TEMA 6

TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.1. MOTIVACIN
En temas anteriores se aprendi cmo resolver ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes sujetas a condiciones dadas llamadas de frontera o
condiciones iniciales. Se recordar que el mtodo consiste en encontrar la solucin
general de las ecuaciones en trminos de un nmero de constantes arbitrarias y luego
determinar estas constantes de las condiciones dadas. Durante el siglo XIX estuvo de
moda para cientficos e ingenieros, encabezados y motivados por el ingeniero
electricista Heaviside, usar mtodos de operador tales como los descritos en el tema
anterior para resolver varios problemas involucrando ecuaciones diferenciales. En estos
mtodos los operadores fueron tratados como smbolos algebraicos y las ecuaciones
resultantes fueron manipuladas de acuerdo a las reglas del lgebra. Admirablemente,
los mtodos condujeron a respuestas correctas.
Algunos matemticos inquietos, viendo que las manipulaciones algebraicas s
conducan a resultados correctos, razonaron que debera haber alguna manera de
colocar los procedimientos en una base matemtica rigurosa. La investigacin hacia
ese objetivo condujo al poderoso mtodo de la transformada de Laplace, el cual se
examina en este tema. Este mtodo tiene ventajas sobre otros mtodos. Primero,
usando el mtodo se pueden transformar ecuaciones diferenciales dadas en ecuaciones
algebraicas. Segundo, cualquiera condiciones iniciales dadas automticamente se
incorporan en el problema algebraico de modo que no se necesita hacer ninguna
consideracin especial sobre ellas. Finalmente, el uso de tablas de transformadas de
Laplace pueden reducir el trabajo de obtener soluciones lo mismo que las tablas de
integrales reducen el trabajo de integracin.

6.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin 1. Sea f(t) una funcin definida para t 0 ; entonces la integral dada por

L{f(t)} =

est f(t)dt = lm

est f(t)dt se llama transformada de Laplace de f,

siempre y cuando la integral converja.

Simblicamente, la transformada de Laplace de f se denota por L{f(t)} , y
puesto que el resultado depende de s, se escribe L{f(t)} = F(s) .

Jos Luis Quintero

Ejemplo 1. Calcule L{1} =

st

(1)dt = lm

st

est
dt = lm
b
s

= lm
0

esb + 1 1
=
s
s

siempre que s > 0 .

El uso del smbolo de lmite se vuelve algo tedioso, por eso se adoptar la
notacin

para indicar lm ( ) 0 .
b

Ejemplo 2. Determine L{t} .

Solucin. Se tiene L{t} =

est tdt =

test
s

+
0

1
s

est dt =

1
s2

, s > 0.

Ejemplo 3. Determine L{sen(2t)} .

Solucin. Se tiene

L{sen(2t)} =

2
=
s

e
0

st

est sen(2t)
sen(2t)dt =
s

2
s

+
0

est cos(2t)dt

est cos(2t)dt, s > 0

2 est cos(2t)
2 st

e sen(2t)dt

s
s
s 0
0

2
4
= 2 2 L{sen(2t)}, s > 0.
s
s

4
2
2

Despejando L{sen(2t)} : 1 + 2 L{sen(2t)} = 2 L{sen(2t)} = 2

, s > 0.
s
s
s +4

Para una suma de funciones se puede escribir

est [f(t) + g(t)]dt =

est f(t)dt +

est g(t)dt

cuando ambas integrales convergen. Por lo tanto, se tiene que

L{f(t) + g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)} = F(s) + G(s) .
Ejemplo 4. Determine L{3t 5sen(2t)} .
Solucin. De los ejemplos 2 y 3 y de la linealidad de la transformada de Laplace se
puede escribir

L{3t 5sen(2t)} = 3L{t} 5L{sen(2t)} = 3.

1
s2

5.

2
s2 + 4

12 7s2
s2 (s2 + 4)

, s>0

El teorema siguiente generaliza algunos de los ejemplos precedentes. De aqu

en adelante no se formularn restricciones para s; se sobreentiende que s est lo
suficientemente restringido para garantizar la convergencia de la correspondiente
transformada de Laplace.
Jos Luis Quintero

TEOREMA 1.
1
s

a.

L{1} =

b.

L{tn } =

c.
d.
e.
f.
g.

n!

, n = 1,2, 3,...
sn +1
1
L{eat } =
sa
k
L{sen(kt)} = 2
s + k2
s
L{cos(kt)} = 2
s + k2
k
L{senh(kt)} = 2
s k2
s
L{cosh(kt)} = 2
s k2

6.3. CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de L{f(t)} son que f
sea continua por tramos en 0, ) y que f sea de orden exponencial para t > T .
Recuerde que una funcin es continua por tramos en 0, ) si en cualquier intervalo

0 a t b hay, cuando mucho, un nmero finito de puntos tk , k = 1, 2,...,n

(tk 1 < tk ) en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo intervalo
abierto tk 1 < t < tk .
Definicin 2. Se dice que una funcin f es de orden exponencial c si existen
constantes c, M > 0 y T > 0 , tales que f(t) Mect para todo t > T .
Si f es una funcin creciente, la condicin f(t) Mect , t > T slo expresa que
la grfica de f en el intervalo (T, ) no crece con ms rapidez que la grfica de la
funcin exponencial Mect , donde c es una constante positiva. Las funciones f(t) = t ,

f(t) = e t y f(t) = cos t son todas de orden exponencial c = 1 para t > 0 porque,
respectivamente, t et , et et y cos t et (ver figura 1).

Jos Luis Quintero

Figura 1. Orden exponencial para algunas funciones

2

Una funcin como f(t) = et

no es de orden exponencial porque, su grfica

crece ms rpido que cualquier potencia lineal positiva de e para t > c > 0 .
En este tema se estudiarn solamente funciones que son continuas parte por
parte y de orden exponencial. Sin embargo, se hace notar que estas condiciones son
suficientes pero no necesarias para la existencia de la transformada de Laplace. La
funcin f(t) = t 1 / 2 no es continua parte por parte para t 0 pero su transformada de
Laplace existe (ver ejercicio propuesto).

TEOREMA 2. Si f(t) es continua por tramos en el intervalo 0, ) y de orden

exponencial c para t > T , entonces L{f(t)} existe para s > c .

0 0 t < 3
Ejemplo 5. Evale L{f(t)} cuando f(t) =
.
t3
2
Solucin. L{f(t)} =

est f(t)dt =

3
0

est 0dt +

est 2dt =

2est
s

=
3

2e3s
, s > 0.
s

6.4. LA TRANSFORMADA INVERSA

Usando la definicin integral de la transformada de Laplace de una funcin f se
determina otra funcin F, esto es, una funcin del parmetro s de la transformada.
Simblicamente, se denota esto por L{f(t)} = F(s) .
Ahora se invierte el problema, es decir, dada F(s) se quiere encontrar la
funcin f(t) que corresponde a esta transformacin. Se dice que f(t) es la

transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe f(t) = L-1{F(s)} .

Jos Luis Quintero

TEOREMA 3.
a.

1
1 = L1
s

b.

n!
tn = L1 n +1 , n = 1, 2, 3,...
s

c.

1
eat = L1

s a

d.

sen(kt) = L1 2
2
s + k

e.

s
cos(kt) = L1 2

s + k2

f.

senh(kt) = L1 2

s k2

g.

s
cosh(kt) = L1 2

s k2

1
Ejemplo 6. Determine L1 5 .
s
Solucin. Se multiplica y se divide por 4! y luego se usa la parte b del teorema 2. Se
1 4
1 1 -1 4!
tiene que L-1 5 =
L 5 =
t .
s 4!
s 24

1
Ejemplo 7. Determine L1 2
.
s + 7
Solucin. Para coincidir con la forma del inciso (d) del teorema 3, se define k2 = 7 ,
por lo que k = 7 . Se acondiciona la expresin multiplicando y dividiendo por 7 :

1 1 7
1
1
L1 2
L 2
sen 7t .
=
=
7
7
s + 7
s + 7
TEOREMA 4. La transformada inversa de Laplace tambin es lineal; esto es, para
constantes y , L1 {F(s) + G(s)} = L1 {F(s)} + L1 {G(s)} , donde F y G son las
transformadas de ciertas funciones f y g.

2s + 6
Ejemplo 8. Determinar L1 2
.
s +4
Solucin. Primero se reescribe la funcin de s como la suma de dos expresiones,
mediante divisin trmino a trmino, a continuacin:
2s
6
s 6 1 2
2s + 6
1
1
L1 2
+ 2
= L 2
= 2L 2
+ L 2
= 2 cos(2t) + 3sen(2t)
s +4
s + 4 s + 4
s + 4 2
s + 4

Jos Luis Quintero

6.5. COMPORTAMIENTO DE F(s) CUANDO S TIENDE A

INFINITO
TEOREMA 5. Si f es continua por tramos en 0, ) y de orden exponencial para t > T ,
entonces lm L {f(t)} = 0 .
s

Demostracin. Dado que f(t) es continua por tramos en 0 t T , necesariamente es

acotada en el intervalo; esto es, f(t) M1 = M1e0t . Tambin, f(t) M2et para t > T . Si
M representa el mximo de M1 ,M2 y c indica el mximo de 0, , entonces se tiene
que

L {f(t)}

est f(t) dt M

est ect dt = M

e(s c)t
sc

=
0

M
sc

para

s > c . Cuando

s , se tiene L {f(t)} 0 , de modo que L {f(t)} 0 .

Ejemplo 9. F(s) = s2 no es la transformada de Laplace de ninguna funcin continua
parte por parte de orden exponencial ya que F(s) no tiende a cero cuando s tiende a
infinito. Por consiguiente L1 {F(s)} no existe.

6.6. TEOREMAS DE TRASLACIN

No es conveniente usar la definicin 1 cada vez que se quiera evaluar la
transformada de Laplace de una funcin f(t). En la discusin que sigue se presentarn
varios teoremas que permiten ahorrar trabajo y stos, a su vez, permiten construir
una lista ms extensa de transformadas sin que sea necesario recurrir a la definicin
de transformada de Laplace.

TEOREMA 6. (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN). Si a es un nmero real

cualquiera, entonces L{eat f(t)} = F(s a) en donde F(s) = L{f(t)} .
Demostracin. La demostracin es inmediata ya que por la definicin 1 se tiene

L{eat f(t)} =

est eat f(t)dt =

e(s a)t f(t)dt = F(s a) .

Por consiguiente, si ya se conoce L{f(t)} = F(s) se puede calcular L{eat f(t)} sin
otro esfuerzo adicional que al trasladar, o cambiar, F(s) por F(s a) .

Ejemplo 10. Calcule L{e5t t3 } .

Solucin. Los resultados se desprenden del teorema 6. L{e5t t3 } =

6
(s 5)4

Ejemplo 11. Calcule L{e2t cos(4t)} .

Solucin. L{e2t cos(4t)} =

Jos Luis Quintero

s+2
(s + 2)2 + 16

La forma recproca del teorema 6 puede escribirse como eat f(t) = L1 {F(s a)} .
s

Ejemplo 12. Calcule L1 2

.
s + 6s + 11

Solucin.

s
s
s+3
3

s + 3 3

1
1
1
L1 2

=L
=L
=L

2
2
2
2
s + 6s + 11
(s + 3) + 2
(s + 3) + 2
(s + 3) + 2 (s + 3) + 2

s+3
1
3 3t

1
3t
= L1
e sen( 2t)
3L
= e cos( 2t)
2
2
2
(s + 3) + 2
(s + 3) + 2
1
1

Ejemplo 13. Determine L1

+ 2
.
3
s + 2s 8
(s 1)

Solucin.
1

1 1 2! 1 1

1
1
3
1
1
L1
+ 2
+
L
=L
=
+ L

3
3
2
3
2
s + 2s 8
(s + 1) 9 2!
(s 1)
(s 1)
(s 1) 3
(s + 1) 9
1
1
= et t2 + e t senh(3t)
2
3
En ingeniera se encuentran a menudo funciones que pueden conectarse o
desconectarse. Por ejemplo, una fuerza exterior que acta sobre un sistema
mecnico o un voltaje suministrado a un circuito pueden ser desconectados despus de
un cierto perodo. Es por lo tanto, conveniente definir una funcin especial llamada
funcin escaln unitaria.
0 0 t < a
Definicin 3. La funcin U(t a) se define como U (t a) =
.
ta
1

La funcin escaln unitaria, al ser combinada con otras funciones definidas

para t 0 , trunca una parte de sus grficas. Por ejemplo,
0 t < 2
0
.
f(t) = sen(t)U (t 2) =
sent
t 2

En el teorema 6 se vi que el multiplicar f(t) por una exponencial, genera un

cambio o traslacin de la transformada F(s). Con el prximo teorema se ver que cada
vez que F(s) se multiplica por una funcin exponencial apropiada, la grfica de f(t) no
solo se traslada sino que adems una porcin de la misma queda truncada.
TEOREMA 7 (SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN). Si a > 0 , entonces

L{f(t a)U (t a)} = easL{f(t)} = easF(s) .

Demostracin. De la definicin 1 se tiene

L{f(t a)U (t a)} =

a
0

est f(t a)U (t a)dt +

est f(t a)U (t a)dt =

est f(t a)dt .

Ahora bien, sea v = t a , dv = dt ; entonces

Jos Luis Quintero

L{f(t a)U (t a)} =

es(v + a)f(v)dv = eas

}
L {t } = e

esv f(v)dv = easL {f(t)} .

Ejemplo 14. Evale L (t 2)3U (t 2) .

Solucin. L (t 2)3U (t 2) = e2s

2s

3!
s4

= e2s

s4

Ejemplo 15. Evale L {U(t 5)} .

Solucin. L {U (t 5)} = e5s L {1} =

e5s
.
s

Ejemplo 16. Determine L {sentU (t 2)} .

Solucin. L {sentU (t 2)} = L {sen(t 2)U (t 2)} = e2s L {sent} =

e2 s
s2 + 1

La forma recproca del teorema 7 es f(t a)U (t a) = L1 easF(s) , en donde

1

a > 0 y f(t) = L

{F(s)} .

es / 2
Ejemplo 17. Calcule L1 2
.
s + 9
es / 2 1

1

Solucin. L1 2
= sen 3(t ) U t = cos(3t)U t .
2
2 3
2

s + 9 3

6.7. DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

Si F(s) = L {f(t)} y si se supone que es posible intercambiar el orden de
derivacin y el de integracin, entonces

d
d st
est f(t)dt =
F(s) =
e f(t)dt =

ds
ds 0
0 s

Esto es, L {tf(t)} =

est tf(t)dt = L {tf(t)} .

d
L {f(t)} . Anlogamente,
ds

L t2 f(t) = L {t.tf(t)} =

d
d d
d2

L {tf(t)} =

L {f(t)} =
L {f(t)} .

ds
ds ds
ds2

Los dos casos precedentes sugieren el siguiente teorema:

TEOREMA 8. Para n = 1, 2, 3, ... L tnf(t) = (1)n

F(s) = L {f(t)} .

Jos Luis Quintero

dn
dsn

L {f(t)} = (1)n

dn
dsn

F(s) , en donde

{ }
d
d 1
1
Solucin. L {te } =
L {e } =
=

ds
ds s 3 (s 3)
Ejemplo 18. Calcule L te3t .
3t

3t

Ejemplo 19. Calcule L t2sen(kt) .

Solucin.

L t2sen(kt) =

d2

L {sen(kt)} =

ds

6ks2 2k 3
d
d
2ks
.
L {tsen(kt)} =
2
=
2
2
ds
ds (s + k ) (s2 + k2 )3

Ejemplo 20. Calcule L te t cos t .

Solucin. L te t cos t =

d
d
s +1
(s + 1)2 1
.
L e t cos t =
=

ds
ds (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1

6.8. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

El objetivo inmediato de este tema es aplicar la transformada de Laplace para
resolver ecuaciones diferenciales. Para ello, se necesitan evaluar cantidades como
d2 y
dy
L y L 2 . Si f es continua para t 0 , por integracin por partes, entonces
dt
dt

L {f '(t)} =

est f '(t)dt = est f(t)

o sea L {f '(t)} = sF(s) f(0) .

+s

est f(t)dt = f(0) + sL {f(t)}

Se supuso que est f(t) 0 cuando t . De igual modo, se tiene:

L {f ''(t)} =

est f ''(t)dt = est f '(t)

+s

e st f '(t)dt = f '(0) + sL {f '(t)} = s sF(s) f(0) f '(0)

o sea L {f ''(t)} = s2F(s) sf(0) f '(0) .

Se observa la naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las
derivadas. El siguiente teorema define la transformada de Laplace de la n-sima
derivada de f.

TEOREMA 9. Si f, f ',..., f(n 1) son continuas en 0, ) , son de orden exponencial y si

f (n)(t) es continua por tramos en 0, ) , entonces

L f (n) (t) = snF(s) s(n 1)f(0) s(n 2)f '(0) ... f (n 1)(0) ,

donde F(s) = L {f(t)} .

Jos Luis Quintero

Ejemplo 21. Calcule L {kt cos(kt) + sen(kt)} .

Solucin.

2ks
d

L {kt cos(kt) + sen(kt)} = L (tsen(kt) = sL {tsen(kt)} = s

L {sen(kt)} = s 2
2 2
dt
ds

(s + k )
=

2ks2
(s + k2 )2
2

Ejemplo 22. Sea f una funcin continua a trozos y de orden exponencial en [0, ) .
Demuestre que L-1 {s.F '(s)} = f(t) t.f '(t) .

d
d
L {f '(t)} =
[s.F(s) f(0)] = F(s) sF '(s) , entonces,
ds
ds
t.f '(t) = f(t) L-1 {s.F '(s)} de donde L-1 {s.F '(s)} = f(t) t.f '(t) .

Solucin. L {t.f '(t)} =

6.9. CONVOLUCIN
Definicin 4. Si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t 0 entonces
su convolucin, denotada por f g , est definida mediante la integral dada por

f g =

t
0

f()g(t )d .

Ejemplo 23. La convolucin de f(t) = et y g(t) = sen(t) es

et sen(t) =

t
0

e sen(t )d =

1
(sen(t) cos(t) + et ) .
2

Es posible obtener la transformada de Laplace de la convolucin de dos

funciones, como la dada con la frmula de la definicin 4, sin que se tenga que evaluar
en realidad la integral. El siguiente resultado se conoce como teorema de la

convolucin.
TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden
exponencial. Entonces L {f g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s)G(s) .
Observacin 1. La convolucin de f y g es conmutativa, es decir, f g = g f .
Observacin 2. Cuando g(t) = 1 y G(s) = 1 / s , el teorema de la convolucin implica

que la transformada de Laplace de la integral de una funcin f es L

Ejemplo 24. Calcule L

Solucin. L

t
0

F(s)
.
f()d =
s
0

esen(t )d .

{ }

1
1
1
.
esen(t )d = L et L {sent} =
. 2
=
s 1 s + 1 (s 1)(s2 + 1)
0

Jos Luis Quintero

10

A veces, el teorema de la convolucin es til para encontrar la transformada

inversa de Laplace de un producto de dos transformadas de Laplace. En virtud del
teorema 10 se tiene que f g = L1 {F(s)G(s)} .

Ejemplo 25. Demuestre que 1 1

Solucin. 1 1 =

(1 1 1) 1 =
1 1

1 =

...

...

1 =

tn 1
, n 2.
(n 1)!

t
, (1 1) 1 = t 1 =
d = t =
1!
0

t2
1 =
2

(n factores)

(n factores)

t
0

2
3
d =
2
6

2
d =
2
0
t

=
0

t2
t2
=
,
2
2!

t3
t3
=
. Al generalizar se tiene que:
6
3!

=
0

n 1

t
, n 2.
(n 1)!

Ejemplo 26. Determine la transformada de Laplace de f(t) = e2t

t
0

u.senudu + g(t) ,

donde g(t) = sen(t) 1 U (t ) + tU (t ) .

Solucin. L {f(t)} = L e2t

Sea h(t) =

u.senudu + L {g(t)} , usando propiedad de linealidad.

0

u.senudu , entonces:
0

L {h(t)} = L

t
0

1 1
d
1
1
d
L {senu}. = .
. 2
u.senudu = L {u.senu}. =
s
s
ds
s
ds
s
+1

2
.
= 2
(s + 1)2

2
.
Luego L e2t u.senudu =
2
2
0

((s 2) + 1)
L {g(t)} = L {sen(t)} L {sen(t)U (t )} + L {tU (t )}

L {g(t)} =

1
s2 + 1

es
(s + )2 + 1

Por lo tanto: L {f(t)} =

es
(s + )2

2
((s 2)2 + 1)2

s2 + 1

es
(s + )2 + 1

es
(s + )2

1
.
(s

1)(s
+
4)

Ejemplo 27. Determine L1

Solucin. Sera posible usar fracciones parciales, pero si F(s) =

1
1
y G(s) =
s+4
s 1

entonces L1 {F(s)} = f(t) = et y L1 {G(s)} = g(t) = e4t . Por lo tanto se puede escribir

L1
=
(s

1)(s
+
4)

Jos Luis Quintero

t
0

f()g(t )d =

t
0

ee4(t )d = e4t

t
0

e5 d = e4t

1 5
1
1
e
= et e4t .
5
5
5
0

11

Ejemplo 28. Evale L1

.
2
2 2
(s + k )
1
1
k
1
Solucin. Sea F(s) = G(s) = 2
de modo que f(t) = g(t) = L1 2
= sen(kt) .
k
s + k2
s + k2 k

Por consiguiente,
1
1

L1 2
= 2
2 2
(s
+
k
)
k

sen(k)sen(k(t ))d =

1
2k

t
0

cos(k(2 t) cos(kt d

1 1
sen(kt) kt cos(kt)

sen(k(2 t)) cos(kt) =

2k2 2k
2k3
0

6.10. DIVISIN POR T

TEOREMA 11. Si f(t) es continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial y

f(t)
f(t)
si existe lm
y es finito, entonces L
F()d , donde F(s) = L {f(t)} .
=
+
t
s
t 0
t

Ejemplo 29. Determine L

sen(t)
.
t

Solucin. Se puede ver que lm

t 0+

sen(t)
L
=
t

sen(t)
= 1 . Se tiene entonces que:
t

L {sen(t)} ds =

d
2 + 1

= arctg() s =

arctg(s) .
2

El resultado puede escribirse de otra forma, como sigue:

b d
bs
bs

1
= lm
= lm(arctg(b) arctg(s)) = lm arctg
= arctg lm
= arctg

2
2
b
+ 1 b s + 1 b
1 + bs
b 1 + bs
s
d

Ejemplo 30. Calcule L

-1

1
s.arctg 1 .
s

Solucin.

s
1
1
1
1
f(t) = L1 s.arctg 1 t.f(t) = L1 arctg 2
= cos(t) L arctg
s
s s + 1
s

1
1
g(t) = L1 arctg t.g(t) = L1 2
= sen(t)
s
s + 1

sen(t) t.cos(t) sen(t)

t.cos(t) sen(t)
Por tanto t.f(t) = cos(t)
=
f(t) =
.
t
t
t2

6.11. TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN PERIDICA

Si una funcin peridica tiene perodo T, siento T > 0 , entonces f(t + T) = f(t) .
La transformada de Laplace de una funcin peridica puede obtenerse integrando
sobre un perodo.

Jos Luis Quintero

12

TEOREMA 12. Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si
T
1
f(t) es peridica de perodo T, entonces L {f(t)} =
e st f(t)dt .
sT
0
1e

Demostracin. La transformada de Laplace puede ser escrita como

L {f(t)} =

e st f(t)dt +

e st f(t)dt .

Haciendo t = u + T , la ltima integral se transforma en

e st f(t)dt =

es(u + T)f(u + T)du = e sT

Despejando L {f(t)} resulta L {f(t)} =

1
1e

sT

esuf(u)du = esT L {f(t)} .

est f(t)dt .

Ejemplo 31. Halle la transformada de Laplace de la funcin peridica dada por

t 0 t < 1
.
f(t) =
0 1 t < 2
Solucin.
L {f(t)} =
=

1
1 e2s

est f(t)dt =

1 (s + 1)e

1
1 e2s

est tdt +

2
1

e s 1 e s

1
est 0dt =

2s
s2
s
1e

s2 (1 e2s )

6.12. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Puesto que L y(n) (t) , n > 1 , depende de y(t) y sus n 1 derivadas calculadas
en t = 0 , la transformada de Laplace es especialmente adecuada para resolver
problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. Esta clase de ecuacin diferencial puede ser reducida a una ecuacin
algebraica en la funcin transformada Y(s). para ver esto, considere el problema de
valor inicial
dny
dn 1y
dy
1)
,
+ a0 y = g(t) , y(0) = y0 , y '(0) = y'0 , ... , y(n 1) (0) = y(n
an n + an 1 n 1 + ... + a1
0
dt
dt
dt
1)
son constantes.
en donde ai , i = 0,1,...,n y y0 , y'0 , ..., y(n
0

Por la linealidad de la transformada de Laplace se puede escribir

n 1
dny
d y
anL n + an 1L n 1 + ... + a0 L {y} = L {g(t)} .
dt
dt

Usando el teorema 9, la expresin anterior se transforma en

an sn Y(s) sn 1y(0) ... y(n 1)(0) + an 1 sn 1 Y(s) sn 2 y(0) ... y(n 2) (0) + ... + a0 Y(s) = G(s)

o bien

Jos Luis Quintero

13

1)
2)
ansn + an 1sn 1 + ... + a0 Y(s) = an sn 1y0 + ... + y(n
+ an 1 sn 2 y0 + ... + y(n
+ ... + G(s)
0
0

en donde Y(s) = L {y(t)} y G(s) = L {g(t)} . Despejando Y(s) se encuentra y(t) calculando

la transformada inversa y(t) = L1 {Y(s)} .

Ejemplo 32. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial
dy
+ 3y = 13sen(2t), y(0) = 6 .
dt
Solucin. Primero se calcula la transformada de cada trmino de la ecuacin
dy
dy
diferencial: L + 3L {y} = 13L {sen2t} . Se sabe que L = sY(s) y(0) = sY(s) 6 ,
dt

dt
26
2
. De modo que: sY(s) 6 + 3Y(s) = 2
. Al despejar Y(s) se tiene:
L {sen2t} = 2
s +4
s +4

Y(s) =

6s2 + 50
(s + 3)(s + 4)
2

. Se expresa:

6s2 + 50
(s + 3)(s + 4)
2

A
Bs + C
8
2s + 6
+
=
+ 2
.
s + 3 s2 + 4 s + 3
s +4

s
2
1
1
1
Finalmente: y(t) = 8L1
2L 2
+ 3L 2
.
s + 3
s + 4
s + 4
Como consecuencia, la solucin del problema de valor inicial es
y(t) = 8e3t 2 cos(2t) + 3sen(2t) .
Ejemplo 33. Resuelva y '' 3y '+ 2y = e4t , y(0) = 1, y '(0) = 5 .
d2 y
dy
Solucin. L
3L + 2L {y} = L e4t .
2
dt
dt

{ }

s2 Y(s) sy(0) y '(0) 3 sY(s) y(0) + 2Y(s) =

Y(s) =

s+2
s2 3s + 2

1
(s2 3s + 2)(s + 4)

De modo que: y(t) = L1 {Y(s)} =

1
s+4

s2 + 6s + 9
(s 1)(s 2)(s + 4)

16 t 25 2t
1 4t
e +
e +
e .
5
6
30

6.13. ECUACIN INTEGRAL

El teorema de la convolucin es til para resolver otros tipos de ecuaciones en
las que aparece una funcin incgnita bajo un signo de integral. En el ejemplo
siguiente se obtiene f(t) resolviendo una ecuacin integral dada por la forma

f(t) = g(t) +

t
0

f()h(t )d . Las funciones g(t) y h(t) son conocidas.

Ejemplo 34. Obtenga f(t) si f(t) = 3t2 e t

{ } { }

{ }

t
0

f()et d .

Solucin. L {f(t)} = 3L t2 L et L {f(t)} L et

F(s) = 3.

2
3

1
1
1
6
1
s
6
1

F(s).
1 +
F(s) = 3 s + 1 s 1 F(s) = 3 s + 1
s +1
s 1
s

1
s
s

Jos Luis Quintero

14

F(s) =

6(s 1)
s4

s 1
6
6 1
2
. Por lo tanto,
=

+
s(s + 1) s3 s4 s s + 1

2!
3!
1
1
2
3
t
f(t) = 3L1 3 L1 4 + L1 2L1
= 3t t + 1 2e .
s
s
+
1
s
s

6.14. FUNCIN DELTA DE DIRAC

A menudo, los sistemas mecnicos estn sometidos a una fuerza exterior (o a
una tensin aplicada en el caso de los circuitos elctricos) de gran magnitud que
solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga elctrica
podra caer sobre el ala ya vibrante de un avin o a un peso sujeto a un resorte podra
drsele un golpe seco con un martillo, o bien una pelota de golf inicialmente en reposo
podra ser enviada velozmente a los aires al ser golpeada con violencia por un bastn o
1 t t0 < a
palo de golf. La funcin a(t t0 ) = 2a
puede servir de modelo matemtico
0 t t0 a
para tal fuerza. Para valores de a, a(t t0 ) es esencialmente una funcin constante de
gran magnitud que est conectada o activada solo por un corto intervalo de tiempo
en torno a t0 . A la funcin a(t t0 ) se le llama impulso unitario ya que tiene la
propiedad de integracin

a(t t0 )dt = 1 .

En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario, que es

una funcin que se aproxima a a(t t0 ) y est definida por el lmite dado por

(t t0 ) = lm a(t t0 ) . Esta ltima expresin, la cual en realidad no es una funcin, se

a 0

puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes:

t = t0
a. (t t0 ) =
b.
(t t0 )dt = 1 .

0 t t0

A la expresin (t t0 ) se le denomina funcin delta de Dirac y fue creada

por el fsico britnico Paul A.M. Dirac. Es posible obtener la transformada de Laplace de
(t t0 ) mediante la suposicin formal L {(t t0 )} = lm L {a (t t0 )} . Sabiendo que
a 0

e e
L {a(t t0 )} = est0

2sa

sa

sa

entonces aplicando la regla de LHospital:

esa esa
st
lm L {a(t t0 )} = est0 lm
= e 0 .
a 0
a 0
2sa

De esta manera se define L {(t t0 )} = est0 . Ahora bien, es razonable concluir

de lo anterior que cuanto t0 = 0 se tiene L {(t)} = 1 . Este ltimo resultado destaca el

hecho de que (t) no es una funcin ordinaria puesto que se espera que L {f(t)} 0

cuando s .

Jos Luis Quintero

15

Ejemplo 35.
Resuelva y ''+ y = (t 2) sujeta a

(a). y(0) = 1, y '(0) = 0

(b). y(0) = 0, y '(0) = 0

Solucin. Estos dos problemas de valores iniciales podan servir como modelos para
describir el movimiento de una masa sujeta a un resorte que tiene lugar en un medio
en el cual la amortiguacin es insignificante. En t = 2 segundos la masa recibe un
golpe seco. En (a) la masa se suelta desde el reposo, en un punto que est 1 unidad

debajo de la posicin de equilibrio. En (b) la masa est en reposo en la posicin de

equilibrio.
(a). La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es s2 Y(s) s + Y(s) = e2 s o
bien Y(s) =

e2s

. Usando el segundo teorema de traslacin se tiene que,

s2 + 1 s2 + 1
y(t) = cos(t) + sen(t 2)U (t 2) . Puesto que sen(t 2) = sen(t) , la solucin anterior

cos t
0 t < 2

se puede escribir como y(t) =

.
cos
t
sent
t 2
+

(b) En este caso la transformada de la ecuacin es simplemente Y(s) =

e2 s
s2 + 1

y por lo

0 t < 2
0
tanto y(t) = sen(t 2)U (t 2) =
.
sent
t 2

Ejemplo 36. Encuentre la solucin de la ecuacin integro-diferencial

y '(t) +

t
0

y(u)e2(t u)du = et (1 + (t 2))

y(0) = 0 .

Solucin. Usando transformada de Laplace se tiene:

L {y '(t)} = sY(s) y(0) = sY(s) , usando transformada de una derivada.

Y(s)
, por convolucin.
y(u)e2(t-u)du = L {y(t) e2t } = L {y(t)} L {e2t } =
s2
0

1
L {et (1 + (t 2))} = L {et + et (t 2)} = L {et } + L {et (t 2)} =
+ e2(s 1) ,
s 1

usando propiedades. En consecuencia:

Y(s)
1
1
1

sY(s) +
=
+ e2(s 1) s +
Y(s) =
+ e2(s 1)
s 2 s 1
s 2
s 1

1
s(s 2) + 1
2(s 1)

Y(s) = s 1 + e
s

(s 1)2
1
Y(s) =

+ e2(s 1)
s 2
s

s2
s 2 2(s 1)
Y(s) =
+
e
3
(s 1)
(s 1)2
(s 1) 1
(s 1) 1 2s
Y(s) =
+ e2
e
3
(s 1)
(s 1)2
Y(s) =
Entonces: L-1 {Y(s)} = t.et

Jos Luis Quintero

1
(s 1)

1
2
e2s
e. 2s
.
+ e2 .
e2 .
3
2 (s 1)
s 1
(s 1)2

1 2 t
t e + e2et 2u(t 2) e2 (t 2)et 2u(t 2) .
2

16

= t.et 1 + etu(t 2) (t 2)etu(t 2) = et (t(1 2t ) + u(t 2)(3 t)) .

2

Ejemplo 37. Resuelva la ecuacin dada por 2y '(t) +

sujeta a las condiciones y(0) =

t
0

y '''(t )d + y(t) = (t 1)

e3t sen2 (2t)

dt , y '(0) = y ''(0) = 0 .
t

Solucin.

L {2y '(t)} + L y '''(t )d + L {y(t)} = L {(t 1)}

0

L {2y '(t)} = 2L {y '(t)} = 2 sY(s) y(0)

y ''(0)
y '''(t )d = L {y '''(t) 1} = L {y '''(t)} L {1} = s2 Y(s) sy(0) y '(0)
s
0

= s2 Y(s) sy(0)
L {y(t)} = Y(s)

L {(t 1)} = es

Por lo tanto

L {2y '(t)} + L

y '''(t )d + L {y(t)} = L {(t 1)}

0

2 sY(s) y(0) + s2 Y(s) sy(0) + Y(s) = es

s
(s + 2)y(0)
s2 + 2s + 1 Y(s) = es + (s + 2)y(0) Y(s) = e
+
2

(s + 1)
(s + 1)2
s
1
1

1
y(t) = L1 {Y(s)} = L1
+ y(0)L1
+ y(0)L

2
2
s + 1
(s + 1)
(s + 1)

y(t) = e t tU (t 1) + y(0)(et + e t t)
y(0) =
lm

t 0+

sen2 (2t)
e3t sen2 (2t)
dt = F(3) , donde F(s) = L
.
t
t

sen2 (2t)
sen2 (2t)
= lm 4t.
= 0.
t
4t2
t 0+

1
1 1
s
1 cos(4t) 1

L sen2 (2t) = L
= L {1} L {cos(4t)} = 2
2
2
2 s s + 16

2
sen2 (2t) 1
L
=
t

1
1
1

2
2
d = 2 ln() 2 ln( + 16)
+ 16

1 s2 + 16

ln
= ln

2 2 + 16
2
s

Por tanto, y(0) =

e3t sen2 (2t)

1 5
dt = ln .
t
2 3

En consecuencia, y(t) = e t tU (t 1) +

Jos Luis Quintero

1 5 t
ln
(e + et t)
2 3

17

6.15. PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Para los siguientes problemas, use la definicin para encontrar L {f(t)} :
a.
b.

1 0 < t < 1
f(t) =
t 1
1
t 0 < t < 1
f(t) =
t 1
1

c.

f(t) = et + 7

d.

f(t) = te4t

e.

f(t) = et sent

f.

f(t) = t cos t

2. La funcin gamma se define de la forma () =

{ }

que L t =

( + 1)
+1

t 1e t dt , > 0 . Demuestre

, > 1 y use este resultado para evaluar L t 1 / 2 .

3. Demuestre que la funcin 1 / t2 no tiene transformada de Laplace. (Sugerencia.

Considere

L {f(t)} =

1
0

est f(t)dt +

impropia para demostrar que

est f(t)dt .

Use

la

definicin

de

integral

est f(t)dt no existe).

4. Usando la tabla de transformadas, calcule L {f(t)} en cada caso:

a.
b.

f(t) = t5
f(t) = 4t 10

c.

f(t) = t2 + 6t 3

d.

f(t) = (t + 1)3

e.

f(t) = 1 + e4t

f.

f(t) = (1 + e2t )2

g.

f(t) = 4t2 5sen(3t)

h.

f(t) = et senh(t)

i.

f(t) = sen(2t) cos(2t)

j.

f(t) = cos(t) cos(2t)

k.

f(t) = te10t

l.

f(t) = t3e2t

m. f(t) = et sen(3t)
n.

f(t) = e5t senh(3t)

o.

f(t) = t(et + e2t )2

p.
q.

f(t) = e t sen2 (t)

f(t) = (t 1)U (t 1)

Jos Luis Quintero

18

r.

f(t) = tU (t 2)

s.

f(t) = cos(2t)U (t )

t.

f(t) = t.cos(2t)

u.

f(t) = t2senh(t)

v.

f(t) = te2t sen(6t)

t

e cos()d
f(t) =
e d
f(t) = t sen()d

w. f(t) =

x.

y.

z.

f(t) = 1 t3

aa. f(t) = t2 t 4
bb. f(t) = et et cos(t)
cc. f(t) =

senh(t)
t

dd. f(t) =

ebt eat
t

ee. f(t) =

sen2 (t)
t

5. Usando la tabla de transformadas, calcule L1 {f(t)} en cada caso:

a.

F(s) =

b.

F(s) =

c.

F(s) =

d.

F(s) =

e.

F(s) =

f.

F(s) =

g.

F(s) =

h.

F(s) =

i.

F(s) =

j.

F(s) =

k.

F(s) =

1
s3
(s + 1)3
s4

1
2

1
1
+
s s2

1
4s + 1
4s
4s2 + 1
1

s2 16
2s 6
s2 + 9
1

s2 + 3s
s
s2 + 2s 3
2s + 4

(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
s (s + 4)
2

Jos Luis Quintero

19

l.

F(s) =

m. F(s) =

s
(s + 4)(s + 2)
2

1
(s + 2)3

n.

F(s) =

o.

F(s) =

p.

F(s) =

q.

F(s) =

r.

F(s) =

s.

F(s) =

t.

F(s) =

u.

F(s) =

v.

s 3
F(s) = ln

s + 1

w. F(s) =
x.
y.
z.

s 6s + 10
s
2

s2 + 4s + 5
s
(s + 1)2

2s 1
s2 (s + 1)3
e2s
s3
es
s2 + 1
e s
s(s + 1)
s
(s2 + 1)2

s
arctg
2
2

1
s(s + 1)
1
F(s) =
(s + 1)(s 2)
s
F(s) = 2
(s + 4)2

F(s) =

6. Escriba la funcin dada en trminos de la funcin escaln unitaria. Encuentre la

transformada de cada funcin.
2 0t <3
a. f(t) =
t3
2
b.
c.

0 0 t < 1
f(t) = 2
t 1
t
t 0 t < 2
f(t) =
t2
0

7. Demuestre la propiedad distributiva de la integral de convolucin dada por

f (g + h) = f g + f h .

Jos Luis Quintero

20

8. Si F(s) = L {f(t)} , pruebe que L {f(t) cosh(at)} =

para encontrar L {sen(kt) cosh(at)} .

1
F(s a) + F(s + a) . Use el resultado
2

9. Si a > 0 , demuestre que L {f(at)} = (1 / a)F(s / a) .

10. Si f(t) es continua a trozos y de orden exponencial, demuestre que se cumple la
0
t

expresin L f()d = F(s) / s + (1 / s)

f()d ( a > 0 ) en donde F(s) = L {f(t)} .
a
a

11. Demuestre que t U (t a) =

1
(t
2

a)2 U (t a) .

2s

.
12. Determine L1 2
2
(s 1)
13. Use la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial dada sujeta a

las condiciones iniciales que se indican:

a. y ' y = 1 y(0) = 0

d.

y '+ 4y = e4t y(0) = 2

y ''+ 5y '+ 4y = 0 y(0) = 1
y '' 6y '+ 9y = t y(0) = 0

e.

y '' 4y '+ 4y = t3e2t

f.

y ''+ y = sen(t)

g.

y '' y ' = et cos(t)

b.
c.

y '(0) = 0
y '(0) = 1

y(0) = 0

y(0) = 1

y(0) = 0
t

y '(0) = 0

y '(0) = 1

y '(0) = 0

h.

2y '''+ 3y '' 3y ' 2y = e

i.

0 0 t < 1
y '+ y = f(t) , en donde f(t) =
t 1
5

j.

y ''+ 4y = f(t) , en donde f(t) = sen(t)U (t 2), y(0) = 1,

k.
l.

y(0) = 0

y '(0) = 0

y ''(0) = 1

y(0) = 0

y '(0) = 0

, y(0) = 0 , y '(0) = 0
y ''+ y = t + t
2
2

y ''+ 4y '+ 13y = (t ) + (t 3) , y(0) = 1 , y '(0) = 0

14. Use la transformada de Laplace para resolver la ecuacin integral o integro-

diferencial dada:
a.
b.
c.

f(t) +

t
0

(t )f()d = t

f(t) = tet +

t
0

f(t )d

y '(t) = 1 sent

t
0

y()d ,

y(0) = 0

esa esa
15. Demuestre que L {a(t t0 )} = est0
.

2sa

Jos Luis Quintero

21

16. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga concentrada P0 en x = L / 2 . La

viga est empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la
transformada de laplace para determinar la deflexin y(x) a partir de la ecuacin
d4 y
L

K
= P0 x , y(0) = 0 , y '(0) = 0 , y ''(L) = 0 , y '''(L) = 0 .
4
2
dx

17. Calcule las siguientes integrales impropias:

a.
b.
c.
d.

te10t cos(t)dt

e5t e3t
dt
t
0
cos(at) cos(bt)
dt ,
t
0

a y b constantes positivas

et sen2 (t)
dt
t

Jos Luis Quintero

22

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS

1. a.
4. a.

2 s 1
e
s
s
120

b.

b.

s
s
1
2
1
f. +
+
s s2 s4

1
2

10
s
g.

s.

1
(s 2)2

ses

2
(s 3)2

x.

5. a.
f.

t2
2

senh(4t)
4

3
s

(s 4)2

l.

y.

et 8e2t e3t
+

3
15
5

m.

t2e2t
2

k.

n. e3t sen(t)

q. 5 t 5e t 4te t

y.

3
2

m.

e.

s2 1
(s2 + 1)2

1
1
+
s s4

i.

s + 16
3
2

(s 1)2 + 9
q.

(s 2)2 + 36

s (s + 1)
2

s + 2s + 2

1
s

f.

n.

es

r.

s2

3
(s 5)2 9
e2s
s2

+2

e2s
s

12s 24

3s2 + 1

ee.

z.

aa.

48
8

bb.

s 1
(s + 1) (s 1)2 + 1

1
4
ln 1 + 2
4
s

c. t 1 + e2t

t sen(2t)

4
8

h.
l.

d.

e t / 4
4

1 e3t

3
3

t
e. cos
2
i.

3e3t et
+
4
4

e2t cos(2t) sen(2t)

+
+
4
4
4

o. e2t cos(t) 2e2t sen(t)

3t2e t
2

t. U (t 1) e(t 1)U (t 1)

(s + 2)4

v.

(s2 1)3

1 1
s +1

2
2 s + 1 (s + 1) + 4

6s2 + 2

u.

(s 4)

e.

s
s
s
1
1
h.

2(s 2) 2s

(s 10)2
p.

d.
d.

g. 2 cos(3t) 2sen(3t)

j.

x. 1 e t

s +9
1

3t2 t3
+
2
6

b. 1 + 3t +

s (s 1)
s (s + 1) + 1

1 s + 1
s + a
cc. ln
dd. ln

2 s 1
s +b
2

s
15

(s2 + 4)2

s +1

w.

s2 4

t.

s2 + 4

k.

e7
s 1

c.

c.

1 s
s
j. 2
+ 2
2 s + 9 s + 1
o.

e s

p. e t te t

(t 2)2 U (t 2)
s. sen(t)U (t )
2
tsen(t)
et e3t
sen(2t)
u.
v.
w.
2
t
t

et e2t
+
3
3

r.

tsen(2t)
4
2 4 3s
L {f(t)} = e
s s

6. a. f(t) = 2 4U (t 3)

z.

f(t) = t2U (t 1) = (t 1)2 U (t 1) + 2(t 1)U (t 1) + U (t 1)

b.

L {f(t)} =

2es

es
s
s3
s2
f(t) = t tU (t 2) = t (t 2)U (t 2) 2U (t 2)

c.

L {f(t)} =

1
2

s
12. f(t) = t.senh(t)

Jos Luis Quintero

2es

e2s
2

2e2s
s

23

13.a. y = 1 + et
d. y =

b. y = te4t + 2e4t

t
2
2e3t 10te3t
+

+
9 27
27
9

c. y =

e. y =

t5e2t
20

4et e4t

3
3
f. y = cos(t)

sen(t) t cos(t)

2
2

8e t / 2 e2t 5et et
+
+
+
9
9
18
2
1
i. y = 5 5e(t 1) U (t 1)
j. y = cos(2t) sen(2(t 2))U (t 2)

k. y = cos(t)U t + cos(t)U t
2
2

g. y =

1 et cos(t) et sen(t)

+
2
2
2

h. y =

l. y = e2t cos(3t) + 2 e2tsen(3t) + 1 e2(t )sen(3(t ))U(t ) + 1 e2(t 3)sen(3(t 3))U (t 3)

3

14.a. f(t) = sen(t)

b. f(t) =

2 t

e
e
3te
t e
+
+
+
8
8
4
4

c. y = sen(t)

tsen(t)
2

P0 L 2 1 3
x x 0 x < L /2
6
K 4
16. y(x) =
2
P0L 1 x L L / 2 x L
4K 2
12

17.a.

99
10201

3
b. ln
5

Jos Luis Quintero

b
c. ln
a

d.

1
ln5
4

24