Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

10-144

NIVELACIN DE CARGA EN TURBINAS ELICAS EMPLEANDO BATERAS DE

FLUJO REDOX
Ontiveros L.J.(1) y Mercado P.E.(2)
Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas, Instituto de Energa Elctrica de la
Universidad Nacional de San Juan, Av. Libertador, 1109 (Oeste), 5400, San Juan, Argentina, e-mails:
(1) ontiveros@iee.unsj.edu.ar, (2) pmercado@iee.unsj.edu.ar.

RESUMEN
El crecimiento continuo en la penetracin de la generacin elica presenta problemas en la operacin
de los sistemas de potencia. Estos inconvenientes se deben a la disponibilidad del recurso primario, el
cual sufre variaciones importantes tanto en forma previsible ciclos diarios o estacionales- como en
forma aleatoria o imprevista rfagas de viento-. En el caso de las variaciones imprevistas de la
potencia elica, stas pueden ser compensadas eficazmente con la Batera de Flujo Redox de Vanadio.
Para ello, se propone la utilizacin de un compensador de corriente alterna flexible que permite la
conexin de la batera con el sistema trifsico, a los efectos de compensar las variaciones de potencia
activa de una turbina elica conectada a un sistema de barra infinita. Adems, se desarrolla un sistema
de control multinivel para controlar el flujo de potencia activa del compensador. Las simulaciones se
realizan empleando el software SimPowerSystem de Matlab/SimulinkTM
Palabras Claves: generacin elica, sistemas de potencia, bateras de flujo redox de vanadio,
nivelacin de carga.

1. INTRODUCCIN
El crecimiento continuo en la penetracin de la
generacin elica presenta problemas en la
operacin de los sistemas de potencia. Estos
inconvenientes se deben a la disponibilidad del
recurso primario, el cual sufre variaciones
importantes tanto en forma previsible (ciclos
diarios o estacionales) como en forma aleatoria o
imprevista (turbulencia). Para cubrir la potencia
de generacin faltante provocada por estas
variaciones es necesario mantener en el sistema
elctrico una cantidad suficiente de reserva de
generacin, que tradicionalmente se obtiene
mediante generadores convencionales y elicos
operando por debajo de su mxima capacidad, y
en consecuencia, en un punto de funcionamiento
menos eficiente. De esta manera, en la medida
que contine creciendo la penetracin de la
generacin elica, se volver excesivamente
oneroso para el sistema poder mantener la
referida reserva de generacin.
Gracias al desarrollo de la Batera de Flujo
Redox de Vanadio (VRB), se vuelve posible su
utilizacin como reserva para compensar las
variaciones imprevistas de la potencia elica.

Para ello, se propone la utilizacin de un

compensador de corriente alterna flexible
(FACTS) que permite la conexin de la batera
VRB con el sistema trifsico, a los efectos de
compensar las variaciones de potencia activa de
una Turbina Elica con Generador de Induccin
Doblemente Alimentado (DFIG). Adems, se
desarrolla un sistema de control multinivel para
controlar el flujo de potencia activa del
compensador FACTS/VRB.
Este trabajo est organizado de la siguiente
forma: primero se presenta el sistema modelo de
pruebas, y los modelos matemticos utilizados de
cada componente. Luego, se realizan las
simulaciones
empleando
el
software
SimPowerSystem de Matlab/SimulinkTM.
2. SISTEMA DE PRUEBAS
El sistema elctrico de prueba utilizado en este
trabajo se muestra en la Figura 1. En este sistema
se conectan a la barra 2 los siguientes elementos:
un sistema barra infinita a travs de un
transformador y una lnea de transmisin de 132
kV, una central turbo-vapor de 10 MVA, una
carga de potencia constante, y una lnea de

Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

10-144

distribucin en 13.2 kV que transmite la energa

producida por el conjunto generador elicocompensador FACTS/VRB.

3. MODELOS UTILIZADOS

La carga correspondiente a todo el sistema de

distribucin se concentra en la barra 2 y se
modela a travs de potencia constante. Por otra
parte, todas las unidades de generacin y lneas
correspondientes al sistema elctrico de gran
escala, se agrupan y se representan como una
barra infinita. Esta barra se modela utilizando un
generador equivalente e impedancia serie
correspondiente a la impedancia de cortocircuito
equivalente de todo el sistema de gran escala. El
generador elico utilizado tiene una potencia
nominal de 1.5 MW y se conecta a la red
elctrica a travs de un transformador elevador de
tensin con arrollamiento estrella-tringulo (Y). La turbina elica posee un generador de
induccin doblemente alimentado que permite la
operacin a velocidad variable a los efectos de
obtener el mximo aprovechamiento de la
energa del viento. El compensador FACTS/VRB
propuesto se coloca en la barra 7 y se conecta a
travs de un transformador de acoplamiento al
interruptor B5. Todas las lneas de transmisin se
modelan utilizando parmetros distribuidos.

El modelo de la central Turbo-Vapor se obtiene

de [1,2], el cual se corresponde con el tipo
Tandem-Compound con recalentamiento, con
control de tipo turbina guiadora y caldera
seguidora (Figura 2). Los lmites tcnicos
mnimo y mximo de la potencia de despacho se
establece en 0.4 y 1.0 pu respectivamente. Los
modelos matemticos del regulador de velocidad,
de la turbina turbo-vapor, del sistema de
excitacin y del generador sincrnico pueden
obtenerse de [1,2].

En la tabla 1 se muestra los principales

parmetros del sistema de pruebas:
Sistema
Elctrico
Central
Turbo-Vapor
Carga
Turbina
Elica

Scc = 1000 MVA , X/R = 10

3.1 Central Turbo-Vapor

Pref

P *ref
PAGC

ref

gate

ref

Figura 2. Modelo equivalente de la central

Turbo-Vapor.
3.2 Turbina Elica
Los principales subsistemas de una turbina elica
con generador de induccin doblemente
alimentado son el rotor, el generador de
induccin con rotor bobinado, y el enlace ca-ca
[1,3]. En este trabajo, se utiliza un modelo
simplificado desarrollado en [4,5] (Figura 3).

STV = 10 MVA
0 10 MVA
Pdfig = 1.5 MW
Qdfig = 400 kvar
500 kW @ 2 h

Compensador
FACTS/VRB
Tabla 1. Datos del Sistema de Pruebas.

Figura 3. Modelo simplificado de la turbina

elica DFIG.

Figura 1. Sistema elctrico de pruebas.

Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

3.3 Modelo del Viento

El modelo del viento se basa en la curva de Van
der Hoven [6] representada en la figura 4. La
misma describe la intensidad espectral del viento
en la escala de 0.0007 a 900 ciclos por hora. Este
rango comprende las variaciones sinpticas y
diurnas, como as tambin la turbulencia.

10-144

turbulencia empleando el modelo de Kaimal [6].

Esta ltima curva se muestrea con un intervalo de
1 segundo aproximadamente (Tt), con el
propsito de obtener la componente turbulenta de
la velocidad del viento (vt). Finalmente, el valor
de vt se suma al valor de vds para obtener la
velocidad del viento vwind.
3.5 Batera de Flujo Redox

Varianza [m2/s2]

Pico Sinptico

Pico Turbulento

Pico Diurno

10 das 4 das

24 h

10 h

2 h 1 h 30 min 10 min 3 min 1 min 30 s

10 s 5 s

Frecuencia, log (f)

Figura 4. Intensidad Espectral del Viento segn

Van der Hoven.
El mtodo numrico empleado en el modelo
consiste de dos etapas (figura 5). En la primera se
realiza un muestreo del espectro entre los 0.0007
a 6 ciclos por hora empleando un perodo de
integracin de 10 minutos aproximadamente
(Tds). Este rango contiene las variaciones
sinpticas y diarias de la velocidad del viento. En
este clculo, se considera al viento como un
proceso aleatorio estacionario (media y
desviacin estndar constantes).

La batera VRB (Vanadium Redox Flow Battery)

es un sistema de almacenamiento de energa que
convierte la energa qumica en energa elctrica
y viceversa. La energa se almacena
qumicamente mediante iones de vanadio que
adquieren diferentes estados de carga, y que se
encuentran disueltos en un electrolito de cido
sulfrico. El electrolito se bombea desde
depsitos separados de plstico hasta un conjunto
de celdas (pila) para producir una reaccin
electroqumica (Figura 6). Cada celda se
compone de dos electrodos separados por una
membrana de intercambio de protones (PEM). De
esta forma una parte del electrolito es reducida y
la otra parte es oxidada (Redox: ReduccinOxidacin). Esto crea una corriente elctrica que
es colectada por dos electrodos para circular a
travs de un circuito exterior. La reaccin es
reversible, por lo que la batera puede ser
cargada, descargada y recargada nuevamente [7].

fw

Figura 6. Batera de Flujo Redox.

Figura 5. Clculo de la Velocidad del Viento.
En la segunda etapa se considera al viento como
un proceso aleatorio no estacionario, donde vds es
el valor medio de la velocidad del viento en el
corto plazo (10 minutos). Para cada intervalo Tds,
se calcula la desviacin estndar (v)
correspondiente. Los valores de vds y v
determinan la intensidad espectral de la

En relacin al modelo de la batera de flujo

redox, ste se compone de dos partes: el modelo
electroqumico de la pila, y el modelo mecnico
del circuito hidrulico. El modelo mecnico
permite calcular las prdidas producidas por el
bombeo del electrolito. Este sub-sistema se
obtiene en [8].

Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

10-144

Modelo Electroqumico
El modelo electroqumico de la batera se basa en
el desarrollo presentado en [9]. Este modelo
calcula una ganancia de tensin (Kbv) y una
ganancia de corriente (Kbc) a los efectos de
obtener la tensin de polarizacin (Ustack) y la
corriente efectiva (Ief) de la pila (Figura 7). Los
valores de Kbv y Kbc se obtienen a partir de las
curvas de eficiencia de tensin (v) y eficiencia
de corriente (c) obtenidas experimentalmente o
por el fabricante, empleando las ecuaciones 1 y 2.
(1 + v ) (1)
K bc ,ch arg e ( I ) =c K bc ,disch ( I ) = c
stack
stack
(1 + e )
K bv , disch ( I ) (1 + )
c
stack
(2)
K bv ,ch arg e ( I ) =
=
stack
(1 + e )
v

Figura 7. Modelo Electroqumico de la Batera

de Flujo Redox.
Por ltimo, la combinacin del modelo
electroqumico con el modelo mecnico permite
obtener el modelo completo del sistema VRB; el
mismo se muestra en la Figura 8. Este modelo es
una herramienta muy til para predecir la
respuesta de la batera de flujo redox, identificar
y cuantificar las prdidas en la reaccin y en el
sistema mecnico; y por ltimo, calcular el valor
de eficiencia total del almacenador [9].

Figura 8. Modelo Completo de la Batera de

Flujo Redox.
3.6 Compensador FACTS
El compensador FACTS se basa en un
convertidor de tiristores de 12 pulsos
bidireccional, que permite conectar la batera
VRB con el sistema de corriente alterna trifsica
(Figura 9). Dicho dispositivo opera como fuente
de corriente, por lo que su funcin es establecer
la corriente de carga o descarga de la batera
(Iconv). En tanto, la tensin en la barra de corriente
continua (Vconv) est determinada por la tensin
de polarizacin de la batera. De esta forma es
posible la conexin de la batera Redox con el
sistema de potencia sin la utilizacin de un
conversor chopper. Como contraparte, se tiene el
consumo de reactivo en el lado de ca de los
puentes Graetz (Qconv). Los capacitores de
conmutacin Ccon reducen los requerimientos de
reactivo y disminuyen los riesgos de fallas de
conmutacin de los tiristores.
El modelo del conversor de tiristores de 12
pulsos contiene los mismos elementos de la
Figura 9, con la salvedad de que los puentes de
tiristores son reemplazados por una fuente de
corriente alterna, y una fuente de corriente
continua, tal como se observa en la Figura 10.

Figura 9. Compensador FACTS

Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

10-144

Bsicamente, el control de nivel interno permite

operar al conversor de tiristores como una fuente
de corriente continua controlada. La Figura 11
muestra la estrategia de control utilizada. En este
nivel de control, la potencia en el punto de
conexin Pconv se compara con el valor de
referencia Pconv,ref, y su seal de error ingresa a un
lazo PI que establece la corriente de referencia en
la barra cc del conversor. Se utiliza un bloque de
zona muerta debido a la no-linealidad del
conversor real para baja corriente.
Figura 10. Modelo del Convertidor de Tiristores.
4. SIMULACIONES
Para el clculo de Iconv y Qconv se utilizan
funciones de transferencia equivalentes. Luego,
con los valores de potencia activa y reactiva del
conversor (Pconv, Qconv) se obtienen los valores de
corriente del conversor en coordenadas d-q. A
continuacin, se aplica antitransformada para
obtener la corriente del conversor en coordenadas
abc.
3.7 Sistema de Control
En este trabajo se propone un sistema de control
multi-nivel de la unidad FACTS/VRB, a los
efectos de realizar la nivelacin de carga de la
potencia elica fluctuante (Figura 11). Este
sistema de control se divide en un nivel externo,
y un nivel interno. El control de nivel externo es
el encargado de establecer la potencia de
referencia del conversor de tiristores de 12
pulsos. Esto se logra ingresando la potencia
generada por el aprovechamiento elico (Pw) a un
filtro de primer orden con frecuencia de corte en
1 ciclo/hora. De esta forma a la salida del filtro se
obtiene la componente sinptica y diaria de la
potencia elica (Pwds). La diferencia existente
entre los valores de Pwds y Pw es la potencia de
compensacin PNC que debe ser suministrada o
absorbida por la unidad FACTS/VRB. Debido a
que la componente Pwds vara en la escala de
tiempo de una a varias horas (Figura 4), se adopta
para el filtro de primer orden un periodo de
integracin de 10 minutos.

En este apartado se realiza la nivelacin de la

potencia elica fluctuante para diferentes perfiles
de velocidad del viento. El anlisis se efecta en
dos partes: en el primer caso se utiliza un perfil
de velocidades del viento tipo escaln. Para el
segundo caso se genera previamente una serie de
velocidades del viento empleando el modelo del
viento presentado en el apartado 3.3. Luego se
estudia el desempeo dinmico de la turbina, del
compensador FACTS/VRB, y del sistema de
control de dos niveles presentado en el punto 3.7.
4.1 Variacin tipo escaln de la velocidad del
viento
En este ensayo se propone un perfil de velocidad
del viento tipo escaln, tal como se muestra en la
figura 12-a. Los incrementos en la velocidad del
viento ocasionan un aumento de la potencia
activa en barra 4 (Figura 12-b). Lo opuesto
ocurre cuando la velocidad del viento decrece.
10.5
10

Perfil de Velocidad

9.5

(a)

9
8.5
8
7.5

50

100

150

200

250

300

350

700
600

Potencia Turbina Elica

500

(b)

400
300
200

50

100

150

200

250

300

350

200
100
0

Potencia Compensador FACTS/VRB

-100

(c)

-200

1
(Tc s + 1)

50

100

150

200

250

300

350

600
550

Potencia Activa Total en Barra 3

500

(d)

450
400
350
300

Figura 11. Sistema de Control del Compensador

FACTS/VRB.

50

100

150

200

250

300

350

Tiempo [s]

Figura 12. Respuesta del sistema a entrada tipo

escaln.

Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

En la Figura 12-c se observa la potencia activa

absorbida e inyectada por la unidad FACTS/VRB
en la barra 5 del sistema de pruebas. Estos ciclos
de carga y descarga logran suavizar la potencia
total inyectada al sistema elctrico en barra 3
(Figura 12-d), respecto de la potencia activa
entregada por la turbina elica en barra 4 (Figura
12-b).
4.2 Simulacin de la velocidad del viento

Potencia Activa [kW]

Potencia Activa [kW]

Potencia Activa [kW] Velocidad del Viento [m/s]

En este apartado se estudia el comportamiento

dinmico del sistema elemental de pruebas
empleando la serie de velocidad del viento
incidente que se muestra en la Figura 13-a, y que
fue obtenida con el modelo presentado en el
punto 3.3. La potencia generada por la turbina
elica se muestra en la Figura 13-b. Se aprecia
que la turbina de velocidad variable acta como
un filtro pasa-bajo frente a las variaciones rpidas
de la velocidad del viento, almacenando su
energa en la inercia de su masa rotante.

Figura 13. Desempeo dinmico del sistema de

pruebas.
En relacin a la potencia activa que intercambia
el compensador FACTS/VRB con el sistema
elctrico, la Figura 13-c muestra la potencia
activa en la barra 5, mientras que en la Figura 13d se observa la potencia total en barra 3. Este
ensayo verifica nuevamente la validez del
esquema de control de dos niveles propuesto para
efectuar la nivelacin de carga.

10-144

5. CONCLUSIONES
Este trabajo propone la utilizacin de un
compensador FACTS/VRB para realizar la
nivelacin de carga de una turbina elica de
velocidad variable. Adicionalmente, se ha
desarrollado un sistema de control de dos niveles
para controlar el flujo de potencia del dispositivo
FACTS/VRB.
Las simulaciones del sistema de pruebas
demuestran la validez de la solucin propuesta
para amortiguar las variaciones imprevistas de la
potencia elica en la escala de segundos a varios
minutos. Adems de efectuar la nivelacin de
carga, esta configuracin tiene el potencial de
realizar la regulacin primaria y secundaria de
frecuencia del sistema elctrico.
6. REFERENCIAS
[1] Elliot, T.C.: Standard Handbook of
Powerplant Engineering, McGraw-Hill
Publishing Company, ISBN 0-07-019106-9,
USA, 1989.
[2] Matlab
Website:
http://www.mathworks.com/.
[3] Hydro-Qubec
website:
http://www.hydroquebec.com/en/index.html
[4] Ontiveros, L.J., Mercado, P.E.: "Modeling
of Variable-Speed Wind Farms for Power
Systems Dynamic Studies " XIV ERIAC,
Ciudad del Este, Paraguay, Mayo 2011.
[5] Ontiveros, L.J., Mercado, P.E., Suvire G.O.:
"A New Model of the Double-Feed
Induction Generator Wind Turbine"
IEEE/PES Transmission and Distribution,
San Pablo, Brasil, Noviembre 2010.
[6] Tony Burton et al.: Wind Energy
Handbook, John Wiley and Sons Ltd.
ISBNs: 0-471-48997-2 (Hardback); 0-47084606-2 (Electronic), USA, Junio 2005.
[7] Prudent Energy VRB Systems website,
http://www.pdenergy.com/,
Diciembre
2009.
[8] Blanc, C., Ruffer, A.: Multiphysics and
Energetic Modeling of a Vanadium Redox
Flow Battery, ICSET 2008, pp. 759-764,
Singapore.
[9] Ontiveros,
L.J.,
Mercado,
P.E.:
Incorporacin de Bateras Redox en
Parques Elicos para Realizar la
Regulacin Secundaria de Frecuencia.
Tesis Doctoral, Instituto de Energa
Elctrica de la Universidad Nacional de San
Juan, San Juan, Argentina, Marzo 2011.