Im Programmierbeispiel werden die Systemfunktionen RD_REC (SFC 59)
und WR_REC (SFC 58) verwendet.

SETUP

Damit die SIWAREX U Baugruppe im Baugruppenkatalog von STEP 7 aufgefhrt wird, mu das S7-SETUP-Programm ausgefhrt werden. Neben der
Einbindung der SIWAREX U in STEP 7 werden auch STEP 7 Beispielprogramme sowie SIWATOOL installiert.

Grundparameter
DS0 und DS1

Die Grundparameter (DS0 und DS1) knnen in HW-CONFIG (STEP 7)


modifiziert werden. Bei der Projektierung des Rackausbaus gelangt man nach
dem Eintragen der SIWAREX U Baugruppen (entweder ein- oder zweikanalige SIWAREX U mglich) durch Doppelklick in das Parametrierfenster fr
die Grundparameter (DS0 und DS1). Die eventuell modifizierten Daten
werden in einem SDB hinterlegt und dadurch bei jedem Anlauf von der CPU
zur Baugruppe bertragen.
Im Parametrierfenster fr die Grundparameter kann wahlweise:

 die SFC-Kommunikation (Datensatz-Kommunikation) oder


 die E/A-Kommunikation
ausgewhlt werden.

GHB SIWAREX U
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5-1

SIMATIC S7

Desweiteren knnen die Proze- und/oder Diagnosealarme gesperrt bzw. freigegeben werden.
In diesem Kapitel wird nur die SFC-Kommunikation beschrieben. Die E/AKommunikation ist im Kapitel 7.8 (Einbindung in die SIMATIC S5)
beschrieben und kann auch in SIMATIC S7 verwendet werden.

Anwendungsspezi fische Datenstze

Die anwendungsspezifischen Parameter (Waagenparameter) werden von der


SIWAREX U in den Datenstzen (DS3....DS6, 21, 22, 57....79) gehalten und
knnen bidirektional (lesen/schreiben) bertragen werden.
Der bertragung kann:
a) vom Anwendungsprogramm (Kommunikation ber SFCs oder E/A)
b) vom Anwender durch Verwendung von SIWATOOL
angestoen werden.

ParametrierKonfiguration

MPI
DS0/DS1

S7-CPU

SIW. U

Programmiergert
(PG)
RS 232C
DS3-DS22

Bild 5-1

Aktiver
Rckwandbus

Parametrier-Konfiguration

Ziehen und Stecken der SIWAREX U unter Spannung ist nur in Verbindung
mit einem aktiven Rckwandbus der S7-300 mglich.
Der aktive Rckwandbus beruht auf einer speziellen Variante des modularen
Peripheriegerts ET 200M, das ber PROFIBUS-DP an eine
SIMATIC S7-400 angeschlossen wird.

Prozealarm

5-2

Bei berschreiten der Grenzwerte 1 und 2 kann, abhngig vom Eintrag im


Parameterdatensatz 0, ein Prozealarm ausgelst werden.

GHB SIWAREX U
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SIMATIC S7

Diagnosealarm
(asynchr. Fehler)

Die externen oder internen asynchronen Fehler werden, soweit im Parameterdatensatz 0 freigegeben, per Diagnosealarm gemeldet.

Bedien- und
Datenfehler
(synchr. Fehler)

Die beim bertragen von Daten oder Befehlen mglicherweise auftretenden


Bedien- oder Datenfehler werden dem Anwender in einem Datensatz zur
Verfgung gestellt (siehe Kapitel 5.1). Ein Alarm wird nicht ausgelst.

Beispielprogramme fr
SIMATIC S7

Die Beispielprogramme werden ber das S7-Setup in STEP 7 installiert und


sind unter Projekte zu finden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

5-3

SIMATIC S7

5.1

Diagnosemglichkeiten im SIMATIC S7-Programm

Synchrone Fehler

Synchrone Fehler werden in den Datenstzen DS31 (fr Wgekanal 1) und


DS32 (fr Wgekanal 2 bei zweikanaliger Baugruppe) gemeldet.
Vorgehensweise:
1. bertragung eines Datensatzes zur SIWAREX U bzw. Auslsen eines
Befehls
2. Auslesen des DS31 bzw. DS32 um festzustellen, ob ein Fehler bei der
Datenbertragung bzw. beim Auslsen des Befehls aufgetreten ist. Eine
eventuelle Fehlerinformation bleibt solange im DS31 bzw. DS32 eingetragen, bis neue Daten bertragen bzw. ein Befehl ausgelst wird.

Asynchrone Fehler

Asynchrone Fehler werden bei freigegebenem Diagnosealarm (siehe Parameterdatensatz 0) per Diagnosealarm an die S7-CPU gemeldet. Die Diagnosemeldungen knnen ber die Lokaldaten des OB82 bzw. ber die DiagnoseDatenstze 0 und 1 ausgewertet werden.
Verfahrensweise:
1. Wird ein Diagnosealarm ausgelst, so wird der Diagnosealarm-OB
(OB82) aufgerufen. Ist dieser OB nicht in die S7-CPU geladen, geht die
CPU in den Betriebszustand STOP
2. Soll der Diagnosealarm ausgewertet werden, so ist im OB82 ein
Programm zur Auswertung der Lokaldaten des OB82 bzw. der DiagnoseDatenstze DS0 und DS1 zu implementieren. Der Aufbau der Datenstze
DS0 und DS1 ist im Kapitel 10 beschrieben.
Weitere Informationen zur Auswertung des DS0 und DS1 entnehmen Sie
bitte dem Referenzhandbuch der SIMATIC S7-300/400.
Alternative:
Alternativ knnen, z. B. bei gesperrtem Diagnosealarm, die asynchronen
Fehler auch durch Lesen der Datenstze DS31/32 festgestellt werden. Hierbei
ist jedoch zu beachten, da kurzzeitig auftretende Fehler unter Umstnden
nicht erfat werden, wenn die Fehlerdauer kurz gegenber dem Auslesezyklus der Datenstze ist.

5-4

Warnung
Beim Auftreten von Fehlern und Strungen ist die Anlage durch geeignete
Manahmen in den sicheren Zustand zu versetzen.

GHB SIWAREX U
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SIMATIC S7

Baugruppenzustand (STEP 7)

ber Step 7 kann der Baugruppenzustand der SIWAREX U angezeigt werden.


Asynchrone Fehler
Die asynchronen Fehler werden als Diagnosealarm an die SIMATIC-CPU
gemeldet und knnen ber den Baugruppenzustand in STEP 7 (siehe Bild,
Register Diagnosealarm) angezeigt werden.
Diagnosepuffer auf der SIWAREX U
SIWAREX U-Baugruppen ab Ausgabestand 5 verfgen ber einen eigenen
Diagnosepuffer. In diesem Diagnosepuffer werden synchrone und asynchrone
Fehlermeldungen eingetragen und knnen bei Bedarf ber den Baugruppenzustand in STEP 7 (siehe Bild, Register Diagnosepuffer) angezeigt werden.
Die letzten 9 Eintrge werden chronologisch aufgelistet. Da die SIWAREX U
ber keine Uhr verfgt, beziehen sich die Uhrzeitangaben relativ zum Einschaltzeitpunkt der SIWAREX U-Baugruppe.
Fr das Datum werden keine Eintrge vorgenommen.
Um den Diagnosepuffer der SIWAREX U in STEP 7 anzeigen zu knnen, ist
ein SIWAREX U Projektierungspaket mit der Bestell-Nr. 7MH4 683-3AA6*
und STEP 7 ab Version 5 erforderlich.

Bild 5-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Baugruppenzustand in STEP 7

5-5

SIMATIC S7

5.2

Auswertung der Prozealarme

Prozealarme

Grenzwertberschreitungen werden bei freigegebenem Prozealarm (siehe


Parameterdatensatz 0) per Prozealarm an die S7-CPU gemeldet. Die Prozealarmmeldungen knnen ber die Lokaldaten des OB40 ausgewertet werden.
Verfahrensweise:
1. Wird ein Prozealarm ausgelst, so wird der Prozealarm-OB (OB40)
aufgerufen. Ist dieser OB nicht in die S7-CPU geladen, geht die CPU in
den Betriebszustand STOP
2. Soll der Prozealarm ausgewertet werden, so ist im OB40 ein Programm
zur Auswertung der Lokaldaten des OB40 zu implementieren.
Weitere Informationen zur Auswertung der Lokaldaten des OB40 entnehmen Sie bitte dem Referenzhandbuch der SIMATIC S7-300/400.
Beispiel fr Auswertung der Lokaldaten des OB40:
OB40_MDL_ADDR:

meldet die logische Basisadresse der Baugruppe,


die den Alarm auslst

OB40_POINT_ADDR:

entspricht Lokaldatendoppelwort 8
Die einzelnen Bits vom Lokaldatenbyte 8 haben
dabei die folgende Bedeutung:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:

Kanal 1, Grenzwert 1 kommt


Kanal 1, Grenzwert 1 geht
Kanal 1, Grenzwert 2 kommt
Kanal 1, Grenzwert 2 geht
Kanal 2, Grenzwert 1 kommt
Kanal 2, Grenzwert 1 geht
Kanal 2, Grenzwert 2 kommt
Kanal 2, Grenzwert 2 geht

Alternative:
Alternativ knnen, z. B. bei gesperrtem Prozealarm, die Grenzwertberschreitungen auch durch Lesen

 der Datenstze DS31/32 (bei Datensatz-Kommunikation) bzw.


 des Status im Eingangsbereich der CPU (bei E/A-Kommunikation)
festgestellt werden.
Hierbei ist jedoch zu beachten, da kurzzeitig auftretende Grenzwertberschreitungen unter Umstnden nicht erfat werden, wenn die Meldedauer
kurz gegenber dem Auslesezyklus der Datenstze ist.

5-6

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S7

5.3

Datensatz schreiben mit der SFC 58 WR_REC

Beschreibung

Mit der SFC 58 WR_REC (write record) bertragen Sie den Datensatz
RECORD zu der adressierten Baugruppe.
Sie starten den Schreibvorgang, indem Sie beim Aufruf der SFC 58 den Eingangsparameter REQ mit 1 belegen. Falls der Schreibvorgang sofort ausgefhrt werden konnte, liefert die SFC am Ausgangsparameter BUSY den Wert
0 zurck. Falls BUSY den WERT 1 hat, ist der Schreibvorgang noch nicht
abgeschlossen.

Parameter
Tabelle 5-1

Parameter fr die SFC 58 WR_REC

Parameter Deklaration Datentyp

Speicherbereich

Beschreibung

REQ

INPUT

BOOL

E, A, M, D, L, Konst.

REQ = 1: Anforderung zum Schreiben

IOID

INPUT

BYTE

E, A, M, D, L, Konst.

Bei SIWAREX U immer B#16#54

LADDR

INPUT

WORD

E, A, M, D, L, Konst.

Logische Adresse der Baugruppe

RECNUM

INPUT

BYTE

E, A, M, D, L, Konst.

Datensatznummer (zulssige Werte: 3 bis 22)


Beschreibung der Datenstze siehe Kapitel 10

RECORD

INPUT

ANY

E, A, M, D, L

Datensatz. Es ist nur der Datentyp BYTE zulssig.

RET_VAL

OUTPUT

INT

E, A, M, D, L

Tritt whrend der Bearbeitung der Funktion ein


Fehler auf, enthlt der Rckgabewert einen Fehlercode.

BUSY

OUTPUT

BOOL

E, A, M, D, L

BUSY = 1: Der Schreibvorgang ist noch nicht


beendet.

Eingangsparameter RECORD

Die zu bertragenden Daten werden aus dem Parameter RECORD beim ersten SFC-Aufruf gelesen. Falls die bertragung des Datensatzes lnger als
einen Aufruf dauert, so ist bei den Folgeaufrufen der SFC (zum gleichen Auftrag) der Inhalt des Parameters RECORD nicht mehr relevant.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

5-7

SIMATIC S7

FehlerInformation

Trat whrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthlt der Rckgabewert einen Fehlercode. (siehe Tabelle 5-3)
Hinweis
(nur fr S7-400)
Falls der allgemeine Fehler W#16#8544 auftritt, zeigt dies nur an, da der
Zugriff auf mindestens ein Byte des den Datensatz enthaltenden
E/A-Speicherbereichs gesperrt war. Die Datenbertragung wurde fortgesetzt.

Eingangsparameter RECNUM

5-8

Angabe der Nummer des zu schreibenden Datensatzes.


Die Datenstze sind ausfhrlich im Kapitel 10 beschrieben

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S7

5.4

Datensatz lesen mit der SFC 59 RD_REC

Beschreibung

Mit der SFC 59 RD_REC (read record) lesen Sie den Datensatz mit der
Nummer RECNUM von der adressierten SIWAREX U-Baugruppe. Sie starten den Lesevorgang, indem Sie beim Aufruf der SFC 59 den Eingangsparameter REQ mit 1 belegen. Falls der Lesevorgang sofort ausgefhrt werden
konnte, liefert die SFC am Ausgangsparameter BUSY den Wert 0 zurck.
Falls BUSY den Wert 1 hat, ist der Lesevorgang noch nicht abgeschlossen.
Der gelesene Datensatz wird nach fehlerfreier Datenbertragung in den durch
RECORD aufgespannten Zielbereich eingetragen.

Parameter
Tabelle 5-2
Parameter

Parameter fr die SFC 59 RD_REC


Deklaration

Datentyp

Speicherbereich

Beschreibung

REQ

INPUT

BOOL

E, A, M, D, L,
Konst.

REQ = 1: Anforderung zum Lesen

IOID

INPUT

BYTE

E, A, M, D, L,
Konst.

Bei SIWAREX U immer B#16#54

LADDR

INPUT

WORD

E, A, M, D, L,
Konst.

Logische Adresse der Baugruppe

RECNUM

INPUT

BYTE

E, A, M, D, L,
Konst.

Datensatznummer (zulssige Werte: 3 bis 40)


Beschreibung der Datenstze siehe
Kapitel 10.

RET_VAL

OUTPUT

INT

E, A, M, D, L

Tritt whrend der Bearbeitung der Funktion


ein Fehler auf, enthlt der Rckgabewert einen Fehlercode.

BUSY

OUTPUT

BOOL

E, A, M, D, L

BUSY = 1:
Der Lesevorgang ist noch nicht beendet.

RECORD

OUTPUT

ANY

E, A, M, D, L

Zielbereich fr den gelesenen Datensatz.

Eingangsparameter RECNUM

Angabe der Nummer des zu lesenden Datensatzes.


Die Datenstze sind ausfhrlich im Kapitel 10 beschrieben

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

5-9

SIMATIC S7

Ausgangsparameter
RET_VAL

Trat whrend der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthlt der Rckgabewert einen Fehlercode (siehe Tabelle 5-3).
Hinweis
(nur fr S7-400)
Falls der allgemeine Fehler W#16#8745 auftritt, zeigt dies nur an, da beim
Schreibvorgang auf das Prozeabbild der Zugriff auf mindestens ein Byte
nicht mglich war. Der Datensatz wurde ordnungsgem von der Baugruppe
gelesen und in den E/A-Speicherbereich geschrieben.

RECORD

Die im Ausgangsparameter RECORD enthaltene Lngeninformation wird


wie folgt interpretiert:
Lnge der aus dem selektierten Datensatz zu lesenden Daten. D.h., die Lngeninformation von RECORD darf nicht grer sein als die tatschliche Datensatzlnge.
Es wird empfohlen, die Lnge von RECORD genau so gro zu whlen wie
die tatschliche Datensatzlnge.

Fehlerinformation

Bei den echten Fehlerinformationen (Fehlercodes W#16#8xyz) der Tabelle 5-3 sind zwei Flle zu unterscheiden:
Temporre Fehler (Fehlercodes W#16#80A2 bis 80A4, 80Cx):
wiederholen Sie den Vorgang (SFC erneut aufrufen)
Beispiel fr einen temporren Fehler:
Bentigte Betriebsmittel sind momentan belegt (W#16#80C3).
Permanente Fehler (Fehlercodes W#16#809x, 80A0, 80A1, 80Bx):
Bei dieser Fehlerart kann sich der Fehler nicht ohne Ihr Zutun beheben. Ein
erneuter Aufruf der SFC ist erst sinnvoll, wenn Sie den Fehler beseitigt haben.
Beispiel fr einen permanenten Fehler:
Falsche Lngenangabe in RECORD (W#16#80B1).

Tabelle 5-3
Fehlercode
(W#16#...)

Spezifische Fehlerinformationen fr die SFC 58 WR_REC und SFC 59 RD_REC


Erluterung

Einschrnkung

7000

Erstaufruf mit REQ=0: keine Datenbertragung aktiv; BUSY hat den


Wert 0.

7001

Erstaufruf mit REQ=1: Datenbertragung angestoen; BUSY hat den


Wert 1.

Dezentrale Peripherie

7002

Zwischenaufruf (REQ irrelevant): Datenbertragung bereits aktiv;


BUSY hat den Wert 1.

Dezentrale Peripherie

8090

Angegebene logische Basisadresse ungltig: Es ist keine Zuordnung im


SDB1/SDB2x vorhanden, oder es ist keine Basisadresse

8092

In ANY-Referenz ist eine Typangabe ungleich BYTE angegeben.

5-10

nur bei S7-400

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S7

Tabelle 5-3

Spezifische Fehlerinformationen fr die SFC 58 WR_REC und SFC 59 RD_REC

Fehlercode
(W#16#...)

Erluterung

Einschrnkung

8093

Fr die ber LADDR und IOID ausgewhlte Baugruppe ist diese SFC
nicht zulssig. (Zulssig sind S7-300-Baugruppen bei S7-300, S7-400Baugruppen bei S7-400, S7-DP-Baugruppen bei S7-300 und S7-400.)

80A0

Negative Quittung beim Lesen von Baugruppe (Baugruppe whrend des


Lesevorgangs gezogen oder Baugruppe defekt)

nur bei SFC 59


RD_REC

80A1

Negative Quittung beim Schreiben zur Baugruppe (Baugruppe whrend


des Schreibvorgangs gezogen oder Baugruppe defekt)

nur bei SFC 58


WR_REC

80A2

DP-Protokollfehler bei Layer 2

Dezentrale Peripherie

80A3

DP-Protokollfehler bei User-Interface/User

Dezentrale Peripherie

80B0

SFC fr Baugruppentyp nicht mglich.


Baugruppe kennt den Datensatz nicht.
Datensatznummer > 241 ist unzulssig.
Bei SFC 58 WR_REC sind die Datenstze 0 und 1 nicht erlaubt.
Der Fehler kann auch auftreten, wenn die SIWAREX U mit SFCs angesprochen wird, obwohl als Kommunikationsart E/A-Kommunikation
eingestellt ist.

80B1

Die Lngenangabe in Parameter RECORD ist falsch.

bei SFC 58 WR_REC:


Lnge falsch
bei SFC 59 RD_REC
Angabe > DS-Lnge

80B2

Der projektierte Steckplatz ist nicht belegt.

80B3

Ist-Baugruppentyp ungleich Soll-Baugruppentyp im SDB1

80C0

Die Baugruppe fhrt den Datensatz, aber es sind noch keine Lesedaten da.

80C1

Die Daten des auf der Baugruppe vorangegangenen Schreibauftrags fr


denselben Datensatz sind von der Baugruppe noch nicht verarbeitet.

80C2

Die Baugruppe bearbeitet momentan das mgliche Maximum an Auftrgen fr eine CPU.

80C3

Bentigte Betriebsmittel (Speicher etc.) sind momentan belegt.

80C4

Kommunikationsfehler:

Parityfehler
SW-Ready nicht gesetzt
Fehler in der Blocklngenmitfhrung
Prfsummenfehler auf CPU-Seite
Prfsummenfehler auf Baugruppenseite
80C5

Dezentrale Peripherie nicht verfgbar.

Dezentrale Peripherie

80C6

Datensatzbertragung wurde abgebrochen wegen Priorittsklassenabbruchs (Wiederanlauf oder Hintergrund)

Dezentrale Peripherie

GHB SIWAREX U
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5-11

SIMATIC S7

Hinweis
Weitere Informationen bzw. Angaben ber hier nicht aufgefhrte Fehlercodes siehe Dokumentation der SIMATIC S7.

5-12

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S7

5.5

Programmierbeispiel

Beispiel fr Datensatz schreiben

Die Vorgabewerte sind im Datenbaustein DB50 ab Adresse 30 abgelegt


(4 Bytes) und sollen an die SIWAREX U bertragen werden:
CALL SFC 58
REQ

:=TRUE

// Anforderung zum Schreiben

IOID

:=B#16#54

// 54 bedeutet: E/A-Baugruppe

LADDR

:=W#16#100

// Baugruppenadresse 256

RECNUM

:=B#16#6

// Datensatznummer 6 (Vorgabewerte)

RECORD

:=P#DB50.DBX 30.0 BYTE 4

RET_VAL

:=MW200

// Rckgabewert (Fehlercode)

BUSY

:=M210.0

// BUSY-Status

Hinweis zu RECORD: Daten in Datenbaustein DB 50


 ab Adresse 30.0
 Datensatzlnge: 4 Bytes
Wird die Datensatzlnge falsch angegeben, so wird
dieses ber einen entsprechenden Fehlercode
gemeldet.

Beispiel fr Datensatz lesen

Der Mewert, Status, ... (Datensatz 31) soll aus der SIWAREX U ausgelesen
werden und in den Datenbaustein DB50 ab Adresse 0.0 abgelegt werden
(insgesamt 10 Bytes):
CALL SFC 59
REQ

:=TRUE

// Anforderung zum Lesen

IOID

:=B#16#54

// 54 bedeutet: E/A-Baugruppe

LADDR

:=W#16#100

// Baugruppenadresse 256

RECNUM

:=B#16#1F

// Datensatznummer 31 (Mewert, ...)

RET_VAL

:=MW200

// Rckgabewert (Fehlercode)

BUSY

:=M210.0

// BUSY-Status

RECORD

:=P#DB50.DBX 0.0 BYTE 10

Hinweis zu RECORD: Daten in Datenbaustein DB 50


 ab Adresse 0.0
 Datensatzlnge: 10 Bytes
Wird die Datensatzlnge falsch angegeben, so wird
dieses ber einen entsprechenden Fehlercode
gemeldet.
Bei den CPUs S7-400 und Datensatzlnge 2 oder 4 Byte mu die Datenquelle
als 2 bzw. 4 Byte absolut definiert werden, da der S7-Programmeditor ansonsten aus dem ANY-Zeiger eine direkte Adresse berechnet.
Beispiel:
DB10.DBW10 ist als Wort im DB10 definiert und Sie schreiben an den Parameter RECORD=:P#DB10.DBX10.0 Byte 2, der S7-Programmeditor macht
daraus DB10.DBW18, die von einer S7-400 CPU nicht akzeptiert wird. Im
RET_VAL des SFC wird der Fehler 0x8092 gemeldet.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

5-13

SIMATIC S7

5-14

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC M7
Hinweis

Fr die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte werden SIMATIC M7


Kenntnisse vorausgesetzt

Softwarevoraussetzungen

Die Optionspakete fr M7-Programmierung M7-SYS, M7-ProC/C++ und


Borland C++ wurden fr STEP 7 installiert.
Das S7-Setup fr SIWAREX U wurde durchgefhrt
(siehe Kapitel 5, SETUP).

Kommunikation

Die Datenstze der SIWAREX U werden vom Anwendungsprogramm ber


M7-API Funktionen von der Baugruppe gelesen bzw. zur Baugruppe bertragen.
Es gibt zwei Arten der Kommunikation, mit denen die SIWAREX U ber
SIMATIC M7 angesprochen werden kann:

 Datensatz-Kommunikation
(ber M7LoadRecord bzw. M7StoreRecord)

 E/A-Kommunikation
(ber M7Load_ bzw. M7Store_)
In diesem Kapitel wird nur die Datensatz-Kommunikation beschrieben. Die
E/A-Kommunikation ist im Kapitel 7.8 (Einbindung in die SIMATIC S5)
beschrieben.

Grundparameter

Die Grundparameter (DS0 und DS1) knnen in HW-CONFIG (STEP 7)


modifiziert werden. Bei der Projektierung des Rackausbaus gelangt man nach
dem Eintragen der SIWAREX U-Baugruppen (entweder ein- oder zweikanalige SIWAREX U mglich) durch Doppelklick in das Parametrierfenster fr
die Grundparameter (DS0 und DS1).
Im Parametrierfenster fr die Grundparameter kann wahlweise:

 die SFC-Kommunikation (Datensatz-Kommunikation) oder


 die E/A-Kommunikation
ausgewhlt werden.
Desweiteren knnen die Proze- und/oder Diagnosealarme gesperrt bzw. freigegeben werden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

6-1

SIMATIC M7

Einbindung in
M7-300 System

Die SIWAREX U wird als Funktionsbaugruppe FM in das SIMATIC M7-300


System eingebunden. Die Schnittstelle zur M7-CPU erfolgt ber den
S7-300-Rckwandbus (P-Bus). Die Kommunikation zwischen CPU und
SIWAREX U wird ber M7-Server abgewickelt, die im Betriebssystem
M7 RMOS32 der CPU integriert sind.
Die Kommunikation wird anhand eines M7-Programmierbeispiels erlutert.
Das Programmierbeispiel (C-Programm) stellt eine eigenstndige Anwendertask fr das Betriebssystem der M7-CPU dar. Der Zugriff auf die
SIWAREX U erfolgt ber Funktionen und Dienste, die das M7-API
zur Verfgung stellt.

Prozealarm

Die Bearbeitung eines von der SIWAREX U ausgelsten Prozealarms


erfolgt (falls ber die Grundparameter der SIWAREX U freigegeben) in der
Anwendertask ber M7-API mit Hilfe des Alarm-Servers. Der Alarm-Server
empfngt und identifiziert die Alarme und quittiert diese der SIWAREX U.
Von der SIWAREX U erhlt die Anwendertask eine Alarmzusatzinformation,
die 4 Bytes umfat.

Diagnosealarm
(asynchr. Fehler)

Die Bearbeitung eines von der SIWAREX U ausgelsten Diagnosealarms


erfolgt (falls ber die Grundparameter der SIWAREX U freigegeben) ebenfalls mit Hilfe des Alarm-Servers.
Von der Baugruppe erhlt die Anwendertask in der Alarmzusatzinformation
die 4 Bytes des Diagnosedatensatzes DS0. Die Anwendertask kann ber die
M7-API Funktion M7LoadRecord die 16 Bytes des Diagnosedatensatzes
DS1 der Baugruppe lesen.

Bedien- und
Datenfehler
(synchr. Fehler)

Die beim bertragen von Daten oder Befehlen mittels M7StoreRecord


mglicherweise auftretenden Bedien- oder Datenfehler werden dem
Anwender im Datensatz 31 und/oder 32 zur Verfgung gestellt und knnen
ber M7LoadRecord gelesen werden.

Beispielprogramme
fr SIMATIC M7

Die Beispielprogramme werden ber das S7-Setup in STEP 7 installiert und


sind unter Projekt zu finden.

weitere Hinweise

weitere Hinweise entnehmen Sie bitte den entsprechenden Gertehandbchern zur SIMATIC M7.

6-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC M7

Programmierbeispiel:
//-----------------------------------------------------------------------// Module: p0000001.C
//
//
// Description:
// Beispiel zur Kommunikation mit SIWAREX U
//
//-------------------------------------------------------------------------#include <memory.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include m7api.h
#include rmapi.h
#include cm7def.h

// M7-API Aufrufe
// RMOS-API Aufrufe
// Makro- und Struktur-Definitionen,
// Bearbeitungs-Funktionen

// Funktionsprototypen
void OnCycle(void);
void OnIOAlarm(void);
void OnDiagAlarm(void);
// Konstanten
#define BASEADDR 272
#define CYCLE_TAG 1
#define FREECYCLE_PRIO 90
#define IOALARM_MASK 0x00000000
#define IOALARM_TAG 1
#define IOALARM_PRIO 64
#define DIAGALARM_PRIO 64

// Basisadresse der SIWAREX U aus


// Hardwarekonfigurierung (STEP 7)
// Tag fr freier Zyklus-Server-Message
// Prioritt der freien Zyklus-Server-Message
// alle Kanle bearbeiten
// Tag fr IOAlarm-Message
// Prioritt der IOAlarm-Message
// Prioritt der DiagAlarm-Message

// Globale Daten
M7FSCFRB FscFrb;
M7DIAGALARM_FRB_PTR pDiagFrb;
M7IOALARM_FRB IOFrb;
UBYTE byTest = 0
;void _FAR main()
{
uint TaskId;
M7ERR_CODE m7_err;
//M7API-Error-Code
uint MsgId;
void* pMsgPar;
M7IO_BASEADDR Addr = BASEADDR;
// Messagequeue erzeugen
// Die M7-Server kommunizieren mit der Anwendertask ber Message
if (RmGetTaskID(RM_OWN_TASK, &TaskId) != RM_OK)
{
exit(1);
}
if (RmCreateMessageQueue(NULL, Taskid) != RM_OK)
{
exit(1);
}
// M7-API initialisieren
im (M7InitAPI() != M7SUCCESS)
{
exit(1);
}
// freier Zyklus-Server anmelden
// siehe M7SYS\EXAMPLES\M7API\fzserv.c
//Der freie Zyklus Server bildet den OB1 einer S7-CPU nach

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

6-3

SIMATIC M7

M7SetFRBTag(&FscFrb,(UDWORD)CYCLE_TAG);
/* FRB Tag setzen */
m7_err = M7LinkCycle(&FscFrb, M7S_FREECYCLE, FREECYCLE_PRIO);
if(m7_err != M7SUCCESS)
{
exit(1);
}
// Prozealarm anmelden
// siehe M7SYS\EXAMPLES\M7API\alarm.c
M7SetFRBTag(&IOFrb,(UDWORD)IOALARM_TAG);
/* FRB Tag setzen */
m7_err = M7LinkIOAlarm( &IOFrb, M7IO_IN, Addr, IOALARM_MASK, IOALARM_PRIO);
if(m7_err != M7SUCCESS)
{
exit(1);
}
// Diagnosealarm anmelden
m7_err = M7LinkDiagAlarm( pDiagFrb, M7IO_IN, Addr, DIAGALARM_PRIO);
if(m7_err != M7SUCCESS)
{
exit(1);
}
// Warten auf Message
while(1)
{
if (RmReadMessage(RM_WAIT, &MsgId, &pMsgPar) == RM_OK)
{
// Messageinhalt auswerten
switch(MsgId){
case M7MSG_CYCLE:
// Nachricht vom freien Zyklus-Server
OnCycle();
break;
case M7MSG_IO_ALARM:
// Nachricht vom Alarm-Server fr Prozealarm
OnIOAlarm();
break;
case M7MSG_DIAG_ALARM:
//Nachricht vom Alarm-Server fr Diagnosealarm
OnDiagAlarm();
break;
default:
// Unbekannte Message
exit(1);
break;
}
}
}
}
void OnCycle()
// Message vom freien Zyklus-Server bearbeiten
{
M7ERR_CODE ret;
UBYTE Buffer[16];
UBYTE byNr;
UBYTE byLen;
.
.
.
// Beispiel fr Mewert, Status und Fehler (DS31) Kanal 1 von SIWAREX U lesen

6-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC M7

byNr = 31;
byLen = 10;

// Datensatznummer
// Datensatzlnge in Bytes

ret = M7LoadRecord( byNr, &Buffer, byLen, M7IO_IN, BASEADDR );


if ( ret == M7SUCCESS)
{
// Die High/Low-Order der gelesene Daten im lokalen Puffer Buffer
// entspricht dem S7-Format, zur weiteren Bearbeitung mssen sie ins
// Intel-Format konvertiert werden
// siehe Programmierhandbuch fr M7-300/400
.
.
.
}
// Beispiel fr allgemeine Parameter (DS5) zur SIWAREX U bertragen
// Die High/Low-Order der zu bertragenden Daten im lokalen Puffer Buffer mssen
// dem S7-Format entsprechen
// siehe Programmierhandbuch fr M7-300/400
byNr = 5;
ByLen = 6;

// Datensatznummer
// Datensatzlnge in Bytes

ret = M7StoreRecord( byNr, &Buffer, byLen, M7IO_OUT, BASEADDR );


if ( ret != M7SUCCESS)
{
// Fehlerbehandlung
.
.
.
}
// Am Ende der Bearbeitung Nachricht des Freien Zyklus Servers quittieren
M7ConfirmCycle(&FscFrb);
}
void OnIOAlarm()
// Prozealarm bearbeiten
{
UDWORD State;
// Zusatzinformation lesen
State = M7GetIOAlarmState(&IOFrb);
.
.
.
// Am Ende der Bearbeitung Alarm quittieren
M7ConfirmIOAlarm(&IOFrb);
}
void OnDiagAlarm()
// Diagnosealarm bearbeiten
{
UBYTE Buffer[4];
M7ERR_CODE ret
;

// Diagnoseinformation lesen
M7GetDiagAlarmInfo(pDiagFrb, &Buffer);
.
.
.
// Am Ende der Bearbeitung Alarm quittieren
M7ConfirmDiagAlarm(pDiagFrb);

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(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

6-5

SIMATIC M7

6-6

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5
Hinweis

Fr die in diesem Abschnitt beschriebenen Schritte werden SIMATIC S5 und


COM ET200 Windows bzw. COM PROFIBUS Kenntnisse vorausgesetzt

Einbindung in die
SIMATIC S5

ber PROFIBUS-DP kann die SIWAREX U Baugruppe dezentral an die


SIMATIC S5 gekoppelt werden.
Fr die Ankopplung der SIWAREX U-Baugruppen an den PROFIBUS-DP
wird das modulare Peripheriegert ET 200M (Anschaltung IM 153-1 oder
IM 153-2) bentigt. Die SIMATIC S5 wird ber die Anschaltung IM 308-C
an den PROFIBUS-DP angeschlossen. Alternativ kann auch eine
SIMATIC S5-95U/DP-Master mit integrierter PROFIBUS-DP Schnittstelle
verwendet werden.

7.1

Hardwarevoraussetzungen

IM 308-C

Ausgabestand 4 oder hher


Bei Verwendung der Diagnose:

 IM 308-C ab Ausgabestand 6 (Firmwarestand ab V3.0)


 FB 192 ab Bibliotheksnummer ...-A3 (=Ausgabestand 3)
Hinweis
Ein FB 192 mit dem Ausgabestand 3 kann nur mit einer IM 308-C ab Ausgabestand 6 betrieben werden!
Mit dem Ausgabestand 2 des FB 192 arbeiten alle Versionen der IM 308-C
ab Ausgabestand 3.

Hinweis
Das Laden der Firmware auf die IM 308-C ist im Gertehandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200 (Ausgabe 3) im Kapitel 3.5 beschrieben.
Die Firmware V 3.0 ist nur auf einer IM 308-C ab Ausgabestand 6 lauffhig!

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-1

SIMATIC S5

S5-95U/Master-DP

Ausgabestand 2 oder hher


Die maximale bertragungsrate betrgt je nach Kabellnge 9.600 KBaud bis
1,5 MBaud.

bertragungsraten

Bei der IM 308-C mit dem Ausgabestand 3 (Firmwarestand 2.0) bestehen


Einschrnkungen bei der bertragungsrate. Diese ist abhngig von der Leistungsfhigkeit der CPU. Die maximale bertragungsrate ist aus der nachstehenden Tabelle ersichtlich. Bei den Werten handelt es sich um rechnerisch
ermittelte Angaben.
Tabelle 7-1

maximale bertragungsraten
CPU

IM 308-C mit
Ausgabestand 3

IM 308-C mit Ausgabestand 4 oder hher

CPU 941, 942

19,2 KBaud

12 MBaud

CPU 943

93,75 KBaud

12 MBaud

CPU 944

1,5 MBaud

12 MBaud

CPU 945

12 MBaud

12 MBaud

CPU 922

187,5 KBaud

12 MBaud

CPU 928

500 KBaud

12 MBaud

CPU 946/947

3 MBaud

12 MBaud

CPU 948

12 MBaud

12 MBaud

SIMATIC S5-95U (ab Ausgabestand 2): 1,5 MBaud

IM 153-1

Voraussetzung fr die Ankopplung ist eine IM 153-1


(MLFB-Nr.: 6ES7 153-1AA02-0XB0), ab Ausgabestand 2
Pro Anschaltung IM 153-1 knnen maximal 7 SIWAREX U-Baugruppen angeschlossen werden.
Ausnahme:

IM 153-2

Bei dezentralem Anschlu an eine SIMATIC S5-95U/


Master-DP maximal eine SIWAREX U pro IM 153-1
Bei dezentralem Anschlu an eine SIMATIC S7
(CPU 318-2 DP, CPU 417-4 DP, CP 443-5 Ext., IM 467)
maximal 8 SIWAREX U pro IM 153-1

Eine IM 153-2 ist nur erforderlich, wenn andere Baugruppen dieses erfordern
(z. B. FM 353). Voraussetzung fr die Ankopplung ist eine IM 153-2
(MLFB-Nr. 6ES7 153-2AA01-0XB0) mit Ausgabestand 2 oder hher.
Pro Anschaltung IM 153-2 knnen maximal 7 SIWAREX U-Baugruppen angeschlossen werden.
Ausnahme:

7-2

Bei dezentralem Anschlu an eine SIMATIC S5-95U/


Master-DP maximal eine SIWAREX U pro IM 153-2
Bei dezentralem Anschlu an eine SIMATIC S7
(CPU 318-2 DP, CPU 417-4 DP, CP 443-5 Ext., IM 467)
maximal 8 SIWAREX U pro IM 153-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

7.2

Lieferform
Die Auslieferung des Projektierungspakets SIWAREX U erfolgt auf CD-ROM.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Dokumentation zum Projektierungspaket.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-3

SIMATIC S5

7.3

Parametrierung

SIWAREX U

Es gibt zwei Mglichkeiten, die SIWAREX U zu parametrieren:

 Parametrierung der SIWAREX U ber die PC Parametrier-Software


SIWATOOL

 Parametrierung der SIWAREX U ber die SIMATIC S5 (mittels Datensatz-bertragung bzw. Steuern Variable)
Die Grundparameter DS0 werden mit COM PROFIBUS parametriert.

COM PROFIBUS

Der SIWAREX U-Baugruppe wird im Anlauf des Automatisierungsgertes


mitgeteilt, an welchem Typ CPU-Master sie angeschlossen ist. ber
PROFIBUS-DP kann die SIWAREX U sowohl an einer SIMATIC S7
als auch an einer SIMATIC S5 angeschlossen sein.
Die Anschaltungsbaugruppe IM 308-C bzw. S5-95U/DP-Master wird mit
Hilfe der Software COM PROFIBUS parametriert. Bei neueren
COM PROFIBUS-Versionen sollten Sie die SIWAREX U-Baugruppe innerhalb der ET 200M (Anschaltung IM 153-1) unter ihrer Bestellnummer
7MH4 601-1*A01 finden (siehe Bild 7-1).
Sollten Sie die SIWAREX U nicht finden, mssen Sie die im SIWAREXProjektierungspaket enthaltenen Typ- bzw. GSD-Dateien in das entsprechende Verzeichnis des COM PROFIBUS kopieren. Welche Dateien zu
kopieren sind, hngt von der jeweiligen COM PROFIBUS Version ab:

 bei COM PROFIBUS (Version 3.2) die Typdateien in das Verzeichnis


TYPDAT5X kopieren

 bei COM PROFIBUS (Version 3.3) die GSD-Dateien in das Verzeichnis


GSD kopieren

Bild 7-1

7-4

Auswahl der SIWAREX U-Baugruppe beim Konfigurieren der ET 200M

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

Tabelle 7-2

Typ- und GSD-Dateien

Dateiname

Verwendung

SI801DV*.200

Typdatei fr IM 153-1

ST801EU*.200

Typdatei fr IM 153-2

SIM801D.GS*

GSD-Datei fr IM 153-1

SIM801E.GS*

GSD-Date fr IM 153-2

SIM8071.GS*

GSD-Datei fr IM 153-2 FO

Kennzeichnet die jeweilige Sprachversion

Hinweis
Die jeweils aktuellsten GSD-Dateien (nur fr COM PROFIBUS
Version 3.3) knnen ber das Internet (SIMATIC Customer Support) geladen werden.
Kopieren Sie die neuen GSD-Dateien in das Verzeichnis GSD und fhren
Sie den Menbefehl Datei > GSD-Dateien einlesen aus.
Die Verwendung der im SIWAREX-Projektierungspaket mitgelieferten GSDDateien hat den Nachteil, da Sie nicht mit der neusten GSD-Datei arbeiten
und so z. B. andere neue Baugruppen nicht zu finden sind.
Die Typdateien werden nur noch fr die lteren COM PROFIBUS
Versionen 3.2 bentigt und werden in Zukunft vollstndig durch die
GSD-Dateien ersetzt.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-5

SIMATIC S5

7.4

Adressierung der SIWAREX U

Baugruppenadresse (bei
Verwendung
der IM 308-C)

Es wird fr den Eingangsbereich und fr den Ausgangsbereich die gleiche


Anfangsadresse verwendet. Die SIWAREX U Baugruppe belegt 16 Byte im
Eingangsbereich und 16 Byte im Ausgangsbereich. Die Baugruppenadresse
mu ein ganzzahliges Vielfaches von 16 sein. Die Anfangsadresse wird auch
fr die Projektierung unter COM PROFIBUS bentigt.
Eine Adressierung im Prozeabbild (PY0 bis PY127) ist nicht zulssig.

Tabelle 7-3

mgliche Adressen

SIWAREX U Nummer 1)
Mgliche Adressen SIWAREX U

P:

SIWAREX U Nummer
Mgliche Adressen SIWAREX U

Q:

SIWAREX U Nummer
Mgliche Adressen SIWAREX U

Q:

128

144

160

176

192

208

224

240

10

11

12

13

14

15

16

16

32

48

64

80

96

112

17

18

19

20

21

22

23

24

128

144

160

176

192

208

224

240

1) Eine feste Zuordnung zwischen SIWAREX U Nummer und Adresse besteht nicht. Pro Anschaltung IM 308-C kn-

nen max. 24 SIWAREX U-Baugruppen angeschlossen werden.

Baugruppenadresse (bei
Verwendung
der S5-95U/DP)

Tabelle 7-4

Die Ein-/Ausgangsbytes 64 bis 127 werden sowohl von der lokalen


Peripherie (z. B. Analogein-/-ausgabebaugruppen, Steckplatz 0 bis 7) als
auch von der Dezentralen Peripherie (DP-Slaves) verwendet. Wenn die lokale
Peripherie (z. B. Analogein-/-ausgabebaugruppen) eingesetzt wird, dann
mssen die Adrebereiche mit COM PROFIBUS in den Hostparametern vom
Anwender reserviert werden.

mgliche Adressen

SIWAREX U Nummer
Mgliche Adressen SIWAREX U

7-6

P:

64

80

96

112

128

144

160

176

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SIMATIC S5

Datenkonsistenz

Beim Zugriff auf die dezentrale Peripherie mu auf Datenkonsistenz geachtet


werden. Daten bezeichnet man als konsistent, wenn sie inhaltlich zusammengehren.
SIMATIC S5-95U/DP-Master
Es gibt die beiden konsistenten Bereiche Peripherieadresse 64 bis 127 und
128 bis 191. Eine berschneidung dieser Bereiche in einem DP-Slave fhrt
zur Dateninkonsistenz und mu daher vermieden werden.
IM 308-C
Die Datenkonsistenz bei der IM 308-C wird durch Lesen bzw. Schreiben auf
ein Einschaltbyte eingeschaltet. Solange die Datenkonsistenz eingeschaltet
ist, werden die DP-Slaves nicht mehr abgepollt, so da sich die Daten whrend dem Zugriff nicht verndern knnen. Durch Lesen bzw. Schreiben auf
das Ausschaltbyte wird die Datenkonsistenz wieder ausgeschaltet
Welches die Ein- und Ausschaltbytes sind, ist abhngig von der verwendeten
CPU. Nhere Informationen sind dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200 zu entnehmen.

GHB SIWAREX U
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7-7

SIMATIC S5

7.5

Adressierungsarten der IM 308-C


Die IM 308-C kann in der Betriebsart Lineare Adressierung und Kacheladressierung betrieben werden.

Lineare
Adressierung

Die lineare Adressierung ist im P- und Q-Bereich der CPU mglich. Die
lineare Adressierung hat den Vorteil, da auf die SIWAREX U-Baugruppen
zugegriffen werden kann, ohne da jeweils erst eine entsprechende Kachel
angewhlt werden mu.
Sofern mglich, ist die lineare Adressierung zu bevorzugen.

Kacheladressierung

Bei der Kacheladressierung sind auf jeder IM 308-C 16 Kacheln mit den Kachelnummern n bis (n+15) eingerichtet. Die erste Kachelnummer n entspricht
dabei der Nummer der IM 308-C. Die Nummer der IM 308-C ist ein Vielfaches von 16 und wird im COM PROFIBUS unter den Masterparametern eingegeben.
Im Maximalausbau knnen Sie 256 Kacheln einrichten - verteilt auf 8 Baugruppen IM 308-C.
Vor dem Aufruf des jeweiligen E/A-Bereiches fr die jeweilige SIWAREX U
mu die entsprechende Kachel in den Adrebereich der CPU eingeblendet
werden. Dazu wird die Nummer der gewnschten Kachel in die Kachelauswahladresse (PY 255 bei P-Kachel-Adressierung, QB 255 bei Q-KachelAdressierung) geschrieben.
Hinweis
Bitte beachten Sie, da nach Auswahl der Kachel ber die Kachelauswahladresse unbedingt verhindert werden mu, da z. B. durch einen Zeit-OB
oder einen Alarm-OB die Kommunikation ber den E/A-Bereich unterbrochen wird und im aufgerufenen OB die Kachel verstellt wird.

Es gibt zwei Mglichkeiten, diesen Konfliktfall zu verhindern:


1. Bevor eine Kachel ber die Kachelauswahladresse ausgewhlt wird, wird
der Aufruf der Zeit-OBs, Alarm-OBs etc. gesperrt. Danach wird die Kachel ausgewhlt und mit der SIWAREX U kommuniziert. Nach beendeter
Kommunikation werden die Zeit- und Alarm-OBs wieder freigegeben.
2. Wird z. B. ein Zeit-OB whrend der Bearbeitung des SIWAREX U
E/A-Bereichs aufgerufen, so mu die Kachelauswahl beispielsweise in
einem Merker-Byte gerettet werden. Im Zeit-OB knnen nun andere
Kacheln ausgewhlt werden. Vor Beendigung des Zeit-OBs mu wieder
die alte Kachel eingestellt werden. Somit kann das Anwenderprogramm
die Bearbeitung unter der gleichen Kachelnummer fortsetzen.
Wird keine der beschriebenen Manahmen getroffen, so wird unter Umstnden auf die falsche SIWAREX U-Baugruppe zugegriffen.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der entsprechenden Dokumentation zur IM 308-C.

7-8

GHB SIWAREX U
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SIMATIC S5

7.6

Adressierungsarten der S5-95U


Fr die S5-95U/DP-Master ist nur lineare Adressierung mglich.

GHB SIWAREX U
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7-9

SIMATIC S5

7.7

Kommunikationsprinzip

Grundparameter
DS0 und DS1

Die Grundparameter DS0 und DS1 werden in einer Typ- oder GSDDatei (ET 200M) fest hinterlegt und werden bei jedem Anlauf der
SIMATIC S5-CPU an die SIWAREX U bertragen.
Folgende Parametrierungen knnen ber COM PROFIBUS vorgenommen
werden:

 Prozealarme: Ein/Aus
 Diagnosealarme: Ein/Aus
Aufgrund eines Eintrags in DS0 schaltet SIWAREX U die Schnittstelle in den
S5-Modus. Im S5-Modus kann die SIWAREX U ber den E/A-Bereich
angesprochen werden.

Anwendungsspezifische
Parameter

Die anwendungsspezifischen Parameter knnen durch bertragen der Datenstze DS57 bis DS79 (Byte- oder Wortzugriffe im E/A-Bereich) modifiziert
werden. Die Typ- bzw. GSD-Datei der SIWAREX U erlaubt nur den
Bytezugriff!
Eventuell auftretende Bedien- oder Datenfehler (synchrone Fehler) werden
dem Anwender gemeldet und die Fehlerinformation zur Verfgung gestellt.
Die bertragung der Datenstze 3 bis 40 ist ber den E/A-Bereich nicht mglich.

Schnittstelle zur
SIMATIC S5

Die SIWAREX U kann ber die PROFIBUS-Anschaltungsbaugruppen


IM 308-C (SIMATIC S5) und IM 153-1 bzw. IM 153-2 (ET 200M) dezentral
an die SIMATIC S5 angekoppelt werden. Die Datenbertragung wird jeweils
ber 2 Bytes lange Datenstze abgewickelt. Ein spezieller Funktionsbaustein
fr die Kommunikation mit der SIWAREX U ist nicht erforderlich.
Sowohl die einkanalige als auch die zweikanalige SIWAREX U belegen
jeweils 16 Bytes im Eingangsbereich und 16 Bytes im Ausgangsbereich.

7-10

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

7.8

Belegung des Ein-/Ausgabebereichs

Tabelle 7-5
Wgekanal

2 1)

Ein-/Ausgabebereich der SIWAREX U


Ausgabebereich S5 2)

Byte

Eingabebereich S5 2)

Lesekennung n fr DS(n) und DS(n+1) lesen

Lesekennungsquittung n fr DS(n) und


DS(n+1) lesen

Schreibkennung m fr DS(m) schreiben

Statusbyte

noch frei

Gewicht (H) (wird zyklisch aktualisiert)

Auftragssteuerung

Gewicht (L) (wird zyklisch aktualisiert)

Werteingabe (H) entsprechend Kennung m

Wertausgabe (H) entsprechend Kennung n

Werteingabe (L) entsprechend Kennung m

Wertausgabe (L) entsprechend Kennung n

Vorgabewert 1 (H) (wird zyklisch bertragen)

Wertausgabe (H) entsprechend Kennung n+1

Vorgabewert 1 (L) (wird zyklisch bertragen)

Wertausgabe (L) entsprechend Kennung n+1

8 1)

Lesekennung n fr DS(n) und DS(n+1) lesen

Lesekennungsquittung n fr DS(n) und


DS(n+1) lesen

9 1)

Schreibkennung m fr DS(m) schreiben

Statusbyte

10 1)

noch frei

Gewicht (H) (wird zyklisch aktualisiert)

11 1)

Auftragssteuerung

Gewicht (L) (wird zyklisch aktualisiert)

12 1)

Werteingabe (H) entsprechend Kennung m

Wertausgabe (H) entsprechend Kennung n

13 1)

Werteingabe (L) entsprechend Kennung m

Wertausgabe (L) entsprechend Kennung n

14 1)

Vorgabewert 2 (H) (wird zyklisch bertragen)

Wertausgabe (H) entsprechend Kennung n+1

15 1)

Vorgabewert 2 (L) (wird zyklisch bertragen)

Wertausgabe (L) entsprechend Kennung n+1

1) Wird nur von zweikanaliger SIWAREX U ausgenutzt (Bedeutung analog Byte 0...7)
2) entspricht dem P- bzw. Q-Bereich der SIMATIC S5

Beispiel

SIWAREX U ab Adresse 128 (P-Bereich)


Die Befehle:
L
T

PY 129
MB 200

schreiben den Status der SIWAREX U (1. Kanal) in das MW200.

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7-11

SIMATIC S5

Tabelle 7-6

Auftragssteuerung (Ausgangsbyte 3)
Bezeichnung

Bit-Nr.

Bit = 0

Bit = 1

0-5

reserviert

Lebensbit

kann durch Anwender frei vorgegeben werden, wird von SIWAREX U in den Statusbits gespiegelt

Auftragsbit

mu vom Anwender auf Gleichheit mit Auftragsquittungsbit geprft werden (siehe


Status).
mu vom Anwender invertiert werden, um einen neuen Auftrag (Datenbertragung, Befehl) anzustoen.

Tabelle 7-7
Bit-Nr.

Statusbyte (Eingangsbyte 1)
Bezeichnung

Bit = 0

Bit = 1

Sammelfehler
(asynchr. Fehler)

kein int./ext. Fehler liegt vor

Fehler int./ext. liegt vor

synchr. Fehler

bei letzten Schreibzugriff ist kein Fehler


aufgetreten

bei letzten Schreibzugriff ist ein Fehler


aufgetreten

Grenzwert 1

Grenzwert 1 nicht aktiv

Grenzwert 1 aktiv

Grenzwert 2

Grenzwert 2 nicht aktiv

Grenzwert 2 aktiv

Waage justiert

Waage nicht justiert

Waage justiert

Mewertaktualisierungsbit

Wird jedesmal invertiert, wenn die SIWAREX U ihren Mewert aktualisiert.


(ab Ausgabestand 5)

Lebensbit Quittung

wird entsprechend dem Lebensbit gesetzt bzw. gelscht

Auftragsquittungsbit

wird entsprechend dem Auftragsbit gesetzt bzw. gelscht, nachdem der Auftrag
abgearbeitet wurde.

7-12

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

7.9

Beschreibung der Datenbertragung

Adressen

Die Adressen werden relativ zur Basisadresse der SIWAREX U-Baugruppe


angegeben. Im folgenden werden die Adressen fr Wgekanal 1 angegeben.

Lebensbit

ber das Lebensbit kann festgestellt werden, ob die Baugruppe noch lebt.
Hierzu ist das Lebensbit im Status (E1.6) auszuwerten. Ist der Zustand des
Lebensbits im Status (E1.6) gleich dem in der Auftragssteuerung (A3.6),
dann hat die SIWAREX U reagiert.
In der Auftragssteuerung mu nun das Lebensbit invertiert werden. Die
SIWAREX U wird ihrerseits im Status den gleichen Zustand fr das Lebensbit wieder einstellen.
Wenn dieses ber einen bestimmten Zeitraum nicht geschieht, ist die Baugruppe/Kommunikation ausgefallen. Die Zeit, ab wann eine Baugruppe fr
ausgefallen erklrt wird, kann ber das Anwenderprogramm festgelegt werden.

Mewertaktualisierungsbit
(ab Ausgabestand 5)

Das Mewertaktualisierungsbit wird auf der SIWAREX U-Baugruppe jedesmal invertiert, wenn die SIWAREX U ihren Gewichtswert aktualisiert (siehe
auch Kapitel 3.3).

Mewert, Status
und Vorgabewert

Der Gewichtswert (EW2) und das Statusbyte (EB1) werden zyklisch alle
20 ms (bis Ausgabestand 4: alle 100 ms) von der SIWAREX U aktualisiert.
Der Vorgabewert fr die Fernanzeigen kann ber AW6 vorgegeben werden
und wird zyklisch von der SIWAREX U gelesen und an den Fernanzeigen
ausgegeben.
Wird ber das Lebensbit festgestellt, da die SIWAREX U lebt, dann wurden Mewert, Status und Vorgabewert auch aktualisiert.
Hinweis
Da ber den Vorgabewert keine synchronen Fehler ausgelst werden knnen,
haben die Vorgaben ber AW6 keine Auswirkung auf den Fehlerstatus
(synchronen Fehler).

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7-13

SIMATIC S5

Datenstze lesen

Werden in der SIMATIC S5 neben dem Mewert und dem Status weitere
Datenstze bentigt, knnen diese ber den Wertausgabebereich (EW4,
EW6) ausgelesen werden.
Im Wertausgabebereich (4 Bytes) werden nur die ausgewhlten Datenstze
gelesen. ber die Lesekennung n (AB0) wird festgelegt, welche Datenstze aus der SIWAREX U ausgelesen werden sollen. Es wird dabei immer
der angegebene Datensatz n und der folgende Datensatz n+1 ausgelesen
und in den Wertausgabebereich eingetragen.
ber die Lesekennungsquittung (EB0) ist nun zu prfen, ob die SIWAREX U
schon die angeforderten Datenstze auf dem Wertausgabebereich zur Verfgung gestellt hat. (Abhngig von der Zykluszeit des Automatisierungsgertes
kann es mehrere CPU-Zyklen bentigen, bis die angeforderten Datenstze zu
Verfgung stehen).
Sind Lesekennung und Lesekennungsquittung gleich und wurde ber das
Lebensbit festgestellt, da die Baugruppe reagiert, dann stehen die angeforderten aktuellen Datenstze im Wertausgabebereich zur Verfgung.
Wenn vor dem Lesen eines Datensatzes ein Befehl bzw. eine Datenbertragung ausgefhrt wird und dadurch der zu lesende Datensatz verndert wird,
dann darf das Lesen nur durchgefhrt werden, wenn Auftrags- und Auftragsquittungsbit gleich sind (d.h. es luft kein Schreibauftrag)
Beispiel:
der Befehl Justiergewicht gltig beeinflut den Datensatz DS61 (Justierdigits)

Datenstze
schreiben

Sollen an die SIWAREX U neben dem Vorgabewert weitere Datenstze geschrieben werden, so kann dies ber den Werteingabebereich (AW4) realisiert werden.
Im Werteingabebereich (2 Bytes) sind vom Anwenderprogramm die zu
schreibenden Daten einzutragen. ber die Schreibkennung m (AB1) wird
festgelegt, welcher Datensatz an die SIWAREX U geschrieben werden soll.
ber das Auftragsquittungsbit (E1.7) im Status ist nun zu prfen, ob die
SIWAREX U den Datensatz gelesen hat. Abhngig von der Zykluszeit des
Automatisierungsgertes kann es mehrere CPU-Zyklen bentigen, bis die
SIWAREX U den Datensatz bernommen hat.
Das Auftragsquittungsbit (E1.7) im Status signalisiert, ob ein Auftrag beendet
wurde. Wurde ein Auftrag beendet, so kann ber den Status festgestellt werden, ob bei der Datensatzbertragung bzw. beim Auslsen eines Befehls ein
Fehler aufgetreten ist.

Datensatzbeschreibung

7-14

Die Datenstze sind ausfhrlich im Kapitel 10 beschrieben.

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SIMATIC S5

Auftragsquittungsbit

Das Auftragsbit wird nur fr das Schreiben von Datenstzen bentigt. Es ist
wie folgt vorzugehen:

 Auftragsquittungsbit im Status (E1.7) solange abfragen, bis identisch mit


dem Auftragsbit (A3.7) in der Auftragssteuerung.

 Gewnschten Datensatz m in den Ausgabebereich der S5 legen und


Auftragsbit in der Auftragssteuerung invertieren.

 Auftragsquittungsbit im Status solange abfragen, bis identisch mit Auftragsbit in der Auftragssteuerung.

 sind Auftragsbit und Auftragsquittungsbit identisch, so bedeutet dies, da


der Auftrag beendet wurde
 sollen keine weiteren Datenstze geschrieben werden, ist die Schreibkennung auf 0 zu setzen (siehe Hinweis unten)

 Fehlerabfrage: im Eingabebereich ist das Statusbyte abzufragen.


 wenn ein synchroner Fehler aufgetreten ist, dann kann der Datensatz 76
(synchrone Fehler) fr detaillierte Fehlerinformationen angefordert werden.
Hinweis
Um ein ungewolltes Auslsen von Wiegebefehlen z. B. beim Wiederanlauf der CPU zu vermeiden, wird empfohlen, insbesondere nach dem
Schreiben von Wiegebefehlen die Schreibkennung auf 0 zu setzen, wenn
keine weiteren Datenstze geschrieben werden sollen.

Besonderheiten

Datenstze schreiben
Eine Schreibanforderung wird von der SIWAREX U nur angenommen, wenn
das Auftragsbit sich von dem Auftragsquittungsbit unterscheidet. Wurde ein
Auftrag angenommen, dann werden weitere Auftrge erst wieder angenommen, wenn die SIWAREX U die Gleichheit der Auftragsbits herstellt, d.h. die
Datenbertragung abgeschlossen ist.
Durch diesen Mechanismus wird verhindert, da stndig (zyklisch) geschrieben wird. Es mu also zwingendermaen das Auftragsbit invertiert werden,
wenn erneut ein Datensatz an die SIWAREX U geschrieben werden soll.
Aktualisierung der Datenstze
Beim Lesen von Datenstzen aus der SIWAREX U werden die Datenstze
bei gleichbleibender Kennung alle 20 ms entsprechend dem Mezyklus
aktualisiert. (bis Ausgabestand 4: alle 100 ms).
Werden unterschiedliche Datenstze angefordert: z. B. DS66 -> DS68 ->
DS70 -> ..., dann werden die Datenstze von der SIWAREX U so schnell wie
mglich (abhngig von der Prozessorauslastung) herausgelegt. Dieses hat den
Vorteil, da die Parametrierung der SIWAREX U sehr schnell ausgelesen
werden kann.
Die Parameter selbst werden innerhalb der SIWAREX U alle 20 ms aktualisiert. (bis Ausgabestand 4: alle 100 ms).

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7-15

SIMATIC S5

7.10 Programmierbeispiel

Beschreibung

ber eine dezentrale Kopplung mit PROFIBUS-DP kann die SIWAREX UBaugruppe auch in Verbindung mit der SIMATIC S5 eingesetzt werden. Die
Verbindung wird ber die IM 308-C im Zentralgert der SIMATIC S5 und
einem modularen Peripheriegert ET 200M mit der Anschaltungsbaugruppe
IM 153-1 bzw. IM 153-2 ermglicht. Das vorliegende Programmierbeispiel
beschreibt die Einbindung der SIWAREX U-Baugruppe in ein Anwenderprogramm.

DEMO

Das Programmierbeispiel ist im Projektierunspaket enthalten.


Die einsetzbaren CPUs und die durch FB10 ansprechbaren Adrebereiche
sind nachfolgender Tabelle zu entnehmen:
Tabelle 7-8

Programmierbeispiel DEMO

CPU-Typ

P-Bereich

Q-Bereich

CPU941

PY128...PY240

mit FB10 nicht mglich

CPU942

PY128...PY240

mit FB10 nicht mglich

CPU943

PY128...PY240

mit FB10 nicht mglich

CPU944

PY128...PY240

mit FB10 nicht mglich

CPU945

PY128...PY240

QB0...QB240

CPU922

PY128...PY240

QB0...QB240

CPU928

PY128...PY240

QB0...QB240

CPU946/947

PY128...PY240

QB0...QB240

CPU948

PY128...PY240

QB0...QB240

Der Zugriff auf die Peripherie erfolgt prinzipiell byteweise (siehe auch
ET 200-Parametrierung).

Parametrierung
der IM 308-C

Die Anschaltungsbaugruppe IM 308-C wird mit Hilfe der Software COM


PROFIBUS parametriert. Bei neueren COM PROFIBUS-Versionen sollten
Sie die SIWAREX U-Baugruppe innerhalb der ET 200M (Anschaltung
IM 153-1) unter ihrer Bestellnummer 7MH4 601-1*A01 finden.
Sollten Sie die SIWAREX U nicht finden, mssen Sie die im SIWAREX-Projektierungspaket enthaltenen Typ- bzw. GSD-Dateien in das entsprechende
Verzeichnis des COM PROFIBUS kopieren. Welche Dateien zu kopieren
sind, hngt von der jeweiligen COM PROFIBUS Version ab:

 bei COM PROFIBUS (Version 3.2) die Typdateien in das Verzeichnis


TYPDAT5X kopieren

 bei COM PROFIBUS (Version 3.3) die GSD-Dateien in das Verzeichnis


GSD kopieren

7-16

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

Fr das Programmierbeispiel werden die Dateien:


SIW115DP.ET2

S5-115U / CPU 943B / P-Bereich


(2 SIWAREX U + 2 Digitaleingaben)

SIW135P.ET2

S5-135U / CPU 928B / P-Bereich


(2 SIWAREX U + 2 Digitaleingaben)

SIW135Q.ET2

S5-135U / CPU 928B / Q-Bereich


(2 SIWAREX U + 2 Digitaleingaben)

mit ausgeliefert.
Bei Einsatz einer anderen S5-CPU sind die Hostparameter entsprechend anzupassen.
Nach Aufruf von COM PROFIBUS und der Eingabe Datei/ffnen/
SIW115DP.ET2 und einem Doppelklick auf den Text Master 1 erscheint
folgende Maske (oder hnliche Maske):

Bild 7-2

Parametrierung
der IM 308-C

Parametrierung mit COM PROFIBUS

ber den COM PROFIBUS sind zwei SIWAREX U-Baugruppen mit den
Peripherieanfangsadressen P128 und P144 fr die Ein- und Ausgnge parametriert worden. Sie belegt damit den Adreraum P128 bis P159. Der Adreraum fr die Ein- und Ausgnge mu gleich sein.
Darber hinaus sind 2 Digitaleingabebaugruppen SM321 mit den Peripherieanfangsadressen P000 und P002 parametriert.
ber die Anwahl Datei / Export / Memory Card wird die Projektierung auf
das Flash-Eprom-Modul der IM 308-C geladen.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-17

SIMATIC S5

Hinweis
Bei der S5-95U/DP wird die Parametrierung auf das 32Kbyte EEPROMSpeichermodul geladen.

Parametrierung
SIWAREX U

Die SIWAREX U ist gem der Beschreibung in Kapitel 2 anzuschlieen.


Wir empfehlen Ihnen, die Inbetriebnahme mit SIWATOOL durchzufhren
(Justage, Parametrierung, ...). Sobald die Mewerte ber SIWATOOL korrekt
angezeigt werden, knnen Sie mit der Einbindung der SIWAREX U beginnen.

Installation

Nach dem Urlschen der CPU (Betriebsart STOP) bertragen Sie das
Beispiel komplett in den Anwenderspeicher. Das ber COM PROFIBUS
geladene Flash-EPROM stecken Sie im spannungslosen Zustand in den
Speicherschacht der IM 308-C.
Danach schalten Sie die Spannung wieder ein und bettigen den Betriebsartenschalter von STOP nach RUN. Die Anschaltungen zeigen den Zustand
RUN (Dauerlicht) an. Kurz darauf geht die CPU ebenfalls in den Zustand
RUN.

Funktion des
Beispielprogrammes (FB10)

Mit Hilfe des FB10 kann ein einzelner Datensatz oder alle Datenstze
gelesen oder geschrieben werden. Die gelesenen Daten werden in einem
Waagen-DB abgelegt bzw. beim Schreiben von dort geholt und an die
SIWAREX U geschrieben.

Aufrufschnittstelle

FB10 mu beim Aufruf mit folgenden Parametern versorgt werden:


Tabelle 7-9
Parameter

7-18

Aufrufschnittstelle
Format

Bedeutung

Wertebereich

WADB

Nr. des Waagen-DB

CPU-abhngige, zulssige
DB-Nummern

WADR

KY

Adrebereich und Basisadresse der Waage

KY 0,128 bis KY0,240;


0 = P-Bereich
KY1,0 bis KY1,240;
1 = Q-Bereich

NRCH

KF

Anzahl Kanle der SIWAREX U

1 oder 2

LIFE

KF

Zhlwert fr LIFE-berwachung

1...32767 CPU-Zyklen

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SIMATIC S5

Kurzbeschreibung
FB10

NETZWERK 2
In NW2 werden die Parameter WADR und NRCH auf zulssige Grenzen geprft und im Fehlerfalle eine Fehlerkennung in DW19 des Waagen-DB eingetragen. Der FB wird bei vorliegendem Parametrierfehler beendet, es wird
keine Kommunikation abgewickelt.
NETZWERK 3
Die 16 Byte Peripherieeingnge werden eingelesen und im Peripheriebereich
des Waagen-DB (DW0 ...DW7) abgelegt.
NETZWERK 4
In NW4 wird das Lifebit (Lebensbit) fr Kanal 1 bearbeitet. Wird von der
SIWAREX U das Lifebit nicht innerhalb der ber Parameter LIFE angegebenen CPU-Zyklen korrekt zurckgegeben, so wird in DW19 des
Waagen-DB die Fehlerkennung KH1001 eingetragen.
NETZWERK 5
NW5 wickelt Datensatz-Leseauftrge fr Kanal 1 ab. Der Anwender trgt in
DW44 die zu lesende DS-Nr. ein. Steht ein Kommunikationsfehler an, so
wird das Lesen nicht ausgefhrt, DW44 wird gelscht. Zulssige DS-Nummern zum Lesen sind: DS58....DS78. Wird DS255 als Kennung angegeben,
so werden alle Datenstze gelesen.
Wenn kein Kommunikationsfehler ansteht und der Inhalt von DW44 zu 0
gesetzt wurde, ist sichergestellt, da der (die) angegebenen DS auch gelesen
wurde(n). Ein Timeout ist nicht notwendig, da diese Funktion schon in der
LIFE-berwachung enthalten ist.
NETZWERK 6
NW6 wickelt Schreibauftrge fr Kanal 1 ab. Der Anwender trgt in DW46
die zu schreibende DS-Nr. ein. Steht ein Kommunikationsfehler an, so wird
das Schreiben nicht ausgefhrt, DW46 wird gelscht. Zulssige DS-Nummern zum Schreiben sind: DS57....DS72. Wird DS255 als Kennung angegeben, so werden alle Datenstze geschrieben. Bei Kennung alle DS schreiben wird DS57 (Waagenbefehle) nicht geschrieben, dieser DS mu immer
als Einzel-Schreibauftrag bergeben werden. Dadurch soll verhindert werden,
da irrtmlicherweise ein Befehl fr diesen Kanal abgeschickt wird. Wenn
kein Kommunikationsfehler ansteht und der Inhalt von DW46 zu 0 gesetzt
wurde, sind alle DS bei der Waage angekommen. ber DW49 des
Waagen-DB kann der Anwender prfen, ob bestimmte DS mit synchroner
Fehlermeldung abgewiesen wurden. DW49 hat folgenden Aufbau:
Tabelle 7-10
DW49
Bit-Nr

Struktur des DW49


Bedeutung bei Wert = O

Bedeutung bei Wert = 1

kein Fehler in DS58 erkannt

Fehler in DS58 erkannt

kein Fehler in DS59 erkannt

Fehler in DS59 erkannt

kein Fehler in DS60 erkannt

Fehler in DS60 erkannt

kein Fehler in DS61 erkannt

Fehler in DS61 erkannt

kein Fehler in DS62 erkannt

Fehler in DS62 erkannt

kein Fehler in DS63 erkannt

Fehler in DS63 erkannt

kein Fehler in DS64 erkannt

Fehler in DS64 erkannt

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7-19

SIMATIC S5

Tabelle 7-10

Struktur des DW49

DW49
Bit-Nr

Bedeutung bei Wert = O

Bedeutung bei Wert = 1

kein Fehler in DS65 erkannt

Fehler in DS65 erkannt

kein Fehler in DS66 erkannt

Fehler in DS66 erkannt

kein Fehler in DS67 erkannt

Fehler in DS67 erkannt

10

kein Fehler in DS68 erkannt

Fehler in DS68 erkannt

11

kein Fehler in DS69 erkannt

Fehler in DS69 erkannt

12

kein Fehler in DS70 erkannt

Fehler in DS70 erkannt

13

kein Fehler in DS71 erkannt

Fehler in DS71 erkannt

14

kein Fehler in DS72 erkannt

Fehler in DS72 erkannt

15

frei

frei

Anmerkung
DW49 wird nur im Falle der bertragung aller DS aktualisiert. Beim Schreiben einzelner DS kann der Anwender eventuell aufgetretene Fehler direkt im
Statusbyte erkennen.
Ein Timeout ist nicht notwendig, da diese Funktion schon in der LIFE-berwachung enthalten ist.
NETZWERK 7 ... 9
analog NW4 ... 6, aber fr Kanal 2 (siehe Aufbau DB)
NETZWERK 10
Der Peripherieausgabebereich im DB (DW10 ... DW17) wird auf die Ausgangsadresse geschrieben
Aufbau des
Waagen-DB

7-20

Tabelle 7-11

Aufbau des Waagen-DB

DW-Nr.

Bedeutung

Kanal 1: Abbild EB0, Abbild EB1

Kanal 1: Abbild EB2, Abbild EB3

Kanal 1: Abbild EB4, Abbild EB5

Kanal 1: Abbild EB6, Abbild EB7

Kanal 2: Abbild EB0, Abbild EB1

Kanal 2: Abbild EB2, Abbild EB3

Kanal 2: Abbild EB4, Abbild EB5

Kanal 2: Abbild EB6, Abbild EB7

reserviert

reserviert

10

Kanal 1: Abbild AB0, Abbild AB1

11

Kanal 1: Abbild AB2, Abbild AB3

12

Kanal 1: Abbild AB4, Abbild AB5

13

Kanal 1: Abbild AB6, Abbild AB7

14

Kanal 2: Abbild AB0, Abbild AB1

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SIMATIC S5

Tabelle 7-11

Aufbau des Waagen-DB

DW-Nr.

Bedeutung

15

Kanal 2: Abbild AB2, Abbild AB3

16

Kanal 2: Abbild AB4, Abbild AB5

17

Kanal 2: Abbild AB6, Abbild AB7

18
19

Fehleranzeigen fr Parametrierfehler und Kommunikationsstrung


KH 0201: Fehler in Param. WADR (Bereichskennung ungleich 0 oder 1)
KH 0301: Fehler in Parameter NRCH (Kanalanzahl unzulssig)
KH 1001: Kommunikationsstrung Kanal 1 (Lifezhler ist abgelaufen)
KH 2001: Kommunikationsstrung Kanal 2 (Lifezhler ist abgelaufen)
KH 3001: Kommunikationsstrung Kanal 1+2 (Lifezhler ist abgelaufen)

20

reserviert

21

Kanal 1: DS57 = Befehle

22

Kanal 1: DS58 = Waagennummer

23

Kanal 1: DS59 = Schnittstellenparameter

24

Kanal 1: DS60 = Justierdigit 0

25

Kanal 1: DS61 = Justierdigit 1

26

Kanal 1: DS62 = Justiergewicht

27

Kanal 1: DS63 = LED-Zuordnung

28

Kanal 1: DS64 = Nullstellwert

29

Kanal 1: DS65 = Kennwerte WZ, Filter, Kommastelle, Einstelldaten

30

Kanal 1: DS66 = Grenzwert 1 EIN

31

Kanal 1: DS67 = Grenzwert 1 AUS

32

Kanal 1: DS68 = Grenzwert 2 EIN

33

Kanal 1: DS69 = Grenzwert 2 AUS

34

Kanal 1: DS70 = Vorgabewert 1 Fernanzeige

35

Kanal 1: DS71 = Vorgabewert 2 Fernanzeige

36

Kanal 1: DS72 = Anzeigetyp

37

Kanal 1: DS73 = aktueller Digitwert

38

Kanal 1: DS74 = Bruttogewicht

39

Kanal 1: DS75 = asynchrones Fehlerwort

40

Kanal 1: DS76 = synchrones Fehlerwort

41

Kanal 1: DS77 = Version

42

Kanal 1: DS78 = Checksumme

43

Kanal 1: DS79 = reserviert

44

Kanal 1: Anwendereintrag zu lesender DS

45

Kanal 1: Hilfswort fr DS lesen

46

Kanal 1: Anwendereintrag zu schreibender DS

47

Kanal 1: Hilfswort fr DS schreiben

48

Kanal 1: Zhler fr LIFE-berwachung

49

Kanal 1: Statuswort fr alle DS schreiben

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7-21

SIMATIC S5

Tabelle 7-11

Aufbau des Waagen-DB

DW-Nr.

7-22

Bedeutung

50

reserviert

51

Kanal 2: DS57 = Befehle

52

Kanal 2: DS58 = Waagennummer

53

Kanal 2: DS59 = Schnittstellenparameter

54

Kanal 2: DS60 = Justierdigit 0

55

Kanal 2: DS61 = Justierdigit 1

56

Kanal 2: DS62 = Justiergewicht

57

Kanal 2: DS63 = LED-Zuordnung

58

Kanal 2: DS64 = Nullstellwert

59

Kanal 2: DS65 = Kennwerte WZ, Filter, Kommastelle, Einstelldaten

60

Kanal 2: DS66 = Grenzwert 1 EIN

61

Kanal 2: DS67 = Grenzwert 1 AUS

62

Kanal 2: DS68 = Grenzwert 2 EIN

63

Kanal 2: DS69 = Grenzwert 2 AUS

64

Kanal 2: DS70 = Vorgabewert 1 Fernanzeige

65

Kanal 2: DS71 = Vorgabewert 2 Fernanzeige

66

Kanal 2: DS72 = Anzeigetyp

67

Kanal 2: DS73 = aktueller Digitwert

68

Kanal 2: DS74 = Bruttogewicht

69

Kanal 2: DS75 = asynchrones Fehlerwort

70

Kanal 2: DS76 = synchrones Fehlerwort

71

Kanal 2: DS77 = Version

72

Kanal 2: DS78 = Checksumme

73

Kanal 2: DS79 = reserviert

74

Kanal 2: Anwendereintrag zu lesender DS

75

Kanal 2: Hilfswort fr DS lesen

76

Kanal 2: Anwendereintrag zu schreibender DS

77

Kanal 2: Hilfswort fr DS schreiben

78

Kanal 2: Zhler fr LIFE-berwachung

79

Kanal 2: Statuswort fr alle DS schreiben

80

frei

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SIMATIC S5

Anwender-DBSchnittstelle

Folgende Datenwrter (DW) stehen dem Anwender zu Bedienung der Kommunikationsfunktionen zur Verfgung:
Tabelle 7-12

Anwender-DB-Schnittstelle
Bedeutung

DW

Ablauf Schreibvorgang Kanal 1

DR0

Statusbyte des Kanals 1

DR4

Statusbyte des Kanals 2

DW19

Fehleranzeigen zur Parameter WADR und NRCH, sowie Anzeige Kommunikationsfehler

DW44

Kanal 1: Vorgabe des zu lesenden DS (58 ... 78, oder 255 fr alle DS)

DW46

Kanal 1: Vorgabe des zu schreibenden DS (57 ... 72, oder 255 fr alle DS)

DW49

Kanal 1: Anzeige von Schreibfehlern bei DW46 = 255

DW74

Kanal 2: Vorgabe des zu lesenden DS (58 ... 78, oder 255 fr alle DS)

DW76

Kanal 2: Vorgabe des zu schreibenden DS (57 ... 72, oder 255 fr alle DS)

DW79

Kanal 2: Anzeige von Schreibfehlern bei DW76 = 255

Wenn kein Kommunikationsfehler ansteht (DW19 = 0), trgt der Anwender


in DW46 die Nummer des zu schreibenden DS ein. Nach x-CPU-Zyklen wird
DW46 von FB10 auf 0 gesetzt, der Schreibvorgang ist beendet. Falls in DR0
kein synchroner Fehler angezeigt wird, wurde der Schreibvorgang korrekt
durchgefhrt. Steht hingegen ein Fehler an, so ist der Inhalt des geschriebenen DS auf Plausibilitt zu untersuchen.
Sollen alle DS geschrieben werden, so mu DW46 mit 255 vorbesetzt werden. Wenn der FB10 das DW46 wieder auf 0 gesetzt hat, kann in DW49 geprft werden, ob einer der geschriebenen DS fehlerhaft war. Ist DW49 = 0, so
ist kein Fehler aufgetreten und somit sind alle DS korrekt an die Waage bertragen worden.

Ablauf Lesevorgang Kanal 1

Wenn kein Kommunikationsfehler ansteht (DW19 = 0), trgt der Anwender


in DW44 die Nummer des zu lesenden DS ein. Nach x-CPU-Zyklen wird
DW44 von FB10 auf 0 gesetzt. Der Lesevorgang ist dann beendet. Tritt whrend des Lesens ein Kommunikationsfehler auf, so wird der Lesevorgang
abgebrochen und DW44 gelscht. Es steht dann in DW19 die Fehleranzeige
KH 1001.

STEP 5-Programm

Das Beispielprogramm ist mit Kommentaren versehen und daher selbsterklrend.


Das Programmierbeispiel befindet sich auf der Lieferdiskette im Unterverzeichnis DEMO.

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(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-23

SIMATIC S5

7.11 Diagnosemglichkeiten bei Anbindung an SIMATIC S5

Synchrone Fehler

Das Auftreten eines synchronen Fehlers wird im Eingabebereich (Statusbyte, Bit 1) gemeldet. Weiterfhrende Fehlerinformationen ber den aufgetretenen Fehler knnen aus dem Datensatz 76 entnommen werden.

Asynchrone Fehler

Das Auftreten eines asynchronen Fehlers wird im Eingabebereich (Statusbyte, Bit 0) gemeldet. Weiterfhrende Fehlerinformationen ber den aufgetretenen Fehler knnen aus dem Datensatz 75 entnommen werden.

7.11.1

Diagnosemglichkeiten bei der IM 308-C


Damit in der SIMATIC S5 ein Diagnosealarm ausgelst werden kann, ist der
Standard-FB fr die IM 308-C (FB192) in die zyklische Programmbearbeitung einzubinden. Der FB192 ist im Lieferumfang von COM PROFIBUS
enthalten.
Hinweis
Sofern der FB192 nicht auch fr andere Baugruppen in der ET 200M-Anschaltung bentigt wird, wird dringend empfohlen, bei der SIWAREX U die
Fehlerauswertung nicht ber den Diagnosealarm vorzunehmen. Der FB192
mu in das zyklisch Programm eingebunden werden und verursacht dadurch
eine zustzliche Laufzeit. Die SIWAREX U meldet ber den E/A-Bereich
zuverlssig interne und externe Fehler, so da auf den FB192 verzichtet werden kann.

Tabelle 7-13
SPA

Aufruf des FB192


FB 192

NAME:

IM308C

DPAD:

KH F800

;IM 308-C Adresse = F800h

IMST:

KY 0,3

;Nr. der IM 308-C = 0, Nummer der IM 153-1 = 3

FCT:

KC SD

;SD = Slavediagnose lesen

GCGR:

KM 00000000 00000000

;irrelevant fr Slavediagnose

TYP:

KY 0,10

;Daten liegen im DB 10

STAD:

KF +0

;Daten liegen im DB ab DW 0

LENG:

KF 29

;Lnge der Diagnosedaten in Bytes

ERR:

MW 20

;Fehlermeldung

7-24

U M21.7

;Falls Sammelfehler gesetzt,

= SPA FEHL

;dann Fehlerauswertung

GHB SIWAREX U
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SIMATIC S5

Die Slave-Diagnose stellt dem Anwender maximal 29 Bytes Diagnoseinformationen zur Verfgung (Byte 0 bis Byte 28). Fr die Diagnosedaten ist
ein Datenbaustein in der Lnge von 15 Datenworten (=30 Bytes) anzulegen.
Da die SIWAREX U eine SIMATIC S7-300 Baugruppe ist, werden die Diagnoseinformationen, die von der SIWAREX U zur Verfgung gestellt werden,
nach SIMATIC S7 Konvention dargestellt.
Weiter Hinweise entnehmen Sie bitte dem Gertehandbuch von
COM PROFIBUS sowie dem Handbuch fr das modulare Peripheriegert
ET 200M.
Tabelle 7-14

Inhalt und Aufbau der Diagnosedaten

Byte
0

Stationsstatus 1

Stationsstatus 2

Stationsstatus 3

Master-Stationsnummer

Herstellerkennung (High-Byte)

Herstellerkennung (Low-Byte)

6-8

Kennungsbezogene Diagnose:
die kennungsbezogene Diagnose sagt aus, welche Baugruppe auf welchem Steckplatz fehlerhaft ist

6
7

9-28

Bit 7-6=01

Code fr kennungsbezogene Diagnose

Bit 5-0=000011

Lnge der kennungsbezogenen Diagnose incl. Byte 6 (=3)

Bit 7:

Baugruppe auf Steckplatz 8 fehlerhaft

Bit 6:

Baugruppe auf Steckplatz 7 fehlerhaft

Bit 5:

Baugruppe auf Steckplatz 6 fehlerhaft

Bit 4:

Baugruppe auf Steckplatz 5 fehlerhaft

Bit 3:

Baugruppe auf Steckplatz 4 fehlerhaft

Bit 2:

reserviert

Bit 1:

Baugruppe auf Steckplatz 2 fehlerhaft = IM 153-1

Bit 0:

reserviert

Bit 7-3:

reserviert

Bit 2:

Baugruppe auf Steckplatz 11 fehlerhaft

Bit 1:

Baugruppe auf Steckplatz 10 fehlerhaft

Bit 0:

Baugruppe auf Steckplatz 9 fehlerhaft

gertebezogene Diagnose:
Die gertebezogene Diagnose gibt detaillierte Auskunft ber den DP-Slave.
In der gertebezogenen Diagnose ist der fr SIMATIC S7 typische Datensatz 1 hinterlegt. Die Datenstze
und Diagnosedaten sind fr SIMATIC S7/M7 im Handbuch STEP 7, Standard und Systemfunktionen
beschrieben. Der Inhalt der gertebezogenen Diagnose ist abhngig davon, welche Baugruppe der
ET 200M eine Diagnose gemeldet hat.

Bit 7-6=00

Code fr gertebezogene Diagnose

Bit 5-0=??????

Lnge der gertebezogenen Diagnose incl. Byte 9:

 bei Diagnosealarmen: =max. 20 Bytes


 bei Prozealarmen: = max. 8 Bytes

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7-25

SIMATIC S5

Tabelle 7-14

Inhalt und Aufbau der Diagnosedaten

Byte
10

01 Hex: Code fr S7-Diagnose


02 Hex: Code fr S7-Prozealarm

11

12

Tabelle 7-15

S7-Diagnose:

S7-Prozealarm:

Steckplatz der Baugruppe mit Diagnose


(2, 4 bis 11)

Steckplatz der Baugruppe mit Prozealarm


(4 bis 11)

reserviert

reserviert

Inhalt und Aufbau der Prozealarmdaten

Byte
13-16

14-16

7-26

Bit 7:

Grenzwert 2, gehend, Kanal 2

Bit 6:

Grenzwert 2, kommend, Kanal 2

Bit 5:

Grenzwert 1, gehend, Kanal 2

Bit 4:

Grenzwert 1, kommend, Kanal 2

Bit 3:

Grenzwert 2, gehend, Kanal 1

Bit 2:

Grenzwert 2, kommend, Kanal 1

Bit 1:

Grenzwert 1, gehend, Kanal 1

Bit 0:

Grenzwert 1, kommend, Kanal 1

bei SIWAREX U derzeit nicht verwendet

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

Tabelle 7-16
Bit

Byte
13

Inhalt und Aufbau der Diagnosealarmdaten (Inhalt des Datensatzes DS 1)


Bedeutung

Baugruppenstrung

Fehler intern

Fehler extern

Kanalfehler vorhanden

externe Hilfsspannung fehlt

14

15

nicht verwendet, immer 0

Parametrierung fehlt

falsche Parameter in Baugruppe

(hier EEPROM- Fehler)

0
bis
3

Baugruppenklasse

0101 = Analogbaugruppe
0000 = CPU
1000 = Funktionsbaugruppe= SIWAREX U
1100 = CP
1111 = Digitalbaugruppe

Kanalinfo vorhanden

Anwenderinformation vorhanden

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

16

Watchdog-Fehler

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

EPROM-Fehler

RAM-Fehler

ADU-Fehler

5
6

(ADU-Fehler beim Einlesen)


nicht verwendet, immer 0

Prozealarm verloren

7
17

Bemerkung

nicht verwendet, immer 0

0
bis
6

Kanaltyp

0x50

(weiterer Kanaltyp vorhanden)

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(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

7-27

SIMATIC S5

Tabelle 7-16
Byte

Inhalt und Aufbau der Diagnosealarmdaten (Inhalt des Datensatzes DS 1)

Bit

Bedeutung

Bemerkung

18

0
bis
7

Anzahl der Diagnosebits je Kanal

alle Bits werden verwendet

19

0
bis
7

Anzahl der Kanle

(hier 1 oder 2)

20

Kanalfehler Kanal 0 (SIWAREX U: Wgekanal 1)

Kanalspezifische Fehler siehe Byte 9 / 10

Kanalfehler Kanal 1 (SIWAREX U: Wgekanal 2)

2
3
4
5
6
7
21/22

Byte 9 = Kanal 1

Byte 10 = Kanal 2

Mindestspn. an Senseleitungen unterschritten

Zahlenberlauf bei Bruttogewicht

Mebereichsberschreitung

23-28

7.12

nicht belegt (Default 0)

Diagnosemglichkeiten bei der S5-95U/DP-Master


Damit in der SIMATIC S5-95U/DP-Master ein Diagnosealarm ausgelst werden kann, ist der Standard-FB (FB230) in die zyklische Programmbearbeitung einzubinden.

bersichtsdiagnose

Im Diagnosewort EW56 ist jedes Bit einem DP-Slave zugeordnet. Eine 1


bedeutet, da der entsprechende DP-Slave Diagnose gemeldet hat oder da
der DP-Slave nicht vom Master angesprochen werden kann.
Niedrigste Stationsnummer:
Hchste Stationsnummer:

7-28

E56.0
E57.7

= Station 0
= Station 15

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(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIMATIC S5

bersichtsdiagnose
auswerten
Tabelle 7-17

Das EW56 fragen Sie im STEP 5-Anwenderprogramm ab und rufen den


FB230 auf. Mit dem Aufruf des FB230 werden die Bits im EW56 zurckgesetzt.
Beispiel

KM 00000000 00000000

EW56

;Diagnose EW56 laden

!=F

;keine Station mit Fehlern?

BEB
SPB

FB 230

;wenn Fehler, dann Stationsdiagnose anfordern

NAME:

S_DIAG

S_NR:

KY 0,0

;Indirekte Parametrierung, Stationsnummer 0

DBNR:

KY 230,0

;Diagnosedaten werden im DB230 ab DW0 abgelegt

Die Slave-Diagnose stellt dem Anwender maximal 34 Bytes Diagnoseinformationen zur Verfgung (Byte 0 bis Byte 33). Fr die Diagnosedaten ist
ein Datenbaustein in der Lnge von 17 Datenworten (=34 Bytes) anzulegen.

Aufbau des Slavediagnose

Da die SIWAREX U eine SIMATIC S7-300 Baugruppe ist, werden die Diagnoseinformationen, die von der SIWAREX U zur Verfgung gestellt werden,
nach SIMATIC S7 Konvention dargestellt.
Weiter Hinweise entnehmen Sie bitte dem Gertehandbuch von
COM PROFIBUS sowie dem Handbuch fr das modulare Peripheriegert
ET 200M.

Tabelle 7-18

Inhalt und Aufbau der Diagnosedaten


Bedeutung DL

DW

Bemerkung DR

Nummer der Slave-Station, von der Diagnosedaten Anzahl der nachfolgenden Diagnosebytes
vorliegen

Stationsstatus 1

Stationsstatus 2

Stationsstatus 3

Master-Stationsnummer

Herstellerkennung

4 bis
16

weitere slavespezifische Diagnosedaten


(gertebezogene, kennungsbezogene oder kanalbezogene Diagnose)
vergleiche auch Diagnosemglichkeiten bei IM 308-C

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7-29

SIMATIC S5

7-30

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

DP-Normmaster

Anschlu an
Normmaster

Zum Anschlu von modularen Peripheriegerten ET 200M an DP-Normmaster anderer Hersteller werden GSD-Dateien bentigt. Die GSD-Dateien
ermglichen eine einfache und komfortable Parametrierung des jeweiligen
DP-Norm-Masters mit der jeweiligen Projektierungssoftware.
Hinweis
Die jeweils aktuellsten GSD-Dateien knnen ber das Internet (SIMATIC
Customer Support) geladen werden.
Die Verwendung der im SIWAREX-Projektierungspaket mitgelieferten GSDDateien hat den Nachteil, da Sie nicht mit der neusten GSD-Datei arbeiten
und so z. B. andere neue Baugruppen nicht zu finden sind.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

8-1

DP-Normmaster

8-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Serielle Kopplung

Einleitung

9.1

Die Anbindung an andere Leitsysteme kann ber die serielle RS232-Schnittstelle vorgenommen werden. Hierfr ist ein SIWAREX-Treiber implementiert. Durch bertragen bzw. Holen (Fetch-Telegramme) von Datenstzen
kann die SIWAREX U justiert, parametriert und gesteuert werden.

bertragungsprotokoll (SIWAREX-Treiber)

Arbeitsweise

Wird eine Leitsystemanbindung ber den SIWAREX-Treiber realisiert, ist die


SIWAREX U immer Slave.
Mchte der Partner (Master) einen Datensatz von der SIWAREX U lesen, so
ist dieser vorher ber ein Fetch-Telegramm (DS100) anzufordern. Als Reaktionstelegramm wird der angeforderte Datensatz (DS) von der SIWAREX U
zurckgesendet. bertrgt der Master ein Datentelegramm (z. B. DS3), wird
von der SIWAREX U ein Quittungstelegramm (DS101) zurckgesendet. Das
Quittungstelegramm kann positive und negative Rckmeldungen enthalten.
Der SIWAREX-Treiber arbeitet auf der untersten Ebene mit einem einfachen
Protokoll mit 2 Endezeichen. Innerhalb der Telegramme sind noch Zeichen
zur Erhhung der bertragungssicherheit und Identifikation eingebunden
(BCC und Lngeninformation). Diese sind auf einer hheren Ebene
(z. B. PC-Software) auszuwerten.
Zur Identifikation ist in jedem Telegrammkopf eine Baugruppennummer hinterlegt. Die Baugruppennummer ist im Bereich von 1 bis 16 zulssig. Stimmt
die Baugruppennummer nicht mit dem Eintrag im DS5/DS58 berein, wird
das empfangene Telegramm in der SIWAREX U verworfen. Ist eine bereinstimmung vorhanden, wird im Antworttelegramm die Absenderadresse des
Anforderungstelegramms als Empfngeradresse eingetragen. Jede Waage
kann nicht nur ber ihre individuelle Baugruppennummer, sondern auch
grundstzlich ber die Adresse 0 angesprochen werden. Der Host bekommt
die Defaultabsenderadresse von 255.

Verfgbare
Datenstze

Die verfgbaren Datenstze sind in Kapitel 10 gelistet.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

9-1

Serielle Kopplung

Besonderheiten

Wird auf der SIWAREX-Baugruppe die Zeichenverzugszeit berschritten,


wird die Schnittstelle in den Grundzustand zurckgesetzt. Eine Fehlermeldung wird nicht generiert. Weiterhin wird auf der SIWAREX-Baugruppe das
Blockprfzeichen und die Lngeninformation verifiziert. Bei Fehler wird dies
im Quittungstelegramm mit der Kennung 60hex gemeldet. Ist im Telegramm
das Lngen- und das BCC-Byte null, dann wird keine Prfung beider
Informationen durchgefhrt.

Telegrammaufbau

Tabelle 9-1

Telegrammaufbau

1. Byte

Empfngeradresse

2. Byte

Absenderadresse

3. Byte

Datensatznummer

4. Byte

Lnge in Bytes n (Nutzdatenlnge +7)

5. Byte

Nutzdaten DSx erstes Byte

n-3. Byte

Nutzdaten DSx letztes Byte

n-2. Byte

BCC (EXOR)

n-1. Byte

Endekennung 1 (DLE) 0x10

n. Byte

Endekennung 2 (ETX) 0x3

Kommt innerhalb der Bytes 1 bis n-2 ein Byte mit dem Code DLE (0x10)
vor, so wird dieses Byte vom Sender verdoppelt (um eine zufllige Endekennung innerhalb der Nutzdaten auszublenden), ohne da es in der Lnge mitgerechnet wird.
Der Empfnger mu diese Verdopplung wieder zurcknehmen!
Das Blockprfzeichen BCC wird ber die Bytes 1 bis einschlielich n-3 gebildet.
Technische Daten
des SIWAREXTreibers

9-2

Tabelle 9-2

Schnittstellendaten

Baudrate

9600 Bit/s

Parittsbit

 gerade oder ungerade


 mit bzw. ohne Parittsbit

Anzahl Datenbits

Anzahl Stopbits

Zeichenrahmen

11 Bit

Zeichenverzugszeit

220 ms

Modus

SIWAREX-Treiber interpretierend mit 2 Endekennungen

Signale

TxD, RxD

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Serielle Kopplung

Tabelle 9-3

RS232-Schnittstelle und SIWAREX-Treiber

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Baugruppennummer

58

BYTE

0 (*)

Schnittstellen-Parameter
fr RS232C- und TTYSchnittstelle

59

BYTE

Bit0=0: mit Paritt (*)


Bit0=1: ohne Paritt
Bit1=0: gerade Par. (*)
Bit1=1: unger. Par.

(*)

Werkseinstellung

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

9-3

Serielle Kopplung

9-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10

Datensatzbeschreibung

10.1

bersicht Datenstze

bersicht
Datenstze
Tabelle 10-1

Die folgende Tabelle zeigt im berblick alle von der SIWAREX U zur Verfgung gestellten Datenstze, die zur Kommunikation mit einem Leitsystem
bentigt werden.
bersicht Datenstze
DS-Nr

S7-Datenstze
t

Funktion

Kanal1)

Lnge
Bytes

Schnittstellen 2)

hex.

dez.

0/1

0/1

Diagnosedaten

0/1

0/1

Grundparameter

SFC/DS

E/A

RS 232

EEPROM

4/16

4/16

Justagedaten und
Waagenparameter

10

e/a

e/a

Justagedaten und
Waagenparameter

10

e/a

e/a

Allgemeine Parameter

e/a

e/a

Vorgabewerte Anzeige

e/a

e/a

11

Befehle

12

Befehle

15

21

Grenzwerte

e/a

e/a

3)

16

22

Grenzwerte

e/a

e/a

3)

1F

31

Mewerte/Status/Fehler

10

20

32

Mewerte/Status/Fehler

10

28

40

Version/Checksumme

1) Erluterung:
1: nur Kanal 1
2: nur Kanal 2
X: beide Kanle
-: kanalunabhngig
2) e: Eingabe (von extern an SIWAREX U)
a: Ausgabe (von SIWAREX U nach extern)
3) abhngig von Parametrierbit

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10-1

Datensatzbeschreibung

Tabelle 10-1

bersicht Datenstze
DS-Nr

S5/S7D t t
Datenstze
(je Kanal
vorhanden))

Kommunikationstelegramme

Funktion

Kanal1)

Lnge
Bytes

Schnittstellen 2)

hex.

dez.

39

57

Befehle

3A

58

Baugruppennummer

3B

59

3C

60

3D

SFC/DS

E/A

RS 232

EEPROM

e/a

Schnittstellen-Parameter

e/a

Justierdigits 0

e/a

61

Justierdigits 1

e/a

3E

62

Justiergewicht

e/a

3F

63

LED Zuordnung

e/a

40

64

Nullstellwert

e/a

41

65

Kennwert WZ / Filter /
Einstelldaten

e/a

42

66

Grenzwert 1 ein

e/a

3)

43

67

Grenzwert 1 aus

e/a

3)

44

68

Grenzwert 2 ein

e/a

3)

45

69

Grenzwert 2 aus

e/a

3)

46

70

Vorgabewert 1 fr TTY

e/a

47

71

Vorgabewert 2 fr TTY

e/a

48

72

Anzeigentyp

e/a

49

73

aktueller Digitwert

4A

74

Brutto

4B

75

Asynchrone Fehler

4C

76

Synchrone Fehler

4D

77

Version

4E

78

Checksumme

4F

79

reserviert

64

100

Fetch Telegramm

65

101

Quittungstelegramm

1) Erluterung:
1: nur Kanal 1
2: nur Kanal 2
X: beide Kanle
-: kanalunabhngig
2) e: Eingabe (von extern an SIWAREX U)
a: Ausgabe (von SIWAREX U nach extern)
3) abhngig von Parametrierbit

10-2

Vorsicht
Bei den kanalunabhngigen Datenstzen knnen bei einer zweikanaligen
Baugruppe die Daten fr den ersten oder zweiten Kanal bergeben werden.
Falls fr beide Kanle gleichzeitig verschiedene Werte bergeben werden, so
berschreibt der Wert fr Kanal 2 den fr Kanal 1.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.2 Datenformate
Datenformate in S7

Tabelle 10-2

Formate fr Datenstze

DS-Byte n+3

DS-Byte n+2

DS-Byte n+1

DS-Byte n+0

Byte, Char
27

20

Word

high Byte

low Byte

215

27

20

dint

, time (ms)

high Word

Datenformate
Vergleich S5/S7

low Word

high Byte

low Byte

high Byte

low Byte

231

223

215

27

20

Die Adressierung der Datenoperanden in Datenbausteinen erfolgt bei STEP 7


byteweise (im Gegensatz zu STEP 5, wo die Adressierung wortweise erfolgt).
Deshalb mssen die Adressen der Datenoperanden entsprechend umgerechnet
werden.

DW [n]

DL [n]
15 14 13 12 11 10 9

DBW [2n]

DBB [2n]
7

DR [n]

4 3

2 1

STEP 5

STEP 7

DBB [2n+1]
5

4 3

2 1

Bild 10-1 Gegenberstellung Datenadressierung bei STEP 5 und STEP 7

Die Adresse eines Datenworts wird bei STEP 7 gegenber STEP 5 verdoppelt. Eine Unterteilung in ein rechtes und ein linkes Datenbyte gibt es nicht
mehr; die Bitnumerierung geht in allen Fllen von 0 bis 7.

Datenformate
Intel/Motorola

Intel:

low Byte: Bit 0 bis 7; high Byte: Bit 8 bis 15

Motorola:

low Byte: Bit 8 bis 15; high Byte: Bit 0 bis 7

SIWAREX U arbeitet im Intel-Format.


Bei Kopplung an Motorola-basierende Systeme mu high Byte und low Byte
vertauscht werden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10-3

Datensatzbeschreibung

10.3 Beschreibung der Datenstze

Grundparameter
DS0 und DS1

Diese Grundparameter werden vom entsprechenden SIMATIC-System im


Anlauf an die Baugruppe bertragen und enthalten Einstellungen zum Verhalten der Baugruppe im SIMATIC-System. Die Grundparameter werden auf
der SIWAREX U nicht spannungsausfallsicher gespeichert.

Anwenderspezifische Parameter ab
DS3

Diese Parameter knnen ber die SIMATIC bzw. ber die serielle Schnittstelle bertragen werden. Die Parameter werden auf der Baugruppe bezglich
Plausibilitt geprft und nach positiver Prfung netzausfallsicher gespeichert. Enthlt ein Datensatz nichtplausible Parameter, so wird der gesamte
Datensatz verworfen, d.h. die Daten werden von der SIWAREX U nicht bernommen.

10.3.1 DS0: Grundparameter (schreiben)

Tabelle 10-3
DS- P-Nr
Nr.

DS0: Grundparameter (Lnge: 4)


Mode

Parameter
(Menstring)

Format

Wertebereich
(Oberflche)

Wertebereich
(Codierung)

Werkseinstellung

Byte
ADR

Bit
ADR

BPAR

Alarmgenerierung

BYTE

{NEIN | JA}

{ 0|1 }

SPAR

Alarmauswahl

BYTE

{(keine) |
Diagnose |
Proze |
Diagnose+
Proze )}

{(0) | (1|2|3)}

wird bei SIWAREX U nicht verwendet


0

Datenschnittstelle

BYTE

{SFC | E/A}

{0|1}

Wertebereich
(Codierung)

Werkseinstellung

Byte
ADR

Bit
ADR

BPAR: Parameter ist ein Basisparameter


SPAR: Parameter ist ein untergeordneter Parameter (Subparameter)

10.3.2 DS1-Parameter (schreiben)

Tabelle 10-4
DS- P-Nr
Nr.

DS1-Parameter (Lnge: 16)


Mode

Parameter
(Menstring)

Datentyp

Wertebereich
(Oberflche)

Reserve

6-16

Reserve

10-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.3 DS0: Diagnose Teil 1 (lesen)


Tabelle 10-5
Bit

Byte
0

Diagnosedaten
Bedeutung

Baugruppenstrung

Fehler intern

Fehler extern

Kanalfehler vorhanden

externe Hilfsspannung fehlt

nicht verwendet, immer 0

Parametrierung fehlt

falsche Parameter in Baugruppe

(hier EEPROM- Fehler)

0
bis
3

Baugruppenklasse

0101 = Analogbaugruppe
0000 = CPU
1000 = Funktionsbaugruppe = SIWAREX U
1100 = CP
1111 = Digitalbaugruppe

Kanalinfo vorhanden

Anwenderinformation vorhanden

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

Bemerkung

Watchdog-Fehler

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

nicht verwendet, immer 0

EPROM-Fehler

RAM-Fehler

ADU-Fehler

5
6

(ADU-Fehler beim Einlesen)


nicht verwendet, immer 0

Prozealarm verloren

nicht verwendet, immer 0

Hinweis
Die Daten des DS0 werden auch in den Lokaldaten des OB82 zur Verfgung
gestellt.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10-5

Datensatzbeschreibung

10.3.4 DS1-Diagnose Teil 2 (lesen)

Tabelle 10-6
Bit

Byte
4

Diagnosedaten
Bedeutung

Bemerkung

0
bis
6

Kanaltyp

(weiterer Kanaltyp vorhanden)

0
bis
7

Anzahl der Diagnosebits je Kanal

alle Bits werden verwendet

0
bis
7

Anzahl der Kanle

(hier 1 oder 2)

Kanalfehler Kanal 0 (SIWAREX U: Wgekanal 1)

Kanalspezifische Fehler siehe Byte 9 / 10

Kanalfehler Kanal 1 (SIWAREX U: Wgekanal 2)

2
3
4
5
6
7
8,9

10-15

10-6

Byte 9 = Kanal 1

Byte 10 = Kanal 2

Mindestspn. an Senseleitungen unterschritten

Zahlenberlauf bei Bruttogewicht

Mebereichsberschreitung
nicht belegt (Werkseinstellung = 0)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.5

DS3: Justagedaten Kanal 1

Tabelle 10-7

DS3: Justagedaten Kanal 1 (Lnge: 10 Bytes)


Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Nullstellwert

0, 1

Digits

WORD

Kennwert WZ/Filtereinstellung /
Einstelldaten

2, 3

16 x BOOL

0000 0000
0100 0001

Justierdigit 0

4, 5

Digits

WORD

Justierdigit 1

6, 7

Digits

WORD

Justiergewicht

8, 9

Gewicht

INT

10000

Bedeutung

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Erluterung

-32768....+32767

10-7

Datensatzbeschreibung

Tabelle 10-8

Kennwert WZ/Filtereinstellung/Einstelldaten
Bedeutung

Bit
15 14 13 12 11 10

0
Kennwert der Wgezelle

1 mV/V

2 mV/V (Werkseinstellung)

4 mV/V

Reserve
Kommastelle fr Fernanzeige

Kommastelle 0 (Werkseinstellung)

Kommastelle 1

Kommastelle 2

Kommastelle 3

Kommastelle 4

Kommastelle 5
Filtereinstellung

keine Filterung

Grenzfrequenz: 5 Hz

Grenzfrequenz: 2 Hz
(Werkseinstellung)

Grenzfrequenz: 1 Hz

Grenzfrequenz: 0,5 Hz

Grenzfrequenz: 0,2 Hz

Grenzfrequenz: 0,1 Hz

Grenzfrequenz: 0,05 Hz
Mittelwertfilter

kein Mittelwertfilter
(Werkseinstellung)

Mittelwertfilter eingeschaltet
Daten ins EEPROM
(nur relevant fr Grenzwerte und Nullstellwert ber Befehl)

ins EEPROM bernehmen


(Werkseinstellung)

nur im RAM halten


Kanal in Betrieb

10-8

Kanal eingeschaltet

Kanal ausgeschaltet

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.6

DS4: Justagedaten Kanal 2

Tabelle 10-9

DS4: Justagedaten Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (Lnge: 10 Bytes)


Einheit

Bedeutung

Format

Werkseinstellung

Erluterung

- Belegung analog DS3 -

10.3.7 DS5: Allgemeine Parameter (kanalunabhngig)

Tabelle 10-10 DS5: Allgemeine Parameter (Lnge: 6 Bytes)


Bedeutung

Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Erluterung

Baugruppennummer

BYTE

Schnittstellen-Parameter

BYTE

Anzeigentyp

BYTE

Zuordnung LED 1

BYTE

101

GW1 Kanal 1 (siehe Kapitel 3)

Zuordnung LED 2

BYTE

102

GW2 Kanal 1 (siehe Kapitel 3)

Reserve

BYTE

Tabelle 10-11 Schnittstellenparameter TTY/RS 232C


(Fest: 8 Datenbits; 1 Stopbit; 9600 Baud)
Bit-Nr.

Rckgesetzt

gesetzt

mit Parittsbit (Werkseinstellung)

ohne Parittsbit

Paritt gerade (Werkseinstellung)

Paritt ungerade

Reserve

Reserve

Reserve

Reserve

Reserve

Reserve

Tabelle 10-12 Anzeigentyp


Bedeutung

Code (dez.)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

keine Anzeige

4-stellige Anzeige

5-stellige Anzeige

6-stellige Anzeige

10-9

Datensatzbeschreibung

Tabelle 10-13 Zuordnung der LED 1 bzw. LED 2


Code
(hex.)

Code
(dez.)

Status

Kanal

64

100

Kanalfehler

Kanal 1

65

101

Grenzwert 1

Kanal 1

66

102

Grenzwert 2

Kanal 1

67

103

Waage justiert

Kanal 1

C8

200

Kanalfehler

Kanal 2

C9

201

Grenzwert 1

Kanal 2

CA

202

Grenzwert 2

Kanal 2

CB

203

Waage justiert

Kanal 2

10.3.8 DS6: Vorgabewert Fernanzeige

Tabelle 10-14 DS6: Vorgabewert Fernanzeige (4 Bytes)


Bedeutung

Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Vorgabewert 1

0, 1

INT

Vorgabewert 2

2, 3

INT

10-10

Erluterung

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.9 DS11: Befehle Kanal 1

Tabelle 10-15 DS11: Befehle Kanal 1 (Lnge: 2 Bytes)


Bedeutung

Einheit

Format

Werkseinstellung

WORD

Befehlswort

Erluterung

Tabelle 10-16 Mgliche Eintrge Befehlswort


Code (dez.)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Bedeutung

kein Befehl (synchr. Fehler werden abgelscht)

Nullpunkt gltig

Justiergewicht gltig

Nullpunktverschiebung (Nullstellen)

Reserve

Werkseinstellung laden
(wirkt bei zweikanaliger SIWAREX U auf beide Kanle)

100

100 ms Mezyklus, Service-Befehl, ab Ausgabestand 5


(wirkt bei zweikanaliger SIWAREX U auf beide Kanle)

10-11

Datensatzbeschreibung

10.3.10 DS12: Befehle Kanal 2

Tabelle 10-17 DS12: Befehle Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (Lnge: 2 Bytes)
Einheit

Bedeutung

Format

Werkseinstellung

Erluterung

Erluterung

- Belegung analog DS11 -

10.3.11 DS21: Grenzwerte Kanal 1

Tabelle 10-18 DS21: Grenzwerte Kanal 1 (8 Bytes)


Bedeutung

Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Grenzwert 1 EIN

0, 1

Gewicht

INT

10000

Grenzwert 1 AUS

2, 3

Gewicht

INT

9990

Grenzwert 2 EIN

4, 5

Gewicht

INT

1000

Grenzwert 2 AUS

6, 7

Gewicht

INT

1010

10.3.12 DS22: Grenzwerte Kanal 2

Tabelle 10-19 DS22: Grenzwerte Kanal 2 (nur bei zweikanaliger Baugruppe) (8 Bytes)
Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Grenzwert 1 EIN

0, 1

Gewicht

INT

10000

Grenzwert 1 AUS

2, 3

Gewicht

INT

9990

Grenzwert 2 EIN

4, 5

Gewicht

INT

1000

Grenzwert 2 AUS

6, 7

Gewicht

INT

1010

Bedeutung

10-12

Erluterung

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.13 DS31: Mewerte/Status/Fehler Kanal 1

Tabelle 10-20 DS31: Mewerte/Status/Fehler Kanal 1 (Lnge: 10 Bytes)


Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Brutto

0, 1

Gewicht

INT

Status

8 x BOOL

Mewertaktualisierungszhler

BYTE

ab Ausgabestand 5

WORD

0...65535

Bedeutung

aktueller Digitwert (gefiltert)

4, 5

Digits

Asynchrone Fehler

6, 7

16 x BOOL

Synchrone Fehler

8, 9

16 x BOOL

Erluterung
-32768....+32767

10.3.14 DS32: Mewerte/Status/Fehler Kanal 2

Tabelle 10-21 DS32: Mewerte/Status/Fehler Kanal 2 (Lnge: 10 Bytes)


Bedeutung

Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Brutto

0, 1

Gewicht

INT

Status

8 x BOOL

Mewertaktualisierungszhler

BYTE

ab Ausgabestand 5

WORD

0...65535

aktueller Digitwert (gefiltert)

4, 5

Asynchrone Fehler

6, 7

16 x BOOL

Synchrone Fehler

8, 9

16 x BOOL

Statusbyte

Digits

Erluterung
-32768....+32767

Enthlt aktuelle Statusinformation


Tabelle 10-22 Statusbyte
Bit
Nr.

Bezeichnung

Bit = 0

Bit = 1

Asynchroner Fehler
(Sammelfehler)

es liegt kein interner/


externer Fehler vor

interner/externer Fehler
liegt vor

Synchroner Fehler

bei letzten Schreibzugriff


ist kein Fehler aufgetreten

bei letzten Schreibzugriff


ist ein Fehler aufgetreten

Grenzwert 1

Grenzwert 1 nicht aktiv

Grenzwert 1 aktiv

Grenzwert 2

Grenzwert 2 nicht aktiv

Grenzwert 2 aktiv

Waage justiert

Waage nicht justiert

Waage justiert

Mewertaktualisierungsbit

Wird jedesmal invertiert, wenn die SIWAREX U ihren


Mewert aktualisiert. (ab Ausgabestand 5)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10-13

Datensatzbeschreibung

Tabelle 10-22 Statusbyte


Bit
Nr.

Bezeichnung

Bit = 0

Bit = 1

Lebensbit

wird nur bei E/A-Kommunikation verwendet

Auftragsquittungsbit

wird nur bei E/A-Kommunikation verwendet

Asynchrone Fehler

 knnen irgendwann auftreten


 werden automatisch gelscht, wenn Fehler verschwindet
 es knnen mehrere Fehler gleichzeitig anstehen
Tabelle 10-23 Asynchrone Fehler
Bit
Nr.

Bezeichnung

Bit = 0

Bit = 1

Aussteuergrenze ADU1)

nicht berschritten

berschritten

Mindestspannnung an Sense- nicht unterschritten


leitung 1)

unterschritten

Watchdog

hat nicht angesprochen hat angesprochen

Fehler im EPROM
(Programm)

nicht vorhanden

vorhanden

Fehler im EEPROM (Daten)

nicht vorhanden

vorhanden

RAM-Fehler (Schreiblesefeh- nicht vorhanden


ler)

vorhanden

ADU-Fehler beim Einlesen

nicht vorhanden

vorhanden

Zahlenberlauf bei Bruttogewicht 1)

nicht vorhanden

vorhanden

Ext. Versorgungsspannung
(24V)

liegt an

liegt nicht an

Reserve

10

Reserve

11

Reserve

12

Reserve

13

Reserve

14

Reserve

15

Reserve

1) Diese Fehler werden nur kanalspezifisch gemeldet. Die anderen Fehler werden bei beiden Kanlen eingetragen

10-14

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

Synchrone Fehler

 knnen nach Befehlseingabe auftreten


 werden in DS31, 32 und DS76 nur an die Schnittstelle gemeldet, die synchronen Fehler verursacht hat.

 werden nur an die Schnittstellen gegeben, ber die der entspr. Auftrag
gekommen ist.

 dieser DS wird erst bei Vorgabe eines neuen Befehls oder eines Resets
wieder aktualisiert
Tabelle 10-24 Synchrone Fehler
Bit
Nr.

Bit = 0

Bit = 1

Justagebefehl konnte nicht ausgefhrt werden, da Abstand Justierpunkte zu klein

Auftrag konnte nicht ausgefhrt werden, da Strung

Es wurde ein nicht vorhandener oder inaktiver Kanal angesprochen

Code nicht definiert (z. B. Grenzfrequenz, Digitalfilter etc.)

Datensatz/Kennung nicht bekannt

Befehl nicht mglich, weil Waage nicht justiert

Wartezeit von 5 s bei Justagebefehlen nicht eingehalten

Das Justiergewicht ist negativ

Reserve

Reserve

10

Reserve

11

Reserve

12

Reserve

13

Reserve

14

Reserve

15

Reserve

10.3.15 DS40: Version/Checksumme

Tabelle 10-25 DS40: Version/Checksumme (Lnge: 8 Bytes)


Bedeutung

Byte

Einheit

Format

Werkseinstellung

Erluterung

Version

0, 1

WORD

FW-Version

Checksumme

2, 3

WORD

0...... 65535

Reserve

8 x BOOL

Baugruppenart

BYTE

1/2

6, 7

INT

Reserve

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

je nach Kanalzahl

10-15

Datensatzbeschreibung

10.3.16 DS57 bis 79: Datenstze fr E/A-Bereich

Tabelle 10-26 DS57 bis 79: Datenstze fr E/A-Bereich


Bedeutung

DS
Nr.

Einheit

Format

Werkseinstellung

Erluterung

57

Befehle

Digits

WORD

58

Baugruppennummer

Digits

CHAR

59

Schnittstellenparameter

Digits

BOOL

60

Justierdigits 0

Digits

WORD

61

Justierdigits1

Digits

WORD

62

Justiergewicht

Gewicht

INT

10000

63

LED-Zuordnung

Code

2 x BYTE

101
102

64

Nullstellwert

Digits

WORD

65

Kennwert WZ/Filtereinstellung /
Einstelldaten

16 x BOOL

0000 0000
0100 0001

66

Grenzwert 1 EIN

Gewicht

INT

10000

67

Grenzwert 1 AUS

Gewicht

INT

9990

68

Grenzwert 2 EIN

Gewicht

INT

1000

69

Grenzwert 2 AUS

Gewicht

INT

1010

70

Vorgabewert1 fr Fernanzeige

INT

71

Vorgabewert2 fr Fernanzeige

INT

72

Anzeigentyp

WORD

nur Low-Byte verwendet

73

akt. Digitwert

Digits

WORD

0 ... 65535

74

Brutto

Gewicht

INT

-32768 ... +32767

75

Asynchrone Fehler

16 x BOOL

76

Synchrone Fehler

16 x BOOL

77

Version

WORD

78

Checksumme

WORD

79

reserviert

BOOL

Aufbau der Datenstze DS57 bis 78

10-16

Der Aufbau der Datenstze DS57 bis DS78 ist an den Aufbau der Datenstze
DS3 bis DS40 angelehnt
Beispiel:
DS65 siehe Aufbau DS3, Byte 2-3

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Datensatzbeschreibung

10.3.17 DS100: Fetch Telegramm


Tabelle 10-27 DS100: Fetch Telegramm (Lnge 1 Byte)
Bedeutung
Nummer Anforderungsdatensatz

Format

Werkseinstellung

BYTE

10.3.18 DS101: Quittungstelegramm


Tabelle 10-28 DS101: Quittungstelegramm (Lnge 3 Byte)
Format

Werkseinstellung

Nr. fr quittierten Datensatz


(0 bei Fehlerart 60 hex)

BYTE

Fehlerart

BYTE

Fehlernummer (siehe auch Kapitel 13)

BYTE

Bedeutung

Tabelle 10-29 Fehlerarten im Quittungstelegramm


Code

Fehlernummer

Bedeutung

00 hex

kein Fehler

40 hex

Synchrone Fehler (Bedien- oder Datenfehler)

60 hex

bertragungsfehler

Die Fehlernummer ist nur bei der Fehlerart Synchroner Fehler gltig und
entspricht dem niederwertigen Byte des synchronen Fehler-Wortes

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

10-17

Datensatzbeschreibung

10-18

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

11

Optionale Komponenten

Als optionale Komponenten bezeichnet man externe Gerte wie Fernanzeigen etc.
Das folgende Bild zeigt die Anschlumglichkeiten fr externe Gerte.

SV

S7-300
CPU

RS 485

SIWAREX U

RS232C

TTY

MPIBus

Fernanzeige

Bedienpanel
PC

Bild 11-1 Anschlu optionaler Komponenten

An der TTY-Schnittstelle kann eine Fernanzeige angeschlossen werden. An


der RS 232-Schnittstelle kann ein PC zu Inbetriebnahmezwecken oder ein
Host angeschlossen werden.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

11-1

Optionale Komponenten

11.1 Anschlu von digitalen Fernanzeigen

Einleitung

An die TTY-Schnittstelle der SIWAREX U knnen digitale Fernanzeigen


angeschlossen werden. Fr den Anschlu der digitalen Fernanzeigen ist in
der SIWAREX U ein entsprechendes Protokoll realisiert. Alle digitalen
Fernanzeigen, die dieses Protokoll untersttzen und ber eine TTY-Schnittstelle verfgen, knnen an die SIWAREX U angeschlossen werden. Es werden 4-, 5- und 6-stellige Fernanzeigen untersttzt.
Hinweis
Es obliegt dem Anwender zu prfen, ob die ausgewhlte Fernanzeige das
beschriebene Protokoll untersttzt. Die Siemens AG haftet nicht fr Schden, die durch die angeschlossenen Fernanzeigen verursacht werden.
Die Dokumentation des Fernanzeigenherstellers ist zu beachten.

Beschreibung
SIWAREX U

Gewicht
Waage 1

WEIGHINGMODULE

SF
24V
ST1
ST2

Gewicht
Waage 2
Vorgabewert 1
Vorgabewert 2

X2
1 3
7MH4601-1BA01

TTY

Bild 11-2 Anschlu von z. B. 4 digitalen Fernanzeigen an SIWAREX U

Wertausgabe

Folgende Werte knnen an einer digitalen Fernanzeige dargestellt werden:

 Bruttogewichtswert Wgekanal 1
 Bruttogewichtswert Wgekanal 2 (nur bei zweikanaliger SIWAREX U)
 Vorgabewert 1 (frei ber SIMATIC belegbar)
 Vorgabewert 2 (frei ber SIMATIC belegbar)
Welcher der Werte dargestellt wird, wird ber eine entsprechende Einstellung
an der Fernanzeige festgelegt.

11-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Optionale Komponenten

Hinweis
Da die Vorgabewerte im RAM der SIWAREX U gespeichert werden, mssen
nach einem Netz AUS/EIN die Vorgabewerte neu von der SIMATIC-CPU
vorgegeben werden.

Besondere Betriebszustnde

Bei besonderen Betriebszustnden (z. B. wenn der Anzeigebereich der


Fernanzeige berschritten wurde) sendet die SIWAREX U ber das Protokoll
entsprechende ASCII-Zeichen. Sofern die Fernanzeige diese ASCII-Zeichen darstellen kann (siehe auch genutzter Zeichensatz fr Anzeigedaten, Tabelle 11-8),
wird der besondere Betriebszustand an der Fernanzeige angezeigt.
Tabelle 11-1
Anzeige

Beschreibung

_ _ _ _ _

Der Anzeigebereich der Fernanzeige wurde berschritten.


(Bsp.: 11.456 kg kann an einer 4-stelligen Anzeige nicht mehr dargestellt werden.)

E r r

Die SIWAREX U meldet einen Systemfehler SF.


(Bsp.: EEPROM-Fehler)

_ _ _ _ _

Timeout-Funktion zur berwachung der seriellen Verbindung auf


Drahtbruch. Diese Funktion mu im Fernanzeiger implementiert sein
und wird je nach Anzeigertyp unterschiedlich angezeigt.

oder

Anschlu der
Fernanzeigen

Besondere Betriebszustnde

ber die potentialgetrennte TTY-Schnittstelle der SIWAREX U (20polige


Steckerleiste) wird die Verbindung zur Fernanzeige hergestellt. Die Schnittstelle ist unidirektional, d.h. die Gewichtswerte werden zyklisch an die angeschlossene(n) Fernanzeige(n) bertragen.
An die SIWAREX U knnen mehrere digitale Fernanzeigen angeschlossen
werden.
Beispiel: Anschlu von zwei Fernanzeigen, Fernanzeige 2 aktiv

TxD+
(Pin 6)

RXD< 1000 m
(z. B.: LIYCY 2x2x0,5mm2)

RXD+

Anzeige 1
(passiv)

TxD(Pin 7)

RXDRXD+

SIWAREX U
(passiv)

20mA/R

Anzeige 2
(aktiv)

M/R

Bild 11-3 Anschlu mehrerer Fernanzeigen

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

11-3

Optionale Komponenten

Belegung

Tabelle 11-2

Pin
6

Pin-Belegung der TTY-Schnittstelle


Belegung
g g der TTY-Schnittstelle

Anschlu
Signalname
TxD2+

Sendedaten + der SIWAREX U

TxD2-

Sendedaten - der SIWAREX U

Die Pinbelegung der Fernanzeigen ist der Dokumentation des jeweiligen


Fernanzeigenherstellers zu entnehmen.
Hinweis
Die Pinbelegung bei den Fernanzeigen kann abhngig vom Hersteller anders
lauten. So werden z. B. S+/S- fr die Senderspeisung und
TX+/TX-/RX+/RX- fr die Sende- bzw. Empfangsleitungen verwendet.
Bei manchen Fernanzeigen kann der 24V-Anschlu anstatt 20mA/R und
GND anstatt M/R verwendet werden, da bei diesen Fernanzeigertypen der
Strom auf der TTY-Schnittstelle ber einen im Fernanzeiger integrierten
Konstantstromregler begrenzt wird. Genaue Angaben entnehmen Sie bitte
der Dokumentation der Fernanzeige.
Sollen mehrere Fernanzeigen an die TTY-Schnittstelle der SIWAREX U
angeschlossen werden, sollte beim Hersteller der Fernanzeigen nachgefragt
werden, ob die Speiseleistung der aktiven Fernanzeige ausreicht.

Einstellungen an
der SIWAREX U

An die SIWAREX U sind 4-, 5- oder 6-stellige Anzeigen anschliebar. Die


Auswahl, welche Anzeige angeschlossen wird, erfolgt im jeweiligen Datensatz ber die SIMATIC oder ber SIWATOOL.
Die eingestellte Anzahl der Stellen gilt fr alle an die TTY-Schnittstelle angeschlossenen Fernanzeigen.
Desweiteren knnen ber die SIMATIC die Vorgabewerte vorgegeben werden.

Tabelle 11-3

Fernanzeige

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5
DS Nr. DS Nr.

Anzahl der Stellen des Fernanzeigers

72

Format

Kommentar

S7

DS
Byte
2

DS Bit

Lnge
(Byte)
6

BYTE

Auswahlcode (dez.)
keine Anzeige = 0 (*)
4-stellige Anzeige = 1
5-stellige Anzeige = 2
6-stellige Anzeige = 3

Vorgabewert 1
fr Fernanzeige

11-4

70
AB
6, 7

INT

0 (*)

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Optionale Komponenten

Tabelle 11-3

Fernanzeige

Funktion

Datensatz Kanal 1 (Kanal 2)


S5

Format

Kommentar

S7

DS Nr. DS Nr.

DS
Byte

DS Bit

Lnge
(Byte)

Vorgabewert 2
fr Fernanzeige

71
AB
14, 15

INT

0 (*)

SchnittstellenParameter fr
RS232C- und
TTY-Schnittstelle

59

BYTE

Bit0=0: mit Paritt (*)

(*)

Bit0=1: ohne Paritt


Bit1=0: gerade Par. (*)
Bit1=1: ungerade Par.

Werkseinstellung

Ausgabe der
Anzeigedaten

Falls ber Datensatz 5 bzw. 72 (kanalunabhngige Parameter) der Anzeigetyp


eingestellt ist, werden die Anzeigedaten alle 100 ms an der TTY-Schnittstelle
ausgegeben:
nach 100 ms
Brutto Waage 1

nach 100 ms

Vorgabewert 1

nach 100 ms

Brutto Waage 2

Vorgabewert 2

nach 100 ms

Einstellungen an
der Fernanzeige

Wird an die SIWAREX U eine digitale Fernanzeige angeschlossen, sind an


der Fernanzeige Einstellungen vorzunehmen. Der Einstellumfang hngt von
der verwendeten Fernanzeige ab.
Die genaue Vorgehensweise bei der Parametrierung der Fernanzeigen ist der
Dokumentation des Fernanzeigenherstellers zu entnehmen.
Tabelle 11-4

Einstellungen Fernanzeigen

Bedeutung

Einstellung

Interface:

TTY

Datenformat:

8 Bit

Paritt:

gerade/ungerade/ohne

Baudrate:

9600 Baud

Protokoll:

STX/ETX

Protokollantwort:

keine

Zeichen ignorieren:
(siehe Protokollaufbau)

ein Zeichen ignorieren

Adrelnge:

2 Stellen

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

11-5

Optionale Komponenten

Tabelle 11-4

Darstellbarer
Zahlenbereich

Einstellungen Fernanzeigen

Bedeutung

Einstellung

Adresse:

Bruttowert Kanal 1 = 01
Vorgabewert 1
= 05
Bruttowert Kanal 2 = 21
Vorgabewert 2
= 06

Timeout:

z. B. Timeout nach 2 s

Dezimalpunkt:

kein Dezimalpunkt

Vornullen:

Vornullen werden angezeigt

Segmenttest:

Segmenttest sollte eingeschaltet werden,


sofern bei Fernanzeige vorhanden.

Je nach ausgewhlter Fernanzeige kann der Gewichtswert 4-, 5- oder 6-stellig


angezeigt werden. Bei negativen Werten wird aufgrund der Darstellung des
Minuszeichens eine Stelle weniger angezeigt.
Beispiel einer 5-stelligen Anzeige mit 2 Nachkommastellen:
Anzeigebereich -99.99 bis 999.99
Eine Bereichsberschreitung des darstellbaren Zahlenbereiches wird durch
Einblendung von _ _ _ _ angezeigt.
Folgende Konfigurationen sollten bei der Darstellung von Ausgabewerten
vermieden werden, da sonst keine negativen Werte darstellbar sind:
Tabelle 11-5

Darstellbarer Zahlenbereich der Fernanzeige

Fernanzeigetyp

projektierte Kommastelle

Beispiel

4-stellige Fernanzeige

3 Nachkommastellen

0.123
-0.123 nicht darstellbar da
5 Stellen

5-stellige Fernanzeige

4 Nachkommastellen

0.1234
-0.1234 nicht darstellbar da
6 Stellen

6-stellige Fernanzeige

5 Nachkommastellen

0.12345
-0.12345 nicht darstellbar
da 7 Stellen

11-6

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Optionale Komponenten

Kommastelle

Gewichtswerte
Die Kommastelle lt sich ber SIWATOOL bzw. ber die SIMATIC separat
fr Gewicht Kanal 1 und Gewicht Kanal 2 vorgeben.
Die Kommastelle wird statisch gehalten. Wenn eine Kommastelle parametriert wurde, wird sie im Protokoll mit bertragen. Werden mehrere Fernanzeigen angeschlossen, besteht bei manchen Fernanzeigen auch die Mglichkeit, die Kommastelle individuell an jeder Fernanzeige einzustellen, indem
bei der SIWAREX U keine Kommastelle vorgegeben wird. Die gewnschte
Kommastelle ist dann direkt an der Fernanzeige einzustellen.
Vorgabewert
Die Vorgabewerte werden von der SIWAREX U generell ohne Kommastelle
an die Fernanzeige(n) bertragen. Wird die Darstellung eines Kommas gewnscht, ist dieses an der Fernanzeige einzustellen.

Adressierung

An jeder Anzeige mu eine Adresse eingestellt werden (z. B. ber ein entsprechendes Parametriermenue der Anzeige). Durch die Adresse wird der
anzuzeigende Wert bestimmt.
Folgende Einstellungen sind mglich:
Tabelle 11-6

Zuordnung der Adressen an der Fernanzeige


Fernanzeigedaten

Adresse
ASCII codiert 1)
01

Bruttowert Kanal 1

05

Vorgabewert 1

06

Vorgabewert 2

21

Bruttowert Kanal 2

1) Die Adresse wird im Fernanzeigeprotokoll als ASCII-Zeichen dargestellt.


Adresse 01 entspricht daher den ASCII-Zeichen 30h und 31h

Protokollaufbau

Nachstehend wird der Protokollaufbau beschrieben. Alle digitalen Fernanzeigen, die elektrisch an die SIWAREX U angeschlossen und mit dem beschriebenen Protokoll betrieben werden knnen, sind fr die SIWAREX U einsetzbar.
Beschreibung des Protokolls
Datenformat:
Baudrate:
Protokoll:
Adressierung:

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

8 Bit, 1 Stopbit
9600 Baud
STX/ETX ohne Protokollantwort
2 Byte fr Adressierung der Anzeigen

11-7

Optionale Komponenten

Tabelle 11-7

Beschreibung des Datenstring-Aufbaues:


Inhalt

Byte-Nr.

Kommentar/Beispiel

4-stellige
Anzeige

5-stellige
Anzeige

6-stellige
Anzeige

STX

02

02h

Adresse

30

2 Ziffern, ASCII codiert

Adresse

31

(an Anzeige parametr.)

reserviert

20

Blank

1. Ziffer

35

Gewichtswert Kanal 1,2


Vorgabewert 1,2

2. Ziffer

34

Komma

2C

3. Ziffer

33

4. Ziffer

32

Blank

10

10

5. Ziffer

31

Blank

Blank

11

6. Ziffer

30

12

12

12

reserviert

20

Blank

13

13

13

reserviert

20

Blank

14

14

14

reserviert

20

Blank

15

15

15

ETX

03

*1)

HEX
(Bsp.)

*1)

Position von Parametrierung der Kommastelle bei SIWAREX U abhngig.


Falls kein Komma parametriert ist, ist der Datenstring um ein Byte krzer.

Tabelle 11-8

11-8

Genutzter Zeichensatz fr Anzeigedaten

Zeichen

Hexadezimaler Code

Ziffern 0 bis 9

30 bis 39

Minuszeichen -

2D

Vorzeichen bei negativen Werten

Strich unten _

5F

bei Bereichsberschreitung an allen Zeichenstellen

Dezimalpunkt

2C

Kommadarstellung

Blank

20

Ausblenden von Zeichen

Buchstabe E

45

zur Fehleranzeige:

Buchstabe r

72

Error

STX

02

Protokollsteuerzeichen fr Datenstringstart

ETX

03

Protokollsteuerzeichen fr Datenstringende

Kommentar
Darstellung der Ziffern

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Optionale Komponenten

Fernanzeigen
Fa. Siebert

Die digitalen Fernanzeigen der Firma Siebert Industrieelektronik GmbH knnen direkt ber die TTY-Schnittstelle an die SIWAREX U angeschlossen
werden.
einsetzbare Fernanzeigen:
- S10 / SX10
- S30
- S70 (mit Option 97/16)
- S300
Siebert Industrieelektronik GmbH
Postfach 1180
D-66565 Eppelborn
Tel.:
06806/980-0
Fax:
06806/980-111
Internet:
http://www.siebert.de
Ausfhrliche Informationen sind beim Hersteller zu erfragen

Fernanzeigen
Fa. LInk

Die digitalen Fernanzeigen der Firma Link-electronics GmbH knnen direkt


ber die TTY-Schnittstelle an die SIWAREX U angeschlossen werden.
Bei den Fernanzeigen (Typ FA14 und FA20) kann ber einen Drucktaster an
der Fernanzeige zwischen Gewicht Kanal 1, Gewicht Kanal 2, Vorgabewert 1
und Vorgabewert 2 umgeschaltet werden.
einsetzbare Fernanzeigen:
Fernanzeigen fr Siemens Mosaiktechnik M25 und M50 x 25
(Rasterma 25 x 25 mm):
- FA7
Fernanzeigen mit Drucktaster:
- FA14
- FA20
Link-electronics GmbH
Bahnhofstr. 18
D-76 764 Rheinzabern
Tel.:
07272/7000-0
Fax:
07272/7000-27
Ausfhrliche Informationen sind beim Hersteller zu erfragen.

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(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

11-9

Optionale Komponenten

11.2 Ex-i-Interface fr SIWAREX U

Beschreibung

Fr den Anschlu von Kraft- und Druckaufnehmern, die sich im explosionsgefhrdeten Bereich befinden, wird das Ex-i-Interface zwischen die
SIWAREX U und die Aufnehmer geschaltet. Hierzu wird das Ex-i-Interface
SIWAREX IS verwendet. Das Ex-i-Interface kann fr die Wgesysteme
SIWAREX U, P und M eingesetzt werden.
Wird die zweikanalige Variante der SIWAREX U eingesetzt, so wird fr jeden Mekanal ein Ex-i-Interface bentigt.
Durch das Ex-i-Interface werden die 6 Leitungen zum Anschlu einer Wgezelle (Versorgungs-, Fhler-, Meleitungen) als eigensichere Leitungen in der
Zndschutzart [EEx ib] IIC ausgefhrt. Die Einhaltung der gltigen Normen
und Vorschriften ist durch die ATEX-Zulassung bescheinigt.

Gefahr
Die Sicherheit des Ex-Bereiches hngt von diesem Gert ab!
Die notwendigen Anschlu- und Montagearbeiten drfen nur von qualifiziertem Personal durchgefhrt werden.
Bei Nichtbeachtung der Montage- und Errichtungsvorschriften besteht
EXPLOSIONSGEFAHR!

11-10

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Optionale Komponenten

11.2.1

Aufbau
Mit dem Ex-i-Interface sind 6 Sicherheitsbarrieren realisiert:
Fr die beiden Versorgungsleitungen sind jeweils 2 Spannungsbegrenzungen
und 2 aktive Strombegrenzungen realisiert.
Fr die Mewertleitungen und die Senseleitungen sind jeweils 2 Spannungsbegrenzungen und 2 passive Strombegrenzungen realisiert.

Schirm

Schirm

Versorgungsleitungen

Spannung
begrenzung

Senseleitungen

Spannungsbegrenzung

Mewertleitungen

Strombegrenzung
(aktiv)

Spannungsbegrenzung

Strombegrenzung
(passiv)

eigensicherer
Bereich

Strombegrenzung
(passiv)

Bild 11-4 Blockschaltbild Ex-i-Interface

GHB SIWAREX U
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11-11

Optionale Komponenten

11-12

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

Zweck

12

SIWATOOL dient zur Parametrierung und Inbetriebnahme der SIWAREX U,


sowie zur Fehlerdiagnose. SIWATOOL kann unter WINDOWS und unter
STEP 7 gestartet werden.
SIWATOOL ermglicht die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer SIWAREX U
Module.
Es kann aber immer nur ein SIWAREX U Modul Online parametriert werden.
Bei Parametrierung mehrerer Waagen knnen die einzelnen Parametrierfenster mehrerer Offline-Module und eines Online-Moduls gleichzeitig am Bildschirm angezeigt werden.
Somit lassen sich problemlos Parameter verschiedener SIWAREX U Module
aneinander anpassen oder vergleichen.

Bedienung

Das Programm SIWATOOL luft unter WINDOWS und besitzt die typische
WINDOWS-Oberflche und Bedienstruktur.
Die Bedienung von SIWATOOL ist fr WINDOWS-Anwender problemlos
und durch klar strukturierte Pull-Down-Mens beinahe selbsterklrend.
Online-Hilfen untersttzen bei der Inbetriebnahme der Waage.
Der Waagenstatus kann als Diagnosewerkzeug oder zur Fehlerdiagnose eingesetzt werden.

GHB SIWAREX U
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12-1

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.1 SIWATOOL auf PC/PG installieren

Voraussetzungen

Zur Installation und zum Betrieb von SIWATOOL mssen folgende Voraussetzungen gegeben sein:

 PC (Prozessor ab 80486)
 Arbeitsspeicher (4 MB min.)
 WINDOWS 95/98/NT/Me/2000
 Festplatte (freier Speicher 10 MByte)
 freie serielle Schnittstelle (COM n)
Installation

Zur Installation von SIWATOOL sind die folgenden Schritte durchzufhren:


1. Einlegen der Installations-CD Projektierungspaket SIWAREX U ins
Laufwerk
2. Aufrufen des Installationsprogramms ber den Explorer von WINDOWS
SETUP.EXE befindet sich im Verzeichnis SIWATOOL
3. Festlegen des Installationsverzeichnisses und einer Programmgruppe
4. Das Setup wird nun automatisch durchgefhrt.

Bild 12-1 SETUP fr SIWATOOL

12-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.2 Inbetriebnahme von SIWAREX U ber SIWATOOL


Wenn die SIWAREX U Online in Betrieb genommen werden soll, so ist die
SIWAREX U mit dem PC bzw. PG (Programmiergert) ber ein entsprechendes serielles Schnittstellenkabel zu verbinden. (Best.-Nr. 7MH4 607-8CA)

SIWATOOL starten

SIWATOOL aufrufen:

 durch Doppelklicken auf das Programmsymbol

 oder durch Doppelklicken auf SIWATOOL.EXE im Explorer


Neue Waage
anlegen

Nach Auswahl der Schnittstelle ist durch den Menbefehl Datei > Neu eine
neue Waage anzulegen. Dabei sind die Waagennamen sowie die Gewichtseinheiten festzulegen. Als Baugruppennummer kann die Nummer 0 bis 15
vergeben werden.
Hinweis
Mit der Baugruppennummer 0 kann jede SIWAREX U angesprochen werden, egal welche Baugruppennummer der SIWAREX U zugeordnet wurde.
Wurde also einer SIWAREX U die Baugruppennummer 4 erteilt, kann die
SIWAREX U unter Baugruppennummer 0 und 4 angesprochen werden.
Im Auslieferungszustand ist die SIWAREX U Baugruppennummer werksseitig auf 0 eingestellt, so da bei einer Erstinbetriebnahme immer die Baugruppennummer 0 angegeben werden mu. Die Baugruppennummer kann
spter dann im Men gendert werden.

Schnittstelle
whlen

Nachdem SIWATOOL gestartet wurde, mu die am PC/PG verwendete


serielle Schnittstelle ber den Menbefehl Optionen > Schnittstelle whlen
eingestellt werden, z. B. COM 1.

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

12-3

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

Schnittstelle
einstellen

Nach Anlegen der neuen Waage erscheint die Statusanzeige mit der Meldung
Keine Kommunikation. Um eine Kommunikation aufbauen zu knnen,
mu nun die serielle RS 232-Schnittstelle durch den Menbefehl Schnittstellen > RS 232 C eingestellt werden.
Werkseinstellung der SIWAREX U ist gerade Paritt.

Kommunikation
aktivieren

Durch den Menbefehl Kommunikation > Aktivieren sollte der PC die


Kommunikation mit der SIWAREX U aufbauen. Die Meldung offline verschwindet und ein Mewert wird angezeigt.
Wenn die SIWAREX U noch nicht justiert wurde, ist der Mewert noch eingefroren, d.h. er verndert sich bei Belastung der Waage nicht.
Hinweis
Wurde die Paritt der RS 232-Schnittstelle falsch eingestellt, so ermittelt
SIWATOOL automatisch die richtige Schnittstelleneinstellung. Sollte nach
20 Sekunden keine Kommunikation zustande kommen, berprfen Sie bitte:
 die Verdrahtung

 die COM-Einstellung (COM1, COM2 ...)


 die Waagennummer

12-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.3 Menbaum SIWATOOL


Nach dem Anlegen einer neuen Waage wird die Hauptmenleiste angezeigt.
ber die Hauptmenleiste stehen folgende Untermens zur Verfgung
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Neu
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GHB SIWAREX U
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Info ber SIWATOOL

12-5

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.4 Justage der Waage


Vor der Justierung der Waage sollte immer feststehen, wieviele Nachkommastellen gewhlt werden. Die Nachkommastellen bestimmen letztendlich die
zur Verfgung stehende Auflsung (siehe auch Kapitel 12.5).

ber den Button

gelangt man in den Dialog Justagedaten.

Bild 12-2 Dialog zur Justierung der Waage

Neujustage

Bei einer Neujustage sollten zuerst immer die Werkseinstellungen geladen


werden (Schaltflche Werkseinstellung laden).
Anschlieend ist die Kommastelle und die Gewichtseinheit festzulegen, da
hiervon das Format aller weiteren Eingaben abhngt.
Als nchstes ist das Justiergewicht einzutragen und durch Bettigung der
Schaltflche SENDEN an die SIWAREX U zu schreiben.
Hinweis
Kommata werden bei SIWATOOL als Punkt . dargestellt.

12-6

GHB SIWAREX U
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SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

Justage mit
Prfgewicht

Die Bedingungen zur Justage mit einem Prfgewicht sind ausfhrlich in


Kapitel 3.3 beschrieben.
Mit SIWATOOL sind die folgenden Schritte durchzufhren:

 Kennwertbereich, Kommastelle und Justiergewicht festlegen und an


SIWAREX U senden

 Waage entleeren und Schaltflche Nullpunkt gltig bettigen


 Waage mit Prfgewicht belasten und Schaltflche Justiergewicht gltig
bettigen
Die Justierdigits 0 und 1 werden erst von SIWATOOL angezeigt, wenn
sich die Waage im justierten Zustand befindet, d.h. sowohl Nullpunkt als
auch Justiergewicht fr gltig erklrt wurden.

theoretische
Justage

Die Bedingungen zur theoretischen Justage sind ebenfalls im Kapitel 3.3


beschrieben.

brige
Einstellung

Nach der Justage der Waage knnen die restlichen Einstellungen wie Filter,
etc. vorgenommen werden.

SENDEN

Mit der Schaltflche SENDEN knnen alle mit SIWATOOL vorgenommenen Einstellungen an die SIWAREX U bertragen werden.

EMPFANGEN

Umgekehrt knnen eingestellte Parameter der SIWAREX U durch die Schaltflche EMPFANGEN in SIWATOOL eingetragen werden.

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12-7

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.5 Wichtige Hinweise zu Einstellungen im SIWATOOL

Kommastelle

Die Kommastelle ist nur fr angeschlossene Fernanzeiger relevant!


Auf dem S7-Bus bzw. den seriellen Schnittstellen werden die Gewichtswerte
ohne Kommastelle als Festpunktzahl dargestellt.
Beispiel:
Wird ber SIWATOOL die Kommastelle XX.XXX eingestellt, so wird ein
Gewichtswert, der ber SIWATOOL als z. B. 4.123 kg angezeigt wird in der
SIMATIC als Festpunktzahl 4123 angezeigt.
(An einem Fernanzeiger werden die Gewichtswerte genauso angezeigt wie
bei SIWATOOL.)
Die Einstellung der Nachkommastellen bestimmen letztendlich die zur Verfgung stehende Auflsung.
Tabelle 12-1
Justiergewicht

Beispiel
Mebereich

Ziffernschritt

Auflsung
in g

Auflsung ber
den Mebereich

100 kg

0-200 kg

1000g

200 Teile

100,00 kg

0-200,00 kg

10g

20.000 Teile

Eine nachtrgliche nderung der Kommastelle bedeutet unter Umstnden


einen nderungsaufwand auf der SIMATIC-Seite !

Sonderfall DS5

Die Parametrierungen

 Baugruppennummer
 Schnittstellenparameter
 Anzeigentyp und
 Zuordnung der LEDs
sind in unterschiedlichen Masken von SIWATOOL untergebracht und werden
alle im Datensatz DS5 der SIWAREX U abgelegt.
Bitte beachten Sie, da diese 4 Einstellungen daher immer nur gemeinsam
gelesen bzw. geschrieben werden knnen.
Beispiel:
Ein Schreiben des Anzeigentyps an die SIWAREX U bewirkt, da ebenfalls
die Baugruppennummer, die Schnittstellenparameter und die LED-Zuordnung an die SIWAREX U geschrieben werden.

12-8

GHB SIWAREX U
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SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.6 Waagenstatus
Im Statusfenster kann der Waagenstatus der SIWAREX U betrachtet werden.

Bild 12-3 Statusfenster der eingestellten Waage

Funktionen der Funktionstasten (von links nach rechts)


1. Funktionstaste:

neue Waagenparameter erstellen

2. Funktionstaste:

Waagenparameter laden

3. Funktionstaste:

Waagenparameter speichern

4. Funktionstaste:

Drucken

5. Funktionstaste:

Programminformation anzeigen

6. Funktionstaste:

Fehlerprotokoll

Am Bildschirm wird der Waagenstatus sowie der Gewichtswert angezeigt.

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12-9

SIWATOOL Beschreibung und Bedienung

12.7 Diagnosemglichkeiten mit SIWATOOL

Fehlerbehandlung

Bei einer bestehenden Online-Verbindung werden die synchronen Fehler, die


durch Aktionen mit SIWATOOL ausgelst wurden, in einem Online-Fehlerprotokoll angezeigt. ber Ausschneiden bzw. Lschen knnen die synchronen Fehler aus dem Fehlerprotokoll herausgelscht werden. Die aktuell
anstehenden asynchronen Fehler werden ebenfalls im Online-Fehlerprotokoll
angezeigt. Der Strungszustand der SIWAREX U (Sammelfehler) wird auch
im Hauptfenster angezeigt.

Online
Fehlerprotokoll

Im Online-Betrieb werden von SIWATOOL auftretende Fehler der Waage


erfat und protokolliert.

Durch Klicken auf

wird das Online-Fehlerprotokoll angezeigt.

Bild 12-4 Online Fehlerprotokoll

Versionsinformation

Durch den Menbefehl Hilfe > Info ber SIWATOOL/SIWAREX U kann


die Firmware-Version der SIWAREX U ausgelesen werden. Desweiteren wird
der Software-Stand von SIWATOOL angezeigt. Bevor Sie sich bei technischen Problemen an unsere Hotline wenden, lesen Sie bitte:
1. die Firmware-Version der SIWAREX U
2. den Software-Stand von SIWATOOL aus.

Speicher auslesen

12-10

Diese Funktion wird nur fr Service-Zwecke durch die Siemens-Hotline bentigt.

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13

Fehlerdiagnose und -behandlung

Allgemeines
Strungsverhalten

Die SIWAREX U untersttzt den Anwender bei Inbetriebnahme und Betriebsstrungen durch ein strukturiertes Diagnosekonzept. Hierfr sind die
Str- und Fehlermeldungen in verschiedene Fehlerklassen eingeteilt.
Geht die SIWAREX U durch Auftreten eines Fehlers in den Betriebszustand
STRUNG , sind keine Wiegebefehle mglich. Dieser Betriebszustand
bleibt solange erhalten, bis die Strung nicht mehr vorliegt. Eine Fehlerquittung ist nicht notwendig.
Eine Befehlsvorgabe wird in diesem Zustand mit einer Fehlermeldung zurckgewiesen. Das Lesen und Schreiben von Datenstzen ist, soweit die
Fehlerart es noch ermglicht, zulssig.
Die Fehlerarten interne Fehler und externe Fehler bewirken den Status
Sammelstrung (
SF-LED leuchtet). Die Baugruppe nimmt den Betriebszustand Strung ein.
Der Betriebszustand Strung wird automatisch verlassen, wenn der Fehlerzustand nicht mehr vorliegt (z. B. Aussteuergrenze A/D-Wandler berschritten).

Fehlerklassifizierung

Einen berblick der verschiedenen Arten von Str- bzw. Fehlermeldungen


und ihre Unterschiede finden Sie in folgender Tabelle:
Tabelle 13-1

Fehlerarten

Fehlerart

Beschreibung

Datenfehler
(synchroner Fehler) (*)

Plausibilittsfehler, die bei der bertragung von Parametrier- und Vorgabewerten auftreten.

Bedienfehler
(synchroner Fehler) (*)

Fehler, die beim Ausfhren eines Kommandos auftreten.


Das Kommando wird in diesen Fllen nicht ausgefhrt.

Interne Fehler
(asynchroner Fehler)

Fehler der Hardware, die von der Baugruppe erkannt und


gemeldet werden knnen.

Externe Fehler
(asynchroner Fehler)

Fehler der angeschlossenen Peripherie (Hardwarefehler).

Weitere Fehler
(Kapitel 13.2)

Fehler die nicht den oben genannten Fehlerklassen zuordenbar sind.

(*)

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Synchrone Fehler werden nur an die Schnittstelle zurckgemeldet, die den jeweiligen
Fehler verursacht hat.

13-1

Fehlerdiagnose und -behandlung

Synchrone Fehler

Die synchronen Fehler werden nur an der Schnittstelle ausgegeben, an der


der Fehler verursacht wurde.
Auswertung ber Datensatz DS 31, 32 oder DS76
Tabelle 13-2

Synchrone Fehler

BitNr.

Bit = 1:

Justagebefehl konnte nicht ausgefhrt


werden, da Abstand Justierpunkte zu
klein

Auftrag konnte nicht ausgefhrt wer- Baugruppenstrung zuerst beseitigen


den, da Strung

Es wurde ein nicht vorhandener oder anderen Kanal verwenden bzw. Kanal
inaktiver Kanal angesprochen
einschalten

Code nicht definiert (z. B. Grenzfrequenz Digitalfilter etc.)

korrekten Code verwenden

Datensatz-Kennung nicht bekannt

Datensatz-Kennung berprfen

Befehl nicht mglich, weil Waage


nicht justiert

zuerst Waage justieren

Wartezeit von 5 s bei Justagebefehlen


nicht eingehalten

zwischen zwei Justagebefehlen Wartezeit von 5 s einhalten.

Das Justiergewicht ist negativ

zulssigen Zahlenbereich einhalten

7-15

Manahme
greres Justiergewicht auflegen
(mind. 5% des eingestellten Mebereiches)

reserviert

Wird die SIWAREX U ber die RS 232C-Schnittstelle an ein Hostsystem


gekoppelt, so wird ein eventueller synchroner Fehler im Quittungstelegramm
(DS101) an den Host gemeldet. Die Fehlernummer ist nur bei der Fehlerart
Synchroner Fehler gltig und entspricht dem niederwertigen Byte des synchronen Fehlerwortes.

13-2

Warnung
Durch Fehlerauswertung geeignete Manahmen beim Auftreten von Fehlern
ergreifen.

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Fehlerdiagnose und -behandlung

Asynchrone Fehler

Die asynchronen Fehler bewirken den Status Sammelstrung. Die SF-LED


wird eingeschaltet und die Baugruppe nimmt den Betriebszustand Strung
ein. Dieser Strzustand wird automatisch wieder verlassen, sobald der Fehler
nicht mehr vorliegt. Tritt bei einer zweikanaligen Baugruppe ein kanalspezifischer Fehler auf, so wird zwar der Status Sammelstrung eingenommen, der
nicht gestrte Kanal ist aber weiterhin voll funktionsfhig.
Die Asynchronen Fehler stehen an allen Schnittstellen zur Verfgung.
Auswertung ber Datensatz DS 31, 32 oder DS75
Tabelle 13-3

Asynchrone Fehler

BitNr.

Bit = 1:

Manahme

Aussteuergrenze ADU (*)

Kennwertbereich SIWAREX U falsch


eingestellt oder Waage berlastet?

Mindestspannung an Senseleitung
(Usense < 5V) (*)

 Leitungen auf Drahtbruch prfen


 bei Wgezellen in 4-Leiter-Technik:
wurden Drahtbrcken vergessen?

 max. Kabellnge berschritten


 Kurzschlu in den Speiseleitungen? (in diesem Fall sind beide
Kanle betroffen
2

Watchdog

Fehler im EPROM (Programm)

Fehler im EEPROM (Daten)

RAM-Fehler (Schreiblesefehler)

ADU-Fehler beim Einlesen

Zahlenberlauf bei Bruttogewicht (*)

Kennwertbereich SIWAREX U falsch


eingestellt oder Waage berlastet?

Ext. Versorgungsspannung (24V)

24V-Versorgung berprfen

9-15
(*)

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Baugruppe rcksetzen ber Netz


AUS/EIN
AUS/EIN.
Wenn Fehler weiterhin auftritt
auftritt, Befehl
Werkseinstellung
Werkseinstellung laden
laden ausfhren.
Wenn Fehler dann immer noch ge
gemeldet wird, Hotline kontaktieren.

reserviert

Diese Fehler werden nur kanalspezifisch gemeldet. Die anderen Fehler werden bei
beiden Kanlen eingetragen.

13-3

Fehlerdiagnose und -behandlung

13.1 Fehlerbehandlung

Datenfehler

Datenfehler sind Plausibilittsfehler, die bei der bertragung von Parametrier- und Vorgabewerten auftreten.
An den beiden seriellen RS 232C-Schnittstellen werden diese Fehlermeldungen im Quittungstelegramm und im Datensatz DS31/DS32 gemeldet.
Bei Auftreten eines Datenfehlers werden die kompletten Daten dieses Datensatzes nicht bernommen und es wird mit den alten Daten weitergearbeitet.

Bedienfehler

Bedienfehler sind Fehler, die in der Regel beim Ausfhren eines Kommandos
auftreten. Beim Auftreten eines Bedienfehlers wird das gewnschte Kommando nicht ausgefhrt.
An der seriellen Schnittstelle werden diese Fehlermeldungen im Quittungstelegramm und im Datensatz DS31/DS32 gemeldet.

Interne Fehler

Interne Fehler der Hardware, die von der Baugruppe erkannt und gemeldet
werden knnen.
Diese Fehler werden an der S7-Schnittstelle durch Diagnosealarm gemeldet.
An der seriellen Schnittstelle knnen die aktuellen Fehlerzustnde ber ein
Fetch-Telegramm abgeholt werden.

Externe Fehler

Bei externen Fehlern handelt es sich um Hardwarefehler der angeschlossenen


Peripherie.
Diese Fehler werden an der S7-Schnittstelle durch Diagnosealarm gemeldet.
An der seriellen Schnittstelle knnen die aktuellen Fehlerzustnde ber ein
Fetch-Telegramm abgeholt werden.

13-4

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Fehlerdiagnose und -behandlung

13.2 Allgemeines Strverhalten

Strungsverhalten

Befindet sich ein Kanal der Baugruppe im Betriebszustand Strung (Vorliegen eines Int.- oder Ext.-Hardwarefehlers), so ist keine Befehlsvorgabe fr
diesen Kanal mglich. Das Lesen und Schreiben von Daten sowie die
Befehlsvorgabe fr den anderen Kanal werden dadurch nicht beeinflut.
Die kanalspezifischen asynchronen Fehler (Mindestspannung an Senseleitungen unterschritten oder Mebereichsberschreitung etc. ) werden nur
bei eingeschaltetem bzw. vorhandenen Kanal kanalspezifisch gemeldet.
Damit ist es mglich, eine zweikanalige Baugruppe nur einkanalig zu betreiben, ohne da z. B. ein Drahtbruch fr den nicht benutzten Kanal gemeldet
wird.

Weitere Fehler

Weitere Fehler sind Fehler, die nicht den vorher genannten Fehlerklassen
zugeordnet sind. Beispielsweise Fehler, die von den frontseitigen LEDs abgeleitet werden knnen oder durch ein auergewhnliches Verhalten gekennzeichnet sind.
Auf der rechten Gehuseseite (siehe Frontansicht) befinden sich diverse
Status- und Fehlermeldeleuchten. Verschiedene Betriebszustnde sind daraus
ersichtlich.

Tabelle 13-4

Diverse Fehler

Verhalten

mgliche Ursache

Manahme

24 Volt liegen an
(24 V LED ein), aber sonst
keine Funktion

eingeltete Sicherung auf


Stromversorgungsplatine
defekt oder sonstiger HWDefekt

Baugruppe zur Reparatur


senden

24 Volt liegen an
(24 V LED ein), aber sonst
keine Funktion

SIWAREX U wird nicht


mit 5 V ber den S7-Bus
versorgt

Busstecker kontrollieren,
S7-CPU bzw. IM 153-1
eingeschaltet?

24 V LED aus

es ist keine 24 V Versorgungsspannung angelegt

Versorgungsspannung einschalten

SF-LED brennt

interner oder externer Fehler

vergl. Beschreibung int.


und ext. Fehler

Bei Ausfall der 24 V-Versorgungsspannung wird ein Diagnosealarm in der


SIMATIC S7 ausgelst.

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13-5

Fehlerdiagnose und -behandlung

13-6

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Technische Daten

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14

14-1

Technische Daten

14.1 Schnittstellen

Spannungsversorgung DC 24 V

Spannungsversorgung aus S7-300


Rckwandbus

14-2

Eine Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung (nach EN 60 204-1,


Kapitel 12.4, PELV) ist durch die Anlagenspannungsversorgung sicherzustellen.
Nennspannung

DC 24 V
(Verpolungsschutz)

Unter- / Obergrenzen statisch

DC 20,4 V/28,8 V
(entsprechend DIN 19 240)

Unter- / Obergrenzen dynamisch

DC 18,5 V/30,2 V
(entsprechend DIN 19 240)

Nichtperiodische berspannungen

DC 35 V fr 500 ms bei einer


Erholzeit von 50 s.

Maximale Stromaufnahme

220 mA

Verlustleistung der Baugruppe typisch

4,8 W

Einschaltstromsto bei 25 C typisch

2,5 A

Stromaufnahme aus S7-300 Rckwandbus typ.

100 mA

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Technische Daten

Wgezellenanschaltung

Klassengenauigkeit bei 20 C 10 K

0,05 %
(0,05 % mit Ex-i-Interface)

nIND gem EN 45 501


(nicht eichfhig)

3000 d

Mindestmesignal umin pro d

1,5 V

Aktualisierungsrate

20 ms
100 ms (bis Ausgabestand 4)

interne Auflsung

16 Bit (65.535 Teile)

Darstellungsbereich der Gewichtswerte

-32.768 bis 32.767

3 Mebereiche

0 bis 1 mV/V
0 bis 2 mV/V
0 bis 4 mV/V

Zulssiger Bereich des Mesignals


(grter Kennwert eingestellt)

-1,5 bis 42,5 mV

Max. Entfernung der WZ

1000 m (*)

Max. Entfernung der WZ zum Ex-i-Interface im ExBereich

Gasgruppe IIB: 1000 m (*)


Gasgruppe IIC: 300 m (*)

Wgezellenspeisung

 kurzschlu- und berlast-

 Spannung
 Strom (pro Kanal)

fest

 6-Leiter Technik
 Drahtbruchberwachung
typ. DC 10,3 V (**)

 240 mA
(einkanalige SIWAREX U)
 120 mA (zweikanalige
SIWAREX U pro Kanal)

zulssiger Wgezellenwiderstand ohne Ex-i-Interface


(pro Kanal)

> 41
(einkanalige SIWAREX U)

> 82
(zweikanalige SIWAREX U)
< 4010

zulssiger Wgezellenwiderstand mit Ex-i-Interface


(pro Kanal)

> 87 

berwachung der Sense-Eingnge

 2,5 V

< 4010 

Hysterese 300 mV

max. zulssige Eingangsspannung an den Signalund Senseeingngen

15 V

Ansprechzeit Sense-Leitungsberwachung

1s

Rauschen (Bandbreite 10 Hz)

typ. 150 nV

Gleichtaktunterdrckung CMRR 50 Hz

typ. 200 dB

Mewertfilterung

- digitales Filter 4. Ordnung, kritische Dmpfung

0,5 bis 5 Hz

- zuschaltbares Mittelwertfilter

Mittelwert ber 32 Mewerte

(*) es mu die Mindestspannung an den Sense-Leitungen eingehalten werden


(**) Mewerte gelten am Ausgang der Baugruppe

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14-3

Technische Daten

RS 232CSchnittstelle

TTY-Schnittstelle

Datenpufferung

Baudrate

9600 Baud

max. Entfernung

15 m

Signalpegel

gem EIA-RS 232C

max. Schleifenstrom bei Fremdspeisung


(ist durch Anwender sicherzustellen)

25 mA

Betriebsart

undirektional, d.h. nur Senden


(TxD)

typ. Schleifenstrom

20 mA

Potentialtrennung (Fremdspeisung)

500 V

Baudrate

9600 Baud

max. Entfernung (Fremdspeisung)

1000 m

max. Fremdspeisespannung Sender

max. 28,8 V

Spannungsabfall Sender typ.

0,5 V

Die Datenpufferung der Basisdaten (Parametrier- und Justagedaten) erfolgt


spannungsausfallsicher mittels EEPROM-Speicher.
Die Baugruppe besitzt keine Batterie und ist somit absolut wartungsfrei.

Zuverlssigkeit

Jahr 2000
Vertrglichkeit

14-4

Pufferzeit der Daten im EEPROM

100 Jahre

zulssige Anzahl Schreibzyklen fr EEPROM

100.000

MTBF nach SN 29500

40 Jahre

Die SIWAREX U ist Jahr 2000 vertrglich.


Datums und Uhrzeitfunktionen sind auf der SIWAREX U nicht vorhanden.

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Technische Daten

14.2 Mechanische Anforderungen und Daten


Abmessungen
130mm

40 mm

SIWAREX U
SF
24V
ST1
ST2

WEIGHING MODULE

125mm

X2
34

Gewicht: ca. 325 g


Bild 14-1 Mabild

Prfungen

Prfung

Normen

Prfwerte

Schwingbeanspruchung

DIN IEC 68-2-6

Klasse 3M3

im Betrieb

DIN IEC 721, Teil 3-3

Prfung Fc

IEC 1131-2

10 ... 58 Hz: 0,075 mm Auslenkung


58 ...150 Hz: 9,8 m/s2
10 Zyklen pro Achse
1 Oktave / Min.

Schockbeanspruchung

DIN IEC 68-2-27

Klasse 3M3

im Betrieb

DIN IEC 721, Teil 3-3

Prfung Ea

IEC 1131-2

150 m/s2 , Halbsinus


Dauer: 11 ms

Anzahl: je 3 pro Achse

in neg. und pos. Richtung

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14-5

Technische Daten

14.3 Elektrische-, EMV- und klimatische Anforderungen

Elektrische Schutz- und Sicherheitsanforderungen


erfllte Anforderung

Normen

Bemerkungen

Sicherheitsbestimmungen

EN 60 204; DIN VDE 0113;

Die elektrischen Schutz- und Sicherheitsanforderungen nach UL,


CSA und FM werden erfllt, die
UL ,CSA und FM Zulassung
wurde erteilt.

IEC 1131; UL 508;

CSA C22.2 Nr.142;


FM class I, Div.2;
UL/CSA

Schutzklasse

VDE 0106 Teil 1

Schutzklasse I, mit Schutzleiter

IEC 536

IP- Schutzart

Luft- und Kriechstrecken

DIN 60 529 (x.xx)

im S7-Rahmen: IP20

IEC 529

nur SIWAREX U: IP10

IEC 1131

berspannungskategorie II

UL508

Verschmutzungsgrad 2

CSA C22.2 No.142

Leiterplattenmaterial IIIa

Leiterbahnabstand 0,5 mm

Isolationsprfung

Brandbestndigkeit

IEC 1131-2: 1992

Nennspannung 24 V

CSA C22.2 No.142

Prfspannung 500 V DC

fr Open Type Controller:


IEC 1131-2: 1992; UL 508

Herstellungsmaterial

SN 36350 (3.93)

Elektromagnetische Vertrglichkeit
Bemerkungen

Norm

Schrfegrad

Burst- Impulse auf


Stromversorgungsleitungen:

DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)

2 kV
(gem. 90/384/EWG 1 kV)

Burst- Impulse auf Daten- und


Signalleitungen:

DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)

2 kV
(gem. 90/384/EWG 0,5 kV)

Elektrostatische Kontaktentladung (ESD) DIN EN 61 000-4-4


(DIN VDE 0843 T2)

6 kV

Elektrostatische Luftentladung (ESD)

DIN EN 61 000-4-4
(DIN VDE 0843 T4)

8 kV

Stospannung/Surge auf
Stromversorgungsleitungen

DIN EN 61 000-4-5
(DIN VDE 0839 T10)

2 kV unsym.(*)
1 kV sym.

Stospannung/Surge auf Daten- und


Signalleitungen:

DIN EN 61 000-4-5
(DIN VDE 0839 T10)

1 kV unsym.(*)

HF-Einstrahlung (elektromagnetische
Felder) 10 kHz bis 80 MHz

DIN EN 61 000-4-3
(DIN VDE 0843 T3)

bis 3 V/m

HF-Einstrahlung (elektromagnetische
Felder) 80 MHz bis 1000 MHz

DIN EN 61 000-4-3
(DIN VDE 0843 T3)

bis 10 V/m
(gem. 90/384/EWG 3 V/m)

HF-Bestromung 10 kHz - 80 MHz

IEC 801-6

10 V (Mod.: 80 % AM mit 1 kHz)

14-6

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Technische Daten

Bemerkungen

Norm

Schrfegrad

Funkentstrung (**)

EN 55011; VDE 0875 T11

Klasse A

(*) ist durch externe Schutzelemente sicherzustellen


(**) fr Einsatz in Wohngebieten sind zustzliche Manahmen zu ergreifen (z. B. Einsatz in 8MC-Schrnken)

EMV

Fr die EMV sind Richtlinien gem NAMUR NE21 Teil1 und 89/336/EWG
bezglich der Ausstrahlung und Unempfindlichkeit elektromagnetischer Strungen bercksichtigt.

Umgebungsbedingungen

Die SIWAREX U ist fr den wettergeschtzten, ortsfesten Einsatz in


SIMATIC S7-300 Systemen vorgesehen. Einsatzbedingungen nach
IEC 1131-2.
Bei Einsatzbedingungen unter erschwerten Betriebsbedingungen (z. B. hohe
Staubentwicklung, tzende Dmpfe oder Gase etc.) ist eine Zusatzmanahme
wie z. B. Kapselung vorzusehen.

Klimatische Anforderungen
Bemerkungen

Umgebungsbedingungen

Einsatzbereiche

senkrechter Einbau in S7-300

0 bis +60 C

waagrechter Einbau in S7-300

0 bis +40 C

Die S7-300-Standardbaugruppen
drfen nicht unter 0 C betrieben
werden.

Lager- und Transporttemperatur

- 40 bis +70 C

relative Luftfeuchte

5 bis 95 %

Ohne Kondensation, entspricht Relative-Feuchte (RH)-Beanspruchungsgrad 2 nach DIN IEC 1131-2

Luftdruck im Betrieb

795 bis 1080 hPa

entspricht einer Hhe von

Betriebstemperatur:

(-1000 bis 1500 m NN)

Luftdruck bei Lagerung

660 bis 1080 hPa

entspricht einer Hhe von


(-1000 bis 3500 m NN)

Schadstoffkonzentration

SO2: < 0,5 ppm;

RH < 60% keine Betauung

H2S: < 0,1 ppm;

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14-7

Technische Daten

14.4 Potentialtrennung

S7-Busschnittstelle
100K
24 V-Versorgung
Pin 1/2

100K

100K

Wgezelle
Pin 8-13* bzw.
Pin 15-20

RS 232CSchnittstelle

TTY-Schnittstelle

* nur bei zweikanaliger SIWAREX U

14-8

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Hotline/Reparatur/Ersatzteile/Internet

15

Hotline

Siemens AG
A&D PI 14
Tel.: +49 (0)721 595 2811
Fax: +49 (0)721 595 2901

Reparatur und
Ersatzteile

Bitte wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner in der fr Sie zustndigen


Siemens-Zweigniederlassung bzw. Landesgesellschaft.

Internet

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GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

15-1

Hotline/Reparatur/Ersatzteile/Internet

15-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Stichwortverzeichnis
A
A/DUmsetzung, 3-2
Adressierung , IM 308C, 7-6
Adressierung S595U/DP, 7-6
Adressierungsarten IM 308C, 7-8
Aktiver Rckwandbus, 5-2
Anschlu, Fernanzeigen, 11-3
Anschluelemente, 2-8
Anzeigen, 2-8
Asynchrone Fehler, 10-14, 13-3
M7, 6-2
S5, 7-24
S7, 5-4
Aufbau
SIWAREX Pi, 11-11
Waage, mechanisch, 1-8
Aufbau SIWAREX U, 1-7
Auftragssteuerung , E/AKomm., 7-12

B
BASPSignal, 3-18
Baugruppenadresse, S5, 7-6
Bedienfehler, 13-4
M7, 6-2
S7, 5-3
Beispielprogramm
M7, 6-2
S5, 7-16
S7, 5-3
Busverbinder, 2-5

D
Daten, technische, 14-2
Datenfehler, 13-4
M7, 6-2
S7, 5-3
Datenformate in S5/S7, 10-3
Datenkonsistenz, S5, 7-7
Datenpufferung , 3-16
Datenstze, bersicht, 4-4, 10-1
Dezentral, S5/S7/M7 berblick, 1-5

GHB SIWAREX U
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Diagnose
S5, 7-24
S7, 5-4
Diagnosealarm
Freigabe in S7, 5-2
M7, 6-2
S7, 5-3
Digitalfilter, 3-3
Drahtbruchberwachung, 3-14
DS0, 10-4
DS1, 10-6
DS100, 10-17
DS101, 10-17
DS11, 10-11
DS12, 10-12
DS21, 10-12
DS22, 10-12
DS3, 10-7
DS31, 10-13
DS32, 10-13
DS4, 10-9
DS40, 10-15
DS5:, 10-9
DS5779, 10-16
DS6, 10-10

E
E/ABereich, Belegung, 7-11
E/AKommunikation in S7, 5-2
EEPROM, 3-4, 3-10, 3-12, 3-16, 4-3
Einbauelemente, Wgezellen, 1-8
Einbauplatz SIWAREX U, 2-3
Einfhrung SIWAREX U, 1-2
EMV, 14-7
Ersatzteile, 15-1
ExBereich, 11-10
externe Fehler, 13-1, 13-4
externe Gerte, 11-1

F
FB 192, Ausgabestnde, 7-1

Index-1

Stichwortverzeichnis

Fehlerdiagnose, 13-1
Fehlerklassifizierung, 13-1
Fernanzeigen, 11-2
Einstellungen, 11-5
Protokollaufbau, 11-7
Fernanzeigeranschlu, Verdrahtung, 2-15
Frontseite, 2-8
Fllstandswaage, 1-9
Funktionen, 3-1
berblick, 1-9

G
Genauigkeit, 14-3
Gewichtsberechnung, 3-4
Grenzwerte, 3-12
Grundparameter, 5-2, 10-4
M7, 6-1
S5, 7-10
GSDDatei, 8-1

L
Lebensbit, E/AKomm., 7-13
LED, 2-8, 2-17
Fehlermeldung, 13-5
Zuordnung, 3-17
LEDFarbe, 2-8

M
M7300, berblick, 1-4
Max.Grenzwert, 3-12
Mewerterfassung, 3-2
MinGrenzwert, 3-12
Mittelwertfilter, 3-3
Montage, 2-3, 2-5

N
Nachjustage, 3-5
Normmaster, 8-1
Nullstellen, 3-10

H
Hochlauf, 3-14
Hotline, 15-1

O
ODSignal, 3-18

I
IM 1531, Ausgabestnde, 7-2
IM 308C
Ausgabestnde, 7-1
bertragungsrate, 7-2
Inbetriebnahme, Vorbereitung, 2-16
Installation, SIWATOOL, 12-2
interne Fehler, 13-1, 13-4
Internet, 15-1

J
Justage mit Justiergewicht, 3-4
Justagevorgang, 3-5

P
Parametrierung, bersicht, 2-18
PCAnschlu, Verdrahtung, 2-13
Peripherie, berblick, 1-7
Potentialausgleichsleiter , 2-11
Potentialtrennung, 14-8
Projektierungspaket, 7-3
Prozealarm
Freigabe in S7, 5-2
M7, 6-2
S7, 5-2
Pufferung, 3-16

R
K
Kanal, 3-18
Kennwert, 3-4
Kommastelle, 3-4
Kommunikationsarten, bersicht, 2-19

Index-2

Reparatur, 15-1
RS 232C-Schnittstelle, 2-13

GHB SIWAREX U
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Stichwortverzeichnis

S
S595U/DP
Ausgabestnde, 7-2
bertragungsrate, 7-2
S7300, berblick, 1-4
S7Setup, 5-1
Schirm, Befestigung, 2-7
Schirmauflageelement, 2-5
Schirmklemme, 2-5, 2-7
Schraubklemmen, 2-10, 2-13, 2-14
Serielle Schnittstelle, 2-13, 2-15
Setup fr STEP 7, 5-1
SFCKommunikation in S7, 5-2
Sicherheit, 3-14
Hinweise, 2-1
Sicherheitsvorkehrungen, 2-3
SIWAREX U, 11-10
SIWATOOL, 12-1
Standalone, 1-7
Statusbyte, 10-13
E/AKomm., 7-12
Stromausfall, 3-16
Stromversorgung, 2-8, 2-9
Synchrone Fehler, 10-15, 13-2
M7, 6-2
S5, 7-24
S7, 5-4
Systemeinbindung, berblick, 1-4, 4-2

Theoretische Justage, 3-6


TTYSchnittstelle, 2-15, 14-4

U
berblick SIWAREX U, 1-3
berblick Systemeinbindung, 1-4
Umgebungsbedingungen, 14-7

V
Verdrahtung, 2-7

W
Waagenfunktionen, 3-1
berblick, 1-9
Wgekanal, 3-18
Wgezellenanschlu, 2-10, 2-11
Wgezellenanschlu
4LeiterTechnik, 2-12
6LeiterTechnik, 2-11
Werkseinstellung, 3-17

Z
Zugriffsarten, S5, 7-10

T
Technische Daten, 14-2

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Index-3

Stichwortverzeichnis

Index-4

GHB SIWAREX U
(4)J31069-D0605-U001-A2-0018

Siemens AG
Automation & Drives
Process Instrumentation and Analytics
PI14
D-76181 Karlsruhe

Siemens Aktiengesellschaft

 Siemens AG, 1999


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Bestell-Nr.: 7MH4 693-3AA11
Printed in the Federal Republic of Germany

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