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MUSICA
NUMERICAL SIMULATION OF WELDING PROCESSES: THE MUSICA PROJECT
O. ASSERIN1, M. AFZALI2, F. BOITOUT3, P. GILLES4, D. LAWRJANIEC5
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RESUME
Le projet MUSICA a tenu ses promesses en dbouchant sur des avances trs
significatives.
Ce projet multipartenaire regroupant AREVA, le CEA, le CETIM, ESI Group et l'Institut de
Soudure, sous la coordination du CEA, avait un triple objectif : industriel en cherchant
remplacer progressivement en grande partie les essais de soudage par la simulation,
scientifique en intgrant des modles physiques depuis le procd de soudage larc
jusquaux transformations mtallurgiques, et logiciel avec le besoin d'un outil complet et
oprationnel pour la simulation numrique du soudage.
L'ide force du consortium MUSICA aura t de crer un centre de comptences s'appuyant
sur des savoir-faire polyvalents. Les principaux rsultats sont :
-
la validation des outils logiciels dvelopps par mise en application sur 3 cas tests
industriels,
Cette prsentation est un focus sur les apports de MUSICA dans la simulation de la ralisation
des assemblages, avec une dmonstration des fonctionnalits de la chaine d'outil logiciel
MUSICA dvelopp en rponse aux attentes industrielles.
ABSTRACT
Project MUSICA held its promises while leading to very significant advances.
This multipartners project, gathering together AREVA, the CEA, the CETIM, ESI Group and
the Institut de Soudure, under the coordination of the CEA, had a triple goal: industrial by
trying to replace gradually a large part of welding tests by the simulation, scientific by
integrating physical models from the fusion of metal up to its solidification and numerical
with the need of a full and operational tool for the numerical simulation of welding.
The force of the consortium MUSICA will have been to create center of excellence based on
general-purpose know-how. The main benefits are:
- MUSICA software chain, that demonstrates the feasibility of the realization of tools
accessible to the non experts for the numerical welding simulation, starting from the
welding process to its consequences (distortions, residual stresses, design life),
-
the validation of the developed software tools by the simulation of 3 industrial tests
provided by the partners,
two guides containing the good practices selected during the project to operate
software tools, to select the process models and the materials models according to the
applications, to validate the simulations and to perform measurements.
This paper focuses on the contributions of MUSICA for the welding simulation of assembly.
It includes a demonstration of the features of the chain of software tool MUSICA developed
according to industrial expectations.
.
PRESENTATION GENERALE
Linitiative MUSICA est un partenariat industriel et scientifique franais impliquant
AREVA, le CEA, le CETIM, ESI Group et l'Institut de Soudure et visant lintgration de
fonctionnalits mtier dans une solution logicielle industrialise et ddie la
modlisation numrique du soudage. Lenjeu majeur de ces dveloppements est dapporter
aux partenaires les moyens damliorer la fiabilit des assemblages souds et la matrise des
fabrications, depuis la mise en uvre du procd jusqu ses effets structurels immdiats
(contraintes rsiduelles, distorsions) ou en service (risque dendommagement). Les
dveloppements rpondent en priorit aux besoins exprims par les partenaires industriels et
sappuient pour cela, sur des cas-tests de fabrication (maquettes instrumentes et maquettes
numriques).
Point de dpart - Point d'arrive
En 2005, l'utilisateur de simulation numrique du soudage devait avoir une matrise
confirme de la mise en uvre de la mthode des lments finis et de la slection de modles.
Il ne pouvait raliser que des calculs de contraintes rsiduelles et de distorsions, et il devait
alors ajuster manuellement la distribution d'nergie associe au procd de soudage modlis.
En 2009, il est maintenant dcharg de toute expertise et peut se concentrer sur son tude en
simulant directement, partir des paramtres du procd, la chaine complte de l'opration de
soudage : procd - contraintes rsiduelles et distorsions - dure de vie de l'assemblage soud.
Pour la mise en uvre de la simulation, l'utilisateur s'appuie dsormais sur les mthodologies
issues du savoir-faire des partenaires et profite des donnes issues des cas tests.
Dmarche
L'ide force du consortium MUSICA aura t de crer un centre de comptences
s'appuyant sur des savoir-faire polyvalents :
afin d'aboutir en 3 ans une premire version d'outils logiciels industriels et oprationnels
permettant de simuler le soudage avec une bonne prdictibilit.
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Buse
Electrode
Plasma darc
Bain
Fondu
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temps considrable, car l'tape qui consiste rinjecter les dformations plastiques calcules
sur le modle local ( base d'lments finis volumiques) dans le modle global ( base
d'lments finis de type coques) peut tre fastidieuse raliser manuellement. De plus, tous
les modles locaux raliss via l'outil VLMA peuvent tre insrs automatiquement dans une
base de donnes 'modles locaux' interne Pam-Assembly.
Calcul des distorsions rsiduelles sur grandes structures : l'outil PamAssembly
L'outil Pam-Assembly, dvelopp par la socit ESI-Group, est ddi la prdiction
des distorsions sur des structures soudes de grande taille. Les calculs sont bass sur la
mthode local / global dont il a dj t fait mention au chapitre prcdent. Les tapes
relatives au modle local peuvent tre ralises de faon intuitive l'aide du logiciel
VLMA (voir chapitre prcdent). Pam-Assembly gre automatiquement l'insertion des
dformations plastiques calcules sur le modle local volumique dans le modle global
coque reprsentant la structure complte. Le modle global peut tre discrtis de faon
relativement grossire. Les dformations plastiques provenant du modle local sont
considres comme des dformations initiales dans le modle global , et la dformation de
la structure complte est obtenue par calcul lastique, donc rapide. L'utilisateur se charge
uniquement de la ralisation du maillage coque de la structure globale, et indique les chemins
de soudure le long desquels les modles locaux doivent tre insrs. Ainsi, il est possible de
connatre rapidement les dformations induites par un grand nombre de soudures sur une
structure imposante. L'utilisateur peut faire appel la base de donnes modle locaux qu'il
s'est construite. Les rsultats sont exploitables aprs dpt de chaque cordon. L'utilisateur peut
ainsi tudier l'influence de la squence de soudage par exemple.
Lutilisateur de lapproche local / global doit toutefois rester vigilant lors de la mise au
point du modle local . En effet, ses dimensions et les conditions aux limites qui lui sont
associes doivent reprsenter au mieux les conditions de soudage de la structure relle. Ce
point a largement t abord par DUAN [5].
CAS TESTS
Les outils logiciels ont t dvelopps autour de trois cas tests industriels proposs par les
partenaires.
Cas-test AREVA
La participation dAREVA MUSICA tait certes motive par la volont de
consolider sa capacit prdire les contraintes rsiduelles, mais surtout par le souci de
renforcer la chaine doutils de simulation et consolider sa prennit et disposer dune guide
mthodologique. Le choix du cas test du soudage dun piquage inclin sur plaque tait
audacieux : la configuration est tridimensionnelle et la simulation de distorsions est plus
dlicate que celle des contraintes rsiduelles. Lintrt pour AREVA ntait pas seulement
celui de la simulation, mais il posait les bases de mthodes damlioration de procds
automatiques du soudage de piquages sur cuve (figure 4). En effet la maitrise des effets de
flexion et dovalisation des tubes de piquages inclins par rapport la coque sur laquelle ils
sont souds est un problme rencontr par de nombreux constructeurs nuclaire.
Le calcul a demand dimportants dveloppements pour le maillage du joint soud et a
ncessit le cofinancement par ESI et AREVA dune version spciale paralllise de
SYSWELD. Nanmoins la modlisation na pas pu tre ralise en continu : cest une
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Les rsultats en termes de contraintes rsiduelles pour ces quatre mthodes montrent que la
simulation en 2D donne des rsultats satisfaisants en termes de contraintes transverses mais a
tendance surestimer les contraintes longitudinales. Cependant le temps de calcul trs court
permet de lancer plusieurs cas de calculs pour caler des paramtres par exemple.
La mthode en temprature impose avec 1 MDT est la plus rapide des mthodes 3D mais les
contraintes longitudinales et de Von Mises sont surestimes par rapport la mthode PP,
plus prcise. Les rsultats sont de plus trs proches des rsultats obtenus par une modlisation
2D ; le surcot en termes de temps CPU nest pas justifi.
La mthode avec 3MDT provoque des pics de contraintes linterface entre deux macros
dpts ce qui nest pas physique. Lvolution des contraintes le long des axes de coupe est
similaire la mthode PP mais la mthode est moins prcise que la mthode PP.
La mthode PP reste la plus prcise des 3 mthodes en 3D mais ncessite un temps de
simulation plus important.
On remarque en revanche que malgr les carts sur les contraintes, les dformations et les
dplacements sont similaires pour les trois mthodes en 3D.
La comparaison de lvolution de la largeur et de la hauteur du chanfrein montre que la
mthode avec 3MDT est comparable la mthode PP alors que les deux autres mthodes
sont identiques entre elles mais diffrent de la mthode PP (figure 8).
une modification du sens de soudage de la deuxime passe, des conditions de bridage plus
importantes ou une vitesse de soudage modifie. Pour les besoins du projet MUSICA, plus
d'une dizaine de maquettes ont t ralises au sein du site Assemblage et Matriaux de
l'Institut de Soudure Yutz. L'intrt des cas-tests est de pouvoir confronter rsultats de
calculs et de mesures, afin de valider les outils dvelopps dans le cadre du projet MUSICA.
Sur ce cas-test ont t effectues des mesures de tempratures, de contraintes rsiduelles ainsi
que des mesures de dplacements. La chaine logicielle MUSICA a t applique sur cet
assemblage en T, afin de prdire numriquement les dformations et contraintes rsiduelles
engendres.
Diffrentes sources thermiques numriques quivalentes ont t testes. Certaines ont t
calibres manuellement l'aide du logiciel SYSWELD, d'autres ont t calibres en utilisant
l'outil WPROCESS. Pour calibrer ces sources, lutilisateur pouvait avoir accs diffrents
niveaux d'informations, plus ou moins prcises. Suivant le nombre et la pertinence des
informations ayant servi la calibration, les cycles thermiques engendrs par les sources
thermiques numriques quivalentes sont trs diffrents. Les rsultats numriques les plus
proches des mesures exprimentales sont bien sr obtenus avec les sources issues de
l'ensemble des informations disponibles.
Le cas-test en T a t simul par calculs classiques transitoires thermo-mtallomcaniques (figure 9) et en utilisant la mthode local / global (figure 10). Des
comparaisons entre les dformations mesures, calcules par mthode classique transitoire
ou par mthode local / global ont montr des carts infrieurs 10% sur la flche
maximale. Quant aux contraintes rsiduelles obtenues par calculs classiques transitoires,
l'cart mesures / calculs varie entre 25 100 MPa, avec des profils similaires.
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CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Le projet multipartenaire MUSICA, regroupant AREVA, le CEA, le CETIM, ESI
Group et l'Institut de Soudure a permis des avances majeures en terme de logiciel mtier
pour la simulation du soudage (que ce soit WPROCESS pour la dtermination de lapport de
chaleur et la simulation multiphysique du procd de soudage ou bien la suite logicielle
mtier propose par ESI Group permettant de traiter une grande varits de problmes du
procd aux effets thermomcaniques du soudage). La chaine logicielle MUSICA dmontre la
faisabilit de la ralisation d'outils prdictifs pour la simulation du soudage depuis le procd
jusqu' ses consquences (distorsions, contraintes, impact sur la dure de vie).
Les dfis relevs, comme le traitement de cas tests industriels, la ralisation dun outil mtier
en trois ans, auront permis chaque partenaire, de se former, de progresser, et de se forger des
comptences solides en instrumentation en modlisation et en simulation numrique du
soudage.
La mutualisation des connaissances antrieures et acquises au cours du projet aura t un
facteur dterminant pour mener bien ce projet et aura permis de plus daboutir deux trs
riches et uniques guides mthodologiques contenant les bonnes pratiques pour la modlisation
et la simulation soudage.
Finalement, les rsultats du projet MUSICA ouvrent la voie de la simulation industrielle 3D
multiphysique prdictive du soudage qui sera le point de mire d'un MUSICA II et le point
d'accs la prdiction de la soudabilit.
Les perspectives attendues de la simulation numriques du soudage sont :
damliorer les outils de maillage, raliser des mises en donnes directement depuis la CAO,
daugmenter la capacit prdictive en intgrant la modlisation multiphysique des procds,
simulation 3D du soudage l'arc avec apport de matire, la rduction des temps de calculs
(calcul distribu, rduction de modles, mthodes simplifies prdimensionnement),
simulation multipasse ou multicomposant l'chelle de la semaine, la chaine complte
industrielle depuis le procd jusqu' la dure de vie intgre dans une unique interface.
BIBLIOGRAPHIE
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