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Giora Heimann
Technical Consultant
E-Mail: giorah@dorot.com
CONTROL REMOTO
Parte2controlremotoELECTRICO
El presente boletn se refiere a la operacin de apertura y cierre de las vlvulas hidrulicas en
forma remota, mediante una seal elctrica transmitida mediante un cable elctrico. Esta metodologa de
control es ampliamente difundida en los equipos de riego agrcola presurizados y hacia ellos est
orientado este boletn.
ElementosdeunsistemadeCONTROLREMOTOELECTRICO
TIMER
5
3
BOLETIN TECNICO # 19
QueesunSOLENOIDE
Una vlvula solenoide es un dispositivo que transforma una seal elctrica en un comando
hidrulico. Para ello, est provisto de una bobina de fino cable elctrico, que ante el pasaje de energa
elctrica, genera un campo electromagntico, el cual modifica la posicin de un mbolo metlico. Segn
la posicin que adopte el mbolo, ser la comunicacin que se establezca entre los puertos y por ende
hacia donde vaya el agua, lo que derivar en la apertura o cierre de la vlvula principal.
Por lo tanto, el solenoide es utilizado como dispositivo para abrir / cerrar vlvulas hidrulicas.
Bsicamente existen 2 tipos de solenoides: de 2 vas y de 3 vas.
ComotrabajaunSOLENOIDEDE3VIAS
El mismo est formado por el operador (bobina + mbolo metlico) y por la vlvula propiamente
dicha base.
En un solenoide de 3 vas es posible distinguir claramente 3 puertos:
BOLETIN TECNICO # 19
SOLENOIDE DES-ENERGIZADO
SOLENOIDE ENERGIZADO
PRESION
SOLENOIDE NO
VALVULA NC
VENTEO
CAMARA
BOLETIN TECNICO # 19
CARACTERISTICASDEUNSOLENOIDEDE3VIAS:
solo hay movimiento o circulacin de agua durante la apertura de la vlvula principal durante el
cierre de la misma. Desde este punto de vista, el solenoide opera igual que una llave selectora
manual de 3 vas (Sagiv).
cuando una vlvula hidrulica equipada con un solenoide de 3 vas se abre, la cmara de control se
vaca totalmente, generando la mnima prdida de carga posible.
el solenoide de 3 vas es un dispositivo de apertura y cierre. Las vlvulas equipadas con solenoides
de 3 vas, admiten otros elementos de control, como un piloto reductor de presin.
ComotrabajaunSOLENOIDEDE2VIAS
El solenoide de 2 vas es una parte integral de la vlvula. La base del solenoide es la vlvula
propiamente dicha. Son llamados solenoides integrales.
PASO
RESTRINGIDO
PRESION
CAMARA
VENTEO
SOLENOIDE NC
VALVULA NC
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CARACTERISTICASDEUNSOLENOIDEDE2VIAS:
el solenoide de 2 vas es un dispositivo integral de la vlvula de control. El mismo se enrosca en la
tapa de la vlvula. No existen microtubos externos de comunicacin; los mismos son parte integral de
la vlvula de control.
existen una permanente comunicacin entre aguas arriba y la cmara de control y el solenoide
habilita deshabilita la comunicacin entre la cmara y aguas abajo.
la cmara de control nunca se vaca totalmente, por lo que la perdida de carga es mayor que en una
vlvula con solenoide de 3 vas.
las vlvulas provistas con solenoides de 2 vas no admiten la utilizacin de otros elementos de
control, como piloto reductor de presin.
los solenoides de 2 vas integrales son siempre NC normalmente cerrado, obtenindose siempre
vlvulas NC normalmente cerradas.
3 VIAS
2 VIAS
BOLETIN TECNICO # 19
2 VIAS
3 VIAS
Parmetrosquecaracterizanunsolenoide
Generalmente,lossolenoidessedefinenpor:
tipo de corriente.
Corriente alterna:
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EjemplosdealgunosmodelosdesolenoidesDorot:
MODELO
VOLTAJE
medio
INTENSIDAD
max / min
de llamada
de mantenimiento
(inrush)
(holding)
24 volts
+/- 10%
250 mA
110 mA
24 volts
+/- 10%
220 mA
95 mA
24 volts
+/- 10%
150 mA
150 mA
24 volts
+/- 10%
140 mA
140 mA
ElABCdelaelectricidad
Puede ser conveniente recordar las frmulas bsicas utilizadas en electricidad:
I ( Ampers)
Ley de Ohm:
T (Volts)
R(Ohms)
Potencia elctrica:
Nota: quienes frecuentan los sistemas de conduccin de hidrulica y operan con vlvulas,
bombas, tuberas y dems componentes, manejan trminos tales como Presin, Caudal,
Prdida de carga, Dimetro de tubera, factor de rozamiento, etc.
Curiosamente, la electricidad utiliza conceptos equivalentes.
I = intensidad. Puede ser asimilada como el caudal en hidrulica.
T = tensin o voltaje. En hidrulica, sera la presin. La prdida de presin, es
equivalente a la cada de voltaje.
R = resistencia. Est relacionada con el material, con la seccin y con la longitud del
conductor. Los equivalentes a material (rozamiento), seccin y longitud usados en
conduccin de fluidos.
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DimensionamientodelcableelctricousadoenCRE
Supongamos que en (A) existe un controlador elctrico y en (B) la vlvula a operar.
Los elementos que participan a la hora de los clculos del Control Remoto Elctrico son:
tensin o voltaje de salida del controlador (Volts). A mayor tensin de salida, mayor distancia AB
tensin o voltaje mnimo del solenoide (Volts). A menor voltaje posible, mayor distancia AB
intensidad o corriente elctrica de llamada del solenoide (Ampers mili Ampers mA). A menor
intensidad requerida, mayor distancia AB
seccin del cable COMANDO (el cable que lleva la seal elctrica de A B). A mayor seccin del cable,
mayor distancia AB. Nota: no es frecuente, pero es posible, operar con 2 ms cables COMANDO en paralelo, duplicando
triplicando as la seccin
seccin del cable COMUN (el cable que cierra el circuito elctrico). A mayor seccin del cable, mayor
distancia AB. Nota: no es frecuente, pero es posible operar con 2 ms cables COMUN en paralelo, duplicando triplicando
as la seccin
S ( mm 2) xR (Ohms )
fx 2
R (Ohms )
dV (Volts )
I ( Ampers )
D ( m)
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SolenoidesdeenergizadopermanenteysolenoidesLatch
Tal cual fue visto, los solenoides pueden ser de 2 vas o de 3 vas, NO NC, de corriente alterna
(AC) de corriente continua (DC).
Pero en todos los casos, los mismos son de ENERGIZADO PERMANENTE, es decir, para
conmutar de una posicin a la otra, el solenoide debe ser energizado y al quitar dicha energa, el
solenoide vuelve a la posicin original.
Existe otro tipo de solenoides, llamados LATCH DE PULSO, donde solo hay consumo de
energa para conmutar de una posicin a la otra, y al alcanzar esta nueva posicin, el solenoide
permanece en la misma hasta que reciba un nuevo pulso elctrico (pulso elctrico medido en mili
segundos). Por lo dicho, son conocidos como bi-estables.
Esto es as dado que en su interior el solenoide posee un imn o magneto, el cual retiene al
mbolo en la nueva posicin. El imn por s solo, no es capaz de conmutar la posicin del mbolo
interior, pero si es capaz de mantener el mbolo en la nueva posicin.
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En funcin de la polaridad asignada a los cables, ser la posicin que adopte el mbolo interno del
solenoide y por ende que se configure como NO como NC.
Existen programadores que ocupan solenoides Latch de 2 cables y otros que utilizan de 3 cables.
Los mismos no son compatibles!
ControlRemotootrasopciones
Adems del control remoto Hidrulico (seal hidrulica por microtubo) y del control remoto Elctrico
(seal elctrica por cable elctrico), existen diversas formas de establecer la comunicacin entre el
Centro de Control y las vlvulas de campo.
Ejemplo:
+ control remoto neumtico (conceptualmente similar al hidrulico, pero reemplazando el agua por aire
comprimido).
+ cable codificado: uno o dos cables recorren la totalidad de las vlvulas, llevando una seal codificada.
Cada vlvula est equipada con un decodificador, capaz de leer la seal. Admiten miles de metros y
decenas o centenares de vlvulas de campo.
+ radio control.
+ telefona celular.
+ etc.
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RADIO CONTROL
Los sistemas de Radio Control son cada vez ms populares y se utilizan especialmente en grandes
equipos de riego, donde participan gran cantidad de vlvulas o donde la topografa es adversa. En los
mismos existen comunicacin in-almbrica entre el Centro de Control y las Unidades Remotas de
Campo.
Centro de Control:
PC (puede no estar).
Unidad o estacin Remota de campo. Son las llamadas RTU. Compuestas por:
CENTRO DE CONTROL
antena
programador-transmisor / PLC
ordenador PC
ESTACION REMOTA
antena
panel solar / batera
RTU-receptor
solenoide Latch
vlvula de campo
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BOLETIN TECNICO # 19
ControlRemoto:caractersticas/ventajas/desventajas
REMOTO HIDRAULICO (microtubo)
VENTAJAS
DESVENTAJAS
sencillo
econmico
de fcil mantenimiento
DESVENTAJAS
alto costo, especialmente en turnados con gran
nmero de vlvulas y/o gran distancia
hurto de cable elctrico
si existe un solo cable para varios lotes de riego,
existen limitaciones para modificar los lotes que
conforman los turnos de riego
riesgo de dao generalizado por descargas
elctricas (rayos)
DESVENTAJAS
muy alto costo, solo para turnados con gran
nmero de vlvulas y/o gran distancia
(*) En muchos de los sistemas de Radio Control debe existir contacto visual entre el Centro de Control y la RTU; la presencia
de grandes objetos entre ambos, impide dificulta la comunicacin.
En los equipos modernos, cada RTU de campo trabaja como unidad repetidora, evitando el inconveniente de los obstculos
visuales, pudiendo sortear montes de rboles, cerros, grandes construcciones, etc.