Laboratorio de Hidrulica UNC

GENERALIDADES DEL PERFILADOR DE CORRIENTE ACSTICO

DOPPLER - ADCP
Descripcin
El ADCP es un instrumento que calcula las componentes de la velocidad del agua en
diferentes capas de la columna de la misma, en las 3 direcciones.
Para su determinacin, se basa en el efecto Doppler, transmitiendo sonidos a una
frecuencia fija y escuchando los ecos retornados por los reflectores en el agua. Estos
reflectores son pequeas partculas microscpicas de sedimentos o plancton
presentes naturalmente en el agua, que se mueven a una velocidad igual que la
misma, y que reflejan el sonido hacia el ADCP.
Cuando el sonido enviado por el ADCP llega a los reflectores, se encuentra
desplazado a una mayor frecuencia debido al efecto Doppler; este desplazamiento
frecuencial es proporcional a la velocidad relativa entre el ADCP y los reflectores, o
sea, entre el ADCP y el agua.
Parte de este sonido desplazado frecuencialmente es reflejado nuevamente hacia el
ADCP donde se recibe desplazado una segunda vez. Este desplazamiento es el que
utiliza el aparato para el clculo de las velocidades. Con el ADCP se puede obtener la
forma de la seccin, las velocidades en 3 D y definir el caudal con un error del 2% 3%, cuyos resultados pueden visualizarse con el software RiverSurveyor Live.

Instrumental
El instrumento utilizado es el Perfilador de Corriente Acstico Doppler (ADP)
RiverSurveyour S5 fabricado por la compaa YSI/Sontek. Las caractersticas
tcnicas de este instrumento se presentan a continuacin.

Figura 1: Caractersticas tcnicas del instrumento utilizado

Descripcin del ADCP

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El ADP est formado por 4 haces de rayos, inclinados 25 con la vertical, que son los
responsables de la medicin de la velocidad en las 3 direcciones (se tiene 1 rayo de
ms para redundancia de datos, y poder realizar una extrapolacin ms confiable), y 1
haz vertical, que mide las profundidades y realiza el perfil (topo batimetra) de la
seccin. Los 4 rayos tienen una frecuencia de 3 MHz, y el vertical, una de 1 MHz.
A su vez, el equipo trae una serie de accesorios que se detallan a continuacin:

Un cable de alimentacin, que en un extremo (extremo A) tiene una ficha ###

que se adapta al ADP, y en el otro (extremo B), tiene 3 salidas: 2 de ellas, son
###, de las cuales una se conecta a la CPU y la otra al GPS en caso de tenerlo
(en nuestro caso, no contamos con el GPS, por lo que dicha salida no se utiliza
para la medicin), y la tercera, del tipo ###, va conectada al alimentador.

Este cable, adems de alimentar el ADP con energa elctrica, permite la

transferencia de datos desde el ADP a la CPU.

En transformador de energa, que transforma la corriente de 220 voltios a ###,

que se conecta a la tercer ficha del extremo B.

Fichas de adaptacin

El procedimiento de campo consiste en atravesar el ro en la seccin establecida con

una embarcacin que no produzca variaciones al campo magntico del aparato, ya
que el equipo toma el norte magntico para referenciarse.
Si no se cuenta con una embarcacin, el procedimiento sera ubicarse en un puente, y
desde all, guiar el ADP (montado sobre una barca) para atravesar toda la seccin.
La duracin del aforo es el tiempo que demora la embarcacin en cruzar el ro.
Para realizar un aforo completo en una seccin de ro, deben realizarse cuatro
recorridos para obtener un promedio de 4 aforos.
En las orillas del ro, donde los haces de los rayos no llegan al fondo del lecho sino
que reflejan antes con la margen, es necesario reposar unos 10 segundos como
mnimo con el aparato registrando informacin, de modo que pueda almacenarse
basta informacin para poder extrapolar confiablemente y poder definir el perfil de
velocidades en todo el ancho de la seccin.
El aparato toma 1 registro por segundo, por lo que es conveniente que la velocidad de
la barca sea pequea, y menor que la velocidad del agua.
Este equipo presenta grficamente los siguientes datos:
-

Magnitud de las velocidades a lo largo de la seccin

Formas del lecho de la seccin
Recorrido del aparato a lo largo de la seccin
Cabeceo y balanceo sufrido a travs de la misma
Magnitud de la velocidad de la barca, y la relativa barca/agua
SNR (Signal to Noise Ratio) y profundidades BV y BT

Adems, mediante el programa RiverSurveyor Live, muestra los datos medidos y

acumulados tales como: caudal aforado, velocidad media, nmero de celdas, ancho,
rea de la seccin, entre otros.
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Procedimiento de medicin
Para poder utilizar el ADP, es necesario contar con:
-una CPU (notebook) para poder correr el programa RiverSurveyor Live
-un generador de energa
-cables prolongadores
-barca (improvisada en nuestro caso)
-soga para guiar la barca
Antes de ir al campo, es necesario verificar que se estn llevando todos los
instrumentos y accesorios necesarios, como as tambin corroborar el funcionamiento
de ellos.
En nuestro caso se verific, el da anterior de la partida a la campaa, que le notebook
funcionara correctamente y que el generador tuviera combustible; un error fue no
haber dejado la notebook cargndose para tener mayor autonoma.
Una vez en el campo, deben seguirse los siguientes pasos:
-se ordenan todos los equipos
-se enciende la notebook
-se saca el ADP de su estuche y se lo conecta al cable alimentador (extremo A), y a
ste con la notebook (extremo B); la ficha del GPS queda libre, por lo que debe
tenerse atento cuidado de no chocarlo contra objetos que puedan romperlo.
-se conecta el transformador al generador
-se enciende el generador
-se conecta el transformador al cable alimentador (extremo B)
A esta altura, todos los equipos necesarios estn conectados y alimentados, por lo que
el sistema ya estara listo para usarse.
-se abre el programa RiverSurveyor Live, y en la pantalla aparecer lo siguiente:

Como vamos a realizar una medicin nueva, conectamos al sistema del RiverSurveyor
Live; si quisiramos ver los resultados de alguna medicin pasada, abrimos el archivo
correspondiente en Archivos de Datos.

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Nos conectamos en el COM2 (no puedo obtener la imagen donde pregunta qu COM
deseamos usar)
Luego, aparece en la pantalla:

En Informacin de la estacin, vamos a poner toda la informacin necesaria del lugar

donde se realiza la campaa, como el nombre, su localizacin, el equipo que ha ido a
medir y dems datos que nos permitan, solamente, darnos cuenta de qu medicin se
trata; el programa no utiliza ninguno de estos datos para medir.
Para ello, seleccionamos Cambiar Informacin de la Estacin.

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Luego es necesario cambiar los Ajustes del sistema.

Esta etapa es muy importante ya que los datos a introducir son de mucha utilidad para
la obtencin de resultados.

En Profundidad del Transductor, colocamos la profundidad a la que estar situada la

base del haz vertical con respecto al pelo de agua; este dato se obtiene en laboratorio
dependiente del tipo de barca que se utilice. En nuestro caso, con la barca utilizada, la
profundidad es de 9 centmetros, lo que equivale a cargar en el programa el dato de
0,09 m.
Es importante destacar que el programa ofrece visualizaciones en distintos idiomas:

Si utilizamos la opcin en Ingls, el separador decimal es el punto (.), mientras que si

utilizamos la opcin en Espaol, el separador a utilizar es la coma (,).
En Distancia de monitoreo, se introduce la distancia a la base del haz vertical, a partir
de la cual queremos comenzar a medir. Nosotros colocamos distancia cero, o sea que
tomamos los datos inmediatamente a partir de la base.
En Salinidad se coloca la salinidad del agua en el momento de medir.
En Declinacin magntica debe introducirse el valor de la declinacin magntica de
la seccin de aforo para el momento del aforo, ya que el ADP contiene un comps
magntico que permite referenciar el aparato con el norte magntico.
El dato de la declinacin magntica puede obtenerse de la siguiente pgina web:
http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/struts/calcDeclination,
para
cualquier
ubicacin geogrfica y fecha.
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Para la ubicacin Latitud 322511.9S y Altitud 681811.5O, y da 10/11/2010,

datos que corresponden a nuestra seccin de aforo, el valor de declinacin magntica
fue de -5.2.
En Referencia del Track (Sistema de referencia utilizado), elegimos la opcin de
Bottom Track (Seguimiento del fondo), que utiliza el fondo del lecho como referencia
para el clculo de la velocidad; por esto es importante conocer si en el lecho de la
seccin, el fondo es mvil o fijo.
En Referencia de profundidad, usamos la opcin Haz Vertical, ya que con ste
tomaremos los datos de profundidad del fondo para generar la topo batimetra de la
seccin.
Por ltimo, en Sistema de coordenadas, utilizamos el sistema ENU (este, norte, ###)
Ahora pasamos a la pestaa Medida de Caudal, donde seleccionamos Cambiar
ajustes de medida.

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Aqu debemos colocar cul ser el margen desde el que comenzaremos a medir y, si
se conoce, un valor de caudal terico. Nosotros en la campaa no conocamos este
valor, por lo que obviamos ponerlo.
En Calidad de la medida, dependiendo de las condiciones de la topografa, caudal,
viento, personal disponible, etc., debe colocarse si la calidad de la medicin ser muy
buena, buena o mala.
Con esta fase terminada, el paso siguiente consiste en verificar que el sistema est
interconectado, lo que no nos asegurar que funcione correctamente; slo nos indica
si todos los elementos se encuentran bien conectados. Luego verificamos la hora de la
medicin, que podemos hacer que coincida con la de la CPU, para tener un mejor
control.
Un paso importante es realizar la calibracin del comps, por lo que un operador debe
tomar la barca con el ADP y simular, lo mejor que pueda, todos los movimientos que el
aparato pueda llegar a tener en la corriente, como son el cabeceo y balanceo.
Para esto, el operador debe situarse alejado de cualquier elemento metlico u otro
objeto que pueda interferir con el comps; debe apoyarse la barca en la boca del
estmago y apuntar a un punto fijo que servir de referencia; cuando el operador a
cargo de la CPU se lo indique, comenzar a girar, pivoteando sobre s mismo,
haciendo mover el ADP con la mayor similitud posible a lo que estar sometido en el
flujo, esto es, hacindolo girar sobre su eje longitudinal (balanceo) y sobre su eje
transversal (cabeceo); esto debe realizarse hasta que se complete el segundo giro del
operador, que se verificar con el punto fijo adoptado anteriormente.
Cuando el procedimiento termine, el programa arrojar 2 valores, un valor precedido
de la letra M, y otro, precedido por la letra Q. El primero valor debe estar lo ms
alejado del valor 10, pero inferior a ste, mientras que el segundo valor, debe ser lo
ms prximo a 10.
Estos valores sirven para darnos cuenta de qu tan exacta ha sido nuestra calibracin.
El programa, de todos modos, indica si la calibracin ha sido Satisfactoria, No
satisfactoria, Buena o Excelente; pero dependiendo de los valores M y Q arrojados,
ms all de lo que el programa nos muestre (si es o no satisfactoria), con un juicio
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crtico, podemos decidir hacer otra calibracin hasta llegar a valores M y Q deseables,
o aceptar la calibracin ya hecha.
Si todo hasta aqu ha sucedido sin problemas, estamos en condiciones de comenzar a
medir.

Resultados de la campaa
En la campaa, el procedimiento para realizar las medidas no se realiz sobre un bote
ni sobre un puente, sino que se hizo cruzar la barca con el ADP, acompandolo,
mediante el uso de una soga, por 3 operarios.
El problema de trabajar sobre el puente, era que el mismo no tena vereda y se
tornada peligroso moverse por sobre l con la circulacin de vehculos
simultneamente. Por dicho motivo, se opt la metodologa empleada.
En total, se realizaron 9 pasadas, de las cuales slo 5 arrojaron valores coherentes, ya
que, al ser la primera vez que se lo utilizaba en campaa, se cometieron muchos
errores de tipo operativo.
De los 5 resultados, aqu se detallar aquel que ha mostrado mayor prolijidad al
momento de operar con el equipo.
Los resultados a mostrar corresponden a la pasada N4, cuyo nmero de direccin es
el 20101110124223, y se detallan a continuacin:

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Lo que vemos aqu, corresponde a la pestaa Navegacin. En ella podemos

observar, en la parte superior, la trayectoria efectuada por el ADP a lo largo de la
seccin transerval, referenciada con el norte magntico.
En parte inferior izquierda, se muestra el estado de los 4 haces de rayos al momento
del inicio de la medicin. Lo que se ha graficado es la variacin del SNR (dB), en
funcin de la profundidad. El SNR (Signal to Noise Ratio) es la relacin entre la seal
recibida contra el ruido recibido, en escala logartmica, o sea, seal menos ruido.
Para entender mejor el concepto de SNR, es necesario conocer lo siguiente: el ADP
enva una seal sonora que, luego de reflejar en los receptores, vuelve al aparato y es
registrada con una seal captada; pero si el equipo no ha enviado seales al medio,
puede ser que registre ruidos que existen en el agua. Lo que representa el SNR es
justamente esta relacin, que si arroja un valor alto, significa que no existe mucho
ruido, y se traduce en una mejor medicin con incertidumbres pequeas. Si el valor
arrojado es pequeo, ocurre lo contrario.
Como puede verse, los cuatro rayos, cada uno con un color diferente, muestran
configuraciones o comportamientos similares, al observarse cierto ligero paralelismo
entre ellos; el rayo de color azul, corresponiente al rayo 2, muestra un defasaje hacia
abajo. De todos modos, se considera que el estado de los 4 rayos es aceptable. Otros
resultados pueden ser:
Estado catico

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Estado perfecto

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En la pestaa Mrgenes, puede observarse el estado del ADP en cada uno de los
mrgenes; en la parte superior, se muestra el movimiento (en centmetros) que sufri
el aparato mientras se esperaban los 10 segundos para recolectar informacin
necesaria para la extrapolacin.
El seguimiento del aparato muestra que el mismo no qued esttico en los mrgenes,
lo que evidencia la dificultad para trabajar en ptimas condiciones cuando se est en
el campo, hecho que se traduce en incertidumbres a la hora de evaluar los resultados.

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En esta pestaa, Serie de datos, se muestran 3 grficos que vale la pena analizar. El
superior, muestra una comparacin entre la profundidad medida por el haz vertical
(VB) y la obtenida como un promedio de los 4 rayos inclinados (BT).
En el grfico inmediatamente inferior, podemos ver, en trazo azul, la velocidad con la
que se ha movido la barca (por ende, tambin el ADP), y en barras, la velocidad
relativa barca/agua, medida de las partculas en suspensin (por ende, tambin del
agua). Se pueden ver barras de color verde y amarillo, las cuales representan
velocidades relativas menores que 1, y entre 1 y 2 respectivamente. En rojo se
grafican las velocidades relativas mayores que 2, que, en esta medicin, no hubo.
Esta velocidad relativa barca/agua, nos dice cuntas veces ha sido mayor (o menor) la
velocidad de la barca que la del agua, prefiriendo situarnos en el rango <1, lo que nos
indicara que la velocidad de la barca ha sido menor que la del agua, lo que conduce a
un resultado ms certero que si la relacin es mayor a 1.
Por ltimo, en el grfico inferior, se ha registrado el movimiento de cabeceo (amarillo)
y balanceo (negro) que ha sufrido el ADP a lo largo de su trayectoria.

Finalmente nos queda la pestaa Seccin transversal, donde vuelven a mostrarse los
grficos de profundidad y recorrido del ADP, pero en el inferior, se muestra el perfil de
velocidades medido en la seccin. Las velocidades varan desde cero (color violeta) a
1m/seg (color amarillo), y se muestran para cada celda.
Las zonas en negro, son regiones que no han sido medidas, y cuya asignacin de
velocidades ser mediante interpolacin. Estas zonas, corresponden a las 9 cm por
encima de la base del haz vertical, los 5 centmetros por sobre el fondo del lecho del
ro, y la zona cercana a las orillas.

Resumen
Una vez finalizadas las pasadas a la seccin, puede verse un resumen de cada una,
mostrando los datos ms importantes.
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Como resultado, vemos que el ADP midi el 47,7% de la seccin, o sea, que el 52,3%
restante, se ha extrapolado. A priori puede parecer una superficie medida chica, pero
si lo comparamos con la superficie que puede llegar a medir un molinete, estamos muy
por encima de dicho valor.
La duracin de la medicin fue de 2 minutos con 33 segundos; el ancho medido de la
seccin fue de 43,65 m, mientras que la distancia real recorrida, fue de 50,56 m.
La velocidad promedio calculada para la seccin, fue de 0,643 m/seg, el rea fue de
19,1m2, y el caudal calculado, de 12,27 m3/seg.

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