CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON EXTREMOS

ARTICULADOS
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la
carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo
desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos
articulados e inicialmente recta de la Figura 9.7.a, lo anterior se indica en la Figura
9.7.b.
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 9.7.b., el
momento flector M en una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en
la ecuacin diferencial de la elstica da por resultado
d 2 v M P
= =
v
dx 2 EI EI

(4.1)

Entonces, tomando 2 = P/EI, tenemos

d2 v 2
+ v=0
2
dx

(4.2)

Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una
viga columna con extremos articulados. Su solucin es

v =C1 sen ( x )+ C2 cos(x)

(4.3)

donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las

condiciones de contorno, que son
v ( 0 ) =0

v ( L )=0

En consecuencia
v ( 0 ) =0=C 1 sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0)
esdecirC2 =0, y
v ( L )=0=C1 sen (L)

(4.4)

La ecuacin (4.4) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a

la condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (4.4)
tambin se satisface si
L=

P
L=n
EI

(4.5)

donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores

para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren
que:
Pn=

n2 2 EI
L2

(4.6)

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin
embargo, puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir
el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga critica (o carga
de pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es
Pc=

2 EI
L2

(4.7)

donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna
y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos
extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se
obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:
v =C1 sen (

nx
)
L

(4..8)

Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n

puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En
esta solucin linealizada la amplitud C 1 del modo de pandeo permanece
indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta
forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3, se muestran en la
Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando
la ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
d 4 v 2 d2 v
+
=0
dx 4
dx 2

(4.9)

Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de

borde son:
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (),
junto
con su derivada segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene

Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero,
lo cual dara una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no
trivial se debe anular el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones homogneas. Por lo tanto con 2EI=P

La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente

la condicin dada por la ecuacin (4.4).
Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de
contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen constantes en toda la
longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar si la fuerza axial se
extiende slo sobre una parte de un miembro.

EXTENSIN DE LA FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS CON

OTRAS CONDICIONES DE EXTREMO
La frmula de Euler (10.11) se estudiar cmo obtener
pcr para columnas con diferentes condiciones de
extremo.
En el caso de una columna con un extremo libre
en A y empotrada en B, con la carga P (figura 10.9), se
observa que la columna se comportar como a mitad
superior de una columna articulada (figura 10.9b). La
carga crtica para la columna de la figura 10.9a) es la
misma que para la columna articulada de la figura
10.9b) y puede obtenerse mediante la frmula de Euler
(10.11) usando una longitud igual al doble de longitud
real L de la columna dada. Se dice que la longitud
efectiva Le de la columna de la figura 10.9 es igual a 2L
y se reemplaza Le= 2L en la frmula de Euler:
2

pcr =

EI
2
Le

(10.11)

en forma similar se encuentra el esfuerzo crtico mediante la ecuacin

L
( e / r )2
2
E
cr =

(10.13)

la cantidad Le/r es la relacin efectiva de esbeltez de la

columna y en el caso considerado aqu, es igual a 2L/r.
Sea una columna con dos extremos empotrados
A y B que soporta una carga P (figura 10.10). La
simetra de los apoyos y de la carga con respecto a un
eje horizontal o a travs del punto medio C requiere
que la fuerza cortante en C y los componentes
horizontales de las reacciones en A y B sean cero
(figura 10.11). se sigue que las restricciones impuestas
sobre la mitad superior AC de la columna por el
soporte en A y por la mitad inferior CB son idnticos
(figura 10.12). la porcin AC debe ser simtrica con
respecto a su punto medio D y ste debe ser un punto
de inflexin con momento flector en el punto medio E
de la mitad inferior de la columna tambin debe ser cero (figura 10.13a). puesto

que el momento en los extremos de una columna articulada en cero, se tiene que
la porcin DE de la columna de la figura 10.13a) debe deducirse como una
columna articulada (figura 10.13b). As se concluye que la longitud efectiva de una
columna con dos extremos fijos es Le= L/2.

En el caso de una columna con un extremo fijo B y

un extremo articulado A que se sostiene una carga P
(figura 10.14), deber escribirse y resolverse la ecuacin
diferencial de la curva elstica para determinar la longitud
efectiva de la columna. En el diagrama de cuerpo libre de
la columna entera (figura 10.5), se observo primero que
se ejerce una fuerza transversal V en el extremo A,
adems de la fuerza axial P, y que V es estticamente
indeterminada. Considerando ahora el diagrama de
cuerpo libre de una porcin AQ de la columna (figura
10.16), se halla que el momento flector en Q es
M =PyV x

Sustituyendo este valor en la ecuacin (9.4) de la seccin

9.3, se tiene
d 2 y M P
V
= =
y x
2
EI EI
EI
dx
Trasponiendo el trmino que contiene a y y haciendo
p2=

P
EI

(10.6)

como se hizo en la seccin 10.3, se escribe

d y 2
V
+ p y=
x
2
EI
dx

(10.14)

Esta ecuacin diferencial es lineal, no homognea y de

segundo orden con coeficientes constantes. Al observar que
los miembros izquierdos de las ecuaciones (10.7) y (10.14)
son idnticos, se concluye que es posible obtener la
solucin general de ecuacin (10.14) aadiendo una
solucin particular de la ecuacin (10.14) a la solucin (10.8)
obtenida para la ecuacin (10.7). Es fcil ver que tal
solucin es:
y=

V
x
2
p EI

o, recordando (10.6),
y=

V
x
P

(10.15)

aadiendo las soluciones (10.8) y (10.15), la solucin general de la ecuacin

(10.14) se expresa como:
V
x
P
y= A sen px + B cos
px

(10.16)

Las constantes A y B y la magnitud V de la fuerza transversal V no conocida

se obtiene de las condiciones de frontera indicadas en la figura 10.15. Haciendo
primero x = 0, y = 0 en la ecuacin (10.16), se halla que B = 0. Haciendo x = L, y =
0, se obtiene
A sen pL=

V
L
P

Finalmente, calculando
dy
V
=Ap cos px
dx
P
y haciendo, x = L, dy/dx = 0 resulta
V
P
Apcos

pL=

dividiendo miembro a miembro (10.17) entre (10.18), se concluye que una solucin
de la forma (10.16) puede existir slo si
tan pL= pL

Resolviendo esta ecuacin por prueba y error, se encuentra que el menor valor de
pL que satisface (10.19) es
pL=4.4934

Llevando el valor de p definido por la ecuacin (10.20) a la ecuacin (10.6) y

despejando P, se obtiene la carga crtica de la columna de la figura 10.14:
pcr =

20.19 EI
L2

La longitud efectiva de la columna se encuentra igualando los miembros de

la derecha de la ecuaciones (10.11) y (10.21):
2

EI 20.19 EI
=
2
2
Le
L

Despejando Le se obtiene que la longitud efectiva de una columna con un extremo

fijo y el otro articulado en Le = 0.699L 0.7L.
En la figura 10.17 se muestran las longitudes efectivas correspondientes
alas diferente condiciones de extremo consideradas en esta seccin.

LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE PANDEO ELASTICO

En las deducciones anteriores de las formulas de pandeo para columnas se
supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica.
Para poner de manifiesto esta significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede
escribirse en forma diferente. Por definicin, I = Ar2, donde A es el rea de la
seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de esta relacin en la
ecuacin (9.26) da:
2 EI 2 EA r 2
Pc= 2 =
L
L2
o bien

c=

Pc
2 E
=
A (L /r )2

donde la tensin critica, C , para una columna se define como un promedio en el

rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC. La longitud4 de la
columna es L y r el radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la
frmula original de Euler se da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L de
la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea r transversal se llama
relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del
material es el lmite superior de la tensin con la cual la columna pandear
elsticamente. La modificacin necesaria de la frmula para incluir la respuesta
inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.

INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos
estructurales se basa en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los
procedimientos de anlisis de esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle
en los captulos anteriores. En este captulo se tratar la cuestin de la posible
inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben hallar
parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o
patrn de desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es
diferente de cualquiera de los vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo
considrese una barra de dimetro D sometida a una fuerza axial de compresin.
Si tal barra actuando como columna, fuera de longitud D no surgira ninguna
cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto podra soportar un fuerza
considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios
dimetros, al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede
soportar la pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable presentndose en
ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si

se somete a una compresin axial, fallar de esta manera. La consideracin de la

sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento del
miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen
esfuerzos de compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir
cargas en traccin, resultan muy ineficaces para transmitir compresin. Vigas
angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse lateralmente y romperse por
la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como silos
metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse
gravemente por la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir
formas que difieren en forma notable de su configuracin geomtrica original. Un
tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como un papel de seda cuando
se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial importancia en el
diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren ms bien
repentinamente. Por esta razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son
espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras
sugerido por la lista anterior est fuera del alcance de este texto1. Aqu slo se
considerar el problema de la columna. Utilizndolo como ejemplo, sin embargo,
se ponen de relieve las caractersticas esenciales del fenmeno de pandeo y
algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente
y sometidas
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los
problemas de vigas columnas, adems de tener un significado propio permiten
determinar las magnitudes de cargas axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas
concntricamente. Esto conduce al examen de los valores caractersticos (o
autovalores) de las ecuaciones diferenciales apropiadas. Las autofunciones
correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se describir el
pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de
comportamiento elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin
acerca de columnas cargadas excntricamente. Finalmente se har una breve
clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en estabilidad elstica a
los fines de dar un panorama ms completo del tema.

Roberto W. Fitzgerald. Mecnica de materiales. Editorial Alfaomega. Mxico, D.F.

1996
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., John T. DeWolf. MECNICA DE
MATERIALES -Sexta edicin EDITORIAL McGraw-Hill. 2013.