Ingeniera Mecnica, 3 (2007) 71 - 76

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Estudio de las curvas epicicloide y evolvente para

formar el perfil de los engranajes que operan con
distancia entre centros variable.
L. I. Negrn Hernndez, R. Franco Rodrguez.
Departamento de Mecnica Aplicada y Dibujo, Facultad de Ing. Mecnica
Universidad Central de Las Villas Marta Abreu, Santa Clara, Cuba.
Telef: 53-422-81630, FAX: 53-422-81608
Email: linegrin@uclv.etecsa.cu

(Publicado por primera vez en Ingeniera Mecnica Vol. 3, No. 4)

Resumen
En este trabajo se realiza un estudio de las curvas epicicloidales y evolventes de crculo en sus formas generales, con el
objetivo de formar el perfil de trabajo de los dientes de los engranajes que operan con distancia entre centros variable. Se
parte de las expresiones generales de estas curvas y se desarrollan las frmulas para determinar algunas propiedades de las
mismas, como el radio de curvatura, la involuta, etc. Aqu se realiza tambin la demostracin de que la evolvente de crculo
es un caso particular de la epicicloide, demostracin que no aparece en la literatura especializada. Con posterioridad se hace
una comparacin teniendo en cuenta las propiedades cinemticas de los engranajes formados por las diferentes curvas.
Como conclusiones del trabajo se plantea que la evolvente de crculo comn tiene las mejores propiedades para engranajes
que trabajan con una variacin de la distancia entre centros menor que el 5 %, mientras que la epicicloide alargada
garantiza un mejor funcionamiento para engranajes que trabajen con una variacin entre el 5 y el 10 %.

Palabras claves: epicicloide, involuta, diente de engranaje, geometra de engranaje.

1. Introduccin
Los dientes de las transmisiones que trabajan con
distancia entre centros variable deben ser mas largos
que los de las transmisiones comunes [6]. En la
bibliografa especializada consultada solamente se tratan
las curvas epicicloidales y evolventes comunes, en
cuyos casos el aumento del radio exterior est limitado
por el espesor de la punta del diente; y la disminucin
del radio interior no repercute en la zona de trabajo, una
vez que su valor es inferior al radio de la circunferencia
bsica. Sin embargo, este ltimo aspecto cambia si se
consideran las expresiones generales de estas curvas en
su formulacin alargada, lo cual no ha sido estudiado
por los autores consultados. Esta formulacin general
tiene la ventaja de que incluye tambin la posibilidad de
estudiar las curvas comunes como se ver en el
desarrollo del trabajo.
Antes de pasar a analizar estas curvas como perfil de
los dientes de engranajes resulta necesario determinar
algunas de sus propiedades como entidades geomtricas.
Dentro de estas propiedades tienen vital importancia su
forma geomtrica, los radios de curvatura en los

diferentes puntos y los centros de los crculos

osculadores.

2. Curvas epicicloidales
La ecuacin general de estas curvas, expresada en su
forma paramtrica segn [9], puede escribirse de la
siguiente forma (ver Fig.1.):

rO + r g
x = (rO + rg )cos (rg + d)cos

(1)

rO + r g
y = (rO + rg )sen (rg + d)sen

Donde:
ro Radio de la circunferencia bsica (directriz).
rg Radio de la circunferencia generatriz.
- Angulo que forma la lnea que une el centro de
coordenadas con el punto en contacto de las dos
circunferencias respecto al eje horizontal (parmetro de
la ecuacin).

2007 Ediciones MECNICA

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L. I. Negrn Hernndez, R. Franco Rodrguez.

En [9] solamente se enuncian las expresiones

generales (1) y se clasifican, pero no se determina
ninguno de los parmetros mencionados anteriormente.
En el resto de los textos consultados, incluyendo los de
Geometra Analtica, no se hace mencin siquiera a la
existencia de estas expresiones generales. No obstante,
estos parmetros pueden calcularse aplicando las
ecuaciones deducidas para cualquier curva plana.
El radio de curvatura de una curva plana, dada en
ecuaciones paramtricas, se determina por la siguiente
expresin [7, 9, 10, 11, 12]:

d Distancia del punto que describe la curva, medida

a partir del borde de la circunferencia generatriz.
Atendiendo a los valores de d pueden darse los
siguientes casos:
d = 0 epicicloide comn.
d > 0 epicicloide alargada (caso que se muestra en
la Fig.1.)
d < 0 epicicloide acortada.

rg

dx 2 dy 2 2

+
d
d

Y
ro

r=

Donde:
dx dy
,

d d
Primera derivada de las coordenadas con respecto al
parmetro de la ecuacin.
d2 x d2 y 2 , 2
d d
Segunda derivada de las coordenadas con respecto al
parmetro de la ecuacin.
En el caso de las curvas epicicloidales (1), sera:

d
Figura 1 - Curva epicicloidal.

(rg + d)(rO + rg ) rO + rg
dx
= (rO + rg )sen +

sen
r

d
rg
g

(rg + d)(rO + rg ) rO + rg
dy
= (rO + rg )cos

cos
r

d
rg
g

(rg + d)(rO + rg )2 rO + rg
d2 x
(
)

+
+
r
r
cos
cos
O
g
2
r
d 2
rg
g

d y
= (rO + rg )sen
d 2
2

(2)

dx d 2 y d 2 x dy
2 2
d d d d

(r

+ d)(rO + rg )

Sustituyendo (3) y (4) en (2) y agrupando trminos semejantes:

rg

rO + r g

sen
r

(3)

(4)

Curvas epicicloide y evolvente en perfil de los engranajes con distancia entre centros variable

73

(rg + d)2
rO 2
rg + d
2
2
cos
(rO + rg ) 1 +
2
r
r
r
g

g
g

r=
(rg + d)2 (rO + rg ) (rg + d)(rO + 2rg )
rO
2

(rO + rg ) 1 +
cos

2
r
rg3
rg

g
2

Las coordenadas (m, n) del centro del crculo

osculador de una curva plana pueden calcularse de la
siguiente forma [7, 9, 10, 11, 12]:
2

dx dy

dy
d d
m=x
d dx d2 y d2 x dy

2 2

d d d d

(6)

(5)

dx
dy

dx
d
d
n=y
d dx d 2 y d 2 x dy

2
2
d d d d

(7)

Sustituyendo las ecuaciones (1), (3) y (4) en (6) y (7)

respectivamente se obtiene:

(rO + rg ) A
rO + r g
A

m = (rO + rg ) 1 cos (rg + d) 1

cos
B
rg B
r

(8)

(rO + rg ) A
rO + r g
A

n = (rO + rg ) 1 sen (rg + d) 1
sen
B
rg B
r

(9)

Donde:

A = (rO + rg )

B = (rO + rg )

(rg + d)2
rO
rg + d

2
1 +

cos
r

rg
rg2

(rg + d)2 (rO + rg ) (rg + d)(rO + 2rg )

rO

1 +

cos
r
rg3
rg2

3. Curvas evolventes de crculo

Si el crculo rodante (circunferencia generatriz) se
convierte en una recta, entonces la curva epicicloidal da
origen a la evolvente de crculo. Esta afirmacin, por
simple inspeccin, parece lgica, pero en ninguno de los
textos consultados se demuestra; menos an teniendo en
cuenta su formulacin general. Para que se tenga una
idea ms clara de la relacin o parentesco de estas
curvas, a continuacin se presentar esta demostracin.
Para que la circunferencia generatriz se convierta en
una recta tendra que ser su radio de longitud infinita,
por lo que las ecuaciones de la evolvente debern

(10)

(11)

obtenerse aplicando este lmite a la expresin general de

la epicicloide (1); esto es:

x=

rO + r g

lim (rO + rg ) cos (rg + d) cos

r
rg
g

A la ecuacin de la coordenada y se le aplica el

mismo procedimiento y como resultado se obtienen las
ecuaciones:

x = (rO d) cos + rO sen

y = (rO d) sen rO cos

(12)

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L. I. Negrn Hernndez, R. Franco Rodrguez.

Epicicloide "alargada"

Epicicloide "comn"
Evoluta de la
epicicloide "alargada"

Evoluta de la
Epicicloide "comn"

Figura 2 - Curva evolvente de crculo.

Las ecuaciones (12) coinciden con las planteadas en

[9] como ecuaciones paramtricas generales de la
evolvente de crculo, lo cual puede verificarse con la
ayuda de la Fig. 2. La evolvente de crculo, de acuerdo
con el valor de la distancia d, se clasifica, al igual que la
epicicloide, en: comn, alargada y acortada. La
demostracin realizada permite afirmar que las curvas
evolventes de crculo son un caso especial de las curvas
epicicloidales, cuando el radio generatriz toma valor
infinito.
La evolvente de crculo, en su formulacin general,
tampoco es tratada en la bibliografa referida, por lo que
resulta necesario establecer las expresiones que
determinan su radio de curvatura y el centro del crculo
osculador. Esto se hace de forma anloga a las curvas
epicicloidales, partiendo de (2), (6) y (7).
Para la evolvente de crculo dada por (12), se obtiene:

r=

(d

+ rO2 2

3
2

d2 + rO2 + d rO

Figura 3 - Comparacin entre las epicicloides.

Evoluta de la evolvente
"comn" (ro)

Evolvente "comn"

Evoluta de la
evolvente "alargada"

Evolvente
"alargada"

(13)

m = [rO d (1 A )] cos + rO (1 A ) sen

(14)

Figura 4 - Comparacin entre las evolventes.

n = [rO d (1 A )] sen rO (1 A ) cos

(15)
Donde:

A=

d 2 + rO2 2
d 2 + rO2 2 + d rO

Epicicloide
"com n"

(16)

4. Comparacin entre las curvas

epicicloidales y evolventes de crculo
A continuacin se realiza una comparacin entre los
diferentes tipos de curvas analizadas anteriormente, de
manera que pueda tenerse una idea ms clara de su
posible empleo en los perfiles de los dientes.

Evolvente
"com n"

Figura 5 - Comparacin entre la epicicloide y evolvente

comunes.

Curvas epicicloide y evolvente en perfil de los engranajes con distancia entre centros variable

75

2 1.2

Evolvente
"comn"

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

Nmero del punto

Epicicloide
"alargada"

Figura 9 - Velocidad angular (2) vs punto de la lnea de

engranaje en el perfil epicicloidal alargado.

Figura 6 - Comparacin entre la epicicloide alargada y la

evolvente comn.

Adems de la comparacin desde el punto de vista

grfico, tambin se compararon a partir de las
propiedades que le confieren a los engranajes formados
por ellas.

v12 30

Perfil
epicicloidal

20
10

Perfil
evolvente

%amin

-10

12.00

-20

10.00

-30

Perfil
epicicloidal

8.00

11

13

15

17

19

21

23

25

Nmero del punto

6.00
4.00

Figura 10 - Velocidad de deslizamiento relativo (v12) vs punto

de la lnea de engranaje.

Perfil
evolvente

2.00
0.00

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Z
Figura 7 - Variacin de la distancia entre centros vs nmero de
dientes Z (u = 1).
25
20
15
10
5
0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

Nmero del punto

Figura 8 - Angulo de presin () vs punto de la lnea de

engranaje en el perfil epicicloidal alargado.

5. Conclusiones
El estudio realizado permite afirmar que las curvas
evolventes de crculo pertenecen a la familia de las
curvas epicicloidales, pues se obtienen a partir de stas
cuando el radio generatriz alcanza valor infinito. A tal
efecto se desarroll una demostracin matemtica, que
no aparece en la bibliografa consultada.
Las comparaciones realizadas entre las diferentes
curvas, atendiendo a su forma geomtrica, no permiten
tomar una decisin en cuanto a qu curva ser mejor
para el perfil de trabajo en engranajes que operan con
distancia entre centros variable. Por un lado, unas
permiten utilizar un mayor radio exterior y por otro
lado, otras permiten prolongar la zona de trabajo de los
dientes por dentro del radio bsico.
Los perfiles de los dientes formados por la curva
evolvente comn pueden ser empleados en engranajes
que requieran una variacin de la distancia entre centros
igual o inferior al 5% de la distancia mnima
aproximadamente, para relacin de transmisin igual a 1
o ligeramente superior. En este rango es aconsejable su
uso debido a las ventajas que presenta este perfil.
Los perfiles formados por la curva epicicloidal
alargada permiten hasta un 10% de variacin de la

76

L. I. Negrn Hernndez, R. Franco Rodrguez.

distancia entre centros, sin provocar la prdida del

contacto entre las ruedas ( > 1) y sin introducir grandes
irregularidades en el funcionamiento de la transmisin.
No obstante, su empleo se realizar cuando el perfil
evolvente comn no permita alcanzar la variacin de la
distancia entre centros necesaria y preferiblemente en
transmisiones que trabajen a bajas revoluciones para
disminuir los efectos dinmicos.

6. Bibliografa
1.
2.
3.

4.

Barnov G. G. Curso de la teora de mecanismos

y mquinas. Editorial MIR. Mosc. 1988.
Broesma I. Design of gears. Editorial Industrial
Press. Inc. New York. 1975.
Buckingham E. Manual of gear design. Section
two. Editorial Industrial Press Inc. New York.
1971
Frolov K. B., Popov C. Teora de Mecanismos y
Mquinas. Editorial de la Escuela Superior de
Mosc. (En Ruso).1987.

Henriot. G. Manual prctico de engranajes. 1. ed.

(Barcelona. Marcombo) S. A. Ediciones
Tcnicas. 1967; 161 p.
6. Kent W. Mechanical engineers handbook.
Edicin Revolucionaria. La Habana. 1966.
7. Lehmann C. Geometra Analtica. Instituto
Cubano del libro. La Habana. 1974.
8. Loyarte Cc. F. Cinemtica de los engranajes.
Ediciones G. Gil S. A. Buenos Aires. Argentina.
1980.
9. Rektorys, K. Prehled uzite Matematiky. SNTL.
Praha. 1968.
J.
Geometra
Analtica.
Editorial
10. Rey
Revolucionaria. La Habana. 1966.
11. Thomas G. Clculo Infinitesimal y Geometra
Analtica. Editora Revolucionaria. La Habana.
1968.
12. Woods F. Geometra Analtica y Clculo
Infinitesimal. Editora Hispano Americana.
Mxico. 1963.
5.

Study of the epicycloid and involute curves to form the profile of gears
with variable center distance.
Abstract:
In this work is carried out a study of the epicycloid and circle involutes curves in their general forms, with the objective of
forming the working profile of the gear teeth that operate with variable center distance. From the general expressions of
these curves and the formulas are developed formulae to determine some of their properties, as the curvature radius, the
involute, etc. It is also carried out the demonstration that the circle involute is a peculiar case of the epicycloid,
demonstration that does not appear in the specialized literature. Moreover, a comparison is made keeping in mind the
kinematics properties of gears formed by the different curves. As conclusions of the work is stated that the common circle
involute has the best properties for gears working with a variation of the center distance minor that 5%, while the extended
epicycloid guarantees a better operation for gears working with a variation between the 5 and 10%.

Key Words: epicycloid, involute, teeth working profile, gears teeth, gear geometry.