CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA

FONSECA CEFET/RJ ENGENHARIA MECNICA

Projeto de Movimentao de Cargas por Monovia
Davi de Santana Denir Campos Douglas Gonalves Pyter Aras Lizandra
Matos
Rio de Janeiro Junho de 2013

Davi de Santana Denir Campos Douglas Gonalves Pyter Aras Lizandra

Matos
TRABALHO SOBRE O DESENVOLVIMENTO DE UMA MQUINA RESPONSVEL
PELA MOVIMENTAO DE MOTORES E CARGAS PARA AS REAS DE
MANUTENO E TRABALHO
Documento apresentado em cumprimento das exigncias da disciplina
Construo de Mquinas do curso de Engenharia Industrial Mecnica
Orientador: Professor Silvio Romero de Barros Rio de Janeiro Junho de 2013
RESUMO
Este trabalho tem por objetivo desenvolver o projeto bsico de um
equipamento de manuseio e transporte de cargas para o mdulo de
separao de leo do navio plataforma da empresa OSX. O projeto consiste
no desenvolvimento de um equipamento que viabiliza a movimentao dos
motores de oito bombas, possibilitando a operao de manuteno neste
navio. Foram abordados os principais componentes do sistema, com o seu
devido procedimento de clculo, assim como o desenvolvimento de como
estes devem estar posicionados na montagem, sendo ento estabelecida a
configurao do equipamento.
Sumrio
1.
Introduo .......................................................................................................
............... 6 Contextualizao do
Projeto ......................................................................................... 6
Caracterizao da Situao
Problema........................................................................... 7
2.
Caractersticas
Locais ................................................................................................... 8
3.
Especificao dos
Equipamentos.................................................................................. 8
Bombas ...........................................................................................................
.............. 8
Motores ...........................................................................................................
.............. 9
Clculo da Potncia do
Motor................................................................................. 10
Bombas Especificadas
Individualmente..................................................................... 10
4.
Manuteno .....................................................................................................
........... 14
Objetivo ...........................................................................................................
........... 15 Procedimentos de
Manuteno ................................................................................... 15
Inspeo

Geral ......................................................................................................... 15
Lubrificao .....................................................................................................
....... 16
5.
Procedimento de Amarrao e Iamento de
Cargas ................................................... 18
Instrues.........................................................................................................
........... 18 Manuseio e
Transporte ............................................................................................ 18
Iamento .........................................................................................................
......... 19
6.
Desenvolvimento da
Monovia .................................................................................... 22
Classificao dos Mecanismos em Funo do
Servio .............................................. 23
Sistema de Levantamento do
Trole ............................................................................ 23
Sistema de
Translao ................................................................................................ 33
Clculos de Resistncia dos Materiais da
Monovia.................................................... 39
7.

Estrutura de
Sustentao ............................................................................................. 49
Consideraes .................................................................................................
............ 49
Memria de
Clculo .................................................................................................... 50
Diagonal
Principal ................................................................................................... 50
TB. 80 x 60 x 408,7
(#5) ......................................................................................... 51
TB. 80 x 60 x 486,19
(#5) ....................................................................................... 53
TB. 80x 60 x 1165
(#5) .......................................................................................... 54

Clculo da Flambagem na Estrutura de

Sustentao ...................................................... 56
Bibliografia ......................................................................................................
............... 58
ANEXO .............................................................................................................
............. 60
1.Introduo
Contextualizao do Projeto
O consrcio CKE, formado pelas empresas Chemtech, Kromav e Exactum foi
o vencedor da concorrncia para a elaborao do projeto de Feed (Front End
Engineering Design), conhecido no Brasil por pr-detalhamento, e o projeto
de detalhamento para o desenvolvimento dos novos navios plataforma
FPSOs da empresa OSX. Os FPSOs (Floating Production Storage and
Offloading) so unidades flutuantes de produo, armazenamento e
descarga de petrleo e/ou gs natural. Estas unidades foram criadas devido
a necessidade de explorao em guas profundas, pois estas reas so
geralmente afastadas da costa, o que inviabiliza a construo de oleodutos
ou gasodutos. Geralmente so utilizados cascos de navios petroleiros
desativados para a construo das plataformas. Isso acontece porque os
FPSOs construdos desta forma apresentam um custo de construo inferior,
alm de apresentarem menor tempo de construo em relao ao de um
navio novo.
Figura 1 - Foto do Navio OSX-1, a primeira FPSO do grupo OSX.
6
Caracterizao da Situao Problema
O navio FPSO apresentado neste trabalho ser dividido em 17 mdulos,
sendo que cada um desses deve apresentar seu respectivo sistema de
movimentao de cargas, seguindo o que foi descrito em um dos
documentos mais importantes elaborados pela equipe de mecnica, o
Mechanical Handling Philosophy (Filosofia de Manuseio Mecnico). Neste
documento esto descritos todos os procedimentos que devero ser
seguidos para o correto manuseio das cargas no interior do navio, da sua
parte logstica at a descrio do processo de transporte ao longo do navio,
estabelecendo parmetros e limitantes para cada tipo de manuseio das
cargas, alm dos recursos mnimos para atender as necessidades de cada
parte do processo de transporte. De acordo com este documento todas as
reas que estejam parcial ou totalmente fora da rea de alcance dos
guindastes devero ser atendidas por monovias, talhas ou carrinhos de
carga, cada uma destas devendo ser especificada levando-se em
considerao a frequncia de operao e o tamanho do carregamento. O
mdulo 11 (M-11), mdulo de separao de leo, apresenta um interessante
caso de estudo, pois, este possui um conjunto de quatro pares de bombas
alinhadas, que torna necessrio o desenvolvimento de uma monovia capaz
de atender ao plano de manuteno das bombas presentes neste mdulo,
visto que, este mdulo apresenta dois nveis, ou seja, o nvel inferior tornase inacessvel para o guindaste. Os motores das bombas 20-PA-001A/B, 20PA-002A/B, 20-PA-003A/B e 20PA-004A/B devem ser desacoplados de suas
respectivas bombas e levados pela monovia para a regio do Drop Zone
(regio de descarga). O desafio deste projeto consiste em desenvolver um

equipamento capaz de realizar esta movimentao de tal forma que todos

os itens da filosofia de manuseio mecnico para movimentao de cargas
sejam atendidos, atendendo tambm as restries de espao do mdulo 11,
onde podemos destacar: no ultrapassar o espao til do mdulo para a
zona de segurana, encontrar uma soluo vivel para o pouco espao
entre as bombas e realizar todo o procedimento sem que as tubulaes
sejam deslocadas, removidas ou interceptadas.
7
2. Caractersticas Locais
As caractersticas locais so fundamentais para o desenvolvimento do
projeto desta monovia. Faz-se necessrio um estudo do arranjo de
equipamentos, tubulaes e reas de descarga e segurana. Podem ser
vistos nas plantas geral e na planta do mdulo o posicionamento de cada
um dos itens descritos anteriormente. Para atender ao plano de
manuteno os motores das bombas devem ser desacoplados e
encaminhados ao Drop Zone com a utilizao da monovia e posteriormente
enviados rea de manuteno, situada na popa do navio, utilizando um
carro sobre trilhos, posicionado em um nvel do pipe-rack.
Planta geral, vista de elevao e planta do nvel inferior do M-11 em anexo.
3. Especificao dos Equipamentos
O projeto OSX Flex, apresenta-se em estgio inicial, onde os equipamentos
ainda no foram definidos, porm, para a realizao deste trabalho podem
ser adotadas as seguintes especificaes sobre os equipamentos que sero
utilizados no projeto OSX Flex, pois estes se encontram de acordo com as
informaes iniciais obtidas.

Bombas
Modelo de Bomba Selecionado - KSB ETA/SPY
Indicao - Bombeamento de lquidos limpos ou turvos e encontra aplicao
preferencial em abastecimentos de gua nas indstrias, nos servios
pblicos, nas lavouras, em irrigaes, na circulao de condensados, leos
trmicos, nos servios de resfriamento, em instalaes prediais e de ar
condicionado, etc.
8
Descrio geral - Horizontal, bipartida radialmente, com um, dois ou trs
estgios, suco simples horizontal e descarga vertical para cima,
construo "BACK PULL OUT", permitindo a desmontagem para eventual
manuteno e reparo pela parte trazeira, sem afetar o alinhamento e a
fixao das tubulaes.
Motores
Fabricante/Modelo - Sero utilizados motores prova de exploso WEG.
Aplicaes - Bombas, centrais de ar condicionado, ventiladores, britadores,
talhas, compressores, transportadores contnuos, mquinas operatrizes,
bobinadeiras, moinhos, trefiladeiras, centrfugas, prensas, guindastes,
pontes rolantes, cavalos mecnicos para prospeco de petrleo,
elevadores, teares, trituradores, picadores de madeira, injetores, mesas de
rolos, torres de resfriamento, embaladeiras e onde houver presena de
produtos inflamveis.
Caractersticas:
Proteo: IP55; Vedao nos mancais: retentor (90S a 315, II Plos);
Carcaa: Ferro fundido labirinto taconite (315 IV, VI, VIII plos a 355)
Potncia: 0,5 a 500cv (carcaas 90S a 355M/L); Termostato; Classe de
isolamento "F" (T 80C); Fator de Servio: 1.00; Tenses: 220/380V,
380/660V (carcaas 90S a 200L); 220/380/440V (carcaas 225S/M a 355M/L)
Cor:Azul RAL 5007; Anel de fixao interno em ambas as tampas, para
impedir a propagao das chamas; Placa de identificao contendo:
normas, reas classificadas, categoria de temperatura, nmero do
certificado de conformidade.
9
Clculo da Potncia do Motor
Obs: O rendimento considerado foi de 70%.
Figura 2 - Figura representativa de um conjunto moto-bomba
Bombas Especificadas Individualmente
20PA-001A/B Bomba KSB SPY 400-440 DN suco - 400 mm; DN descarga 400 mm
Figura 3 - Curva altura manomtrica x vazo 20PA-001A/B

10
Considerando o ponto indicado como a condio de trabalho da bomba,
deve ser utilizado um motor de 1160 rpm , 6 plos. Clculo da potncia do
motor:
Logo, ser utilizado um motor de 250 CV.
20PA-004A/B Bomba KSB ETA 125-33 DN suco- 150 mm; DN descarga125 mm
Figura 4 - Curva altura manomtrica x vazo 20PA-004A/B
11
Considerando o ponto indicado como a condio de trabalho da bomba,
deve ser utlizado um motor de 1740 rpm ,4 plos. Clculo da potncia do
motor:
Logo, ser utilizado um motor de 60 CV.
20PA-003A/B Bomba KSB ETA 200-33 DN suco- 250 mm; DN descarga200 mm
Figura 5 - Curva altura manomtrica x vazo 20PA-003A/B
Considerando o ponto indicado como a condio de trabalho da bomba,
deve ser utlizado um motor de 1760 rpm ,4 plos.
12
Clculo da potncia do motor:
Logo, ser utilizado um motor de 150 CV. 20PA-002A/B Bomba KSB ETA 25033 DN suco- 300 mm; DN descarga- 250 mm
Figura 6 - Curva altura manomtrica x vazo 20PA-002A/B
Considerando o ponto indicado como acondio de trabalho da bomba, deve
ser utlizado um motor de 1760 rpm ,4 plos.
13
Clculo da potncia do motor:
Logo, ser utilizado um motor de 200 CV. Com o objetivo de facilitar a
compreenso dos dados foi elaborada uma planilha com o resumo dos
dados obtidos na seo anterior.
DN SUCCO DN RECALQUE (mm) (mm) 400 150 250 300 400 125 200 250
POTNCIA ROTAO PESO MOTOR DO MOTOR MOTOR 250 CV 60 CV 150 CV
200 CV 1190 rpm 1785 rpm 1785 rpm 1785 rpm 1776 kg 400 kg 862 kg
1094 kg
TAG

MODELO
VAZO X AMT 18 mca X 2500 m/h 45 mca X 250 m/h 45 mca X 600 m/h
40 mca X 900 m/h
20-PA-001A/B KSB SPY 400-440 20-PA-004A/B KSB ETA 125-33 20-PA-003A/B
KSB ETA 200-33 20-PA-002A/B KSB ETA 250-33
Segue em anexo desenhos e folhas de dados dos motores acima.
4. Manuteno

A manuteno das bombas feita dentro do prprio mdulo, ento s

levaremos em considerao a manuteno dos motores das bombas. Estes
sero transportados pela monovia at o Drop Zone, para que sejam levados
pelo prprio sistema de transporte j existente do FPSO, descrito no
Mechanical Handling Philosophy, para o local da manuteno localizado na
proa do navio. Para que seja possvel estabelecer o procedimento de
movimentao das cargas faz-se necessrio o entendimento de todas as
partes inerentes atividade de manuteno destes motores, portanto, de
acordo com o Manual geral de instalao, operao e manuteno de
motores eltricos para atmosferas explosivas da WEG seguem abaixo
alguns esclarecimentos sobre esta atividade:
14
Objetivo
A finalidade da manuteno prolongar ao mximo possvel a vida til do
equipamento, logo, o procedimento de manuteno no navio plataforma
OSX-4 deve seguir uma escala pr-determinada, de tal forma que sejam
estabelecidas manutenes preditivas, capazes de atender as informaes
de durabilidade fornecidas pelos catlogos dos fabricantes das peas e
equipamentos presentes no mdulo estudado. O projeto da monovia
tambm deve atender as manutenes corretivas que podem acontecer
devido a eventualidades.
Procedimentos de Manuteno
Inspeo Geral
A frequncia com que devem ser realizadas as inspees depende do tipo
do motor, da aplicao e das condies do local da instalao. Durante a
inspeo, recomenda-se: - Fazer uma inspeo visual e auditiva do motor e
do acoplamento, observando os nveis de rudo, da vibrao, alinhamento,
sinais de desgastes, oxidao e peas danificadas. - Medir a resistncia de
isolamento. - Manter a carcaa limpa, eliminando todo acmulo de leo ou
de p na parte externa do motor para assim facilitar a troca de calor com o
meio ambiente. Motores que possuem risco potencial de acmulo de carga
eletrosttica, fornecidos devidamente identificados, devem ser limpos de
maneira cuidadosa, como, por exemplo, com uso de pano mido, a fim de
evitar a gerao de descargas. - Verificar a condio do ventilador e das
entradas e sadas de ar, assegurando um livre fluxo do ar; - Verificar o
estado das vedaes e efetuar a troca, se necessrio. - Drenar o motor.
Aps a drenagem, recolocar os drenos para novamente garantir o grau de
proteo do motor. - Verificar a conexo dos cabos de alimentao,
respeitando as distncias de isolamento entre partes vivas no isoladas
entre si e entre partes vivas e partes aterradas.

15
- Verificar se o aperto dos parafusos de conexo, sustentao e fixao est
de acordo com o indicado no catlogo do equipamento. - Verificar o estado
dos mancais, observando o aparecimento de rudos e nveis de vibrao no
convencionais, verificando a temperatura dos mancais, o nvel do leo, a
condio do lubrificante e o monitoramento das horas de operao versus a
vida til informada. - Registrar e arquivar todas as modificaes realizadas
no motor. - No reutilizar peas danificadas ou desgastadas. Estas peas
devem ser substitudas por novas, originais de fbrica.
Lubrificao
A correta lubrificao de vital importncia para o bom funcionamento do
motor. Deve-se sempre utilizar o tipo e a quantidade de graxa ou leo
especificados, alm de seguir os intervalos de relubrificao recomendados
para os mancais. Estas informaes podem ser encontradas na placa de
identificao e este procedimento deve ser realizado conforme o tipo de
lubrificante (leo ou graxa). Quando o motor utilizar proteo trmica no
mancal, devem ser respeitados os limites de temperatura de operao
indicados para este motor. O descarte da graxa e/ou leo deve seguir as
recomendaes vigentes de cada pas. - Mancais de Rolamento Lubrificados
Graxa: Os intervalos de lubrificao especificados na Tabela abaixo
consideram uma temperatura ambiente de 40C, rotao nominal do motor,
instalao horizontal, graxa Mobil Polyrex EM, e so determinados seguindo
o critrio danorma ISO 281, ou seja, estima-se que 90% dos rolamentos
atendem os valores calculados. Qualquer variao dos parmetros indicados
acima deve ser avaliada pontualmente.
16
Tabela 1 Intervalo de lubrificao para rolamentos de esferas
De acordo com o manual e com as folhas de dado dos motores o intervalo
de lubrificao deve ser feito de acordo com a tabela abaixo:
Motor 250 CV 6 plos Rolamento Dianteiro 6322 C3 Intervalo de lubrificao
Quantidade de graxa 9212 h Traseiro 6319 C3 11094 h
Motor 60 CV 4 Plos Rolamento Dianteiro 6314 C3 9789 h Traseiro 6314 C3
9789 h
Motor 150 CV 4 Plos Rolamento Dianteiro 6316 C3 8569 h Traseiro 6316 C3
8569 h
Motor 200 CV 4 Plos Rolamento Dianteiro 6319 C3 7038 h Traseiro 6316 C3
8569 h
60 g
45 g
27 g

27 g
34 g
34 g
45 g
34 g
Tabela 2 Intervales de lubrificao e Quantidade de graxa a ser aplicada
Deve ser observado que as bombas certamente no trabalharo 24 horas
por dia, todos os dias, durante todo um ms. Elas alternam seu
funcionamento com o seu par. Porm pode-se assumir o tempo de
manuteno dos motores como a cada um ms de trabalho corrido, ou seja,
devido ao revezamento com a bomba reserva, independentemente do
regime de trabalho, os motores teriam que ir para manuteno a cada dois
meses.
17
5. Procedimento de Amarrao e Iamento de Cargas
Para o desenvolvimento deste procedimento foram utilizados as seguintes
normas:
ABNT NBR 2408:2008 Cabos de Ao Para Uso Geral Requisitos.
ABNT NBR
ABNT NBR 2200:1991 Extremidades de Laos de Cabo de Ao
ABNT NBR 13541:1995 Movimentao de Carga Lao de Cabo de Ao
Especificao. ABNT NBR 8400:1984 Clculo de Equipamentos Para
Levantamento e Movimentao de Cargas.

NR 11 Transporte, movimentao, armazenagem e manuseio de materiais.

Instrues
De acordo com o Manual geral de instalao, operao e manuteno de
motores eltricos para atmosferas explosivas da WEG as seguintes
instrues para Iamento do motor devem ser seguidas:
Manuseio e Transporte
Motores embalados individualmente no devem ser iados pelo eixo ou
embalagem, mas sim pelo(s) olhal(is) de iamento (quando existentes) e
com dispositivos adequados. Os olhais de iamento so dimensionados para
suportar apenas a massa do motor indicada na placa de identificao.
Motores fornecidos em pallets devem ser iados pela base do pallet. Em
nenhuma circunstncia, a embalagem deve ser tombada. No utilizar os
olhais de iamento para suspender o motor em conjunto com outros
equipamentos, como por exemplo: bases, polias, ventiladores, bombas,
redutores, etc. Olhais danificados, por exemplo, com trincas, deformaes,
etc, no devem ser utilizados. Verificar suas condies antes de utiliz-los.
18
Os olhais de iamento em componentes como tampas, kit de ventilao
forada, entre outros, devem ser utilizados somente para o iamento destes
componentes de maneira isolada e nunca do motor completo. Toda a
movimentao deve ser realizada de forma suave, sem impactos, caso
contrrio os rolamentos podem ser danificados bem como os olhais serem
expostos a esforos excessivos, podendo provocar o rompimento dos
mesmos. Osdispositivos de travamento do eixo (utilizados para proteo
durante o transporte), em motores com rolamentos de rolos ou contato
angular, devem ser utilizados para todo e qualquer transporte do motor,
mesmo que isso requeira o desacoplamento da mquina acionada. Todos os
motores, independentemente do tipo de mancal, devem ter seu rotor
travado para transporte.
Iamento
Antes de iniciar qualquer processo de iamento, o operador deve certificarse de que os olhais estejam adequadamente fixos, totalmente parafusados
e com sua base em contato com a superfcie a ser iada, conforme Figura 7.
A Figura 8 exemplifica o uso incorreto. O equipamento utilizado no iamento
e suas dimenses devem ser adequados ao tamanho do olhal e a massa do
motor.
Figura 7 - Maneira Correta de Fixao do Olhal de Iamento
19
Figura 8 - Maneira Inorreta de Fixao do Olhal de Iamento
- Motores horizontais com um olhal de iamento
Para motores com um olhal de iamento, o ngulo mximo resultante
durante o processo de iamento no poder exceder 30 em relao ao eixo

vertical, conforme Figura 9.

Figura 9 ngulo mximo resultante para motores com um olhal de
iamento.
- Motores horizontais com dois ou mais olhais de iamento
Para motores que possuem dois ou mais olhais para o iamento, todos os
ollhais fornecidos devem ser utilizados simultaneamente para o iamento.
Existem duas disposies de olhais possveis (verticais e inclinados),
conforme apresentadas a seguir:
20
Para motores com olhais verticais, conforme Figura 10, o ngulo mximo
resultante deve ser de 45 em relao ao eixo vertical. Recomenda-se a
utilizao de uma barra separadora (spreader bar), para manter o elemento
de iamento (corrente ou cabo) no eixo vertical e evitando danos
superfcie do motor.
Figura 10 - ngulo mximo resultante para motores com dois ou mais olhais
de iamento
Para motores HGF, conforme Figura 11, o ngulo mximo resultante deve
ser de 30 em relao ao eixo vertical.
Figura 11 - ngulo mximo resultante para motores HGF horizontais
21
Para motores com olhais inclinados, conforme Figura 12, necessria a
utilizao de uma barra separadora (spreader bar), para manter o elemento
de iamento (corrente, cabo, etc.) no eixo vertical e assim tambm evitar
danos superfcie do motor.
Figura 12 - Uso de barra separadora no iamento.
6. Desenvolvimento da Monovia
Com o conhecimento das informaes apresentadas anteriormente pode-se
iniciar o desenvolvimento da monovia, pois, agora temos condies de
analisar todos os fatores que influenciam no projeto deste tipo de
equipamento.

A norma ABNT NBR 8400:1984 Clculo de Equipamentos Para

Levantamento e Movimentao de Cargas determina que para que o
projeto de um equipamento de movimentao de cargas o primeiro
procedimento a ser adotado a classificao.
22
Classificao dos Mecanismos em Funo do Servio
Os mecanismos devem ser classificados quanto aos seguintes quesitos:
- Classe de Funcionamento: V0,25
Esta classe refere-se a mecanismos com movimentos de utilizao casual,
com tempo mdio de funcionamento dirio estimado menor ou igual a 0,5
horas e durao total terica de utilizao inferior ou igual a 800 horas.
- Estado de Solicitao: 2 Com frao de solicitao mxima igual a P=1/3
Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos, durante tempos
sensivelmente iguais, a solicitaes reduzidas, mdias e mximas. Esta
categoria foi selecionada, pois o trole dever carregar cargas muito
diferentes umas das outras, ora atingindo sua carga mxima ora
movimentando cargas muito reduzidas.
- Grupo do Mecanismo: 1 Bm
Esta classificao relaciona o estado de solicitao com a classe de
funcionamento do mecanismo.
Sistema de Levantamento do Trole
A primeira parte do desenvolvimento do sistema de levantamento est
relacionada com a seleo do dispositivo de fixao da carga. No projeto
desta monovia foi selecionado um gancho anzol, conforme figura abaixo:
23
Figura 13 - Moito Cadernal 2 Roldanas - Dimetro externo da roldana 150
mm (mnimo = 102,4 mm)
Aps a seleo, necessria a verificao das seces crticas, com relao
s tenses atuantes. A prxima etapa para o projeto do sistema de
levantamento a determinao do sistema de cabeamento. Este ser
desenvolvido de acordo com a norma NBR 8400 onde fornecida uma srie
de sistemas a serem escolhidos pelo projetista de acordo com a sua
necessidade. Para o sistema apresentado neste projeto ser escolhido um
sistema de cabeamento gmeo com 4 cabos e polia equalizadora,
recomendado pelas referncias, para cargas de 1 ton at 30 ton.
Figura 14 - Sistema de cabeamento gmeo com 4 cabos e polia
equalizadora
24

Com o sistema decabeamento determinado podemos avanar para a etapa

de dimensionamento dos componentes envolvidos no sistema de
levantamento, iniciandose pela determinao das traes aplicadas nos
cabos de ao para que o dimetro mnimo destes possa ser determinado.
- Trao no Cabo de Iamento:
Tc - Esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN nc - Nmero total
de cabos de sustentao de carga = 4 cabos SL - Carga de servio (carga
til mais peso prprio dos acessrios) = 1600 kg
- Rendimento Mecnico no Sistema de Cabeamento: ; c = 0,9801
c - Rendimento mecnico do sistema de cabeamento p - Rendimento
mecnico do mancal da polia = 0,99 np - Nmero de polias em rotao a
contar da equalizadora, para um sistema gmeo de cabeamento. = 2
Desta forma, Tc = 400,36 daN
- Dimetro do Cabo:
; dc = 5,3 mm
Q - Coeficiente para determinao do cabo de ao de acordo com NBR 8400
pg. 34, tabela 27 para mecanismos do grupo 1 Bm - Q = 0,265 Tc - o
esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN.
25
O cabo escolhido ser da fabricante CIMAF, atendendo ao catlogo abaixo:
Tabela 3 Especificaes Tcnicas da CIMAF, para cabos.
- Detalhes do Cabo:
Warrington Seale
Segue abaixo o significado deste nome: Warrington: Designao utilizada
para indicar que na composio das pernas existe pelo menos uma camada
constituda de arames de dois dimetros diferentes e alternados. Seale:
Designao utilizada para indicar que na composio das pernas existem
pelo menos duas camadas adjacentes com mesmo nmero de arames.
Todos os arames de uma mesma camada possuem o mesmodimetro.
26
Cabos de ao polidos com construo 6x36/6x41 so cabos formados por 31
a 49 arames com no mximo 18 arames externos em uma perna, com trs
ou mais camadas de arame sobre um arame central. A grande quantidade
de arames dos cabos desta classe os torna altamente flexveis. Os cabos
desta classe nas bitolas mais comuns se adaptam bem em aplicaes onde
se necessita trabalhar dinamicamente com tambor e polias. Em bitolas
maiores, esta classe possui excelente resistncia abraso e ao
amassamento, suficientes para operaes mais crticas, considerando que

os cabos da classe 6x19 para estas bitolas no possui boa flexibilidade. O

cabo escolhido ser o de dimetro de 6,4 mm Tipo 6x41F AACI
WARRINGTON SEALE. Com o cabo dimensionado e o mecanismo classificado
podem ser estabelecidos os dimetros das polias e do tambor de
enrolamento.
- Dimensionamento das Polias e do Tambor de Enrolamento:
O item 6.7.3 da NBR 8400 informa que para o clculo do dimetro das polias
e do tambor deve ser utilizada a seguinte frmula:
H1 Coeficiente que depende do grupo de classificao do mecanismo
NBR 8400, Tabela 28, pg 34 H2 Coeficiente dado em funo do sistema de
cabeamento NBR 8400, Tabela 29, pg 34
- Dimetro Externo do Tambor: H1 = 16 Cabo Normal; H2 = 1 Para
Tambores W = 1 De = 16 x 1 x 6,4 = 102,4 mm De = 105 mm
; dc = 6,4 mm
27
- Dimetro Externo da Polia: H1 = 16 Cabo Normal; H2 = 1 Cada Polia
W = 2 De = 16 x 1 x 6,4 = 102,4 mm A fabricante dos moites fornece os
seguintes dados:
; dc = 6,4 mm
Modelo Moito Cadernal
/ 2Roldanas
Dimetro Cdigo Externo da Roldana mm 05546 05548 100 120
Para Cabo Manilha
Capacidade no Gancho
Peso por Par
3/4" 1"
kg / t 1300 / 1,3 t 2300 / 2,3 t
kg 6,70 11,70
A partir destas informaes podemos concluir que o moito que atende s
condies do projeto o que apresenta dimetro externo de roldana de 120
mm, tanto pelas necessidades da roldana mnima ser maior de 102,4 mm
quanto pela capacidade no gancho ser superior a 1,5 toneladas. De = 120
mm - Dimetro Externo da Polia Compensadora: H1 = 14 Cabo Normal;
H2 = 1 Cada Polia W = 2 De = 14 x 1 x 6,4 = 89,6 De = 90 mm O
tambor geralmente executado em chapas calandradas, apresentando
ranhuras esquerda e direita, para acomodar uma nica camada o cabo

de ao. Desta forma,

; dc = 6,4 mm
28
deve ser corretamente dimensionado, inclusive no que se refere ao seu
comprimento, para evitar que os cabos se enrolem ou formem mais de uma
camada.
- Dimensionamento do Comprimento Total do Tambor:
Figura 15 - Desenho representativo do tambor de enrolamento
= 534 mm
Lt - Comprimento do tambor, em mm nrt - Nmero total de ranhuras do
tambor = 30 ranhuras ac - Passo do cabo de ao, em mm = 12,8 mm a1 Distncia entre o incio do ranhuramento do tambor, em mm = 50 mm
(estabelecido) a2 - Distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o
flange externo do tambor, em mm = 50 mm (estabelecido)
nru Nmero de espiras teis
Este valor deve ser aproximado para o par acima.
h1 Curso til de elevao do gancho = 2000 mm nc - Nmero total de
cabos de sustentao de carga= 4 cabos De Dimetro externo do tambor
= 105 mm
29
Os parmetros do sistema de levantamento j esto determinados, sendo
assim, podemos calcular a potncia do motor de iamento, pela frmula
informada na pgina 43 da NBR 8400.
- Clculo da Potncia do Motor de Levantamento:
Pl = 5,27 kW
Pl - Potncia necessria do motor eltrico para o levantamento da carga em
kW 1 Rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor = 0,94 ne Nmero de pares de engrenagens = 2 2 Rendimento
mecnico do mancal de apoio do tambor = 0,99 Vl Velocidade de elevao
da carga, m/s = 0,25 m/s Tabela 5 NBR 8400 SL Carga de servio, em N.
= 19620 N
Motor escolhido: WEG - Moto freio a prova de exploso com 6 polos 3,95 kw,
o mais prximo apresenta 4,5 kW Frequncia = 60 hz; Tenso = 220v;
Carcaa 132S = Padro; RPM = 1160; Peso = 87,2 kg
Figura 16 - Moto freio a prova de exploso WEG, especialmente
desenvolvido para aplicaes em reas de risco que precisem de frenagem,
como talhas e pontes rolantes
30

A partir da determinao do motor do sistema de levantamento deve ser

dimensionado o redutor deste sistema. - Clculo do Redutor do Sistema de
levantamento:
Primeiramente deve ser determinada a relao de transmisso dada por:
Rl Relao de transmisso do redutor de levantamento nl Rotao do
eixo do motor, em rad/s nt Rotao do eixo do tambor, em rad/s
Para a obteno da rotao do eixo do motor temos:
fr Frequncia do motor = 60 Hz np Nmero de polos do motor = 6 plos
Para a obteno da rotao do eixo do tambor deveser aplicada a seguinte
frmula:
nc Nmero de cabos de sustentao da carga = 4 cabos Dt Dimetro
externo do tambor = 105 mm Vl Velocidade de levantamento da carga =
0,25 m/s
Utilizando estas frmulas obtemos os seguintes valores: nt 9,522; nl =
119,3675; Rl = 12,5
31
- Dimensionamento das Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos:
Estipulando valores para os dimetros primitivos para as trs primeiras
engrenagens, obtendo-se o valor da quarta.
;
= Dimetro primitivo;
;
= Distncia entre centros.
;
O mdulo M da engrenagem igual a 2,5, desta forma: Altura de p = M
= 2,5 mm Altura de Cabea = M + M/6 = 2,92 mm Altura Total = H = 5,42
mm
= Dimetro Interno;
= Dimetro Externo
Para engrenagens normais a largura da engrenagem deve apresentar de 8 a
10 vezes o mdulo, ou seja, a largura da engrenagem ser de 25 mm.
32
Sistema de Translao

Para o dimensionamento do sistema de translao necessrio que sejam

feitas algumas escolhas sobre alguns dados do sistema:
Distncia entre rodas = 600 mm Rodas apoiadas na condio de 0,75 bf
(largura da aba da viga) Escolhido entre os padres fornecidos pela British
Standard 2853-1957 (BS) = 152,25 mm. Rodas feitas de ferro fundido
coquilhado 55 daN/mm2
- Dimensionamento das Rodas:
; Pela NBR 8400 para o caso III Solicitaes Excepcionais da NBR 8400,
sendo assim, um mtodo conservativo:
Fr - Carga mdia na roda do carro, em
daN b Largura til do boleto do trilho ou rea de contato da roda com a
superfcie de rolamento, em mm
Dr Dimetro da roda do carro,em mm
Plim Presso limite em funo da tenso mxima do material da roda, em
daN/mm 2 obtidos da tabela 30, pgina 37 da NBR 8400 = 0,5 daN/mm2
nr

Nmero de rodas = 4 rodas SL Solicitao devido a carga de servio =

15696 N
= 7602,75 N = 292, 21 N
33
determinado a partir dos seguintes termos:
= 1168,83 N
F Peso total do sistema de levantamento, em N F Peso prprio
estrutural estimado para a estrutura do carro, em N F Peso prprio
estimado do sistema de translao do carro, em N
F = 981 N = 101,25 N (esta expresso foi fornecida pelo catlogo da
Sumitomo Heavy Industries Ltd., Niihama, Japan).
= 86,58 N
Wu Carga til de levantamento = 14715 N h1 Altura de elevao = 2000
mm ar Distncia entre rodas do carro = 600 mm av Vo do carro = 0,75
(largura da aba da viga) = 152,25 mm
Mesmo aps estes clculos ainda no possvel resolver a equao, pois
ainda apresenta duas incgnitas, sendo assim, uma delas pode ser
estipulada e a outra ser encontrada a partir desta determinao. Sabe-se
que as rodas devem transladar ao longo da aba da viga, de tal forma que
haja um valor de folga entre a alma e o conjunto, sendo assim, a largura da
roda ser determinada com o valor de 30 mm.
Este valor apresentou-se baixo, pois, sabemos que uma carga de 1,5
toneladas para um ferro fundido mesclado apresenta-se muito abaixo de
sua tenso de escoamento para uma rea relativamente pequena. O
dimetro escolhido para as rodas ser de 100 mm, por critrios de
segurana e para que se adeque melhor a montagem.
34
Com a determinao dodimetro das rodas, devemos partir para uma
anlise dinmica do mecanismo, a fim de determinar o torque necessrio
para o mecanismo e se o movimento ocorrer com deslizamento ou no.
- Anlise Dinmica:
;
g;
g;
;
* Este valor foi obtido da norma NBR - 8400 Pode-se concluir que o
movimento ocorre sem deslizamento.

Este o torque necessrio para que o trole movimente-se com a acelerao

estabelecida pela norma.
35
- Determinao da Potncia do Motor de Translao: Foram retirados da
tabela 6, pgina 11, da norma NBR 8400 os seguintes dados para o
movimento de translao de um trole:
Tempo de Acelerao: Acelerao: Velocidade:
Para km = 1,7
Pa - Potncia de acelerao, em kW. W' - Massa total a ser transladada, em
Kg. mec - Rendimento mecnico do sistema de translao. Pr - Potncia de
regime, em kW. W - Fora peso total a ser transladada, em kN. Wt Rresistncia especfica ao deslocamento. - Potncia de Seleo - Coeficiente
que leva em considerao a inrcia das massas em rotao e pode ser
estimado entre 1,1 a 1,2. Km - Coeficiente que leva em considerao o
conjugado mximo do motor e o conjugado nominal, variando entre 1,7 a
2,0.
Motor escolhido: WEG - Motofreio a prova de exploso com 8 polos 0,49 kW,
o mais prximo apresenta 0,55 kW Frequncia = 60 hz; Tenso = 220v;
Carcaa 90S Padro; 840 rpm; Peso = 26 kg
36
- Clculo do Redutor do Sistema de Levantamento:
Estipulando os valores de ; W1 = 840 rpm = 88 rad/s ; ;
:
; F1 = 250 N = F2
;
= F4
;
A modelagem destas engrenagens foi baseada nos critrios deacelerao,
portanto, as rotaes encontradas no sistema sero: *Por acelerao ; ; ; ; =
19,79 rad/s , valor prximo aos 1m/s exigidos pela norma.
37
- Dimensionamento das Engrenagens:
Sem-fim e Coroa ngulo do flanco ao filete = 40 = ngulo de Presso =
20 ; ; ; ; ;
ngulo de Hlice -

ngulo de Avano ;;;

;
mm (dimetro de base).
Para o segundo par de engrenagens:
;;;;;
(Dentes Retos) ; ;
38
Clculos de Resistncia dos Materiais da Monovia
Clculo dos Esforos na Viga A partir das premissas definidas no documento
Perfis Gerdau Aominas Em Monovias possvel fazer a anlise de
esforos na viga. Atravs da tabela 4 e considerando um vo de 6,3m, talha
com capacidade de 5 tf e peso prprio de 0,55 tf, avaliamos o perfil W
360x64,0 como sendo utilizado.
203
347
320
x
13,5
7,75
y
x
A=8150 IX = 17900 WX = 1030 RX= 14,8cm Iy= 1880 Wy= 185 Ry= 4,8 cm
rT= 5,44
13,5
y
39
- Caractersticas do Equipamento:
Carga til Q = 1500kgf Trole + acessrios = T+A = 550 kgf Impacto vertical
= Imp = 20% Carga total = P = (Q+T+A)Imp = 2460 kgf Carga por roda = p
= 615kgf (4 rodas) Distncia entre rodas = 150 mm Rodas apoiadas em
0,75 da largura da aba da viga. Peso prprio do perfil q = 64,0kgf/m

- Parmetros de Clculo:
Limite de escoamento Fy = 3,45 tf/ Deslocamento admissvel = L/500
Mdulo de elasticidade E=2100 tf/ Comprimento destravado da mesa
superior de perfil Lb = 6,3 m
- Resultados:
Reao de apoio: R=P/2=2460/2=1230 tf Momento mximo: Mx= /8 + PL/4
= /8 + 2,46.6,3/4 = 419,2tf.cm
Para o trecho em balano: Carga distribuda w viga sujeita ao prprio peso
Carga concentrada P peso dos equipamentos, no pior dos casos localizado
na extremidade do trecho em balano.
40
PwMR
Fy = -wL-P+R=0 R=wL+P M = M+wL.L/2+PL=0 M=M= /2-PL tf.cm
- Verificao do Deslocamento:
=
/384.2100.17900
=0,376 cm
- Deslocamento para o trecho em balano: Pelo mtodo das funes de
descontinuidade encontramos a equao da linha elstica da viga.
EI EI
= M(x)=M + R - P - w/2 = M(x)=Mx- + Rx/2 - P - wx/6 + C1 + C1x + C2
EIv = Mx/2
Condies de contorno: v=0 em x=0 dv/dx = 0 em x=0
Dessa forma: C1 = C2 = 0
EIv = Mx/2 - w
/24 + Rx/6
41
Equao da linha elstica: V = [(-wL/2 PL)x/2 - w
/24 + (wL + P)x/6]/EI
V = [ -0,00064.250.250/4 2,46.250/2 0,00064.250.250/24 +

(0,00064.250.250 + 2,46.250)/6] 2100.17900 V = -0,35 cm = 0,35 cm

= L/500 = 630/500 = 1,26 cm > 0,376 cm = L/500 = 250/500 = 0,5 cm >
0,35 cm
OK! OK!
- Tenses Atuantes: Cortante Fv = P/dtw = 2,46/34,7.0,775 = 0,091 tf/cm
Flexo global f1 = Mx/Wx = 419,2/1030 = 0,407 tf/cm
Flexo global no trecho em balano f1B = M/Wx = 635/1030 = 0,616 tf/cm
Flexo local na aba inferior f2inf = 1,27.C.p/K1.tf
Tabela 1 do catlogo de perfis Gerdau para monovias: distncia entre rodas
= 600 mm > 220mm e bf = 203 mm < 209 mm C = 0,5
Tabela 2 do catlogo de perfis Gerdau para monovias: posio da roda =
0,75bf e trole de 4 rodas K1 = 1,3 f2inf =1,27.0,5.615/1,3.1,35 = 0,165
tf/cm
Flexo local na aba superiorf2sup = 1,27.C.p/K2.tf
Tabela 3 do catlogo de perfis Gerdau para monovias: posio da roda =
0,75 bf e trole de 4 rodas K2 = 0,59 F2inf = 1,27.0,66.615/0,59.1,35 =
0,48 tf/cm
42
Tenses combinadas da aba inferior = = = 0,439 tf/cm OK!
Tenses combinadas da aba inferior para o trecho em balano: = 0,638
tf/cm OK!
=
Tenses combinadas na aba superior: f2sup =0,48 tf/cm (No apoio
Mx=M=0) OK!
Tenses admissveis: 0,4Fy = 1,38 tf/cm > fv = 0,091 tf/cm
OK!
Flexo Af = 203.13,5 = 27,4 cm Lb = 630 cm rT = 5,44 Cb = 1 RPG = 1 Fbx
= 0,6Fy = 0,6.3,45 = 2,07 tf/cm Lb/rT = 630/5,44 = 115,8 Fbx =
11952.RPG/(Lb/rT) = 11952.1/115,8 = 0,891 tf/cm Fbx =
843.Cb.RPG/Lb(d/Af) = 843.1.1/630(347/27,4) = 0,106 tf/cm Fbx = maior
dos valores entre Fbx e Fbx , porm 0,6 Fy Tenso admissvel de flexo:
Fbx = 0,891 tf/cm OK !
43
Clculo dos esforos no eixo das rodas Cada eixo suportar a quarta parte
da carga total, ou seja, 5026 N.

44
Para ao ABNT 1045 trefilado
Clculo dos esforos nos parafusos do suporte do tambor de levantamento
A carga total a ser considerada constituda pela carga til de 1500Kgf +
trole + acessrios = 1500 Kgf + 550 Kgf = 2050 Kgf = 20104 N Dessa
forma o tambor suporta 10052 N, o suporte do tambor 5026 N e cada
parafuso M12 1256,5 N
45
Critrio de Von Misses:
Para ao ABNT 1045 trefilado Obs: Como os parafusos que fixam a caixa do
redutor de levantamento chapa lateral esquerda esto sujeitos ao mesmo
esforo cortante de 1256,5 N e possuem maior dimetro que os parafusos
do suporte dotambor, eles no rompero.
Clculo dos esforos no suporte do tambor de levantamento
46
Critrio de Von Misses:
Para ao ABNT 1045 laminado
Clculo dos esforos no eixo do tambor de levantamento
47
48
Critrio de Von Misses:
Para ao ABNT 1045 trefilado
7. Estrutura de Sustentao
Consideraes
O presente documento visa explicitar todas as informaes necessrias ao
perfeito entendimento da razo de projeto. O presente equipamento (trelia
de sustentao) faz parte do projeto maior que tem por objetivo
desenvolver uma mquina responsvel por transportar motores eltricos
destinados a sofrer manuteno at a rea prpria para tal. O material foi
selecionado segundo a norma europeia para aos e a descrio do mesmo
segue detalhada abaixo.
S300LRG2CFU Onde, S- Ao Estrutural 300 - 300 N/mm^2 de Limite de
Escoamento LR - 60 J - 20 graus (Ensaio Charpy) G2 - Ao desoxidado (killed
steel) C - Propriedades Especiais quando conformado frio F - Gros finos U
- No tratado termicamente

49
Deu-se preferncia a este material em especial devido ao fato do mesmo
apresentar boa tenacidade quando em operao sujeita a baixas
temperaturas, tenacidade essa evidenciada no ensaio Charpy. Desta forma
o navio no qual o equipamento ser instalado poder navegar em climas
frios sem perda significativa de propriedades mecnicas. O software ftool foi
utilizado para analisar as tenses atuantes na estrutura, tendo como
premissa o fato do material ser linear-elstico.
Memria de Clculo
Temos que, para as trelias (vide Desenhos e diagramaes, paraseo e
carregamentos) que dividem o carregamento atuante na viga I so
paralelas, porm nesta anlise iremos supor que todo carregamento atua
somente em uma das trelias e que a outra no possui finalidade estrutural.
Nota-se, ento, que na suposio acima reside o coeficiente de segurana.
Diagonal Principal
Comecemos a anlise pela diagonal principal. Atravs da anlise feita no
ftool, temos que a pior situao a coexistncia dos seguintes
carregamentos:
- Momento Fletor: 1,7 kN.m - Esforo Cortante: 6,0 kN - Esforo Axial: 47,3
kN (Compresso)
Temos que. Para o momento,
Tenso= (Mc)/I = 60,2 MPa
Onde, M = Momento atuante = 1,7 kN.m = 1700N.m c = Distncia mxima
em relao Linha Neutra = 40mm = 0,040m
50
I = Momento de Inrcia em torno da Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(-6)]m^4
Para o Cortante,
Tenso= (VQ)/(It)= 15,4MPa
Onde, V = Esforo Cortante = 6,0kN = 6000N Q = Momento de Inrcia de
Primeira Ordem = A*y = {1,13*[10^(-3)]}*{0,026}= 2,91*[10^(-5)]m^3 I
= Momento de Inrcia em relao Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(-6)]m^4 t = Largura da Seo Crtica estudada
= 0,010m
Para o Esforo Axial,
Tenso = P/A= 41,8MPa
Onde, P= Fora Axial = 47,2kN = 47200N A= rea Resistente = 1,13*[10^(3)]m^2

Pelo Critrio de Von Mises, temos:

Tenso resultante = sqrt[(60,2+41,8)^2+(3*(15,4^2)]=105,4MPa < 300MPa
(OK)
TB. 80 x 60 x 408,7 (#5)
Memria de Clculo
- Momento Fletor: 0,2 kN.m - Esforo Cortante: 0,8 kN
51
- Esforo Axial: 4,9 kN (Trao)
Temos que. Para omomento,
Tenso= (Mc)/I = 7,1 MPa
Onde, M = Momento atuante = 0,2 kN.m = 200 N.m c = Distncia mxima
em relao Linha Neutra = 40mm = 0,040m I = Momento de Inrcia em
torno da Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}-{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(6)]m^4
Para o Cortante,
Tenso= (VQ)/(It)= 2,1MPa
Onde, V = Esforo Cortante = 0,8kN = 800N Q = Momento de Inrcia de
Primeira Ordem = A*y = {1,13*[10^(-3)]}*{0,026}= 2,91*[10^(-5)]m^3 I
= Momento de Inrcia em relao Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(-6)]m^4 t = Largura da Seo Crtica estudada
= 0,010m
Para o Esforo Axial,
Tenso = P/A= 12MPa
Onde, P= Fora Axial = 4,9kN = 4900N A= rea Resistente = 1,13*[10^(3)]m^2
Pelo Critrio de Von Mises, temos:
52
Tenso resultante = sqrt[(12+7,1)^2+(3*(2,1^2)]=19,4MPa < 300MPa (OK)
TB. 80 x 60 x 486,19 (#5)
Memria de Clculo
- Momento Fletor: 0,4 kN.m - Esforo Cortante: 1,4 kN - Esforo Axial: 11 kN
(Compresso)

Temos que. Para o momento,

Tenso= (Mc)/I = 14 MPa
Onde, M = Momento atuante = 0,4 kN.m = 400 N.m c = Distncia mxima
em relao Linha Neutra = 40mm = 0,040m I = Momento de Inrcia em
torno da Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}-{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(6)]m^4
Para o Cortante,
Tenso= (VQ)/(It)= 3,6 MPa
Onde, V = Esforo Cortante = 1,4kN = 1400N Q = Momento de Inrcia de
Primeira Ordem = A*y = {1,13*[10^(-3)]}*{0,026}= 2,91*[10^(-5)]m^3 I
= Momento de Inrcia em relao Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(-6)]m^4 t = Largura da Seo Crtica estudada
= 0,010m
53
Para oEsforo Axial,
Tenso = P/A= 9,7MPa
Onde, P= Fora Axial = 11kN = 11000N A= rea Resistente = 1,13*[10^(3)]m^2
Pelo Critrio de Von Mises, temos:
Tenso resultante = sqrt[(14+9,7)^2+(3*(3,6^2)]=24,5MPa < 300MPa (OK)
TB. 80 x 60 x 1165 (#5)
Memria de Clculo
- Momento Fletor: 2,0 kN.m - Esforo Cortante: 4,1 kN - Esforo Axial: 37,2
kN (Trao)
Temos que. Para o momento,
Tenso= (Mc)/I = 70,8 MPa
Onde, M = Momento atuante = 2,0 kN.m = 2000 N.m c = Distncia mxima
em relao Linha Neutra = 40mm = 0,040m I = Momento de Inrcia em
torno da Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}-{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(6)]m^4
Para o Cortante,
Tenso= (VQ)/(It)= 10,6 MPa
54
Onde, V = Esforo Cortante = 4,1kN = 4100N Q = Momento de Inrcia de

Primeira Ordem = A*y = {1,13*[10^(-3)]}*{0,026}= 2,91*[10^(-5)]m^3 I

= Momento de Inrcia em relao Linha Neutra = {[B*(H^3)]/12}{[b*(h^3)]/12} = 1,13*[10^(-6)]m^4 t = Largura da Seo Crtica estudada
= 0,010m
Para o Esforo Axial,
Tenso = P/A= 1,7MPa
Onde, P= Fora Axial = 2kN = 2000N A= rea Resistente = 1,13*[10^(3)]m^2
Pelo Critrio de Von Mises, temos:
Tenso resultante = sqrt[(70,8+1,7)^2+(3*(10,6^2)]=74,7MPa < 300MPa
(OK)
Obs: A integridade dos parafusos submetidos aos carregamentos
previamente mencionados assegurado pelo fabricante dos mesmos, os
grficos extrados do software utilizado encontram-se em anexo.
55
Clculo da Flambagem na Estrutura de Sustentao
1067
60
462
545
14 49
942
47,3 kN
Propriedades da Seo
Propriedades do Material - S300LRG2CFU - PesoEspecfico () = 7850 kg/m3
- Mdulo de Elasticidade (E) = 200 GPa - Tenso de Escoamento (e) = 250
MPa - K = 0,5 Condio determinada pela frmula de Euler para a condio
de contorno de extremidades engastadas.
Para o eixo y-y = ( x 200 x 109 x 0,71 x 10-6)/(0,5 x 1,45) = 2666,33 Kn
= [ x 200 x
/(0,5 x 1,45/0,0287)] = 3093,27 MPa
56
80
5

Para o eixo x-x = ( x 200 x x 1,13 x )/(0,5 x 0,725) = 16974,3 kN

= [ x 200 x
/(0,5 x 0,725/0,0287)] = 12633 MPa
A partir dos clculos apresentados podemos afirmar que a estrutura no
falhar por flambagem. Este clculo foi feito como adio aos clculos
apresentados na emisso original deste trabalho, desta forma, a estrutura
apresenta um coeficiente de segurana de aproximadamente 3.
57
Bibliografia
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HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, Pearson, So Paulo, 2004
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ANEXO
60