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Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan las
tensiones con los esfuerzos internos.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
HIPTESIS CINEMTICA
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los desplazamientos de un slido
deformable que permite calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de parmetros
incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas) y
elementos bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener relaciones
funcionales ms simples. As pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden relacionar los
desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de un dominio tridimensional con los
desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o bidimensional.
desplazamientos y giros especificados sobre el eje baricntrico. Eso significa que por ejemplo para
calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de cualquier punto en funcin de tres
coordenadas, podemos expresarlos como funcin de una sola coordenada sobre el eje baricntrico,
lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales relativamente simples. Existen diversos
tipos de hiptesis cinemticas segn el tipo de solicitacin de la viga o elemento unidimensional:
La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a flexin en
un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformacin por cortante.
La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo normal para
zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.
La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con
rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una
especializacin del caso anterior.
hiptesis de Love-Kirchhoff
hiptesis de Reissner-Mindlin
Ecuacin constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el
comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas lasecuaciones
de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser especializadas para
elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el clculo de las secciones, las
tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de las
deformaciones como:
En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin como las placas la
especializacin de las ecuaciones de Hooke es:
Ecuaciones de equivalencia[editar]
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la distribucin de
tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen
directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos internos.
Elementos lineales[editar]
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la geometra y expresar
tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X paralelo al eje baricntrico de la pieza,
y los ejes Y y Z coincidiendo con las direcciones principales de inercia. En ese sistema de
coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento
torsor (Mx) y los momentos flectores (My, Mz) es:
Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin transversal recta, a la que se refieren los esfuerzos de
seccin.
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una pieza
prismtica:
Elementos bidimensionales
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema de dos coordenadas (cartesiano o
curvilneo) coincidentes con la superficie media, estando la tercera coordenada alineada con el
espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con un sistema de coordenadas en el que el plano
XY coincide con su plano medio. Los esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de
membrana
Donde
altura sobre la superficie media de la lmina. Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores por
unidad de rea vienen dados por:
El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de Reissner-Mindlin es:
Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya deformacin se ajusta a
la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por que el vector normal a la superficie media
deformada coincide con la normal deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin
cuando los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos flectores por unidad
de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para una lmina de
Love-Kirchhoff:
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los esfuerzos internos con
las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones de equilibrio paraelementos lineales y elementos
bidimensionales son el resultado de escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los
esfuerzos en lugar de las tensiones.
Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de la teora de la elasticidad
lineal:
Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los esfuerzos internos, se llega entonces a las
ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a
continuacin, es ligeramente diferente para elementos unidimensionales y bidimensionales.
Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas sobrepasan los lmites resistentes del
material.
Las propiedades mecnicas de los materiales refieren la capacidad de cada material en estado
slido a resistir acciones de cargas o fuerzas.
Las Estticas: las cargas o fuerzas actan constantemente o creciendo poco a poco.
Las Dinmicas: las cargas o fuerzas actan momentneamente, tienen carcter de choque.
Las Cclicas o de signo variable: las cargas varan por valor, por sentido o por ambos
simultneamente.
Plasticidad: Capacidad
Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Opuesta a duro es blando. El
diamante es duro porque es difcil de rayar. Es la capacidad de oponer resistencia a la
deformacin superficial por uno ms duro. La dureza es la oposicin que ofrecen los materiales a
alteraciones como la penetracin, la abrasin, el rayado, la cortadura, las deformaciones
permanentes; entre otras. Tambin puede definirse como la cantidad de energa que absorbe un
material ante un esfuerzo antes de romperse o deformarse. Por ejemplo: la madera puede rayarse
con facilidad, esto significa que no tiene mucha dureza, mientras que el vidrio es mucho ms
difcil de rayar. En metalurgia la dureza se mide utilizando un durmetro para el ensayo de
penetracin. Dependiendo del tipo de punta empleada y del rango de cargas aplicadas, existen
diferentes escalas, adecuadas para distintos rangos de dureza. El inters de la determinacin de la
dureza en los aceros estriba en la correlacin existente entre la dureza y la resistencia mecnica,
siendo un mtodo de ensayo ms econmico y rpido que el ensayo de traccin, por lo que su uso
est muy extendido.Hasta la aparicin de la primera mquina Brinell para la determinacin de la
dureza, sta se meda de forma cualitativa empleando una lima de acero templado que era el
material ms duro que se empleaba en los talleres.
Dureza
Mineral
Composicin qumica
Mg3Si4O10(OH)2
CaSO42H2O
CaCO3
CaF2
Ca5(PO4)3(OH-,Cl-,F-)
KAlSi3O8
SiO2
Topacio,
Al2SiO4(OH-,F-)2
Al2O3
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Resiliencia:
1. Esfuerzo de Compresin
La resistencia a la compresin es el mximo esfuerzo de compresin que un material es capaz de
desarrollar. Con un material quebradizo que falla en compresin por ruptura, la resistencia a la
compresin posee un valor definido. En el caso de los materiales que no fallan en compresin por
una fractura desmoronante (materiales dctiles, maleables o semiviscosos), el valor obtenido para
la resistencia a la compresin es un valor arbitrario que depende del grado de distorsin
considerado como falla efectiva del material. Se muestran diagramas caractersticos de esfuerzo
y
deformacin
para
materiales
dctiles
y
no
dctiles
en
compresin:
La figura muestra los diagramas esquemticos de esfuerzo y deformacin para materiales dctiles
y no dctiles, ensayados a compresin hasta la ruptura.
2. Esfuerzo de Flexin
En las vigas la flexin genera momentos internos; en un diagrama de momentos flectores
internos, un momento positivo significa que en su seccin transversal, la fibra inferior al eje
neutro (que coincide con el eje centroidal) est sometido a esfuerzos normales de tensin, y la
fibra superior al eje neutro estar sometido a esfuerzos normales de compresin. Sin embargo,
estos esfuerzos no se distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos normales directos,
sino que tienen una distribucin variable, a partir del eje neutro hasta las fibras extremas. Se
puede deducir como es el comportamiento de la seccin transversal cuando el momento flector
interno es negativo, y de igual manera, que en el eje neutro, los esfuerzos normales son nulos, y
mximos para cada caso en las fibras extremas.
Ensayo de traccin
Se define el ensayo de traccin como al esfuerzo al que se somete la probeta de un material a un
esfuerzo de traccin hasta que el material se rompe. Se utiliza para analizar la resistencia que
tiene un material al aplicar una fuerza que va creciendo gradualmente. Un ensayo de traccin se
realiza colocando la pieza de un material cualquiera entre unas pinzas que aplicarn una fuerza de
traccin que ir aumentando gradualmente hasta su rotura. A medida que aumenta la fuerza se
mide la longitud que aumenta y se puede observar durante el alargamiento una estriccin que se
produce por este efecto. El comportamiento del material al ir estirndose por la accin de la
fuerza es recogido por un ordenador y llevado a una tabla directamente.
En la grfica, se pueden analizar distintos valores de cmo se comporta el material ante los
esfuerzos de traccin (si soporta grandes esfuerzos o por el contrario se rompe con mucha
facilidad). Pero adems se pueden observar distintos comportamientos del material. Dentro de la
tabla se pueden analizar dos zonas: la zona elstica y la zona plstica.
La zona elstica es donde el material (desde el comienzo de la aplicacin de la fuerza hasta un
punto determinado) puede recuperar su forma original si se deja de aplicar la fuerza. Y se
subdivide en zona de proporcionalidad que es donde la proporcin entre el aumento del esfuerzo
y el alargamiento es constante; y en zona de no proporcionalidad que nos indica que el esfuerzo
al que es sometido no es proporcional al alargamiento producido por el material en esta zona.
La zona plstica es distinta a la elstica ya que si se deja de aplicar el esfuerzo de traccin, el
material no es capaz de recuperar su forma original. Se distinguen tres partes: zona de fluencia
que es donde el material sin necesidad de aplicar ninguna fuerza se deforma, rotura del material
se observa que el material comienza a no aguantar determinados esfuerzos y rotura fsica del
material
que
es
cuando
se
rompe
finalmente.
En el vdeo educativo del Politecnico Jaime Isaza Cadavid, se referencia en detalle el Diagrama
esfuerzo
deformacin http://youtu.be/CFJp0weHMG0
4. Esfuerzo de Torsin
Esfuerzo de Torsin, que es en teora cualquier vector colineal con un eje geomtrico de un
elemento mecnico, debido a la accin de tal carga se produce una torcedura en el elemento
mecnico, que si sobrepasa cierto valor por supuesto termina rompiendo la pieza elemento.
El ngulo de torsin de una barra de seccin circular es:
Donde
T = momento torsionante
l = longitud de la barra
G = mdulo de rigidez
J = momento polar de inercia del rea transversal
Las caractersticas de las variables de la ecuacin se pueden visualizar en la figura
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