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Guia do

Usurio
r

Cincia da computao Cincia Tecnologia Engenharia Matemtica

LEGOeducation.com/MINDSTORMS

Sumrio

Introduo
+ Bem-vindo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tecnologia EV3
+ Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

+ Bloco EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalando Baterias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligando o Bloco EV3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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+ Motores do EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Motor Grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Motor Mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
+ Sensores do EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de Cor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de Rotao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de Toque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor Ultrassnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor Infravermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baliza Remota Infravermelha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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+ Conectando a Tecnologia do EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19


Conectando Sensores e Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Conectando o Bloco EV3 ao Seu Computador . . . . . . . . . . . . 20
+ Interface do Bloco EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Executar Recente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navegao pelos Arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicativos do Bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software EV3
+ Requisitos Mnimos do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Instalando o Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Propriedades e Estrutura do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Rob Educador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Registro de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Pgina de Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Editor de Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Soluo de Problemas
+ Ajuda do Software EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Atualizaes de Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Atualizao do Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Reinicializando o Bloco EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes teis
+ Lista de Arquivos de Som . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Lista de Arquivos de Imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Lista de AplicativosRecursos
de Programao do Bloco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+ Lista de Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Introduo

Bem-vindo
Aprendizagem com a potncia
do LEGO MINDSTORMS EDUCATION
Desde o incio deste sculo, o LEGO MINDSTORMS Education tem
liderado o caminho da Educao em STEM (Cincias, Tecnologia,
Engenharia e Matemtica), inspirando os usurios a se envolverem
numa aprendizagem divertida na prtica. A combinao dos
sistemas de construo da LEGO com a tecnologia EV3 do LEGO
MINDSTORMS Education oferece agora ainda mais maneiras de
aprender robtica e ensinar os princpios de programao, fsica
e matemtica.
O corao do LEGO MINDSTORMS Education o Bloco EV3, o bloco
inteligente programvel que controla motores e sensores, alm de
proporcionar a comunicao sem fios. Escolha que motores e
sensores deseja utilizar e construa seu rob do jeito exato que voc
o deseja.
Entre no Software do EV3 do LEGO MINDSTORMS Education para
encontrar tudo o que deseja. A Entrada do Software do EV3 d a
voc acesso fcil a contedos, programao, registro de dados,
pastas de trabalho digitais e mais. Voc pode, por exemplo, escolher
se aventurar pelo Rob Educador e ser capaz de criar, programar
e fazer funcionar um rob antes que se d conta disso. A programao
intuitiva baseada em cones repleta de possibilidades desafiadoras
e o ambiente de registro de dados fornece uma ferramenta poderosa
para a investigao e os experimentos cientficos.
O LEGO Education oferece um nmero crescente de pacotes
curriculares com base no EV3, desenvolvidos por educadores
experientes. Estamos comprometidos em dar apoio com resposta
rpida ao cliente, oferecendo desenvolvimento profissional e
educao continuada aos professores que utilizam a robtica
MINDSTORMS em suas salas de aula.
Quer trabalhar como os cientistas e engenheiros de verdade?
Inscreva-se na FIRST LEGO LEAGUE e na Olimpada Mundial de
Robs, apoiadas pelo LEGO Education e adquira conhecimentos
inestimveis, habilidades para a vida e auto-confiana elevada!
Esperamos que voc desfrute da jornada!

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Tecnologia EV3

Viso Geral
Motor Grande
+ Permite a voc programar
atividades em robtica precisas
e potentes.

Motor Mdio
+ Mantm a preciso e, ao mesmo
tempo, transfere parte da energia
para oferecer resposta mais
rpida em tamanho compacto.

Bloco EV3
+ Serve como centro de controle
e estao de energia para o
seu rob.

Sensor Ultrassnico
+ Utiliza a reflexo das
ondas sonoras para
medir a distncia entre
o sensor e quaisquer
objetos no seu caminho.

Sensor de Cor
+ Reconhece sete cores
diferentes e mede
a intensidade da luz.

Sensor de Rotao
+ Mede o quo rpido e o quanto
seu rob est girando.
Bateria Recarregvel
+ Uma fonte de energia econmica,
ecolgica e conveniente para o
seu rob.

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Sensor de Toque
+ Reconhece trs condies
tocado, pulsado e liberado.

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Tecnologia EV3

Bloco EV3
Viso Geral
O Monitor mostra a voc o que est acontecendo dentro do Bloco
EV3 e permite que voc utilize a Interface do Bloco. Ele tambm
permite adicionar textos e respostas numricas ou grficas em sua
programao ou experimentos. Voc pode, por exemplo, querer
programar o monitor para mostrar uma carinha feliz (ou triste) para
ter uma comparao, ou exibir um nmero que seja o resultado de
um clculo matemtico (saiba mais sobre a utilizao do Bloco do
Monitor na Ajuda do Software EV3).

Os Botes do Bloco permitem navegar dentro da Interface do Bloco


EV3. Eles tambm podem ser utilizados como ativadores programveis.
Por exemplo, voc poderia programar um rob para levar os braos
se for pressionado o boto Para cima, ou abaix-los se o boto
Para baixo for pressionado (para mais informaes, veja Usando os
Botes do Bloco na Ajuda do Software EV3).

Nome do Bloco

Conexo USB estabelecida com


outro dispositivo

cones de Estado da Conexo Sem


Fio (a partir da esquerda)

Bluetooth ativado, mas no


conectado ou visvel para outros
dispositivos com Bluetooth

Bluetooth ativado e visvel para


outros dispositivos com Bluetooth

Nvel da bateria

Bluetooth ativado e Bloco EV3


conectado a outro dispositivo
com Bluetooth

Botes do Bloco
1. Voltar
Esse boto utilizado para reverter
aes, abortar um programa em
execuo e desligar o Bloco EV3.

1
Bluetooth ativado e visvel, com
o Bloco EV3 conectado a outro
dispositivo com Bluetooth

3
Wi-Fi ativado, mas no conectado
a uma rede

Wi-Fi ativado e conectado


a uma rede

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2. Principal
Pressionar o boto Principal d o
"OK" em vrias situaes
desligar, selecionar configuraes
desejadas ou blocos dentro do
aplicativo de Programao do
Bloco. possvel, por exemplo,
pressionar esse boto para marcar
uma caixa de seleo.
3. Esquerdo, Direito, Para cima,
Para baixo
Esses quatro botes so utilizados
para navegar pelos contedos do
Bloco EV3.

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Tecnologia EV3

Especificaes
Tcnicas para o
Bloco EV3

Bloco EV3
A Luz de Estado do Bloco, que circunda os Botes do Bloco, diz a
voc o estado atual do Bloco EV3. Ela pode estar verde, laranja ou
vermelha, e pode ainda pulsar. Os cdigos da Luz de Estado do
Bloco so os seguintes:
+ Vermelha = Inicializao, Atualizando, Desligamento
+ Vermelha pulsando = Ocupado
+ Laranja = Alerta, Pronto
+ Laranja pulsando = Alerta, Executando
+ Verde = Pronto
+ Verde piscando = Executando Programa

+ Sistema OperacionalLINUX
+ Controlador ARM9 com 300 MHz
+ Carto de memria Flash16 MB
+ RAM64 MB
+ Resoluo da Tela do Bloco178x128/Preto e Branco
+ Comunicao com PC host por USB 2.0At 480 Mbit/seg.
+ Comunicao host por USB 1.1At 12 Mbit/seg.
+ Micro carto SDCompatvel com SDHC, Verso
2.0, mx. 32 GB
+ Portas dos Motores e Sensores
+ ConectoresRJ12
+ Compatvel com Auto ID
+ Energia6 pilhas AA
recarregveis

possvel ainda programar a Luz de Estado do Bloco para mostrar


diferentes cores e pulsar quando forem encontradas condies
diversas (saiba mais sobre a utilizao da Luz de Estado do Bloco
na Ajuda do Software EV3).

Luz de Estado do Bloco


Vermelha

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Luz de Estado do Bloco


Laranja

Luz de Estado do Bloco


Verde

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Tecnologia EV3

Bloco EV3
Porta PC
A porta PC para Mini USB,
localizada prxima porta D,
utilizada para conectar o Bloco
EV3 a um computador.

Portas de Sada
As Portas de Sada A, B, C e D
so utilizadas para conectar
motores ao Bloco EV3.

Portas de Entrada
As Portas de Entrada 1, 2, 3 e 4
so utilizadas para conectar os
sensores ao Bloco EV3.

Alto-falante
Todos os sons vindos do Bloco
EV3 saem por este alto-falante
incluindo quaisquer efeitos
sonoros utilizados na
programao dos seus robs.
Quando a qualidade do som for
importante para voc, tente
deixar o alto-falante descoberto
ao projetar o seu rob.
Confira os arquivos de som
geniais que podem ser
programados dentro do Software
EV3 (saiba mais sobre a utilizao
do Bloco de Som na Ajuda do
Software EV3).

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Porta Host USB


A Porta Host USB pode ser
utilizada para adicionar um
aparelho Wi-Fi com USB para
conexo a uma rede sem fios, ou
para conectar at quatro Blocos
EV3 juntos (encadeamento).

Porta do Carto SD
A Porta do Carto SD aumenta a
memria disponvel para o seu
Bloco EV3 com um carto SD
(mximo de 32 GBno includo).

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Tecnologia EV3

Bloco EV3
Instalando Baterias
Com o EV3 LEGO MINDSTORMS Education, voc tem a escolha
de usar pilhas AA normais ou o pacote da Bateria Recarregvel do
EV3, includo no Conjunto Principal do EV3 LEGO MINDSTORMS
Education. Se quiser experimentar ambas, vai descobrir que cada
opo possui caractersticas a considerar ao construir seus robs.
Por exemplo, seis pilhas AA pesam mais que a Bateria Recarregvel,
e o Bloco EV3 com a Bateria Recarregvel instalada fica ligeiramente
maior que o Bloco EV3 com seis pilhas AA.
A Bateria Recarregvel do EV3 uma alternativa conveniente e
econmica ao uso das pilhas AA. Ela pode ser recarregada estando
ainda integrada a um modelo, poupando o trabalho de desmontar
e remontar um rob para trocar as pilhas.
Para instalar a Bateria Recarregvel no Bloco EV3, remova a tampa
da bateria na parte de trs do Bloco EV3 pressionando duas abas
plsticas na lateral. Se houver pilhas dentro do Bloco EV3, removaas. Insira a Bateria Recarregvel nas fendas que seguravam a tampa
das pilhas e encaixe a bateria no lugar. A tampa da bateria no
utilizada.

Bateria Recarregvel EV3

+
-

Se essa for a primeira vez que utiliza a bateriaou se a bateria


estiver completamente vaziadeixe-a e ao Bloco EV3 carregando
juntos por no mnimo vinte minutos.
Utilizando o cabo com adaptador de energia includo, conecte a
Bateria Recarregvel a uma tomada. Certifique-se de que o cabo
com adaptador e a bateria esto onde no seja possvel tropear
neles ou molh-los.

7.4V Recarregvel

Quando voc ligar a bateria descarregada em uma tomada, ir se


acender uma luz indicadora vermelha. Quando o carregamento
estiver concludo, a luz vermelha ir apagar e a luz verde acender.
O processo de recarga geralmente leva de trs a quatro horas. Se
voc usar o Bloco EV3 enquanto a bateria estiver carregando, vai
demorar mais. Antes de comear a utilizar a Bateria Recarregvel
pela primeira vez, recomendado que ela esteja totalmente carregada.

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Tecnologia EV3

Bloco EV3
O Bloco EV3 requer seis pilhas AA/LR6 se no for usada a Bateria
Recarregvel EV3. Recomenda-se pilhas AA alcalinas ou de on ltio
recarregveis. A opo por pilhas AA uma boa escolha quando
desejar que o seu rob seja um pouco mais pesado.

Para instalar as pilhas AA, remova a tampa da bateria na parte de


trs do Bloco EV3 pressionando as duas abas plsticas na lateral. Aps
ter inserido as seis pilhas AA, encaixe a tampa da bateria novamente.

AA, 1.5V x 6

Algumas informaes importantes sobre pilhas:


+ Nunca utilize tipos diferentes de pilhas juntas (incluindo
misturar pilhas velhas e novas).
+ Remova as pilhas do Bloco EV3 quando no o estiver usando.
+ Nunca utilize pilhas danificadas.

+ Utilize o carregador de pilhas certo e com a superviso de um


adulto.
+ Nunca tente recarregar pilhas que no so recarregveis.
Nota: Se as pilhas estiverem fracas, a Luz de Estado do Bloco pode
ficar vermelha ao pressionar o boto de Iniciar, enquanto o monitor
continua a dizer "Iniciando".

Prticas para Economizar Energia


+ Remova as pilhas entre as utilizaes.
Lembre-se de manter cada conjunto de pilhas na sua
embalagem prpria para que possam ser utilizadas juntas.
+ Reduza o Volume.
+ Ajuste a Configurao de Repouso.
+ Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi quando no estiverem em uso.
+ Evite o desgaste desnecessrio dos motores.

Indicador de carga baixa da


bateria

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Tecnologia EV3

Bloco EV3
Ligando o Bloco EV3
Para ligar o Bloco EV3, pressione o boto Principal. Aps ter
pressionado o boto, a Luz de Estado do Bloco ficar vermelha e
ser exibida a tela Iniciando.
Quando a luz mudar para verde, o seu Bloco EV3 est pronto.
Para desligar o Bloco EV3, pressione o boto Voltar at ver a tela
Desligar.
O Abortar X j estar selecionado. Utilize o boto Direito para
selecionar a marca de seleo Aceitar e, a seguir, pressione o boto
Principal para dar OK. O seu Bloco EV3 est agora desligado. Se
voc pressionar OK enquanto o X estiver selecionado, ir retornar
tela Executar Recente.

Tela Iniciando

Tela Desligando

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Tecnologia EV3

Motores do EV3
Motor Grande
O Motor Grande um potente motor "inteligente". Ele possui um
Sensor de Rotao embutido com resoluo de 1 grau, para um
controle preciso. O Motor Grande otimizado para ser a base motriz
dos seus robs.
Motor Grande

Ao utilizar os blocos de programao Mover o Volante ou Mover


Tanque do Software EV3, os Motores Grandes iro coordenar a ao
simultaneamente.

Motor Mdio
O Motor Mdio tambm inclui um Sensor de Rotao embutido
(com resoluo de 1 grau), mas menor e mais leve que o Motor
Grande. Isso significa que ele capaz de responder com mais
rapidez que o Motor Grande.
O Motor Mdio pode ser programado para ligar ou desligar,
controlar seu nvel de fora, ou para funcionar por uma quantidade
especfica de tempo ou rotaes.
Motor Mdio

Compare os dois motores:


+ O Motor Grande funciona com 160170 rpm, com um torque
de funcionamento de 20 Ncm e um torque neutro de 40 Ncm
(mais lento, porm mais forte).
+ O Motor Mdio funciona com 240-250 rpm, com um torque
de funcionamento de 8 Ncm e um torque neutro de 12 Ncm
(mais rpido, porm menos potente).
+ Ambos os motores so compatveis com Auto ID.
Para mais informaes sobre a utilizao do Sensor de Rotao na
sua programao, veja Utilizando o Sensor de Rotao do Motor
na Ajuda do Software EV3.

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor de Cor
O Sensor de Cor um sensor digital capaz de detectar a cor ou a
intensidade da luz que entra pela pequena janela na sua face. Esse
sensor pode ser utilizado em trs modos diferentes: Modo de Cores,
Modo Intensidade da Luz Refletida e Modo Intensidade da Luz Ambiente.

Sensor de Cor

No Modo de Cores, o Sensor de Cor reconhece sete corespreto,


azul, verde, amarelo, vermelho, branco e marrome ainda Sem Cor.
Essa capacidade para saber diferenciar as cores significa que o
seu rob pode ser programado para ordenar bolas ou blocos
coloridos, dizer os nomes das cores conforme so detectadas ou
interromper uma ao quando enxergar o vermelho.
No Modo de Intensidade da Luz Refletida, o Sensor de Cor mede
a intensidade da luz refletida a partir de uma lmpada vermelha
emissora de luz. O sensor utiliza uma escala que vai de 0 (muito
escuro) at 100 (muita luz). Isso significa que o seu rob pode ser
programado para se mover por uma superfcie branca at detectar
uma linha preta, ou interpretar um carto de identificao codificado
por cores.

Modo de Cores

No Modo de Intensidade da Luz Ambiente, o Sensor de Cor mede


a fora da luz que entra pela janela vinda do ambiente, como a luz
solar ou o feixe de uma lanterna. O sensor utiliza uma escala que
vai de 0 (muito escuro) at 100 (muita luz). Isso significa que o seu
rob pode ser programado para disparar um alarme quando o sol
nascer de manh, ou interromper uma ao se as luzes se apagarem.
A taxa de amostra do Sensor de Cor de 1 kHz/seg.
Para ter a mxima preciso, quando estiver no Modo de Cores ou
no Modo de Intensidade da Luz Refletida o sensor precisa ser
mantido em um ngulo correto, prximo - mas sem tocar - a
superfcie que esteja examinando.

Modo de Intensidade
da Luz Refletida

Para mais informaes, veja Utilizando o Sensor de Cor na Ajuda


do Software EV3.

Modo de Intensidade

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor de Rotao
O Sensor de Rotao um sensor digital que detecta o movimento
rotacional em um nico eixo. Se voc girar o Sensor de Rotao na
direo das setas no compartimento do sensor, este pode detectar
a taxa de rotao, em graus por segundo. (O sensor pode medir
uma taxa mxima de giro de 440 graus por segundo.) possvel
utilizar a taxa de rotao para detectar, por exemplo, quando uma
pea do seu rob est girando, ou quando ele est em queda.
Somado a isso, o Sensor de Rotao faz o rastreio do ngulo total
de rotao, em graus. Voc pode utilizar esse ngulo de rotao
para detectar, por exemplo, o quanto o seu rob girou. Tal recurso
significa que voc capaz de programar giros (no eixo que o Sensor
de Rotao estiver medindo) com uma preciso de +/- 3 graus, para
um giro de 90 graus.
Nota: O sensor precisa estar completamente imvel enquanto
conectado ao Bloco EV3. Se o Sensor de Rotao for encaixado
em um rob, este deve ser mantido imvel na sua posio inicial
enquanto o Sensor de Rotao conectado ao Bloco EV3.

Sensor de Rotao

90...

-90...

Rotao em um nico eixo

Conectando o Sensor de Rotao


No Bloco EV3, v para a tela Aplicativos do Bloco (terceira aba) e
utilize o boto Principal para selecionar Visualizao das Portas.
Utilizando um cabo conector preto achatado, conecte o Sensor de
Rotao ao Bloco EV3 na Porta 2. Certifique-se de manter o sensor
totalmente parado enquanto faz isso. No monitor do Bloco EV3, o
aplicativo de Visualizao das Portas deve mostrar uma leitura "0"
na segunda janela inferior pequena a partir da esquerda, que a
janela representando os valores de entrada da Porta 2.

Tela de Aplicativo do Bloco

Ainda sem mover o sensor, observe o monitor por alguns segundos.


Ele deve continuar a exibir "0" para a Porta 2 com o Sensor de Rotao.
Caso as leituras do Sensor de Rotao no exibam constantemente
"0" durante o processo de conexo, desconecte o sensor e repita
o procedimento.
Quando a tela exibir "0" de modo constante por alguns segundos,
experimente girar o sensor e observe como a leitura do ngulo se
altera. Lembre-se, o Sensor de Rotao mede o ngulo de alterao
em apenas um eixo.
Para mais informaes, veja Utilizando o Sensor de Rotao na
Ajuda do Software EV3.
Visualizao das Portas com o
Sensor de Rotao

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor de Toque
O Sensor de Toque um sensor analgico capaz de detectar
quando o boto vermelho do sensor foi pressionado e quando ele
liberado. Isso significa que o Sensor de Toque pode ser programado
para agir utilizando trs condiespressionado, liberado ou
pulsado (pressionado e liberado ao mesmo tempo).

Sensor de Toque

Utilizando as entradas vindas do Sensor de Toque, um rob pode


ser programado para "ver" o mundo como uma pessoa cega o faria,
estendendo uma mo ou dando uma resposta quando toca alguma
coisa ( pressionado).
Voc pode construir um rob com um Sensor de Toque pressionado
contra a superfcie por baixo dele. possvel ento programar o
rob para responder (Pare!) quando estiver prestes a cair da beira
de uma mesa (quando o sensor liberado).
Um rob lutador pode ser programado para manter-se empurrando
para a frente contra o seu adversrio at que este recue. Esse par de
aespressionado, em seguida liberadoconstituiria no pulsado.

Pressionado

Para mais informaes, veja Utilizando o Sensor de Toque na Ajuda


do Software EV3.

Liberado

Pulsado

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor Ultrassnico
O Sensor Ultrassnico um sensor digital capaz de medir a
distncia at um objeto frente dele. Ele faz isso enviando ondas
sonoras de alta frequncia e medindo quanto tempo leva para o
som refletir e voltar ao sensor. A frequncia sonora alta demais
para que voc a oua.

Sensor Ultrassnico

250cm
250
cm// 99inch
10 pol.

A distncia de um objeto pode ser medida em polegadas ou


centmetros. Isso permite que voc programe o seu rob para parar
a uma certa distncia da parede.
Quando utilizar valores em centmetros, a distncia detectvel
entre 3 e 250 centmetros (com preciso de +/- 1 centmetro).
Quando utilizar valores em polegadas, a distncia detectvel entre
1 e 99 polegadas (com preciso de +/- 0,394 polegada). Um valor
de 255 centmetros ou 100 polegadas significa que o sensor no
capaz de detectar nenhum objeto frente dele.

Distncia detectvel

Uma luz estvel em torno dos olhos do sensor informa a voc que
o sensor est no Modo de Medio. Uma luz piscando informa que
ele est no Modo de Presena.
No Modo de Presena, esse sensor pode detectar outro Sensor
Ultrassnico operando no entorno. Quando est em escuta para
buscar presenas, o sensor detecta sinais sonoros, mas no os envia.
O Sensor Ultrassnico pode ajudar seus robs a desviar da moblia,
rastrear um alvo em movimento, detectar um intruso no aposento
ou "sibilar" cada vez mais alto ou com maior frequncia conforme
um objeto se aproxima do sensor.
Para mais informaes, veja Utilizando o Sensor Ultrassnico na
Ajuda do Software EV3.

NOTA:
Uma vez que o Sensor
Ultrassnico depende da
reflexo das ondas sonoras,
ele pode ser ineficaz para detectar
superfcies com texturas ou objetos
arredondados. Tambm possvel
que um objeto seja pequeno
demais para o Sensor
Ultrassnico detectlo.

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor Infravermelho e Baliza Remota Infravermelha
O Sensor Infravermelho um sensor digital capaz de detectar a luz
infravermelha refletida em objetos slidos. Ele tambm pode
detectar sinais de luz infravermelha enviadas pela Baliza Remota
Infravermelha.
O Sensor Infravermelho pode ser utilizado em trs modos diferentes:
Modo de Proximidade, Modo de Baliza e Modo Remoto.

Modo de Proximidade
No Modo de Proximidade, o Sensor Infravermelho utiliza as ondas
de luz refletidas em um objeto para estimar a distncia entre ele e
esse objeto. Ele descreve a distncia usando valores de 0 (muito perto)
a 100 (bem longe), no em um nmero especfico de centmetros
ou polegadas. O sensor pode detectar objetos distantes at 70 cm,
dependendo do tamanho e do formato do objeto.

Sensor Infravermelho

7070cm
cm// 27inch
10 pol.

Modo de Proximidade

Para mais informaes, veja Utilizando o Modo de Proximidade do


Sensor Infravermelho na Ajuda do Software EV3.
200cm
200
cm// 79inch
10 pol.

Modo de Baliza
Escolha um dos quatro canais da Baliza Remota Infravermelha no
Seletor de Canais vermelho. O Sensor Infravermelho ir detectar
um sinal de baliza correspondente ao canal que voc especificou
no seu programa, at uma distncia de aproximadamente 200 cm
na direo para onde estiver voltado.
Uma vez detectado, o sensor pode estimar a direo geral (sentido)
e a distncia (proximidade) da baliza. Com essas informaes, voc
pode programar um rob para brincar de esconde-esconde,
utilizando a Baliza Remota Infravermelha como o alvo da busca. O
sentido ser um valor entre -25 e 25, no qual 0 indica que a baliza
est diretamente em frente ao Sensor Infravermelho. A proximidade
ser um valor entre 0 e 100.

Modo de Baliza

Para mais informaes, veja Utilizando o Modo de Baliza do Sensor


Infravermelho na Ajuda do Software EV3.

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
A Baliza Remota Infravermelha um dispositivo em separado que
pode ser utilizada com as mos ou incorporada a outro modelo
LEGO. Ela requer duas pilhas alcalinas AAA. Para ligar a Baliza
Remota Infravermelha, pressione o boto grande do Modo de Baliza,
na parte superior do dispositivo. Ir acender um indicador em LED
verde, mostrando que o dispositivo est ativo e transmitindo
continuamente. Pressionar outra vez o boto do Modo de Baliza ir
deslig-la (aps uma hora de inatividade, a baliza ir desligar-se
automaticamente).

Baliza Remota
Infravermelha

Modo Remoto
possvel ainda utilizar a Baliza Remota Infravermelha como um
controle remoto para o seu rob. Quando est em Modo Remoto,
o Sensor Infravermelho pode detectar qual boto (ou combinao
de botes) pressionada na baliza. H um total de onze combinaes
possveis de botes:
0 = Nenhum boto (e o Modo de Baliza desligado)
1 = Boto 1
2 = Boto 2
3 = Boto 3
4 = Boto 4
5 = Botes 1 e 3 juntos
6 = Botes 1 e 4 juntos
7 = Botes 2 e 3 juntos
8 = Botes 2 e 4 juntos
9 = Modo de Baliza ligado
10 = Botes 1 e 2 juntos
11 = Botes 3 e 4 juntos

Modo Remoto

Para mais informaes, veja Utilizando o Modo Remoto do Sensor


Infravermelho na Ajuda do Software EV3.

NOTA:
O Sensor Infravermelho
e a Baliza Remota
Infravermelha no fazem parte
do Conjunto Principal do EV3
LEGO MINDSTORMS
Education, mas podem
ser adquiridos como
acessrios.

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Tecnologia EV3

Sensores do EV3
Sensor de Temperatura
O Sensor de Temperatura um sensor digital que mede a
temperatura na ponta da sua sonda de metal. O sensor faz essa
medio em Celsius (-20C at 120C) e em Fahrenheit (-4F at
248F), com preciso de 0,1C.

Sensor
de Temperatura

O Sensor de Temperatura mais comumente usado para coletar


dados em projetos de registro de dados relacionados ao calor. Com
um cabo conector de 50 cm de comprimento e uma sonda de metal
de 6,4 cm, o sensor torna fcil medir lquidos quentes longe do
Bloco EV3 Brick e de outros aparelhos eletrnicos.
Para mais informaes, veja Utilizando o Sensor de Temperatura
na Ajuda do Software EV3.

NOTA:
O Sensor de
Temperatura no faz parte
do Conjunto Principal do EV3
LEGO MINDSTORMS
Education, mas pode
ser adquirido como
acessrio.

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Conectando Sensores e Motores
Para funcionar, os motores e sensores precisam estar conectados
ao Bloco EV3.
Utilizando os cabos conectores pretos achatados, faa a ligao
dos sensores ao Bloco EV3 utilizando as portas de entrada 1, 2, 3 e 4.
Se voc criar programas enquanto o Bloco EV3 no estiver conectado
ao seu computador, o software ir designar os sensores para as
portas padro. Tais designaes padro para as portas so:
+ Porta 1: Sensor de Toque
+ Porta 2: Sensores de Rotao e Temperatura
+ Porta 3: Sensor de Cor
+ Porta 4: Sensores Ultrassnico e Infravermelho

Conectando Sensores

Se o Bloco EV3 estiver conectado ao seu computador enquanto


voc o programa, o software ir identificar automaticamente qual
porta est sendo utilizada por cada sensor ou motor.
Utilizando os cabos conectores pretos achatados, faa a ligao
dos motores ao Bloco EV3 utilizando as portas de sada A, B, C e D.
Assim como os sensores, se o Bloco EV3 no estiver conectado
quando voc escrever um programa cada motor ser designado a
uma porta padro. As designaes padro das portas so:

Conectando Motores

+ Porta A: Motor Mdio


+ Portas B e C: Dois Motores Grandes
+ Porta D: Motor Grande
Se o Bloco EV3 estiver conectado ao computador quando voc o
programar, o software ir designar automaticamente a porta correta
nos seus programas.

NOTA:
O software no
consegue distinguir entre
dois ou mais sensores
ou motores
idnticos.

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Conectando o Bloco EV3 ao Seu Computador
Conecte o Bloco EV3 ao seu computador com um cabo USB ou
utilizando tanto o Bluetooth quanto o Wi-Fi.

Cabo USB
Utilizando o cabo USB, insira o conector Mini-USB na porta PC do
Bloco EV3 (localizada prxima Porta D). Insira o conector USB no
seu computador.

Conexo por cabo USB

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Sem fiosBluetooth
Se o seu computador no estiver equipado com Bluetooth, ser
necessrio colocar no seu computador um aparelho Bluetooth por USB.
Fazendo uma conexo por Bluetooth com o computador
Antes que voc possa fazer uma conexo por Bluetooth entre o
Bloco EV3 e o computador com o software EV3 em execuo, voc
vai precisar ativar o Bluetooth no Bloco EV3. As instrues para isso
esto na pgina 33.
Assim que voc ativar o Bluetooth no Bloco EV3, ele pode ento
ser conectado ao computador e ao Software EV3.

Conexo sem fios

1. Primeiro, confirme se o Bloco EV3 est ligado.


2. Abra um programa novo ou um j existente no Software EV3
(veja o captulo Software EV3 na pgina 37 para obter instrues
sobre como fazer isso).
3. V para a Pgina de Hardware na parte inferior direita da
telaexpanda a janela se estiver recolhida (saiba mais sobre
a Pgina de Hardware na pgina 46).
4. Clique na aba Blocos Disponveis. Se o seu Bloco EV3 no
estiver j listado, clique no boto Atualizar para localizar o
Bloco EV3 e verifique se a caixa do Bluetooth ir aparecer.
5. Aceite a conexo no seu Bloco EV3 manualmente e, a seguir,
insira a chave de acesso e pressione o boto Principal para
dar o OK. A chave padro 1234. Repita isso no software EV3.
6. A conexo ento estabelecida e um smbolo de "<>"
mostrado na parte superior esquerda do Monitor do Bloco EV3
(prximo ao cone do Bluetooth), para confirmar a conexo.
Para desconectar o Bloco EV3 do computador, clique no boto
Desconectar, prximo ao boto Atualizar na Pgina de Hardware.
Mais informaes sobre as configuraes do Bluetooth no Bloco
EV3 esto na pgina 33.

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Sem fiosWi-Fi
Seu primeiro passo para a conexo ao Wi-Fi adquirir um aparelho
de Wi-Fi por USB. Para obter uma lista de aparelhos compatveis,
consulte o seu fornecedor LEGO Education local, ou v at o website
oficial do LEGO MINDSTORMS Education (www.LEGOeducation.
com/MINDSTORMS).
Para comear a configurao, voc precisa ter acesso a uma rede
sem fios e saber o nome e a senha dessa rede.
Se o Software EV3 estiver aberto, feche-o e insira o seu aparelho
Wi-Fi no Bloco EV3 utilizando a porta Host USB.

Tela de Configuraes

Antes que voc possa conectar o Bloco EV3 a uma rede, ser necessrio
ativar o Wi-Fi nele. As instrues para isso esto na pgina 35.

NOTA:
NOTA:
O Bloco EV3
compatvel apenas com
os seguintes modos de
criptografia de rede:
Nenhum e WPA2.

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Por causa das limitaes


do teclado, a senha para a rede
precisa ser composta de nmeros
e de letras maisculas e minsculas.
Voc no ser capaz de utilizar
alguns smbolos, como o sinal
de numeral (#), ou letras e
smbolos de alfabetos
no latinos.

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Conectando o Bloco EV3 a uma Rede
Aps selecionar Wi-Fi na tela de Configuraes, utilize os botes
Para cima e Para baixo para selecionar Conexes e pressione o
boto Principal para dar o OK. O Bloco EV3 ir agora buscar e listar
as redes Wi-Fi disponveis.
Utilizando para navegar os botes Para cima e Para baixo, encontre
a sua rede na lista. Se o Bloco EV3 no estiver j conectado sua
rede (o que indicado por uma marca de seleo), selecione a sua
rede utilizando o boto Principal.
Na caixa de dilogo Rede que aparece, selecione Conectar e
pressione OK com o boto Principal. Ser ento solicitado a voc
que insira o tipo de criptografia e a senha da rede utilizando para
navegar os botes Esquerdo, Direito, Para cima e Para baixo
(maisculas e minsculas fazem diferena aqui).

Lista de redes

Conexo rede

Senha de rede

Adeso rede oculta

Uma vez que tenha inserido a senha correta, pressione a marca de


seleo para dar o OK. Voc ser agora conectado rede.
Se o Bloco EV3 no encontrar a sua rede na busca, a rede pode
estar oculta. Para se conectar a uma rede oculta, selecione
"Adicionar oculta".
Ser ento solicitado a voc que insira nome, tipo de criptografia,
e a senha para a rede oculta que voc deseja adicionar (maisculas
e minsculas fazem diferena aqui). Uma fez feito isso, o Bloco EV3
ser conectado rede oculta e ela ser ento includa na lista de
redes.

NOTA:
Uma vez conectado a uma
rede utilizando a senha desta, o
Bloco EV3 ir se lembrar da senha
para conexes futuras. As redes
conhecidas so indicadas
na lista com um "*".

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Tecnologia EV3

Conectando a Tecnologia do EV3


Fazendo uma conexo Wi-Fi do computador para o Bloco EV3
Utilizando o cabo USB, conecte o Bloco EV3 ao computador.
Abra um programa no Software EV3. Acesse a ferramenta Configurao
Sem Fios na janela Hardware (na parte inferior esquerda da tela),
ou selecione Configurao Sem Fios a partir do menu Ferramentas.
O computador ir exibir as redes que ele detectar.
Selecione a rede que voc deseja conectar e clique em "Conectar"
para configurar a conexo. Para adicionar uma rede que no esteja
transmitindo o seu Nome de Rede (SSID), clique em "Adicionar".

Ferramenta de Configurao Sem Fio

Para editar uma rede j configurada anteriormente, clique em Editar.


Clique em OK para estabelecer uma conexo por Wi-Fi. Uma vez
estabelecida a conexo, voc pode desconectar o cabo USB.

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


O Bloco EV3 o centro de controle que d vida aos seus robs.
Utilizando o monitor e os botes do Bloco, a Interface do Bloco EV3
contm quatro telas bsicas que do acesso a uma gama incrvel
de funes exclusivas do Bloco EV3. Pode ser algo to simples
quando iniciar e interromper um programa, ou to complicado
quando escrever o prprio programa.

Executar Recente
Essa tela ficar em branco at voc comear a baixar e executar
programas. Os programas executados mais recentemente sero
exibidos nessa tela. O programa no topo da lista, o qual selecionado
por padro, o ltimo programa executado.

Tela do Executar Recente

Navegao pelos Arquivos


Essa tela onde voc ir acessar e gerenciar todos os arquivos no
seu Bloco EV3, inclusive os armazenados em um carto SD.
Os arquivos so organizados em pastas de projetos que, somandose aos arquivos prprios dos programas, contm ainda sons e
imagens utilizados em cada projeto. No Navegador de Arquivos, os
arquivos podem ser movidos ou excludos. Os programas criados
utilizando os aplicativos de Programao do Bloco e Registro de
Dados do Bloco so armazenados em separado nas pastas
BrkProg_SAVE e BrkDL_SAVE.

Tela da Navegao
pelos Arquivos

Pasta aberta em Navegao


pelos Arquivos

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Aplicativos do Bloco
O Bloco EV3 vem com cinco aplicativos de bloco pr-instalados e
prontos para usar. Alm disso, voc pode tambm fazer os seus
prprios aplicativos no Software EV3. Uma vez baixados para o
Bloco EV3, os aplicativos caseiros sero exibidos aqui.
Os cinco aplicativos pr-instalados so os seguintes:

Visualizao das Portas


Na primeira tela da Visualizao das Portas possvel ver, de modo
rpido, quais portas possuem sensores ou motores conectados.
Utilize os botes do Bloco EV3 para navegar at uma das portas
ocupadas e voc ver as leituras atuais vindas do sensor ou motor.
Encaixe alguns sensores e motores e experimente as diferentes
configuraes. Pressione o boto Principal para ver ou alterar as
configuraes atuais dos motores e sensores conectados. Pressione
o boto Voltar para retornar tela principal de Aplicativos do Bloco.

Controle do Motor
Controle os movimentos para a frente e para trs de qualquer motor
conectado a uma das quatro portas de sada. Existem dois modos
diferentes. Em um modo, voc ser capaz de controlar os motores
conectados Porta A (utilizando os botes Para cima e Para baixo)
e Porta D (utilizando os botes Esquerdo e Direito). No outro modo,
so os motores conectados s portas B (utilizando os botes Para
cima e Para baixo) e C (utilizando os botes Esquerdo e Direito)
que voc controla. Utilize o boto Principal para alternar entre os
dois modos. Pressione o boto Voltar para retornar tela principal
de Aplicativos do Bloco.

Tela de Aplicativos do Bloco

Aplicativo de Visualizao das


Portas

Aplicativo de Controle do Motor

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Controle por Infravermelho
Controle os movimentos para a frente e para trs de qualquer motor
conectado a uma das quatro portas de sada utilizando a Baliza
Remota Infravermelha como controle remoto e o Sensor Infravermelho
como receptor (o Sensor Infravermelho precisa ser conectado
Porta 4 do Bloco EV3). Existem dois modos diferentes. Em um modo,
voc vai utilizar os Canais 1 e 2 da Baliza Remota Infravermelha.
Pelo Canal 1, voc ser capaz de controlar os motores conectados
Porta B (utilizando os botes 1 e 2 da Baliza Remota Infravermelha)
e Porta C (utilizando os botes 3 e 4 da Baliza Remota
Infravermelha). Pelo Canal 2, voc ser capaz de controlar os
motores conectados s portas A (utilizando os botes 1 e 2) e D
(utilizando os botes 3 e 4). No outro modo, voc pode controlar
seus motores exatamente da mesma maneira, utilizando em vez
disso os canais 3 e 4 da Baliza Remota Infravermelha. Utilize o boto
Principal para alternar entre os dois modos. Pressione o boto Voltar
para retornar tela principal de Aplicativos do Bloco.

Aplicativo de Controle por


Infravermelho

NOTA:
A Baliza Remota
Infravermelha e o Sensor
Infravermelho no fazem
parte do Conjunto Principal do
EV3 LEGO MINDSTORMS
Education, mas podem
ser adquiridos como
acessrios.

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Programao do Bloco
O Bloco EV3 traz em si um aplicativo de programao semelhante
ao software instalado no seu computador. Estas instrues oferecem
a voc as informaes bsicas necessrias para comear.
Criar programa
Abra o seu aplicativo de Programao do Bloco.
A tela Incio oferece a voc um bloco Iniciar e um de Ciclo, que
esto conectados por um Fio de Sequncia. No meio, a linha vertical
tracejada Adicionar Bloco indica que voc pode adicionar mais
blocos ao seu programa. Pressione o boto Para cima para
adicionar um novo bloco da Paleta de Blocos.

Tela de Incio

Paleta de Blocos

Novo bloco adicionado

Ajuste da configurao do bloco

Na Paleta de Blocos, possvel escolher qual bloco novo adicionar


navegando com os botes Esquerdo, Direito, Para cima e Para
baixo. Ao navegar mais adiante, sero mostrados blocos adicionais.
Navegar para baixo at o fim ir levar voc de volta ao seu programa.
De modo geral, existem dois tipos de blocosAo e Aguardar. O
Indicador de Bloco de Ao uma pequena seta na parte superior
direita do bloco. O Indicador de Bloco Aguardar uma pequena
ampulheta. No total, h seis blocos de Ao diferentes e onze
blocos Aguardar escolha.
Quando encontrar o bloco desejado, navegue at ele e pressione
o boto Principal. Voc ser levado de volta ao seu programa.
No seu programa, voc pode navegar entre os blocos usando os
botes Esquerdo e Direito. Pressione o boto Principal para alterar
as configuraes do bloco em destaque (sempre o bloco no meio
da tela) ou para adicionar um novo bloco quando o Fio de Sequncia
estiver destacado e a linha Adicionar Bloco for visvel.
Em cada bloco de programao, possvel alterar uma configurao
utilizando os botes Para cima e Para baixo. Por exemplo, no bloco
de Ao Mover Direo, voc pode alterar a direo do trajeto do
seu rob. Quando tiver escolhido a configurao desejada, pressione
o boto Principal.

Paleta de Blocos inteira

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Excluir blocos
Se desejar excluir um bloco de um programa, ponha em destaque
o bloco que deseja excluir e pressione o boto Para cima para ir
at a Paleta de Blocos.
Na Paleta de Blocos, navegue at a lixeira, bem esquerda,
e pressione o boto Principal. O bloco agora est excludo.
Executar programa
Para executar o seu programa, utilize o boto Esquerdo para
navegar at o bloco Iniciar, logo no comeo do programa. Pressione
o boto Principal e o seu programa ser executado.

Excluir bloco

Salvar e abrir programa


Para salvar o seu programa, navegue at ao cone Salvar, bem
esquerda do seu programa. Ao clicar no cone Salvar, ser solicitado
a voc que nomeie o seu programa ou que aceite o nome padro.
Uma vez feito isso, clique em OK; seu programa est agora salvo
na pasta BrkProg_SAVE, que pode ser acessada a partir da tela
de Navegao pelos Arquivos (veja a pgina 25).
Voc pode ainda abrir qualquer Programa do Bloco EV3 j existente
no cone Abrir, localizado acima do cone Salvar. Utilize os botes
Para cima e Para baixo para alternar entre esses dois cones.

Executar programa

Salvar programa

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Registro de Dados do Bloco
O Bloco EV3 traz em si um aplicativo de registro de dados simples
de usar. Estas instrues oferecem a voc as informaes bsicas
necessrias para comear.
Tela principal
Quando voc abre o aplicativo de Registro de Dados do Bloco EV3,
v esquerda uma rea de Grfico. Se um sensor ou motor estiver
conectado ao Bloco EV3, um grfico ir mostrar leituras ao vivo de
um dos sensores como um osciloscpio (se um motor estiver
conectado, sero as leituras vindas do sensor de rotao integrado).
direita do grfico, sero exibidos os seguintes nmeros (a partir
do topo): leitura real, durao, leitura mais alta, leitura mais baixa e
leitura mdia. A durao ser mostrada somente durante a execuo
de um experimentoe no enquanto estiver no Modo Osciloscpio.

Tela principal

Abaixo, uma pequena janela ir indicar de que porta so os valores


lidos no momento (Portas de Entrada 1, 2, 3 ou 4, ou Portas de Sada
A, B, C ou D). Para alterar a porta, utilize os botes Esquerdo e Direito
para clicar passando pelas portas disponveis.

NOTA:
Somente sero
exibidas portas que
tenham um sensor
ou motor
conectado!

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Configurar e executar experimento
Se desejar configurar e executar um experimento, inicie clicando
no boto das Configuraes do Registro de Dados do Bloco, no
canto inferior direito, simbolizado com uma chave de boca. Utilize
os botes Esquerdo e Direito para navegar at ele e, em seguida,
o boto Principal para clicar OK.
Voc agora pode decidir a taxa de amostra do seu experimento,
variando de uma amostra por minuto at mil amostras por segundo.
Utilize os botes Para cima e Para baixo para destacar a Taxa,
depois use os botes Esquerdo e Direito para selecionar a taxa de
amostra que deseja utilizar no seu experimento.

Taxa de amostra

Configurao do sensor

Em seguida, voc pode escolher que sensor usar para o seu


experimento. Destaque a Configurao do Sensor e clique em OK
com o boto Principal.
Voc ter agora uma lista dos sensores conectados ao seu Bloco
EV3. Utilize os botes Para cima e Para baixo para destacar o sensor
que deseja usar. Quando um sensor estiver em destaque, utilize os
botes Esquerdo e Direito para selecionar o modo do sensor (por
exemplo, se o Sensor de Cor deve medir a cor ou a luz ambiente).
Assim que encontrar o modo de sensor correto, utilize o boto
Principal para clicar em OK e voc ser levado de volta tela de
Configuraes. Na tela de Configuraes, clique no boto da marca
de seleo; voc agora est de volta tela principal do Registro
de Dados do Bloco EV3.

Executar experimento

Para executar o seu experimento, selecione e clique no boto


Gravar (ao lado do boto de Configuraes com a chave de boca).
Um grfico ao vivo ir ento mostrar os valores obtidos pelo sensor
selecionado. direita, possvel ver as estatsticas do seu
experimento, inclusive a durao. O boto de Gravar piscando e a
luz dos botes do Bloco EV3 pulsando em verde indicam que o seu
experimento est em execuo. Para interromper o seu experimento,
clique no boto Principal.
Ao parar o seu experimento, ser solicitado a voc que nomeie o
seu experimento ou que aceite o nome padro. Uma vez feito isso,
clique em OK; seu experimento est agora salvo na pasta BrkDL_
SAVE, que pode ser acessada a partir da tela de Navegao pelos
Arquivos (veja a pgina 25).

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NOTA:
O grfico ao vivo no
compatvel com registros de
dados em taxas mais altas que
dez amostras por segundo.
Os valores obtidos sero
mostrados apenas
em nmeros.

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Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Configuraes
Essa tela ir permitir a voc ver e ajustar as vrias configuraes
gerais no Bloco EV3.

Volume
Pode haver ocasies em que voc vai desejar ajustar o volume do
som vindo do alto-falante do Bloco EV3. Para alterar o volume do
alto-falante, v para a tela de Configuraes. Por estar no topo do
menu, o Volume j estar destacado. Pressione o boto Principal.
Utilize os botes Direito e Esquerdo para alterar a configurao do
volume, em intervalos que vo de 0% at 100%. Pressione o boto
Principal para aceitar. Isso ir fazer voc retornar tela de Configuraes.

Tela de Configuraes

Repouso
Para alterar a quantidade de tempo em inatividade antes do Bloco
EV3 entrar no Modo Repouso, v para a tela de Configuraes e
navegue at o menu Repouso utilizando o boto Para baixo. Pressione
o boto Principal.
Utilize os botes Direito e Esquerdo para selecionar um tempo
maior ou menor, podendo ser desde 2 minutos at nunca. Pressione
o boto Principal para aceitar. Isso ir fazer voc retornar tela de
Configuraes.

Ajuste de volume

Ajuste de repouso

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32

Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Bluetooth
Aqui onde o Bluetooth ativado no Bloco EV3 e onde voc pode
escolher algumas configuraes de privacidade e para o iOS da
Apple. Aqui voc pode ainda conect-lo a outros dispositivos com
Bluetooth, como um outro Bloco EV3.
Quando voc seleciona Bluetooth na pgina de Configuraes, so
apresentadas quatro opesConexes, Visibilidade, Bluetooth e
iPhone/iPad/iPod. Para voltar tela principal de Configuraes,
pressione o boto Para baixo at destacar a marca de seleo na parte
inferior da tela; a seguir, pressione o boto Principal para dar o OK.
Bluetooth
aqui que voc ativa o Bluetooth padro no Bloco EV3. Utilizando
os botes Para cima e Para baixo, selecione a palavra "Bluetooth"
e, em seguida, pressione o boto Principal para dar o OK. Uma
marca de seleo ir aparecer na caixa Bluetooth. O Bluetooth est
agora ativado no seu Bloco EV3; um cone do Bluetooth ser
mostrado na parte superior esquerda do monitor do Bloco EV3.

Ativar Bluetooth

Nota: Essa configurao no ir permitir que voc se conecte a um


dispositivo com iOS. Para isso, voc vai precisar selecionar a
configurao para iPhone/iPad/iPod (ver abaixo)!
Para desativar o Bluetooth, repita o procedimento acima, desta vez
desmarcando a caixa Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Selecione essa configurao somente se voc deseja conectar seu
Bloco EV3 especificamente a dispositivos da Apple com iOS
iPhones, iPads e iPodsutilizando o Bluetooth (certifique-se de que
o Bluetooth esteja ativado no seu dispositivo com iOS).
Nota: Utilizar essa configurao no ir permitir que voc se conecte
a outros dispositivos com Bluetooth, incluindo computadores e
outros Blocos EV3!
No possvel escolher ativar, ao mesmo tempo, tanto o Bluetooth
padro quanto a comunicao por Bluetooth para dispositivos da
Apple com iOS.

NOTA:

Para ativar e desativar a comunicao por Bluetooth para


dispositivos da Apple com iOS, utilize os botes Para cima e Para
baixo para selecionar "iPhone/iPad/iPod" e, a seguir, pressione o
boto Principal para dar o OK. Um cone do Bluetooth ser mostrado
na parte superior esquerda do monitor do Bloco EV3.

O seu Bloco EV3


vai funcionar com mais
eficincia se voc desativar
a configurao do
Bluetooth quando
este no estiver
em uso.

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33

Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Conexes
Essa opo permite que voc descubra e escolha outros dispositivos
com Bluetooth disponveis (certifique-se de que o Bluetooth est
ativado). Se clicar em "Conexes", voc ser levado a uma tela de
Favoritos, onde os dispositivos da sua confiana so exibidos e
identificados com uma marca de seleo. No so necessrias
chaves de acesso para os seus dispositivos de confiana. Utilizando
as caixas de seleo, possvel gerenciar quais dispositivos voc
deseja ter como Favoritos.
Se voc clicar em "Buscar", o Bloco EV3 ir vasculhar a rea buscando
todos os dispositivos com Bluetooth ativadoincluindo outros
Blocos EV3. Seus dispositivos favoritos sero mostrados com um
smbolo de asterisco (*).

Lista de Favoritos

Utilize os botes Para cima e Para baixo para selecionar na lista o


dispositivo a que voc deseja conectar. Pressione o boto Principal
para dar o OK. Se escolher conectar a um dispositivo ainda no
marcado como Favorito, ser solicitado a voc que insira a chave
de acesso para estabelecer a conexo. Uma vez que o outro
dispositivo confirme a chave de acesso, voc automaticamente
conectado ao dispositivo.
Visibilidade
Se a configurao de Visibilidade estiver selecionada, outros
dispositivos com Bluetooth (inclusive outros Blocos EV3) sero
capazes de descobrir o seu Bloco EV3 e se conectarem a ele. Se
a Visibilidade estiver desmarcada, o Bloco EV3 no ir responder
a comandos de busca vindos de outros dispositivos com Bluetooth.

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Lista de dispositivos

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34

Tecnologia EV3

Interface do Bloco EV3


Wi-Fi
aqui que voc ativa a comunicao por Wi-Fi no Bloco EV3 e o
conecta a uma rede sem fios. Aps selecionar o Wi-Fi na tela de
Configuraes, utilize os botes Para cima e Para baixo para
selecionar a palavra WiFi e pressione o boto Principal para dar
o OK. Uma marca de seleo ir aparecer na caixa WiFi. O Wi-Fi
agora est ativado no seu Bloco EV3; um cone do Wi-Fi ser
mostrado na parte superior esquerda do monitor.
Para voltar tela principal de Configuraes, pressione o boto
Para baixo at a marca de seleo na parte inferior da tela estar
destacada e, a seguir, pressione o boto Principal para dar o OK.

Ativar Wi-Fi

Para informaes sobre como conectar o seu Bloco EV3 a uma


rede sem fios, veja a seo Conectando o Bloco EV3 ao Seu Computador
na pgina 22.

INFO. DO BLOCO
Quando precisar saber as especificaes tcnicas atuais do seu
Bloco EV3, tais como o hardware ou a verso do firmware e a
compilao de OS do Bloco EV3, este o local onde voc vai
encontrar essas informaes. Tambm aqui possvel descobrir o
quanto de memria livre voc tem disponvel.

Inform. do Bloco

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35

Software EV3

Requisitos
Mnimos
do Sistema
Pr-requisitos
+Silverlight 5.0 ou posterior
+Microsoft Dot Net 4.0 ou posterior
Sistemas operacionais:
+Windows: Windows XP, Vista, Windows 7 e Windows 8 (excluindo Win RT)
(32/64 bits) com os pacotes de servios mais recentes
+Macintosh: Mac 10.6, 10.7 e 10.8 com os pacotes de servios mais recentes

Ainda que construir robs seja divertido, a essncia da robtica


dar vida a elesfaz-los se moverem e realizarem tarefas. Voc vai
descobrir que o Software EV3 doLEGO MINDSTORMS Education :
+ Uma introduo programao visual e intuitiva
+ Uma ferramenta til e abrangente para registro de dados
+ Um caderno de atividades digital, onde so dadas as instrues
e documentadas as descobertas
+ Uma oportunidade natural para inspirar e mostrar interesse nos
campos da cincia, tecnologia, engenharia e matemtica.

Requisitos do sistema:
+2 GB de RAM ou mais
+Processador de 1.5 GHz ou mais rpido
+Resoluo de tela mnima suportada1024 x 600
O EV3 do LEGO MINDSTORMS Education
no compatvel com tablets ou
determinados netbooks com
hardware que no atenda
aos requisitos acima.

Instalando o Software
Uma vez confirmado que o seu computador atende aos requisitos
mnimos do sistema, voc est pronto para instalar o software.
Feche todos os outros programas e, a seguir, clique duas vezes no
arquivo de instalao, dentro da pasta de aplicativo do Software
EV3. A instalao ir ento comear.

EDIES do Professor e do Aluno


Durante o processo de instalao, ser perguntado a voc se
deseja instalar a Edio do Professor ou do Aluno do Software EV3.
No Macintosh, a Edio do Professor pode ser selecionada ao
escolher a instalao Personalizada.
Na Edio do Professor, voc ir encontrar informaes adicionais
e recursos que podem ser teis na configurao em sala de aula e
em outras situaes didticas. Voc ter ainda habilidades estendidas
no Editor de Contedo para acessar, criar e gerenciar contedos
utilizados para ensinar: por exemplo, tornando programas inacessveis
para os alunos. recomendado que todos os educadores instalem
a Edio do Professor.

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Software EV3

Entrada
Cada vez que abre o Software EV3, voc ir iniciar automaticamente
na rea de Entrada. A Entrada torna fcil localizar e trabalhar com
o software e d acesso a tudo o que voc precisa.

3. VisualizaoEsse boto leva voc de volta Viso Geral da


Atividade.

Na Entrada voc ir encontrar as seguintes opes e recursos:

5. www.LEGOeducation.com/MINDSTORMSUm link para o


website oficial do LEGO MINDSTORMS Education.

1. Aba de EntradaEsse boto sempre leva voc de volta Entrada.

4. BuscaEncontre projetos com contedo especfico utilizando


diferentes opes de filtros

2. Viso Geral da AtividadeAqui voc pode acessar, organizar


e visualizar contedos e comear um projeto.

+ Instrues de construo para os Modelos Principais

+ Recursos de Incio Rpido, tais como um pequeno vdeo de
introduo e o Guia do Usurio do EV3

+ Gerenciamento de arquivos, onde possvel iniciar um novo
projeto ou abrir um j existente

+ Rob Educador, com quarenta e oito tutoriais passo a passo
que explicam como utilizar o Software e o Hardware EV3

5
Viso geral da Entrada
4

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37

Software EV3

Propriedades e Estrutura do Projeto


Ao abrir um novo programa ou experimento, ele ir criar
automaticamente uma pasta de arquivos para o projeto. Todos os
programas, experimentos, imagens, sons, vdeos, instrues e
outras capacidades utilizadas em um projeto sero armazenadas
automaticamente nessa pasta de projeto. Isso torna fcil armazenar
o seu projeto e partilh-lo com outras pessoas.

Abas de Projeto, Programas e


Experimentos

Cada projeto ser exibido no formato de aba, na parte superior da


tela. Abaixo, voc ver as abas dos Programas e Experimentos que
pertencem ao Projeto selecionado. Voc pode adicionar um novo
Projeto, Programa ou Experimento clicando no boto "+", direita
das demais abas. Clicar no "X" ir fechar aaba.

Pgina de Propriedades do Projeto


Se voc clicar na aba com a chave de boca, bem esquerda das
abas de Programas e Experimentos, ser levado pgina de
Propriedades do Projeto. Essa pgina traz uma exibio ordenada
do projeto atualmente selecionado, incluindo todos os programas
e experimentos, imagens, sons e outras capacidades. Aqui
possvel descrever seu projeto com textos, imagens e vdeos que
iro determinar como o projeto aparece na Entrada. Na verso do
Professor do Software EV3, a pgina de Propriedades do Projeto
tambm permite a voc restringir o acesso a programas selecionados
e a outras capacidades no seu projeto.

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38

Software EV3

Propriedades e Estrutura do Projeto


As Propriedades do Projeto exibidas incluem:
1. Descrio do ProjetoD ao seu projeto um ttulo, descreva-o
e insira quaisquer imagens e vdeos os quais desejar que
apaream no Lobby, quando o projeto for visualizado ali.
2. Viso Geral do Contedo do ProjetoAqui voc ir encontrar
todas as capacidades includas no projeto: por exemplo,
programas, experimentos, imagens, sons e os Meus Blocos.
3. Modo em CadeiaEssa caixa de seleo ativa o Modo em
Cadeia, para que voc possa programar at quatro Blocos
EV3 conectados.

Pgina de Propriedades do Projeto

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Software EV3

Rob Educador
Rob Educador o nome tanto do rob bsico quanto dos
tutoriais que voc vai encontrar no software EV3. A ferramenta
de aprendizagem que o Rob Educador foi desenvolvida para
guiar voc e os seus alunos pelo que essencial em programao,
registro de dados e hardware.
O Rob Educador consiste em quarenta e oito tutoriais, divididos
nas seguintes categorias: Bsico, Alm do Bsico, Hardware,
Registro de Dados e Ferramentas. Cada tutorial estruturado da
seguinte maneira:

+ Entendendo o objetivo
+ Construa e programe o seu rob
+ Teste
+ Modifique
Na seo do Rob Educador na Entrada, voc pode tambm
encontrar todas as instrues de construo relacionadas e um
Guia do Professor (disponvel somente na verso do Professor do
Software EV3).

Rob Educador

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40

Software EV3

Programao
Sem um programa, um rob s uma esttua. Pode at ser uma
esttua legal, mas ainda uma esttua. Quando voc programa
um rob, d a ele habilidades - mover-se, seguir linhas, evitar
objetos, fazer clculos matemticos e muito mais. O Software EV3
possui um formato intuitivo e baseado em grficos que usurios
dos 10 aos 100 anos de idade podem aprender facilmente e utilizar
com sucesso.
O ambiente de programao do EV3 consiste nas seguintes
reas principais:

3. Pgina de Hardware Estabelea e gerencie aqui a sua


comunicao com o Bloco EV3 e ainda veja que motores e
sensores esto conectados, e onde. Aqui tambm o lugar
onde voc baixa programas para o Bloco EV3.
4. Editor de ContedoUm caderno de atividades digital
integrado ao software. Obtenha instrues ou documente o
seu projeto utilizando textos, imagens e vdeos.
5. Barra de Ferramentas de ProgramaoEncontre aqui as
ferramentas bsicas para trabalhar com o seu programa.
Saiba mais sobre essas ferramentas na Ajuda do Software EV3.

1. Tela de ProgramaoPlaneje o seu programa aqui.


2. Paletas de ProgramaoEncontre os blocos de construo
para o seu programa aqui.

Ambiente de programao

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41

Software EV3

Programando Blocos e Paletas


Todos os blocos de programao utilizados para controlar o seu
rob esto localizados nas Paletas de Programao, na parte inferior
do ambiente de Programao, abaixo da Tela de Programao. Os
blocos de Programao esto divididos em categorias, de acordo
com o tipo e a natureza, tornando mais fcil encontrar o bloco que
voc deseja.
Para saber mais sobre o ambiente de Programao do EV3 e ver
como possvel comear o seu primeiro programa, assista aos
vdeos Programao e Viso Geral da Programao, na seo
Incio Rpido, na Entrada.
Voc pode ainda encontrar mais informaes sobre como programar
naAjuda do Software EV3.

Blocos de Ao
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Motor Mdio
+ Motor Grande
+ Mover a Direo
+ Mover Tanque
+ Monitor
+ Som
+ Luz de Estado do Bloco
Blocos de Fluxo
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Iniciar
+ Aguardar
+ Ciclo
+ Comutao
+ Interromper Ciclo
Blocos do Sensor
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Botes do Bloco
+ Sensor de Cor
+ Sensor de Rotao
+ Sensor Infravermelho
+ Rotao do Motor
+ Sensor de Temperatura
+ Temporizador
+ Sensor de Toque
+ Sensor Ultrassnico
+ Medidor de Energia
+ Sensor de Som NXT

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Software EV3

Programando Blocos e Paletas


Blocos de Dados
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Varivel
+ Constante
+ Operaes de Matriz
+ Operaes Lgicas
+ Matemtica
+ Arredondar
+ Comparar
+ Alcance
+ Texto
+ Aleatrio

Blocos Avanados
(Na ordem da esquerda para a direita)
+ Acesso aos Arquivos
+ Registro de Dados
+ Mensagens
+ Conexo por Bluetooth
+ Manter Acordado
+ Valor Bruto do Sensor
+ Motor Desregulado
+ Inverter Motor
+ Parar Programa

Meus Blocos
Quando voc estiver utilizando
repetidamente um mesmo
segmento de programa em
muitos programas, essa uma
boa hora para criar umMeu
Bloco. Uma vez criado esse
Meu Bloco, voc pode
simplesmente inserir esse
nico bloco em programas
futuros dentro do mesmo
projeto.

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Software EV3

Registro de Dados
Registrar dados coletar informaes para anlise. Por exemplo,
ummeteorologista pode coletar leituras de temperatura ao longo
de um dia e, em seguida, analis-las para fazer um relatrio no
noticirio da noite. Ou umtratador de zoolgico pode coletar dados
sobre onde os visitantes gastam seu tempo no zoo. O Software EV3
pode no somente registrar dados; ele pode ajudar voc a organizlos e analis-los.
O ambiente de Registro de Dados do EV3 consiste
nas seguintes reas principais:
1. rea de GrficoAqui onde voc v e analisa os seus
grficos de dados.

3. Pgina de HardwareEstabelea e gerencie aqui a sua


comunicao com o Bloco EV3 e veja que sensores esto
conectados e onde. Aqui tambm o lugar onde voc baixa
experimentos para o Bloco EV3 e carrega dados para o software.
4. Editor de ContedoUm caderno de atividades digital integrado
ao software. Obtenha instrues ou documente o seu projeto
utilizando textos, imagens e vdeos.
5. Barra de Ferramentas de Registro de DadosEncontre aqui
as ferramentas bsicas para trabalhar com seus grficos e
experimentos. Saiba mais sobre essas ferramentas na Ajuda
do Software EV3.

2. Painel de ConfiguraoAqui, voc configura seu experimento,


gerencia seu conjunto de dados e obtm acesso ao Clculo
do Conjunto de Dados e Programao do Grfico, funes
especiais do registro de dados.
5

Ambiente de Registro de Dados

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44

Software EV3

Registro de Dados
Painel de Configurao
No Painel de Configurao, voc ir encontrar quatro abas diferentes
que vo ajudar voc a preparar, gerenciar e analisar seus experimentos.
Algumas das abas so dinmicas: elas sero mostradas
automaticamente quando forem relevantes. Voc ser sempre
capaz de mudar entre abas manualmente.

Configurao do Experimento
Aqui possvel configurar seu experimento selecionando a durao
e a taxa da amostra, e ainda escolhendo de que sensores coletar
os dados. Para cada sensor, voc tem ainda que selecionar o modo
do sensor, uma vez que a maioria dos sensores pode fornecer
diferentes tipos de dados.

Painel de Configurao do Experimento

Painel da Tabela do Conjunto de Dados

Painel de Clculo do Conjunto de Dados

Tabela do Conjunto de Dados


Somado exibio, na rea de grfico, dos dados coletados, ser
mostrado umconjunto de dados na Tabela do Conjunto de Dados.
Aqui voc pode tambm renomear o conjunto de dados, exclu-lo
ou ocult-lo, e alterar o estilo do grfico e as cores dos grficos.

Painel de Programao Grfica

Clculo do Conjunto de Dados


Aqui possvel manipular conjuntos de dados e grficos ao fazer
vrios clculos utilizando nmeros, funes e outros conjuntos de
dados. O resultado produzido ser exibido tanto em valores grficos
quanto de conjuntos de dados.

Programao Grfica
Ao dividir sua rea de grfico em zonas diferentes, voc pode ativar
a sua entrada de sensor para disparar ou acionar uma sada: por
exemplo, um motor ou um som do Bloco EV3 quando os valores do
sensor alcanarem um determinado nvel ou limite.
Para saber mais sobre o ambiente de registro de dados do EV3 e
ver como possvel comear o seu primeiro experimento, assista
aos vdeos Registro de Dados e Viso Geral do Registro de Dados,
na seo Incio Rpido da Entrada.
Voc pode ainda encontrar mais informaes sobre como registrar
dados naAjuda do Software EV3.

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Software EV3

Pgina de Hardware
A Pgina de Hardware oferece uma variedade de informaes
sobre o seu Bloco EV3. Ela est sempre localizada no canto inferior
direito ao trabalhar tanto com Programas e quanto com Experimentos,
e pode ser recolhida quando necessrio utilizando a aba Expandir/
Recolher. Mesmo quando recolhido, oControlador da Pgina de
Hardware estar visvel, permitindo a voc baixar seu programa ou
experimento.
Os diferentes botes do Controlador da Pgina de Hardware
possuem as seguintes funes:
1. DownloadBaixa o Programa ou o Experimento para o Bloco EV3
2. Baixar e ExecutarBaixa o Programa ou Experimento para o
Bloco EV3 e os executa imediatamente
3. Baixar e Executar SelecionadoBaixa somente o Programa
ou Experimento selecionados para o Bloco EV3 e os executa
imediatamente

1
2
3

1
2
4
Controladores da Pgina
de Hardware

4. CarregarCarrega os seus conjuntos de dados coletados do


Bloco EV3 para o seu Experimento
O texto do EV3 na pequena janela no topo se tornar vermelho
quando um BlocoEV3 estiver conectado ao seu computador.

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46

Software EV3

Pgina de Hardware
Informaes do Bloco
A aba de Informaes do Bloco exibe informaes importantes
sobre o BlocoEV3 conectado no momento, tais como o nome do
Bloco EV3, o nvel da bateria, a verso do firmware, o tipo de
conexo e a barra de memria. Ele tambm d acesso ao Navegador
da Memria e s ferramentas de Configurao Sem Fios.

Visualizao das Portas


A aba de Visualizao das Portas exibe informaes sobre os
sensores e motores conectados ao Bloco EV3. Quando o seu Bloco
EV3 est conectado ao computador, essas informaes so
identificadas automaticamente e voc ser capaz de ver os valores
ao vivo. Se o seu Bloco EV3 no estiver conectado, voc ainda pode
configurar manualmente a aba de Visualizao das Portas. Selecione
uma porta e, em seguida, o sensor ou motor adequados a partir da lista.

Blocos Disponveis
A aba de Blocos Disponveis mostra os Blocos EV3 disponveis no
momento para conexo. possvel escolher qual Bloco EV3 voc
deseja conectar e o tipo de conexo. Ainda, voc pode desfazer
uma conexo existente de um Bloco EV3.

Aba de Informaes do Bloco

Aba de Visualizao das Portas

Voc pode encontrar mais informaes sobre como utilizar a Pgina


de Hardware na Ajuda do Software EV3.

Aba de Blocos Disponveis

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47

Software EV3

Editor de Contedo
2. Modo Editar/VisualizarPermite visualizar ou editar suas pginas.

O Editor de Contedo oferece uma maneira conveniente para que


os usurios documentem o objetivo, o processo e a anlise dos
seus projetos. Voc pode incluir textos, imagens, vdeos, efeitos
sonoros e at mesmo instrues de construo. tambm uma
maneira conveniente e sem uso de papis para o professor
monitorar e avaliar os projetos dos alunos. O Editor de Contedo
ainda o lugar onde o contedo j produzidopor exemplo, os
tutoriais do Rob Educador e os pacotes de atividades comprados
no LEGO Education exibido e utilizado.

3. Navegao pelas PginasV para a prxima pgina ou a


anterior.
4. Alternar Professor/ AlunoMude da Pgina do Aluno para as
Notas do Professor enquanto visualiza o contedo. Essa funo
est disponvel somente na verso do Professor do Software EV3.
5. Ttulo da PginaAdicione um ttulo sua pgina.
6. rea da PginaAqui o contedo principal mostrado e editado.
7. cones de MdiaSelecione que tipo de contedo voc
deseja adicionar rea da pgina.

Cada pgina pode ser personalizada com diferentes disposies


e pode realizar automaticamente uma variedade de aes, tais com
abrir programas especficos ou destacar um bloco de programao
em particular.

8. Miniaturas das PginasV para uma determinada pgina


utilizando as imagens das miniaturas. Na verso do Professor
do Software EV3, as Notas do Professor tambm estaro
disponveis.

O Editor de Contedo est localizado no canto superior direito do


Software EV3 e se mantm disponvel esteja voc trabalhando com
um Programa ou com um Experimento. Para abrir o Editor de
Contedo utiliza-se o boto grande, com o cone de um livro. Ao
abri-lo, voc ser capaz de ver todo tipo de contedo que tenha
sido feito para o projeto: por exemplo, um tutorial do Rob Educador.

9. Adicionar/ Excluir PginaAo adicionar uma pgina, voc


precisa escolher entre quatorze modelos diferentes.
10. Configurao da PginaFaa configuraes especiais para
cada pgina, tais como formato, ao da pgina e navegao
para a prxima pgina.
Voc pode encontrar mais informaes sobre como utilizar o Editor
de Contedo na Ajuda do Software EV3.

O Editor de Contedo consiste nas seguintes reas principais


e recursos:
1. Abrir/Fechar Editor de ContedoAqui voc abre e fecha o
Editor de Contedo.
5

1
3

10
Editor de Contedo

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48

Software EV3

Ferramentas
No topo da barra de menus do Software EV3, voc vai encontrar
um bom nmero de pequenas Ferramentas que podem adicionar
funes e suporte extras sua experincia com o Software EV3.
Voc pode saber mais sobre a maioria das Ferramentas na Ajuda
do Software EV3.

Editor de Som
Crie seus prprios efeitos sonoros ou personalize um da nossa
seleo de arquivos de som oficiais do EV3. Os sons podem ser
utilizados para programar o seu rob por meio do Bloco de
Programao do Som.
Editor de Imagens
Utilize de modo criativo o monitor do Bloco EV3 projetando imagens
originais ou personalizando as existentes. As imagens podem ser
utilizadas para programar o seu rob por meio do Bloco de
Programao do Monitor.
Meu Construtor de Blocos
s vezes voc faz um mini programa genial que deseja utilizar
novamente, em outro projeto ou programa. O Meu Construtor de
Blocos ajuda voc a usar esse mini programa para criar um Meu
Bloco exclusivo no qual voc define o nome, o cone e os parmetros
que lhe so relevantes. Esses Meus Blocos sero arquivados
automaticamente na Paleta de Programao do Meu Bloco.
Atualizao do Firmware
Periodicamente, estar disponvel para o seu Bloco EV3 um firmware
atualizado. Recomendamos que voc instale novas verses assim
que estejam disponveis. Essa ferramenta ir dizer a voc se h
uma nova verso de firmware disponvel e ajudar a fazer a
atualizao no seu Bloco EV3.
Configurao Sem Fios
Caso deseje que o seu Software EV3 se comunique com o seu
Bloco EV3 utilizando o Wi-Fi, essa ferramenta ir ajudar a configurar
a conexo sem fios. Para isso, voc vai precisar adquirir um aparelho
Wi-Fi com USB para o Bloco EV3 e ativar a comunicao Wi-Fi no
bloco.

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Importao de Bloco
Adicione novos blocos s suas Paletas de Programao. Eles
podem ser novos Blocos de Programao LEGO, ou blocos
desenvolvidos por outros fabricantes: por exemplo, relacionados a
um sensor de terceiros. Tais Blocos precisam ser primeiro baixados
para o seu computadors ento possvel import-los para o
seu Software EV3, utilizando essa ferramenta.
Navegador da Memria
fcil perder o caminho do que voc armazenou no seu Bloco EV3.
O Navegador da Memria fornece uma viso geral da memria
utilizada no seu Bloco EV3 (incluindo um carto SD, se voc o tiver
inserido). Voc pode utilizar o Navegador da Memria para transferir
programas, sons, grficos e outros arquivos entre o seu Bloco EV3
e um computador, e ainda copiar e excluir arquivos que j estejam
no seu Bloco EV3.
Baixar Como Aplicativo
Usurios avanados podem desfrutar do desafio de criar aplicativos
para tarefas genricas no Bloco EV3. Um aplicativo do Bloco EV3
elaborado como um programa normal do EV3, mas quando feito
download dele para o Bloco EV3 com essa ferramenta, ele vai
aparecer como um novo aplicativo na tela de Aplicativos do Bloco,
junto com os aplicativos padro tais como a Programao do Bloco
e a Visualizao das Portas.
Importar Programa do Bloco
Essa ferramenta ir permitir que voc importe, para o ambiente de
programao do Software EV3, um programa feito no Aplicativo de
Programao do Bloco EV3. Seu programa pode com isso ser mais
refinado, utilizando todas as funes do Software EV3.

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49

Software EV3

Ferramentas
Gerenciador de Arquivos de Registro de Dados
Utilize essa ferramenta para visualizar, gerenciar e importar
conjuntos de dados criados por um experimento para dentro do
seu Software EV3. Isso usado quando a coleta de dados no Bloco
EV3 remota. O Gerenciador de Arquivos de Registro de Dados
pode importar conjuntos de dados do Bloco EV3, de um carto SD
ou do seu computador.
Remover Valores do Conjunto de Dados
Ao coletar dados dos seus sensores, voc pode desejar mais tarde
remover certos valores de um conjunto de dados. Isso pode ser
feito para estreitar a variedade de valores que voc desejar analisar
mais adiante, ou porque o seu conjunto de dados contm valores
espordicos invlidos gerados por um sensor, dando um valor
padro quando um valor real no pode ser medido.
Criar Programa de Registro de Dados
Se voc tiver um experimento que deseje integrar a um programa,
essa ferramenta ir ajudar. Em vez de coletar dados no mesmo
local o tempo todo, voc pode desejar programar um rob para
coletar os dados em diferentes reas de uma sala. Essa ferramenta
ir transformar o seu experimento em um Bloco de Programao
do Registro de dados, na Tela de Programao. Agora voc pode
construir o seu programa.
Exportar Conjuntos de Dados
Se desejar trabalhar mais adiante com o seu conjunto de dados
em outra ferramenta de software (o Microsoft Excel, por exemplo),
voc pode exportar qualquer conjunto de dados do EV3 para um
arquivo de valores separados por vrgulas (CSV) e salv-lo no seu
computador. O arquivo CSV pode ento ser aberto por meio do
software escolhido. Certifique-se de que esse software compatvel
com arquivos no formato CSV.

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50

Soluo de Problemas

Ajuda do Software EV3


Em Ajuda, no topo da barra de menus do Software EV3, voc ir
encontrar o acesso seo de Ajuda do EV3. A seo de ajuda
um recurso abrangente e estruturado que oferece informaes
teis e orientao sobre tudo no Software EV3, inclusive o melhor
modo de utilizar e programar sensores e motores. Esse o primeiro
lugar onde procurar quando voc precisar de ajuda ou de mais
informaes sobre como utilizar o Software EV3.

Atualizaes do Software
Em Ajuda, no topo da barra de menus do Software EV3, voc pode
ativ-lo para procurar automaticamente por atualizaes de
software. Ao clicar em Procurar por Atualizaes de Software, ir
aparecer uma marca de seleo e o software vai procurar
regularmente por atualizaes (isso requer uma conexo Internet).
Se estiver disponvel uma atualizao relevante, voc ser notificado
pelo software. Se desejar instalar essa atualizao de software,
voc ser redirecionado para um website, onde pode baixar o
arquivo com a atualizao. Uma vez feito o download do arquivo,
voc pode instalar a atualizao. Certifique-se de ter fechado seu
Software EV3 durante a instalao.

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Soluo de Problemas

Atualizao do Firmware
O firmware o software que est dentro do Bloco EV3. Sem esse
firmware, o Bloco EV3 no vai funcionar. Ocasionalmente, o LEGO
Group pode lanar novas verses do firmware que adicionam
funes aprimoradas ou corrigem erros no software.
Para atualizar o firmware, voc precisa de uma conexo USB do
seu computador para o seu Bloco EV3. Seu computador tambm
precisa estar conectado Internet.
1. Ligue o seu Bloco EV3 e conecte-o ao seu computador.
2. Selecione Atualizao do Firmware no menu Ferramentas.
3. Clique no boto Verificar para ver se h disponveis novas
atualizaes do firmware.
4. Selecione a verso mais recente do firmware entre os arquivos
de firmware Disponveis.

Ferramenta de Atualizao do Firmware

5. Se em vez disso desejar utilizar uma verso do firmware


localizada no seu computador, utilize o boto Navegar para
encontrar e selecionar o arquivo correto de firmware.
6. Clique no boto Baixar para fazer o download do novo firmware
para o seu Bloco EV3. As barras de progresso na parte inferior
da caixa de dilogo da Atualizao do Firmware vo lhe mostrar
como est indo a atualizao do firmware. Uma vez concludo,
seu Bloco EV3 ir reiniciar sozinho.
Se, por algum motivo, o seu Bloco EV3 parar de funcionar durante
o processo de atualizao do firmware, voc vai precisar atualizar
o firmware manualmente, fazendo o seguinte (o Bloco EV3 ainda
precisa da conexo por USB ao seu computador):
1. Mantenha pressionados os botes Voltar, Principal e Direito
no Bloco EV3.
2. Quando o Bloco EV3 reiniciar, solte o boto Voltar.
3. Quando a tela disser "Atualizando", libere os botes Principal
e Direito e clique no boto Baixar da ferramenta de Atualizao
do Firmware. O firmware ser baixado para o seu Bloco EV3,
o qual ir reiniciar sozinho.
Se a atualizao manual do firmware no fizer o seu Bloco EV3
funcionar numa primeira vez, repita o processo manual de atualizao.

NOTA:
NOTA:
A atualizao do
firmware ir excluir todos
os arquivos e projetos
existentes na memria
do Bloco EV3!

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Verifique as
pilhas do seu Bloco
EV3 antes de repetir as
atualizaes manuais do
firmware. O problema pode
ser simplesmente
devido a pilhas
descarregadas!

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52

Soluo de Problemas

Reinicializando o Bloco EV3


Se o seu Bloco EV3 subitamente parar de funcionar e no puder
ser desligado pelo processo normal, voc vai precisar reinicializar
o seu Bloco EV3. Reinicializar o Bloco EV3 no exclui os arquivos e
projetos de sesses anteriores existentes na memria do Bloco
EV3. Os arquivos e projetos da sesso existente sero perdidos.
1. Certifique-se de que o Bloco EV3 est ligado.
2. Mantenha pressionados os botes Voltar, Principal e Esquerdo
no Bloco EV3.
3. Quando a tela ficar em branco, solte o boto Voltar.
4. Quando a tela disser "Iniciando", libere os botes Principal
e Direito.

NOTA:
Verifique as pilhas do seu
Bloco EV3 antes de reinstalar
o firmware. Os problemas
podem simplesmente
ser devidos a pilhas
descarregadas!

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Informaes teis

Lista de Arquivos de Som


Animais

Cores

Cat purr

Dog whine

Snake hiss

Black

White

Dog bark 1

Elephant call

Snake rattle

Blue

Yellow

Dog bark 2

Insect buzz 1

T-rex roar

Brown

Dog growl

Insect buzz 2

Green

Dog sniff

Insect chirp

Red

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Informaes teis

Lista de Arquivos de Som


Comunicao

Expresses

Bravo

Goodbye

Okay

Boing

Kung fu

Smack

EV3

Hello

Okey-dokey

Boo

Laughing 1

Sneezing

Fantastic

Hi

Sorry

Cheering

Laughing 2

Snoring

Game over

LEGO

Thank you

Crunching

Magic wand

Uh-oh

Go

MINDSTORMS

Yes

Crying

Ouch

Good job

Morning

Fanfare

Shouting

Good

No

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55

Informaes teis

Lista de Arquivos de Som


Informaes

Mecnicos

Activate

Error

Start

Air release

Blip 4

Motor stop

Analyze

Flashing

Stop

Airbrake

Horn 1

Ratchet

Backwards

Forward

Touch

Backing alert

Horn 2

Sonar

Color

Left

Turn

Blip 1

Laser

Tick tack

Detected

Object

Up

Blip 2

Motor idle

Walk

Down

Right

Blip 3

Motor start

Error alarm

Searching

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56

Informaes teis

Lista de Arquivos de Som


Movimentos

Nmeros

Arm 1

Servo 1

Speed down

Eight

One

Three

Arm 2

Servo 2

Speed idle

Five

Seven

Two

Arm 3

Servo 3

Speed up

Four

Six

Zero

Arm 4

Servo 4

Speeding

Nine

Ten

Drop load

Slide load

Lift load

Snap

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57

Informaes teis

Lista de Arquivos de Som


Sistema

Click

Overpower

Confirm

Power down

Connect

Ready

Download

Start up

General alert

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58

Informaes teis

Lista de Arquivos de Imagem


Expresses

Olhos

Big smile

Sad

Angry

Dizzy

Neutral

Tired left

Heart large

Sick

Awake

Down

Nuclear

Tired middle

Heart small

Smile

Black eye

Evil

Pinch left

Tired right

Mouth 1 open

Swearing

Bottom left

Hurt

Pinch middle

Toxic

Mouth 1 shut

Talking

Bottom right

Knocked out

Pinch right

Up

Mouth 2 open

Wink

Crazy 1

Love

Sleeping

Winking

Mouth 2 shut

ZZZ

Crazy 2

Middle left

Tear

Disappointed

Middle right

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59

Informaes teis

Lista de Arquivos de Imagem


INFORMAES

LEGO

Accept

No go

Thumbs down

Color sensor

IR sensor

Sound sensor

Backward

Question mark

Thumbs up

EV3 icon

Large motor

Temp. sensor

Decline

Right

Warning

EV3

LEGO

Touch sensor

Forward

Stop 1

Gyro sensor

Medium motor

US sensor

Left

Stop 2

IR beacon

MINDSTORMS

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60

Informaes teis

Lista de Arquivos de Imagem


Objetos

Progresso

Bomb

Lightning

Bar 0

Dial 2

Hourglass 0

Timer 4

Boom

Night

Bar 1

Dial 3

Hourglass 1

Water level 0

Fire

Pirate

Bar 2

Dial 4

Hourglass 2

Water level 1

Flowers

Snow

Bar 3

Dots 0

Timer 0

Water level 2

Forest

Target

Bar 4

Dots 1

Timer 1

Water level 3

Light off

Dial 0

Dots 2

Timer 2

Light on

Dial 1

Dots 3

Timer 3

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61

Informaes teis

Lista de Arquivos de Imagem


Sistema

Accept 1

Dot empty

Slider 0

Slider 6

Accept 2

Dot full

Slider 1

Slider 7

Alert

EV3 small

Slider 2

Slider 8

Box

Busy 0

Slider 3

Decline 1

Busy 1

Slider 4

Decline 2

Play

Slider 5

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62

Informaes teis

Lista de AplicativosRecursos de Programao do Bloco


Sons

Imagens

1. Hello

7. Object

1. Neutral

7. Question mark

2. Goodbye

8. Ouch

2. Pinch right

8. Warning

3. Fanfare

9. Blip 3

3. Awake

9. Stop 1

4. Error alarm

10. Arm 1

4. Hurt

10. Pirate

5. Start

11. Snap

5. Accept

11. Boom

6. Stop

12. Laser

6. Decline

12. EV3 icon

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63

Informaes teis

Lista de Elementos
10x
Bucha, mdulo, amarela
4239601

10x
Bucha, 1 mdulo, cinza
4211622

30x
Pino conector com frico,
3 mdulos, azul
4514553

14x
Eixo, 3 mdulos, cinza
4211815

22x
Pino conector com bucha,
3 mdulos, vermelho
4140806

4x
Eixo, 4 mdulos, preto
370526

2x
Eixo com rebite,
3 mdulos, bege escuro
6031821

6x
Eixo, 5 mdulos, cinza
4211639

60x
Pino conector com frico,
2 mdulos, preto
4121715

10x
Pino conector,
2 mdulos, cinza
4211807

8x
Pino conector com eixo,
2 mdulos, bege
4666579

2x
Eixo com limitador,
4 mdulos, cinza escuro
4560177

4x
Indicador, 3 mdulos, branco
4173941

4x
Viga em T, mdulo 3x3, preto
4552347

2x
Eixo com limitador,
8 mdulos, cinza escuro
4499858
2x
Eixo, 8 mdulos, preto
370726

20x
Pino conector com frico/eixo,
2 mdulos, azul
4206482

2x
Eixo, 12 mdulos, preto
370826

4x
Eixo, 6 mdulos, preto
370626

5x
Eixo, 7 mdulos, cinza
4211805
6x
Pino conector,
3 mdulos, cinza
4514554

2x
Eixo, 10 mdulos, preto
373726

10x
Eixo, 2 mdulos, vermelho
4142865

4x
Viga com orifcio,
2 mdulos, preta
6006140

2x
Viga, 3 mdulos, preta
4142822

2x
Eixo, 9 mdulos, cinza
4535768

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64

Informaes teis

4x
Viga, 3 mdulos, verde
6007973

4x
Viga, 5 mdulos, cinza
4211651

6x
Viga angular,
mdulo 4x4, branca
4509912

4x
Viga, 3 mdulos, vermelha
4153718

4x
Viga angular dupla,
mdulo 3x7, branca
4495412

4x
Viga, 7 mdulos, cinza
4495930
4x
Viga, 3 mdulos, azul
4509376

4x
Viga, 3 mdulos, amarelo
4153707

4x
Viga angular,
mdulo 3x7, cinza
4211624
3x
Estrutura,
mdulo 5x7, cinza
4539880

6x
Viga, 9 mdulos, cinza
4211866

4x
Viga angular,
mdulo 4x6, preta
4112282

6x
Viga angular,
mdulo 2x4, vermelha
4141270

4x
Viga, 11 mdulos, cinza
4611705

2x
Viga angular,
mdulo 3x5, cinza
4211713

6x
Viga, 13 mdulos, cinza
4522934

4x
Viga angular,
mdulo 3x5, branca
4585040

6x
Viga, 15 mdulos, branca
4542578

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1x
Estrutura,
mdulo 5x11, cinza
4540797

65

Informaes teis

4x
Pino conector duplo,
3 mdulos, cinza
4560175

6x
Pino conector duplo,
mdulo 3x3, cinza
4225033

8x
Bloco conversor duplo,
3 mdulos, preto
4121667

4x
Garfo conversor,
mdulo 2x2, preto
4162857

4x
Bloco conversor,
mdulo 2x2, preto
4140430

4x
viga triangular,
mdulo 5x3, cinza
6009019

2x
Bloco angular de 3 pontas,
3x120, cinza
4502595

4x
Tubo, 2 mdulos, cinza
4526985

6x
Extensor de bucha/ eixo,
2 mdulos, vermelho
4513174

8x
Bloco conversor,
2 mdulos, cinza
4211775

8x
Bloco conversor,
3 mdulos, cinza escuro
4210857

2x
Pino conector com cabo,
3 mdulos, preto
4563044

2x
viga, 4 mdulos, preta
4142236
6x
Bloco conversor,
mdulo 3x2, cinza
4538007

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4x
Viga de borracha com orifcios,
2 mdulos, preta
4198367

4x
Engrenagem de 8 dentes,
cinza escuro
4514559

4x
Pino conector angular,
mdulo 3x3, cinza
4296059
2x
Viga angular,
mdulo 2x1, vermelha
6008527

2x
Bloco angular, 6 (90), preto
4107767

4x
Bloco angular 1, 0,
preto
4107085

2x
Engrenagem chanfrada
de 12 dentes, bege
4565452

4x
Engrenagem de 16 dentes,
cinza
4640536

4x
Engrenagem de 24 dentes,
cinza escuro
4514558
4x
Bloco angular 2, 180,
preto
4107783

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66

Informaes teis

2x
Engrenagem de 40 dentes,
cinza
4285634

2x
Engrenagem chanfrada dupla
de 12 dentes, preta
4177431

2x
Engrenagem chanfrada dupla
de 20 dentes, preta
4177430

2x
Base giratria inferior
de 28 dentes, cinza
4652235

2x
Base giratria superior
de 28 dentes, preta
4652236

4x
Pneu, 30,4x4 mm, preto
6028041

1x
Painel curvado para a direita,
mdulo 3x5, preto
4566249

4x
Roda, 24x4 mm, cinza escuro
4587275

1x
Esfera de ao, prata metlico
6023956
4x
Roda dentada, 40,7x15 mm,
preta
4582792

1x
Painel curvado para a direita,
mdulo 5x11, preto
4543490

1x
Rolamento de esfera,
cinza escuro
4610380
2x
Engrenagem chanfrada dupla
de 36 dentes, preta
4255563

2x
Roda, 43,2x26 mm, cinza
4634091

54x
Trilho, 5x1, 5 mdulos, preta
6014648

2x
Rosca sem fim, cinza
4211510

4x
Engrenagem de 4 dentes,
preta
4248204

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2x
Pneu de perfil baixo,
56x28 mm, preto
6035364

1x
Painel curvado para a esquerda,
mdulo 5x11, preto
4541326

1x
Painel curvado para a esquerda,
mdulo 3x5, preto
4566251

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67

Informaes teis

1x
Sensor de Cor
6008919

1x
Bloco EV3
6009996
2x
Sensor de Toque
6008472

1x
Bateria Recarregvel
6012820

2x
Motor Grande
6009430

1x
Sensor Ultrassnico
6008924

1x
Sensor de Rotao
6008916

1x
Motor Mdio
6008577

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68

Informaes teis

25 cm/ 10 pol.

4x
Cabo, 25 cm/ 10 pol.
6024581

1x
Cabo USB
6036901

35 cm/ 14 pol.

2x
Cabo, 35 cm/ 14 pol.
6024583

50 cm/ 20 pol.

1x
Cabo, 50 cm/ 14 pol.
6024585

iPad, iPhone and iPod touch are


trademarks of Apple Inc., registered in
the U.S. and other countries.
iPod Touch (4th gen.)
iPhone 4
iPhone 4S

iPad 1
iPad 2
iPad 3 (3rd gen.)

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69