Tarea 1 Jorge Vzquez Gasca Resumen Investigar y comparar diferentes tipos de controladores Palabras Clave: control, manual, inteligente I.
II.
Introduccin para la materia de control
existen variadas clasificaciones de controles en esta investigacin se redactaran los sugeridos por la profesora Control manual:
CARACTERISTICAS:
Hablamos de control manual toda vez que existe
la presencia y la intervencin de una persona en la accin de controlar y regular el comportamiento del sistema Esta persona participa en forma activa, registrando la inspeccin a travs de sus sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia los valores normales. La accion de control manual implica: Verificacion de cumplimiento de normas a travs de los sentidos. La regulacion proviene de ordenes que nuestro cerebro enviaenva a los musculos que realizan el manejo de las herramientas III. Control ON/OFF Modo de control en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado
IV.
Este modo de control depende del signo
del error.
Variacin cclica continua de la variable
controlada.
El controlador no tiene la capacidad para
producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con
tiempo de retardo mnimo y velocidad de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de
construccin, por eso este tipo de controlador es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de temperatura. Control clsico Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida no se mide (no se retroalimenta) para comparar con lo que deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello. En general, aquellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de lazo abierto, aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto son en base a tiempo, como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede
basarse en alcanzar cierta temperatura
para calentar o expulsar el pan, pero la variable a controlar que sera la calidad de tostado, no Interviene en el control. Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son: Montaje simple y facilidad de mantenimiento. Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente. No hay problemas de estabilidad. V.
Control digital
Un controlador digital es un sistema controlador
en tiempo discreto. Los pasos para la construccin de un controlador digital son: Eleccin del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces ms pequeo que la constante de tiempo ms pequea de la planta) Se calcula la ley del control: Comando en funcin del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores. Algoritmo de control VI.
Control inteligente
La lnea de investigacin de Control Inteligente
nace con la intencin de aplicar a control las tcnicas de Inteligencia Artificial, las cuales comenzaban a tener una serie de resultados y se consolidaban como disciplina. La "inteligencia artificial" en s es un campo amplio, que abarca lgica, optimizacin, probabilidad, percepcin, razonamiento, toma de decisiones y aprendizaje. El objetivo es integrar agentes inteligentes en los sistemas de control. De forma un tanto recproca, la teora de control ha influenciado a la investigacin en inteligencia artificial (el concepto de "agente" es muy similar al de "regulador"). As, desde unos comienzos basados en sistemas expertos con reglas intuitivas y mtodos de aprendizaje de redes neuronales, en la actualidad el control inteligente bebe de las teoras de sistemas adaptativos, no lineales y de
modelos locales y planificacin de ganancia
(desigualdades matriciales lineales). Asimismo, como se ha dicho, los investigadores en inteligencia artificial utilizan resultados de control y "ciberntica", en particular optimizacin de ndices de coste y programacin dinmica y el concepto de estado de sistema dinmico y filtrado de Kalman. Es difcil definir "inteligencia" adecuadamente y, por tanto, definir las caractersticas que hacen un controlador "inteligente" en comparacin con otro. Las caractersticas que se tratan de implementar en los sistemas inteligentes son:
Interpretacin o interaccin en trminos
de lenguaje natural (reglas, conceptos, "computing with words") Representacin/codificacin eficiente de "conocimiento". Razonamiento e inferencia Aprendizaje