TEMA:

CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO

ALUMNO:

GRUPO N 01

EJERCICIO N1

NOTA :

CODIGO:

FECHA:
12/13/20
12

DESARROLLO

EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)

El disco mostrado gira con

velocidad
angular
constante antihoraria de w
rad/s. Cul es la velocidad
y aceleracin del punto A
con respecto al sistema
coordenado
que
se
muestra?

CLAVE:

HALLANDO LA VELOCIDAD
Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.
r A = a2 +a2=a 2 pulg
Su posicin angular inicial es.
a
A =tg1
=45
a

()

Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la

relacin entre la velocidad angular y la velocidad
tangencial del disco dado a que la velocidad
angular w rad/s (constante)
w=

v
r

v =( w a 2 ) pulg / s

Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es

v=

( w a 2)
12

pie/s

Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad

del punto A pasamos a hallar sus componentes de
sta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en
sentido antihorario por lo que su signo lo
consideraremos como negativo.

( w 12a 2 cos 45 i+ w 12a 2 se 45 j) pies/s

v =

HALLANDO LA ACELERACION
a A =w 2 r A ,

Para calcular la aceleracin usamos

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)

El disco mostrado gira con

velocidad
angular
constante antihoraria de
10 rad/s. Cul es la
velocidad y aceleracin del
punto A con respecto al
sistema coordenado que
se muestra?

dado que la velocidad es constante

a A =w 2 r A pul g /s 2
Convirtiendo a pies/s
2

w rA
pulg pies
a A =w r A 2 .
=
pies/ s2
12 pulg
12
s
2

La aceleracin expresada vectorialmente en sus

componentes es

aA=

w rA
w rA
cos 45 i
sen 45 j pies/s 2
12
12

DESARROLLO

HALLANDO LA VELOCIDAD
Hallamos la magnitud del radio vector del punto
A.
r A = 82 +82=11.314 pulg
Su posicin angular inicial es.
8
A =tg1
=45
8

()

Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando

la relacin entre la velocidad angular y la
velocidad tangencial del disco dado a que la
velocidad angular w=10rad/s (constante)
w=

v
r

v =10 (11.314 ) pulgrad /s

v =113.14 pulg/s
Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es
v=

113.14 pu lg
pie/ s
12 pulg

v =9.428 pies /s

Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad

del punto A pasamos a hallar sus componentes de

sta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en
sentido antihorario por lo que su signo lo
consideraremos como negativo.
v =( 9.428cos 45 i+9.428 se 45 j ) pies /s
v =( 6.667 i+6.667 j ) pies/s
HALLANDO LA ACELERACION
Para calcular la aceleracin usamos

a A =w r A ,

dado que la velocidad es constante

2
2
a A =10 (11.314 ) pulg /s
Convirtiendo a pies/s
pulg pies
a A =1131.4
.
=94.28 pies/s 2
s 12 pulg
La aceleracin expresada vectorialmente en sus
componentes es
a A =1131.4

pulg pies
.
=94.28 pies/ s 2
s 12 pulg

a A =94.28 cos 45 i94.28 sen 45 j

a A =( 66.67 i66.67 j ) pies/s

EJERCICIO 02(CON
VARIABLES)

DESARROLLO

La placa rectangular
mostrada oscila con brazos
de igual longitud.
Determine el vector de
velocidad angular de (a) la
placa rectangular; (b) la
barra AB.

Denotamos las esquinas superiores de la placa

por B y B, y
la distancia entre estos puntos (la longitud de la
placa) por L. Denotamos los puntos de
suspensin por A y A, la distancia que los
separa por L. Por inspeccin, puesto que los
brazos son de igual longitud, y puesto que L =
L, el figura AA'BB es un paralelogramo. Por
definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el
lado fijo AA no gira, entonces BB no puede
girar, de modo que la placa no gira y:
BB ' =0
De forma parecida, por inspeccin la velocidad
angular de la barra AB es:
AB = k ( rad / s )
Por la regla de la mano derecha, la direccin est en
el eje z (fuera de la hoja del papel)
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular
mostrada oscila con brazos
de igual longitud.
Determine el vector de
velocidad angular de (a) la
placa rectangular; (b) la
barra AB.

DESARROLLO

Denotamos las esquinas superiores de la placa

por B y B, y
la distancia entre estos puntos (la longitud de la
placa) por L. Denotamos los puntos de
suspensin por A y A, la distancia que los
separa por L. Por inspeccin, puesto que los
brazos son de igual longitud, y puesto que L =
L, el figura AA'BB es un paralelogramo. Por
definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el
lado fijo AA no gira, entonces BB no puede
girar, de modo que la placa no gira y:
BB ' =0
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)

De forma parecida, por inspeccin la velocidad

angular de la barra AB es:
AB =10 k ( rad /s )

En la Figura el disco gira

respecto al eje z a m
rad/s en direccin horaria.
Determine las velocidades
de los puntos A, B y C.

Por la regla de la mano derecha, la direccin

esta en el eje z (fuera de la hoja del papel)

DESARROLLO

La velocidad de A viene dada por:

v A =vO + x r A /O
v A =0+ (m k ) x

R
j )=0.001 mR i m/s
( 1000

La velocidad de B viene dada por:

v B=v O +x r B /O

v B=0+

i
j
k
0
0
m
0.001 Rcosb 0.001 Rsenb 0

v B=( 0.001 R )

i
j
k
0
0
m
cosb senb 0

v B=( 0.001 R ) (msenb i mcosb j ) (m/s )

EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
En la Figura el disco gira
respecto al eje z a 50 rad/s
en
direccin
horaria.
Determine las velocidades
de los puntos A, B y C.

v B=0.001 Rmsenb i0.001

Rmcosb j(m/s)

La velocidad de C viene dada por:

v C =v O +x r C /O

v C =0+

i
j
k
0
0
m
0.001 Rcosa 0.001 Rsena 0

i
j
k
v C =( 0.001 R )
0
0
m
cosa sena 0

v C =( 0.001 R )(msena i +mcosa j ) (m/s )

0.001 Rmcosa j(m/s)
v C =0.001 Rmsena i+

DESARROLLO

La velocidad de A viene dada por:

v A =vO + x r A /O
v A =0+ (50 k ) x ( 0.1 j ) =5 i m/s

La velocidad de B viene dada por:

v B=v O +x r B /O

v B=0+

EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)

i
j
k
0
0
50
0.1 cos 45 0.1 sen 45
0

j(m/s)
v B=3.54 i3.54

La velocidad de C viene dada por:

En la Fig. P6.2, el peso A
parte del reposo en t = O y
cae con una aceleracin
constante de am/ s2,
ocasionando que el disco
gire.
(a) Cul es la aceleracin
angular del disco?
(b) Cuntas revoluciones
ha girado el disco en t
segundos?

v C =v O +x r C /O

v C =0+

i
j
k
0
0
50
0.1 cos 45 0.1 sen 45
0

j(m/s)
v C =3.54 i+3.54

DESARROLLO

Parte a)
El disco est sometido a rotacin respecto a un eje
fijo que pasa por su centro. Por lo que el disco
tiene un movimiento circular
La aceleracin tangencial del disco es la misma
que la aceleracin de la cuerda

at =am /s ,

dado que est enrollada al disco y es tangente a

ste. Por tanto la aceleracin angular del disco es:
at = x

( a ) m/s 2= (103 x metros)

( a ) m/s 2
=
103 x m
=

a
rad / s2
3
x 10

Parte b)
El objetivo es hallar el ngulo que a girado el
disco desde t=0s hasta t segundos
Primero hallamos la velocidad w angular del
disco
La velocidad angular del disco se determina a
partir de =dw /dt , ya que esta ecuacin
relaciona , t y w. integrando, con la condicin
que nos dan en el problema (parte del reposo),
=0 en t=0, obtenemos.
=

dw
a
2
=
rad / s
3
dt x 10

dw= x 10a 3 rad /s2 dt

w=

a
t rad /s
x 103

Usando este resultado, la posicin angular

puede hallarse con

w=d /dt

Ya que la ecuacin relaciona , w y t.

Integrando, con la condicin inicial que el

problema nos da de forma implcita =0 en t=0
d
a
=w=
t rad /s
dt
x 103

d= x 10a 3 t dt
=

a
2
t rad
3
x (2)10

Luego el nmero de revoluciones que a dado el

disco en t segundos es
a
t2
3
x (2)10
rev=
rev
2