5.

TEOREMAS DE MOHR
Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el clculo de deformaciones.
1er. Teorema:
" El ngulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la lnea elstica, es
igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos flectores, dividido por el
mdulo de rigidez " .
2. Teorema:
" La ordenada de un punto (2) de la elstica, respecto a la tangente en otro punto (1) , es igual
al momento esttico de la superficie de momentos flectores, comprendida entre las ordenadas
de ambos puntos, respecto al punto primero, dividido por el mdulo de rigidez E.I ".

En la figura indicamos en la seccin 2, mediante una lnea vertical (y) el valor calculado
mediante el 2 T. de Mohr, tomando como referencia la seccin 1, en donde hemos dibujado la
tangente, as como el ngulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T.
de Mohr.
6. TEOREMA DE BARR
Este teorema es utilizado para la determinacin de los flectores mximos que se producen en
vigas sometidas a cargas mviles:
" El momento flector mximo que se origina en una viga sometida a un tren de cargas mviles,
se encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante total del tren de cargas equidista
del centro de la viga "
7. TEOREMA DE CLAPEYRON
Este teorema es utilizado para establecer una relacin entre el trabajo exterior de las cargas y la
energa interna de deformacin de los slidos elsticos y puede enunciarse como sigue:
" La energa de deformacin almacenada en un cuerpo elstico es igual a la mitad de la suma de
los productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes desplazamientos ".
El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de calcular las energas
de deformacin internas de los slidos elsticos en funcin de las solicitaciones exteriores
(axiles, cortantes, flectores y torsores) y adems est en la base del teorema de Maxwell.

4. MTODOS

Vamos a referir de forma muy resumida un conjunto de mtodos que nos van a permitir calcular
las estructuras.

1. MTODO DE LAS REAS DE MOMENTO

El mtodo de las " reas de momento " se debe a Charles E. Greene - profesor de la Universidad
de Michigan - quien lo expuso en 1873.
2. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
El mtodo de la " viga conjugada " se debe a Otto Mohr quien lo present en 1868. Es de gran
importancia para la determinacin de deformaciones, por la operatividad que introduce este
mtodo.

3. MTODO DE LA ESTRUCTURA CONJUGADA

Fundamentado en el mtodo de la " viga conjugada " se aplica a las estructuras planas.

4. MTODO DE MULLER-BRESLAU
El mtodo de Muller-Breslau presenta utilidad para el anlisis de estructuras porticadas de grado
de hiperestaticidad mxima 3. Utiliza el concepto de "centro elstico" que expuso Carl Culman
en 1866 en sus trabajos sobre esttica grfica.
5. MTODO DE RIEGER
El mtodo de Rieger consiste en dividir la estructura en prticos biarticulados y plantear para
cada uno de ellos una " ecuacin peculiar " expresando la continuidad del entramado mediante
las ecuaciones de la esttica y otras de deformacin que expresen la continuidad de las
elsticas.
6. MTODOS DE RITTER
W. Ritter introduce el concepto de " masa elstica " para el anlisis de estructuras de nudos
rgidos hiperestticas. Se establece as un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas
basado en el momento que hay que aplicar en el extremo de una barra para girar un ngulo
unidad, estando el otro extremo de la barra en las condiciones que corresponde a la estructura.
7. MTODO DE LOS PUNTOS FIJOS
Es un mtodo grfico desarrollado por Suter y Strassner en 1916 y est basado en la
determinacin de los "puntos fijos" en cada tramo de una viga continua.
8. MTODO DE CROSS
Es un mtodo desarrollado por Cross y Morgan, profesores de la Universidad de Illinois, que
permite el clculo de estructuras complejas mediante un mtodo muy operativo.
Establece un mtodo de aproximaciones sucesivas que permite definir los diagramas de flectores
de las estructuras de prticos mltiples de nudos rgidos y sobre la base de ellos determinar la
validez de los dimensionamientos, establecidos en la estructura. La importancia del mtodo de
Cross de deriva de que es relativamente sencillo y, adems, aporta un cierto sentido fsico e
intuitivo, lo que permite evaluar incluso el propio proceso de clculo.
Hasta la aparicin de este mtodo, publicado en 1932, el estudio de algunas estructuras que se
pueden realizar por Cross slo eran calculables mediante procedimientos empricos y
aproximados.
9. MTODO DE ANALOGA DE LA COLUMNA

Es un mtodo que se denomina tambin de la Columna Equivalente y que fue desarrollado por
Hardy Cross en 1930 y se basa en plantear la analoga que se produce entre el sistema de
momentos hiperestticos en una estructura continua y las tensiones en una columna corta y sin
peso propio cargada excntricamente.
Se utiliza especialmente para el clculo de arcos y prticos sencillos.
10. MTODO DE BUTTY
Es un mtodo que se emplea para el anlisis de estructuras complicadas. El mtodo consiste en
reducir la estructura compleja en otras parciales de resolucin ms sencilla.
11. MTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Es un mtodo grfico para determinar los desplazamientos virtuales en cualquier sistema
coplanario con un grado de libertad.
Su trazado se basa en el concepto de centro instantneo de rotacin y en la semejanza
geomtrica entre el reticulado real y la figura formada por los desplazamientos y las fuerzas, de
forma que la ecuacin de los trabajos virtuales puede considerarse como una ecuacin de
equilibrio de momentos.
12. MTODO DE LOS TRES MOMENTOS
Desarrollado por Clapeyron para el clculo de las vigas continuas es un mtodo muy operativo e
interesante por la forma de aplicacin del principio de superposicin as como por la introduccin
de las condiciones de continuidad en la tangente de la elstica.
13. MTODO DE LOS NUDOS
Es un mtodo analtico para el clculo de los axiles en barras en las estructuras isostticas de
nudos articulados con cargas en los nudos que es muy utilizado por su claridad conceptual y la
facilidad operatoria del mismo.
14. MTODO DE CREMONA
Es un mtodo grfico que permite el clculo de los axiles en barras en las estructuras isostticas
de nudos articulados con cargas en los nudos que es muy popular por su facilidad de desarrollo,
as como por lo caracterstico que resulta.
Actualmente la introduccin del clculo por ordenador ha potenciado los mtodos analticos y
arrinconado los mtodos grficos.
15. MTODO DE LAS SECCIONES
Para el estudio de estructuras de nudos articulados W. Ritter elabor otro mtodo que
denominamos como Mtodo de las Secciones.
El mtodo de las secciones consiste en seccionar una estructura plana isosttica de barras
articuladas, con cargas puntuales en los nudos, de forma que resulten exclusivamente tres
incgnitas (axiles) y plantear las ecuaciones de equilibrio a una parte de la estructura.
16. MTODO DE ZIMMERMANN
Es un mtodo grfico para el anlisis de reticulados planos. Su aplicacin es menos frecuente
que los mtodos grficos anteriormente referidos.
17. MTODO DE HENNEBERG
Es un mtodo para el anlisis de estructuras planos de nudos articulados de una cierta
complejidad y que no pueden resolverse mediante el mtodo de los Nudos, el mtodo de las
Secciones el mtodo de Cremona, por la existencia de una hiperestaticidad como puede ser
una barra superabundante.
Consiste fundamentalmente en sustituir las barras hiperabundantes por sistemas de dos fuerzas
unitarias iguales pero de sentido contrario.
18. MTODO DE OSTENFELD

Es un mtodo que se puede utilizar para el anlisis de estructuras aporticadas con vnculos
laterales que fue inicialmente expuesto por Alex Bendixen en 1914 y desarrollado
posteriormente por Ostenfeld en 1926.
19. MTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO
Es un mtodo interesante por cuanto relaciona la existencia de vnculos hiperestticos exteriores
con las condiciones de deformacin que implican, siendo por tanto un mtodo que ayuda a
comprender el comportamiento fsico de las estructuras.
20. MTODO MATRICIAL
La metodologa matricial supone el aprovechamiento de la capacidad operativa del ordenador, de
forma que el trabajo matemtico de resolucin de un sistema de ecuaciones, utilizando los
planteamientos de finales del siglo XIX, se traslada al ordenador.
As, un procedimiento matemtico que inicialmente era prcticamente inabordable se convierte,
por el avance de los ordenadores, en metodologa til y de precisin.
La metodologa matricial es aplicable a la totalidad de las estructuras planas, superficiales y
espaciales de nudos articulados, rgidos o mixtos, razn por la cual es prcticamente
imprescidible actualmente.
21. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Existe un conjunto de estructuras que matemticamente no son resolubles mediante una
ecuacin diferencial integrable ni se puede resolver su integracin por mtodos numricos.
Es decir que no se puede obtener una ecuacin diferencial, bien por que presentan en todas las
dimensiones el mismo orden o por la aparicin de problemas locales donde se produce un
rgimen de tensiones totalmente diferente al de una viga apoyada.
Para la resolucin de estas tipologas estructurales es para lo que es til el mtodo de los
elementos finitos.
El mtodo de los elementos finitos (F.E.M.) aparece recientemente y tiene un basamento en la
metodologa matricial, en el principio de trabajos virtuales y en el mtodo de condiciones de
contorno, presentando un mtodo para el anlisis del comportamiento de elementos superficiales
y volumtricos.
Su aplicacin intenta plantear procedimientos de clculo para elementos continuos, de forma que
puedan tenerse criterios de anlisis en el dimensionamiento de tales elementos estructurales.

El Mtodo de los Elementos Finitos tiene su origen en las necesidades de la industria

aeronutica, donde los fuselajes y otros elementos resistentes precisan de una optimizacin de
las relaciones resistencia-peso y ello conlleva a formas especiales para cuyo anlisis estructural
el M.E.F. es fundamental.
As la formulacin del M.E.F. puede ser atribuida a los ingenieros de la Boeing : Turner, Clough,
Martn y Top en su artculo : " Stiffness and deflection anlisis of complex structures "
juntamente con Argyris en su publicacin:
" Energy theorems and structural anlisis "
Otros autores que destacan en el desarrollo del Mtodo de los Elementos Finitos fueron Melosh,
Gallager, Strome y Hurty, aunque ser el planteamiento que realiza Zienkiewick-Cheung el que
puede considerarse como definitivo por cuanto establece la operatoria del M.E.F. y los
fundamentos matemticos del mtodo.

Las ventajas del mtodo Hardy Cross

Las matemticas simples
El mtodo Hardy Cross es til porque se basa slo en las matemticas simples, evitando la
necesidad de resolver un sistema de ecuaciones. Sin los mtodos de Hardy Cross, los ingenieros
tendran que resolver los complejos sistemas de ecuaciones con exponentes variables que no
pueden ser resueltos fcilmente con la mano.

Auto correccin
El mtodo Hardy Cross corrige iterativamente por los errores en la estimacin inicial utilizado para
resolver el problema. Errores posteriores en el clculo tambin se iterativa corregidos. Si el mtodo
se sigue correctamente, el flujo apropiado en cada tubo todava se puede encontrar si los
pequeos errores matemticos se hace de forma coherente en el proceso. Mientras los ltimos
iteraciones se realizan con atencin al detalle, la solucin todava ser correcta. De hecho, es
posible dejar intencionadamente fuera de decimales en las primeras iteraciones del mtodo para
ejecutar los clculos ms rpido.

Ejemplo

El mtodo de Hardy Cross se puede utilizar para calcular la distribucin del flujo en una red de
tuberas. Consideremos el ejemplo de una simple red de flujo de la tubera se muestra a la
derecha. Para este ejemplo, los flujos de entrada y salida ser de 10 litros por segundo.
Consideraremos n ser 2 y la prdida de carga por unidad de flujo r, y el flujo inicial de adivinar para
cada tubo de la siguiente manera:
Resolvemos la red por el mtodo de los jefes de equilibrio, siguiendo los pasos indicados en el
proceso de mtodo anterior.
1 - Las aproximaciones iniciales estn configurados de modo que la continuidad del flujo se
mantiene en cada unin en la red.
2 - Los bucles del sistema se identifican como bucle de 1-2-3 y 2-3-4 bucle.
3 - Las prdidas de carga en cada tubera se determinan.
Para bucle 1-2-3, la suma de las prdidas de carga en sentido horario es 25 y la suma de las
prdidas de carga en sentido antihorario es 125.
Para bucle 2-3-4, la suma de las prdidas de carga en sentido horario es 125 y la suma de las
prdidas de carga en sentido antihorario es 25.
4 - La prdida de carga total en el circuito de las agujas del reloj es 1-2-3. La prdida de carga total
en el circuito de las agujas del reloj es 2-3-4.
5 - El valor de se determina para cada bucle. Se encontr que 60 en ambos bucles, como se
muestra en la figura.
6 - El cambio en el flujo se encuentra para cada bucle utilizando la ecuacin. Para bucle 1-2-3, el
cambio en el flujo es igual a y para el bucle 2-3-4 el cambio en el flujo es igual a.
7 - El cambio en el flujo se aplica a travs de los bucles. Para bucle 1-2-3, el cambio en el flujo es
negativo por lo que su valor absoluto se aplica en la direccin de las agujas del reloj. Para bucle 23-4, el cambio en el flujo es positivo por lo que su valor absoluto se aplica en el sentido contrario a
las agujas del reloj. Para tubos de 2-4, que est en ambos bucles, los cambios en el flujo son
acumulativos.
El proceso entonces se repite desde el paso 3 hasta que el cambio en el flujo llega a ser
suficientemente pequea o va a cero.
3 - La prdida total de plomo en Loop 1-2-3 es
Tenga en cuenta que la prdida de carga hacia la derecha es igual a la prdida de carga en sentido
antihorario. Esto significa que el flujo en este bucle est equilibrado y las tasas de flujo son
correctas. La prdida de carga total en el circuito de 2-3-4 tambin estar equilibrado.

En este caso, el mtodo se ha encontrado la solucin correcta en una iteracin. Para otras redes,
puede tomar mltiples iteraciones hasta que los flujos en las tuberas son correctos o
aproximadamente correcta

Historia
En 1930, Hardy Cross public un artculo titulado "Anlisis de cuadros continuos mediante la
distribucin de momentos fijo-End" en el que se describe el mtodo de distribucin de momentos,
lo que cambiara la forma ingenieros en el campo realiz el anlisis estructural. El mtodo de
distribucin de momentos se utiliz para determinar las distribuciones momento en estructuras de
hormign indeterminadas y se dej para que los ingenieros disear de forma segura las estructuras
de hormign a partir de la dcada de 1930 a 1960. En noviembre de 1936, la Cruz aplica el mismo
mtodo geomtrico para resolver los problemas de distribucin de flujo en redes de tuberas, y
public un documento titulado "Anlisis del flujo en redes de conductos o conductores."

Derivacin
El mtodo de Hardy Cross es una aplicacin de la continuidad del flujo y la continuidad de potencial
para resolver iterativamente de los flujos en una red de tuberas. En el caso de flujo de la tubera, la
conservacin del flujo significa que el flujo es igual a en el flujo de salida en cada unin en la
tubera. Conservacin de potencial significa que el total de prdida de carga direccional a lo largo
de cualquier bucle en el sistema es cero.
Hardy Cross desarroll dos mtodos para la solucin de redes de flujo. Cada mtodo se inicia ya
sea mediante el mantenimiento de la continuidad del flujo o potencial, y luego resuelve
iterativamente para el otro.

Supuestos
El mtodo de Hardy Cross asume que el flujo que entra y sale del sistema es conocido y que la
longitud de la tubera, dimetro, rugosidad y otras caractersticas clave tambin son conocidos o
pueden ser asumidas. El mtodo tambin se supone que se conoce la relacin entre el caudal y la
prdida de carga, pero el mtodo no requiere ninguna relacin particular para ser utilizado.
En el caso del flujo de agua a travs de tuberas, un nmero de mtodos se han desarrollado para
determinar la relacin entre la prdida de carga y el flujo. El mtodo Hardy Cross permite
cualquiera de estas relaciones que se utilizarn.
La relacin general entre la prdida de carga y el flujo es:
donde r es la prdida de carga por unidad de flujo y n es el exponente de flujo. En la mayora de
situaciones de diseo se toman los valores que componen r, tales como longitud de la tubera,
dimetro, y la aspereza, para ser conocida o supuesta y el valor de r se pueden determinar para
cada tubo en la red. Los valores que forman r y el valor de n cambio en funcin de la relacin para

determinar la prdida de carga. Sin embargo, todas las relaciones son compatibles con el mtodo
de Hardy Cross.
Tambin vale la pena sealar que el mtodo Hardy Cross se puede utilizar para resolver circuitos
simples y otra de flujo como las situaciones. En el caso de circuitos simples,
es equivalente a
.
Al establecer el coeficiente R a R, la tasa de flujo Q a I y el exponente n a 1, el mtodo de Hardy
Cross se puede utilizar para resolver un circuito simple. Sin embargo, debido a que la relacin entre
la cada de tensin y la corriente es lineal, el mtodo de Hardy Cross no es necesario y el circuito
se puede resolver utilizando mtodos no iterativos.

Mtodo de los jefes de equilibrio

El mtodo de cabezas de equilibrado utiliza una estimacin inicial que satisface la continuidad del
flujo en cada unin y luego equilibra los flujos hasta que tambin se consigue la continuidad de
potencial sobre cada bucle en el sistema.
Prueba
La siguiente prueba se toma del papel de Hardy Cross, "Anlisis del flujo en redes de conductos o
conductores.", Y puede ser verificada por el Programa Nacional de Tecnologas para la Educacin
del Agua y la pgina de Ingeniera de Aguas Residuales, y Fundamentos de Ingeniera de Sistemas
Hidrulicos de Robert J. Houghtalen.
Si la estimacin inicial de las tasas de flujo en cada tubera es correcta, el cambio en la cabeza
sobre un bucle en el sistema, sera igual a cero. Sin embargo, si la estimacin inicial no es correcta,
entonces el cambio en la cabeza ser distinto de cero y un cambio en el flujo, se debe aplicar. La
nueva velocidad de flujo, es la suma de la tasa de flujo de edad y algn cambio en la tasa de flujo
de tal manera que el cambio en la cabeza a travs del bucle es cero. La suma del cambio en la
cabeza sobre el nuevo bucle ser entonces.
El valor de puede aproximar mediante el desarrollo de Taylor.
Para una pequea comparada con los trminos adicionales desaparecer, dejando a:
Y la solucin para
El cambio en el flujo que va a equilibrar la cabeza sobre el bucle se aproxima por. Sin embargo,
esto es slo una aproximacin debido a los trminos que fueron ignoradas de la expansin de
Taylor. El cambio en la cabeza a travs del bucle puede no ser cero, pero ser ms pequeo que el

valor inicial. Mltiples iteraciones de la bsqueda de una nueva voluntad aproximada a la solucin
correcta.
Proceso
El mtodo es como sigue:

Adivina los flujos en cada tubo, asegurndose de que el total en el flujo es igual al flujo
total a cabo en cada unin.
Determinar cada bucle cerrado en el sistema
Para cada ciclo, determinar las prdidas de carga en sentido horario y prdidas de carga
en sentido antihorario. La prdida de carga en cada tubera se calculan utilizando. Hacia la
derecha son las prdidas de carga de los flujos en la direccin de las agujas del reloj y del
mismo modo para el contador de las agujas del reloj.
Determinar la prdida de carga total en el circuito,, restando la prdida de carga a la
izquierda de la prdida de carga de las agujas del reloj.
Para cada ciclo, sin encontrar referencia a la direccin.
El cambio en el flujo es igual a.
Si el cambio en el flujo es positivo, que se aplican a todos los tubos del bucle en el
sentido contrario a las agujas del reloj. Si el cambio en el flujo es negativo, que se aplican a
todos los tubos del bucle en la direccin de las agujas del reloj.
Contine desde el paso 3 hasta que el cambio en el flujo est dentro de un intervalo
satisfactorio.
Mtodo de equilibrio de los flujos
El mtodo de los flujos de equilibrado utiliza una estimacin inicial que satisface la continuidad de
potencial sobre cada bucle y, a continuacin equilibra los flujos hasta que tambin se consigue la
continuidad del flujo en cada unin.
Proceso