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de Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles
UNIDAD III
Pot. elctrica de
salida (V, I)
carga
elctrica
Pot. elctrica de
entrada (V, I)
Motor DC AC
Pot. mecnica de
salida ( t , )
Carga
mecnica
Pot. elctrica de
salida (V, I)
carga
elctrica
Pot. elctrica de
entrada (V, I)
Motor DC AC
Pot. mecnica de
salida ( t , )
Carga
mecnica
(t, )
Sistema
mecnico
Mquina
elctrica
motor
Sistema
elctrico
(V,I)
(V,I)
Sin embargo, hay mquinas que se adaptan mejor para operar como
generador, otras como motor, mientras que hay otras que le es indiferente
operar como generador o como motor.
- Devanado
o bobinado
- Aislamiento
1. MQUINAS DE
CORRIENTE
ALTERNA
O
MQUINAS AC
2. MQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA
O
MQUINAS DC
MQUINA
ASINCRONA O
DE INDUCCIN
MQUINA
SINCRONA
MQUINA DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Mquina DC Serie.
MQUINAS
AUTOEXCITADAS
Mquina DC Shunt o en
derivacin o en paralelo.
Mquina Compound o mixta.
F I (dl xB)
Expresin general
y
x
L
I
F
Barra alambre
conductor
perpendicular al
campo magntico
B transportando
corriente elctrica
F I .L.B
MQUINAS ELCTRICAS DE
CORRIENTE ALTERNA O MQUINAS AC
MOTORES AC
MQUINA
ASNCRONA O
DE INDUCCIN
LAS MQUINAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
O
MQUINAS AC
MQUINA
SNCRONA
EL MOTOR ASNCRONO O DE
INDUCCIN
Debido a su bajo mantenimiento y costo, estos motores son los ms utilizados
en accionamientos mecnicos para diferentes procesos, prcticamente han
reemplazado a los motores de corriente continua o motores DC.
CLASIFICACIN
1. Por el nmero de fases, se clasifican en: trifsicos y monofsicos.
2. Por el tipo de rotor, pueden ser: de rotor jaula de ardilla y de rotor
bobinado o rotor devanado.
3. Por el nivel de potencia, los motores pueden ser del tipo 3 (para
medianas y altas potencias), y del tipo 1 (para bajas potencias).
NOTA. Por lo general, se fabrican motores de varios polos magnticos de
acuerdo a la frecuencia y velocidad de operacin (2, 4, 6, P polos)
a'
b'
c'
a
NOTA: En general, el devanado estatrico es del tipo distribuido, debido a que
cada fase est formado por varias bobinas conectadas en serie, pero como cada
bobina produce dos polos magnticos, entonces, se pueden construir mquinas
trifsicas de induccin de 2, 4, 6 . o P polos.
Vab
i cc
i bb
_
Vbc
_
Mquina asncrona de 4 polos
2. Rotor:
DEVANADO ROTRICO EN
CORTOCIRCUITO
O ANILLOS
COLECTORES
Devanado rotrico
en cortocircuito
NOTA: El devanado rotrico sea tipo jaula de ardilla o tipo rotor bobinado, siempre es un
devanado en cortocircuito.
El rotor bobinado presenta un devanado distribuido igual que el del estator, por lo tanto
puede ser de 2, 4, .. o P polos (para la correcta operacin del motor, debe cumplirse que:
N polos del estator = N polos del rotor)
ia
Ba
B a B mx Senwt0
Bobina
A
entrehierro
i a I mxSenwt
i b I mxSen(wt 120)
B c B mx Sen(wt 120)120
Bobina C
Bobina B
i c I mxSen(wt 120)
ib
Bc
ic
Bb
Devanado 3 en
conexin estrella
Las grficas de los campos magnticos senoidales que produce cada fase del
devanado 3 son:
B a B mx Senwt0
Bb B mx Sen(wt 120) 120
B c B mx Sen(wt 120)120
B giratorio = B neto
B a Bb Bc
Para
Para
B neto
(Campo magntico
giratorio de magnitud
constante y variable
senoidalmente en el
tiempo, el cual rota a
la denominada
velocidad sncrona)
nS
n S (velocidad sncrona)
1.5B max
120 f 1
ns
P
nS
i aa'
NOTA: Como cada bobina de fase del estator produce dos polos magnticos,
entonces, en general, el campo giratorio puede ser de 2, 4, 6 o P polos,
dependiendo del devanado distribuido que presente el estator.
ns
ns
Las f.e.ms inducidas en los conductores del rotor y por ende las corrientes inducidas,
son producto del fenmeno de la induccin electromagntica, es decir, del movimiento
relativo entre el campo magntico giratorio y el rotor.
Por lo tanto:
nS
i1(t )
B neto
+
_ e3(t)
V3
_ _
+ e1(t)
e2(t)
i 2(t )
i 3 ( t )
i 3( t )
Estator
i 2 ( t )
Rotor
t d K .B1.B 2 .Sen(90 )
ns
(n S n) es denominada velocidad de
Entonces, la diferencia de velocidades
deslizamiento del motor; es decir, la velocidad de deslizamiento para cualquier
condicin de carga ser:
n (n n) r.p.m , donde: n n S
desl.
n desl.
S
ns
n s n
ns
S (%)
n s n
x100
ns
n s n
S
ns
n n s (1 S )
P.(n S n)
f 2
120
Pero: (n S n) S .n S
y nS
120. f 1
P
f 2 S. f 1
N1
V3 , f1
Io1
N2
N2
N1
N2
N1
Io1
Analizando una
fase, se tiene:
Estator: Primario
Rotor: Secundario
f1
f1
f1
m + do
m mx .sen2f 1t
Pero como dicho flujo se enlaza con las bobinas de fase del estator y
del rotor, entonces las f.e.ms que induce en tales devanados son:
E 2 4.44K b 2f 1N 2 mx.
Donde:
N2
I 01 I
fe
I m
Componente de magnetizacin
Componente de prdidas
Voltaje de fase
En motores de induccin, la Io
En trafos de potencia, la Io
(senoide)
(no senoidal)
I1
I2
I1
I2
Primario: Estator
Secundario: Rotor
I 1 I 01 I '2
I 2 , es
Estator
Rotor
N 1I '2 N 2I 2 m 2 m 2
Adems:
d1
Xd1 = X1
d2
Xd2 = X2
Primario: Estator
Secundario: Rotor
NOTA: Observar que con rotor bloqueado (S = 1), la frecuencia del rotor es la misma
que la del estator; por lo tanto, el motor de induccin se comporta como un trafo.
devanado
rotrico en
cortocircuito
Donde:
E 2 S S .E 2
X 2 S S.X 2
f.e.m inducida en cada fase del devanado rotrico, con el rotor bloqueado.
E 2S
I2
R 2 jX
2S
S .E 2
I2
R 2 jSX 2
I2
E2
R2
jX
S
El parmetro :
R2
S
R2
S
1
R 2 R 2 ( 1)
S
RC
El motor de induccin
puede ser considerado
como un generador que
alimenta a una carga
ficticia Rc
PRIMARIO
SECUNDARIO
av
ai
a v .a i
donde:
a v .E 2
I 2
I2
ai
R 2 a v .a i .R 2
Donde:
av
K b1.N 1
av
K b 2 .N 2
y ai
X 2a v .a i . X 2
RC a v .a i .R C
m1
ai
.a v
m2
Observacin: Si:
E 2 a.E 2
m1 m 2
I 2
I2
a
a i a v a
R 2 a 2 .R 2
X 2 a 2 .X 2
RT 1
Pero:
V DC
I DC
RT 1 2.R1
R1
RT 1
0.5RT 1
2
RT 1
RT 1
R1
V DC
I DC
(2.R1 ).R1
3.R1
3.RT 1
1.5RT 1
2
Pero:
R
'.(
1) 0 por lo tanto, la
Como en este estado, S = 1, entonces, C
2
S
impedancia por fase en esta prueba es pequea, esto hace que el voltaje
de alimentacin denominado tensin de cortocircuito (V1cc) que permite
llegar a la corriente nominal sea pequeo. Adems como V1cc es pequeo
entonces la I 0 es despreciable, por lo tanto, el modelo circuital que se
utiliza en esta prueba es:
Circuito de prueba:
W1 + W2 = (PCU)3
Simplificando el modelo
circuital de fase anterior,
se tiene:
( P CU )1
Luego: R e
2
( I 1N )1
Donde: R e ( R1 R 2 )
X e ( X 1 X 2)
Z e R e
2
, Z e
(V 1CC)1
( I 1N )1
lee V 1N de lnea
lee
I0
de lnea
(W1 + W2) = ( P e )3
El clculo de
parmetros se
hace por fase,
considerando
generalmente
conexin en
estrella
I0f
V1f
V1f
P m , estas se desprecian.
( P fe )1
(V 1N 2)1
, adems como: Y 1 g fe jb m
bm Y 1 2 g fe 2
R fe
1
g fe
Donde: Y 1
X m
1
bm
( I 0)1
(V 1N)1
Pcu1
Pcu2
P teh = Pt2
Pe = 3.V1.I1.cos
Pd
Pm
PS
Pu
+ Pfe )
Pd = 3. I22. R2(1/S 1)
R'c
Ps
Ps
P e P s P m P cu 2 P fe P cu1
Pd = 3. I22. R2(1/S 1)
Pteh = Pd + Pcu2
se obtiene:
1 S
P d P cu 2 (
)
S
P cu 2
Pd
R2 '
P teh 3.I 2' .( )
S
S
(1 S )
2
P cu 2 S.Pteh
P d (1 S ).Pteh
tu
2. .n
P u t u(
)
60
Pu
t u
2. .n
60
N.m
P d P m Pu
Prdidas mecnicas (por rozamiento y ventilacin)
Pu P d t ut d
2. .n
P d t d(
)
60
t d
Pd
2. .n
60
n S n
nS
n n S (1 S )
1 S
P d 3.I 2' .R'c 3.I 2' .R 2 ' (
)
S
2
1 S
3.I 2' .R 2 ' (
)
S
t d
2. .n s (1 S )
60
2
t d
R2'
)
S
2. .n s
60
3.I 2'2 (
t d f (S )
S 0
ni
2.
n n S
I 2' ni t d
S 1
n0
R2'
(rotor en circuito abierto)
S
no existen
(t d) arr.
Por lo tanto, para rotor bloqueado o para el arranque, se cumple que: t d K .R 2 '
donde K es una constante de proporcionalidad de acuerdo con la expresin.
RX
RX
RX
R2'
R2'
R2'
S 1
O tambin
V
I 2' 1
Z eq.
V1
I 2'
R2' 2
( R1
) X eq 2
S
Donde: X eq X 1 X 2'
Luego, reemplazando este valor de corriente, la expresin del torque
desarrollado en funcin de los parmetros del modelo circuital del motor
ser:
R2'
S
t d
2. .n s
R2' 2
2
(
R
X
eq
1
60
S
3.V 1 2.
t d f (S )
(t d) arr
2. .n s
( R1 R 2 ')2 X eq 2
60
t d f (s)
dt d
0
ds
S mx
R2 '
R1 X eq
2
DESLIZAMIENTO CRTICO
(t d) mx
3.V 1 2
2. .n s
.2 R1 R1 2 X eq 2
60
R 2 ' ( X 1 X 2' )
el
t mx
NOTAS:
1. Para motores con rotor
bobinado, el incremento de la
resistencia rotrica R 2 ' que
conlleva a incrementar el par
motor de arranque y el
deslizamiento
crtico,
se
realiza a travs del restato
3 externo que cortocircuita a
dicho devanado que est
conectado en estrella.
RX
RX
RX
RX
R2'
R 2R ''
2
R2'
2. En los motores con rotor jaula de ardilla, para aumentar el torque de arranque y
el deslizamiento crtico se debe cambiar la jaula de ardilla por otra que tenga una
mayor resistencia R 2 ' utilizando barras conductoras de un material que tenga
mayor resistividad.
S mx
R1 2 X eq 2
S 'max
R'T 2
R1 2 X eq 2
S max
R2 '
R2'
td
(t d) max
S
S
2.a.S max max
S max
S
Donde:
R1
R2'
= deslizamiento del motor para
el cual se obtiene el par
desarrollado t d
0 S 1, es decir, el deslizamiento
es positivo
Donde, la expresin
del deslizamiento es:
n s n
ns