Universidad Central Marta Abreu de las Villas.

Facultad de Ingeniera Mecnica.

Departamento de Ingeniera Mecnica.

PROYECTO DE DISEO DE
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Autor: Leandro Rivero Ofarrill
Tutor: Yaidel Muos Acosta

Curso: 2012-2013

RESUMEN
En este trabajo se llevara a cobo el diseo de un sistema de transmisin que usara
correas, engranajes y cadenas. Las correas diseadas sern trapezoidales, los
engranajes rectos con dentado oblicuo y la cadena de una sola hilera. Las correas se
usaran para la transmisin de alta velocidad, la de engranajes ser la intermedia y la de
cadenas la de baja velocidad. Se calcularan los
parmetros necesarios
correspondientes a cada transmisin, distancias entre centros, dimetros de poleas,
piones y esproques.Se asumirn otros parmetros como son modulo de engranaje,
paso de la cadena, longitud de poso de la correa. Se realizaran comparaciones de
resultados usando el software KISSsoft y se explicara a que se debe las diferencias
existentes entre ambos mtodos de clculo.

ndice
RESUMEN ...................................................................................................................... 2
1.1-INTRODUCCION................................................................................................... 6
1.2-DESARROLLO ...................................................................................................... 7
1.3-CONCLUSIONES .................................................................................................. 8
2.1-INTRDUCCION ................................................................................................... 10
2.2-Anlisis cinemtico y seleccin del motor. .......................................................... 11
2.3-CONCLUSIONES ................................................................................................ 13
3.1-INTRODUCCIN................................................................................................. 15
3.2-DESARROLLO: ................................................................................................... 16
3.2.1-Seleccin del tipo de correa: ......................................................................... 16
3.2.2Dimetro de paso de las poleas: .................................................................... 16
3.2.3-Clculo de la velocidad de la correa: ............................................................ 16
3.2.4-Clculo de la distancia entre centros: ........................................................... 16
3.2.5 Longitud de paso de las correas: .................................................................. 16
3.2.6 Clculo de la nueva distancia entre centros: ................................................. 16
3.3-Diseo de las transmisiones flexibles usando KISSsoft: ..................................... 18
3.3.1-Correas trapezoidales ...................................................................................... 18
3.3.2-Transmisin por cadena ................................................................................... 18
3.4Conclusiones ........................................................................................................ 19
4.1-INTRODUCCION................................................................................................. 21
4.2-DESARROLLO .................................................................................................... 22
4.3-CONCLUSIONES ................................................................................................ 28
5.1-INTRODUCCION................................................................................................. 30
5.2-DESRROLLO ...................................................................................................... 31
5.3-CONCLUCIONES................................................................................................ 33
CONCLUCIONES GENERALES ............................................................................... 34
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 34

INTRODUCCION GENERAL
Una transmisin mecnica es el mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos
o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u
rganos de una mquina, muchas veces clasificados como uno de los dos subgrupos
fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. En la gran
mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes,
ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella
por traslacin. Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa
mecnica distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las
correas de transmisin. Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de
un eje de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida se
asocian habitualmente las transmisiones con los automviles, sin embargo las
transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas
estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor,
especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).En general, las
transmisiones reducen a una rotacin adecuada, de alta velocidad y bajo par del
motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro
ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los
automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones
diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente
"marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e
incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre
manchas que aumentan la velocidad de salida. Tambin se emplean transmisiones en
equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de minera. En este
proyecto se disear un sistema de transmisin formado por tres transmisiones una por
correas, otra por engranajes y la ltima por cadenas .Se realizar el anlisis cinemtico
correspondiente al sistema y se seleccionara el motor elctrico para mover esta
transmisin que a su vez mover un transportador por tornillo sin fin. Estas
transmisiones se disearan de forma manual y usando el software KISSsoft y se
realizaran comparaciones entre los resultados que arrojen ambos.

1.1-INTRODUCCION
En este captulo se realizar una bsqueda bibliogrfica mediante la cual se pondrn
en prctica habilidades y conocimientos alcanzados a lo largo de la carrera. Se buscara
un artculo en ingles que est relacionado con cualquier tena de la asignatura Diseo
de Elementos de Mquinas y posteriormente se realizar un resumen en espaol de
articulo encontrado.

1.2-DESARROLLO
La potencia se transmite de un eje a otro por medio de cadenas, correas y
engranajes. Las cadenas son transmisiones flexibles que se usan en caso de distancia
entre los dos ejes grande. Las correas son tambin flexibles pero se usan para
distancias intermedias. Los engranajes se utilizan cuando los ejes son muy cercanos
distancias entre centros pequeas. Este tipo de transmisin tambin se llama
transmisin positiva porque no hay deslizamiento. Si la distancia es ligeramente ms
grande, se pueden utilizar transmisiones por cadenas la cual es una transmisin
positiva. Las transmisiones de potencia debido a la friccin entre la correa y la polea
por lo que hay posibilidad de resbaln y de fluencia por lo que esta transmisin no es
una transmisin positivo. Un tren de engranajes es una combinacin de engranajes
que se utilizan para transmitir movimiento a partir de un eje a otro.
Correas
En caso de las correas, la friccin entre la correa y la polea se utiliza para transmitir
energa. En la prctica, siempre hay una cierta cantidad de deslizamiento entre la
correa y las poleas, por lo tanto, la relacin de la velocidad exacta no puede ser
obtenida. Por eso, la correa de transmisin no es un accionamiento positivo. Por lo
tanto, la correa de transmisin se utiliza en relacin de velocidad donde no sea
necesario exactitud.
Cadena
La cadena de transmisin es una unidad positiva. Como las correas, las cadenas
pueden utilizarse para distancias de centro ms grande. Estas estn hechas de metal,
debido a esto las cadenas son ms pesadas que las correas pero son flexibles.
Tambin requiere lubricacin de vez en cuando. El lubricante previene la oxidacin de
la cadena y reduce el desgaste.Los piones se utilizan en lugar de las poleas. Los
dientes de los piones proyectados encajar en los huecos de la cadena. La distancia
entre centros de los rodillos de dos eslabones adyacentes se conoce como la brea. El
crculo que pasa por los centros de paso se llama crculo de paso.
Engranajes
Un tren de engranajes es la combinacin de engranajes que se utiliza para transmitir el
movimiento desde un eje a otro. Hay varios tipos de trenes de engranajes. En algunos
casos, los ejes de rotacin de los engranajes estn fijados en el espacio. En un caso,
los engranajes giran alrededor de ejes que no son fijos en el espacio. Simple tren de
engranajes en este tren de engranajes, hay una serie de engranajes que son capaces
de recibir y transmitir el movimiento de una marcha a otra. Cada engranaje gira
alrededor del eje independiente fijado al bastidor.

1.3-CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este captulo se cumplieron todos los objetivos trazados. Se
realiz la bsqueda bibliogrfica usando internet y se pusieron en prctica todos los
conocimientos adquiridos en la asignatura Ingles traduciendo del ingls al espaol y
realizando un resumen del artculo seleccionado.

Ttulo: Anlisis cinemtico del sistema y seleccin del motor.

Leandro Rivero OFarrill Grupo 2 Variante 10

2.1-INTRDUCCION
En el presente proyecto se realizar el anlisis cinemtico a una transmisin, la cual
estar formada por tres tipos de transmisiones, la primera por correa, la segunda por
engranajes y la tercera por cadena. Se realizar el clculo correspondiente a la
potencia en cada rbol de la transmisin y por medio de esta potencia se seleccionar
un motor elctrico con una potencia acorde con este mecanismo. Se proceder al
clculo de la frecuencia de rotacin mxima admitida por la transmisin, se compararan
con las del motor y si son menores se calcular la frecuencia de rotacin
correspondiente a cada rbol del sistema en (rpm).

2.2-Anlisis cinemtico y seleccin del motor.

Se necesita disear un sistema de accionamiento mecnico que contiene una
transmisin por engranajes cilndricos cerrada, una transmisin por correa y una de
cadenas. La mquina movida es un transportador sin fin que demanda una potencia
P=22.5kW y una velocidad n=210 rpm. La mquina trabaja un turno de trabajo por
tiempo indefinido.
Datos de Variante
N de
Transmisin
Grupo
Transportador
P(Kw)
n(rpm)
variante
flexible
2
10
Sin fin
22.5
210
correa
Datos Generales para Transmisiones
U Co 2...4 U Cad 2...4 U eng 6

Co

0,93

Cad

0,95

eng.

0,97

Anlisis cinemtico y seleccin del motor.

Calculo de potencia en cada rbol

Para el clculo de la potencia en cada rbol se parte de la potencia que demanda la
mquina, o sea el clculo se comienza en el rbol de entrada del transportador y se
afecta por el rendimiento de la transmisin.

III

maq.

22.5
23.68kW
0,95

Cad

Se calcula la potencia demandada en el rbol de entrada del reductor (rbol de salida

de la transmisin por correas)
P 23.68
PII III 0,97 24.41kW
eng

Se calcula la potencia demandada en el rbol de entrada de la transmisin por correas

(rbol del motor)

P
P

II

24.41
26.25kW
0,93

Co

Con el valor de potencia demandada por el rbol de entrada se selecciona un motor

elctrico en el catlogo con PnomPI y cuya nnom<nMot.max para ello se calcula:
U T .mxima U Co.mximaU Cad.mximaU eng. max ima
UCO.max=4 Ucad.max=4 Ueng.max=6
U T .mxima 4 * 4 * 6 96
Y la velocidad nominal del motor mxima posible:

T .mxima

Mot.mxima

nMot.mxima nMq.U T .Mxima 210 * 96 20160r. p.m.

Maq

Seleccin del motor elctrico en el catalogo

Motor 200l-4
PMot 30kW

Mot

1480 *1,2 1776r. p.m.

Clculo de las velocidades en cada rbol
1776
n
U T U CoU CadU eng Mot. 210 8.45
nMq.

Se selecciona la relacin de transmisin de la transmisin por engranajes de la serie de

nmeros preferidos pagina 306 Reshetov
1ra serie U eng 1 / 1,25 / 1,6 / 2 / 2,5 / 3,15 / 4,0
2da serie

Se selecciona

eng

1,12 / 1,4 / 1,8 / 2,24 / 2,8 / 3,55

eng

2 y para la transmisin por cadenas se toma

forma la relacin de transmisin de la transmisin por correas:

U T 8.45 2.11
U Co
U engU Cad 2 * 2
La velocidad en el rbol de entrada de la transmisin (rbol del motor)
nMot nI 1776r. p.m.
La velocidad en el rbol de salida de la transmisin por correas:
n 1776
nII Mot. 2.11 841.7r. p.m.
U Co
La velocidad en el rbol de salida del reductor:
n 841.7
nIII II . 2 420.85r. p.m.
U eng.
La velocidad en el rbol de salida de la transmisin por cadenas:
420.45
n
nIV nMq. III . 2 210.r. p.m.
U Cad

Cad

2 . De esta

2.3-CONCLUSIONES
El desarrollo de este trabajo arroj como conclusin que por medio del anlisis
cinemtico realizado a la transmisin se determin la seleccin de un motor elctrico de
cuatro polos con una potencia nominal de 30KW y una frecuencia de rotacin de
1776rpm que es capaz de entregar la potencia necesaria para el correcto
funcionamiento del sistema.

3.1-INTRODUCCIN
En este captulo se desarrollaran los clculos correspondientes a la transmisin flexible de manera
manual y asistida por computadora mediante el software KISSsoft.Para la transmisin por correa
trapezoidal se realizara el clculo manual en el cual se determinaran todos los parmetros necesarios
para el diseo de la transmisin como son tipo de correa, dimetros de paso de las poleas, velocidad de
la correa, la distancia entre centros ,la longitud de la correa ,el ngulo de abrasado, el clculo del nmero
de correas ,la pretensin de las correas ,las fuerzas en los rboles y otros como el dimetro exterior y el
de fondo. Posteriormente se realizar el clculo de ambas transiciones usando computadora y se
realizar una comparacin del clculo manual y el digital en la cual se plantearan sus principales
diferencias.

3.2-DESARROLLO:
3.2-Diseo de la transmisin flexible:
DATOS
P1=26.25KW
n1=1776rpm
n2=841.7rpm
Uco=2.11

3.2.1-Seleccin del tipo de correa:

-Se calcula el torque en la polea conductora:
T1
T1
T1=141.2N*m se selecciona correa tipo C en la tabla 1 110T 1550
3.2.2Dimetro de paso de las poleas:
D1mx=

mm.

En tabla1:

D1mn=200mm.
D1=224mm D2= D1

3.2.3-Clculo de la velocidad de la correa:

V=
=20.81m/s Velocidad ptima:
Vmn=5m/s
Vmx=25m/s
5V25
3.2.4-Clculo de la distancia entre centros:
Ar=

Amn=0, 55(D1 D2) h =0, 55(224 472.64) 13, 5 = 396.65 mm.

Amx=2(D1 D2) = 2(224 472.64) = 1393 mm.
396.655501393
3.2.5 Longitud de paso de las correas:
(

L=

L=
Se selecciona la longitud normalizada en la tabla 3 es:

L=2240mm.

3.2.6 Clculo de la nueva distancia entre centros:

A=

A=559.32mm.
3.2.7Clculo del ngulo de abrazado en la polea menor:

=1800=154.520
>1200

1800-

3.2.8-Clculo de resistencia de las correas:

NN=

[P]=

P0 se busca en la tabla 2 pero en este caso como la velocidad es V=20.81m/s hay que interpolar:

Y1= 7.86KW
Y2= 7.95KW
(
)(
Y=

X1=20 m/s
X2=25m/s
(

X=20.81m/s
)(

P0=7.88KW
C=1.24(

CL=0.889
L/L0=2240/3750=0.597 como no existe un valor de CL para 0.597 se interpola:
Y1=0.86
X1 =0.5
X=0.597
(
)(
)
(
Y2 =0.89
X2=0.6
Y=

)(

Pu=
tu=8N*m
Ks=1.3 Tabla 6
[P0]=
NN=

N=
N=5correas.
3.2.9-Clculo de la pretencion de las correas:

F0=
q=0.3Kg/m
3.2.10-Fuerzas que actan sobre los rboles:

R1=R2=
R1=R2=3.933KN
3.2.11-Parmetros geomtricos:

De1=D1+2=224+2*5.7=235.4mm
De2=D2+2=472.64+2*5.7=484.04mm
B=(N-1)t+2S=(5-1)25.5+2*17=136mm

Df1=De1-2H=235.4-2*20=195.4mm
Df2=De2-2H=484.04-2*20=444.04mm

3.3-Diseo de las transmisiones flexibles usando KISSsoft:

3.3.1-Correas trapezoidales
Parmetros
Tipo

Resultados:
22/C -Multiflex-Correas trapezoidales-DIN7753/ISO4184-(CONTI-V
STANDARD)
53740.00
0.3000

Elasticidad (N) [E]

Peso por longitud (kg/m) [wl
Longitud (mm) [l]
Velocidad de correa mxima admisible. (m/s)
Nmero de correas
Nmero nominal de correas
Ancho de placa (mm)
Potencia nominal (kW)
Factor de servicio
Potencia de servicio (kW)

2240.01
30.00
3
2.80
85.00
26.25
1.30
34.13

[vmax]

Dimetro
Enlazamiento()
Velocidad (1/min)
Fuerza del eje en servicio (N)
Fuerza del eje en paro. (N)
Transmisin
Distancia entre centros (mm)
Factor ngulo
Factor de longitud
Velocidad de la correa (m/s)
Factor de carga para accionamiento hacia lo rpido
Potencia nominal segn catlogo (kW)
Rendimiento adicional debido a la relacin de transmisin (kW)
Frecuencia de flexin (Hz)
Resbalamiento (%)

Rodillo1
224
154.25
1776
2333.63
3066.25

Rodillo2
473
205.75
841.07
2333.63
3066.25
2.112
558.649
0.940
0.886
20.83
1.000
12.707
1.934
18.60
1.02

3.3.2-Transmisin por cadena

Mtodo de clculo:
Norma
Tipo
Nmero de lneas
Divisin (mm)
Distancia entre centros (mm)
Longitud de la cadena (mm)
Nmero de segmentos (de la cadena)
Velocidad de cadena (m/s)
Geometra de la cadena:
Dimetro mximo del rodillo (mm)
Dimetro mximo del perno (mm)
Anchura mnima entre lengetas interiores (mm)
Ancho mximo del eslabn interior (mm)
Ancho total de la cadena (mm)
Altura mxima de la lengeta interior (mm)
Velocidad (1/min)
Nmero de dientes
Dimetro primitivo de referencia (mm)

Enlazamiento ()
Momento torsor (Nm)
Potencia nominal (kW)
Factor de aplicacin de carga
Factor para nmero de dientes

DIN ISO 10823 (2006)

ISO 606 (2004)

120H
1
38.10
1548.27
4191.01
110
5.07
22.23
11.11
25.22
37.18
55.00
36.20
Rueda 1

Rueda 2

420.00
19
231.48
171.48
538.44

210.00
38
461.37
188.52
1073.20
23.68
1.30
1.00

Potencia de servicio (kW)

Factor de correccin de la velocidad

30.78
1.30

3.4Conclusiones:
Con el desarrollo de este trabajo se obtuvieron todos los parmetros relacionados con el clculo de las
transmisiones flexibles de forma manual y mediante la computadora, lo que arroj como conclusin la
existencia de diferencias entre los parmetros que usan ambos mtodos por lo que los resultados no son
los mismos ,en otros parmetros la diferencia es marcada producto a que los valores de los catlogos
son diferentes, por ejemplo los valores de los catlogos de las correas que se usan para el clculo
manual son antiguos y los valores que usa el KISSsoft son ms actuales producto a que las correas se
fabrican ms resistentes ejemplo: KISSsoft toma el valor P O = 12.707KW mientras que para el clculo
manual se toma PO=7.88KW.

Ttulo: Diseo de la transmisin por engranajes.

Leandro Rivero Ofarrill G-2 V-10

4.1-INTRODUCCION
En este captulo se realizar el clculo correspondiente al diseo de la transmisin por
engranajes .Se realizaran los clculos de forma manual utilizando como base el libro de
texto Reshetov correspondiente a la asignatura. Se definir el tipo de transmisin
(abierta o cerrada), se calcularn todos los parmetros correspondientes a la
transmisin como son distancia entre centros, modulo, correcciones, ngulo de
inclinacin de los dientes, ancho y otros. Se realizar el clculo correspondiente a la
resistencia a la fatiga superficial y posteriormente a la volumtrica.

4.2-DESARROLLO
Diseo de la transmisin por engranajes.
En un reductor usualmente se utilizan dientes helicoidales. Ello garantiza una mejor
suavidad del trabajo ya que mayor cantidad de dientes se encuentran en contacto.
1-Calculo de la distancia entre centros.
(

) .

Para dientes helicoidales Ka=650 0

Un=2

Material 40XH(40CrNi) con una dureza entre 45-55HRC

Se calcula el torque en la rueda:

) .

Valor normalizado
aw=100mm

Se comprueba si la transmisin de dientes helicoidales puede ser de grado de precisin

7. El grado de precisin est relacionado con la velocidad en el polo de engranajes.
La velocidad en el polo de engranajes:

Para dientes helicoidales del 7mo grado de precisin la velocidad mxima permisible es
15m/s por lo que el grado de precisin seleccionado satisface las condiciones de
explotacin.
2-Calculo del modulo
m= (0,016..0.0315)
m= (0,016..0.0315) 100
m= (1.6..3.15)
Se asume m=2.5

Se selecciona .
se asume preliminarmente el valor
Se calculan los nmeros de dientes.
El nmero de dientes del pin:
(

Se redondea al valor entero ms cercano

El nmero de dientes de la rueda:

Se calcula el ngulo de inclinacin real de la transmisin:
(

Se seleccionan los coeficientes de correccin:

Se seleccionan los coeficientes de correccin:
de acuerdo a la
recomendacin de la pg. 344 del Reshetov que corresponde a la correccin de altura.
3-Se determina el ancho de la rueda:
(

50 Se asume b=45mm
Los parmetros geomtricos de la transmisin son:
4-Calculo de resistencia a la fatiga superficial
(

Factor geomtrico:

El ngulo de inclinacin del diente en la circunferencia base:

El ngulo de presin en el plano frontal en el dimetro primitivo:

.

Entonces se tiene:

El Factor de elasticidad:
El Factor de contacto:

Se calcula el Coeficiente de recubrimiento axial:

Se calcula el Coeficiente de recubrimiento frontal:
*

)+

)+

=1.65

El Factor de contacto:

Coeficiente que tiene en cuenta la distribucin irregular de la carga a lo largo del diente.
(
)
Como la dureza en la rueda
-Para su seleccin se calcula:
=b/(m*Z1/cos )=0.675
Por tanto se interpola:
=0.675

1=0.4

2=0.8

)(

KB=KB1+

KB1=1 KB2=1.05

=1.034

KBH=1.034
Coeficiente que tiene en cuenta la distribucin irregular de la carga entre los
):
dientes(
K H=1.05
KVH=1
5-Se calculan las tensiones permisibles.
(*
Donde: {

+)

Aqu se han tenido en cuenta los siguientes aspectos:

Como se indic anteriormente, se seleccion el mismo material para el pin y la
rueda por lo que:
ya que la vida til que se exige es ilimitada.
para una rugosidad superficial
grado de precisin seleccionado.

que es consecuente con el 7vo

ya que la velocidad en el polo de engranaje

El Factor de seguridad se toma
Se calculan entonces las tensiones superficiales de contacto:

debe ser 5%
Al comparar las tensiones superficiales

con las tensiones permisibles

Se tiene: 765.28MPa < 819Mpa

Error=

por lo que cumple con los requisitos

Resistencia superficial por sobrecargas

876.55MPa2000Mpa
Resiste
Resistencia a la flexin
(

Primeramente se determina a cual elemento se le realiza la comprobacin de

resistencia, si al pin o a la rueda. El elemento ms dbil es aquel que tiene una
relacin menor de
Se calcula el coeficiente de resistencia:

Para el pin
El coeficiente de correccin:
El nmero de dientes de la rueda cilndrica equivalente:
(

( )

El coeficiente de resistencia para el pin:

Para la rueda
El coeficiente de correccin:
El nmero de dientes de la rueda cilndrica equivalente:
(

( )

El coeficiente de resistencia de la rueda:

Se determina la resistencia permisible a la fatiga por flexin volumtrica:

El lmite prolongado de fatiga se obtiene en la pg. 360 del Reshetov en dependencia

del material y el tratamiento trmico seleccionados.
El Coeficiente que tiene en cuenta la vida til de la transmisin (YN) se toma
para el pin y la rueda ya que la vida til es ilimitada.
El Coeficiente que tiene en cuenta la influencia de la rugosidad superficial en la
resistencia a la fatiga (YR) se toma
para el pin y la rueda ya que la
rugosidad superficial se considera la misma
El Coeficiente que tiene en cuenta el factor de escala
del Reshetov. Para ello hay que calcular el dimetro exterior:

se toma en la pg. 361

Para el pin:
Para la rueda:
Se toma entonces:

ya que

El Coeficiente que tiene en cuenta la concentracin de tensiones (YS):

El Factor de seguridad se toma:
Como se puede observar en este caso las tensiones permisibles en el pin y la rueda
son iguales ya que el material tratamiento trmico y el resto de los co eficientes tienen
el mismo valor:

la relacin tensin permisible contra coeficiente de resistencia se tiene:

Por lo que se deduce que la rueda es la de menor
resistencia y es al que se le realiza la comprobacin.
Por ltimo se determinan los coeficientes K que en este caso coinciden con los
obtenidos en el clculo de la resistencia superficial.

El Coeficiente que tiene en cuenta la inclinacin del diente:

Las tensiones en la rueda:

,

Al comparar
La transmisin resiste
Resistencia volumtrica por sobrecargas.

Resiste a Sobrecargas

4.3-CONCLUSIONES
En el presente proyecto se cumplieron todos los objetivos para el diseo de la
transmisin por engranajes. Se seleccion el material que cumpla con todos los
requisitos tcnicos adems de ser econmico 40XH(40CrNi) al cual se le dar temple
superficial mediante corriente de alta frecuencia. Se seleccion todos los parmetros
de la transmisin de manera que la diferencia entre las tenciones superficiales y la
permisible (
) fueran de 5% sin afectar la resistencia a sobrecarga superficial,
fatiga volumtrica y sobrecarga en fatiga volumtrica.

DISEO DE LA TRANSMISION USANDO KISSsost

5.1-INTRODUCCION
En este captulo se realizar el diseo de la transmisin usando el software KISSsoft, se
realizar un resumen de todos los parmetros calculado por el programa y posteriormente
desarrollar una comparacin de los resultados obtenidos en computadora con los obtenidos
en el clculo manual.

5.2-DESRROLLO
PARAMETROS CALCULADOS
RUEDA 1

RUEDA 2

Potencia (kW)
[P]
23.680
Velocidad (1/min)
[n]
841.7
420.9
Momento torsor (Nm)
[T]
268.7
537.3
Factor de aplicacin de carga
[KA]
1.30
Duracin de vida exigida
[H]
20000.00
(Clculo de la geometra segn ISO 21771)
Distancia entre centros (mm)
[a]
100.000
Mdulo normal (mm)
[mn]
2.5000
ngulo de hlice en el crculo primitivo ()
[beta]
12.8300
Nmero de dientes
[z]
26
52
Ancho del diente (mm)
[b]
45.00
45.00
Sentido helicoidal
derecha
izquierda
Calidad del dentado
[Q-ISO1328]
7
7
Material
Rueda 1 y 2

34 CrNiMo 6 (2), Acero bonificado, endurecido por templado/ind.

ISO 6336-5 Imagen 11/12 (MQ)
Endurecimiento superficial
HRC 52
HRC 52
Tratamiento de materiales segn ISO6336: normal (factores de resistencia temporal ZNT y
YNT >=0.85)
Resistencia a la fatiga, presin en el pie (N/mm)
[sigFlim]
370.00
370.00
Resistencia a la fatiga, presin hertziana (N/mm)
[sigHlim]
1180.00
1180.00
Resistencia a la rotura (N/mm)
[Rm]
1200.00
1200.00
RESISTENCIA DEL PIE
(Factores de perfil de diente YF calculados con correccin del perfil de fbrica xE.e)
Factor perfil de diente
[YF]
1.21
1.59
Factor de recubrimiento
[Yeps]
1.000
Factor ngulo de hlice
[Ybet]
0.893
Factor dentado alto
[YDT]
1.000
Factor corona dentada
[YB]
1.000
1.000
Ancho de diente determinante (mm) [beff]
45.00
45.00
Tensin nominal del pie del diente (N/mm)
[sigF0]
167.74
181.89
Tensin del pie del diente (N/mm)
[sigF]
343.78
372.78

Presin admisible en el pie, de la rueda de prueba

Factor de apoyo
[YdrelT]
0.998
Factor de superficie
[YRrelT]
0.957
Factor de tamao (pie)
[YX]
1.000
Factor de resistencia a la fatiga limitada
[YNT]
0.890
[YdrelT*YRrelT*YX*YNT]
0.850
Factor de flexin alternada
[YM]
1.000
Factor de correccin de tensin
[Yst]
2.00
Resistencia lmite de la raz del diente (N/mm)
[sigFG]
628.72
Tensin admisible de la raz del diente (N/mm)
[sigFP=sigFG/SFmin] 449.09
Seguridad nominal
[SFmin]
1.40
Factor de seguridad, tensin del pie [SF=sigFG/sigF]
1.83

0.992
0.957
1.000
0.902
0.857
1.000

633.83
452.73
1.40
1.70

SEGURIDAD DEL FLANCO (PICADURA)

Factor zona
[ZH]
2.443
Factor de elasticidad (N^.5/mm)
[ZE]
189.812
Factor de recubrimiento
[Zeps]
0.793
Factor de ngulo de hlice
[Zbet]
1.013
Ancho de diente determinante (mm)
[beff]
45.00
Presin de flancos nominal (N/mm)
[sigH0]
747.35
Presin en el flanco en la circunferencia primitiva de funcionamiento (N/mm)
[sigHw]
1083.45
Factor de contacto individual
[ZB,ZD]
1.00
1.00
Presin de contacto en el flanco (N/mm) [sigH]
1083.45
1083.45
Factor lubricante
[ZL]
1.021
1.021
Factor velocidad
[ZV]
0.969
0.969
Factor rugosidad
[ZR]
0.955
0.955
Factor apareamiento de materiales
[ZW]
1.000
1.000
Factor de resistencia a la fatiga limitada
Factor de tamao (flanco)
[ZX]
1.000
1.000
Resistencia lmite de las picaduras (N/mm)
[sigHG]
1016.27
1038.10
Presin de flanco admisible (N/mm) [sigHP=sigHG/SHmin] 1016.27
1038.10
Seguridad para la presin de flanco en la circunferencia primitiva de funcionamiento
[SHw]
0.94
0.96
Seguridad nominal
[SHmin]
1.00
1.00

5.3-CONCLUCIONES
En este captulo se realiz el clculo de la transmisin por engranajes usando el software
KISSsoft y se observ diferencias entre ambos mtodos de clculo, principalmente producto a
que el clculo manual se realiza con el acero 40CrNi templado con corriente de alta frecuencia
que alcanza una dureza de 50HRC mientras que el KISSsoft usa el material 34CrNiMo que
alcanza 52HRC por lo que todos los factores que se calculan en ambos mtodos dan con un
pequeo porciento de error.

CONCLUCIONES GENERALES
Con el desarrollo de este proyecto se adquirieron todos los conocimientos necesarios
para dar cumplimiento a todas las metas de la asignatura. Se realiz el anlisis
cinemtico en el que se definieron las relaciones de transmisin y los rendimientos
correspondiente las transmisiones que forman el sistema y posteriormente se
seleccion el motor elctrico 200l-4 con 30KW de potencia y 1776rpm.En el caso de la
transmisin por correas se seleccion correas tipo c que soportan un torque mximo de
550N*m y una velocidad max=25m/s adems se calcularon parmetros como el
dimetro de paso de las poleas, la velocidad de las correas, la distancia entre centros
,la longitud de paso de las correas y clculo de la cantidad de correas. La transmisin
por cadenas se dise usando el software kISSOFT, se seleccion una cadena 120H
con 110 eslabones y 38.1mm de paso y 4191mm de longitud, adems se calcularon las
dimensiones principales de los esproques que son el nmero de dientes, y el dimetro
primitivo. Con relacin a la transmisin por engranajes se determin el parmetro
principal correspondiente a la falla principal fatiga superficial y mediante este se
determinaron los restantes para posteriormente realizar el chequeo a fatiga superficial
manteniendo la diferencia entre la tensin permisible (HP) y la calculada (H) en 5%
sin afectar la resistencia a la fatiga volumtrica. Se realizaron comparaciones al diseo
de las transmisiones usando el KISSsoft y las principales diferencias encontradas en la
transmisin por correas fueron producto a la diferencia entre los materiales usados
para fabricar las correas, y en la transmisin por engranajes la diferencia de material
producto a que no se encontr el material que se uso en el clculo manual.

BIBLIOGRAFIA
1- D.Reshetov Elementos de Mquinas , Editorial Pueblo y Educacion, Cuba, 1985.
2- Atas de diseo de Elementos de Mquinas.
3-School of Engineering & Technology POWER TRANSMISSION DEVICES. UNIT 3.URL:
http://www.ignou.ac.in/upload/Unit-3-56.pdf