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2.

TIPOS DE INESTABILIDAD ANALIZADOS


En este captulo se analizan en detalle los aspectos tericos relacionados con los
fenmenos de inestabilidad estructural que con mayor frecuencia pueden manifestarse
en las estructuras metlicas convencionales, tales como pandeo de Euler, pandeo
lateral y abolladura de placas, as como las expresiones propuestas por la normativa
de aplicacin (Cdigo Tcnico y Eurocdigo) para el estudio de los mismos.

2.1. PANDEO POR FLEXIN O DE EULER


El pandeo por flexin ha sido descrito brevemente en el Apartado 1.1. y puede
definirse como un fenmeno de inestabilidad elstica que suele darse en elementos
comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de importantes desplazamientos transversales a la direccin principal de compresin. Los desplazamientos
descritos se traducen en la aparicin de una flexin adicional en el elemento.
La aparicin de flexin de pandeo limita severamente la resistencia en
compresin de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. A partir de cierto valor de la
carga axial de compresin, anteriormente denominado carga crtica de pandeo (Pcr),
puede producirse una situacin de inestabilidad elstica, en la cual la deformacin
aumentar sin necesidad de incrementar la carga, produciendo tensiones adicionales
que superarn la tensin de rotura, provocando el colapso del elemento estructural.

2.1.1. REVISIN TERICA DEL FENMENO


2.1.1.1. PROBLEMA PATRN. ELEMENTO ARTICULADO-ARTICULADO

Como se vio en el apartado 1.1. el problema


planteado por Euler vena definido por la expresin:

M P y(x) 0 ; y' '

M
P
y0
; y' '
EI
EI

(2.1)

dicha ecuacin se cumple para una geometra


senoidal de la deformada, de ecuacin:

y A sen(kx)

siendo A una cte. y k

con condiciones de contorno:

Figura 2.1. Pandeo de Euler

x=0 y=0

x=L y=0

P
EI

10

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

La 1 condicin de contorno se cumple en cualquier caso.


Para la 2 condicin de contorno tenemos

0 A sen(kL) , que es un tpico

problema de autovalores con 2 posibles soluciones:

A=0. Es decir, que no puede existir otra deformada que la recta (y=0 sea cual
sea el valor de la carga P).

sen(kL)=0 cualquiera que sea el valor de la constante A, y por tanto de la


amplitud de la deformada senoidal.
Esta ltima condicin se cumple siempre que kL=n, esto es, para valores de la
carga crtica

Pcr n 2

2 EI
L2

(2.2)

siendo n el nmero de ondas de la geometra senoidal del soporte comprimido.


Para n=1, tendremos la carga crtica de Euler

Pcr1

2 EI
L2

Para otros valores de n, tendremos Pcr2, Pcr3, etc.

Figura 1.2. Modos de pandeo en soporte biarticulado


En sntesis, por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial que representa el
comportamiento de la pieza comprimida de Euler, tiene dos soluciones posibles:
I. Una en la que la pieza comprimida permanece recta, cualquiera que sea el
valor P de la carga aplicada;
II. otra, en la que cuando la carga alcanza su valor crtico, Pcr, la barra pandea
con una deformada senoidal quedando indeterminado el valor de su
desplazamiento transversal mximo ymax=A.
Como ya se coment, al valor de la carga crtica dado por la expresin de Euler
se llega partiendo de unas hiptesis que difcilmente pueden ajustarse a la realidad, y
que a continuacin recordamos:

Inicialmente la pieza que va a ser comprimida tiene una geometra


perfectamente recta;

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

11

Carga P perfectamente centrada y alineada con la directriz recta de la pieza;


Material perfecto e indefinidamente elstico manteniendo sus caractersticas,
cualquiera que sea el nivel de carga;

Pieza totalmente distensionada y sin tensiones residuales autoequilibradas que


puedan influir en su comportamiento.
Por otra parte, la solucin de Euler se ha obtenido para unas condiciones muy
concretas de sustentacin, en este caso, las de un elemento articulado en sus 2
extremos.
Pasaremos a continuacin a resolver el problema de Euler para diferentes tipos
de condiciones de sustentacin, obteniendo en cada caso el valor de Pcr, analizndose
ms adelante el efecto que el no cumplimiento de las hiptesis ideales tendr sobre el
valor de Pcr.
2.1.1.2. ELEMENTO EMPOTRADO-EMPOTRADO

En la figura puede observarse la situacin analizada.


Este caso difiere del anteriormente analizado por la
aparicin de sendos momentos de valor M0 en cada uno de
los extremos del elemento, por lo que la nueva ecuacin de
equilibrio a satisfacer ser:

P y(x) M(x) M 0 0 ;

y' '

M
P
y 0
EI
EI

(2.3)

La solucin de la ec. diferencial mostrada tendr la forma:

y C1sen
x C 2 cos
EI
Figura 2.2. Soporte
empotrado-empotrado

P
M0

x
EI P

(2.4)

con condiciones de contorno:


x=0 y=y=0

x=L y=y=0

De la primera de ellas se obtiene:

0 C2
y de la segunda:

M0
P

y' 0 C 1

P
EI

C2

M0
P

C1 0

quedando la solucin como:

M0
1 cos
P

x
EI

(2.5)

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Tipos de inestabilidad analizados

Esta solucin an no tiene por qu cumplir las condiciones de contorno en x=L,


ya que la curva y indicada cumplir con la condicin y=y=0 para distintos valores de x
en funcin del valor de P; as que para hacer coincidir el punto x=L con el primer punto
y=y=0 (1er modo de pandeo) de la curva debemos imponer la siguiente condicin:

cos

P
L 1
EI

P
L 2n
EI

resultando el siguiente valor de Pcr para n=1:

Pcr

4 2 EI
2 EI

L2
(L / 2) 2

(2.6)

Expresin esta ltima que nos indica que la carga de


pandeo para un elemento biempotrado es igual a la de un
elemento biarticulado de igual EI y longitud L/2.
Este resultado es lgico, pues como puede
observarse en la figura existen puntos de inflexin en la
deformada y a una distancia L/4 de los apoyos, y por
tanto, la parte central se comporta como un elemento
biarticulado de longitud L/2 cuya carga crtica de pandeo
coincide con la anteriormente definida:

Pcr

Figura 2.3. Longitud de


pandeo en soporte
empotrado-empotrado

2 EI
(L / 2) 2

2.1.1.3. ELEMENTO EMPOTRADO-LIBRE

Procediendo del mismo modo que en el caso anterior, con la


misma condicin de contorno en x=0:

M0
1 cos
P

x
EI

(2.7)

En este caso, en el extremo x=L deberemos cumplir y=0:

y' '

M 0 P
cos
P EI

P
L0
EI

P
1

L n
EI
2

As, la carga crtica para n=1 ser:

Figura 2.4. Soporte


empotrado-libre

EI
2 EI
2
Pcr

L2
( 2L) 2

(2.8)

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

13

Expresin esta ltima que equivale a afirmar que la carga de pandeo para un
elemento empotrado-libre es igual a la de un elemento biarticulado de igual EI y
longitud 2L como se refleja Figura 2.5.

Figura 2.5. Longitud de pandeo en soporte empotrado-libre


2.1.1.4. ELEMENTO EMPOTRADO-EMPOTRADO CON APOYO DESLIZANTE

El problema es totalmente anlogo a los anteriores, obtenindose la carga crtica de


pandeo de imponer la condicin y=y=0

As, se obtiene que

P
L n , y por tanto,
EI

para n=1:

Pcr

Figura 2.6. Soporte empotradoempotrado (deslizante)

2 EI
L2

(2.9)

Esta carga coincide con la del elemento


biarticulado, lo cual es lgico por otra parte, como
puede deducirse comparando la Figura 2.6 con la
expuesta para el caso biempotrado (Figura 2.3).

2.1.1.5. ELEMENTO EMPOTRADO-ARTICULADO

Este caso difiere de los anteriores, ya que, como puede observarse en la Figura 2.7, al
producirse la deformacin aparecen en los apoyos unos esfuerzos en direccin y.
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio que debe satisfacerse en este caso tendr la
siguiente forma:

MPy

M0
x M0 0
L

(2.10)

que se transforma en:

y' '

M
P
x
y 0 (1 )
EI
EI
L

(2.11)

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Tipos de inestabilidad analizados

La solucin para la ecuacin diferencial formulada tendr la forma:

y C1sen
x C 2 cos
EI

P
M0
x

x
EI P (1 L )

(2.12)

En el extremo x=L, tenemos que y=y=0,


tanto tendremos:

M0
P

sen
L P EI

P
x cos
EI

P
L
EI

y por

(2.13)

Aplicando las ya conocidas condiciones de


contorno en el extremo x=0 se obtiene:

M0
P

C2

P M0

EI LP

C1

0 y0 C2

Figura 2.7. Esfuerzos en


pilar empotrado-articulado

0 y 0 ' C1

M0
P

M0
LP P EI

con lo cual:

M0
P

1
P
P
x

sen
x cos
x 1
EI
EI
L
L P EI

(2.14)

La solucin distinta de la trivial ser:

tg

P
P
L
L
EI
EI

P
L 2n 4.49
EI

(4.49) 2 EI
2 EI
Pcr

L2
(0.7 L) 2

y para n=1 tendremos:

(2.15)

Es decir, la carga crtica coincide con la de un elemento biarticulado de longitud


0.7L y con igual EI; lo cual quiere decir que en la figura anterior tendremos un punto
de inflexin a una longitud 0.3L del extremo empotrado, y el resto del elemento se
comporta como biarticulado.
2.1.1.6. LONGITUD DE PANDEO Y CURVA DE EULER

Del estudio de los casos anteriores (correspondientes al pandeo por flexin bajo
diversas condiciones de sustentacin) se desprende que en cualquiera de ellos la
carga crtica de pandeo puede expresarse en la forma:

Pcr

2 EI
Lk

(2.16)

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

15

Siendo Lk la longitud de pandeo, que suele expresarse como Lk=L, donde es


un coeficiente que depende de las condiciones de contorno y que indica qu tanto por
ciento de la longitud total de la barra se ve afectada por el pandeo.

Lk=L

Lk=0.5L

Lk=2L

Lk=L

Lk=0.7L

Figura 2.9. Longitudes de pandeo


En la figura anterior y de izquierda a derecha el coeficiente toma los siguientes
valores:
=1 (articulado-articulado),
=0.7 (empotrado articulado)
=0.5 (empotrado-empotrado)
=2 (empotrado-libre)
La expresin de la cargas crtica puede modificarse haciendo uso de la ecuacin
I=Ai2, donde A es el rea de la seccin e i es el radio de giro segn el momento
flector. Procediendo de este modo se obtiene:

cr

Pcr
2E

A (L k / i) 2

(2.17)

El factor Lk/i se denomina habitualmente esbeltez y permite expresar la tensin


crtica de pandeo de un modo unvoco sean cuales sean las condiciones de apoyo:

cr

2E
2

(2.18)

En la siguiente figura se representa la tensin cr en funcin de la esbeltez,


obtenida a partir de la ecuacin anterior con E=2.1106 Kg/cm2. Esta curva, conocida
como curva de pandeo o curva de Euler, es suficiente para obtener la tensin crtica
de un elemento de acero (o de cualquier otro material sin ms que cambiar el valor de
E) cualesquiera que sean sus condiciones de apoyo, y como veremos ms adelante,
la normativa actual la emplea como base para el diseo seguro frente a
pandeo de estructuras metlicas.

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Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Figura 2.10. Curva de Euler


Se muestra tambin a continuacin una imagen real de barras de acero que han
sido sometidas a compresiones mayores o iguales a la crtica correspondiente a sus
condiciones de sustentacin.
De izquierda a derecha pueden observarse las compresiones realizadas a un
elemento biarticulado (2.1.1.1), biempotrado (2.1.1.2), empotrado articulado (2.1.1.5) y
empotrado libre (2.1.1.3)

Figura 2.8. Pandeo de barras con diferentes condiciones de contorno


2.1.1.7. LIMITACIONES A LA TEORA DE EULER. PANDEO REAL

Como vimos anteriormente Euler parti de unas hiptesis muy claras (pg. 10-11) que
simplificaban y hacan posible el anlisis de la pieza comprimida. Estas hiptesis, en
base a la observacin y el estudio emprico, presentan claras incoherencias con el
comportamiento real.

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

17

La causa de las incoherencias entre comportamiento real y terico de la pieza


comprimida se encuentra en las mencionadas hiptesis de las que Euler,
conscientemente, parti para establecer la ecuacin diferencial.
Ninguna de las perfecciones supuestas son atributos de la pieza real. Euler
modeliz una pieza ideal, sin imperfecciones. La pieza real, en contra de lo ocurrido
con la pieza perfecta o ideal de Euler, se caracterizar por los siguientes rasgos:
Su directriz no ser nunca perfectamente recta. Es inevitable una deformacin
inicial de geometra impredecible.
La carga no estar nunca perfectamente centrada. Es inevitable una cierta
excentricidad de las cargas aplicadas.
El material de la pieza no tiene un comportamiento indefinidamente lineal y
elstico, por lo que no es indiferente el nivel de cargas y deformaciones a las que
estar sometido.
Los procesos de fabricacin y manipulacin de las piezas y los efectos de las
condiciones ambientales (gradientes de temperatura, por ejemplo), generan
inevitables tensiones residuales que se autoequilibran pero que afectan al
comportamiento de la pieza real.

Figura 2.11. Imperfecciones de la pieza real


Pasamos a continuacin a analizar la influencia que estos factores,
anteriormente obviados, tienen sobre la validez de la teora desarrollada hasta ahora:
2.1.1.7.1. Tensin Crtica de Euler. Limitacin de la Teora de Euler

En el apartado 2.1.1.6. obtuvimos la expresin de la tensin crtica de Euler en


funcin de la longitud caracterstica y el radio de giro de la seccin, resultando:

cr

Pcr
2E

A ( L k / i) 2

: esbeltez de la pieza

2E
cr 2

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Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

La esbeltez de la pieza, definida como la relacin entre la longitud de pandeo y


el radio de giro mnimo de la seccin transversal de la pieza, es un parmetro
sumamente importante en el problema de pandeo. Efectivamente, cuanto ms
esbelta es una barra mayor es el riesgo de pandeo. Esto puede deducirse sin ms
que observar la expresin de la tensin crtica de Euler, que depende inversamente de
la esbeltez.
Podemos representar la funcin cr=f() y al hacerlo vemos que cuando tiende
a cero, la tensin crtica de Euler tiende a infinito.
La frmula de Euler fue deducida bajo la hiptesis de la validez ilimitada de la
Ley de Hooke por lo tanto la misma solamente es vlida si cr< p (lmite de
proporcionalidad):
La esbeltez lmite para la cual tiene validez la Ley de Euler ser:

cr

2E
p
2

Para el acero p=103.9 y cr

2E
2

E
p

para cualquier p 103.9

Figura 2.12. Curva real de pandeo


Como se observa en la figura anterior, en la
zona comprendida entre esbeltez cero y p, la
frmula de Euler debe ser reemplazada por otra
ley que contemple el comportamiento elastoplstico del material (regin crk), aunque habitualmente se acepta el uso de la curva de Euler
hasta alcanzar cr=fy, como pudo apreciarse en
la curva mostrada en la Figura 2.10.

(2.19)

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

19

2.1.1.7.2. Pandeo Anelstico

Como se ha mencionado anteriormente, para


esbelteces menores que p no es vlida la Teora de
Euler. Engesser estudi el comportamiento terico de
piezas comprimidas de acero bajo tensiones
superiores al lmite de proporcionalidad; parti de
iguales hiptesis que las establecidas por Euler para
la deduccin de cr, excepto la constancia del mdulo
de elasticidad E. En este sentido, en diferentes aos,
propuso dos hiptesis distintas para su determinacin:
a) teora basada en el mdulo tangente;

Figura 2.13. Curva - real


b) teora del doble mdulo.
En la prctica no existen diferencias apreciables por el uso de una u otra teora.
En la figura anterior, el punto A representa el estado correspondiente a la tensin
conocida como lmite de proporcionalidad p. Para valores superiores de tensin, por
ejemplo el punto B, la rigidez del material ya no depende del mdulo inicial E.
Engesser inicialmente (1889) present una teora tomando en cuenta slo el
mdulo tangente Et. Si para un cierto valor de carga el estado tensional se representa
con un punto como el B en el diagrama de tenso-deformacin, y a travs de un
incremento P la carga llega a su valor crtico, la rigidez del material en ese momento
est dada instantneamente por la tangente a la grfica, Et. En funcin de ello
propuso la expresin siguiente:

2Et
2

(2.20)

Como las tensiones correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se


pueden obtener a partir del diagrama -, la relacin = Lk / i a la cual pandear la
columna, se puede calcular a partir de la ecuacin anterior.
Con posterioridad, en 1895, Engesser propone una expresin similar pero con
un mdulo de elasticidad diferente. Con ello estableci la llamada teora del doble
mdulo o teora del mdulo reducido, algunos de cuyos aspectos se estudian a
continuacin. La teora se basa en las siguientes hiptesis:
a) se considera un elemento recto biarticulado y con carga centrada.
b) se admite que las deformaciones son suficientemente pequeas como para
aproximar las curvaturas por y.
c) se supone que la relacin - es la del ensayo de traccin.
d) se admite la hiptesis de que las secciones son planas antes de la
deformacin, y que se mantienen planas durante ella.

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Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

De acuerdo a la suposicin d), la ecuacin de la elstica ser la misma que para


los materiales que siguen la Ley de Hooke, con la salvedad de que el mdulo de
elasticidad E se reemplaza por un mdulo de elasticidad reducido T que depende la
tensin k (cr) originada por la carga Pk.

Figura 2.14. Curva - real.


Teora del doble mdulo

Suponiendo que el diagrama tenso


deformacin del acero fuese el del esquema de la
Figura 2.14, y que se somete a la pieza a una
compresin que origina la tensin k, si se descarga
la pieza hasta cero, el mdulo de elasticidad en
descarga queda representado por la recta BO casi
paralela a OA. La carga Pk origina la tensin de
compresin k uniformemente repartida mientras la
pieza permanezca recta, pero en cuanto el eje pasa
a la posicin curva, el momento flector origina
compresiones 2 que se suman a las k y tensiones
de traccin 1 en el lado convexo que se restan a
las tensiones k.

La carga crtica Pk es aquella capaz de mantener a la pieza en la posicin curva


del esquema (b) de la Figura 2.15, alejada de la vertical un cierto y que se supone
infinitsimos, es decir, la carga que hace posible el equilibrio indiferente.

Figura 2.15. Soporte en equilibrio indiferente


Si consideramos una tajada de la barra como la indicada en la Figura 2.15, de
longitud unitaria, se producen acortamientos suplementarios 2 en el lado derecho y
alargamientos 1 en el lado izquierdo.
Admitiendo la hiptesis de NavierBernoulli para las secciones planas podemos
establecer:

2 1 1

h 2 h1 R

(2.21)

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

21

Como las deformaciones 2 son infinitsimas, las tensiones 2 son poco


superiores a la que corresponde al punto B en el diagrama - de la Figura 2.14,
pudiendo calcularse como:
2=E22

donde E2=tg

Mientras que para 1 es vlida la aplicacin de la Ley de Hooke:


1=E1

se tiene por tanto

E h1
R

donde E=tg E1

E2 h2
R

(2.22)

Supongamos ahora que la seccin transversal es rectangular y de ancho b. Al


igualar la resultante de traccin con la de compresin tenemos:
h1

h2

b 1 dy b 2 dy
1
1
1h 1 1h 1
2
2

E h 12 E 2 h 22

2R
2R

E h12 E 2 h 22

(2.23)

Siendo h = h1+h2 se obtiene:

h1

h E2

h E

h2

E E2

E E2

El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores,
luego:

definiendo

Er

E h1 b h1 2
bh3

R
2 3
12 R

4 E E2
E E2

4EE2
E E2

4EE2
E E2

(2.24)

la ec. de la elstica en la zona elastoplstica resulta:

y+2y=0 donde =P/TI

(2.25)

Integrando la ecuacin se llega a:

TI
Pk 2
L

2Er
2

(2.26)

Con lo que la expresin de la tensin crtica para la teora del doble mdulo
coincide con la que obtuvimos segn la teora del mdulo tangente, siendo Er:

Er

E I1 E 2 I 2
I

(2.27)

22

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Tipos de inestabilidad analizados

Donde I1 es el momento de inercia de la zona traccionada, I2 es el momento de


inercia de la zona comprimida e I es el momento de inercia de la seccin total, todos
ellos calculado respecto del eje neutro. Si se comparan los valores de Er para distintas
formas de seccin se concluye que Er es poco sensible a los cambios de seccin.
2.1.1.7.3. Excentricidad de la Carga

Consideremos el caso de la barra de la


Figura 2.16 sometida a flexin compuesta. La
excentricidad e debe interpretarse como una
excentricidad no prevista pero inevitable,
consecuente con lo expresado en el primer
prrafo.
Por tratarse de una barra esbelta, el
momento flector debe calcularse sobre la
configuracin deformada.
EIy+Py=P(+e)

Figura 2.16. Soporte empotradolibre con carga excntrica

y' '

P
P
y ( e)
EI
EI

(2.28)

La solucin general de esta ecuacin diferencial es:

y C1sen
x C 2 cos
EI

x
EI e

(2.29)

Con condiciones de contorno:


y(x=0)=0

C2+e+=0 C2= - (+e)

y(x=0)=0 C1=0

y (e ) 1 cos
x

EI

(2.30)

Por otra parte y(x=L)=

y L (e ) 1 cos
L

EI

e 1 cos
L

EI

cos
L
EI

(2.31)

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

e 1 cos
x

EI

y
P

cos
L
EI

23

(2.32)

Vemos que a diferencia de lo que ocurre con el pandeo ideal, desde el


comienzo, es decir desde P = 0, se tiene una configuracin curvada de la barra, no
apareciendo el fenmeno de bifurcacin del equilibrio.
Por lo tanto vemos que en la barra real no se produce una bifurcacin del
equilibrio, sino una divergencia del equilibrio.
Otra observacin importante es que la flecha no resulta directamente
proporcional a la carga P. Esto es debido a que la condicin final de equilibrio fue
planteada sobre la configuracin deformada de la pieza que depende de P.
Como consecuencia de lo anteriormente mencionado resulta que NO ES
APLICABLE EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN.
La flecha aumenta ms rpidamente que la carga y este efecto se acenta en la
medida que

En este caso:

P
L se aproxima al valor / 2. Para
EI
2
P

2
EI
4L

P
L = /2 .
EI

2 EI
Pcr
( 2 L) 2

(2.33)

Se observa que la expresin de la carga crtica no vara respecto a la definida


para el caso ideal, no as su significado, que ahora puede expresarse como el valor
de la carga que provoca un valor infinito de la deflexin.

Haciendo uso de la expresin:

e
[
L L

cos
P Pcr
2

1]

podemos

representar la relacin P/Pcr frente a / L para distintas relaciones e / L.


En el diagrama de la Figura 2.17 podemos apreciar que las curvas se aproximan
tanto ms al eje vertical a medida que la excentricidad relativa disminuye. En el lmite,
cuando e = 0 tendramos la curva quebrada punteada, con lo que el pandeo ideal de
Euler resulta ser un caso particular del pandeo real.
Se observa adems que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga
P se aproxima a su valor crtico, y todas las curvas tienen por asntota la lnea
horizontal P/Pcr = 1 independientemente de e.

24

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Figura 2.17. Relacin entre la mxima deflexin y la carga


Una aclaracin importante que debemos realizar es que las curvas anteriores no
son totalmente exactas ya que cuando la flecha d toma valores muy grandes, la
ecuacin diferencial planteada pierde validez porque y ya no representa a la
curvatura. No obstante podemos considerar que para el caso de barras de cierta
rigidez tales como las usuales en la construccin de estructuras las aproximaciones
realizadas se cumplirn con bastante exactitud.
2.1.1.7.4. Efecto de la Deformacin Previa

Sea un elemento biarticulado que antes de recibir


cualquier carga, no es rectilneo, y presenta una deformacin
inicial dada por:

e0=a sen

Figura 2.18.
Deformacin previa

esta hiptesis es en muchos casos bastante prxima a la


realidad para las pequeas deformaciones que se manejan
habitualmente, debidas a defectos de fabricacin; adems en
cualquier caso la deformada previa se podr desarrollar en
serie de senos
y sern vlidas las consideraciones
cualitativas
que aqu se utilizan.

Se admite en lo que sigue que la carga es centrada, el


material perfectamente elstico y las deformaciones pequeas. El equilibrio implica
que:

P
(y e 0 ) 0 ;
EI
P
P
x
y' ' y a sen
EI
EI
L

M P( y e 0 ) 0 ;

y' '

(2.34)

esta ecuacin diferencial tienen una solucin particular de la forma:

x
y p A sen ,
L

donde A se obtiene de sustituir yp en la ecuacin diferencial:

Pandeo por flexin o de Euler

Revisin terica del fenmeno

25

x P
x
x
A sen A sen a sen
EI
2
L EI
L
L
A

P a / EI
a
a
2

2
Pcr

P
EI
1

1
2
2
P
EI
L
L P

(2.35)

La solucin general de la ecuacin:

y C1sen
x C 2 cos
EI

P
a sen x / L

EI x
Pcr

1
P

(2.36)

con condiciones de contorno:


y (x=0)=0 C2=0
y(x=L)=0

EI L =0

C1 sen

C1=0

Existiendo otra posibilidad para satisfacer la ltima condicin, que sera la de que
P tomase el valor

Pn

2 EI
, pero sta solo puede darse para ciertos valores de
L2

P, y est englobada en la solucin C1=0, que es vlida para cualquier P.


La solucin de la ecuacin ser pues:

siendo la deflexin total:

yT

1
Pcr
1
P

a sen x / L

Pcr / P
a sen x / L
Pcr
1
P

(2.37)

(2.38)

En vista de los resultados obtenidos, la deflexin previa, por la accin de P, se


ve amplificada con factor

Pcr
, dndose la mxima flecha en el punto medio:
Pcr P

Pcr
a
Pcr P

(2.39)

Representando frente a P/Pcr obtenemos unas curvas con la misma forma que
las obtenidas para el caso de carga excntrica, que ya se recogieron en la Figura 2.17.

26

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Se observa de nuevo como para P=Pcr .


Para valores pequeos de a como los que
suelen darse en la realidad debida a defectos
de fabricacin, la deflexin no toma valores de
consideracin hasta que la carga no se
encuentra prxima a Pcr.

Figura 2.19. Relacin entre la


mxima deflexin y la carga

De nuevo la asntota horizontal es comn a


todas las curvas independientemente de a.

2.1.1.7.5. Conclusiones

De los problemas de carga excntrica (2.1.7.3.) y deformacin previa (2.1.7.4.)


se pueden extraer algunas conclusiones:
1. Los 2 procesos de deformacin son muy parecidos y el efecto de una
imperfeccin, ya sea de un tipo o de otro, es muy similar. Es por tanto
razonable, englobar ambos tipos en un modelo que considere una sola de
ellas, ya sea carga excntrica o deformacin previa.
2. Los elementos con pequeas imperfecciones tienen deflexiones de valor
despreciable hasta cargas prximas a la carga crtica de Euler. En las
proximidades de sta, la deflexin aumenta con gran rapidez.
Como consecuencia de lo anterior, se puede concluir que la carga de Euler puede
ser una buena referencia para el diseo siempre que las imperfecciones sean
pequeas.

2.1.2. NORMATIVA DE APLICACIN


Revisaremos ahora el tratamiento que se da al fenmeno analizado (pandeo de Euler)
en las normativas de aplicacin espaolas relativas a estructuras de acero: Cdigo
Tcnico de la Edificacin (CTE). SE-A y Eurocdigo 3.
Los criterios aplicados para asignar una cierta capacidad resistente a las
secciones, as como los criterios de plastificacin aceptados para establecer los
lmites ltimos resistentes se recogen para cada caso en los ANEXOS I y II al final de
este documento. Se incluye tambin en estos anexos la clasificacin relativa a los
tipos de seccin contemplados, y los artculos, tablas y figuras necesarios para la
obtencin de algunos coeficientes empleados en las expresiones que se recogen en
este apartado.
Nos centraremos aqu en las expresiones de aplicacin para la comprobacin de
barras en prevencin de la aparicin del tipo de inestabilidad analizado en este
apartado 2.1. (Pandeo de Euler).

Pandeo por flexin o de Euler

Normativa de aplicacin

27

2.1.2.1. TRATAMIENTO SEGN EL CDIGO TCNICO. SE-A

El documento de Seguridad Estructural para Acero (SE-A) del CTE es un Documento


Bsico destinado a verificar la seguridad estructural de los elementos metlicos
realizados con acero en edificacin.
Como ya hemos comentado se incluyen a continuacin las expresiones a aplicar
para la comprobacin de elementos rectos de seccin y axil constantes, emplazando
al apartado de anexos las aclaraciones referentes a la obtencin de alguno de los
componentes de dichas expresiones.
As, el CTE SE-A admite que la capacidad a pandeo por flexin para el caso que
nos ocupa puede tomarse como
Nb,Rd=Afyd

(2.40)

donde A, fyd y el coeficiente de pandeo se calculan de acuerdo a lo establecido en los


artculos 6.3.2 y 6.3.2.1 recogidos en el Anexo I.
En estos artculos se puede observar como la Norma aplica la expresin de la
carga crtica de Euler para la determinacin de la esbeltez reducida.

Afy
N cr

con

N cr



Lk

EI

2.1.2.2. TRATAMIENTO SEGN EL EUROCDIGO 3

El Eurocdigo 3 se aplica al proyecto de edificios y trabajos de ingeniera civil de


acero, refirindose nicamente a los requisitos de resistencia, servicio y durabilidad de
las estructuras que en ellos se proyectan.
La expresin propuesta para la determinacin de la capacidad a pandeo por
flexin tiene en este caso la siguiente forma
Nb,Rd=AAfyd

(2.41)

muy similar a la anterior, salvo por la inclusin de un nuevo coeficiente A cuyo valor
es funcin del tipo de seccin del elemento analizado.
De nuevo las referencias, tablas y figuras se recogen al final de este documento,
en el Anexo II.
Al igual que el CTE, el Eurocdigo har uso de la expresin de Euler para el axil
crtico de pandeo durante el proceso de determinacin del coeficiente de pandeo.

Afy
N cr

28

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

2.2. PANDEO LATERAL


El pandeo lateral es un fenmeno de inestabilidad que aparece en vigas sometidas
a flexin, para determinadas geometras de la seccin de la viga y bajo ciertas
condiciones de aplicacin de la carga.
Imaginemos pues una viga sometida a un momento flector uniforme (Figura
2.20); en cada seccin habr una zona comprimida y otra traccionada (Figura 2.21),
de modo que a lo largo de la viga existe un cordn sometido a compresin.

Figura 2.20. Viga flexionada

Figura 2.21. Distribucin de tensiones en la seccin


Consecuentemente, si la compresin de este
cordn alcanza un determinado valor, ste tender
a pandear (como se vio en el apartado 2.1). No
obstante, el cordn comprimido no est solo, el
resto de la viga tiende a impedir el pandeo, y solo
cuando M alcanza un valor suficientemente grande
(de modo que la tendencia al pandeo pueda ms
que la rigidez lateral de la viga) se producir la
inestabilidad.
Esta inestabilidad se traduce en una flexin
lateral de la viga acompaada de un giro de
torsin (Figura 2.22).

Figura 2.22. Pandeo lateral

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

29

La existencia de un momento flector no es condicin suficiente para la aparicin


del pandeo lateral, sino que adems debern cumplirse ciertas condiciones en la
seccin as como en el modo de aplicacin de la carga:
-

Mdulo de torsin muy bajo y/o inercia mucho mayor en una de las 2
direcciones de la seccin (Ii>>>Ij, donde i,j = y,z)
Momento aplicado segn el eje fuerte.

2.2.1. REVISIN TERICA DEL FENMENO


Consideremos la viga de la Figura 2.23 con 2 planos de simetra y sometida a cargas
en el plano (y-z). Supongamos, como en el caso del pandeo de Euler, que es posible
una situacin de equilibrio con una cierta flexin lateral y torsin.
En la figura se definen unos ejes x, y, z para toda la viga, y unos ejes , , para
cada seccin, siendo y los ejes de simetra, y el perpendicular.
La posicin de una seccin se define por el movimiento segn x e y de su
centro, con desplazamientos denominados u y v, y por el ngulo girado en torno a z.

Figura 2.23. Pandeo lateral. Definicin de ejes y coordenadas


Para pequeas deformaciones los cosenos directores de los ejes , , son:

l 1 1

m 1

n 1 du

dz

l 2

m 2 1

n 2 dv

dz

du

l 3 dz

dv

m 3
dz

n 3 1

30

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Para pequeas deformaciones el ngulo girado es pequeo, y se puede


suponer que las curvaturas en los planos x - z y son iguales, y que las curvaturas
en y- z y tambin lo son:

d2u
x z 2
dz

d2y


yz
dz 2

(2.42)

con lo que las 2 ecuaciones de flexin de una rebanada resultan:

E I

E I

d2v
dz 2
d2u
dz 2

(2.43)

(2.44)

donde I e I son los momentos de inercia de la seccin respecto de y .


M y M son los momentos flectores en torno a estos ejes, con sentido positivo segn
la Figura 2.24.

Figura 2.24. Criterio de signos


De la ecuacin de torsin para el caso general con torsin no uniforme en
perfiles abiertos obtenemos una 3 ecuacin:

GJ

d
d 3
EI
M
dz
dz 3

(2.45)

Podemos referir las 3 ecuaciones anteriores al momento M, sin ms que tener en


cuenta que:

M M cos ,

M Msen,

y dado que es pequeo, sen , cos1 y

M Msen
sen - du/dx;

Desarrollaremos inicialmente estas y otras ideas para el problema patrn que


nos servir de base para el resto de casos.

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

31

2.2.1.1. PROBLEMA PATRN. VIGA SOMETIDA A FLEXIN PURA: M cr

Imaginemos una seccin doble T sometida a un momento flector uniforme M0 (Figura


2.25)

Figura 2.25. Viga sometida a flector uniforme M0


En cada seccin la resultante de esfuerzos no es ms que un momento M0.
Si se considera el trozo de viga a la izquierda de m-n, el momento sobre esta
seccin, referido a ejes x,y,z, ser:
Mx=-M0 ;

My=0 ;

Mz=0

Hemos llamado Mx, My y Mz a los momentos segn los ejes con sentido positivo
dado por la regla del sacacorchos.
Como consecuencia del giro de ejes podemos referir las ecuaciones (2.43 - 2.45)
al momento M, sin ms que tener en cuenta que:

M M 0 cos ,

M M 0 sen,

y dado que es pequeo, sen , cos1 y

M 1


M

M du

dz
con lo que

1
du
dz

sen - du/dx

du


dz M 0
M

dv
0 M0 M

dz
0 du M M
0

1
dz

M=

M=M0

M=M0

M M 0 sen

(2.46)

du
M0
dz

Sustituyendo en las ecuaciones diferenciales (2.43 - 2.45) se obtiene:

EIx
EIy

GJ

d2v
dz 2

d2u
dz 2

M0 0

(2.47)

M0 0

(2.48)

d
d 3 du
EI
M0 0
dz
dz 3 dz

(2.49)

32

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Este es el sistema de ecuaciones que debemos resolver.


Derivando (2.49) respecto de z y sustituyendo la expresin de

d 2u
dz 2

obtenida de (2.48):

M 02
GJ

0
dz 4
dz 2 EI y

d 4

EI

d 2

(2.50)

Por simplicidad, convertiremos la ecuacin anterior en:

d 4
dz 4
siendo

GJ
2 EI

d 2
dz 2

(2.51)

M 02
EI y EI

La solucin a esta ecuacin es del tipo:

A1sen(m z) A 2 cos(m z) A 3 e nz A 4 e nz
donde m

(2.52)

n 2

siendo m y n cantidades reales positivas.


Las constantes A1, A2, A3 y A4 deben ser determinadas mediante las
condiciones en los extremos. Para ello, supondremos que estos no rotan en torno al
eje z, pero que estn libres en cuanto al alabeo:
as

d 2
dz 2

0 para z=0 y z=1, ya que la tensin debida al alabeo es:

z E z E

d 2
dz 2

0 , siendo el rea sectorial principal

De las condiciones en z=0 se obtiene:


A2=0

A3=-A4

con lo cual

=A1sen(mz)-2A4senh(nz)

De las condiciones en z=1 tenemos:


A1sen(mL) -2A4senh(nL)=0
A1m2sen(mL) -2A4n2senh(nL)=0
La solucin no trivial se obtiene igualando a cero el determinante:
sen(mL)( n2senh(nL)+ m2sen(nL)) =0

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

resultando que sen(mL)=0

33

A4=0

La solucin queda pues de la forma:

A1sen(m z)

con m

con lo cual:

2
L2

(2.53)

Sustituyendo y y despejando M0 , se obtiene el valor del momento crtico,


que es valor del momento que hace que se manifieste la inestabilidad:

EI 2
E I y GJ 1

L
GJ L2

M 0 cr

(2.54)

El caso ms simple en el sentido de la expresin del Mcr, es el de la viga con


seccin rectangular y pared delgada. En este caso, la rigidez a torsin es nula (I =0), y
por tanto el trmino entre parntesis (amplificador) toma valor 1, resultando:

M 0 cr

E I y GJ
L

(2.55)

Se ha calculado aqu el momento que producira el pandeo lateral de un


elemento biarticulado sometido a flexin pura. Para el elemento sometido a otro tipo
de carga o con diferentes condiciones de apoyo procederamos de un modo similar
siendo la integracin de las ecuaciones diferenciales obtenidas para cada caso mucho
ms complicada que en el caso simple analizado. En la obra de Timoshenko y Gere
Theory of Elastic Stability [11] pueden encontrarse las soluciones para varios casos
de carga y apoyo, escapando estos desarrollos a los objetivos de este documento.
S nos detendremos sin embargo en el anlisis del problema de pandeo lateral
para viga en voladizo con carga concentrada en el extremo libre (con perfil
doblemente simtrico y de pared delgada) de acuerdo al esquema mostrado en la
siguiente figura, por tratarse de uno de los problemas que intentaremos modelar y
resolver durante la realizacin de este proyecto.

Figura 2.26. Viga en voladizo con carga en su extremo libre


Antes de obtener una solucin al problema planteado resolveremos un caso ms
simple de viga en voladizo con seccin rectangular, por ser un problema ampliamente
tratado en la literatura disponible, a diferencia del caso que nos ocupa.

34

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

2.2.1.2. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA PUNTUAL EN EL EXTREMO LIBRE


2.2.1.2.1. Seccin Rectangular y Carga aplicada en el Centro de Esfuerzos

Cortantes
Como
se
ha
comentado
anteriormente,
se
considera
a
continuacin el caso de una viga en
voladizo solicitada por una carga
concentrada actuando en el extremo
libre. La viga analizada presenta una
seccin rectangular por simplicidad, y
la carga se supondr aplicada en el
centro de esfuerzos cortantes (CEC)
de la seccin transversal. Del mismo
modo se establece la hiptesis de que
la carga permanece vertical incluso
despus de producirse la deformacin.

Figura 2.27. Pandeo lateral. Viga en voladizo

Para obtener la carga crtica (Pcr)


en este caso deberemos integrar las
ecuaciones diferenciales planteadas
en el apartado anterior. Para ello se
utilizar el mtodo de las diferencias
finitas.

Los sistemas de coordenadas empleados, as como la definicin de los sentidos


positivos asignados a momentos flectores y torsores se muestran en la Figura 2.27.
Se definen unos momentos torsores debido a que, como resultado del pandeo y
analizando en el instante inicial del mismo (para la posicin deformada), el extremo
libre de la viga se desplaza una cierta cantidad en direccin x. Este hecho, induce la
aparicin de un momento torsor alrededor de z de valor Mz=P en el extremo
empotrado, junto con una reaccin vertical de valor P y un momento flector en
direccin x de valor Mx= - PL endicho extremo.
Del equilibrio en una seccin genrica situada a una distancia z del borde
empotrado obtenemos los siguientes valores del momento:

M x P L P z P (L z)

My 0

(2.56)

M x P P u P ( u)
Puesto que es conveniente representar las ecuaciones anteriores en trminos de
los ejes , , necesitamos obtener la expresin de los momentos anteriores
proyectados sobre dichos ejes. En la Figura 2.28 se muestran los ngulos existentes

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

35

entre los ejes iniciales y los ejes ligados a la seccin, as como la proyeccin de los
momentos anteriormente definidos sobre dichos ejes.

Figura 2.28. Sistemas de referencia y signos


Realizando de nuevo la aproximacin para pequeos ngulos vista en el
apartado 2.2.1.1. (sen , cos1 y sen - du/dx), se tiene que:

M Mx Mz

du
du
P ( L z ) P ( u )
dz
dz

M M x M z
M Mx

dv
dv
P ( L z ) P ( u )
dz
dz

du
du
M z P ( L z ) P ( u )
dz
dz

Despreciando los trminos de orden mayor que la unidad (trminos

M P ( L z)

(2.57)

(2.58)

(2.59)

du
), resulta
dz
(2.60)

36

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

M P ( L z)

M Mx

(2.61)

du
du
M z P ( L z ) P ( u )
dz
dz

(2.62)

Para los sentidos positivos de desplazamientos y momentos supuestos en la


Figura 2.27, las ecuaciones de momentos flectores y torsores referidas a los ejes
solidarios a la seccin son las ya conocidas (ver Apartado 2.2.1.):

EIx
EIy

GJ

d2v
dz 2
d2u
dz 2

M
M

d
d 3
EI
M Mz
dz
dz 3

con I=0 en este caso (seccin rectangular)

Sustituyendo las expresiones de los momentos (2.60 - 2.62) en las ecuaciones


diferenciales anteriores obtenemos las ecuaciones a resolver:

EIx

P ( L z) 0

(2.63)

P (L z) 0

(2.64)

d
du
P ( L z ) P ( u ) 0
dz
dz

(2.65)

EIy
GJ

d2v
dz 2

d2u
dz 2

Puede observarse como las ecuaciones (2.64) y (2.65), que gobiernan los
desplazamientos tras el pandeo (u y ), son independientes de la ecuacin (2.63),
que define el desplazamiento vertical que tiene lugar en la viga antes de alcanzarse la
inestabilidad.
Antes de intentar resolver las ecuaciones (2.64) y (2.65), es conveniente eliminar
la variable u derivando (2.65), y sustituir la expresin de d2u/dz2 despejndola de
(2.64), como ya hicimos en el caso general. Procediendo de este modo resulta:

P 2 (L z) 2
GJ

0
EI y
dz 2
d 2

d 2

En la ecuacin anterior se ha definido por comodidad el parmetro

P 2 L2

GJ EI y
2

z
1 0
2
L
dz

(2.66)

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

37

La ecuacin (2.66) es lineal, pero sus coeficientes no son constantes; por esta
razn, su resolucin es considerablemente ms complicada que la llevada a cabo para
el caso del apartado anterior.
Realizando varios cambios de variable, la ecuacin (2.66) puede transformarse
en una ecuacin tipo Bessel cuya solucin es conocida; este procedimiento puede ser
consultado en la obra de Timoshenko y Gere [11] anteriormente referenciada.
En lugar de ello, utilizaremos el mtodo de las diferencias finitas para obtener
una solucin aproximada. Este mtodo permite aproximar la derivada de una funcin
en un punto en trminos del valor de la funcin en dicho punto, y su valor en 1 ms
puntos prximos a ste. As:

f
fi
df
f i i h

h
dx x i
(f i h / 2 f i h / 2 )
2 f i (f i )

(i)

f i h f i f i f i h

f
2f i f i h
h
h
ih
h
h2

(ii)

Para obtener la formulacin del problema en el sentido de las diferencias finitas


dividimos la viga en 2 segmentos iguales de longitud h=L/2 (Figura 2.29). Los
extremos de los segmentos as formados se denotan por i=0, 1, 2. El punto i=0
corresponde al extremo empotrado, y el i=2 se refiere al extremo libre del elemento.
Se incluye adems un segmento adicional que se extiende desde i=2 hasta i=3,
correspondiendo a la prolongacin del eje del elemento hasta una distancia L/2 del
extremo libre.

Figura 2.29. Discretizacin de la viga en


voladizo
En la figura aparece tambin la prolongacin imaginaria de la deformada del
elemento hasta el punto i=3, ya que como veremos, para el desarrollo del mtodo es
necesario evaluar el valor de a ambos lados del punto i=2.
La ecuacin diferencial en cualquier punto z=i se obtiene sin ms que sustituir en
la ecuacin (d) la expresin de la derivada 2 dada por el mtodo de las diferencias
finitas, recogida en la ecuacin (ii), resultando:

i h 2i i h
h2

z
1 i i 0
L

(2.67)

38

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Particularizando en i=1 (z=L/2) se tiene que


2

1 L2
2 21 0 1 1 0
2 4
2

y para i=2 (z=L) resulta

L2
3 22 1 1 1
2 0
4
2

Operando se llega finalmente a las ecuaciones buscadas:

2 L2

2 0
2 1 0
16

(2.68)

3 22 1 0

(2.69)

En el extremo empotrado (z=0) del elemento el giro de torsin es 0 =0


La 2 condicin de contorno se obtiene de imponer que el momento de torsin se
anule en el extremo libre del elemento. As

d
Mz 0
dz
d

0
dz

GJ
o lo que es lo mismo

en z=L
en z=L

Esta ltima condicin implica que 3=1, con lo que (2.68-69) quedan como sigue:

2 L2

2
2 1 0
16

(2.70)

21 22 0

(2.71)

Para obtener una solucin distinta de la trivial para el sistema de ecuaciones


anterior ((v) y (vi)) y obtener as el valor de la carga crtica debemos igualar a cero el
determinante; as

2 L2
2
1
0
16
2
2

2 L2

2
2 2 0
16

Quedndonos con la solucin positiva de la ecuacin anterior

Pcr2 L2
4

L
GJ EI y

Pcr

4
L2

GJEI y

(2.72)

Pandeo lateral

Revisin terica del fenmeno

39

(El valor exacto de la carga crtica calculado por Timoshenko y Gere [11] es de

Pcr

4.013
L2

GJEI y , muy prximo al aqu establecido).

Conviene recordar que la expresin de la carga crtica se ha obtenido en este


caso bajo el supuesto de seccin rectangular de pared delgada con la carga aplicada
en el centro de esfuerzos cortantes de la seccin transversal.
2.2.1.2.2. Secciones Doblemente Simtricas y Carga Aplicada en el Borde

Superior
An hoy existe poca claridad respecto al tratamiento terico de otros casos de
carga y tipo de seccin como el que intentaremos modelar en este documento,
correspondiente a un perfil doblemente simtrico de pared delgada con carga aplicada
en el extremo libre (Figura 2.30), a una distancia a del centro de esfuerzos cortantes,
alternndose en este sentido expresiones poco fiables con mtodos ms exactos
pero de difcil aplicacin.

Figura 2.30. Viga en voladizo con carga sobre el extremo libre


En este documento se har uso de la expresin emprica, para la determinacin
de la carga crtica bajo los supuestos anteriores, desarrollada por Lei Zhang y Geng
Shu Tong [15] en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Zhejiang
(China), en base a multiples clculos numricos llevados a cabo mediante la aplicacin
de programas de elementos finitos (EF) desarrollados a tal efecto.
A partir de estos anlisis por elementos finitos (AEF) se desprende que la carga
crtica en mnsulas con doble simetra, con carga vertical aplicada en el CEC y
actuando de manera uniformemente repartida o concentrada sobre el extremo libre
del voladizo, puede calcularse como:

M cr C1

2 EI y
( 2 L) 2

I
Iy

GJ(2L) 2
1 2

EI

(2.73)

40

Proyecto Fin de Carrera

donde

C1

4.9(1 K )
4K

Tipos de inestabilidad analizados

para el caso de carga en el extremo libre, y

parmetro de torsin que tiene en cuenta la longitud eficaz K

2 EI w
GJL2

K es un

Debe considerarse igualmente el efecto de un cambio de posicin de la carga a


lo largo del eje vertical de la seccin, dado que con el giro de la seccin, una carga
aplicada fuera del CEC induce un momento adicional sobre el elemento,
reducindose considerablemente el valor de la carga admisible (carga crtica)
estimada para la aparicin de la inestabilidad. El efecto mencionado puede apreciarse
claramente en la Figura 2.31.

Figura 2.31. Efecto sobre Mcr del punto de aplicacin de la carga


Para el caso de carga colocada a una distancia a del CEC sobre el eje
vertical de la seccin (con a positivo en el borde superior), la determinacin de la carga
crtica puede realizarse sin ms que modificar la expresin del caso centrado,
resultando:

M cr

2 EI y
I GJ(2L) 2
2

C1
C 2 a ( C 2 a )
1 2

I y
( 2 L) 2
EI

(2.74)

El coeficiente C1 para el caso que nos ocupa es el mismo que el definido


anteriormente, mientras que C2 tomar valores en funcin del punto de aplicacin de la
carga (en funcin de a).
Definimos en primer lugar el parmetro m=2a/h, siendo h la distancia entre el
CEC y los 2 bordes. As:
para a 0 (0 m 2) :

C 2 2.165 0.28(K 2.4) 2

para a 0 (2 m 0) :

C2

0.69K 0.6
1 mK

Pandeo lateral

Normativa de aplicacin

41

Esta expresin arroja resultados con un alto grado de exactitud para el rango
habitual de K (K=0.12.5) al ser comparados con los resultados obtenidos
experimentales y con los obtenidos mediante mtodos numricos (MEF), como puede
apreciarse en las figuras 2.32 a) y b).

Figura 2.32. a) y b) Ajuste de los resultados a los valores experimentales y numricos


En la Figura 2.32. a) se comparan los resultados derivados de la aplicacin de la
expresin aqu desarrollada con los derivados del AEF, y con los reportados por
Nethercot en The effective lengths of cantilevers as governed by lateral buckling [9],
por Guo YJ. en Stability of cantilevers, theory and aplications [6] y por Wang y
Kitipornchai en The stability of mono-symmetric cantilevers [14].
En la Figura 2.32. b) la comparacin tiene lugar de nuevo con el AEF y con los
resultados reportados por Trahair en Flexural-torsional buckling of structures [12].
Queda demostrada en sendas grficas la ms que aceptable validez de la
expresin utilizada para el rango de valores de K anteriormente mencionado.

2.2.2. NORMATIVA DE APLICACIN


2.2.2.1. TRATAMIENTO SEGN EL CDIGO TCNICO. SE-A

El Cdigo Tcnico establece la obligatoriedad de la comprobacin frente a pandeo


lateral para los casos en los que exista flexin dentro del plano del elemento con un
arriostramiento lateral insuficiente
En los casos en que se haga necesaria esta comprobacin, se sugiere un valor
para la resistencia frente a pandeo lateral dado por la expresin:

M b, Rd LT Wy

f yd
M1

(2.75)

La obtencin del coeficiente de pandeo lateral (LT) se lleva a cabo a partir de la


esbeltez lateral (LT)

42

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

LT

Wy,pl f y
M cr

en cuya expresin se hace uso del momento crtico, que es el dato que nos interesa a
efectos de este proyecto y cuya obtencin mediante el CTE pasa por la aplicacin de
la siguiente ecuacin:

M cr M 2LTV M 2LTW

GIT EI z
M LTV C1 L

2
M LTW Wel, y E C1i f2, 2

L2C

con

(2.76)

Los trminos y parmetros desconocidos en las frmulas mostradas se


encuentran claramente definidos en el Anexo I de este documento.
2.2.2.2. TRATAMIENTO SEGN EL EUROCDIGO 3

El Eurocdigo 3, en su Apartado 5.1.5, establece que las piezas sometidas a flexin


debern ser sometidas a comprobacin frente a pandeo lateral (entre otras) de
acuerdo a lo establecido en su Artculo 5.5.2.
En dicho artculo se establece la siguiente frmula de clculo para la resistencia
al pandeo lateral de elementos flectados no arriostrados lateralmente:
M b, Rd LT w Wpl, y

fy

(2.77)

M1

En la expresin anterior, el coeficiente de reduccin correspondiente al pandeo


lateral (LT) se determina (al igual que en el caso del CTE) en funcin de la esbeltez
reducida

LT

w Wpl, y f y
M crit

que de nuevo vuelve a ser funcin del momento crtico, siendo este el valor a calcular
en nuestro caso para su posterior comparacin con los resultados obtenidos por
mtodos alternativos, y que ser calculado de acuerdo a la siguiente expresin
recogida en el Anexo F de la Norma

M cr

2 EI z k
C1

(kL) 2 k w

I w (kL) 2 GI t

I 2 EI C 2 z g C 3 z j
z
z

12

C 2 z g C 3 z j (2.78)

y que se simplifica para el caso que nos ocupa (seccin con doble simetra y carga en
el extremo (k=2)) segn lo establecido en dicho Anexo, resultando:

M cr C1

2 2 E 2 I z I w

kL

L2

EI z GIz C1

2 2 E I w

E G I z I t 1 2
kL
L G It

(2.79)

Pandeo de placas: abolladura

43

Los artculos citados anteriormente, as como el


mencionado Anexo F se encuentran ntegramente recogidos
en el Anexo II del presente proyecto, y en ellos se definen
todos y cada uno de los parmetros necesarios para la
resolucin de las ecuaciones propuestas. Las expresiones
recogidas en ambas normativas se encuentran referidas a un
sistema de ejes como el mostrado en la figura adyacente.
Podemos observar cmo tanto en la expresin propuesta
por el CTE como en la ecuacin planteada por el Eurocdigo
3 para el clculo del Mcr, se hace uso de la formulacin
obtenida para Mcr en el problema patrn recogido en el
Apartado 2.2.1.1.

Figura 2.33. Ejes de


referencia de la
seccin

En ambos casos se incluyen adems nuevos trminos o coeficientes que tienen


en cuenta las posibles variaciones respecto de las condiciones de contorno y cargas
aplicadas definidas en dicho problema patrn, as como la influencia de los puntos de
aplicacin de estas ltimas sobre el valor final del Mcr.

2.3. PANDEO DE PLACAS: ABOLLADURA


En los apartados anteriores a esta seccin hemos tratado el pandeo de elementos
monodimensionales. Estos anlisis han resultado relativamente simples dado que en
ellos poda asumirse que la flexin tena lugar nicamente en 1 plano. En este
apartado trataremos el pandeo de placas, el cual implica la aparicin de momentos
flectores en 2 planos, dando lugar por tanto a un anlisis ms complejo.
El sentido de estudiar el fenmeno del pandeo en placas reside en la
aplicabilidad de las expresiones resultantes al campo del pandeo de los elementos que
componen un perfil laminado (o armado) como puede apreciarse en la Figura 2.34.

Figura 2.34. Abolladura del alma de una viga

44

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

En piezas sometidas a flexin, el alma se encuentra sometida a unas tensiones


normales y tangenciales que hacen que, en general, pueda haber zonas sometidas a
una tensin principal (o las dos) de compresin. Si estas tensiones de compresin son
lo suficientemente grandes, puede aparecer una bifurcacin del equilibrio, siendo
posibles estados de equilibrio con deformaciones tranversales del alma. Es decir, es
posible que se produzca el pandeo o abolladura del alma.
Nos centraremos en primer lugar en la obtencin de las ecuaciones diferenciales
que gobiernan el comportamiento con pandeo de la placa.

2.3.1. REVISIN TERICA DEL FENMENO


Cuando una placa delgada es sometida a fuerzas de compresin en su plano, puede
sufrir deformaciones transversales si los valores de la carga se encuentran por encima
de ciertos lmites, esto es, puede producirse el pandeo de la placa.
El pandeo de placas difiere del de barras en 2 aspectos fundamentales:
1. Desde el punto de vista matemtico, funciones como la de deflexin,
momento, etc. sern funciones de 2 variables, y por tanto, como
comentamos anteriormente, el comportamiento vendr definido por
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
2. Desde el punto de vista resistente hay una diferencia muy importante. En el
caso de barras, la aparicin del pandeo implica que el elemento no sea
capaz de resistir ms carga, y que por tanto colapse. Esto no ocurre as en
placas, ya que ests, una vez que han sufrido abolladura pueden seguir
soportando aumentos de carga, llegndose alcanzar cargas muy superiores
a la de aparicin de la primera abolladura antes del fallo de la pieza.
Consideremos una placa de espesor uniforme h como la mostrada en la Figura 2.35.

Figura 2.35. Coordenadas y tensiones de la placa


En desarrollos posteriores se atender a las referencias aqu mostradas.
Adems, denominaremos superficie media al plano xy situado a una distancia h/2 de
las 2 caras de la placa. En la figura se muestra tambin un elemento diferencial de
volumen que nos permite observar las tensiones que pueden aparecer en cada plano,
con carcter general una normal y dos tangenciales.

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

45

La obtencin de las ecuaciones tericas que rigen el comportamiento a pandeo


de la placa de Kirchhoff vendr basada en las siguientes hiptesis:
a) Deformaciones tangenciales xz y yz despreciables, y por tanto las normales
a la superficie media permanecen rectas y normales tras la deformacin.
b) Tensin normal z y su correspondiente deformacin z despreciables, y por
ello, los giros de la superficie media son representativos de los giros en
cualquier punto de la placa.
c) Efectos de membrana provocados por la flexin despreciables frente a los de
la propia flexin.
d) Material homogneo, istropo y comportamiento de acuerdo a la Ley de
Hooke.
Como consecuencia de las 2 primeras hiptesis, podremos tratar el problema
como uno de tensin plana.
En base a las hiptesis c) y d), podremos modelar el comportamiento de la placa
mediante ecuaciones diferenciales lineales y de coeficientes constantes.
2.3.1.1. ECUACIN DIFERENCIAL DEL PANDEO DE PLACAS EN TEORA LINEAL

Buscaremos en este apartado obtener la ecuacin que rige el equilibrio en la posicin


deformada, en la cual existir una influencia de los esfuerzos coplanarios (Figura 2.36)
sobre la flexin. A partir de dicha ecuacin podremos desarrollar los casos particulares
que supondrn la base para la elaboracin de modelos que nos permitan reproducir y
analizar el fenmeno ms adelante.
Esta ecuacin ser deducida a partir del anlisis de la superficie media sometida
a un estado de cargas constante como el mostrado en la figura, en la que las fuerzas
sern consideradas positivas cuando actan en las direcciones indicadas. Por otra
parte, las fuerzas referidas son fuerzas por unidad de longitud.

Figura 2.36. Fuerzas sobre la superficie media. Sentidos positivos


El equilibrio de los esfuerzos coplanarios provocados por el sistema de fuerzas
definido debe ser establecido en la posicin deformada sobre un elemento diferencial
de volumen como el representado en la Figura 2.37. de lados dx y dy y espesor igual
al de la placa (h).

46

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Figura 2.37. Esfuerzos coplanarios en la posicin deformada


Dado que las deformaciones en la superficie media debidas al flector son
despreciables, los esfuerzos coplanarios se deben nicamente al efecto de las cargas
coplanarias y no varan con x o y. Sin embargo, el ngulo girado por la superficie s
vara con x y con y, dando lugar a las pendientes y curvaturas indicadas en la figura.
Realizando la aproximacin ya presentada en apartados anteriores para
pequeos ngulos, la suma de momentos en direccin x y en direccin y, y la suma de
fuerzas sobre dichos ejes son ambas nulas. La suma de las proyecciones de las
fuerzas Nx sobre el eje z resulta

w 2 w
w
Nx

dx dy N x
dy
x x 2

(2.80)

o de otro modo

Nx

2w
w 2

dxdy 0

(2.81)

La proyeccin y posterior suma del resto de esfuerzos actuantes sobre el


elemento diferencial en direccin z resulta
2
2
2

N y w N xy w N yx w dxdy

xy
xy
y 2

(2.82)

Para determinar las componentes segn z de los esfuerzos cortantes se han


despreciado las curvaturas de los lados en los que actan, lo cual es posible dado que
los trminos que resultaran al considerar dichas curvaturas son de un orden superior
a los trminos que se han retenido.

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

47

Aplicando la igualdad Nxy=Nyx a la expresin del equilibrio de momentos segn z


y adicionando los trminos (2.81) y (2.82) obtenemos la resultante de fuerzas en la
superficie media segn z:
2
2
2

N x w N y w 2 N xy w dxdy

xy
x 2
y 2

(2.83)

Adems de las fuerzas coplanarias presentadas en la Figura 2.37. sobre el


elemento diferencial de la placa flectada actuarn los momentos y cortantes mostrados
en la Figura 2.38. en la cual se definen los sentidos positivos para los mismos.

Figura 2.38. Cortantes y Momentos flectores y torsores


Las componentes de los esfuerzos cortantes en las direcciones x e y son
despreciables. En direccin z la suma de esfuerzos debidos al cortante resulta

Q x Q z

y
x

dxdy

(2.84)

Este trmino, unido a los ya obtenidos en la ecuacin (2.83) nos da la ecuacin


de equilibrio en direccin z:

Q x Q y
2w
2w
2w

Nx
Ny
2 N xy
0
x
y
xy
x 2
y 2

(2.85)

Considerando ahora el sumatorio de momentos segn x igual a cero obtenemos:

M y
y

dydx

M xy
x

dxdy

Q y
Q x dxdydy
Q y dxdy
dxdydy 0
x
2
y

(2.86)

48

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Reteniendo nicamente los trminos de orden inferior resulta:

M y
y

M xy
x

Qy 0

(2.87)

Procediendo ahora del mismo modo para el equilibrio de momentos segn y se tiene:

M x M yx

Qx 0
x
y

(2.88)

Las ecuaciones (2.85), (2.87) y (2.88) representan las 3 ecuaciones de equilibrio


considerando el pandeo de la misma. A menudo, estas ecuaciones pueden
simplificarse combinndose para eliminar algunas de las variables. As, derivando
respecto de y en (2.87) y haciendo lo propio respecto de x en (2.88) tenemos:

Q y
y

2M y
y 2

2 M xy

(2.89)

xy

2
Q x 2 M x M yx

x
yx
x 2

(2.90)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (2.89) y (2.90) en la Ecuacin (2.85)


obtenemos una nica ecuacin de equilibrio en la que no aparecen los esfuerzos
debidos al cortante:

2Mx

x 2

2 M xy
xy

2M y
y 2

Nx

2w
x 2

Ny

2w
y 2

2 N xy

2w
0
xy

(2.91)

El siguiente paso consistira en obtener la relacin existente entre momentos y


desplazamientos, relacionando para ello los momentos con las tensiones, las
tensiones con las deformaciones y las deformaciones con los desplazamientos. Este
proceso, por extenso, no se llevar a cabo en este documento tomndose
directamente las relaciones del libro de Alexander Chajes Principles of Structural
Stability Theory [4]. Dichas relaciones vienen dadas por:

2w
2 w
M x D

x 2
y 2

M xy D(1 )

siendo

Eh 3

12 1 2

2w
2 w
M y D

y 2
x 2

2w
xy

(2.92)

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

49

La variable D representa la rigidez a flexin por unidad de ancho de la placa,


resultando equivalente al trmino EI utilizado en barras. Por otra parte, las relaciones
momento-curvatura dadas anteriormente para la placa son anlogas a las que
tenamos en el Apartado 2.2 para el caso de la barra (M=-EI(d2y/dx2)).
Comparando las relaciones obtenidas para ambos casos se observa que la
relacin para el caso de la placa coincide con la de la barra, afectada por un factor
1/(1-2). Esta diferencia se debe a que la barra tiene permitida la deformacin lateral,
mientras que en la placa dicha deformacin se encuentra restringida por el material
adyacente.
Sustituyendo las relaciones (2.92) en la Ecuacin (2.91) se obtiene finalmente la
ecuacin diferencial a integrar para resolver el problema de pandeo de placas:

4w
4w
4 w
2w
2w
2w
D 4 2 2 2

2
N
x
y
xy
xy
x y
y 4
x 2
y 2
x

(2.93)

Ya estamos pues en disposicin de particularizar esta expresin para los casos


de inters en lo que respecta a este documento que en concreto sern el de
abolladura por compresin uniaxial y el de abolladura por cortante, desarrollados
respectivamente en los prximos apartados.
2.3.1.2. CARGA CRTICA PARA PLACA UNIFORMEMENTE COMPRIMIDA EN UNA
DIRECCIN

Consideraremos una placa rectangular simplemente apoyada de lados a y b y espesor


h solicitada por una fuerza de compresin uniforme por unidad de longitud de valor Nx
tal y como se indica en la Figura 2.39

Figura 2.39. Placa simplemente apoyada y uniformemente comprimida segn x


Observando que la carga aplicada es negativa respecto de los signos definidos
en la Figura 2.37, y que para el caso analizado Ny=Nxy=0, la ecuacin diferencial de la
placa flexionada (2.93) queda de la forma:

4w
4w
4 w
2w
D
2

Nx
0
2
2
4
2
x 4

(2.94)

50

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Dado que los 4 bordes se encuentran simplemente apoyados las condiciones de


contorno vienen dadas por la anulacin de los momentos y de la deflexin lateral en
dichos bordes. As:

2w
x 2

2w
y 2

2w
y 2
2w
x 2

2w

en x=0 y en x=a

(i)

en y=0 y en y=b

(ii)

en x=0 y en x=a

(iii)

en y=0 y en y=b

(iv)

y 2

2w
x 2

Sustituyendo las 2 ltimas condiciones en las 2 primeras se tiene:

w
w

2w
x 2
2w
y 2

en x=0 y en x=a

(v)

en y=0 y en y=b

(vi)

De acuerdo a los procesos ya conocidos de resolucin el siguiente paso para la


obtencin de la carga crtica se corresponde con la determinacin de la solucin no
trivial de la ecuacin diferencial que gobierna el fenmeno considerado. En este caso
la ecuacin diferencial viene expresada en derivadas parciales, por lo que resulta
conveniente realizar ciertas consideraciones previas.
La principal diferencia entre una ecuacin diferencial ordinaria y otra en
derivadas parciales reside en que mientras para el primer caso puede la ecuacin
puede ser satisfecha por una nica funcin, para el segundo pueden existir numerosas
funciones que cumplan la expresin. Es por ello que la solucin general en derivadas
parciales es mucho ms difcil de obtener, ya que mientras que la solucin general de
la ecuacin ordinaria nos da una expresin de la variable en funcin de 1 varias
constantes, la solucin obtenida para una ecuacin diferencial en derivadas parciales
solo describe el comportamiento de la variable dependiente en trminos generales.
A consecuencia de lo anterior, no merece la pena la obtencin de la solucin
general a la Ecuacin (2.94), en lugar de ello, se acostumbra a obtener una expresin
del comportamiento de la variable utilizando una solucin en forma de serie de Fourier:

m
n
x sen y
a
b

A mn sen

m 1n 1

(2.95)

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

51

La expresin mostrada cumple todas las condiciones de contorno (i-iv), y en ella


m y n son el nmero de semiondas de la placa abollada en direcciones x e y
respectivamente.
Para imponer tambin el cumplimiento de la ecuacin diferencial basta derivar la
expresin anterior y sustituirla en la Ecuacin (2.94), resultando:

m 4 4
m 2 n 2 4 m 4 4 N x m 2 2 m
n
w A mn 4 2

x sen
y (2.96)
sen
2 2
4
2
D a a
b
a b
b
m 1 n 1
a

El primer trmino de la expresin anterior consiste en un nmero infinito de


sumandos de funciones independientes. La nica forma de que dicha suma valga cero
es que todos y cada uno de los coeficientes de los sumandos valgan cero. As:

m 4 4
m 2n 2 4 m4 4 N x m 2 2
A mn
2

0
D a 2
a 2b2
b4
a 4

o de otra forma

2
m
n2
A mn 4

a 2 b 2

2 2

N
x m 0

D a2

La solucin trivial implica Amn=0, que marca el equilibrio sin pandeo. Las posibles
bifurcaciones del equilibrio con aparicin de la flexin vienen dadas por implican la
anulacin del trmino contenido en el corchete. Despejando el valor de la carga en
dicho trmino tenemos:

Da 2 2 m 2 n 2
Nx

m 2 a 2 b 2
a
si llamamos r resulta finalmente
b

D 2 mb n 2 a
Nx

b 2 a mb

D 2 m n 2 r
Nx

m
b 2 r

(2.97)

De acuerdo con la expresin obtenida el valor crtico de la carga de compresin


est relacionado con las caractersticas geomtricas de la placa, y con el nmero de
ondas generados en cada direccin.
Como en el caso de los fenmenos anteriormente analizados, estaremos
interesados en determinar el valor ms bajo de la carga para el que se produce el
pandeo. Dicha solucin se dar siempre con un valor de n=1 (1 sola semionda en
direccin y), dado que n se encuentra nicamente en el numerador.
Para n=1, y expresando (2.97) como N x

D 2
b2

m r
k , con k el
r m

mnimo valor de la carga se dar para kmn. As, derivando k respecto de m se tiene:

52

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

d( N x ) 2D 2 m r 1 r

0

dm
b2 r m r m2
1
r

0
r m2

m=r

k=4

(2.98)

resultando

N xcrt

4D 2
b2

(2.99)

Conforme a los resultados obtenidos, al ir aumentando la carga se alcanzar un


cierto valor de Nx para el cual se producir la abolladura. En este primer instante de
aparicin de la abolladura se generar una semionda en direccin y, y un nmero de
semiondas en direccin x que depender de la relacin entre los lados de la placa a/b,
y que segn (2.98) ser igual a m.
Hay que notar en este punto, que m siempre ser un nmero entero y que
r=a/b no tiene porque serlo, por lo que la ecuacin anterior se cumplir estrictamente
nicamente en el caso en que r sea un nmero entero. En el caso general, para un r
dado, no entero, el pandeo se producir con un nmero de ondas m prximo al valor
de r, pero no igual (tpicamente, el n de ondas m ser igual a la parte entera de r o a
la parte entera de r+1).
Representando las evoluciones de k en funcin de r para un m fijo, observamos
que para cada valor de r existen varios valores de k posibles, cada uno
correspondiente a un mi dado (ver Figura 2.40). Nos interesaremos as, para cada r,
por el valor mnimo de k(mi,r) kmin(mi,r), que nos indicar que el pandeo para dicha
relacin de aspecto de la placa r=a/b se producir para un cierta carga

N xcrt

D 2
b2

k mn (m i , r ) , y con un nmero de semiondas mi en direccin x.

Figura 2.40. Coeficiente crtico de carga k(mi,r) para placa con compresin uniaxial

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

53

En la grfica se observa que el 1er modo de pandeo presentar 1 nica


r< 2 , mientras que se manifestar mediante 2

semionda en direccin x para

semiondas para 2 <r< 6 ,... a modo de ejemplo se desarrolla la obtencin del


primero de estos puntos de cambio del comportamiento a pandeo.
Se observa en la curva que en el primer tramo la curva con menor k es la de
m=1, mientras que a partir de cierto valor de r la curva de m=2 se encuentra por
debajo de la de m=1. Deberemos buscar por tanto el punto de corte de las 2 curvas,
presentndose un modo de pandeo diferente a uno y otro lado de dicho punto.

2 r2
r

2
4
r
k (m 2)
2
2
4
r
k (m 1)

r 2 (1 1 / 4)

r2
igualando resulta 2 r 2
4
r
r
1

1
r

(4 1)

r 4 (3 / 4) 3

r4 4

r 2
Del mismo modo se obtendra el resto de puntos; sin embargo a partir de m=4 la
curva es muy aplanada y se acepta que para r>4 (a>4b), podemos tomar kmin=4.
2.3.1.3. CARGA CRTICA PARA PLACA SOMETIDA A CORTANTE

El fenmeno de pandeo de placas no es exclusivo de elementos sometidos a


compresin axial, sino que puede manifestarse en placas sometidas a un esfuerzo
cortante puro, ya quela nica condicin necesaria para la aparicin de la abolladura
es la existencia de tensiones de compresin en alguna zona del elemento. En el caso
mencionado, la compresin aparece en planos que forman 45 con los bordes sobre
los que se encuentra aplicada la carga, tal y como puede observarse en la siguiente
figura, provocando la paricin de abolladuras que siguen la direccin de estas
tensiones como se aprecia en la imagen de la Figura 2.42.

Figura 2.41. Tensiones en un elemento diferencial del alma

54

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Figura 2.42. Abolladura a 45 en alma a cortante


Consideremos en lo que sigue la
placa simplemente apoyada mostrada
en la Figura 2.43 cargada por un
cortante uniforme Nxy aplicado sobre los
4 bordes. Para la determinacin de la
carga crtica en el caso que nos ocupa
haremos uso del mtodo de Galerkin
mostrado en el Apartado 2.8 del libro de
Alexander Chajes [4] consultado para la
realizacin de estos desarrollos.

Figura 2.43. Placa simplemente apoyada y


sometida a cortante puro

Necesitaremos en primer lugar una expresin que modele el comportamiento de


la placa deformada para las condiciones de contorno dadas. En nuestro caso:

w A1sen

sen

y
a

A 2 sen

2y
2x
sen
a
a

(2.100)

Para una placa a cortante puro cuya deformada venga dada mediante la
Ecuacin (2.100), la ecuacin de Galerkin toma la forma:
a a

Q(w )g i (x)dxdy

i=1,2

(2.101)

0 0

donde

Q( w )

4w
x 4

g1(x)= sen

4w
x 2 y 2

sen

a
a
2y
2x
sen
g2(x)= sen
a
a

4w
y 4

2 N xy

2w
xy

(2.102)
(2.103)
(2.104)

obtenindose una ecuacin diferente para cada trmino gi(x). Sustituiremos pues las
expresiones de Q(w) y gi(x) en (2.101) y procederemos a la integracin de las 2
ecuaciones resultantes. El proceso detallado de integracin puede consultarse en las
referencias citadas anteriormente (Chajes [4], Pg.261). Finalmente, las ecuaciones ya
integradas adoptan la siguiente forma:

Pandeo de placas: abolladura

Revisin terica del fenmeno

4
a2

16 4
a2

A1

32N xy
9D

A2

A2 0

32N xy
9D

A1 0

55

(2.105)

(2.106)

Para establecer el valor de la carga crtica basta con igualar a cero el


determinante de las 2 ecuaciones anteriores:

4
2

a
32N xy
9D

32N xy
9D
=0
16 4

(2.107)

a2

resultando un valor para la carga crtica


Nxycr=11.1

2
D
a2

(2.108)

Otros anlisis ms precisos que el aqu desarrollado, como el de Stein y Neff [9],
ofrecen expresiones alternativas para esta carga crtica. En concreto, las fuentes
citadas sugieren el siguiente valor de la carga crtica lineal de cortante:
Nxycr=9.34

2
D
a2

(2.109)

2.3.1.4. FCR PARA VARIOS CASOS. COEFICIENTE DE PANDEO DE PLACAS

A la vista de los resultados aqu presentados y de otros muchos casos reportados en


las referencias consultadas se puede observar que la expresin de la carga crtica de
abolladura presenta una estructura comn sean cuales sean las condiciones de
contorno y tipo de carga para el elemento analizado. As, cualquiera de los valores
obtenidos para la carga crtica puede ser escrito de la forma

Fcr

k 2 E

t

2
12(1 ) b

(2.110)

donde Fcr es la tensin crtica normal o tangencial, y la nica diferencia entre los
distintos casos posibles la representa el coeficiente k, que depende de las condiciones
de contorno, de la geometra de la placa y del tipo de carga aplicada.
En la siguiente tabla se recoge el valor del coeficiente k para los posibles casos
de inters en los posteriores estudios a realizar. Estos valores han sido extrados
nuevamente del libro de Alexander Chajes [4]

56

Proyecto Fin de Carrera

Condiciones de carga

Tipos de inestabilidad analizados

Condiciones de contorno en los bordes

Coeficiente de
pandeo k

- Los 2 bordes cargados se encuentran


simplemente apoyados
Compresin uniaxial
- Bordes descargados:

a/b>4

1. Los 2 simplemente apoyados

4.0

2. Uno empotrado y el otro simplemente


apoyado

5.42

3. Los 2 empotrados

6.97

4. Uno simplemente apoyado y el otro libre

0.425

5. Uno empotrado y el otro libre

1.28

Cortante puro

1. Todos los bordes simplemente apoyados

5.34+

2. Todos los bordes empotrados

8.98+

4
(a / b)2
5 .6
(a / b) 2

a/b>1

Tabla 2.1. Coeficientes de pandeo de placas para varios casos de inters


2.3.2. NORMATIVA DE APLICACIN
Para el caso de la abolladura, ambas normativas hacen una distincin clara en el
tratamiento de las comprobaciones en funcin del tipo de cargas/esfuerzos que acten
sobre el elemento, pudiendo distinguirse 2 situaciones:
1. Abolladura por cortante: correspondiente al caso estudiado en el Apartado
2.3.1.3. Ante este estado de esfuerzos se intentar evitar la aparicin de
abolladuras del tipo mostrado en la Figura 2.42.
2. Abolladura frente a cargas puntuales: este tipo de abolladura, de
producirse, se asemejara ms al estudiado en (2.3.1.2). As, la carga
transversal aplicada sobre el ala puede dar lugar a 3 fenmenos diferentes:
- Aplastamiento del ala en la zona bajo la carga
- Abolladura local en la zona del alma adyacente al punto de aplicacin
de la carga con deformacin plstica del ala
- Abolladura global del alma a lo largo del canto

Pandeo de placas: abolladura

Normativa de aplicacin

57

2.3.2.1. TRATAMIENTO SEGN EL CDIGO TCNICO. SE-A

2.3.2.1.1. Abolladura a cortante


El Cdigo Tcnico de la Edificacin establece que no ser necesario comprobar
la abolladura por cortante para elementos tipo barra que posean almas de
dimensiones d (altura) y t (espesor) tales que su esbeltez (d/t) cumpla:

d
70
t
ni en aquellos en los que disponiendo de rigidizadores tranversales, se cumpla que:

d
30 k
t
La resistencia del alma frente a abolladura por cortante vendr dada por la
siguiente expresin:
d t b
(2.111)
Vb,Rd
M1
De nuevo, k, b y se encuentran definidos en el Anexo I de este documento, al
igual que otros parmetros y coeficientes necesarios para la determinacin de stos.
2.3.2.1.2. Abolladura ante cargas puntuales
Se establece la no necesidad de comprobacin ante este tipo de cargas en caso
de disponerse de rigidizadores calculados de acuerdo al Artculo 6.3.3.4 en la zona de
aplicacin, o en el caso de elementos no rigidizados cuyas almas sean capaces de
resistir el esfuerzo de compresin provocado por la carga puntual, es decir, para
elementos en los que se cumpla:

FEd
1
Fb,Rd
FEd valor de clculo de la carga concentrada
Fb,Rd resistencia de clculo del alma frente a cargas concentradas
La resistencia de clculo del alma frente a cargas concentradas viene dado por:

Fb.Rd

t w f y L ef

(2.112)

M1

donde Lef es un coeficiente de minoracin obtenido a partir del valor que la norma
aplica para la carga crtica de abolladura (Fcr), que viene dada por

Fcr 0.9 k F E

t3
d

(2.113)

58

Proyecto Fin de Carrera

Tipos de inestabilidad analizados

Los apartados necesarios para la determinacin de los coeficientes necesarios


para cerrar el problema se encuentran recogidos en el Anexo I.
2.3.2.2. TRATAMIENTO SEGN EL EUROCDIGO 3

2.3.2.2.1. Abolladura a cortante


Aplicando el Eurocdigo 3 no ser necesario comprobar la posible abolladura del
alma por cortante para relaciones de esbeltez similares a las utilizadas por el CTE:

d
69 si no hay rigidizadores transversales y
t

d
30 k si los hay
t

En caso de requerirse una comprobacin a causa de las caractersticas


geomtricas del elemento, el Eurocdigo propone 2 mtodos alternativos, debiendo
emplearse un nico mtodo para cada comprobacin.
En el caso que nos ocupa se mencionar nicamente el mtodo post-crtico
definido en el Artculo 5.6.3 de la Norma, ya que ser ste el empleado en los
apartados de resolucin de los problemas planteados en este proyecto, por ser
anlogo al utilizado por el CTE. En cualquier caso, tanto el mtodo post-crtico como el
segundo mtodo propuesto por el Eurocdigo 3 (mtodo del campo diagonal de
tracciones, se encuentran ntegramente incluidos en el Anexo II para cualquier tipo de
consulta, limitndonos en este apartado a introducir las frmulas de clculo
principales.
La resistencia a la abolladura vendr dada, para el mtodo post-crtico, por la frmula:

Vb,Rd

d t w ba

M1

(2.114)

Al igual que ocurra en apartados anteriores, los extractos de la Norma


necesarios para el clculo de Vb,rd, ba, etc., por aplicacin del Eurocdigo 3 se recogen
en el Anexo II.
2.3.2.2.2. Abolladura ante cargas puntuales
Ante la aplicacin de cargas puntuales transversales al ala, el elemento metlico
ser susceptible de presentar cualquiera de los 3 fenmenos comentados en la
introduccin de este apartado. La aparicin de uno u otro depender del modo en el
que las cargas puntuales son resistidas por el elemento (cargas resistidas mediante
cortante en el alma o cargas transmitidas de un ala a la otra) y de los valores de carga
crtica para cada uno de los fenmenos, manifestndose en primer lugar el que
presente un valor menor de dicha carga, viniendo stos definidos en cada caso por las
siguientes expresiones:
a) Resistencia al aplastamiento:
Ry,Rd=(sy+ss)twfyw/M1

(2.115)

Pandeo de placas: abolladura

Normativa de aplicacin

59

b) Resistencia a la abolladura localizada:


Ra,Rd=0.5tw2(Efyw)1/2[(tf/tw)1/2+3(tw/tf)(ss/d)]M1

(2.116)

c) Resistencia a la abolladura:
Nb,Rd=AAfyd,

(2.117)

que es la resistencia de clculo para el pandeo de una pieza virtual de alto d y de


ancho beff=[b2+s2]1/2 de acuerdo a lo establecido en el Apartado 5.7.5 de la Norma,
incluido en el Anexo II.