The use of tracker as a pedagogical tool for understanding

the motion of a physic pendulum and coupled physic

pendula
Juan Sebastian Alvarado Galeano, Harold Yair Rojas Vargas,
Fabio Enrique Fajardo Tolosa
Physics department, Universidad nacional de Colombia
E-mail: jsalvaradog@unal.edu.co

Resumen
Se estudio un sistema de Pendulos Fsicos acoplados mediante un resorte cuya posicion se
vario para determinar la dependencia entre este y el perodo de oscilacion en los modos normales de oscilacion del sistema. Se desarrollo un sistema de baja friccion usando rodamientos
para minimizar la perdida de energa. La recoleccion de los datos se hizo con una videocamara
y posteriormente se analizaron los videos en la herramienta Tracker. El sistema presenta tres
modos normales de oscilacion (modo en fase, modo contrafase y modo desfase) donde solo el
primero de estos es independiente de la posicion del acople. Tambien se analizo el experimento
del Pendulo Fsico y se obtuvo datos experimentales de magnitudes fsicas con un menor error
experimental. El montaje desarrollado no presenta dificultades de construccion y permite a estudiantes de colegio y universidad estudiar un sistema fsico mas complejo usando herramientas
que se encuentran al alcance de todo el mundo en la actualidad.

Introducci
on
Fue Galileo quien por primera vez se
nalo la independencia entre el periodo de un pendulo
simple y la amplitud del mismo cuando asistio a una ceremonia religiosa en una catedral de Pisa
[1]. Del estudio de este sistema armonico ideal se mostro matematicamente la independencia
entre el perodo de oscilacion y la masa del sistema [2]. Posteriormente, se empezaron a estudiar
sistemas armonicos de mayor complejidad donde los elementos poseen geometras especficas y
una distribucion de masa particular, el pendulo fsico es un oscilador armonico cuyo periodo de
oscilacion depende del momento de Inercia del objeto empleado [3]. Las actividades de laboratorio en Fsica para estudiantes de colegio y primeros semestres de universidad, usualmente se
limitan a la observacion de algunos de los sistemas presentados anteriormente que son descritos
facilmente por leyes bien conocidas [4].
Las variaciones a los sistemas usados (algunos ejemplos [5 - 7]) permiten analizar otras variables fsicas que determinan el comportamiento de estas modificaciones y proponer nuevos
sistemas fsicos que puedan desarrollarse experimental y teoricamente.
Actualmente la disponibilidad de videocamaras y equipos moviles con camaras de gran desempe
no tanto en estudiantes de colegio como de universidad permite explorar nuevas formas de
medir en los laboratorios de fsica usando software de analisis de video como Tracker [8 - 11]
1

que presentan m
ultiples ventajas a la hora de desarrollar los montajes experimentales.
El objetivo del trabajo desarrollado es plantear un sistema de pendulos acoplados con modos normales de oscilacion particulares con la teora que predice su comportamiento y el uso
de la herramienta Tracker en la observacion y analisis del mismo mostrando la reduccion en el
nivel de la incertidumbre sobre los datos experimentales que pueden ser calculados a partir de
la informacion recolectada.

Marco te
orico
A partir del estudio del Pendulo Fsico se partio hacia la teora de un sistema de Pendulos
acoplados por un resorte y el planteamiento de los perodos involucrados en cada modo normal
de oscilacion [12, 13].

P
endulo fsico
Al momento de trabajar con los pendulos fsicos es necesario reconocer su distribucion de
masa y geometra, si se tiene la situacion descrita en la figura 1, donde G es el centro de masa
y O el eje de giro del pendulo fsico, se puede aplicar la segunda ley de Newton, de forma que
se obtiene:

Figura 1: Representacion de un pendulo fsico de varilla, donde h es la distancia del eje de giro
al centro de masa, L la longitud de la misma, mg su peso y el angulo medido desde un eje
vertical que pasa por el eje de giro.
d2
+ mghsin() = 0
dt2
Donde m es la masa del objeto, h la distancia del eje de giro al centro de masa y el angulo
respecto al eje vertical. Luego, es posible abordar la situacion al emplear la aproximacion
de angulos peque
nos ( < 10 ) y si tomamos el momento de inercia respecto a O como
IO = 34 mh2 = mR2 + mh2 , dondeR es el radio de giro respecto al centro de masa del objeto, se
tiene que:
IO

d2
gh
+ 2
=0
2
dt
R + h2
La solucion de esta ecuacion diferencial es una funcion sinusoidal de frecuencia 2 =
de manera que el periodo de oscilacion es
2
T =
= 2

R2 + h2
gh

gh
R2 +h2

1/2
(1)

la cual se puede escribir como:

T2
h2 R2
+
h
=
4 2
g
g

(2)

h2
R =
3

(3)

y el radio de giro esta dado por:

2

P
endulos fsicos acoplados
Al tener un sistema de pendulos acoplados como el de la figura y aplicando la segunda ley
de Newton, se obtiene para cada sistema que:
mgh
d2 1 l2 k

(2 1 ) +
1 = 0
2
dt
I
I

(4)

d2 2 l2 k
mgh
+
(2 1 ) +
2 = 0
2
dt
I
I

(5)

Figura 2: Representacion de un par de pendulos fsicos identicos acoplados por un resorte de

constante K, donde 1 y 2 son los angulos medidos desde un eje vertical que pasa por el de
giro de cada varilla; l y h son la distancia del eje de giro a la posicion del resorte y al centro de
masa respectivamente.

Representa un sistema de movimientos armonicos donde interesa identificar los modos normales de oscilacion, de manera que suponiendo una solucion de la forma 1 = 10 ei , 2 = 20 ei
; se puede sustituir en las ecuaciones de movimiento para obtener la ecuacion matricial
 
 
 l2 k mgh
l2 k
10
10
+ I
2
I
I
=
mgh
l2 k
l2 k
20
20
+ I
I
I
que corresponde a una ecuacion de valores propios de la forma AX = X cuya solucion en
este caso es:

A2 =
B2 =

mgh
si 10 = 20 (oscilan en fase)
I

2kl2 + mgh
si 10 = 20 (oscilan en contrafase)
I

De esa manera los periodos medidos para el caso de pendulos en fase (10 = y 20 = ) y
contrafase (10 = y 10 = ) son:

TA = 2

TB = 2

I
mgh

1/2
Movimiento en fase

I
2
2kl + mgh

(6)

1/2
Movimiento en contrafase

(7)

El movimiento de los pendulos se explica como aquel en el cual ambos pendulos se mueven
sincronizados en la misma direccion todo el tiempo, teniendose que el resorte no se contrae ni se
estira, los pendulos tienen la misma velocidad, aceleracion y posicion angular respecto a su eje
de rotacion en cada instante de tiempo; para lograr esto, se retiran las varillas de su posicion
de equilibrio a un mismo angulo o lo suficientemente cercanos tal que el resorte no se estire ni
contraiga.

El movimiento en contrafase es aquel en el que los pendulos se estan moviendo en direcciones

opuestas todo el tiempo y el resorte permaneciendo estatico recibe su maxima elongacion; para
esto se retiran las varillas a un mismo angulo pero en direcciones opuestas, si este angulo no es
el mismo o no son lo suficientemente aproximados, el movimiento de los pendulos presentara un
movimiento en desfase donde la energa se intercambia entre los pendulos, bastante parecido a
los batidos que se veran mas adelante.
Ahora, si se suman y restan las ecuaciones de movimiento de los pendulos se obtiene:
d2 (1 + 2 )
+ A2 (1 + 2 ) = 0
dt2
d2 (1 2 )
+ B2 (1 2 ) = 0
dt2
donde cada una de esas ecuaciones representa un movimiento armonico simple, de manera
que al final las ecuaciones de movimiento son:
1 (t) = (10 + 20 )sin(A t + 1 ) + (20 10 )sin(B t + 2 )
2 (t) = (10 + 20 )sin(A t + 1 ) (20 10 )sin(B t + 2 )
4

Y tomando las condiciones iniciales 10 = 0, 20 = 0 , se llega a que

1 = 0 cos(C t)cos(D t)
1 = 0 sin(C t)sin(D t)
donde
B A
2
B + A
D =
2
C =

formando as batidos.
Para este modo normal de oscilacion,el tiempo que tarda la energa en transferirse de un
pendulo a otro (TC ) satisface las expresiones
TC =

4
2
)1/2 )
[(( 2kl +mgh
I

TC =

(( mgh
)1/2 )]
I

2TA TB
TA TB

(8)
(9)

Montaje experimental
El montaje experimental empleado para cada experimento se presenta en la Figura , se
emplearon rodamientos de baja friccion en el eje de giro para disminuir las perdidas de energa
por friccion y disminuir al maximo todo aquel movimiento que este fuera del plano en el que
oscila el pendulo. El pendulo fsico empleado posee una masa de m = 1,105 kg y una longitud
de L = 1,111 m ambos medidos con una pesa de precision en miligramos y una cinta metrica de
precision milimetrica, ademas las varillas presentan una serie de perforaciones en su longitud.

Figura 3: Montaje experimental para el desarrollo del Pendulo Fsico con Tracker, se indica
sobre la pared la gua vertical que sirve de eje, la escala de calibracion y la amplitud maxima
a usar para la captura en video.
5

Para el sistema de Pendulos Acoplados, se uso un resorte como acople (k 1.3 N/m) y su
posicion vario por todos los puntos perforados del Pendulo Fsico. Se grabaron tomas con al
menos 10 oscilaciones completas para medir los perodos de cada movimiento que se llevaron
a un computador con el software Tracker (herramienta de anaisis de video y modelamiento)
donde se estudiaron los modos de oscilacion descritos.

Figura 4: Montaje experimental para el desarrollo de los Pendulos Acoplados por un resorte
con Tracker, se indica sobre la pared la gua vertical que sirve de eje, la escala de calibracion y
la amplitud maxima a usar para la captura en video.
Usualmente se emplean secciones de metal triangular mayoritariamente y sobre uno de los
vertices se apoya el Pendulo fsico y con este montaje se trabaja la teora al respecto. Se encontraron inconvenientes que se solucionaron con el montaje descrito, el principal de ellos es la
oscilacion fuera del plano de los pendulos y movimientos de vaiven del pendulo (inducidos por
la geometra espacial del acople) ya que el eje de Giro es un u
nico punto con lo que se presenta
muy poca friccion pero un mayor grado de libertad de movimiento en el sistema.

Resultados y An
alisis
P
endulo fsico
Una vez tomado el video del movimiento, se analizo en Tracker donde se midio el perodo
seg
un la distancia del centro de masa al eje de giro, los resultados experimentales trazados sobre
la prediccion teorica seg
un la ecuacion 1 se muestran en la figura
5.

Figura 5: Perodo del pendulo fsico en funcion de la distancia del eje de rotacion al centro de
masa, donde la linea representa la curva teorica y los puntos las muestras experimentales.

Figura 6: Linealizacion del periodo del pendulo fisico en funcion de la distancia del eje de
rotacion al centro de masa, donde la linea representa la curva teorica y los puntos las muestras
experimentales.

En la figura 6 la linealizacion de los datos experimentales, cuyo coeficiente de correlacion

lineal es de 0,9998, permiten hallar un valor experimental cercano para la gravedad a partir de
la pendiente de la recta (figura 6), donde g = 9,70 m/s2 que presenta una diferencia porcentual
de 0.81 % para el valor medido en la ciudad de Bogota.

Adicionalmente, a partir del corte de la recta con el eje Y (ecuacion (2) ), se pudo calcular
el radio de giro experimentalmente, obteniendose que Re =0,1027 m que posee una diferencia
porcentual de 0,09 % con respecto al valor teorico dado por la ecuacion (3).

P
endulos Fsicos Acoplados

Figura 7: Movimiento de los pendulos cuando oscilan en fase seguido por tracker, donde la
curva superior representa al pendulo 1 y la curva inferior al pendulo 2.

El modo de oscilacion en fase (figura 7 y 8 ) presentan un movimiento armonico simple del

mismo perodo sin importar la posicion del acople, acorde a la ecuacion 8. Se promediaron las
mediciones del perodo de oscilacion (Te =1.730 s) y la diferencia porcentual respecto del valor
teorico (Tt =1.729 s) es de 0.25 %. Ademas tambien se calculo un nuevo valor para la gravedad
(g=9.76 m/s2 ) con una diferencia porcentual de 0.20 %.

Figura 8: Perodo de oscilacion de los pendulos cuando oscilan en fase, donde la linea representa
la curva teorica dada por la ecuacion (4) y los puntos las muestras experimentales.

En el modo de oscilacion en contrafase (figura 9), El pendulo tiende a moverse en varias

direcciones fuera del plano en el que debera oscilar, de manera que se realizaron las medidas
en las posiciones del resorte donde este efecto se ve minimizado; sin embargo, este movimiento
si involucra una dependencia entre los Periodos de oscilacion y la posicion del acople (ecuacion
8), lo que se afirma por los datos experimentales colectados (figura 10).

Figura 9: Movimiento de los pendulos en contrafase seguido por tracker

9

Figura 10: Perodo de oscilacion en contrafase donde la linea representa la curva teorica dada
por la ecuacion (5) y los puntos las muestras experimentales.
Con la linealizacion de los datos experimentales (figura 11) fue posible obtener otro valor
experimental para la gravedad donde el valor encontrado es de g = 9.82 m/s2 que presenta un
error absoluto de 0.40 % respecto del aceptado. (coeficiente de correlacion lineal: 0,9958).

Lin.jpg
Figura 11: Linealizacion del Periodo de oscilacion en contrafase donde la linea representa la
curva teorica y los puntos las muestras experimentales.
10

Y en el u
ltimo de los modos de oscilacion, modo desfase, se encontro la dependencia entre
el tiempo de transferencia del movimiento y la posicion del acople como se dicta en la teora
seg
un la ecuacion 8, (figura 13) as como tambien se comprobo la equivalencia de este periodo
en relacion a su periodo con los dos modos anteriores segun la ecuacion 9 .

Figura 12: Oscilacion de los pendulos en modo desfase para l=0,495m

Figura 13: Perodo de oscilacion en modo desfase donde la linea representa la curva teorica
dada por la ecuacion 6, los cuadros las muestras experimentales y los triangulos el periodo que
se relaciona con los valores experimentales de Ta y Tb dado por la ecuacion (7).

11

Conclusiones
Para el analisis de los pendulos fsicos, se construyo un montaje de baja friccion que apoyado
en una videocamara, permitio colectar datos para el estudio de estos sistemas fsicos. El montaje a su vez permitio estudiar un sistema de mayor complejidad (Pendulos fsicos acoplados)
sin realizar mayores ajustes al mismo. Los datos grabados en cada archivo, se analizaron en el
software Tracker para realizar todas las mediciones necesarias.
Se desarrollaron dos experimentos en el software, el primero de ellos es el analisis del pendulo
fsico y la comprobacion de la teora usada en el sistema de Pendulos fsicos acoplados por un
resorte variando la posicion del acople. El segundo es el sistema de pendulos fsicos acoplados,
analizado, presenta tres modos normales de oscilacion, donde no todos presentan perodos independientes de la posicion del acople. Las ventajas de las mediciones de los perodos y las
distancias requeridas son enormes dada la gran exactitud y precision que se consiguieron en las
practicas desarrolladas.
Cabe resaltar el uso de la herramienta Tracker en diversos fenomenos fsicos, por cuanto la
calidad de los videos empleados puede ser satisfecha a traves de los diferentes terminales de telefona movil de los que se dispone actualmente, a
nadido a esto, la herramienta es muy intuitiva
y de baja complejidad en su interfaz, lo que puede incentivar a los estudiantes de ciencias tanto
en colegios como estudios superiores a la experimentacion de diversas situaciones cotidianas y
de laboratorio.

Referencias
[1] Serway R. A. Fsica
[2] Giancoli D. C. Fsica: Principios con aplicaciones
[3] Kane J. W., Sternheim M. M. Fsica
[4] Picciarelli V., Stella R. Coupled Pendulums: a physical system for laboratory investigations
at upper secondary school.
[5] Ang L., Jingyi Z., Jinghua X. A laboratory experiment on coupled non-identical pendulums
[6] Richards D. A. Coupled Oscillations.
[7] Greczylo T., Debowska E. Using a digital videocamera to examine coupled oscillations.
[8] Eadkhong T., Rajsadorn R., Jannual P., Danworaphong S. Rotational dynamics with Tracker.
[9] Kang L., Chew C., Hwee G., Tan S., Leong T. Using Tracker as a pedagogical tool for
understanding projectile motion.
[10] Poonyawatpornkul J., Wattanakasiwich P. High-speed video analysis of damped harmonic
motion.
[11] Brown D., Cox A. Innovative uses of video analysis.
[12] Richardson T. H., Brittle S.A. Physical pendulum experiments to enhance the understanding of moments of inertia and simple harmonic motion
[13] Kladivova M., Mucha L. Physical penduluma simple experiment can give comprehensive
information about a rigid body.

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