Curso Integracion de Sistemas Scada Mar 2009

Integracin de sistemas SCADA
CONTENIDO
CURSO
PRACTICO DE
INTEGRACION DE SISTEMAS ESCADA
INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN

PROYECTOS INDUSTRIALES
Galileo Galilei No 3864-1C

Arboledas, Zapopan Jalisco Mxico.
Tel./Fax. 01(33) 3631 5011
www.imepi.com.mx
imepi@imepi.com.mx
elabor: J.Enrquez.
CONTENIDO
CONTENIDO
1. CAPITULO 1. INTRODUCCION A AURORA HMI
SCADA.
1.1. Qu es Aurora HMI SCADA?...........................................................
1.2. Ventajas de Aurora HMI SCADA...
1.3. Caracterstica de Aurora HMI SCADA...
1.4. Instalacin del Software..
1.5. Arquitectura en Red.
2. CAPITULO 2.
SCADA
1
2
2
3
7
PRACTICAS CON AURORA HMI
2.1. Practica 1: Operacin de tres bombas en forma secuencial
utilizando el software Aurora Lgica de escalera.

2.1.1. Introduccin...
2.1.2. Objetivo.
2.1.3. Planteamiento del Problema...
2.1.4. Requerimientos......
2.1.5. Desarrollo...
2.1.5.1.Crear un nuevo proyecto
2.1.5.2. Insertar Objetos grficos y cambiar sus propiedades..
2.1.5.2.1. Objetos estticos.
2.1.5.2.2. Objetos dinmicos..
2.1.5.2.3. Botones y Luces.
2.1.5.2.4. Etiquetas de texto...
2.1.5.2.5. Etiquetas numricas...
2.1.5.2.6. Links a otras formas...
2.1.5.2.7. Links a grficas de Tendencias..
2.1.5.2.8. Contenedor de objetos....
2.1.5.2.9. Medidores...
2.1.5.2.10. Extras..
2.1.5.3.Copiar base de datos de Excel y pegarla en la base de datos de Aurora
HMI SCADA...............................................................
2.1.5.4.Ligar Objetos grficos con TAGS..
2.1.5.4.1. Objetos estticos y dinmicos
2.1.5.4.2. Botones y luces..
2.1.5.4.3. Etiquetas de texto...
2.1.5.4.4. Etiquetas numricas...
2.1.5.4.5. Otras...
2.1.5.5.Poner en Run Time un proyecto de aplicacin de Aurora HMI........
2.2 Practica 2: Operacin de tres bombas en forma secuencial con

PLC ML1000 de la marca Allen Bradley
elabor: J.Enrquez.
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30
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35
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38
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39
40

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
CONTENIDO
Introduccin.
Objetivo
Planteamiento del problema.
Requerimientos
Desarrollo.
41
41
41
42
43
2.3 Practica 3: Operacin de tres bombas en forma secuencial con
PLC ML1100 de la marca Allen Bradley

2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
Introduccin.
Objetivo
Planteamiento del problema
Requerimientos
Desarrollo.
48
48
48
49
50
2.4 Prctica 4: Planta de tratamiento de aguas con PLC FEC 440 de

FESTO
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
Introduccin.
Objetivo
Desarrollo.
2.5 Practica 5: Tanque de separacin de fases de agua- tolueno con

PLC ML1100 de la marca Allen Bradley.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
Introduccin.
Requerimientos
Desarrollo.
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56
56
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62
62
63
2.6 Practica 6: Graficas de Tendencias

2.6.1.
2.6.2.
2.6.3.
2.6.4.
Introduccin.
Objetivo
Desarrollo.
2.7 Practica 7: Comunicacin con MS Excel.

2.8
Practica 8: Envo de mensajes de alarma a telfonos celulares
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3. CAPITULO 3. COMPONENTES AURORA

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x
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x
x
x
x
Crear un nuevo proyecto.........

Vlvulas ON-OFF...
Barra indicadora con cursor
Barra indicadora sin cursor.........
Botn de page link (llamar a otra pantalla)........
Bombas animadas.......
Timers
Tuberas animadas..
Agregar TAGS..
Copiar TAGS desde EXCEL.
Visualizar variables desde EXCEL........
elabor: J.Enrquez.
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x
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x
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CONTENIDO
Tendencias.
Relacionar TAGS con los controles visuales de Aurora HMI..
Alarmas y mensajes a celular.
Visualizacin de mquinas distantes..
Manejo de botones manual automtico...
CAPITULO 4. ANEXOS.
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x
x
Asignacin de seales Aurora Lgica de Escalera (tres bombas)

Asignacin de seales PLC ML1000 de Allen Bradley (tres bombas)
Asignacin de seales PLC ML1100 de Allen Bradley (tres bombas)
Asignacin de seales PLC fec 440 de FESTO (tres bombas)
Asignacin de seales PLC ML1000 de Allen Bradley (tratamiento de aguas)
Asignacin de seales PLC ML1100 de Allen Bradley (tratamiento de aguas)
Asignacin de seales PLC FEC 440 de FESTO (tratamiento de aguas)
elabor: J.Enrquez.
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INTRODUCCIN
CAPITULO 1
Integracin de Sistemas SCADA
INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN PROYECTOS INDUSTRIALES

CAPITULO 1 INTRODUCCIN A AURORA HMI SCADA
1.1 Qu es Aurora HMI SCADA?
Aurora MHI SCADA es un programa de interface hombre maquina que funciona sobre
plataforma Windows 2000 y XP, con el que se elaboran grficos dinmicos de procesos que
facilitan la integracin de sistemas automatizados; cuenta con diversos protocolos de
comunicacin con equipos industriales, tales como: OPC, DF1 DE ALLEN BRADLEY,
MOD BUS SERIAL, MOD BUS ETHERNET, ETHERNET DE FESTO, ELPRO, ETC.
Opera con mltiples hilos de ejecucin y tiene conectividad con intranet, DDE, OLEDB,
XML y ACTIVE X, lo que permite una fcil conectividad con bases de datos empresariales
y sistemas ERP.
Con Aurora HMI SCADA es posible crear grficos dinmicos para visualizar sistemas de
procesos industriales controlados por PLCs y dispositivos de registro de mediciones.
Adems incluye caractersticas como el envo de mensajes de correo electrnico y SMS
(mensajes a celular) para notificacin de Alertas cuando rebasan los lmites de variables
previamente configuradas; tambin se incluyen grficos histricos de tendencias y
comunicacin de varios programas de aurora en una misma red de computadoras, lo que
permite distribuir la comunicacin de las variables de proceso.
Galileo Galilei No 3864-1CArboledas, Zapopan Jalisco Mxico.

Tel./Fax. 01(33) 36315011, imepi@imepi.com.mx
INTRODUCCIN
CAPITULO 1

1.2 Ventajas de Aurora HMI SCADA.
x No tiene limitante en la cantidad de Tags que maneja el software.
x Ofrece interfaz con otras aplicaciones y/o sistemas de comunicacin a travs de
DDE y ModBus.
x Ofrece controles animados sin necesidad de programas SCRIPTS.
x Se brinda soporte en lnea mediante el foro de internet www.imepi.com.mx/foro
x Ofrece herramientas extras de ventaja competitiva como las tablas de operacin y el
envo de notificaciones.
x Es posible comunicarlo con Sistemas de Bases de Datos mas importantes del
mercado de la industria de la tecnologa de informacin.
x La comunicacin con los dispositivos esta diseada para que no requiera comprar
software o licencias adicionales de comunicacin.
1.3 Caractersticas de AURORA HMI SCADA.

Aurora HMI SCADA tiene las siguientes caractersticas:
x
x
x
x
x
x
x
x
x
INTERFASE DE USUARIO
GRAFICOS
ALARMAS
TENDENCIAS
TERMINAL REMOTA
ESCALABILIDAD
INTERCAMBIO DE DATOS
TOLERANCIA A FALLOS
ARQUITECTURA DE RED

INTRODUCCIN
CAPITULO 1

1.4 Instalacin del Software.
Para instalar Aurora HMI SCADA simplemente debe ejecutar el programa de
instalacin que se le provee y seguir ste procedimiento:

INTRODUCCIN
CAPITULO 1

INTRODUCCIN
CAPITULO 1

INTRODUCCIN
CAPITULO 1
Una vez instalado el programa Aurora HMI SCADA, cuando lo ejecute por
primera vez, se le solicitar que registre la licencia de Aurora HMI SCADA.
Le brindamos a continuacin los pasos a seguir para registrar su producto:
1. Anote el conjunto de caracteres que aparecen en el recuadro de abajo
Llave.
2. Contacte a IMEPI para obtener la Contra-Llave.

3. Copie la Contra-Llave proporcionada por IMEPI en la ventana de
Activacin de Aurora HMI en el recuadro de Contra-Llave.
4. Pulse el botn Activar.
5. Si ha tenido xito la activacin, ver un mensaje de agradecimiento y
podr seguir usando el producto.
INTRODUCCIN
CAPITULO 1

1.5 Arquitectura en Red.
Para el desarrollo de nuestras prcticas primeramente instalaremos el software Aurora
HMI SCADA (Practica 1) en varias computadoras para que cada usuario cuente con dicho
software.
Todas las computadoras las conectaremos en red (red local) a travs de un switch, donde
tambin estarn conectados dos PLCS, un PLC de allen Bradley y un PLC de FESTO.
Cada computadora tendr una direccin IP que se asignar de manera ascendente partiendo
de algn nmero.
Ejemplo 192.168.0.100.
Esto es con la finalidad de evitar direcciones IP iguales y que nuestra red local entre en
conflicto.
Los PLC tambin deben tener una direccin IP previamente configurada, usted debe
conocer esta direccin IP para que pueda comunicarse Aurora HMI SCADA con dichos
PLCs.
Conectaremos otro PLC a nuestra computadora mediante su puerto serial DB9.
A continuacin se ilustra un ejemplo de una RED LOCAL como la que se ha descrito
anteriormente:
COMUNICANDO AURORA HMI SCADA INSTALADO EN VARIAS COMPUTADORAS CON
VARIOS PLCS DE DIFERENTES MARCAS A TRAVS DE UNA RED LOCAL
PLC
PUERTO
SERIAL
PC 1
DIRECCION IP:
192.168.0.101
PC 2
DIRECCION IP:
192.168.0.102
PLC FESTO
RED LOCAL
PLC
PUERTO
SERIAL
PLC
PUERTO
SERIAL
PC 3
DIRECCION IP:
192.168.0.103
SWITCH
RED LOCAL
RED LOCAL
PLC Allen
Bradley
PC 1
CON TARJETA DE RED
INALAMBRICA
DIRECCION IP:
192.168.0.100
RED LOCAL
RED LOCAL
PLC
PUERTO
SERIAL

INTRODUCCIN
CAPITULO 1

ENVO DE MENSAJES DE ALARMA DE AURORA
HMI SCADA A TELFONOS CELULARES
PLC FESTO
SWITCH
PC 1
DIRECCION IP:
192.168.0.100
ENVIO DE MENSAJES
DE ALARMA DESDE
AURORA HMI A
(SUPERVISORES)
RECEPCION DE MENSAJES
DE ALARMA DE AURORA HMI
(SUPERVISOR)

INTRODUCCIN
CAPITULO 1

MONITOREO DE UN PROCESO EN AURORA HMI SCADA DESDE CUALQUIER LUGAR A
TRAVS DE INTERNET
PC 1
CONECTADA EN RED
DIRECCION IP:
192.168.0.100
PUERTA DE ENLACE
INTERNET.
PLC DE
PROCESO
SWITCH
RED LOCAL
RUTEADOR
DE INTERNET
RUTEADOR
DE INTERNET
INTERNET
PC
RUTEADOR
DE INTERNET
PUERTA DE ENLACE A
INTERNET

PRACTICA 1
CAPITULO 2

CAPITULO 2 PRACTICAS AURORA HMI SCADA.
2.1 Practica 1: Operacin de tres bombas en forma secuencial
utilizando el Software Aurora Lgica de Escalera.
2.1.1. Introduccin.
En esta prctica se realizar un proyecto iniciando desde cero, siguiendo un
procedimiento de desarrollo paso a paso, el cual servir como base para integrar otros
proyectos al mismo o realizar otro diferente.
Se partir de un proyecto titulado operacin de tres bombas en forma secuencial donde se
utiliza el software simulador de lgica de escalera (Aurora Lgica de Escalera) para
poder interactuar con el software Aurora HMI SCADA.
El software Aurora Lgica de Escalera se usar para simular un programa en lgica de
escalera ponindolo en modo simulacin para ejecutarlo y poder visualizar en el software
Aurora HMI SCADA grficamente la secuencia.
En el procedimiento para hacer un nuevo proyecto se tienen que ingresar los parmetros a
la Fuente que utilizaremos, tambin hay que generar una base de datos que contiene Tags
y esta misma ligarla a objetos, botones, luces, etc.
2.1.2. Objetivo. El participante integrar un nuevo proyecto en el software Aurora HMI
SCADA, utilizando el simulador de Aurora lgica de escalera, donde seguir el
procedimiento para crear un proyecto en blanco, insertar objetos y relacionarlos con
Tags.
Al trmino de la prctica, el participante realizar una prueba a su proyecto realizado
en Aurora HMI SCADA y deber interactuar con el software Aurora Lgica de
Escalera, de tal manera que al activar un bit en el simulador de escalera se refleje en
el HMI con una animacin grfica.
2.1.3. Planteamiento del Problema.
Se requiere implementar el control automtico de tres bombas en forma secuencial a
mediante del software Aurora lgica de escalera y su visualizacin a travs de Aurora
HMI SCADA de acuerdo a la siguiente secuencia de operacin:
a) Arrancar la bomba 1 con el botn de arranque BA1 (ver fig. 1) en el proyecto de
Aurora Lgica de Escalera.
b) Visualizar en el proyecto de Aurora HMI SCADA que la bomba 1 este en
movimiento y el timer 1 este contando.
c) Verificar en Aurora HMI SCADA que despus de terminar el tiempo de la bomba
1 arranque la bomba 2 y lo mismo hacerlo con la bomba 3.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2
d) En el proyecto de Aurora Lgica de Escalera, abrir el interruptor de nivel LAL1

cuando la bomba 1 este encendida, comprobar que dicha bomba 1 pare y
visualcelo en Aurora HMI SCADA.
El dibujo de escalera del programa de 3bombas de la secuencia explicada anteriormente
es el siguiente.
Fig. 1 Programa en Aurora Lgica de Escalera.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

Este programa se le facilitar al participante para que nicamente realice el proyecto en
Aurora HMI SCADA.
2.1.4.
x
x
x
x
Requerimientos.
Programa de 3bombas.ldr de Aurora Lgica de Escalera.
Software Aurora HMI SCADA instalado en su PC.
Software Aurora Lgica de Escalera instalado en su PC.
Manual de prcticas.
2.1.5. Desarrollo.
2.1.5.1.Crear un nuevo proyecto.
Para iniciar con el desarrollo de esta prctica se muestra un ejemplo del grfico
que se debe realizar, donde se observa que hay tres tanques, tres bombas, tres
timers, tres agitadores y tuberas animadas.
Fig. 2. Ejemplo del grfico dinmico en Aurora HMI SCADA

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

Realice el grfico anterior (fig. 2) mediante el siguiente procedimiento:
1. En la barra de Men dar clic en Principal.
2. Seleccionar Nuevo despus seleccionar Proyecto.
3.
4. Aparecer la siguiente ventana:

En esta ventana seleccionar la fuente del PLC con el que se realizar la
comunicacin, se observa que estn las fuentes OPC Server, Allen /Bradley DF1,
Modbus Serial, Aurora DDE, Aurora Modbus Ethernet, Festo Ethernet, etc.
5. Seleccionar la Nueva fuente que corresponda al PLC que utilizar. Elegir uno de
los incisos siguientes:
a) Para comunicar Aurora HMI SCADA con Aurora Lgica de Escalera a travs de
DDE, seleccionar la fuente: Aurora DDE.
NOTA: Para esta prctica debemos seleccionar esta opcin.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

b) Para comunicar Aurora HMI SCADA con el PLC ML1000, ML1100, ML1200
ML1500 de Allen Bradley a travs de su puerto serial DF1, seleccione la fuente:
Allen/Bradley DF1.
c) Para comunicar Aurora HMI SCADA con el PLC ML1100 de Allen Bradley a
travs de su puerto ethernet seleccionar la fuente: Allen/Bradley Ethernet.
d) Para comunicar Aurora HMI SCADA con el PLC Fec Standard de FESTO a
travs de su puerto ethernet seleccionar la fuente: EasyIP Festo.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

NOTA: Para el PLC Festo (FEC 440) con Ethernet seleccionar la Fuente
EasyIP Festo, NO SELECCIONAR Festo Ethernet.
Una vez que se seleccion cualquiera de las opciones de los incisos anteriores
presionar el botn OK.
6. Aparecer la ventana Propiedades del Proyecto.
7. En la pestaa Generales en el campo Nombre del Proyecto, se debe escribir el

nombre del proyecto.
Ejemplo: PRACTICA1.
8. Seleccionar la pestaa de Fuentes de Propiedades del Proyecto e ingresar los

parmetros en sus campos. En los incisos siguientes se muestran los parmetros que
deben escribir, elegir uno de ellos de acuerdo a la fuente que se haya seleccionado
en el paso 4 de este procedimiento.
a) Parmetros de la fuente para Aurora DDE.
En esta ventana se ingresan los parmetros para el enlace de Aurora HMI SCADA
con Aurora Lgica de Escalera.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2
b) Parmetros de la fuente DF1 para PLC ML1000 de Allen Bradley.

Escribir los datos Baud rate, Databit, Parity etc., para la comunicacin de Aurora
HMI SCADA con el PLC ML1000 a travs de su puerto serial DF1
c) Parmetros de la fuente DF1 para PLC ML1100, ML1200, ML1500 de Allen

Bradley.
Es el mismo que en el inciso b, a excepcin de la velocidad (Baud rate), que es
de 12600.
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PRACTICA 1
CAPITULO 2

d) Parmetros de la fuente ethernet de PLC ML1100 de Allen Bradley.
Ingresar los parmetros como se indican en la ventana siguiente. Es este caso se
tiene que asignar una direccin IP, donde dicha direccin debe ser la misma que la
que tiene el PLC.
e) Parmetros de la fuente Easy de PLC Fec 440 de Festo.

Para la fuente de un PLC Fec 440 de festo los parmetros que hay que escribir son
los que se muestran en la siguiente ventana:

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

8. Una vez que se escribieron los parmetros a la fuente del PLC correspondiente, dar
click en el botn OK y aparecer la forma en blanco donde se realizar un nuevo
proyecto.
9. Guardar el proyecto:
a) En la barra de titulo dar click en Principal despus en Guardar como
b) En el campo Guardar en: accesar a la ruta donde guardar su proyecto.
c) En el campo Nombre: poner el nombre al proyecto y de click en el botn
Guardar.
10. Configurar uno o ms puertos de la computadora (SERIAL COM1, Ethernet),
dependiendo del puerto del PLC que se conecte a dicha computadora. Las opciones
son:
a) Configuracin de puerto serial COM 1 de la computadora:
Ingresar a la ruta (Windows XP) siguiente y escribir los parmetros que se
muestran en la ventana:
Inicio / Panel de control / Sistema / Hardware / Administrador de dispositivos /
Puertos COM / Puertos de comunicaciones (COM1).

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PRACTICA 1
CAPITULO 2
b) Configuracin del puerto Ethernet de la computadora:

Ingresar a la ruta (Windows XP) siguiente y escribir los parmetros que se
muestran en la ventana:
Inicio / Mis sitios de red / Ver conexiones de red / Conexin de rea local /
General/Protocolo IP / Propiedades.
Nota: Verifiquar que la IP de la computadora no sea igual en sus ltimos 3 dgitos a

la que tenga el PLC ni a la de otra PC que est conectada a la red.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.2.Insertar Objetos grficos y cambiar sus propiedades
Aurora HMI SCADA cuenta con dos tipos de objetos grficos, los llamados
estticos y otros que son dinmicos.
2.1.5.2.1. Objetos estticos
Los objetos estticos son aquellos que no presentan algn movimiento al
momento de poner nuestro proyecto en tiempo de ejecucin y estos pueden
ser tuberas, tanques, medidores, etc.
El procedimiento para insertar un objeto esttico es el siguiente:
1. En la paleta de componentes seleccionar la pestaa Standard.
2. Una vez seleccionado el componente anterior hacer un rea en la forma del

proyecto arrastrando el mouse como se observa en la siguiente figura.

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

3. Dar doble click sobre el cuadro punteado y aparecer la siguiente ventana:
En esta ventana puede seleccionar el objeto que se desea pegar en su proyecto. Aqu
pueden seleccionarse tuberas, tanques, vlvulas, agitadores, bombas, etc.
4. Dar un click sobre el objeto que se desee y dar click en OK.

El objeto se pegar en su proyecto como se ilustra en la siguiente figura.
5. Para pegar ms objetos se deben repetir los pasos 1 al 4 hasta terminar su

grfico.
2.1.5.2.2. Objetos dinmicos.
Un objeto dinmico se caracteriza por tener una propiedad de movimiento
y mostrar de manera grfica la operacin de algn elemento de control de
campo, por ejemplo, si se tiene una bomba en operacin en alguna parte
del proceso, el objeto dinmico estar en movimiento mostrando que dicha
bomba esta en operacin.
Para insertar un objeto dinmico en el proyecto, se realiza mediante el
siguiente procedimiento:

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

BOMBAS ANIMADAS
1. En el lado izquierdo de la ventana del proyecto seleccionar la pestaa de
Explorador despus seleccionar la pestaa Bsicas, en la parte inferior de estas
pestaas seleccionar Dibujo y posteriormente Galera como se observa en la
figura siguiente:
2. Una vez seleccionado lo anterior dar un doble click en Galera y aparecer la

siguiente ventana:
3.
4.
5.
6.
7.
En esta ventana seleccionar la pestaa Animadas.

Seleccionar con un punto el OBJETO animado deseado.
Poner un nombre al OBJETO en el espacio que dice Nombre.
Dar un click al botn de Crear.
Para colocar otro objeto al proyecto no se debe cerrar esta ventana y seleccione con
un punto el otro OBJETO, de un nombre a dicho objeto y de click al botn crear.
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PRACTICA 1
CAPITULO 2

8. Ya que se agregaron OBJETOS cerrar la ventana Galera de objetos.
9. Despus de haber hecho lo anterior observar la siguiente ventana:
Esta ventana muestra que el objeto dinmico ha sido agregado al proyecto.

10. Para agregar un nuevo objeto repetir este procedimiento.
TUBERIAS ANIMADAS
y a continuacin se deba arrastrar el
a) Para insertar una tubera animada, seleccionar
mouse realizando un rectngulo y se observara algo como lo siguiente:
b) Cambiar color a tubera animada.

Seleccionar la tunera y en inspeccionar seleccionar Color para cambiar el color
deseado.
Seleccionar C/Blue (se selecciona el color de la tubera).

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

c) Cambiar color al cuadro de flujo de la tubera animada.
Para cambiar el color a los cuadros de la tubera seleccionar dicha tubera y en
Inspeccionar seleccionar Dotcolor y seleccionar el color deseado.
Seleccionar C/Navy
d) Para cambiar el tamao al cuadro interno de la tubera, seleccionar la tubera y

enseguida seleccionar DotSize que esta en Inspeccionar.
Seleccionar Escribir el numero del tamao del cuadro
e) Para cambiar el espacio entre cuadros internos de la tubera, seleccionar la tubera,

despus seleccionar DotSpacing
Seleccionar Escribir el espacio entre cuadros
f) Para cambiar la posicin de la tubera a horizontal, seleccionar Horizontal, enseguida:
-Seleccionar False (Cuando se requiera lnea vertical)
-Seleccionar True (Cuando se requiera lnea horizontal, para esto se requiere el
ajuste manual al tamao y dimetro de la tubera)
g) Para cambiar la direccin del flujo de la tubera, seleccionar Reversible, enseguida:
- Seleccionar Reversible.
- Seleccionar False (Cuando no se requiera flujo inverso)
- Seleccionar True (Cuando se requiera que el flujo de la tubera sea inverso)
h) Poner velocidad de flujo a tuberas animadas.
Para poner velocidad de flujo seleccionar la tubera y dar un valor de 40 en Speed que
esta en Inspeccionar (pestaa del lado izquierdo de la aplicacin) y enseguida:
- Seleccionar Tag que relaciona a esta variable o escribir valor numrico

24
PRACTICA 1
CAPITULO 2

i) Hacer visible la tubera.
Para hacer visible la tubera cuando se activa algn bit seleccionar la tubera,
seleccionar Visible que esta en Inspeccionar
- Seleccionar Tag que activar este componente
j) Para cambiar la altura de la tubera seleccionar High que esta en
Inspeccionar despus:
- Seleccionar Escribir valor numrico para la altura de la tubera de flujo
k) Para cambiar el ancho de la tubera seleccionar Width que esta en Inspeccionar,
despus:
- Seleccionar Escribir valor numrico del ancho de la tubera
2.1.5.2.3. Botones y Luces

Antes de mencionar los botones y luces es importante saber que para
cambiar las caractersticas de cada uno de ellos y de los objetos (botones,
bombas, luces, etc.), lo realizamos con la opcin de Inspeccionar. Esta
opcin la encontraremos en el lado izquierdo de nuestra pantalla de
desarrollo de Aurora HMI Scada. Ejemplo:

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PRACTICA 1
CAPITULO 2

1. Botn de encendido y apagado.
Para agregar un botn de encendido y apagado seleccionar
y dentro de la forma
del proyecto arrastrar el mouse haciendo un rectngulo y observaremos lo siguiente:
2. Poner una etiqueta al botn de Encendido y Apagado:

a) Seleccionar Botn de encendido y apagado.
b) Dar click a la pestaa de inspeccionar, seleccionar Caption y en el campo de la
derecha escribir la etiqueta deseada, ejemplo AUTOMATICO.
c) Dar Enter.
3. Luz para mostrar encendidos y apagados:
De la paleta de objetos seleccionar
y dentro de la forma de nuestro
proyecto arrastrar el mouse haciendo un cuadrado y observaremos lo
siguiente:
4. Botn momentneo.
a) Seleccione
siguiente:
y haga un cuadro en la forma de su proyecto y obtendr los

26
PRACTICA 1
CAPITULO 2
b) Cambiar color a botn de momentneo:

Seleccionar el botn y en la parte izquierda en inspeccionar seleccionar PaletteEx y
en el submen de PaletteEx seleccionar Low1 y a la derecha seleccionar el color.
2.1.5.2.4. Etiquetas de texto.
Para agregar una etiqueta de texto al proyecto, seleccionar

y a
continuacin arrastrar el mouse realizando un rectngulo y se
observara algo como lo siguiente:
b) Poner un texto a la etiqueta.

En inspeccionar seleccionar Caption y en el campo de la derecha
escriba el texto, ejemplo Alarma Alta.
c) Cambiar fondo a etiqueta de texto.
Para cambiar el fondo al texto seleccionar Color que esta en la pestaa de
Inspeccionar y a la derecha seleccionar el color deseado, ejemplo clTeal.
d) Cambiar tipo de letra y color de letra a etiqueta de texto.
Seleccionar la etiqueta, en la pestaa de Inspeccionar despus seleccionar
Font, en esta propiedad hay caractersticas como:
Charset: Estilo de letra
Color: Color de letra
Height: Altura de letra
Name: Tipo de letra
Size: Tamao de letra.

27
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.2.5. Etiquetas numricas para lectura y escritura de datos.
a) En la paleta de componentes seleccionar
enseguida se debe arrastrar el
puntero del mouse haciendo un rectngulo y se obtendr lo siguiente:
b) En la paleta de componentes seleccionar

enseguida se debe arrastrar el
puntero del mouse haciendo un rectngulo y se obtendr lo siguiente:
2.1.5.2.6. Links a otras formas.

Un link a otras pantallas lo aplicamos cuando tenemos varias formas en
nuestro proyecto y queremos accesar a ellas cuando estamos en Run
Time. La forma de hacerlo es la siguiente:
a) Seleccionar
de la paleta de componentes y despus seleccionar un rea en la
pantalla y arrastrar el mouse haciendo un rectngulo y se obtendr lo siguiente.
b) Para poner un nombre al link a pantallas seleccionar dicho link mostrando los
puntos negros alrededor del rectngulo, enseguida seleccionar Inspeccionar que
se encuentra en la pestaa del lado izquierdo de la pantalla. En inspeccionar se
debe localizar la propiedad Caption y en el campo de la derecha escriba el
nombre que desee que tenga el link por ejemplo PANTALLA ML1000:

28
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.2.7. Links a grficas de Tendencias.
El link a tendencias se utiliza para accesar rpidamente a una grfica de
tendencias que hayamos realizado en nuestro proyecto. Este link solo lo
podemos hacer cuando se haya creado una grafica de tendencia.
de la paleta de componentes, y en alguna zona de la forma hacer
a) Seleccionar
un rectngulo arrastrando el mouse observando lo siguiente:
b) Escribir un nombre al botn de link a tendencias: seleccionar dicho botn y en la

parte izquierda de la pantalla accesar a la pestaa Inspeccionar, en la parte
inferior de dicha ventana, accesar a las propiedades del botn de link a tendencias,
se encontrar la propiedad Caption y en su campo de la derecha escribir un
nombre, ejemplo: GRAFICA 1.
2.1.5.2.8. Contenedor de objetos.

El contenedor de objetos es un panel que se utiliza para colocar en l objetos o
indicadores con la finalidad de hacer un panel de control e indicacin o
simplemente colocar un objeto en l para darle mejor esttica al grfico del
proyecto y se realiza de la siguiente manera:
, hacer un cuadro o un rectngulo en
a) En la paleta de componentes seleccionar
la forma del proyecto arrastrando el mouse obteniendo lo siguiente:
c) Escribir un nombre en la propiedad Caption y tambin se puede insertar un

grafico o un indicador como el ejemplo siguiente:

29
PRACTICA 1
CAPITULO 2
2.1.5.2.9. Medidores.
Los medidores en Aurora HMI SCADA son las barras indicadoras de nivel,
medidores de temperatura, medidores de aguja etc., y son utilizados para
representar la medicin de una variable como el nivel o temperatura.
El procedimiento para insertar dichos medidores en un proyecto de Aurora HMI es
el siguiente:
En la paleta de componentes seleccionar la pestaa de Medidores donde
mostrar los diferentes medidores que tiene el Aurora HMI, de igual manera que
los objetos anteriores como los botones y luces se pueden seleccionar de la paleta
y se hace un recuadro arrastrando el mouse obteniendo lo siguiente:
2.1.5.2.10. Extras.
Los componentes extras son componentes adicionales que se utilizan por
ejemplo para hacer alguna receta, o tener un conjunto de ventanas en una
misma, o visualizar imgenes a travs de una cmara de video.
La forma de accesar a la pestaa extras y a sus componentes se realiza de
igual manera que en el caso de luces y botones. Ejemplo:
NOTA: Para ms OBJETOS apyese en la Gua rpida de componentes Aurora.

30
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.3.Copiar base de datos de Excel y pegarla en la base de datos de Aurora
HMI SCADA.
Para generar Tags en Aurora HMI SCADA es importante tener base de datos, la cual,
no es ms que un listado de direcciones de bits internos y externos del programa de
un PLC, tales como Festo o Allen Bradley. Cada marca de PLCs nombra a estos bits
de diferente manera, en Aurora HMI SCADA se genera esta base de datos del
programa de dichos plcs y se le asigna un Tag (nombre) a cada uno de estos bits.
A continuacin se enlista una base de datos de un proyecto realizado en el software
Aurora Lgica de escalera (Operacin de tres bombas en forma secuencial).
Nota: en este caso no son direcciones de un PLC si no que son nombres que se le
asignaron al programa de Lgica de Escalera.
SEALESDEAURORALOGICADEESCALERA
DIRECCION
NOMBRE (TAG)
DESCRIPCION
BOMBA1
BOMBA2
BOMBA3
TIMER1
TIMER2
TIMER3
BOMB1
BOMB2
BOMB3
TIME1
TIME2
TIME3
BOMBAB1A
BOMBAB2A

BOMBAB3A

TIMERBOMBAB1A
TIMERPRESETB2A
TIMERBOMBAB3A

C
CONTADOR
CONTADORACUMULATIVO1
Tabla 1: Base de datos de Aurora Lgica de escalera
Existen dos formas de crear tags para agregarlos a la base de datos de Aurora HMI SCADA.
1.- Agregando Tags uno en uno.
En este caso se agregarn tags uno por uno en la base de datos de Aurora HMI SCADA.
2.- Copiando toda la base de datos desde Excel.
Aqu se puede copiar una base de datos completa generada en Excel a Aurora HMI SCADA.
AGREGANDO TAG UNO POR UNO.
Ya que se tiene el grfico realizado del proyecto de Arranque de 3 bombas en forma
secuencial y el listado de seales de la tabla 1, se procede a agregar los tags uno por uno de la
siguiente manera:
1.- Abrir el proyecto Arranque de 3 bombas en forma secuencial.
2.- En la parte izquierda del proyecto seleccionar la pestaa de Explorador del
explorador de Proyectos.
3.- Seleccionar Bsicas.
4.- Seleccionar Tags como se muestra en la figura siguiente:

31
PRACTICA 1
CAPITULO 2
5.- Dar click derecho sobre Tags y seleccionar Crear Tag.

6.- Aparecer la siguiente ventana:
7.- Seleccionar la fuente Aurora para Aurora Lgica de escalera y/o seleccionar la
fuente ML1000 para el PLC ML1000 y/o seleccionar la fuente ML1100 para el
PLC ML1100.
8.- Seleccionar si es Bit, Entero o Flotante la variable.
9.- Dar click en el botn OK. Aparece la siguiente ventana.

32
PRACTICA 1
CAPITULO 2
10.- Poner el Nombre (Tag) en este caso BOMBA1

11.- En el espacio Item poner la direccin que corresponde al Nombre (tag).
12.- Para agregar ms TAGs repetir los pasos del 2 al 11.
COPIAR LA BASE DE DATOS DESDE EXCEL EN AURORA HMI SCADA:
1.- Abrir una hoja de Excel con los datos de los tags de la siguiente forma:
2.- Copiar la base de datos de Excel como se ilustra con Ctrl-C.

3.- En la barra de men de Aurora HMI, seleccionar Herramientas, seleccionar Control de
Tags.

33
PRACTICA 1
CAPITULO 2
4.- Dar un click sobre el campo donde se pegarn los TAGs.

5.- Seleccionar la fuente que se utilizar.
4.- Seleccionar si es Bit, Entero o Flotante.
6.- Presionar CTRL-V y observaremos lo siguiente.

34
PRACTICA 1
CAPITULO 2

NOTA1: Antes de pegar la base de datos verificar que la fuente sea la correcta como se
ilustra en el grfico de arriba.
NOTA 2: Antes de pegar los datos verifique que:
Las seales digitales deben de pegarse en la seccin que dice Bits.
Las seales de Timers y contadores pegarlas en la seccin de Enteros.
Para las variables que tienen punto decimal pegarlas en la seccin que dice Flotantes.
NOTA 3: Una vez copiada la base de datos en Aurora HMI SCADA desde Excel, deshabilitar
los datos de solo lectura si es que van a ser para escritura, ya que en el Control de Tags se
copian por default en solo lectura.
Deshabilitar solo lectura con la barra espaciadora.
2.1.5.4. Ligar Objetos grficos con TAGS.

Cuando se habla de relacionar OBJETOS con TAGs en Aurora HMI, quiere decir que cada
objeto estar ligado con cada TAG generado en la base de datos de Aurora HMI. Esto significa
que cuando se presente un cambio en alguna direccin del PLC, sta se reflejar en el TAG de la
base de datos de Aurora HMI SCADA y a su vez se har notar en cada OBJETO mediante un
cambio de color o alguna animacin.
2.1.5.4.1. Objetos estticos y dinmicos.

Para realizar la liga de un TAG con un objeto se debe hacer el siguiente procedimiento:
1.- Seleccionar el objeto a relacionar (ligar), es decir, dar un click sobre el objeto (puede ser una
bomba).

35
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.- En la parte izquierda superior de la pantalla de desarrollo de Aurora HMI SCADA se observa
que hay 4 pestaas, las cuales tienen como titulo Explorador, Inspeccionar, Bsicas y Objetos.
Seleccionar Inspeccionar, como este ejemplo:
3.- Al dar clic en Inspeccionar se observarn dos columnas; en la columna izquierda se

encuentra un listado que se refiere a las caractersticas del Objeto que anteriormente se
seleccion dando un click sobre l. En el caso de una bomba dar doble clic en Animate que se
encuentra en la columna izquierda y aparecer la siguiente ventana:
4.- Seleccionar el Tag al cual se ligar el objeto, en este caso es BOMBA1. Con este
procedimiento queda ligado el objeto (BOMBA 1) para que cuando el TAG cambie de
estado dicho objeto grfico se anime simulando que la BOMBA 1 esta trabajando.

36
PRACTICA 1
CAPITULO 2
A continuacin se enumeran algunos pasos para relacionar otros objetos a Tags de tipo esttico y
dinmico. Para relacionar cada objeto es importante primero seleccionarlo y despus ir a la
pestaa Inspeccionar del lado izquierdo de Aurora HMI y seleccionar las opciones con doble
click que se presentan como sigue:
1. BOMBAS ANIMADAS
a) Seleccionar el Objeto.
b) Dar doble click en Animate que esta en Inspeccionar.
c) Seleccionar TAG que activar ese componente.
d) OK.
2. TIMERS
b) Dar doble click en Value que esta en Inspeccionar.
c) Seleccionar TAG que activar ese componente.
d) OK.
3. TUBERIAS ANIMADAS
b) Dar doble click en Flow que esta en
Inspeccionar.
c) Seleccionar TAG que activar ese
componente.
d) OK.

37
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.4.2. Botones y Luces.
1. Botn de encendido y apagado.
b) Dar doble click en Active que esta en Inspeccionar.
c) Seleccionar Tag que activar este componente
d) OK.
2. Luz de alarma.
e) Seleccionar Tag que activar este componente
c) OK.
d) Dar doble click en Visible. Para hacerlo visible cuando se active
e) Seleccionar Tag que activar este componente
f) OK.
3. Boton momentaneo.
d) OK.
4. Boton Permanente.
b) Dar doble click en Checked que esta en Inspeccionar.
d) OK
2.1.5.4.3. Etiquetas de texto.

Hacer visible la Etiqueta:
a) Seleccione la etiqueta.
b) Dar doble click en Visible.
d) OK.

38
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.4.4. Etiquetas numricas.
Desplegar valores de una variable en etiqueta numrica:
a) Seleccionar la etiqueta
b) Dar doble click en Value
c) Seleccionar Tag que se desea desplegar (entero o flotante)
d) OK.
2.1.5.4.5. Otras.
1. Barra de nivel
a) Seleccionar la barra.
b) Seleccionar MaxValue Poner valor numerico de valor maximo de la
variable de nivel.
c) Dar doble click en Position, seleccionar Tag de la variable de nivel que se
desea indicar en la barra y dar OK.
2. Barra deslizante
a) Seleccionar la barra.
variable de nivel.
3. Medidor
a) Seleccionar el medidor.
variable de nivel.
NOTA: Para ms componentes utilizar la Gua rpida de componentes Aurora.

39
PRACTICA 1
CAPITULO 2

2.1.5.5. Poner en Run Time el proyecto de aplicacin de Aurora HMI
Antes de poner en Run time el proyecto de aplicacin de Aurora HMI hay que verificar lo
siguiente:
1. Guardar el Proyecto.
2. Abrir el proyecto de operacin de tres bombas en forma secuencial (3bambas.ldr) del
software Aurora Lgica de escalera y ponerlo en modo de simulacin. Nota: si el
programa de Aurora Lgica de Escalera no est en modo de simulacin, el proyecto
de Aurora HMI SCADA no funcionar. Es muy importante que est en este modo.
3. Abrir en Aurora HMI SCADA el proyecto de tres bombas (grafico de la figura 2) y
ponerlo en Run Time oprimiendo la tecla F9.
4. Hacer la siguiente secuencia de operacin:
Secuencia de operacin:
a) Arrancar la bomba 1 con el botn de arranque BA1 en el proyecto de Aurora
Lgica de Escalera.
b) Visualizar en el proyecto de Aurora HMI SCADA que la bomba 1 este en
movimiento y el timer1 este contando.
c) Verificar en Aurora HMI SCADA que despus de terminar el tiempo de la
bomba 1 arranque la bomba 2 y lo mismo hacerlo con la bomba 3.
d) En el proyecto de Aurora Lgica de Escalera abrir el interruptor de nivel LAL1
cuando la bomba 1 este encendida, comprobar que dicha bomba 1 pare y
visualcelo en Aurora HMI SCADA.
5. Una vez terminada la prueba salir de Run Time con el botn
terminada.
y la prctica quedar

40
PRACTICA 2
CAPITULO 2

2.2.Practica 2: Operacin de tres bombas en forma secuencial con PLC
ML1000 de la marca Allen Bradley.
2.2.1. Introduccin.
En esta prctica se pretende que el participante realice un proyecto parecido al de la Prctica 1 pero
ahora agregando una nueva pantalla (forma) y direcciones diferentes correspondientes al PLC
ML1000 de la marca Allen Bradley. Con esta pantalla adicional que se agrega en esta prctica se
obtiene un proyecto con dos diferentes fuentes en una sola aplicacin.
En la mayora de los softwares SCADA slo se pueden comunicar con n solo equipo o con varios
pero de la misma marca, en cambio en el software Aurora HMI SCADA lo puede hacer en
diferentes marcas como FESTO, Allen Bradley, ABB, etc.
2.2.2. Objetivo.
Realizar una nueva aplicacin haciendo una nueva forma dentro del mismo proyecto de
la prctica anterior (Prctica 1), el cual es llamado Operacin de tres Bombas en forma
secuencial, pero ahora con el PLC ML1000 de Allen Bradley realizando el grfico, base
de datos, y relacin de Tag con los Objetos grficos generados.
2.2.3. Planteamiento del problema.

Se requiere implementar el control automtico de tres bombas en forma secuencial a mediante el
software de escalera del PLC ML1000 y su visualizacin a travs de Aurora HMI SCADA de
acuerdo a la siguiente secuencia de operacin:
a) Se puede arrancar cualquier bomba con su botonera y despus del tiempo prefijado se
arranca la siguiente.
b) Se puede parar cualquier bomba con su botn de paro.
c) Se puede parar la bomba cuando se termine el nmero de ciclos prefijados.

41
PRACTICA 2
CAPITULO 2
Operacin de tres bombas

2.2.4. Requerimientos.
x
x
x
x
x
x
x
PLC ML1000.
Cable serial de comunicacin conectado de la PC al PLC.
Puerto serial de PC desocupado
Programa de 3 bombas descargado en el PLC ML1000.
Manual de prcticas.

42
PRACTICA 2
CAPITULO 2

2.2.5. Desarrollo.
1.- Abrir el proyecto de la Practica 1.
2.- Crear una nueva Fuente de la siguiente manera:
a) En men seleccionar ver, despus Propiedades del Proyecto.
b) Aparece la siguiente ventana:
c) Seleccionar
y aparecer la siguiente ventana.

43
PRACTICA 2
CAPITULO 2

d) Seleccionar Allen/Bradley DF1 y dar OK.
e) Aparecer la siguiente ventana y llenar los datos que se muestran en la siguiente
ventana:
e) Verificar en la computadora que la configuracin del puerto serial sea la misma que la
de la fuente serial de Aurora HMI SCADA como se indica a continuacin:
x Configuracin de puerto serial COM 1 de la computadora:
Ingresar a la ruta (Windows XP) siguiente y escribir los parmetros que se muestran en la
ventana:
Inicio / Panel de control / Sistema / Hardware / Administrador de dispositivos / Puertos
COM / Puertos de comunicaciones (COM1).
3.- Crear una nueva Forma al proyecto de la siguiente manera:
a) Seleccionar Formas que est en Explorador, dar doble click y donde dice Forma 1 hacer
click derecho y aparecer como sigue:

44
PRACTICA 2
CAPITULO 2

b) Seleccionar Nueva
Forma (ventana).
y automticamente se generar en el proyecto una nueva
4.- En la nueva Forma realizar el proyecto que se muestra al inicio de sta prctica, es decir el
dibujo de los tres tanques con las tres bombas.
5.- Realizar la siguiente base de datos en Excel con el formato ilustrado.
DIRECCIONES PARA PLC MICROLOGIX 1000 DE ALLEN BRADLEY
DIRECCION
TAG
DESCRIPCION O SERVICIO
BA1
BP1
BA2
BP2
BA3
BP3
LSLT1
LSHT2
LSLT2
LSHT3
LSLT3
LSHT1
BPE_A1
B1
B2
B3
TIM1
TIM2
TIM3
T1
T2
T3
C1
C1P
Botn de arranque bomba B1 PLC ML1000

Botn de paro bomba B1 PLC ML1000
ALARMA POR BAJO NIVEL TANQUE 1 ML1000
ALARMA POR ALTO NIVEL TANQUE 2 ML1000
BOTON DE PARO DE EMERGENCIA AREA 1
BOMBA B1 PLC ML1000
BOMBA B2 PLC ML1000
BOMBA B3 PLC ML1000
TIMER T1 DE OPERACIN DE B1 PLC ML1000
PRESET TIMER TIM1 PLC ML1000
CONTADOR 1 PLC ML1000
CONTADOR 1 PRESET PLC ML1000
TABLA 1
AURORA
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/3
B3:0/4
B3:0/5
B3:0/6
B3:3/0
B3:3/1
B3:3/2
B3:3/3
B3:3/4
B3:3/5
B3:0/9
B3:0/0
B3:0/15
B3:0/8
T4:0.ACC
T4:1.ACC
T4:2.ACC
T4:0.PRE
T4:1.PRE
T4:2.PRE
C5:0.ACC
C5:0.PRE

45
PRACTICA 2
CAPITULO 2

5.- Copiar la base de datos anterior (elaborada en Excel) y pegar en el Control de tags de
Aurora HMI SCADA, como se ilustra abajo.
NOTA1: Tomar como base la prctica 1 de este curso.

NOTA2: Deshabilitar los TAGs solo lectura
6.- Relacionar los OBJETOS de la figura operacin de tres bombas con los TAGs de la base
de datos de Aurora HMI SCADA que se ha generado de las tablas 1, 2 y 3.
7.- Poner al proyecto en RunTime y oprimir la tecla F9 y comprobar la siguiente secuencia.
Nota 3: para ir a tiempo de ejecucin (Run Time) en la barra de men de Aurora HMI Scada
seleccionar el men Run Time y en seguida seleccionar ir a tiempo de ejecucin.
SECUENCIA DE OPERACIN
b) Se puede arrancar cualquier bomba con su botonera y despus del tiempo prefijado se
c) Se puede parar cualquier bomba con su botn de paro.
d) Se puede parar la bomba cuando se termine el nmero de ciclos prefijados.

46
PRACTICA 2
CAPITULO 2

BASE DE DATOS PARA REALIZAR ESTA MISMA PRACTICA CON EL PLC FEC 440 DE
FESTO.
DIRECCIONES PARA PLC FEC STANDARD DE FESTO
DIRECCION
TAG
AURORA
F0.1
F0.2
F0.3
F0.4
F0.5
F0.6
F2.1
F2.2
F2.3
F1.1
F1.2
F1.3
F1.4
F1.5
F1.6
FW100
FW101
FW102
FW200
FW201
FW202
R0
R10
BA1_FEST
Botn de Arranque Bomba 1 de festo
BP1_FEST
Botn de Paro Bomba 1 de festo
BA2_FEST
BP2_FEST
BA3_FEST
BP3_FEST
B1_FEST
BOMBA B1 de Festo
B2_FEST
BOMBA B2 de Festo
B3_FEST
BOMBA B3 de Festo
LSLT1_FEST ALARMA POR BAJO NIVEL TANQUE 1
LSHT2_FEST ALARMA POR ALTO NIVEL TANQUE 2
T1_FEST
TIMER PRESET BOMBA 1 FESTO
T2_FEST
T3_FEST
TIM1_FEST
TIMER ACUMULATIVO BOMBA 1 FESTO
TIM2_FEST
TIM3_FEST
C1_FEST
CUENTAS ACTUALES 1
C1P_FEST
CUENTAS PRESET 1
TABLA 3

47
PRACTICA 3
CAPITULO 2

2.3. Practica 3: Operacin de tres bombas en forma secuencial con PLC
2.3.1. Introduccin.
En esta prctica se pretende que el participante realice un proyecto parecido al de la Prctica 2
agregando una nueva pantalla (forma) y direcciones diferentes correspondientes al PLC ML1100
de la marca Allen Bradley. Con esta pantalla adicional que se agrega en esta prctica se obtiene un
proyecto con tres diferentes fuentes en una sola aplicacin, las otras dos formas de la prctica son
las de la practica 1 y 2.
2.3.2. Objetivo.
Realizar una nueva aplicacin haciendo una nueva forma dentro del mismo proyecto de
las prcticas anteriores (Prctica 1 y 2), el cual es llamado Operacin de tres Bombas en
forma secuencial para PLC ML1100 de Allen Bradley, realizando el grfico, base de
datos, y relacin de TAGs con los Objetos grficos generados.

Se requiere implementar el control automtico de tres bombas en forma secuencial a mediante el
software de escalera del PLC ML1100 y su visualizacin a travs de Aurora HMI SCADA de
acuerdo a la siguiente secuencia de operacin:
a) Se puede arrancar cualquier bomba con su botonera y despus del tiempo prefijado se
b) Se puede parar cualquier bomba con su botn de paro.
c) Se puede parar la bomba cuando se termine el nmero de ciclos prefijados.

48
PRACTICA 3
CAPITULO 2
Operacin de tres bombas

2.3.4. Requerimientos.
x
x
x
x
x
x
x
PLC ML1100.
Cable serial de comunicacin conectado de la PC al PLC.
Puerto serial de PC desocupado
Programa de 3 bombas descargado en el PLC ML1100.
Manual de prcticas.

49
PRACTICA 3
CAPITULO 2

2.3.5. Desarrollo.
1.- Abrir el proyecto de la Practica 1.
2.- Crear una nueva Fuente de la siguiente manera:
a) En men seleccionar ver, despus Propiedades del Proyecto.
b) Aparece la siguiente ventana:
c) Seleccionar
y aparecer la siguiente ventana.

50
PRACTICA 3
CAPITULO 2

d) Seleccionar Allen/Bradley Ethernet y dar OK.
d) Aparecer la siguiente ventana y llenar los datos que se muestran en la siguiente ventana:
e) Verificar en la computadora que la configuracin de la IP Ethernet est configurada de

acuerdo a lo siguiente:
x Ingresar a la ruta (Windows XP) siguiente y escribir los parmetros que se muestran en la
ventana:
Inicio / Mis sitios de red / Ver conexiones de red / Conexin de rea local /
General/Protocolo IP / Propiedades.

51
PRACTICA 3
CAPITULO 2
Nota: Verifiquar que la IP de la computadora no sea igual en sus ltimos 3 dgitos a la que
tenga el PLC ni a la de otra PC que est conectada a la red.
3.- Crear una nueva Forma al proyecto de la siguiente manera:
a) Seleccionar Formas que est en Explorador, dar doble click y donde dice Forma 1 hacer
click derecho y aparecer como sigue:
b) Seleccionar Nueva
Forma (ventana).
y automticamente se generar en el proyecto una nueva

52
PRACTICA 3
CAPITULO 2

4.- En la nueva Forma realizar el proyecto que se muestra al inicio de sta prctica, es decir el
dibujo de los tres tanques con las tres bombas.
5.- Realizar la siguiente base de datos en Excel con el formato ilustrado.
DIRECCIONES PARA PLC MICROLOGIX 1100 DE ALLEN BRADLEY
DIRECCION
AURORA
B3:1/1
B3:1/2
B3:1/3
B3:1/4
B3:1/5
B3:1/6
B3:8/0
B3:8/1
B3:8/2
B3:3/8
B3:3/9
B3:3/10
B3:3/11
B3:3/12
B3:3/13
T4:7.ACC
T4:7.PRE
T4:8.ACC
T4:8.PRE
T4:9.ACC
T4:9.PRE
C5:2.ACC
C5:2.PRE
TAG
BA1_1100
BP1_1100
BA2_1100
BP2_1100
BA3_1100
BP3_1100
B1_1100
B2_1100
B3_1100
LSLT1_11
LSHT2_11
LSLT2_11
LSHT3_11
LSLT3_11
LSHT1_11
TIM1_1100
T1_1100
TIM2_1100
T2_1100
TIM3_1100
T3_1100
C3
C3P

BOMBA B1 PLC ML1100
BOMBA B2 PLC ML1100
BOMBA B3 PLC ML1100
TIMER 1 acumulativo PLC ML1100
TIMER 1 preset PLC ML1100
CONTADOR AREA3 PLC ML1100
CONTADOR PRESET AREA 3 PLC ML1100
5.- Copiar la base de datos anterior (elaborada en Excel) y pegar en el Control de TAGs de
Aurora HMI SCADA, como se ilustra abajo.

53
PRACTICA 3
CAPITULO 2
NOTA1: Tomar como base la prctica 1 de este curso.

NOTA2: Deshabilitar los TAGs solo lectura
6.- Relacionar los OBJETOS de la figura operacin de tres bombas con los TAGs de la base
de datos de Aurora HMI SCADA que se ha generado de las tablas 1, 2 y 3.
7.- Poner al proyecto en RunTime y oprimir la tecla F9 y comprobar la siguiente secuencia.
Nota 3: para ir a tiempo de ejecucin (Run Time) en la barra de men de Aurora HMI Scada
seleccionar el men Run Time y en seguida seleccionar ir a tiempo de ejecucin.
b) Se puede arrancar cualquier bomba con su botonera y despus del tiempo prefijado se
c) Se puede parar cualquier bomba con su botn de paro.
d) Se puede parar la bomba cuando se termine el nmero de ciclos prefijados.

54
PRACTICA 3
CAPITULO 2

BASE DE DATOS PARA REALIZAR ESTA MISMA PRACTICA CON EL PLC FEC 440 DE
FESTO.
DIRECCIONES PARA PLC FEC STANDARD DE FESTO
DIRECCION
TAG
AURORA
F0.1
F0.2
F0.3
F0.4
F0.5
F0.6
F2.1
F2.2
F2.3
F1.1
F1.2
F1.3
F1.4
F1.5
F1.6
FW100
FW101
FW102
FW200
FW201
FW202
R0
R10
BA1_FEST
BP1_FEST
BA2_FEST
BP2_FEST
BA3_FEST
BP3_FEST
B1_FEST
BOMBA B1 de Festo
B2_FEST
BOMBA B2 de Festo
B3_FEST
BOMBA B3 de Festo
T1_FEST
T2_FEST
T3_FEST
TIM1_FEST
TIM2_FEST
TIM3_FEST
C1_FEST
CUENTAS ACTUALES 1
C1P_FEST
CUENTAS PRESET 1
TABLA 3

55
PRACTICA 4
CAPITULO 2
Curso Aurora HMI SCADA

2.4.Prctica 4: Planta de tratamiento de aguas con PLC FEC 440 de FESTO

2.4.1. Introduccin
En toda industria existe la necesidad de dar tratamiento a las aguas residuales que provienen de sus
procesos, estas aguas son tratadas y para este proceso de tratamiento se requiere equipo de
instrumentacin y automatizacin, y en la mayora de los casos se recurre a la tecnologa HMI
SCADA, los procesos en las plantas de tratamiento de aguas son monitoreados y se lleva un
historial de las tendencias histricas, eventos y alarmas. En esta prctica se realizar un proyecto
orientado a las plantas de tratamiento de aguas.
2.4.2. Objetivo.
Realizar un proyecto en Aurora HMI SCADA que consiste en el control automtico de una planta
de tratamiento de aguas.

Se requiere implementar el control automtico de una planta de tratamiento de aguas a travs de
un PLC y su visualizacin de Aurora HMI SCADA. La planta tiene como equipo de proceso un
tanque de aguas residuales, dos bombas y tres interruptores de nivel. ste proyecto se puede
agregar al proyecto de algunas de las practicas anteriores, es decir se tiene que agregar una nueva
fuente y una nueva forma o puede realizarse de forma independiente. El proyecto debe
cumplir con la siguiente secuencia de operacin:
1. Cuando el selector esta en modo Automtico
Entonces: Sistema listo para operacin en automtico.
2. Cuando se presente muy bajo nivel en tanque colector LSLL.
Entonces: Se enciende luz de alarma LALL
3. Cuando se presenta bajo nivel en tanque colector LSL.
Entonces: Arranca bomba B1
4. Cuando se presenta Alto nivel en tanque colector LSH
Entonces: Arranca bomba B2 y enciende luz de alarma LAH
5. Cuando se desactiva Alto nivel en tanque colector LSH
Entonces se apaga luz de alarma LAH
6. Cuando se desactiva Bajo Nivel en tanque colector LSL.
Entonces se para bomba B2
7. Cuando se Desactiva la Muy bajo nivel en tanque colector LSLL
Entonces: se para bomba B1 y se apaga luz de alarma LALL

56
PRACTICA 4
CAPITULO 2

NOTA: Esta prctica puede hacerse tambin con los PLCs ML1000 y ML1100 de Allen
Bradley direccionndolos con sus fuentes correspondientes.
2.4.4. Desarrollo.
1. Crear una nueva Forma basndose en la prctica 2.
2. Crear una nueva Fuente basndose en la practica 2 e introducir los datos que
aparecen en la siguiente ventana.
Nota: La fuente que debe seleccionar para el PLC de Festo FEC440 es EasyIP Festo
3. Si se est utilizando otro PLC Seleccionar la Fuente que corresponda

Ejemplo:
a) Para PLC ML1000 de Allen Bradley la Fuente es: Allen/Bradley DF1 (Puerto
serial).
b) Para PLC ML1100 de Allen Bradley la Fuente es: Allen/Bradley Ethernet.
57
PRACTICA 4
CAPITULO 2

c) Para PLC Fec Standard de FESTO la fuente es: EasyIP Festo.
Una vez que se seleccion cualquiera de las opciones anteriores presionar el botn
OK.
4.- Verificar la direccin IP de la computadora si se est utilizando las fuentes

Allen/Bradley Ethernet y/o EasyIP Festo.
La ruta en su PC (Windows XP) es:

Inicio / Conectar a / Mostrar todas las conexiones / Conexin de rea
local/General/Protocolo IP/propiedades.
Verificar que la IP no sea igual en sus ltimos 3 dgitos a la que tenga su PLC y a la
IP que tenga alguna PC que est conectada a la misma red local.

58
PRACTICA 4
CAPITULO 2

5.- Realizar el grafico de PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS.
6.- Copie la siguiente lista de seales de Excel y pguela en Control de tag de

Aurora HMI SCADA en su fuente correspondiente:
BASE DE DATOS TRATAMIENTO DE AGUAS DE PLC FESTO FEC 440.
DIRECCION TAG
F0.0
AUTO_F
F4.1
LSLL_F
F4.2
LSL_F
F4.3
LSH_F
F4.4
RESET_F
F7.1
B1_F
F7.2
B2_F
F7.3
LALL_F
F7.4
LAH_F
F7.5
LPF_F
F7.6
AS_F
F8.1
CAB1_F
F8.2
CAB2_F
DESCRIPCION
SELECTOR AUTOMATICO
MUY BAJO NIVEL
BAJO NIVEL
ALTO NIVEL
RECONOCIMIENTO DE ALARMA
BOMBA1
BOMBA2
LUZ PILOTO ALARMA MUY BAJO NIVEL
LUZ PILOTO ALARMA ALTO NIVEL
LUZ PILOTO DE FALLA
ALARMA SONORA
CONFIRMACION DE ARRANQUE BOMBA 1
CONFIRMACION DE ARRANQUE BOMBA 2

59
PRACTICA 4
CAPITULO 2
La siguiente base de datos es para realizar la misma prctica con otros PLC.
BASE DE DATOS TRATAMIENTO DE AGUAS DE PLC ML1000 ALLEN
BRADLEY.
DIRECCION
AURORA
B3:5/1
B3:5/2
B3:5/3
B3:5/4
B3:5/5
B3:5/6
B3:5/7
B3:9/0
B3:9/1
B3:9/2
B3:9/3
B3:9/4
B3:9/5
TAG
AUTO
LSLL
LSL
LSH
SB1
SB2
RESET
BOM1
BOM2
LALL
LAH
LPF
AS
Selector Automatico/ Manual

Interruptor de Muy Bajo Nivel en tanque colector
Interruptor de Bajo Nivel en tanque colector
Interruptor de Alto Nivel en tanque colector
Sobre Carga Bomba 1
Sobre Carga Bomba 2
Reconocimiento de alarma
BOMBA 1
BOMBA 2
Alarma de Muy Bajo Nivel en tanque colector
Luz Piloto de Falla
Alarma sonora

60
PRACTICA 4
CAPITULO 2

BASE DE DATOS TRATAMIENTO DE AGUAS DE PLC ML1100 ALLEN
BRADLEY.
DIRECCION
AURORA
B3:6/1
B3:6/2
B3:6/3
B3:6/4
B3:6/5
B3:6/6
B3:6/7
B3:6/8
B3:6/9
B3:6/10
B3:6/11
B3:6/12
B3:6/13
TAG
AUTO_1100
LSLL_1100
LSL_1100
LSH_1100
SB1_1100
SB2_1100
RESET_1100
BOMB1
BOMB2
LALL_1100
LAH_1100
LPF_1100
AS_1100
Selector Automtico/ Manual

Interruptor de Muy Bajo Nivel en tanque colector
Interruptor de Bajo Nivel en tanque colector
Interruptor de Alto Nivel en tanque colector
Sobre Carga Bomba 1
Sobre Carga Bomba 2
Reconocimiento de alarma
BOMBA 1
BOMBA 2
Alarma de alto Nivel en tanque colector
Luz Piloto de Falla
Alarma sonora
7.- Relacione la lista de TAGs de Planta de tratamiento de aguas con los objetos
correspondientes.
8.- Compruebe la siguiente secuencia de operacin:

1. Cuando el selector esta en modo Automtico
Entonces: Sistema listo para operacin en automtico.
2. Cuando se presente muy bajo nivel LSLL en tanque colector.
Entonces: Se enciende luz de alarma LALL
3. Cuando se presenta bajo nivel LSL en tanque colector.
Entonces: Arranca bomba B1
4. Cuando se presenta Alto nivel LSH en tanque colector
Entonces: Arranca bomba B2 y enciende luz de alarma LAH
5. Cuando se desactiva Alto nivel LSH en tanque colector
Entonces se apaga luz de alarma LAH
6. Cuando se desactiva Bajo Nivel LSL en tanque colector.
Entonces se para bomba B2
7. Cuando se Desactiva la Muy bajo nivel LSLL en tanque colector
Entonces: se para bomba B1 y se apaga luz de alarma LALL

61
PRACTICA 5
CAPITULO 2

2.5 Practica 5: Tanque de separacin de fases de agua- tolueno con PLC
2.5.1 Introduccin.
En esta prctica se tiene un proyecto distinto y de una aplicacin real en la industria como
es la automatizacin de un tanque separador de fases de agua-tolueno.
2.5.2
Objetivo.
Realizar un proyecto de una aplicacin real para automatizar dos distintos niveles de agua
y tolueno para un proceso de separacin de agua tolueno de una industria qumica.
2.5.3 Planteamiento del problema
Se requiere implementar el control automtico de un tanque separador de fases donde operaran
dos bombas, una para agua y otra para tolueno, el dibujo se muestra a continuacin:
TANQUE SEPARADOR DE FASES

62
PRACTICA 5
CAPITULO 2

El proyecto debe cumplir con la siguiente secuencia de operacin:
1. Cuando el interruptor LSH-3 detecte nivel alto
Entonces: Arranca la bomba 1 (agua) y corre timer 1 al confirmar arranque.
2. Cuando el interruptor de LSL-2 detecte bajo nivel.
Entonces: para la bomba 1 (agua) y corre el timer 3 para cerrar HV-1
3. Cuando el interruptor de LSLL-1 detecte bajo nivel.
Entonces: Arranca bomba B2 (tolueno) y corre timer 2 al confirmar arranque.
Entonces para la bomba 2 (tolueno)
6. Cuando termina de contar timer 1.
Entonces se para bomba B1 (agua)
7. Cuando termina de contar timer 2
Entonces: se para bomba B2.
NOTA: Esta prctica puede hacerse tambin con el PLCs ML1000 de Allen Bradley
direccionndolo con su fuente correspondiente.
2.5.4 Desarrollo.
1. Crear una nueva Forma basndose en la prctica 2.
2. Crear una nueva Fuente basndose en la practica 2 y escribir los datos que
aparecen en la siguiente ventana.

63
PRACTICA 5
CAPITULO 2

3. Si se est utilizando otro PLC Seleccionar la Fuente que corresponda
Ejemplo:
a) Para PLC ML1000 de Allen Bradley la Fuente es: Allen/Bradley DF1 (Puerto
serial).
b) Para PLC ML1100 de Allen Bradley la Fuente es: Allen/Bradley Ethernet.
c) Para PLC Fec Standard de FESTO la fuente es: EasyIP Festo.
Nota: La fuente que se debe seleccionar para el PLC de ML1100 de Allen Bradley es
Allen/Bradley Ethernet.
Una vez que se seleccion cualquiera de las opciones anteriores presionar el botn
OK.
4.- Verificar la direccion IP de la computadora si est utilizando las fuentes
Allen/Bradley Ethernet y/o EasyIP Festo.
La ruta en su PC (Windows XP) es:
Inicio / Conectar a / Mostrar todas las conexiones / Conexin de rea
local/General/Protocolo IP/propiedades.
Verificar que la IP no sea igual en sus ltimos 3 dgitos a la que tenga su PLC y a la
IP que tenga alguna PC que est conectada a la misma red local.
64
PRACTICA 5
CAPITULO 2

5.- Realizar el grfico de TANQUE SEPARADOR DE FASES.
6.- Copiar la siguiente lista de seales de Excel y pegarla en Control de TAG de
Aurora HMI SCADA en la fuente correspondiente al PLC:
BASE DE DATOS DE PROYECTO TANQUE SEPARADOR DE FASES

DIRECCION
AURORA
B3:0/0
B3:0/1
B3:0/2
B3:0/4
B3:0/5
B3:1/1
B3:1/2
B3:1/6
B3:1/7
B3:2/0
B3:2/1
B3:2/2
TAG

LSLL1
LSL2
LSH3
LSL4
LSHH5
CAB1
CAB2
ZSL1
ZSH1
B1
B2
LP_CA_B1
DESCRIPCION

MUYBAJONIVELDEAGUAENTANQUEDETOLUENOPARAB1
BAJONIVELDEAGUAENTANQUEDETOLUENOPARAB1
ALTONIVELDEAGUAENTANQUEDETOLUENOPARAB2YARRANCAB1
BAJONIVELDETOLUENOENTANQUEDETOLUENOPARAB2
MUYALTONIVELDETOLUENOENTANQUEDETOLUENOARRANCAB2
CONFIRMACIONDEARRANQUEB1
CONFIRMACIONDEARRANQUEB2
INT.POS.HV1CERRADA
INT.POS.HV1ABIERTA
ARRANCABOMBADEAGUA
ARRANCABOMBADETOLUENO
LUZPILOTOCONFIRMACIONDEARRANQUEBOMBADEAGUA

65
PRACTICA 5
CAPITULO 2

B3:2/3
LP_CA_B2
B3:2/4
B3:80/3
B3:80/4
T4:1.ACC
T4:2.ACC
T4:3.ACC
T4:1.PRE
T4:2.PRE
T4:3.PRE
HV1
LP_ZSL1
LP_ZSL2
T1
T2
T3
T1PRE
T2PRE
T3PRE
LUZPILOTOCONFIRMACIONDEARRANQUEBOMBADETOLUENO
ALVULADESCARGADEAGUA

LUZPILOTODEINT.POS.HV1CERRADA
LUZPILOTODEINT.POS.HV1ABIERTA
TIMERPOLICIA,TIEMPOMAXIMODEOPERACINB1
TIMERPOLICIA,TIEMPOMAXIMODEOPERACINB2
TIMERDEESPERAPARACERRARDESPUESDEQUEB1PARE
TIMERPOLICIA,TIEMPOMAXIMODEOPERACINB1PRESET
TIMERPOLICIA,TIEMPOMAXIMODEOPERACINB2PRESET
TIMERDEESPERAPARACERRARDESPUESDEQUEB1PAREPRESET
7.- Relacionar la base de datos de TANQUE SEPARADOR DE FASES con los

objetos correspondientes.
8.- Comprobar la siguiente secuencia de operacin:
Entonces: Arranca la bomba 1 (agua) y corre timer 1 al confirmar arranque.
3. Cuando el interruptor de LSLL-1 detecte bajo nivel.
Entonces: Arranca bomba B2 (tolueno) y corre timer 2 al confirmar arranque.
Entonces para la bomba 2 (tolueno)
6. Cuando termina de contar timer 1.
Entonces se para bomba B1 (agua)
7. Cuando termina de contar timer 2
Entonces: se para bomba B2.

66
PRACTICA 6
CAPITULO 2

2.6 Practica 6: Grficas de Tendencias.
2.6.1 Introduccin.
En un proceso industrial se requiere tener un registro del comportamiento de las variables
durante un tiempo, esto es necesario para poder monitorear las tendencias histricas y en
tiempo real de las diferentes variables crticas y no criticas de dicho proceso.
En la industria existen registradores de grafica circular, de rollo y algunas de display. En
la actualidad existen los sistemas de registro a travs de video registradores o tambin son
aplicados sistemas HMI SCADA para poder realizar el registro de las tendencias de los
procesos, estas tendencias son fundamentales en todos los procesos industriales, debido a
esta importancia en esta practica se desarrollar una de estas tendencias.
2.6.2
Objetivo.
Realizar una grafica de tendencias de una de las variables de proceso y realizar los ajustes
de los parmetros como, tiempo de muestreo, divisiones, color de tendencia, color de
fondo, etc.
2.6.3 Planteamiento del problema.
Se requiere implementar una grafica de tendencias de los Timers del proyecto de las tres bombas,
en este caso se utilizarn los timers del proyecto debido a que el PLC que se est utilizando no
cuenta con entradas analgicas y por este motivo no se puede hacer con estas entradas.
2.6.4 Desarrollo.
Para agregar una grfica de tendencias de las variables de proceso se debe realizar el
siguiente procedimiento:
1.- Abrir la aplicacin del proyecto de Operacin de Tres Bombas, ir a Herramientas y
Control de Tags.
2.- Al accesar al Control de Tags aparecer la siguiente ventana.

3.- Marcar la columna que corresponde a Tendencia de la variable que se desea con una
palomita usando la barra espaciadora del teclado.
67
PRACTICA 6
CAPITULO 2

4.- En la columna de Segundos poner 10, esto se refiere a los segundos de tiempo de
muestreo.
5.- Una vez habilitado lo anterior accesar a grafica de tendencias como se observa en la
siguiente grfica:
6.- Al accesar a Grfica de tendencias se muestra la siguiente ventana. Para agregar

variables a la grfica de tendencias realizar lo siguiente:
a) Escribir un nombre de grafica,
b) Escribir unn nombre para el eje x
c) Escribir un nombre para el eje y
d) Con el botn
se agregar las variables que se van a registrar
f) Oprima el botn

68
PRACTICA 6
CAPITULO 2
g) Seleccionar la pestaa de Grfica y a parece la siguiente ventana.

69
PRACTICA 6
CAPITULO 2

h) Cambiar las caractersticas como color de lnea de grfica, color de fondo, etc.
i) Regresar a la pestaa de Parmetros, poner un nombre a la grafica y dar
guardar.
7.- Realizar un Link a grafica de tendencia de la siguiente manera:

y arrastrar el lic
a) En la paleta de componentes seleccionar el botn
haciendo un rectngulo para insertar el botn de link y escribirle una etiqueta de
texto de la siguiente manera:
b) Dar doble click al botn
y aparece la siguiente ventana:
c) Seleccionar la grafica y con esto quedara ligada para abrirla desde el botn
.
d) Poner en Run Time el proyecto y dar click al botn de liga a link a grafica de
tendencia.

70
PRACTICA 7
CAPITULO 2

2.7. Practica 7: Comunicacin con MS Excel

Objetivo: Se realizar el monitoreo de las variables de un proyecto de Aurora HMI SCADA en
una hoja de EXCEL.
DESARROLLO:
1.- Abrir un proyecto de aplicacin puede ser el de operacin de tres bombas en forma
secuencial.
2.- En el proyecto seleccionar Ver y despus Propiedades del Proyecto en la barra de titulo
como se muestra en la figura siguiente.
3.- En Propiedades del Proyecto dar clic y aparecer la siguiente ventana.

71
PRACTICA 7
CAPITULO 2

4.- Seleccionar Activar Servidor DDE y OK.
5.- Verificar que el PLC est conectado. Para los participantes que utilicen el Software Aurora
Lgica de escalera verificar que este en lnea el programa de Escalera.
6.- Seleccionar RunTime (Ir a tiempo de ejecucin).
7.- Abrir Excel y usar la hoja en blanco que se muestra en la entrada
8.- Seleccionar una celda y escribir la siguiente formula:
=AuroraHMI|RunTimeTags!<NOMBRE DE TAG>
Reemplace <NOMBRE DE TAG> Por el nombre del Tag que desee visualizar
Ejemplo:
7.- Escribir en la hoja de Excel las dems formulas que se enlistan a continuacin y comprobar
que se estn visualizando cambios en las variables de Excel y al mismo tiempo en Aurora HMI
SCADA.
NOMBRE
TIM1
TIM2
TIM3
TIM4
TIM5
TIM6
C
C1
DESCRIPCION
O SERVICIO
TIMER BOMBA 1
TIMER BOMBA 2
TIMER BOMBA 3
TIMER BOMBA 4
TIMER BOMBA 5
TIMER BOMBA 6
CONTADOR AREA 1
CONTADOR AREA 2
FORMULA EN EXCEL
=AuroraHMI|RunTimeTags!TIM1
=AuroraHMI|RunTimeTags!C
=AuroraHMI|RunTimeTags!C1

72
PRACTICA 7
CAPITULO 2

8.- Realice la siguiente grfica en Excel para la visualizacin de las variables.

73
PRACTICA 8
CAPITULO 2

2.8 Practica 8: Envo de mensajes de alarma a telfonos celulares.
2.8.1
Objetivo.
El participante realizar el procedimiento de configuracin de un telfono celular y del software

Aurora HMI Scada, con la finalidad de poder enviar masajes de una o varias alarmas crticas de
un proceso a un telfono celular que recibir dichos mensajes.
2.8.2
x
x
x
Requerimientos.
Un Telfono celular con cable de comunicacin y su software de instalacin, el cual debe tener la
caracterstica de MODEM.
Proyecto de aplicacin de Aurora HMI SCADA que tenga alarmas.
Un puerto USB en PC donde se instalar el telfono MODEM que enviar los mensajes de alarma
de Aurora HMI.
2.8.3
Desarrollo.
1.- Instalar los drivers del cable USB del telfono celular que se usar como MODEM par poder
enviar los mensajes de alarma desde Aurora HMI.
2.- Conectar uno de los extremos del cable USB al telfono Celular y el otro extremo uno de los
puertos USB de la PC.
3.- En la pantalla del telfono celular desplegar un aviso donde nos solicita habilitar el MODEM.
Seleccionar la opcin aceptar para establecer comunicacin PC-Celular.
4.- Abrir el administrador de dispositivos de Windows para verificar que el MODEM del celular
este activado (ver Modems) y revisar en que puerto COM qued conectado.
5.- Abrir un Proyecto de Aplicacin de Aurora HMI con alarmas, en este caso utilizaremos uno
elaborado en las practicas anteriores.
6.- En la barra de men (Software Aurora HMI SCADA) seleccionar el men Ver despus
seleccione Propiedades del proyecto, acceder a notificaciones y llenar los siguientes campos:
a)
b)
c)
d)
e)
Servidor de correo: mail.imepi.com.mx (ejemplo).

Direccin de correo: imepi@imepi.com.mx (ejemplo)
Puerto COM del MODEM: COM 3 (ejemplo)
Nombre del grupo de supervisores: Supervisor (ejemplo).
Escribir el mensaje de texto que se enviar al activarse una alarma dando doble click en texto.
74
PRACTICA 8
CAPITULO 2

f) Nmeros telefnicos (Celular): 33 13 508420 (ejemplo). Telfono al cual se le enviarn los
mensajes de alarma.
g) Validar los cambios con el botn palomita.
h) Aceptar los cambios con el botn OK.
7.- Pegue una luz de alarma en el proyecto de aplicacin de Aurora HMI Scada con propiedad de
estado de alarma.

75
PRACTICA 8
CAPITULO 2

8.- En la barra de men seleccionar herramientas y acceder a control tags donde se abrir una
ventana en la que realizaremos lo siguiente:
a) Dentro del campo de la ventana de control tags, seleccione el rengln donde se encuentra la
alarma que deseamos enviar como mensaje.
b) Ir a la columna que tiene como ttulo notificaciones y seleccionar supervisor, el cual fue
configurado con el nmero de celular para enviar un mensaje.
c) Dar click en el botn OK.
9.- En la barra de men seleccionar Run Time u oprima F9.

10.- Generar la alarma y comprobar que haga el envo del mensaje de alarma al celular configurado
en notificaciones.
11.- Generar otras alarmas para enviarlas en mensaje de acuerdo a las siguiente tabla:
SEALES A CONFIGURAR
NOMBRE
LSLT1
LSHT2
LSLT2
LSHT3
LSLT3
LSHT1
LSLT4
LSHT5
LSLT5
LSHT6
LSLT6
LSHT4
GRUPO DE
ALERTA
AREA 1
AREA 1
AREA 1
AREA 1
AREA 1
AREA 1
AREA 2
AREA 2
AREA 2
AREA 2
AREA 2
AREA 2
ALARMA POR BAJO NIVEL TANQUE 1
ALARMA POR ALTO NIVEL TANQUE 2

76
CAPITULO 3

3. CAPITULO 3. COMPONENTES AURORA
GUIA RAPIDA COMPONENTES AURORA HMI SCADA
1. CREAR UN PROYECTO NUEVO.

-
ABRIR AURORA HMI SCADA DESDE ESCRITORIO DE SU PC.

EN LA BARRA DE MENU DAR CLICK EN PRINCIPAL
SELECCIONAR NUEVO DESPUES SELELCIONAR PROYECTO.
SELECCIONAR FUENTE
APARECE LA SIGUIENTE VENTANA:
SELECCIONAR EL CONTROLADOR QUE CORRESPONDA AL PLC QUE SE

UTILIZARA.
EJEMPLO: Allen/Bradley DF1 (PUERTO SERIAL).
APARECERA LA SIGUIENTE VENTANA Propiedades del Proyecto

77
CAPITULO 3
SELECCIONAR ACTIVAR SERVIDOR DDE.

EN ESTA VENTANA PODEMOS DAR EL NOMBRE A NUESTRO PROYECTO
POR EJEMPLO: PRACTICA 1.
EN LA PESTAA DE FUENTES DE Propiedades del Proyecto PONER LO
SIGUIENTE:

78
CAPITULO 3

NOTA: VERIFICAR QUE SU PC TENGA LA MISMA CONFIGURACION EN SU
PUERTO SERIAL.
-
UNA VEZ QUE SE HAYAN PUESTO LOS DATOS ANTERIORES DAR CLICK EN
ACEPTAR Y APARECERA LA FORMA EN BLANCO DONDE REALIZAREMOS
NUESTRO PROYECTO.
2. VALVULAS ON-0FF
(PROPIEDAD)
ACTIVE
- SELECCIONAR TAG QUE ACTIVARA ESTE COMPONENTE
COLOR MODE
- SELECCIONAR ACM COLOR
COLOR
- SELECCIONAR GREEN
+ IMAGE
- SELECCIONAR LOW LOW COLOR
- SELECCIONAR LIME
3. BARRA INDICADORA CON CURSOR

(PROPIEDAD)
POSITION
MAX VALUE
- SELECCIONAR TAG QUE RELACIONA ESTA VARIABLE ESCRIBIR VALOR NUMERICO
SPACING
- SELECCIONAR ESCRIBIR CERO UNO
STYLE
- SELECCIONAR psBottomLeft (Para desplegar movimiento de barra de abajo hacia arriba)
- SELECCIONAR psTopRight
(Para desplegar movimiento de barra de arriba hacia abajo)
SOLID FILL
- SELECCIONAR TRUE (Para ver llenado normal)
- SELECCIONAR FALSE (Para ver llenado como vidrio de nivel)
PALETTE 1
- SELECCIONAR HIGH

79
CAPITULO 3

- SELECCIONAR C/BLACK
- SELECCIONAR LOW
- SELECCIONAR C/BLUE
VISIBLE
- SELECCIONAR TAG QUE ACTIVARA ESTE COMPONENTE (Se utiliza con la barra sin cursor para
que sea visible cuando el TAG se activa se oculte cuando se apague, cuando se utiliza DDE)
4. BARRA INDICADORA SIN CURSOR

POSITION
MAX VALUE
SPACING
- SELECCIONAR ESCRIBIR CERO UNO
STYLE
- SELECCIONAR psBottomLeft (Para desplegar movimiento de barra de abajo hacia arriba)
- SELECCIONAR psTopRight
(Para desplegar movimiento de barra de arriba hacia abajo)
SOLID FILL
- SELECCIONAR TRUE (Para ver llenado normal)
- SELECCIONAR FALSE (Para ver llenado como vidrio de nivel)
PALETTE 1
- SELECCIONAR HIGH
- SELECCIONAR LOW
- SELECCIONAR C/BLUE
PALETTE 2
- SELECCIONAR HIGH
- SELECCIONAR LOW
- SELECCIONAR C/BLUE (Se puede seleccionar otro color para indicar una alarma)
PALETTE 3
- SELECCIONAR HIGH
- SELECCIONAR LOW
- SELECCIONAR C/BLUE (Se puede seleccionar otro color para indicar una alarma)

80
CAPITULO 3

VISIBLE
- SELECCIONAR TAG QUE ACTIVARA ESTE COMPONENTE (Se utiliza con la barra con cursor para
que sea visible cuando el TAG se activa se oculte cuando se apague, cuando se utiliza DDE)
5. BOTON DE PAGE LINK (LLAMAR OTRA PANTALLA)

CAPTATION
- SELECCIONAR ESCRIBIR EL NOMBRE DE LA PANTALLA QUE DESEA VISUALIZAR
DOBLE CLICK IZQUIERDO SOBRE EL BOTON
- SELECCIONAR EL NOMBRE DE LA FORMA QUE DESEA VISUALIZAR
6. BOMBAS ANIMADAS
ANIMATE
7. TIMERS
VALUE
8. TUBERIAS ANIMADAS
FLOW
COLOR
- SELECCIONAR C/BLUE (SE SELECCIONA EL COLOR DE LA TUBERIA)
DOTCOLOR
- SELECCIONAR C/NAVY (SE SELECCIONA EL COLOR DEL CUADRO INTERNO DE LA TUBERIA)
DOTSIZE
- SELECCIONAR ESCRIBIR EL NUMERO DEL TAMAO DEL CUADRO (SE SELECCIONA EL
TAMAO DEL CUADRO INTERNO DE LA TUBERIA)
DOTSPACING
- SELECCIONAR ESCRIBIR EL ESPACIO ENTRE CUADROS (SE SELECCIONA EL ESPCIO ENTRE
LOS CUADROS INTERNOS DE LA TUBERIA
TUBERIA HORIZONTAL O VERTICAL
- SELECCIONAR HORIZONTAL

81
CAPITULO 3

- SELECCIONAR FALSE (CUANDO REQUIERA LINEA VERTICAL)
- SELECCIONAR TRUE (CUANDO REQUIERA LINEA HORIZONTAL, PARA ESTO SE REQUIERE

EL AJUSTE MANUAL AL TAMAO Y DIAMETRO DE LA TUBERIA)
FLOW REVERSIBLE
- SELECCIONAR REVERSIBLE
- SELECCIONAR FALSE (CUANDO NO REQUIERA FLUJO INVERSO)
- SELECCIONAR TRUE (CUANDO REQUIERA FLUJO INVERSO)
SPEED
- SELECCIONAR SPEED
VISIBLE
HIGH
- SELECCIONAR HIGH
- SELECCIONAR ESCRIBIR VALOR NUMERICO PARO LO ALTO DE LA TUBERIA DE FLUJO
WIDTH
- SELECCIONAR WIDTH
- SELECCIONAR ESCRIBIR VALOR NUMERICO PARO LO ANCHO DE LA TUBERIA DE FLUJO
9. AGREGAR TAGS ( SEALES DEL PLC A LEER EN EL HMI SCADA )

SELECCIONAR HERRAMIENTAS
- SELECCIONAR CONTROL DE TAGS

82
CAPITULO 3
SELECCIONAR REMOTO ( PLC ) O LOCAL ( MEMORIA )

- SELECCIONAR BITS , ENTERO O FLOTANTE
- ESCRIBIR LA DIRECCIN EN EL PLC ( EN CASO DE SER REMOTO )
- ESCRIBIR EL NOMBRE DEL TAG
- ESBRIBIR LA DESCRIPCION DEL TAG
- EL RESTO DE LAS PROPIEDADES DE TAG SON OPCIONALES
REPETIR PARA CADA TAG EN EL PROYECTO

83
CAPITULO 3

10.- COPIAR TAGS DESDE EXCEL
ABRIR UNA HOJA DE EXCEL CON LOS DATOS DE LOS TAGS DE LA SIGUIENTE FORMA
- HACER CLICK EN LA CUADRICULA DE TAGS CONTROL DE TAGS
- PRESIONAR CTRL-V ( PEGAR )
11.- VISUALIZAR VARIABLES DESDE EXCEL

SELECCIONAR VER
- SELECCIONAR PROPIEDADES DEL PROYECTO
- SELECCIONAR ACTIVAR SERVIDOR DDE Y CERRAR LA VENTANA
SELECCIONAR RUNTIME
- SELECCIONAR IR A TIEMPO DE EJECUCIN

84
CAPITULO 3

ABRIR EXCEL Y USAR LA HOJA EN BLANCO QUE SE MUESTRA A LA ENTRADA
SELECCIONAR UNA CELDA Y METER LA SIGUIENTE FORMULA :
=AuroraMHI|RunTimeTags!<NOMBRE DE TAG>
REEMPLACE <NOMBRE DE TAG> POR EL NOMBRE DEL TAG QUE DESEA VISUALIZAR, MIRE EL
EJEMPLO
12. TENDENCIAS
PRIMERO SELECCIONE LOS TAGS QUE DESEA QUE ALMACENEN TENDENCIAS
- SELECCIONAR TENDENCIA EN EL TAG QUE CORRESPONDA
- ESCRIBIR EN SEGUNDOS LA FRECUENCIA DE ALMACENAMIENTO ( SEGS )
DESPUES DE MARCAR TODOS LOS QUE CORRESPONDAN, CERRAR LA VENTANA

85
CAPITULO 3

- SELECCIONAR GRAFICAS DE TENDENCIAS
- SELECCIONAR PARAMETROS
- LLENAR LOS DATOS TITULO, TITULO X, Y TITULO Y
- SELECCIONAR LOS TAGS A MOSTRAR PRESIONANDO >, <<
- PULSAR EL BOTON APLICAR
- SELECCIONAR GRAFICA
- AJUSTAR OPCIONES DE VISUALIZACION Y SELECCIONAR PARAMETROS
- ESCRIBIR UN NOMBRE PARA EL GRAFICO EN NOMBRE DE GRAFICA
- SELECCIONAR ACTUALIZAR FECHA DINAMICAMENTE Y MOSTRAR DATOS EN LINEA
- PULSAR EL BOTON GRABAR Y CERRAR LA VENTANA
IR A TIEMPO DE EJECUCIN Y DESPUES A TENDENCIAS
SELECCIONAR RUNTIME
- SELECCIONAR IR A TIEMPO DE EJECUCIN
- SELECCIONAR GRAFICAS DE TENDENCIAS
- SELECCIONAR PARAMETROS
- EN LA SECCION GRAFICAS DEFINIDAS SELECCIONAR EN GRAFICAS EL NOMBRE DE LA
GRAFICA DEFINIDA ANTERIORMENTE
- PULSAR LEER PARAMETROS
13.- RELACIONAR TAGS CON LOS CONTROLES VISUALES DE AURORA HMI

ESTANDO EL TIEMPO DE DISEO
- PULSAR LAS TECLAS CTRL-T
- SELECCIONAR EL CONTROL QUE DESEAMOS RELACIONAR
- LOCALIZAR EL TAG A RELACIONAR, PUEDE PULSAR F3 Y TECLEAR EL NOMBRE SI LA LISTA DE
TAGS ES MUY GRANDE
- ARRASTRAR EL NOMBRE DEL TAG HASTA EL NOMBRE DE LA PROPIEDAD CON LA QUE DESEA
RELACIONAR EL VALOR DE DICHO TAG
14.- ALARMAS Y MENSAJES A CELULAR

ESTANDO EN TIEMPO DE DISEO
SELECCIONAR VER
- SELECCIONAR NOTIFICACIONES
- CON LA AYUDA DE PERSONAL DE SISTEMAS OBTENER LA SIGUIENTE INFORMACION
- ESCRIBIR EL NOMBRE DEL SERVIDOR DE CORREO ( OPCIONAL SI NO SE USARN
NOTIFICACIONES POR CORREO ELECTRNICO )

86
CAPITULO 3

- SELECCIONAR EL PUERTO COM ( OPCIONAL SI NO SE USARA ENVIO DE MENSAJES A CELULAR )
- AGREGAR UN GRUPO DE NOTIFICACION PULSANDO EL BOTON + EN GRUPOS A NOTIFICAR
ESCRIBIR NOMBRE , ASUNTO Y TEXTO PARA EL MENSAJE A CELULAR O EMAIL, PROCURAR
TEXTOS CORTOS.
AGREGAR UN ELEMENTO EN PERSONAS PERTENECIENTES AL GRUPO PULSANDO + POR CADA
PERSONA EN LA SECCION INFERIOR.
- ESCRIBIR NOMBRE , EMAIL O CELLPHONE ( NUMERO DE TELEFONO )
CERRAR LA VENTANA
- SELECCIONAR EL TAG QUE DESEAMOS NOTIFICAR CUANDO OCURRA UNA ALARMA
- SELECCIONAR LA COLUMNA ALARMA Y ACTIVAR PULSANDO LA BARRA ESPACIADORA
- IR A LA COLUMNA NOTIFICA DE LA CUADRICULA Y PULSAR LA TECLA F2
- SELECCIONAR EL GRUPO DE PERONAS A NOTIFICAR QUE SE DEFINIO ANTERIORMENTE
- EN EL PANEL INFERIOR SELECCIONAR CUAL SERA EL VALOR O LOS LIMITES DE ALARMA
CERRAR LA VENTANA

87
CAPITULO 3

- AGREGAR UN CONTROL SIMPLE LED A LA FORMA DE DISEO
- SELECCIONAR INSPECCIONAR
- SELECCIONAR LA PROPIEDAD ACTIVE Y PULSAR DOBLE CLICK
- SELECCIONAR EL TAG CON EL CUAL SE DEFINIO ANTERIORMENTE LA ALARMA
- SELECCIONAR ESTADO DE ALARMA
CERRAR LA VENTANA
LISTO AL IR A TIEMPO DE EJECUCIN Y PRESENTARSE LA ALARMA, SE ENVIARA EL MENSAJE DE
NOTIFICACION A CELULAR
15.- VISUALIZACION EN MAQUINAS DISTANTES
COMPUTADORA LOCAL , ES LA COMPUTADORA QUE TIENE CONECTADO EL PLC Y DONDE SE

DISEO EL PROYECTO
COMPUTADORA REMOTA, ES LA COMPUTADORA QUE SE COMUNICA CON LA COMPUTADORA
LOCAL PARA VISUALIZAR LOS DATOS DEL PLC
LOCAL - UNA VEZ QUE SE HA TERMINADO DE DISEAR EL PROYECTO
SELECCIONAR VER
- ACTIVAR LA OPCION ACTIVAR SERVIDOR AURORA MODBUS ETHERNET
CERAR LA VENTANA
SELECCIONAR PRINCIPAL
- SELECCIONAR EXPORTAR
- RESPONDER AFIMATIVAMENTE A LA PREGUNTA
- ESCRIBIR UN NOMBRE DE ARCHIVO Y UBICACIN PARA EL PROYECTO EXPORTADO, DE MODO
QUE PODAMOS LLEVARLO A OTRA COMPUTADORA CON AURORA HMI, NO SOBREESCRIBA EL
PROYECTO ORIGINAL
COPIAR EL ARCHIVO CON EL PROYECTO EXPORTADO A LA COMPUTADORA REMOTA
REMOTA - ABRIR EL PROYECTO EXPORTADO
SELECCIONAR VER
- DESACTIVAR LA OPCION ACTIVAR SERVIDOR AURORA MODBUS ETHERNET
- SELECCIONAR FUENTES
- ESCRIBIR LA DIRECCION IP DE LA COMPUTADORA QUE TIENE CONECTADO EL PLC
FISICAMENTE.

88
CAPITULO 3

LOCAL - IR A TIEMPO DE EJECUCION
REMOTA IR A TIEMPO DE EJECUCION
16.- MANEJO DE BOTONES MANUAL / AUTOMATICO

ESTANDO EN MODO DE DISEO
- SELECCIONAR UN CONTROL DE TIPO AURORA CLIPART
- SELECCIONAR INSPECCIONAR EN LA BARRA IZQUIERDA
- SELECCIONAR LA PROPIEDAD DBLCLICKSETVALUE Y PONER SU VALOR EN TRUE
- SELECCIONAR LA PROPIEDAD VALUEMANAUTO Y HACER DOBLE CLICK SOBRE ELLA
- SELECCIONAR EN LA VENTANA EL TAG CON LA FUNCION DE AUTOMATICO / MANUAL Y PULSAR
OK
- SELECCIONAR LA PROPIEDAD VALUEONOFF Y HACER DOBLE CLICK SOBRE ELLA
- SELECCIONAR EN LA VENTANA EL TAG CON LA FUNCIOIN DE ENCENDIDO O APAGADO ESTANDO
EN MANUAL Y PULSAR OK
AL IR AL TIEMPO DE EJECUCION , HACER DOBLE CLICK SOBRE EL CONTROL ACTUADOR
APARECERA ESTA VENTANA EN MODO TRANSLUCIDO, PARA QUE EL OPERADOR SELECCIONE EL

ESTADO, EN CASO DE ESTA EN MODO MANUAL, EL CONTROL TENDRA UN PARPADEO DE COLOR,
SE RECOMIENDA TAMBIEN RELACIONAR UNA PROPIEDAD DE COLOR CON EL TAG MANUAL /
AUTOMATICO.

89
ANEXOS
CAPITULO 2

CAPITULO 4. ANEXOS

90
ANEXOS
CAPITULO 2

91
ANEXOS
CAPITULO 2

92
ANEXOS
CAPITULO 2

93
ANEXOS
CAPITULO 2

94
ANEXOS
CAPITULO 2

95
ANEXOS
CAPITULO 2

96
ANEXOS
CAPITULO 2

97
ANEXOS
CAPITULO 2

98

Curso Integracion de Sistemas Scada Mar 2009

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Curso Integracion de Sistemas Scada Mar 2009

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Integracin de sistemas SCADA

INGENIERIA MEXICANA ESPECIALIZADA EN

Galileo Galilei No 3864-1C

Integracin de sistemas SCADA

PRACTICAS CON AURORA HMI

2.1. Practica 1: Operacin de tres bombas en forma secuencial

utilizando el software Aurora Lgica de escalera.

2.2 Practica 2: Operacin de tres bombas en forma secuencial con

Integracin de sistemas SCADA

2.3 Practica 3: Operacin de tres bombas en forma secuencial con

PLC ML1100 de la marca Allen Bradley

2.4 Prctica 4: Planta de tratamiento de aguas con PLC FEC 440 de

2.5 Practica 5: Tanque de separacin de fases de agua- tolueno con

2.6 Practica 6: Graficas de Tendencias

2.7 Practica 7: Comunicacin con MS Excel.

3. CAPITULO 3. COMPONENTES AURORA

Crear un nuevo proyecto.........

Integracin de sistemas SCADA

Asignacin de seales Aurora Lgica de Escalera (tres bombas)

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1.3 Caractersticas de AURORA HMI SCADA.

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2. Contacte a IMEPI para obtener la Contra-Llave.

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d) En el proyecto de Aurora Lgica de Escalera, abrir el interruptor de nivel LAL1

Fig. 1 Programa en Aurora Lgica de Escalera.

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Fig. 2. Ejemplo del grfico dinmico en Aurora HMI SCADA

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4. Aparecer la siguiente ventana:

NOTA: Para esta prctica debemos seleccionar esta opcin.

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7. En la pestaa Generales en el campo Nombre del Proyecto, se debe escribir el

8. Seleccionar la pestaa de Fuentes de Propiedades del Proyecto e ingresar los

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b) Parmetros de la fuente DF1 para PLC ML1000 de Allen Bradley.

c) Parmetros de la fuente DF1 para PLC ML1100, ML1200, ML1500 de Allen

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e) Parmetros de la fuente Easy de PLC Fec 440 de Festo.

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