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Maqueta ATV31

Prcticas

UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE


FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS
CARRERA DE INGENIERIA EN MECATRONICA
-

APLICACIONES ELECTRONICAS

NOMBRE:
DIEGO PINDA
ANGEL ALARCON
WILSON VACA

FECHA: 20 de Junio de 2014

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Maqueta ATV31

Prcticas

01.- ATV31 ..................................................................................................... 03


02.- Men de programacin ........................................................................... 04
03.- Prctica 1: Puesta en marcha del variador ............................................ 06
04.- Prctica 2: Regulacin de velocidad ......................................................09
05.- Prctica 3: Rampas ............................................................................... 10
06.- Prctica 4: Inversin del sentido de giro ................................................ 11
07.- Prctica 5: Lmites de velocidad ............................................................ 12
08.- Prctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuracin de las
entradas ......................................................................................................... 13
09.- Prctica 7: Formas de paro ................................................................... 15
10.- Prctica 8: Frecuencia de corte ............................................................. 17
11.- Prctica 9: Salida analgica / lgica ..................................................... 19
Anexo: Manual del ATV31 ............................................................................ 21

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Maqueta ATV31

Prcticas

1.- ATV31
1.1.- Maqueta ATV31

Caractersticas

La maqueta consta de un variador de 0,37 Kw / 0,5 HP.


ALTIVAR 31 de alimentacin de red 200 / 240 V. monofsico.
Cuatro interruptores correspondientes a las cuatro entradas
digitales del variador y un potencimetro conectado a la entrada
analgica del equipo.
1 piloto verde indicador del accionamiento del rele.
1 miliampermetro.
1 interruptor selector salida analgica o digital.
1 piloto blanco indicador de la salida analgica o digital.
Un disyuntor para habilitar tensin y proteger frente a
cortocircuitos aguas arriba al variador de velocidad.
1 piloto blanco indicador de alimentacin.
4 bornes para la salida del variador.
4 bornes para la conexin del motor.
1 toma de alimentacin.
1 motor con indicacin estroboscpica.

Esquema

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2.- Men de programacin.


2.1.- Men general.

2.2.- Como navegar por los mens.

Grabacin en memoria y registro de los valores


mostrados ENT .
Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.Ejemplo:

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3.- Prctica 1: Puesta en marcha del variador.


3.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es familiarizarse con la


maqueta del ATV 31 y sus mens de navegacin,
as como reconfigurar el variador de forma que
vuelva a estar configurado segn los valores
originales y asignar los valores del motor al variador .

3.2.- Principio de funcionamiento.

El variador permite una gran variedad de


configuraciones que quedan grabadas a medida que
se trabaja con l.
Estas configuraciones realizadas en l pueden diferir
mucho de las predeterminadas cuando el variador
sale de la fbrica.
De todos modos, estos valores se pueden recuperar
fcilmente y dejar la configuracin del variador como
si jams hubiese sido utilizado. Eso se consigue
gracias al men FUn del variador.

3.3.- Realizacin de la prctica.

- Volver a los parmetros de fbrica con el men


FUn.
- En el parmetro FCS ponga InI para activar la
funcin.
- Pulse durante 2 s la tecla ENT.
- InI volver a pasar a n0 tras ejecutarse
correctamente. Acto seguido pulse 2 veces ESC y
estar de nuevo en el men principal.
- Para asignar los valores del motor al variador,
proceda del siguiente modo:
- Busque drC en la primera pantalla.
- Seleccione UnS.
- Introduzca el valor de tensin nominal del motor.
(En nuestro caso, este dato y los siguientes
necesarios figuran en un recuadro azul en la parte
inferior izquierda de la maqueta.) Haga ENT y ESC.
- Seleccione FrS.
- Introduzca el valor de Frecuencia nominal del
motor. Proceda como en el caso anterior.
- Seleccione nSL.
- Introduzca el valor calculado segn la frmula:
nSL = FrS x (1 Nn / Ns) - En donde:
Nn = Velocidad nominal del motor, y
Ns = Velocidad de sincronismo.
- Proceda como en los casos anteriores.
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- Seleccione C0S.
- Introduzca el valor de Cos del motor.
- Proceda como en los caos anteriores.
- Los valores del motor han sido asignados

3.4.- Glosario de parmetros.

- FUn: Men de funciones.


- FCS: Retorno al ajuste de fbrica /
de la configuracin
- InI: Inicializacin.
- drC: Men control motor.
- UnS: Tensin nominal motor.
- FrS: Frecuencia nominal motor.
- nSL: Deslizamiento nominal motor.
- C0S: Cos motor.

Recuperacin

3.5.- Esquema de navegacin.

ENT

ENT

FUn

ENT

FCS

InI

ENT

drC

N0

( 2 Seg.)

ESC

ENT

UnS

ENT

Valor

ENT

ESC

Valor

ENT

ESC

Valor

ENT

ESC

Valor

ENT

ESC

ENT

FrS

ENT

ENT

nSL

ENT

ENT

C0S

4.- Prctica 2: Regulacin de velocidad.

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4.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es regular la


velocidad del motor utilizando como consigna
la entrada analgica (un potencimetro) AI1.

4.2.- Principio de funcionamiento.

La maqueta dispone de una entrada


analgica en su parte superior derecha
(potencimetro) AI1 que se puede utilizar
como consigna de velocidad para el motor.
Si el potencimetro se halla al mximo este
no acta y el motor se mueve al valor
mximo, pero si lo movemos, acta limitando
la velocidad.

4.3.- Realizacin de la prctica.

- Ajusta AI1 al mnimo.


- Arranca el motor con LI1.
- Gira progresivamente AI1 y observa la
reaccin del motor.
- Accede al men SUP.
- Entra y busca el parmetro rFr.
- Visualiza su evolucin al mover AI1.
- Ajusta el valor de rFr moviendo AI1 a 5, 10
20, 35 y 50

4.4.- Glosario de parmetros.

- SUP: Men de supervisin.


- rFr: Frecuencia de salida aplicada al motor.

4.5.- Esquema de navegacin.

ENT

SUP

rFr

ENT

5- Prctica 3: Rampas.
5.1- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es la


configuracin de las rampas de aceleracin y
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desaceleracin del variador mediante el


tiempo que duran stas.

5.2- Principio de funcionamiento.

Puesto que el variador debe alcanzar una


velocidad de consigna desde su estado de
reposo (0 rpm a no ser que se le configure
previamente una velocidad mnima), si se le
introduce un tiempo para alcanzar esta
velocidad,
estaremos
configurando
la
aceleracin del motor.
Para ello disponemos del parmetro ACC
que es el tiempo en el que se dar esta
aceleracin.

5.3- Realizacin de la prctica.

- Accede al men ACC.


- Ajusta su valor a 10 s.
- Arranca con AI1 al mximo y observa el
comportamiento del motor.
- Accede al men ACC.
- Entra y ajusta su valor a 0,1 s.
- Arranca con AI1 al mximo y observa el
comportamiento del motor.

5.4.- Glosario de parmetros.

- ACC: Tiempo de aceleracin.

5.5.- Esquema de navegacin.

ENT

ACC

Valor

ENT

6.- Prctica 4: Inversin del sentido de giro.


6.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es invertir el


sentido de giro del motor utilizando una
entrada digital (LI1) de la maqueta.
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6.2.- Principio de funcionamiento.

La maqueta dispone de cuatro entradas


digitales a la derecha del variador que son
cuatro interruptores. La primera de stas, la
entrada LI1 la utilizaremos para invertir el
sentido de giro del motor.
El resto de las entradas digitales del motor
pueden ser configuradas para sta u otras
funciones como se ver en las prcticas
siguientes.

6.3.- Realizacin de la prctica.

- Con AI1 al mximo arranca el motor con


LI1.
- Simultneamente desconecta LI1 y conecta
LI2 y observa el comportamiento del motor.
- Entra y busca el parmetro ACC.
- Ajusta su valor a 0,1
- Con AI1 al mximo arranca el motor con
LI1.
- Simultneamente desconecta LI1 y conecta
LI2 y observa el comportamiento del motor.

6.4.- Glosario de parmetros.

- ACC: Tiempo de aceleracin.

6.5.- Esquema de navegacin.

ENT

ACC

Valor

ENT

7.- Prctica 5: Lmites de velocidad.


7.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es configurar


unas velocidades mxima y mnima para el
motor cuando el variador est encendido.

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7.2.- Principio de funcionamiento.

El variador permite la configuracin de unas


velocidades mxima y mnima para el motor
de forma que estas no pueden ser
rebasadas.
As, si se le entra una consigna superior a la
velocidad mxima configurada esta no ser
rebasada. Del mismo modo, ante una
entrada nula, el variador hace que el motor
gire a la velocidad mnima permitida.

7.3.- Realizacin de la prctica.

- Accede al men LSP.


- Ajusta su valor a 10 Hz.
- Arranca con AI1 al mnimo y observa el
comportamiento del motor.
- Ajusta de nuevo LSP a 0 Hz.
- Entra en HSP.
- Ajusta su valor a 55 Hz.
- Entra en SUP.
- Accede a FrH.
- Arranca con AI1 al mnimo, llvalo al
mximo y observa el comportamiento del
motor.

7.4.- Glosario de parmetros.

- LSP: Mnima velocidad cuando la consigna


es nula.
- HSP: Mxima velocidad.
- SUP: Men de supervisin.
- FrH: Frecuencia a la que gira el motor.

7.5.- Esquema de navegacin.

ENT

LSP

ENT ESC

ENT

LSP

ENT ESC

ENT

HSP

ENT ESC

ENT

SUP

ENT ESC

FrH

ENT

8.- Prctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuracin de las


entradas.
8.1.- Objetivo de la prctica.
Configurar las entradas digitales de la maqueta para hacer
girar el motor a unas velocidades preseleccionadas.
8.2.- Principio de funcionamiento.
El variador dispone de 4 registros de memoria donde se pueden preseleccionar
4 velocidades.
As mismo dispone de unos registros donde se puede indicar cuantas
velocidades preseleccionadas vamos a utilizar.
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Una vez seleccionadas y configuradas, las entradas digitales 3 y 4 nos servirn


para seleccionar las velocidades preseleccionadas deseadas.
8.3.- Realizacin de la prctica.
- Accede al men FUn.
- Busca el men PS2.
- Busca el parmetro SP2, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 5.
- Busca el parmetro SP3, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 10.
- Busca el parmetro SP4, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 15.
- Accede al men SUP.
- Selecciona rFr.
- Arranca el motor con LI1.
- Conecta simultneamente: LI3, observaras la frecuencia de 5 Hz en pantalla.
LI4,observaras la frecuencia de 10 Hz en pantalla. LI4 + LI3, observaras la
frecuencia de 15 Hz en pantalla.
- Prueba todas las combinaciones de LIs y observa el comportamiento del
motor.
- En cada prueba lee el valor de la frecuencia de salida.
8.4.- Glosario de parmetros.

- FUn: Men de funciones.


- PS2: Men Velocidades preseleccionadas.
- SP2: Primera velocidad preseleccionada.
- SP3: Segunda velocidad preseleccionada.
- SP4: Tercera velocidad preseleccionada.
- SUP: Men de supervisin.
- rFr:Referencia frecuencia de salida.

8.5.- Esquema de navegacin.


ENT

ENT

FUn

PS2

ENT

SP2
ENT

ESC

Valor

ESC

Valor

ESC ESC ESC ESC

ENT

SP3
ENT

ENT

SP4

SUP

Valor

ENT

rFr

ENT

9.- Prctica 7: Formas de paro.


9.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es familiarizarse


con las distintas formas de paro del variador.

9.2.-Principio de funcionamiento.

El variador dispone de varias formas para


detener el motor. Una primera es tan simple
como dejarlo libre, otra es la inyeccin de
corriente continua y otra es parada rpida.
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9.3.- Realizacin de la prctica.

- Accede al men FUn.


- Accede al men StP. Busca n0. Indica
parada en rueda libre.
- Busca el parmetro FrP. Parada segn
rampa valida dEC.
- Accede desde el men principal a dEC.
Prueba con distintos valores de rampa de
deceleracin.
- Busca el parmetro FSt. Parada rpida
dependiendo de inercia y posibilidades del
variador.
- Accede al men Fun.
- Accede a AdC.
- Accede a ACt. Con n0 funcin inactiva. Con
YES funcin activa.
- Haz un ESC y accede a tdC. Prueba con
distintos valores.
- Haz un ESC y accede a SdC. Prueba con
distintos valores de intensidad.

9.4.- Glosario de parmetros.

- Fun: Men de funciones.


- StP: Parada controlada.
- FrP: Parada segn rampa.
- dEC: Tiempo de rampa de deceleracin.
- FSt: Parada rpida.
- AdC: Inyeccin de corriente continua.
- ACt: Modo de funcionamiento de la
inyeccin de c.c.
- tdC: Tiempo de inyeccin de c.c.
- SdC: Corriente de inyeccin en c.c.

9.5.- Esquema de navegacin.

ENT

FUn

ENT

StP

n0
ENT

ENT ESC

ENT ESC ESC ESC

ENT

ENT

valor

dEC

FrP

ENT ESC

ENT

StP
ENT

FSt
ENT

AdC

ENT ESC ESC

ENT

ACt

n0

ESC

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ENT

ENT ENT

YE
S

ENT

tdC

valor

ENT ESC

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Prcticas

10.- Prctica 8: Frecuencia de corte.

10.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es familiarizarse


con una herramienta de este variador que
permite disminuir el ruido del motor.

10.2.- Principio de funcionamiento.

El variador dispone de unas frecuencias de


corte fijas, que nos permiten disminuir el
ruido del motor en funcin de las
aplicaciones

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Prcticas

10.3.- Realizacin de la prctica.

- Accede al men FUn


- Busca el parmetro SFt .
- Busca el parmetro ACt.
- Busca el parmetro LFr.
- Arranca el motor y escucha su sonido.
- Busca el parmetro SFt .
- Busca el parmetro ACt.
- Busca el parmetro LF.
- Arranca el motor y escucha su sonido.
- Busca el parmetro SFt .
- Busca el parmetro ACt.
- Busca el parmetro HF.
- Arranca el motor y escucha su sonido.

10.4.- Glosario de parmetros.

- FUn: Men de funciones.


- SFt: Men de frecuencias de corte.
- ACt: Rangos de frecuencias.
- LFr: Frecuencia aleatoria entre 2 y 4 KHz
segn SFr.
- LF: Frecuencia fija de 2 4 KHz segn SFr.
- HF: Frecuencia fija de 8 , 12 16 KHz
segn SFr.

10.5.- Esquema de navegacin.

ENT

ENT

FUn

SFt

ENT

ACt

LFr

ESC

LF

ESC

HF

ESC

ENT

ENT

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11.- Prctica 9: Salida analgica / lgica.


11.1.- Objetivo de la prctica.

El objetivo de esta prctica es utilizar la


salida analgica / lgica del variador para
representar un valor interno del mismo.

11.2.- Principio de funcionamiento.

El variador ofrece una salida analgica /


lgica que se puede configurar para
representar un valor del motor como la
frecuencia o la intensidad consumida.

11.3.- Realizacin de la prctica.

- Acceda al men FUn.


- Acceda a d0.

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- Acceda a ACt. Seleccione n0. Y salidas sin


asignar. O seleccione:
- 0Cr. Y salida analgica = corriente de
motor. O:
- rFr. Y salida analgica = frecuencia del
motor. O:
- FtA: Y salida lgica = umbral de frecuencia
alcanzado. O:
- SrA: Y salida lgica = consigna alcanzada.
O:
- CtA: Y salida lgica = umbral de corriente
alcanzado.

11.4.- Glosario de parmetros.

- Fun: Men de funciones.


- d0: Men de salida analgica /lgica.
- ACt: Asignacin de salidas.
- 0Cr: Salida analgica correspondiente a
corriente del motor.
- rFr: Salida analgica correspondiente a
frecuencia del motor.
- FtA: Salida lgica correspondiente
umbral de frecuencia alcanzado.
- SrA: Salida lgica correspondiente a
consigna alcanzada.
- CtA: Salida lgica correspondiente
umbral de corriente alcanzado.

la
la
al
la
al

11.5.- Esquema de navegacin.

ENT

ENT

FUn

ENT

ACt

d0

ENT

ENT

0Cr

n0

ENT

rFr

FtA

ENT

ENT

SrA

CtA

ENT

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Anexo: Manual del ATV 31

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