FSICA 1

EXAME FIAL (SEGUDO PARCIAL)

27-enero-2012

P1.- El mecanismo de la figura est compuesto por dos discos iguales de radio R, con centro
respectivos los puntos A, y C, el disco 1 de centro A rueda sin deslizar sobre una cinta
horizontal que se mueve con velocidad constante v hacia la derecha del dibujo, el disco 1 en A
est articulado a una barra de longitud 4.R, que a su vez est articulada en B a una deslizadera
que puede deslizar sobre una gua vertical. El ngulo vector que forma la barra con la horizontal
r
r
vara en funcin del tiempo mediante la expresin: = . cos( .t ).k rad (= 1 rad.s-1),
2 3

siendo el eje z el perpendicular al plano del mecanismo. La deslizadera se une mediante una
barra de longitud 4.R al disco 2 en el punto B mediante sendas articulaciones. El disco 2 puede
rodar sin deslizar sobre un plano horizontal situado a 4.R de la cinta transportadora. Se pide:
1 Velocidad y aceleracin angular de la barra AB
(1 punto)
r r
2 Velocidad angular de los discos 1 y 2 cuando el ngulo = .k rad
(2 puntos)
2
3 Para el instante t=0 s velocidad de los puntos A, B y C
(2 puntos)
4 Para t=0 s velocidad angular de los discos 1 y 2
(2 puntos)
5 Posicin de los cir de la barra AB y del disco 1
(1 punto)
6 Velocidad y aceleracin angular del disco 1 en funcin de t
(2 puntos)

4.R

A
v

P1.- El mecanisme de la figura est compost per dos discos iguals de radi R, amb centre
respectius els punts A, i C, el disc 1 de centre A roda sense lliscar sobre una cinta horitzontal
que es mou amb velocitat constant v cap a la dreta del dibuix, el disc 1 en A est articulat a una
barra de longitud 4.R, que al seu torn est articulada en B a una lliscadora que pot lliscar sobre
una guia vertical. Langle vector que forma la barra amb lhoritzontal varia en funci del temps
r
r
per mitj de lexpressi: = . cos( .t ).k rad (= 1 rad.s-1), sent leix z el perpendicular
2 3

al pla del mecanisme. La lliscadora sunix per mitj duna barra de longitud 4.R al disc 2 en el
punt B per mitj de sengles articulacions. El disc 2 pot rodar sense lliscar sobre un pla
horitzontal situat a 4.R de la cinta transportadora. Es demana:
1 Velocitat i acceleraci angular de la barra AB
(1 punt)
r r
2 Velocitat angular dels discos 1 i 2 quan langle = .k rad
(2 punts)
2
3 Per a linstant t=0 s velocitat dels punts A, B i C
(2 punts)
4 Per a t=0 s velocitat angular dels discos 1 i 2
(2 punts)
5 Posici dels cir de la barra AB i del disc 1
(1 punt)
6 Velocitat i acceleraci angular del disc 1 en funci de t
(2 punts)

FSICA 1

EXAME FIAL (SEGO PARCIAL)

27-gener-2012

P2.- La figura representa una vareta rgida homognia, de massa 1 kg i longitud 6 m. La

vareta est subjecta per mitj de dos fils inextensibles en cada un dels seus extrems A i
B, formant un angle de 30 amb la vertical. En lextrem B es troba, a ms, una massa de
2 kg de dimensions menyspreables i una fora F de 10 N que actua sempre
perpendicular a la vareta. Determinar, immediatament desprs de tallar el fil en B:
1)
2)
3)
4)
5)

Posici del centre de masses del conjunt

Lacceleraci del punt A..
Lacceleraci de c.d.g. del conjunt..
Lacceleraci angular de la vareta.
Tensi del fil en A.

NOTA: per a una vareta prima de massa m i longitud L

(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
(2 punts)
=

30o
F

P2. La figura representa una varilla rgida homognea, de masa 1 kg y longitud 6 m. La

varilla est sujeta mediante dos hilos inextensibles en cada uno de sus extremos A y B,
formando un ngulo de 30 con la vertical. En el extremo B se encuentra, adems, una
masa de 2 kg de dimensiones despreciables y una fuerza F de 10 N que acta siempre
perpendicular a la varilla. Determinar, inmediatamente despus de cortar el hilo en B:
1)
2)
3)
4)
5)

Posicin del centro de masas del conjunto

La aceleracin del punto A.
La aceleracin de c.d.g. del conjunto.
La aceleracin angular de la varilla.
Tensin del hilo en A.

NOTA: para una varilla delgada de masa m y longitud L

(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)
(2 puntos)