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I] Automatisation et automatismes
Matire duvre
Systme automatis de
production
Matire duvre
+
Valeur ajoute
Bouteille bouche
SAP
Pice perce
Matire brute
Pice finie
Pice au point A
Pice au point B
Objectif: Augmenter
Transformer lnergie
Moteur, Vrin
Capteur de Position
Ventouse, convoyeur
Communiquer
localement et distance
Distribuer lnergie
Terminaux de dialogue
Contacteur lectrique
Distributeur pneumatique
API
Partie
Oprative
(PO)
Chane daction
Plan de ltude
1) Les capteurs.
2) Partie commande: logique cble / Programme
3) lments technologiques des chanes daction
pneumatique et lectrique
5
3 types de capteurs:
Symbole
principe
Utilisation:
Dtecteur de position, fin de course,
Dtection de prsence dobjets solides
Avantage
scurit de fonctionnement leve :
fiabilit des contacts.
bonne fidlit sur les points d'enclenchement
(jusqu' 0,01 mm)
bonne aptitude commuter les courants
faibles combine une grande endurance
lectrique
tension d'emploi leve
mise en uvre simple, fonctionnement
visualis.
grande rsistance aux ambiances industrielles
Symbole
principe
Utilisation:
Ce type de capteur est rserve la dtection sans contact d'objets mtalliques
L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de
position.
Avantage
Pas de contact physique aveclobjet dtect.
Pas dusure; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.
Produit entirement encapsul dans la rsine donc tanche.
Trs bonne tenue lenvironnement industriel: atmosphre polluante
Symbole
principe
Utilisation:
Symbole
principe
Les dtecteurs photolectriques se composent
essentiellement d'un metteur de lumire associ un
rcepteur photosensible.
Utilisation:
Dtection de tout objet opaque.
Avantage
Pas de contact physique aveclobjet dtect.
Pas dusure; possibilit de dtecter des objets fragiles, frachement peints
Dtection sur de grande distance.
gnralement en lumire infrarouge invisible, indpendante des conditions d'environnement
Trs bonne tenue lenvironnement industriel: atmosphre polluante
10
Symbole
transparents
Systme rflex
1 boitier
porte : 15m
pas les objets
transparents et
rflchissants
Symbole
Systme proximit
1 boitier
porte : dpend de
la couleur de l'objet
pas les objets
transparents
Symbole
11
Nature de la dtection
Nombre de cycle de manuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible.
Choix de la famille
technologique dun
dtecteur
NON
OUI
Le contact avec
lobjet est-il
possible?
NON
OUI
La vitesse de
passage de lobjet
est-elle <2m/s?
Lobjet est-il
mtallique?
OUI
OUI
La frquence de
passage de lobjet
est-elle infrieur
1Hz?
La distance objet/
dtecteur est-elle
<5cm?
NON
La distance objet/
dtecteur estelle>2cm?
NON
NON
OUI
OUI
OUI
Dtecteur
Electromcanique
Dtecteurs de
proximit
inductif
Dtecteurs
photolectriques
Dtecteurs de
proximits
capacitifs
13
En anglais:
: Normalement Ouvert
: Normalement Ferm
14
- Pour les capteurs 3 fils intgrent des circuits lectroniques de traitement (comme certains 2 fils)
et ne fonctionne quavec une alimentation continue.
Partie
Oprative
Ordres
Partie
Commande
16
Logique programme
Souplesse et adaptabilit de
Logique cble
Automatisme simple
et rapide
mettre en oeuvre
Obligatoire pour le traitement
darrt durgence et de scurit.
Plus
Solution rigide
cher.
Comptabilit entre familles
dautomates.
volumineuse.
et rapidement
17
18
19
KA1=S1 S2+KA1
KA2=S4 S3 KA2
Le relais KA1:
1) colle par appui sur le BP NO S2.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S1
Le relais KA2:
1) colle par appui sur le BP NO S4.
2) sauto-maintient.
3) dcolle par appui sur le BP NF S3
20
21
22
Exemple:
KM 1 Q1 F 2 S 2 KM
2(T ) S1 KM
1
23
Principe de fonctionnement:
Fermeture de Q1 (Manuel)
Dmarrage du moteur par appui sur un BP S1.
Fermeture de KM1 (Couplage Y )
Fermeture de KM2 (Alimentation)
Ouverture de KM1 (Aprs temporisation)
Fermeture de KM3 (Couplage )
Un BP Arrt S2 ou dfaut moteur (Relais thermique F2) doit
provoquer larrt du moteur).
Un voyant H2 indiquera que le dmarrage est termin.
24
KM 1 Q1F 2 S 2 KM
2(T ) S1 KM
1 .
1
KM 2 Q1 F 2 S 2 KM 2(T ) KM
1 KM
2(T ) KM
3
KM 3 H 2 Q1F 2 S 2 KM
Schma de lautomatisme cbl correspondant :
25
1. Entre
2. Traitement
3. Sortie
1. Entre
2. Traitement
Le traitement squentiel
Calcul des ordres
3. Sortie
27
2.
3.
Ltude donne:
KM 1 Sb C Sh
KM 2 Sb C Sh
28
29
En logique programme
En logique cble
30
Q1
Valeur
2
6
2
F1
3/L2
95
T2
1
1/L1
RT2
Valeur
5/L3
96
K1
( 01 - H )
2/T1
4/T2
6/T3
1/L1
3/L2
5/L3
S1
2
RT1
2/T1
4/T2
6/T3
S2
U
M
3~
K1
( 01 - H )
M1
A1
K1
A2
31
NO
P( 01 - D )
NC
Technologie pneumatique
Avantages:
Technologie lectrique
Avantages:
Appareillage de
distribution
Pr-actionneur
Principaux
actionneurs
pneumatique
Compresseur
Cellule FRL
Sectionneur
Dmarreur
progressif
Distributeur
Vrin
lectrique
Rseau EDF
ou autonome
Sectionneur
Contacteur
Interrupteur
Disjoncteur
Relais thermique
Moteur
Rsistance
chauffante
33
34
Vers utilisation
35
37
Pour information...
Actions ralisables laide de vrins:
38
Ventouse de prhension.
Vrin rotatif
39
40
41
Commentaires :
On dsigne un distributeur avec 2
chiffres :
- 1er chiffre :
nombre dorifices
- 2mechiffre :
nombre de position
du tiroir
Ex : distributeur 3/2 :
3 orifices
2 positions
Une voie
Orifice
ferm
Source
pression
chappement
42
-Distributeur monostable.
le tiroir est rappel sa position initiale par un ressort, ds la disparition du signal de pilotage.
-Distributeur bistable.
le tiroir garde sa position en labsence de signal de pilotage
manuel.
mcanique,
pneumatique,
lectrique.
43
Le bloqueur.
Il sagit dun simple distributeur 2/2 permettant de bloquer
le mouvement dun vrin pendant sa course, ou bien
larrt.
Il est ncessaire de le placer au plus prs du vrin bloquer.
Le silencieux.
Dispositif limitant les bruits lorsque de lair comprim part
lchappement
44
45
46
Sectionneur-Porte fusible
Interrupteur-Sectionneur
Interrupteur-Sectionneur
47
Contacteur
3. Protger linstallation
Le disjoncteur protger le circuit aval des surcharges et des courtcircuit (protection thermique et magntique).
- Lorsquil convient de protger des courants de fuites, on utilise
des disjoncteurs diffrentiels.
- Le relais thermique est un appareillage assure que le
courant le traversant une intensit infrieure un seuil dfinie
en faade. Dans le cas contraire, le relais actionne des contacts de
commande.
1/L1
3/L2
Disjoncteur
Relais thermique
5/L3
RT1
2/T1
4/T2
6/T3
Relais thermique
Disjoncteur
48
Contacteur
lectromagntique
nergie
lectrique de
puissance
distribue
lactionneur
Principe: lectromagntique
Symbole:
49
50
51
3x230/400V
Q1
L1
L2
L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
Q2
Q3
F1
Q4
1/L1
3/L2
5/L3
5
KM1
KM2
2/T1
4/T2
6/T3
1/L1
3/L2
5/L3
2/T1
4/T2
6/T3
KM3
2/T1
4/T2
6/T3
1/L1
3/L2
5/L3
RT1
7
2/T1
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
U1
V1
W1
U2
V2
W2
M
3~
230/400V
24V
250VA
RT2
M1
1.5kW
1500t/min
MOTEUR CONVOYEUR
M
3~
M2
1.5kW
1500t/min
MOTEUR POMPE
M
1~
Q5
M3
0.015 kW
2
VENTILATEUR ARMOIRE
10
( 02 - B )
( 02 - B )
11
MICRELEC
4, place Abel Leblanc 77120 COULOMMIERS
Dessin le :
15/06/2001
01
Modifi le :
ALIMENTATION ET PUISSANCE
02
52
( 01 - P )
1
11
11
S1
23
KA1
KA1
S21
(ws)
12
S13
(sw)
24
FC1
97
(br)
S22
(bl)
S14
97
RT1
98
RT2
98
11
95
S2
13
RT1
S21
(ws)
96
S13
(sw)
FC2
S3
(br)
S22
(bl)
S14
S21
(ws)
S13
(sw)
5
3
13
S4
A1+
AES 1135
Y1 X1 Y2
14
13
S6
96
A1
14
14
S7
KM2
14
15
A2
11
KM2
14
14
13
13
KA1
KM1
10
FC3
(br)
S22
KM2
12
RT2
Schmersal
KM1
9
95
S5
13
S8
11
(bl)
S14
12
18
14
16
17
X1
A1
A1
A1
KM1
KM2
KM3
A2
A2
A2
2
A1
X1
KA1
H1
A2
( 01 - P )
X1
X2
H2
X2
RELAIS
DEFAUT
SURVEILLANCE CONTACTS CARTERS
ARRET URGENCE ARRET URGENCE
H3
X2
2
PRET A
DEMARRER
DEFAUT
AVANCE
THERMIQUE
CONVOYEUR
CONVOYEUR / POMPE
2
ARRIERE
CONVOYEUR
POMPE
53
55
SAP oprationnel?
Comment peut-on
mettre en Marche et
arrter le
fonctionnement ?
56
Le GEMMA
Acronyme de : Guide dtude des Modes de Marche-Arrt.
GEMMAGuide d'tude des Modes de Marches et d'Arret
A
PC HORS
ENERGIE
PZ
A6 <Mise PO dans
tat initial>
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 <Marches
initial>
F2 <Marches
de
prparation>
A4 <Arrt
dtermin>
D2 <Diagnostique
et/ou traitement de
la dfaillance>
<Marches
de cloture>
obtenu>
A5 <Prparation pour
F3
de vrification
dans le
dsordre>
Production
A2 <Arret
demand en
fin de cycle>
A3 <Arret
demand
dans tat
dtermin>
F5 <Marches
de vrification
dans l'ordre>
F1
<Production normale>
D3 <Production tout de
mme>
F6 <Marches
de test>
Pendant tout
tat GEMMA
PC HORS
ENERGIE
PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
57
F2
<Marches de
prparations>
Prchauffage du
four
T=170C
58
F3 <Marche de clture>
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F4 <Marches
F2 <Marches
de
prparation>
F3
de vrification
dans le
dsordre>
<Marches
de cloture>
F5 <Marches
de vrification
dans l'ordre>
F1
F4 <Marche de vrification
dans le dsordre>
Cette
tat
correspond
au
fonctionnement manuel du SAP
sans respecter lordre du cycle.
<Production normale>
F1 <Production normale>
Cest ltat pour lequel le SAP
a t conu. Cet tat correspond
un Grafcet de production
normale (GPN).
F6 <Marches
de test>
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F6 <Marche de test>
Lorsque des machines,des capteurs
doivent tre rgls priodiquement
sans arrter la chane
F5 <Marche de vrification
dans lordre>
Cest le mode manuel su SAP. le
cycle de production de VA peut
tre explore manuellement au
rythme voulue par loprateur.
59
D2 <Diagnostique
D3 <Production tout de
et/ou traitement de
mme>
la dfaillance>
PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO
D1 <Arrt durgence>
Cest ltat pris lors dun arrt durgence. Il faut prvoir les arrts, les procdures
de dgagement, de scurisation des biens et des personnes
60
A6 <Mise PO dans
tat initial>
initial>
A4 <Arrt obtenu>
Ligne automatise larrt en une
position autre que la fin de cycle.
A4 <Arrt
A7 <Mise PO dans tat
obtenu>
dtermin>
A5 <Prparation pour
remise en route aprs
dfaillance>
A2 <Arret
A3 <Arret
demand en
demand
dans tat
fin de cycle>
dtermin>
A6 <Mise PO dans
Conditions
Initiales
tat initial>
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Manu
A1 <Arret dans tat
F4 <Marches
initial>
de vrification
dans le
dsordre>
(CI)
Auto et Dcy
Init
Dbut
Rectangle
tat A2
A5 <Prparation pour
remise en route aprs
dfaillance>
Fin de cycle
Production
A2 <Arret
demand en
fin de cycle>
F1
<Production normale>
/Auto
Rectangle
tat F1
1
2
Mettre en
Mode
Auto et Dcy
A1 Allumer
C.I. A1
voyant V REF
rfrence
Mise
sous
tension A5
Initialisation
Diagnostique
aprs
dfaillance
Fin de cycle
A2
A2
Finir le
cycle
en cours
GRAFCET DE CONDUITE
A5
Fonctionnement
A6
suivant GPN
A1
t-
r-
V Ref
F1
c+ p-Ah
Conditions Initiales
Arrt
c-
Cs
bs
Init
F1
Cs
br
Lance le GPN
Arrt
A2
X30
64
65
Grafcets hirarchiss
Grafcet de Sret
F/GC
Le GRAFCET DE
SURETE est
hirarchiquement
suprieur
F/GPN
Grafcet de Conduite
F/GPN
Grafcet de Production Normale
Le GMMA
Graphe des Modes de Marches et dArrts
67
Practionneurs
Actionneurs
Machine
Capteurs
Capteurs de
scurit
Logique de cble
API
Carte de
sortie
2.
Interface
dentre
70
1.
2.
3.
ARU
C/C
Init
Cont
Acq
Dcy
Questions:
a) Dterminer le GMMA correspondant au fonctionnement souhait.
b) Dterminer un grafcet de conduite correspondant.
71